CN105388304A - 检查系统及检查方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够简化检查系统结构的检查系统。检查系统10具有运送并检查样本的检查装置20和检查装置30。检查装置20具有主控制部件25，该主控制部件25用于向检查装置20和检查装置30分配样本、并控制分配给检查装置20的样本的运送作业，检查装置30具有从属控制部件35，该从属控制部件35用于控制主控制部件25分配给检查装置30的样本的运送作业。本发明还提供一种利用具有运送并检查样本的第一检查装置和第二检查装置的检查系统的检查方法。

Description

检查系统及检查方法

技术领域

本发明涉及一种运送并检查放在架上的尿和血液等的检查系统。

背景技术

专利文献1公开了一种配备有数个检查装置的检查系统。数个检查装置分别具有运送部件。各运送部件分别向各检查装置运入运出样本。检查系统有决定向各检查装置分配样本的专用的系统控制装置。系统控制装置配置于数个检查装置外部。

专利文献

专利文献1：日本专利公报特开2010-91313号。

发明内容

发明要解决的技术问题

专利文献1需要配备专门用于决定向各检查装置分配样本的系统控制装置，但人们希望有更加简单的检查系统。

本发明的目的在于使检查系统更加简单化。

解决技术问题的方法

本发明第一层面涉及一种检查系统，其具有运送并检查样本的第一检查装置和运送并检查样本的第二检查装置；其中第一检查装置具有主控制部件，该主控制部件用于向第一检查装置和第二检查装置分配样本、以及控制分配给第一检查装置的样本的运送作业；第二检查装置具有从属控制部件，该从属控制部件控制主控制部件分配给第二检查装置的样本的运送作业。

优选地，所述第一检查装置包括向用于取入样本的第一取入位置供应样本的第一供应运送部件、以及绕过所述第一取入位置将样本运送到所述第二检查装置的第一绕行运送部件；所述第二检查装置包括将通过所述第一绕行运送部件接受的样本供应到用于取入样本的第二取入位置的第二供应运送部件。

优选地，当样本已分配到所述第一检查装置时，所述主控制部件控制所述第一供应运送部件将所述样本供应到所述第一取入位置；当样本已分配到所述第二检查装置时，所述主控制部件控制所述第一绕行运送部件将该样本运送到所述第二检查装置，并向所述从属控制部件发出命令，让其通过所述第二供应运送部件将样本供应到所述第二取入位置。

优选地，所述主控制部件与所述第二检查装置通信，监视所述第二检查装置的状态，根据所述第一检查装置和所述第二检查装置的状态分配样本。

优选地，所述主控制部件不向所述第一检查装置和所述第二检查装置中发生错误的检查装置或设定为单独进行样本检查的单独测定模式的检查装置分配样本。

优选地，所述主控制部件监视所述第一检查装置和所述第二检查装置收纳的架的数量，不向所述第一检查装置和所述第二检查装置中收纳一定数量以上的架的检查装置分配样本。

优选地，所述主控制部件以一定周期依次向所述第一检查装置和所述第二检查装置分配样本。

优选地，还包括第三检查装置；所述主控制部件能够与所述第三检查装置的控制部件进行通信；所述主控制部件从所述第三检查装置的控制部件收到样本的接受请求后，从所述从属控制部件获取状态，从所述第一检查装置和所述第二检查装置中决定能够接受样本的检查装置。

优选地，所述第一检查装置和所述第二检查装置分别能够以分别单独进行样本检查的单独测定模式和所述第一检查装置与所述第二检查装置配合进行样本检查的系统测定模式进行作业。

优选地，在所述第一检查装置设定为所述单独测定模式的情况下，所述主控制部件禁止向所述第一检查装置分配样本，而向所述第二检查装置分配样本。

优选地，在所述第一检查装置和所述第二检查装置配合进行样本检查的系统测定模式下的测定过程中，如果所述第一检查装置设定为单独进行样本检查的单独测定模式，则所述主控制部件继续所述第一检查装置中剩余的样本的测定，并禁止向所述第一检查装置分配样本。

优选地，所述第一供应运送部件和所述第二供应运送部件分别包括：让检查前样本滞留的第一槽；让检查后样本滞留的第二槽；以及将所述第一槽中的样本经过所述第一取入位置或所述第二取入位置运送到所述第二槽的测定线。

优选地，所述第二检查装置还包括能够绕过所述第二取入位置向与所述第一检查装置相反一侧进行运送的第二绕行运送部件；所述第二槽具有限制样本向所述第一绕行运送部件或所述第二绕行运送部件移动的阻挡器。

优选地，所述主控制部件和所述从属控制部件分别内置于所述第一检查装置和所述第二检查装置。

本发明第二层面涉及一种检查系统，其具有分别运送并检查样本的第一检查装置、第二检查装置、第三检查装置和第四检查装置；第一检查装置和第二检查装置是进行第一检查种类的检查的装置，第三检查装置和第四检查装置是进行与第一检查种类不同的第二检查种类的检查的装置，第一检查装置具有第一主控制部件，该第一主控制部件用于向第一检查装置和第二检查装置分配样本、以及控制分配给第一检查装置的样本的运送作业，第二检查装置具有第一从属控制部件，该第一从属控制部件控制第一主控制部件分配给第二检查装置的样本的运送作业，第三检查装置具有第二主控制部件，该第二主控制部件用于向第三检查装置和第四检查装置分配样本、以及控制分配给第三检查装置的样本的运送作业，第四检查装置具有第二从属控制部件，该第二从属控制部件用于控制第二主控制部件分配给第四检查装置的样本的运送作业。

优选地，所述第一检查装置和所述第三检查装置分别配置于所述第二检查装置和所述第四检查装置上游一侧，并接受从上游一侧运送的样本。

优选地，所述第二检查装置与所述第三检查装置的上游一侧紧邻配置；所述第三检查装置的所述第二主控制部件从所述第二检查装置收到样本的接受请求后，从所述第四检查装置的所述第二从属控制部件获取状态，并决定能够接受安放样本的架的检查装置。

优选地，所述第一检查装置的所述第一主控制部件从所述第二检查装置的所述第一从属控制部件获取存放在所述第二检查装置的所述架的数量，根据所述架的数量决定能否接受所述架；所述第三检查装置的所述第二主控制部件从所述第四检查装置的所述第二从属控制部件获取存放在所述第四检查装置的所述架的数量，根据所述架的数量决定能否接受所述架。

优选地，所述第一检查装置和所述第二检查装置通过通信部件进行了网络连接；所述第三检查装置和所述第四检查装置通过通信部件进行了网络连接；所述第三检查装置能够通过比所述网络连接传输更少的信息量的外部输入输出端口与所述第二检查装置连接。

优选地，当从上游一侧接受样本时，所述第一主控制部件和所述第二主控制部件向安放样本的架赋予识别号，根据所述识别号分配样本。

优选地，所述第一检查装置、所述第二检查装置、所述第三检查装置和所述第四检查装置分别具有将所接受的样本运送到用于取入样本的取入位置的测定线、以及读取运送到所述测定线的样本所带有的样本信息的信息读取部件；所述第一检查装置的所述第一主控制部件将所述架运送到所述第一检查装置和所述第二检查装置中的某一所述测定线，所述第三检查装置的所述第二主控制部件将所述架运送到所述第三检查装置和所述第四检查装置中的某一所述测定线。

优选地，所述第一主控制部件、所述第二主控制部件、所述第一从属控制部件和所述第二从属控制部件分别根据所述信息读取部件从运送到所述测定线的所述架上安放的样本读取的所述样本信息，决定是否实施样本检查。

优选地，进行所述第一检查种类的检查的所述第一检查装置和所述第二检查装置是通过检测附着有尿样本的试纸的颜色来测定尿样本的检查装置；进行所述第二检查种类的检查的所述第三检查装置和所述第四检查装置是通过流式细胞法测定尿样本中的有形成分的检查装置。

优选地，还包括第五检查装置，所述第五检查装置用于接受所述第三检查装置或所述第四检查装置检查后的样本，并拍摄尿样本中的细胞图像。本发明第三层面涉及一种检查方法，一种利用具有运送并检查样本的第一检查装置和第二检查装置的检查系统的检查方法，其特征在于：通过第一检查装置的主控制部件向第一检查装置和第二检查装置分配样本、并进行分配给第一检查装置的样本的运送作业，通过第二检查装置的从属控制部件进行主控制部件分配给第二检查装置的样本的运送作业。

本发明第四层面涉及一种检查方法，一种利用具有分别运送并检查样本的第一检查装置、第二检查装置、第三检查装置和第四检查装置的检查系统的检查方法，其特征在于：第一检查装置和第二检查装置是进行第一检查种类的检查的装置，第三检查装置和第四检查装置是进行与第一检查种类不同的第二检查种类的检查的装置，通过第一检查装置的第一主控制部件向第一检查装置和第二检查装置分配样本、并控制分配给第一检查装置的样本的运送作业，通过第二检查装置的第一从属控制部件控制第一主控制部件分配给第二检查装置的样本的运送作业，通过第三检查装置的第二主控制部件向第三检查装置和第四检查装置分配样本、并控制分配给第三检查装置的样本的运送作业，通过第四检查装置的第二从属控制部件控制第二主控制部件分配给第四检查装置的样本的运送作业。

