CN114755433A - 样本检测控制方法、系统及控制设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种样本检测控制方法、样本检测系统、控制设备，所述方法包括：控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第一样本架到所述进给轨道；通过所述进给轨道带动所述第一样本架向所述样本分析仪的方向运行，获取所述扫描装置对运行经过的所述待检测样本进行扫描得到的样本标识，根据所述样本标识确定所述第一样本架上的待检测样本的检测项目类别；根据所述第一样本架上的待检测样本的检测项目类别以及所述第二检测仪上未包含未执行完的在先样本架，对应确定所述进给轨道带动所述第一样本架即将运行到的取样位。如此，可以减少对进给轨道的损耗，提高对级联式分析仪的待检测样本的送样效率，进而提升检测效率。

Description

样本检测控制方法、系统及控制设备

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种样本检测控制方法、样本检测系统及控制设备。

背景技术

现有的双机样本检测系统在对样本架上的待检测样本进行检测时，是将一个样本架在两台检测仪之间来回分配待检测样本。而且，对于同一样本架同时满足两台检测仪的检测需求的情况下，同一个时段内只能在双机样本检测系统的进给轨道上装载一排样本架，当需要检测第二排样本架的待检测样本时，只能等待第一排样本架检测完，或者是需要停止第一排样本架的检测，导致待检测样本的检测效率低。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本申请实施例提供一种能够减少对进给轨道损坏以及提高待检测样本的检测效率的一种样本检测控制方法、样本检测系统及控制设备。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

一种样本检测控制方法，应用于样本检测系统，所述样本检测系统包括进样机构、样本分析仪和控制设备，所述控制设备与所述进样机构和所述样本分析仪通信连接，所述进样机构包括进给轨道、扫描装置以及设于所述进给轨道一侧的装载平台，所述样本分析仪包括设于所述进给轨道另一侧的第一检测仪和第二检测仪；所述第一检测仪执行的第一检测项目类别与所述第二检测仪执行的第二检测项目类别至少部分相同；所述方法包括：控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第一样本架到所述进给轨道；通过所述进给轨道带动所述第一样本架向所述样本分析仪的方向运行，获取所述扫描装置对运行经过的所述待检测样本进行扫描得到的样本标识，根据所述样本标识确定所述第一样本架上的待检测样本的检测项目类别；若所述进给轨道上不包含未执行完的在先样本架，所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目均包含在所述第二检测项目类别下时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第二检测仪对应的第二取样位运送，供所述第二检测仪在所述第二取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测；以及控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第二样本架到所述进给轨道。

可选的，所述方法还包括：若所述第二检测仪上不包含未执行完的在先样本架，所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目部分包含于所述第一检测项目类别下、且部分包含于所述第二检测项目类别下时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第一检测仪对应的第一取样位运送，供所述第一检测仪在所述第一取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测；以及在所述第一检测仪执行完成所述第一样本架对应的检测项目类别的检测之后，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第二检测仪对应的第二取样位运送，供所述第二检测仪在所述第二取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测。

可选的，所述进样机构还包括卸载平台，所述卸载平台与所述装载平台分别位于所述进给轨道的两端；所述方法还包括：若所述第二检测仪上不包含未执行完的在先样本架，所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目仅包含于所述第一检测项目类别下时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第一检测仪对应的第一取样位运送，供所述第一检测仪在所述第一取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测；以及在所述第一检测仪执行完成所述第一样本架对应的检测项目类别的检测之后，控制所述进样机构从所述进给轨道将装载有待检测样本的第一样本架从所述卸载平台的入口位置移出。

可选的，所述方法还包括：若所述第二检测仪上包含未执行完的在先样本架且所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目均包含在所述第一检测项目类别下时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第一检测仪对应的第一取样位运送，供所述第一检测仪从所述第一取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测。

可选的，所述方法还包括：若所述第二检测仪上包含未执行完的在先样本架，所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目部分包含于所述第一检测项目类别下、且部分包含于所述第二检测项目类别下时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第一检测仪对应的第一取样位运送，供所述第一检测仪在所述第一取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测；在所述第一检测仪执行完成第一样本架对应的检测项目类别的检测以及在所述第二检测仪执行完成在先样本架对应的检测项目类别的检测之后，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第二检测仪对应的第二取样位运送，供所述第二检测仪在所述第二取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测。

可选的，所述进样机构还包括卸载平台，所述卸载平台与所述装载平台分别位于所述进给轨道的两端；所述方法还包括：若所述第二检测仪上包含未执行完的在先样本架，所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目仅包含于所述第一检测项目类别下时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第一检测仪对应的第一取样位运送，供所述第一检测仪在所述第一取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测，以及在所述第一检测仪执行完成所述第一样本架对应的检测项目类别的检测之后，控制所述进样机构从所述进给轨道将装载有待检测样本的第一样本架从所述卸载平台的入口位置移出。

可选的，所述获取所述扫描装置对运行经过的所述待检测样本进行扫描得到的样本标识包括：

获取所述扫描装置对运行经过的所述第一样本架进行扫描，依序得到装设于所述第一样本架中的多个所述待检测样本的样本标识。

可选的，在所述控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第二样本架到所述进给轨道之前，所述方法还包括：当所述第一检测仪执行完所述第一样本架上待检测样本的检测、且所述第二检测仪执行完对所述在先样本架上待检测样本的检测后，控制所述进样机构从所述进给轨道将装载有待检测样本的在先样本架从所述卸载平台的入口位置移出，并控制所述进样机构从所述进给轨道将装载有待检测样本的第一样本架从所述卸载平台的入口位置移出。

可选的，所述进给机构还包括位于所述卸载平台远离所述载入平台侧的样本架暂存位，在所述方法还包括：当所述第一检测仪执行完所述第一样本架上待检测样本的检测，所述第二检测仪未执行完对所述在先样本架上待检测样本的检测时，控制将所述在先样本架运送到所述样本架暂存区进行暂存，并控制所述进样机构从所述进给轨道将装载有待检测样本的第一样本架从所述卸载平台的入口位置移出。

可选的，在所述控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第二样本架到所述进给轨道之前，所述方法还包括：根据所述第二检测仪对所述第一样本架上的待检测样本的检测结果，判断所述第一样本架上的所述待检测样本中是否至少之一满足复检条件；若至少之一所述待检测样本满足复检条件，则控制所述进给轨道将对应所述待检测样本运送至第二取样位，以供所述第二检测仪对所述待检测样本进行复检。

可选的，在所述控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第二检测仪对应的第二取样位运送，供所述第二检测仪在所述第二取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测之前，所述方法还包括：根据所述第一检测仪对所述第一样本架上的待检测样本的检测结果，判断所述第一样本架上的所述待检测样本中是否至少之一满足复检条件；若至少之一所述