发明效果

能够使检查系统的结构更加简单。

附图说明

图1为第一实施方式涉及的检查系统与其他装置连接的状态的示图；

图2为平面显示第一实施方式涉及的检查装置的示意图；

图3为第一实施方式涉及的检查系统的框图；

图4为说明第一实施方式涉及的检查系统的主控制部件进行的分配处理的流程图；

图5为说明第一实施方式涉及的检查系统的主控制部件进行的接受处理的流程图；

图6为说明第一实施方式涉及的检查系统的从属控制部件进行的接受处理的流程图；

图7为说明第一实施方式涉及的检查系统中主控制部件和从属控制部件向取入位置进行运送处理的流程图；

图8为说明检查装置样本吸移处理的流程图；

图9为说明第一实施方式涉及的检查系统中主控制部件和从属控制部件的模式切换处理的流程图；

图10为第二实施方式涉及的检查系统与其他装置连接的状态的示图；

图11为第二实施方式涉及的检查系统的框图；

图12为说明在第二实施方式涉及的检查系统中向回收系统进行运送处理的流程图；

图13为第三实施方式涉及的检查系统的框图；

图14为第四实施方式涉及的检查系统与其他装置连接的状态的示图；

图15为第五实施方式涉及的检查系统的结构例示图；

图16为说明进行尿定性检查的样本装置的测定部件框图；

图17为说明进行尿沉渣检查的样本装置的测定部件框图；

图18为说明进行尿样本中细胞图像拍摄的检查装置的框图；

图19为第五实施方式涉及的检查系统中检查装置间利用外部输入输出端口进行信号传输的说明图；

图20为说明在第五实施方式涉及的检查系统中检查种类不同的检查装置间的样本运送处理的流程图。

具体实施方式

（第一实施方式）

下面参照图1~图3，就第一实施方式涉及的检查系统10的结构进行说明。

【检查系统的整体结构】

在优选实施方式中，图1所示检查系统10为一种进行尿检查的尿检查系统。检查系统10具有检查装置20和检查装置30。检查装置20和检查装置30最好是一种将安放在架500上的尿样本运送到第一取入位置P1，并检查尿中有形成分的尿有形成分检查装置（参照图17）。

在优选实施方式中，检查系统10还具有检查装置300。检查装置300最好是运送安放在架500上的尿样本，并定性检查尿中成分的尿定性检查装置（参照图16）。

检查装置20、检查装置30和检查装置300分别紧邻配置。检查装置300配置于最上游，其下游配置检查装置20，检查装置30配置在最下游。各检查装置的运送通道分别连接着，以便能够传递架500。

检查装置20具有运送部件20a、测定部件27、计算机构成的IPU（Informationprocessingunit）220。检查装置30具有运送部件30a、测定部件37和IPU230。各IPU通过分析测定部件测定尿样本获得的测定数据，生成检查结果。另外，在本实施方式中，IPU220（230）组装在测定样本的测定部件27（37）中，但测定部件27（37）与IPU220（230）也可以不是一体。

IPU220和230（参照图3）分别可以由计算机构成。图示省略，但IPU220（230）具有CPU、ROM（ReadOnlyMemory）、RAM（RandomAccessMemory）、硬盘等存储装置、输入输出接口和通信接口等。通过CPU执行下载到RAM的控制用计算机程序，计算机发挥IPU220（230）的功能。存储装置装有使计算机发挥IPU220（230）功能的控制用计算机程序和执行程序所用数据。输入输出接口上连接着键盘和鼠标等输入装置，IPU220（230）能够接受用户的输入操作。IPU220（230）通过通信接口连接主计算机210。IPU220（230）还具有液晶显示器等显示装置，能够在显示装置显示控制用界面和检查结果的数据。

检查装置20和检查装置30能够分别以系统测定模式进行作业。各检查装置20、30设定为系统测定模式时，通过后述主控制部件25（参照图3）分配架500。各检查装置20、30自动接受所分配的架500，并分别将其运送到样本取入位置P1、P2，进行尿检查。

此外，检查装置20和检查装置30还能够分别以单独检查样本的单独测定模式进行作业。各检查装置20、30设定为单独测定模式时，能够运送并检查用户手动放置的架500。此时，设为单独测定模式的检查装置不会被分配架500。由此，当出现需要紧急检查的样本时，可以通过将检查装置20或检查装置30切换为单独测定模式加以应对。

检查系统10与主计算机210进行了可通信连接。主计算机210存储着各尿样本的测定指令，与各检查装置的请求相应地发送测定指令。主计算机210接受并存储各检查装置按照测定指令获得的检查结果。

【运送部件的结构】

下面参照图2说明检查装置20的运送部件20a的结构。另外，在本说明书中，从检查装置20的测定部件27看第一绕行运送部件21的方向称为前方（Y1方向）。在设置了检查装置20的状态下，称铅直下方为下方（Z2方向）。

运送部件20a运送架500的主要构件有第一绕行运送部件21、第一供应运送部件22、第一移动件23、第二移动件24。运送部件20a控制运送的主要构件有主控制部件25和存储部件26（参照图3）。运送部件20a通过第一供应运送部件22能够将样本运到第一取入位置P1。运送部件20a通过第一绕行运送部件21能够绕过第一取入位置P1，将样本运送到连接着运送方向下游的运送部件30a。

第一绕行运送部件21配置于检查装置20的Y1侧。第一绕行运送部件21具有由电机21a（参照图3）驱动的传送带。第一绕行运送部件21能够将放在传送带上的架500绕过第一取入位置P1送到检查装置30。第一绕行运送部件21能够在X2侧端部与X1侧端部之间向X1方向运送架500。第一绕行运送部件21的X1侧端部附近配置有停止件21b。停止件21b能够移动至阻碍第一绕行运送部件21的位置与不阻碍的位置。

第一供应运送部件22配置于第一绕行运送部件21的Y2一侧。第一供应运送部件22具有第一槽221、测定线222和第二槽223。

第一槽221夹在测定线222与第一绕行运送部件21之间。第一槽221具有阻挡器221a。阻挡器221a配置于第一槽221的Y2一侧端部附近。通过驱动无图示的电机，阻挡器221a能够向第一槽221的上面（Z1方向）突出。以此，阻挡器221a能够限制架500向测定线222移动，并能够使装有检查前样本的架500滞留在第一槽221。

测定线222具有二条平行配置的传送带。这些传送带由电机222a（参照图3）驱动。测定线222将第一槽221供应的样本经由取入样本用的第一取入位置P1向第二槽223运送。测定线222能够通过两条传送带分别安放两个架500并将其分别地运送到X轴的不同位置。测定线222的X1侧端部设有停止件222b，其用于进行停止作业，使架500不能向X1侧移动。

另外，运送部件20a还设有用于读取测定线运送的样本上的样本信息的信息读取部件253。样本信息至少包含能够毫无疑义地识别样本的ID信息，其比如以条形码或二维码的形式记录。根据此样本信息，能够识别放置在架500上的各个样本，从主计算机210获取到所识别样本的测定指令。信息读取部件253比如是读取各个样本容器上的条形码或二维码的读取装置。信息读取部件253对放到测定线222上游端部和第一取入位置P1之间的读取位置P3的样本进行样本信息读取。信息读取部件253获取的样本信息通过主控制部件25发送到IPU220。检查装置20根据读取的样本信息进行样本检查。另外，样本信息也可以记录在RFID标签等存储介质中，信息读取部件253则是读取RFID标签等存储介质中的信息的读取装置。

第二槽223夹在测定线222和第一绕行运送部件21之间。第二槽223最好具有阻挡器223a。阻挡器223a配置于第二槽223的Y1侧端部附近。通过无图示电机的驱动，阻挡器223a能够突出到第二槽223上面上方。以此能够限制架500向第一绕行运送部件21侧（Y1侧）移动。第二槽223最好能够通过阻挡器223a存放装有检查后的样本的架500。另外，在第一实施方式，检查装置20可以在下述状态下使用：总是让阻挡器223a突出在第二槽223上面以上的状态。滞留在第二槽223的架500能够由用户取出置检查装置20外部。

第一移动件23在平面看时基本呈L字形。第一移动件23具有第一部分231和第二部分232。第一移动件23能够在电机233（参照图3）的驱动力作用下沿Y轴移动。具体而言，第一移动件23能够在下述位置之间沿Y轴移动：第一部分231和第二部分232不阻碍第一绕行运送部件21上的原点位置L1、以及将架500送入测定线222的最后部位置L3。此外，第一移动件23可以配置在下述位置：第一部分231阻碍第一绕行运送部件21上、且第二部分232不阻碍第一绕行运送部件21上的停止位置L2。在第一移动件23位于停止位置L2的状态下，通过第一部分231，第一绕行运送部件21上运送的架500的移动被停止。

第一部分231在第二部分232的X1方向端部向Y2方向延伸。第一部分231用于使在第一绕行运送部件21上移动的架500停止。

将电机233的驱动力传递到第一移动件23的传动构件具有扭矩限制器233a（参照图3）。传动构件通过扭矩限制器233a将电机233的驱动力传递到第一移动件23。扭矩限制器233a当负荷达到一定以上时截断来自电机233的驱动力的传递。

第二移动件24在平面看时为沿X轴延伸的矩形。第二移动件24在电机241（参照图3）的驱动力作用下沿Y轴移动。具体而言，第二移动件24能够在第二移动件24不阻碍测定线222上的原点位置L4和将架500配置于第二槽223的最前部位置L5之间移动。将电机241的驱动力传递到第二移动件24的传动构件具有扭矩限制器241a（参照图3）。另外，电机241和扭矩限制器241a的结构分别与电机233和扭矩限制器233a相同，故省略说明。

主控制部件25具有CPU（centralprocessingunit，中央处理器）。主控制部件25最好内置于运送部件20a。存储部件26存有使CPU发挥主控制部件25功能的程序26a。主控制部件25通过执行程序26a来向设定为系统测定模式的检查装置20和检查装置30分配架500，并控制第一供应运送部件22和第一绕行运送部件21的运送作业。

主控制部件25与检查装置300的控制部件310进行了可通信连接。主控制部件25与检查装置30的从属控制部件35进行了可通信连接。主控制部件25能够通过从属控制部件35与IPU230通信。以此，主控制部件25能够从IPU230获取检查装置30是否正常作业的信息。

下面就检查装置30的运送部件30a进行说明。

检查装置30的运送部件30a运送架500的构件有第二绕行运送部件31、第二供应运送部件32、第一移动件33、第二移动件34。运送部件30a运送架500的结构与检查装置20相同，故省略说明。

运送部件30a控制运送的构件有从属控制部件35和存储部件36（参照图3）。存储部件36存有使CPU发挥从属控制部件35功能的程序36a。从属控制部件35通过执行程序36a来控制主控制部件25分配给检查装置30的架500的运送作业。程序26a和程序36a也可以是通用的程序，此时，只要能够选择将执行程序的CPU作为主控制部件发挥功能还是将CPU作为从属控制部件发挥功能即可。从属控制部件35最好内置于运送部件30a。运送部件30a设有信息读取部件353。信息读取部件353对位于测定线322上游端部与第二取入位置P2之间的读取位置P4的样本读取样本信息。信息读取部件353获取的样本信息通过从属控制部件35发送至IPU230。检查装置30根据读取的样本信息实施样本检查。

【主控制部件的分配处理】

下面参照图2和图4就主控制部件25的分配处理进行说明。此处理由主控制部件25实施。

在图4的步骤S1，主控制部件25判断检查装置300是否提出接受请求。主控制部件25反复进行此判断，直到检查装置300的控制部件310提出架500的接受请求。当有接受请求时，主控制部件25将处理推进到步骤S2。

在步骤S2，主控制部件25判断架500上次的运送目的地是否为检查装置20。主控制部件25最好以一定周期顺序向检查装置20和检查装置30分配样本。具体而言，主控制部件25交互地向检查装置20和检查装置30分配架500。以此防止工作负荷偏向一个检查装置，从而能够提高检查效率。

当架500上次的运送目的地不是检查装置20时（上次的运送目的地是检查装置30时），主控制部件25进行步骤S3的处理。另一方面，当架500上次的运送目的地是检查装置20时，主控制部件25将处理推进到步骤S7。另外，如果是初次，主控制部件25进行步骤S3的处理，以便将架500分配到检查装置20。

在步骤S3，主控制部件25确认检查装置20的状态。具体而言，主控制部件25确认检查装置20的状态，以便判断检查装置20是否符合能够接受架500的条件（以下称可接受条件）。所谓可接受条件指检查装置20满足检查装置20作业正常、检查装置20未设为单独测定模式及检查装置20的第一槽221处于非饱和状态这三个条件。

在步骤S4，主控制部件25判断检查装置20是否能够接受架500。具体而言，根据在步骤S3确认的检查装置20的状态判断检查装置20满足可接受条件时，主控制部件25判断检查装置20能够接受架500，将处理推进到步骤S5。另一方面，当根据在步骤S3确认的检查装置20的状态，判断检查装置20未满足可接受条件时，主控制部件25将处理推进到步骤S7。在步骤S7和S8，如后所述，主控制部件25确认检查装置30的状态，判断是否能够接受架500。如果检查装置30能够接受，则主控制部件25向检查装置30分配架500。因此，主控制部件25不向发生错误的检查装置、设为单独测定模式的检查装置和第一槽为饱和状态的检查装置分配样本。因此能够防止检查停止。

在步骤S5，主控制部件25向检查装置300发送传递请求。检查装置300收到传递请求后，向检查装置20运送架500。

在步骤S6，主控制部件25实施检查装置20中的接受处理流程。步骤S6随后将参照图5详细说明。然后，主控制部件25将处理推进到步骤S12。

另一方面，从步骤S2推进到步骤S7时，主控制部件25确认检查装置30的状态。具体而言，主控制部件25与步骤S3同样地，确认检查装置30的状态，以便判断检查装置30是否符合可接受条件。具体而言，主控制部件25通过与从属控制部件35通信，就检查装置30作业正常、检查装置30未设为单独测定模式及检查装置30的第一槽321为非饱和状态这三个条件确认检查装置30的状态。此外，主控制部件25还根据从IPU230获取的信息，通过从属控制部件35确认检查装置30的可接受条件中检查装置30作业正常这一条件。

在步骤S8，主控制部件25判断检查装置30是否能够接受架500。具体而言，当根据在步骤S7确认的检查装置30的状态，判断检查装置30满足可接受条件时，主控制部件25判断检查装置30能够接受架500，将处理推进到步骤S9。另一方面，当根据在步骤S7确认的检查装置30的状态，判断检查装置30未满足可接受条件时，主控制部件25进行步骤S3的处理。在步骤S3和S4，如上所述，主控制部件25确认检查装置20的状态，判断是否能够接受架500。如果检查装置20能够接受，主控制部件25将架500分配到检查装置。

如此，如果一个检查装置不能接受架500的话，主控制部件25判断另一个检查装置能否接受架500，向能接受的检查装置分配架500。以此，即使某一个检查装置不能接受架500，架500的运送也不会停滞。另外，当哪个检查装置都不能接受架500时，主控制部件25反复进行步骤S3、S4、S7、S8的处理，且待机至某一个检查装置能接受架500。

在步骤S9，主控制部件25向检查装置30的从属控制部件35发送接受指示。从属控制部件35收到接受指示后，开始让第二绕行运送部件31驱动传送带，使第一移动件33位于停止位置L2。步骤S9之后从属控制部件35进行的处理将参照图6详细说明。

在步骤S10，主控制部件25开始让第一绕行运送部件21驱动传送带。此时，检查装置20的第一移动件23位于原点位置L1。

在步骤S11，主控制部件25向检查装置300发送传递请求。检查装置300收到传递请求后，向检查装置20运送架500。由此，架500通过检查装置20并运到检查装置30。

在步骤S12，主控制部件25向检查装置300发送接受完成信号。当存在接下来应该在检查装置20或检查装置30进行检查的架500时，检查装置300的控制部件310向主控制部件25发送下一个架500的接受请求。然后，主控制部件25将处理返回步骤S1。

如上所述，主控制部件25虽然能够以单独测定模式和系统测定模式作业，但主控制部件25无论在哪种模式下，都进行图4的分配处理。即，即使检查装置20设为单独测定模式，主控制部件25也能够继续决定样本运送目的地、继续向从属控制部件35发布命令。此时，主控制部件25并列地进行单独测定模式下的检查装置20的架运送的控制作业（图9的步骤S57）、以及图4的分配处理。因此，即使需要将有主控制部件25的检查装置20设为单独测定模式，也不必中断系统测定。

【主控制部件的接受处理】

下面参照图2、图3和图5就主控制部件25的接受处理进行说明。此处理是分配处理（参照图4）的步骤S6的子程序，其由主控制部件25实施。

在步骤S21，主控制部件25判断能否向测定线222供应架500。所谓能够向测定线222供应的状态是指测定线222两条传送带至少一条没有安放架500的状态，即传送带为空闲着的状态。当判断不能向测定线222供应架500时，主控制部件25将处理推进到步骤S22。另一方面，当判断能向测定线222供应架500时，主控制部件25进行步骤S23的处理。

在步骤S22，主控制部件25使阻挡器221a突出到第一槽221上。

在步骤S23，主控制部件25使第一绕行运送部件21运作，并将第一移动件23移到停止位置L2。以此，从检查装置300传递过来的架500被第一绕行运送部件21运向X1方向，接触第一移动件23的第一部分231（参照图2）并停止。架500到达第一移动件23的架停止位置这一事项被无图示的传感器检测出来。

架500到达架停止位置后，在步骤S24，主控制部件25进行第一移动件23的送入处理。具体而言，主控制部件25以使第一移动件23移动到最后部位置L3的驱动量让电机233驱动，使架500移动到Y2方向一侧。此时，根据阻挡器221a是否突出出来，架500的到达位置不同。

当阻挡器221a突出出来时，被第一移动件23推着的架500接触阻挡器221a并停止。架500停止后，还要继续驱动第一移动件23的电机233（参照图3）的驱动力的作用下，扭矩限制器233a（参照图3）被施加一定以上的负荷，驱动力的传递被截断。由此，电机233空转，被赋予第一移动件23的残余驱动量被用尽。当第一槽221已经有其他架500时，第一槽221上的全部架500被第一移动件23向后侧（Y2方向侧）推。最前面的架500接触阻挡器221a时，施加在扭矩限制器233a上的负荷达到一定以上，扭矩限制器233a运作，第一移动件23停止。

当阻挡器221a未突出出来时，被第一移动件23推着的架500越过第一槽221并送入测定线222。当第一槽221已经有其他架500时，第一槽221上的全部架500被第一移动件23向后侧（Y2方向侧）推。最前面的架500送入测定线222时，扭矩限制器233a上被施加的负荷达到一定以上，扭矩限制器233a运作，第一移动件23停止。送入测定线222的架500按照后述图7的步骤S44、S45运送。

驱动量用尽后，主控制部件25让第一移动件23返回原点位置L1。

在步骤S25，主控制部件25根据第一移动件23返回原点位置L1时电机233的脉冲数，判断检查装置20的第一槽221是否为饱和状态。第一移动件23返回原点位置L1时电机233产生的脉冲数相当于在第一槽221最前侧（Y1方向侧）的架500的Y轴上的位置。这相当于在第一槽221的架500的个数。因此，主控制部件25根据返回原点位置L1时的脉冲数，计算第一槽221上的架500的个数，据此就能判断第一槽221是否是饱和状态。当判断第一槽221是饱和状态时，主控制部件25将处理推进到步骤S26。另一方面，当判断第一槽221不是饱和状态时，主控制部件25结束接受处理，将处理推进到步骤S12（参照图4）。

在步骤S26，主控制部件25进行将检查装置20的第一槽221是饱和状态的信息存入存储部件26的处理。然后，结束接受处理，将处理推进到步骤S12（参照图4）。

【从属控制部件的接受处理】

下面参照图2和图6就从属控制部件35的接受处理进行说明。此处理由从属控制部件35实施。

在步骤S31，从属控制部件35判断是否有来自主控制部件25的架500的接受指示。具体而言，从属控制部件35判断分配处理（参照图4）步骤S9后，是否从主控制部件25收到架500的接受指示。从属控制部件35反复进行此判断直至有来自主控制部件25的架500的接受指示。如果有接受请求，从属控制部件35将处理推进到步骤S32。

在步骤S32，从属控制部件35判断能否向测定线322供应架500。当判断不能向测定线322供应架500时，从属控制部件35将处理推进到步骤S33。另一方面，当判断能向测定线322供应架500时，从属控制部件35进行步骤S34的处理。

在步骤S33，从属控制部件35使阻挡器321a突出到第一槽321上。

在步骤S34，从属控制部件35使第二绕行运送部件31运作，并使第一移动件33移到停止位置L2。以此，通过了检查装置20的架500被第二绕行运送部件31运向X1方向，接触第一移动件33的第一部分331（参照图2）并停止。架500到达第一移动件33的架停止位置这一事项被无图示的传感器检测出来。

在步骤S35，从属控制部件35进行将架500送入第一槽321的处理。具体而言，从属控制部件35以使第一移动件33移动到最后部位置L3的驱动量让电机333驱动。然后，从属控制部件35让第一移动件33返回原点位置L1。

在步骤S36，从属控制部件35判断检查装置30的第一槽321是否为饱和状态。从属控制部件35根据第一移动件33移动至原点位置L1时电机333的返回脉冲数判断第一槽321是饱和状态时，将处理推进到步骤S37。另一方面，从属控制部件35在判断第一槽321不是饱和状态时，结束接受处理。

在步骤S37，从属控制部件35进行将检查装置30的第一槽321是饱和状态这一事项存入存储部件36的处理。然后，结束接受处理。

【检查装置的运送处理】

下面参照图2和图7就检查装置20向取入位置的运送处理进行说明。此处理由主控制部件25实施。此处理是在系统测定模式和单独测定模式下共通地进行的处理。另外，在检查装置30，也由从属控制部件35进行与检查装置20同样的运送处理。因此，仅就检查装置20的取入位置运送处理进行说明，关于检查装置30的取入位置运送处理省略说明。

在步骤S41，主控制部件25判断第一槽221是否滞留有架500。主控制部件25反复进行此处理，直至判断第一槽221有架500滞留，判断第一槽221有架500滞留，将处理推进至步骤S42。

在步骤S42，主控制部件25判断能否向测定线222供应架500。主控制部件25反复进行此处理，直至判断能够向测定线222供应架500，当判断能够向测定线222供应架500时，进行步骤S43的处理。

在步骤S43，主控制部件25使阻挡器221a移动到第一槽221的下方（Z2方向），并进行向测定线222送入架500的处理。此时，主控制部件25以使第一移动件23移动到最后部位置L3的驱动量让电机233驱动。另外，当在进行步骤S43时如果第一槽221处于饱和状态时，主控制部件25通过步骤S43的处理判断检查装置20的第一槽221已不是饱和状态时，在步骤S26（参照图5的主控制部件25的接受处理）中删除在存储部件26中存储的第一槽221为饱和状态的信息。

在步骤S44，主控制部件25使测定线222运作，以便使安放在架500上的各样本容器依次配置到读取位置P3。在步骤S45，主控制部件25通过信息读取部件253读取样本信息。信息读取部件253读取供应到读取位置P3的样本容器上带有的样本信息。主控制部件25从信息读取部件253获取读取的样本信息，将样本信息发送给IPU220。步骤S44和S45后，安放在架500上的全部样本容器的样本信息发送给IPU220。

在步骤S46，主控制部件25使测定线222运作，以便使安放在架500上的各样本容器依次配置到第一取入位置P1。测定部件27依次从供应到第一取入位置P1的样本容器吸移样本，进行尿检查的相关测定。从安放在架500上的所有样本容器吸移样本后，主控制部件25使测定线222运作，以便将架500运到X1方向一侧端部。

在步骤S47，主控制部件25进行将架500送入第二槽223的处理。此时，主控制部件25以使第二移动件24移到最前部位置L5的驱动量让电机241驱动。

【样本吸移处理】

下面参照图2、图3和图8，就检查装置20和检查装置30的样本吸移处理进行说明。此处理是与图7所示运送处理并列进行的测定部件27和37方面的处理。此处理在IPU220和IPU230的控制下在各测定部件27和37中实施。下面例示说明了检查装置20的样本吸移处理，检查装置30也进行同样处理。

在图8的步骤S141，IPU220判断是否从主控制部件25获得了样本信息。未获得样本信息时，IPU220一边待机一边反复进行步骤S141的判断，直至主控制部件25发出样本信息。

获取到样本信息时，IPU220在步骤S142将通过样本信息所识别的样本设定为吸移对象。因此，在读取位置P3通过信息读取部件253读取样本信息时，在架500上安放的所有样本被设定为吸移对象。

在步骤S143，IPU220向主计算机210查询通过样本信息所识别的样本的测定指令。在步骤S144，IPU220判断是否有所识别的样本的相关测定指令。

当有测定指令时，IPU220在步骤S145让测定部件27进行样本吸移作业。即，判断有测定指令的样本运送到第一取入位置P1，后测定部件27进行样本吸移作业。在步骤S146，测定部件27测定所吸移的样本。

另一方面，当在步骤S144没有测定指令时，IPU220在步骤S147将无测定指令的样本排除在吸移对象之外，以此取消测定部件27的吸移作业。即，在读取位置P3读取了样本信息的样本被设为吸移对象后，若判断无测定指令，则解除其吸移对象的设定。因此，判断无测定指令的样本容器运送到第一取入位置P1后，测定部件27不进行吸移，跳过吸移。

在步骤S146或S147之后，IPU220使处理返回步骤S141，进行下一个样本的处理。

【模式切换处理】

下面参照图2、图3和图9就检查装置20和检查装置30中的模式切换处理进行说明。此处理由主控制部件25和从属控制部件35实施。以下例示说明主控制部件25实施的处理，但从属控制部件35也实施同样的处理。

检查装置20启动后，在步骤S51，主控制部件25将检查装置20设为系统测定模式。

在步骤S52，主控制部件25判断是否按下模式切换开关251（参照图2）。主控制部件25不断重复此判断，直至用户操作模式切换开关251。模式切换开关251被操作后，主控制部件25便将处理推进到步骤S53。

在步骤S53，主控制部件25将检查装置20设定为单独测定模式。主控制部件25将测定模式为单独测定模式这一事项存入存储部件26（参照图3）。由此，向检查装置20分配样本的作业被禁止，检查装置20停止接受供应给第一槽221的新架500。据此，主控制部件25能够一边让检查装置20单独作业，一边让架500从检查装置300向检查装置30运送。

在步骤S54，主控制部件25判断第一槽221是否还有残留的架500滞留。即，主控制部件25判断是否有架500已经在系统测定模式下接受到第一槽221、但尚未完成测定。当还有架500残留时，主控制部件25不断重复此判断，直至第一槽221无架500。在此期间，图7的运送处理流程继续进行。因此，即使设定为单独测定模式后，对残留在第一槽221的架500仍继续进行向第一取入位置P1的运送作业和样本的测定作业。

若第一槽221未残留有架500，则在步骤S55，主控制部件25使设在检查装置20的测定开始开关252（参照图2）有效。测定开始开关252在单独测定模式下是用于指示对放置在第一槽221的架500开始测定的开关。因此，在步骤S55使测定开始开关252有效，用户能够将架500放置到第一槽221，以单独测定模式进行测定。

在步骤S56，主控制部件25判断是否按下测定开始开关252。当测定开始开关252按下时，主控制部件25将处理推进到步骤S57。如果测定开始开关252未按下，主控制部件25将处理推进到步骤S58。

在步骤S57，主控制部件25对用户放置到第一槽221的架500进行向取入位置的运送处理流程。即，如图7所示，主控制部件25判断架500是否已由用户放置到第一槽221（S41）。若架500已放置，则主控制部件25判断是否能够向测定线222进行供应（S42）。如果能够供应，主控制部件25控制运送部件20a将架500送入测定线222，并将其依次运送到读取位置P3和第一取入位置P1（S43、S44、S46）。主控制部件25将读取的样本信息发送至IPU220（S45）。测定部件27根据样本信息取入样本，进行尿检查。尿检查完成后，主控制部件25控制运送部件20a将架500送入第二槽223（S47）。此处理流程与用图7说明的处理一样，详细说明省略。

在步骤S58，主控制部件25判断模式切换开关251是否按下。当模式切换开关251按下时，主控制部件25使处理返回步骤S51。如果模式切换开关251未按下，主控制部件25使处理返回步骤S56。

根据第一实施方式，能够通过检查装置20的主控制部件25向检查装置20和检查装置30分配样本。以此能够利用运送部件30a的控制部件进行样本分配处理，而该处理过去是由作为运送控制器的专用的计算机进行的，这样能够使检查系统10的结构更加简单。

（第二实施方式）

下面参照图2、图10和图11就第二实施方式涉及的检查系统100的结构进行说明。

在此第二实施方式中，与第一实施方式使装检查后的样本的架500滞留在第二槽223的结构不同，检查系统100通过设置在检查装置30的X1侧的回收系统400回收装检查后的样本的架500，以下就这种检查系统100进行说明。另外，与上述第一实施方式相同的结构用同样标号并省略说明。

如图10和图11所示，检查系统100分别与检查装置300和回收系统400进行了可通信连接。

主控制部件125与检查装置30的从属控制部件135进行了可通信连接。主控制部件125与回收系统400的控制部件410进行了可通信连接。主控制部件125从回收系统400的控制部件410获取表示回收系统400的回收槽420（参照图10）是否处于饱和状态的信息。

在第二实施方式，检查系统100能够通过第一绕行运送部件21和第二绕行运送部件31将滞留在检查装置20的第一槽221的架500（参照图2）运送到回收系统400。检查系统100能够通过第二绕行运送部件31将滞留在检查装置30的第一槽321的架500运送到回收系统400。

下面参照图2和图12就从检查装置20和检查装置30向回收系统运送架500的运送处理进行说明。此处理由主控制部件125实施。

在步骤S61，主控制部件125判断第二槽是否有架500。具体而言，主控制部件125判断检查装置20的第二槽223和检查装置30的第二槽323的某一个上是否有架500滞留。是否有架500滞留一事由无图示的传感器检测第二槽223、323内有无架而得知。

主控制部件125反复进行步骤S61的判断，直至检查装置20的第二槽223和检查装置30的第二槽323某一个上有架500滞留。当检查装置20的第二槽223和检查装置30的第二槽323某一个有架500滞留时，主控制部件125进行步骤S62的处理。

在步骤S62，主控制部件125判断回收系统400的回收槽420（参照图10）是否为饱和状态。当回收系统400的回收槽420不是饱和状态时，主控制部件125进行步骤S63的处理。

另一方面，当回收系统400的回收槽420是饱和状态时，主控制部件125使处理返回步骤S61。另外，当判断回收系统400的回收槽420、检查装置20的第二槽223和检查装置30的第二槽323都达到饱和状态时，主控制部件125不向检查装置300发送传递请求。以此，从检查装置300运送下一个架500的工作暂时中断。

在步骤S63，主控制部件125判断绕行运送部件能否使用。具体而言，主控制部件125判断装有未测定样本的架500是否正在被运往检查装置20的第一槽221或检查装置30的第一槽321这一处理的过程中。当第一绕行运送部件21或第二绕行运送部件31正在用于将装有未测定样本的架500运往某一个检查装置时，主控制部件125不断重复此判断，直至判断绕行运送部件能够使用。主控制部件125在判断绕行运送部件能够使用时将处理推进到步骤S64。

在步骤S64，主控制部件125将架500运送到回收系统400。具体而言，当检查装置20的第二槽223有架500滞留时，主控制部件125向下方移动阻挡器223a，使停止件21b移动到不阻碍第一绕行运送部件21的位置，使第一绕行运送部件21驱动。此外，主控制部件125还向从属控制部件135发送命令让架500通过。从属控制部件135收到命令后，将第一移动件33置于原点位置L1，使停止件31b移到不产生阻碍的位置，驱动第二绕行运送部件31。在此状态下，主控制部件125让第二移动件24向Y1方向移动。架500通过第一绕行运送部件21和第二绕行运送部件31从第二槽223运到回收系统400。

当检查装置30的第二槽323有架500滞留时，主控制部件125向从属控制部件135发送命令，以将架500运到回收系统400。从属控制部件135收到命令后，向下方移动阻挡器323a，使停止件31b移动到不阻碍第二绕行运送部件31的位置，使第二绕行运送部件31驱动。在此状态下，从属控制部件135让第二移动件34向Y1方向移动。以此，架500从检查装置30的第二槽323运到回收系统400。

其后，主控制部件125将处理返回步骤S61。

根据第二实施方式，与第一实施方式同样地，能够使检查系统100的结构更加简单。还能自动将架500回收到回收系统400。

（第三实施方式）

下面参照图13说明第三实施方式涉及的检查系统110的结构。

在此第三实施方式中，除了具有主控制部件的检查装置与具有从属控制部件的检查装置的配置互换外，其他与第一实施方式相同。对于与上述第一实施方式相同的结构使用同一标号，并省略说明。

下游一侧的检查装置20的主控制部件225以与第一和第二实施方式相同的方法向下游一侧的检查装置20和上游一侧的检查装置30分配样本、并控制分配到检查装置20的样本的运送作业。此外，上游一侧的检查装置30的从属控制部件235控制下游一侧主控制部件225分配到检查装置30的样本的运送作业。主控制部件225能够通过从属控制部件235的中转与检查装置300的控制部件310进行通信。即，主控制部件225能够通过从属控制部件235的中转接受来自控制部件310的接受请求（图4的S1），能够通过从属控制部件235的中转向控制部件310发送对检查装置300的传递请求（图4的S5、S11）。从第三实施方式也可看出，两个或数个检查装置的控制部件中，哪个都可以作为主控制部件发挥功能。在这种结构中也能与第一和第二实施方式发挥同样的功能。

（第四实施方式）

下面参照图14就第四实施方式涉及的检查系统120的结构进行说明。第四实施方式中检查装置20和检查装置30的结构与第一和第二实施方式不同。

检查装置20具有一条运送通道250。检查装置30具有一条运送通道350。运送通道250和运送通道350连接成一直列。检查装置20通过取出部件280夹持运送到运送通道250的架500，将其从运送通道250取出，向Y2方向移动，将架500放入测定部件27内部。检查装置20从所放置的架500上的各样本容器吸移样本。检查装置30也具有同样结构。在通过取出部件280取出架500期间，检查装置20能够通过运送通道250向下游检查装置30运送架500。

如此结构下，在检查装置20和检查装置30分别设置主控制部件325和从属控制部件335，因此能够发挥与第一和第二实施方式同样的功能。

根据第四实施方式，与第一实施方式同样地，能够简化检查系统120的结构。

（第五实施方式）

下面参照图15~图19就第五实施方式涉及的检查系统130的结构进行说明。在第五实施方式中，以下举例说明的检查系统130是由分别具有数个检查种类不同的数种检查装置构成的检查线。

如图15所示，第五实施方式的检查系统130具有分别运送样本并进行检查的检查装置601、检查装置602、检查装置603和检查装置604。检查装置601和检查装置602是进行第一检查种类的检查的装置。检查装置603和检查装置604是进行不同于第一检查种类的第二检查种类的检查的装置。

进行第一检查种类的检查的检查装置和进行第二检查种类的检查的检查装置能够各设置三台以上。在图15例示的结构中，就第一检查种类和第二检查种类分别各设置二台检查装置。

检查装置601具有主控制部件621，该主控制部件621用于向检查装置601和检查装置602分配样本、并控制分配到检查装置601的样本的运送作业。检查装置602具有用于控制主控制部件621分配给检查装置602的样本的运送作业的从属控制部件622。

检查装置603具有主控制部件623，该主控制部件623用于向检查装置603和检查装置604分配样本、并控制分配到检查装置603的样本的运送作业。检查装置604具有从属控制部件624，该从属控制部件624用于控制主控制部件623分配给检查装置604的样本的运送作业。

检查装置601的主控制部件621向同为进行第一检查种类检查的检查装置601和检查装置602分配样本。主控制部件621不向进行其他检查种类的检查的检查装置分配样本。检查装置603的主控制部件623向同为进行第二检查种类的检查的检查装置603和检查装置604分配样本。主控制部件623不向进行其他检查种类的检查的检查装置分配样本。

如此，主控制部件621和主控制部件623只向进行相同检查种类的检查的检查装置分配样本。当进行相同检查种类的检查的检查装置设置三台以上时，以其中某一台检查装置的控制部件为主控制部件，以其余检查装置的控制部件为从属控制部件即可。

采用这种结构，即使在设置有检查种类不同的数种检查装置时，也不用另行设置专用运送控制器，通过检查装置601的主控制部件621和检查装置603的主控制部件623就能分别向进行相同检查种类的检查的检查装置602和检查装置604分配样本。因此，能够简化检查系统130的结构。

检查种类不同的检查装置处理样本所需时间和充当检查对象的样本数等各不相同，当由一个主控制部件对检查系统130的所有检查装置进行分配作业时，分配的控制会很复杂。对此，采用上述结构，主控制部件621和主控制部件623仅向检查种类相同的检查装置分配样本即可，从而能够简化分配处理的控制。

各个检查装置与上述第一实施方式同样地为检查尿样本的装置。尿样本检查中的检查种类有尿定性检查和尿沉渣检查。尿定性检查是一种测定尿中临床检查相关化学成分的检查。尿沉渣检查是测定尿中有形成分（沉渣），并对有形成分进行分类和计数的检查。在尿样本检查中，有时也拍摄尿中细胞的显微镜图像，由医生等进行确认，即进行镜检。在此，这种镜检的细胞图像的拍摄也算作检查种类之一。各个检查装置实施的检查种类能够根据检查系统的使用目的任意变更。

在图15的结构例示中，第一检查种类是尿定性检查。在此情况下，进行第一检查种类检查的检查装置601和检查装置602是通过检查附着有尿样本的试纸颜色来进行尿样本测定的检查装置。比如，第二检查种类是尿沉渣检查。在此情况下，进行第二检查种类的检查的检查装置603和检查装置604是用流式细胞法测定尿样本中有形成分的检查装置。

由此能够构建一个检查系统130，它能够通过检查装置601和检查装置602进行在尿检查中确实要实施的尿定性检查，通过检查装置603和检查装置604进行根据定性检查结果实施的尿沉渣检查。在此情况下，由于能够以检查种类为单位向各检查装置分配样本，所以能够防止检查系统130结构复杂化。

检查系统130也可以具有第三检查种类的检查装置。第三检查种类比如是尿样本中细胞图像的拍摄。即，检查系统130还可以具有检查装置605，该检查装置605用于接受检查装置603或检查装置604检查后的样本，并拍摄尿样本中细胞图像。以此构建的多功能检查系统130能够防止结构复杂化，还能进行尿定性检查和尿沉渣检查以及用于镜检的图像拍摄。

图15例示了具有五台上述检查装置的检查系统130。检查系统130例如也可以具有两台以上的第三检查种类的检查装置。此时，也可以在检查装置605设置主控制部件进行样本分配。

检查装置605具有控制部件625。此外，检查装置601、检查装置602、检查装置603、检查装置604和检查装置605分别具有通信部件641、外部输入输出端口642（在图15中标记为“外部I/O端口”）和信息读取部件643。各检查装置的其他结构与上述第一实施方式相同。具体而言，除了测定部件的结构外，具有主控制部件的检查装置601和检查装置603与图2和图3所示检查装置20的结构相同，具有从属控制部件的检查装置602和检查装置604与图2和图3所示检查装置30的结构相同。关于测定部件的结构待后详述。

各检查装置排成一直列配置，以便能够传递架500。安放样本的架500从上游一侧（检查装置601一侧）向下游一侧（检查装置605一侧）依次运送。如图15的结构例所示，检查系统130中也可以设置配置在最下游的回收系统400和配置在最上游的放入系统450。回收系统400与上述第二实施方式相同。放入系统450能够放置数个安放样本的架500，能够向下游一侧的检查装置供应架500。

检查装置在检查系统130中的位置关系无特别限定。比如可以采用下述结构：具有主控制部件的检查装置601和检查装置603比具有从属控制部件的检查装置602和检查装置604先接受样本。即，检查装置601和检查装置603分别配置在检查装置602和检查装置604上游一侧，并接受从上游一侧运送的样本。以此，从上游一侧运送的架500首先传递到具有主控制部件的检查装置601或检查装置603，因此不必监视检查装置602或检查装置604是否有从外部传递的架500。因此，能够使主控制部件与从属控制部件之间的样本分配处理更加简单。

在图15的结构例中，检查装置602与检查装置603上游紧邻配置。此时，检查装置603从上游一侧的检查装置602接受安放样本的架500。主控制部件623从检查装置602收到样本接受请求时，从检查装置604的从属控制部件624获取状态，并决定能接受安放样本的架500的检查装置。以此，实施了检查装置601或检查装置602的第一检查种类的检查后，能迅速由检查装置603或检查装置604进行第二检查种类的检查。

检查装置601和检查装置602间的样本分配处理（参照图4）和接受处理（参照图5和图6）与上述第一实施方式相同。即检查装置601的主控制部件621从检查装置602的从属控制部件622获取检查装置602中存储的架500的数量（图4的步骤S7），根据架500数目决定能否接受架500（图4的步骤S8）。

检查装置603和检查装置604间的样本分配处理和接受处理也是同样的。检查装置603的主控制部件623从检查装置604的从属控制部件624获取检查装置604中存放的架500的数量，根据架500的数目决定能否接受架500。以此，即使某一个检查装置中架500为饱和状态，也不必停止检查系统130的作业，能够将架500分配到其他检查装置，并继续进行检查处理。

上游一侧的检查装置和下游一侧的检查装置之间的样本运送能够通过紧邻的检查装置之间的信号交换来进行。

比如，主控制部件623判断检查装置603和检查装置604是否能接受架500，并一直通知上游一侧的紧邻的检查装置602能否接受架500。主控制部件623从检查装置602的从属控制部件622收到样本的接受请求时，接受架500，决定检查装置603和检查装置604中能接受样本的检查装置。此时，不必让主控制部件621和主控制部件623通信，所以能够使样本传递处理更加简单。

关于用于在各检查装置间进行通信的连接，可以使全部检查装置采用共同的连接方式，也可以采取数种不同的连接方式。比如，进行分配处理的主控制部件621与从属控制部件622之间以及主控制部件623与从属控制部件624之间的连接方式、以及不进行分配处理的主控制部件623与从属控制部件622之间的连接方式也可以不同。即，检查种类相同的检查装置之间的连接方式与检查种类不同的检查装置之间的连接方式也可以不同。

在图15的结构例中，检查装置601与检查装置602通过通信部件641进行网络连接。同样，检查装置603与检查装置604通过通信部件641进行网络连接。检查种类不同的检查装置602与检查装置603能够通过比网络连接传送更少的信息量的外部输入输出端口642进行连接。通信部件641之间比如依据Ethernet（注册商标)标准，进行TCP/IP协议下的网络通信。外部输入输出端口642之间通过信号线连接，通过开（或高电平）和关（或低电平）的切换来传输信号。

以此，在检查种类相同的检查装置之间通过通信部件641的网络连接，能够确保样本的分配处理和运送控制所需要的充足的信息传输量。在检查种类不同的检查装置之间能够以外部输入输出端口642的开关信号交换等的、最小限度的信息传输量进行样本传递处理。如此一来，能够使检查系统130的结构简化。此外，即使设置的检查装置因检查种类不同制造厂商也不同时，也能通过外部输入输出端口642以最小限度通信进行样本传递处理，所以易于确保检查系统130中的互换性。在图15的结构例中，放入系统450与检查装置601之间、以及回收系统400与检查装置605之间也是通过外部输入输出端口642连接的，不过关于回收系统400和放入系统450省略了外部输入输出端口的图示。

当主控制部件621和主控制部件623进行同一检查种类的检查装置之间的样本分配时，所分配的各个样本只要能在同一检查种类的检查装置群内毫无疑义地识别出即可。即，主控制部件621在由检查装置601和检查装置602构成的群内只要能将各个样本或架500毫无疑义地识别出来既可，主控制部件623在由检查装置603和检查装置604构成的群内只要能将各个样本或架500毫无疑义地识别出来既可。因此，为分配样本而辨别样本时，可以使用信息读取部件643读出的样本信息，也可以向其赋予只在同一检查种类的检查装置群内通用的识别号。

比如，主控制部件621和主控制部件623从上游一侧接受样本时，赋予安放样本的架500识别号，根据识别号分配样本。以此，即使不预先获取样本信息，也能在同一检查种类的检查装置群内通过识别号识别架500，进行样本分配。因此，例如，不必事先读取所有检查对象样本的样本信息，能够进一步简化检查系统130的结构。

识别号例如可以设定为从1号开始的连续数字。识别号以同一检查种类的检查装置群内可存在的架500的最大数为上限即可。比如如图15所示，第一检查种类的群内有检查装置601和检查装置602，假设第一槽221（321）能够配置七个架500、第二槽223（323）能够配置七个架500、测定线222（322）能够配置两个架500。此时，在群内能够存在16×2，即最多32个架，识别号有1~32号32个足已。设定为某个识别号的架500从检查装置602运出到下游一侧时，此识别号便变为空号，分配给下一个运入群内的架500。在图15的例示中，在检查装置602中将早的架500识别号设为1号（参照带圆圈的数字），其后的架500识别号设为2号。

使用识别号时，样本所带的样本信息可以只用于各检查装置的样本测定。检查装置601的主控制部件621向检查装置601和检查装置602其中某一测定线222（322）运送架500，检查装置603的主控制部件623向检查装置603和检查装置604其中某一测定线222（322）运送架500。以此，在各检查装置中，能够通过信息读取部件643读取送入测定线222（322）的样本所带有的样本信息，根据读取的样本信息，实施样本检查。如此一来，与在分配样本之前读取所有样本信息的情况不同，能够迅速进行样本检查，不会因花时间于读取处理而导致检查系统130的处理效率下降。

关于各检查装置中的样本信息读取和检查的实施处理，与图8的流程一样。即，主控制部件621、主控制部件623、从属控制部件622和从属控制部件624各控制部件分别根据信息读取部件643从运送到测定线222（322）的架500上安放的样本读取的样本信息，决定是否进行样本检查。各控制部件根据读取的样本信息判断主计算机210是否有测定指令，如有测定指令则进行样本吸移。以此，例如，即使放入系统450中不设置预先读取样本信息的专用读取装置，也能在充当分配目的地的各个检查装置中根据样本信息决定是否实施样本检查，因此能够进一步简化检查系统130的结构。

主计算机210可以是管理设置有检查系统130的整个设施的检查信息的管理服务器，也可以是管理检查系统130的管理用计算机。当主计算机210为管理用计算机时，主计算机210与管理整个设施的检查信息的管理服务器进行了网络连接，在管理服务器与检查系统130之间用于对测定指令查询和测定指令提供的信息交换起中介作用。

【测定部件的结构例示】

下面参照图15~图18就第一检查种类~第三检查种类各自的检查装置的测定部件结构进行说明。

第一检查种类的检查装置601和检查装置602（参照图15）具有检测试纸颜色的测定部件650。如图16所示，测定部件650使尿样本附着在试纸上，测定试纸的显色反应，以此测定尿中所含有的检查项目成分。测定部件650从贮存试纸的试纸供应器651向一定检查位置送出试纸。样本供应部件652将在第一取入位置P1或第二取入位置P2从样本容器吸移的尿样本供应到试纸上。测定部件650从光源部件653向试纸照射测量光，用颜色传感器654接受测量光，以此测定试纸的显色反应。测定项目例如包括葡萄糖、蛋白质、胆红素和ph（氢离子浓度指数）等。

第二检查种类的检查装置603和检查装置604（参照图15）具有带流式细胞仪的测定部件660。如图17所示，在测定部件660中，使用在第一取入位置P1或第二取入位置P2上从样本容器吸移的尿样本，用染色液等试剂制备测定试样。然后，试样供应部件661将测定试样供应到流动室662。光源部件663向流动室662照射测量光。受光部件664、受光部件665和受光部件666分别测定流经流动室662的测定试样中有形成分产生的测量光的前向散射光、侧向散射光和荧光。光源部件663、受光部件664、受光部件665、受光部件666与流动室662之间分别设置有透镜、分光元件等光学系统667。测定部件660的IPU220或230（参照图15）通过分析获得的受光信号，对有形成分进行计数和分类。有形成分例如是尿样本中所含有的红细胞、白细胞、上皮细胞、管型和细菌等。

第三检查种类的检查装置605（参照图15）具有带拍摄尿中细胞图像用的拍摄部件的测定部件670。如图18所示，在测定部件670，样本供应部件671将在取入位置从样本容器吸移的尿样本供应到配置在能够移动的台672上的试样容器673。光源部件674向试样容器673照射照明光。拍摄元件675通过物镜676拍摄试样容器673中的细胞图像。测定部件670的IPU240（参照图15）存储从拍摄元件675获取的拍摄图像。

【用外部输入输出端口进行检查装置间的信号传输】

下面参照图19就用外部输入输出端口642进行检查装置间信号传输的作业进行说明。

图19例示的结构例中，通过外部输入输出端口642连接的检查装置603的主控制部件623与检查装置602的从属控制部件622用四个端口进行样本运送的相关信号的传输。具体而言，外部输入输出端口642包括OPTION端口681、ERR端口682、READY端口683和MOVE端口684。

OPTION端口681表示检查装置的电源状态。比如ON电平表示电源打开，OFF电平表示电源关闭。

ERR端口682表示有无检查装置错误。比如ON电平表示无错误，OFF电平表示有错误。

READY端口683表示检查装置是否处于能够接受架500的状态。比如ON电平表示能够接受的状态，OFF电平表示不能接受的状态。

MOVE端口684表示检查装置中的架500的运送状态。比如ON电平表示正在运送中，OFF电平表示未处在运送状态。

下游一侧的主控制部件623通过OPTION端口681和ERR端口682一直通知上游一侧的从属控制部件622电源状态和有无错误。架500的运送作业在下游一侧的检查装置电源接通并无错误的状态下、且在能够接受架500时进行。换言之，当下游一侧的主控制部件623的OPTION端口681、ERR端口682、READY端口683均为ON电平时，上游一侧的从属控制部件622向下游一侧运送架500。

上游一侧的从属控制部件622向下游一侧运送架500时，将MOVE端口684从OFF电平启用为ON电平，向下游一侧送出架500。下游一侧的主控制部件623根据MOVE端口684从OFF电平到ON电平的变化，开始接受架500。因此，MOVE端口684启动为ON电平就相当于针对下游一侧装置的接受请求（参照图4的步骤S1）。

下游一侧的主控制部件623接受架500后，将READY端口683变为OFF电平。以此，上游一侧的从属控制部件622知道架500的传递作业已进行。因此，READY端口683向OFF电平的变化相当于针对上游一侧的装置的接受完成信号（参照图4的步骤S12）。

【检查种类不同的检查装置间的架运送处理】

下面参照图15和图20，就检查种类不同的检查装置间的架500的运送处理进行说明。此处理是在紧邻的下游一侧主控制部件与上游一侧从属控制部件之间进行的控制。在此，作为一例，就图15结构例中的检查装置602与检查装置603之间的运送进行说明。

在图20的步骤S71，上游一侧的检查装置602的从属控制部件622判断是否从检查装置601向下游一侧运送架500。即，从属控制部件622通过通信部件641判断是否有从同一检查种类的主控制部件621向下游一侧的检查装置603发出的架500的接受请求。当没有接受请求时，上游一侧的从属控制部件622在步骤S72判断是否将架500从检查装置602向下游一侧的检查装置603运出。上游一侧的从属控制部件622不断重复步骤S71和S72的判断，直至判断检查装置601或检查装置602其中某一个要运出架500。

检查装置601或检查装置602要运出架500时，从属控制部件622在步骤S73判断下游一侧能否接受。即，判断下游一侧的主控制部件623的OPTION端口681、ERR端口682、READY端口683是不是ON电平。当这三个端口中的某一端口不是ON电平时，上游一侧的从属控制部件622待机直到各端口变为ON电平。

当下游一侧能接受时，上游一侧的从属控制部件622在步骤S74将MOVE端口684启用为ON电平，以此向下游一侧的主控制部件623发送接受请求。然后在步骤S75，上游一侧的从属控制部件622将架500从第二绕行运送部件31（参照图15）运出至下游一侧。从检查装置601运出时，上游一侧的从属控制部件622将架500从第一绕行运送部件21（参照图15）接受到第二绕行运送部件31，再以此状态直接向下游一侧运出。

另一方面，下游一侧的检查装置603的主控制部件623在步骤S81，根据上游一侧的从属控制部件622的MOVE端口684是否启用为ON电平，判断是否有来自上游一侧的接受请求。当无接受请求时，下游一侧的主控制部件623待机直到有接受请求。

当有接受请求时，下游一侧的主控制部件623在步骤S82对此次运入的架500设定识别号。主控制部件623在步骤S83对新设定了识别号的架500进行样本分配处理和接受处理。样本分配处理和接受处理与图4~图6所示处理相同。

样本分配处理和接受处理之后，主控制部件623在步骤S84向上游一侧的从属控制部件622发送接受完成信号。即下游一侧的主控制部件623让READY端口683变为OFF电平，将处理返回步骤S81。另外，下游一侧的主控制部件623在再次变为能够接受架500的状态后，使READY端口683变为ON电平，等待上游一侧发出的接受请求。

在下游一侧进行样本分配处理和接受处理期间，上游一侧的从属控制部件622在步骤S76判断是否收到接受完成信号。从属控制部件622待机并不断重复步骤S76的判断，直到收到接受完成信号。

下游一侧的主控制部件623的READY端口683变为OFF电平后，上游一侧的从属控制部件622在步骤S77判断此次架500的运出是否是始自检查装置601的运出处理。即，判断此次运出的基础是不是步骤S71收到了检查装置601发出的接受请求。

当是始自检查装置601的运出处理时，上游一侧的从属控制部件622在步骤S78通过通信部件641向上游一侧的主控制部件621报告运出完成，并将处理返回步骤S71。另一方面，如果此次运出的基础是步骤S72中从检查装置602进行运出的判断，则上游一侧的从属控制部件622在此状态下直接将处理返回步骤S71。

以上述流程进行第五实施方式涉及的检查种类不同的检查装置间的架500的运送处理。另外，检查装置604与检查装置605之间的运送处理也基本相同。如图15所示，当第三检查种类的检查装置仅由一台检查装置605构成时，不进行架500的分配处理，仅根据检查装置605本身是否能接受架500来进行架500的传递即可。

【变形例】

在第一~第五实施方式，各检查装置的运送部件具有主控制部件或从属控制部件，但也可以让IPU具有主控制部件的功能。即，也可以使一个IPU作为主控制部件发挥作用，进行样本分配及运送部件的控制，其他IPU作为从属控制部件发挥作用，按照主控制部件的命令控制运送部件的运送作业。

检查系统100也可以不是尿检查系统。即充当测定对象的样本也可以不是尿，而是血液、血清、血浆。本实施方式例如也可以适用于血液检查系统、凝固检查系统、免疫检查系统和生化检查系统等。

检查装置20和检查装置30也可以是不同种类的检查装置。比如，也可以检查装置20是尿定性检查装置，检查装置30是尿中有形成分检查装置。或者检查装置20是血细胞计数仪，检查装置30是涂片标本制备装置。

检查系统100也可以没有检查装置300。此时，例如，也可以由系统检测出架被用户放置到检查装置20的第一绕行运送部件21的X2方向端部，并进行样本分配。或者检查系统100也可以具有专用放入系统，以此取代检查装置300，能够存放安放有未检查样本的架，并将其依次运到检查装置20。

此次公开的实施方式在所有方面均为例示，绝无限制性。本发明的范围不受上述实施方式的说明所限，仅由权利要求的范围所示，而且包括与权利要求具有同样意思及同样范围的内容下的所有变形。

标号说明

10、100、110、120、130检查系统

20、30、300、601、602、603、604、605检查装置

21第一绕行运送部件

22第一供应运送部件

25、125、225、325、621、623主控制部件

31第二绕行运送部件

32第二供应运送部件

35、135、235、335、622、624从属控制部件

221、321第一槽

222、322测定线

223、323第二槽

223a、323a阻挡器

253、353、643信息读取部件

310、625控制部件

500架

641通信部件

642外部输入输出端口

P1第一取入位置

P2第二取入位置

Claims (26)

1.一种检查系统，包括：

运送并检查样本的第一检查装置；以及

运送并检查样本的第二检查装置；

其中，所述第一检查装置包括主控制部件，所述主控制部件用于向所述第一检查装置和所述第二检查装置分配样本、以及控制分配给所述第一检查装置的样本的运送作业；

所述第二检查装置具有从属控制部件，该从属控制部件控制所述主控制部件分配给所述第二检查装置的样本的运送作业。

2.根据权利要求1所述的检查系统，其特征在于：

所述第一检查装置包括向用于取入样本的第一取入位置供应样本的第一供应运送部件、以及绕过所述第一取入位置将样本运送到所述第二检查装置的第一绕行运送部件；

所述第二检查装置包括将通过所述第一绕行运送部件接受的样本供应到用于取入样本的第二取入位置的第二供应运送部件。

3.根据权利要求2所述的检查系统，其特征在于：

当样本已分配到所述第一检查装置时，所述主控制部件控制所述第一供应运送部件将所述样本供应到所述第一取入位置；

当样本已分配到所述第二检查装置时，所述主控制部件控制所述第一绕行运送部件将该样本运送到所述第二检查装置，并向所述从属控制部件发出命令，让其通过所述第二供应运送部件将样本供应到所述第二取入位置。

4.根据权利要求1~3中任意一项所述的检查系统，其特征在于：

所述主控制部件与所述第二检查装置通信，监视所述第二检查装置的状态，根据所述第一检查装置和所述第二检查装置的状态分配样本。

5.根据权利要求4所述的检查系统，其特征在于：

所述主控制部件不向所述第一检查装置和所述第二检查装置中发生错误的检查装置或设定为单独进行样本检查的单独测定模式的检查装置分配样本。

6.根据权利要求5所述的检查系统，其特征在于：

所述主控制部件监视所述第一检查装置和所述第二检查装置收纳的架的数量，不向所述第一检查装置和所述第二检查装置中收纳一定数量以上的架的检查装置分配样本。

7.根据权利要求1所述的检查系统，其特征在于：

所述主控制部件以一定周期依次向所述第一检查装置和所述第二检查装置分配样本。

8.根据权利要求1所述的检查系统，其特征在于：

还包括第三检查装置；

所述主控制部件能够与所述第三检查装置的控制部件进行通信；

所述主控制部件从所述第三检查装置的控制部件收到样本的接受请求后，从所述从属控制部件获取状态，从所述第一检查装置和所述第二检查装置中决定能够接受样本的检查装置。

9.根据权利要求1所述的检查系统，其特征在于：

所述第一检查装置和所述第二检查装置分别能够以分别单独进行样本检查的单独测定模式和所述第一检查装置与所述第二检查装置配合进行样本检查的系统测定模式进行作业。

10.根据权利要求9所述的检查系统，其特征在于：

在所述第一检查装置设定为所述单独测定模式的情况下，所述主控制部件禁止向所述第一检查装置分配样本，而向所述第二检查装置分配样本。

11.根据权利要求1所述的检查系统，其特征在于：

在所述第一检查装置和所述第二检查装置配合进行样本检查的系统测定模式下的测定过程中，如果所述第一检查装置设定为单独进行样本检查的单独测定模式，则所述主控制部件继续所述第一检查装置中剩余的样本的测定，并禁止向所述第一检查装置分配样本。

12.根据权利要求2或3所述的检查系统，其特征在于：

所述第一供应运送部件和所述第二供应运送部件分别包括：

让检查前样本滞留的第一槽；

让检查后样本滞留的第二槽；以及

将所述第一槽中的样本经过所述第一取入位置或所述第二取入位置运送到所述第二槽的测定线。

13.根据权利要求12所述的检查系统，其特征在于：

所述第二检查装置还包括能够绕过所述第二取入位置向与所述第一检查装置相反一侧进行运送的第二绕行运送部件；

所述第二槽具有限制样本向所述第一绕行运送部件或所述第二绕行运送部件移动的阻挡器。

14.根据权利要求1所述的检查系统，其特征在于：

所述主控制部件和所述从属控制部件分别内置于所述第一检查装置和所述第二检查装置。

15.一种检查系统，包括：

分别运送并检查样本的第一检查装置、第二检查装置、第三检查装置和第四检查装置；

其中，所述第一检查装置和所述第二检查装置是进行第一检查种类的检查的装置，

所述第三检查装置和所述第四检查装置是进行与所述第一检查种类不同的第二检查种类的检查的装置，

所述第一检查装置包括第一主控制部件，所述第一主控制部件用于向所述第一检查装置和所述第二检查装置分配样本、以及控制分配给所述第一检查装置的样本的运送作业，

所述第二检查装置包括第一从属控制部件，所述第一从属控制部件控制所述第一主控制部件分配给所述第二检查装置的样本的运送作业，

所述第三检查装置包括第二主控制部件，所述第二主控制部件用于向所述第三检查装置和所述第四检查装置分配样本、以及控制分配给所述第三检查装置的样本的运送作业，

所述第四检查装置包括第二从属控制部件，所述第二从属控制部件用于控制所述第二主控制部件分配给所述第四检查装置的样本的运送作业。

16.根据权利要求15所述的检查系统，其特征在于：

所述第一检查装置和所述第三检查装置分别配置于所述第二检查装置和所述第四检查装置上游一侧，并接受从上游一侧运送的样本。

17.根据权利要求16所述的检查系统，其特征在于：

所述第二检查装置与所述第三检查装置的上游一侧紧邻配置；

所述第三检查装置的所述第二主控制部件从所述第二检查装置收到样本的接受请求后，从所述第四检查装置的所述第二从属控制部件获取状态，并决定能够接受安放样本的架的检查装置。

18.根据权利要求17所述的检查系统，其特征在于：

所述第一检查装置的所述第一主控制部件从所述第二检查装置的所述第一从属控制部件获取存放在所述第二检查装置的所述架的数量，根据所述架的数量决定能否接受所述架；

所述第三检查装置的所述第二主控制部件从所述第四检查装置的所述第二从属控制部件获取存放在所述第四检查装置的所述架的数量，根据所述架的数量决定能否接受所述架。

19.根据权利要求17或18所述的检查系统，其特征在于：

所述第一检查装置和所述第二检查装置通过通信部件进行了网络连接；

所述第三检查装置和所述第四检查装置通过通信部件进行了网络连接；

所述第三检查装置能够通过比所述网络连接传输更少的信息量的外部输入输出端口与所述第二检查装置连接。

20.根据权利要求15所述的检查系统，其特征在于：

当从上游一侧接受样本时，所述第一主控制部件和所述第二主控制部件向安放样本的架赋予识别号，根据所述识别号分配样本。

21.根据权利要求20所述的检查系统，其特征在于：

所述第一检查装置、所述第二检查装置、所述第三检查装置和所述第四检查装置分别具有将所接受的样本运送到用于取入样本的取入位置的测定线、以及读取运送到所述测定线的样本所带有的样本信息的信息读取部件；

所述第一检查装置的所述第一主控制部件将所述架运送到所述第一检查装置和所述第二检查装置中的某一所述测定线，

所述第三检查装置的所述第二主控制部件将所述架运送到所述第三检查装置和所述第四检查装置中的某一所述测定线。

22.根据权利要求21所述的检查系统，其特征在于：

所述第一主控制部件、所述第二主控制部件、所述第一从属控制部件和所述第二从属控制部件分别根据所述信息读取部件从运送到所述测定线的所述架上安放的样本读取的所述样本信息，决定是否实施样本检查。

23.根据权利要求15所述的检查系统，其特征在于：

进行所述第一检查种类的检查的所述第一检查装置和所述第二检查装置是通过检测附着有尿样本的试纸的颜色来测定尿样本的检查装置；

进行所述第二检查种类的检查的所述第三检查装置和所述第四检查装置是通过流式细胞法测定尿样本中的有形成分的检查装置。

24.根据权利要求23所述的检查系统，其特征在于：

还包括第五检查装置，所述第五检查装置用于接受所述第三检查装置或所述第四检查装置检查后的样本，并拍摄尿样本中的细胞图像。

25.一种利用具有运送并检查样本的第一检查装置和第二检查装置的检查系统的检查方法，其特征在于：

通过所述第一检查装置的主控制部件向所述第一检查装置和所述第二检查装置分配样本、并进行分配给所述第一检查装置的样本的运送作业；

通过所述第二检查装置的从属控制部件进行所述主控制部件分配给所述第二检查装置的样本的运送作业。

26.一种利用具有分别运送并检查样本的第一检查装置、第二检查装置、第三检查装置和第四检查装置的检查系统的检查方法，其特征在于：

所述第一检查装置和所述第二检查装置是进行第一检查种类的检查的装置；

所述第三检查装置和所述第四检查装置是进行与所述第一检查种类不同的第二检查种类的检查的装置；

通过所述第一检查装置的第一主控制部件向所述第一检查装置和所述第二检查装置分配样本、并控制分配给所述第一检查装置的样本的运送作业；

通过所述第二检查装置的第一从属控制部件控制所述第一主控制部件分配给所述第二检查装置的样本的运送作业；

通过所述第三检查装置的第二主控制部件向所述第三检查装置和所述第四检查装置分配样本、并控制分配给所述第三检查装置的样本的运送作业；

通过所述第四检查装置的第二从属控制部件控制所述第二主控制部件分配给所述第四检查装置的样本的运送作业。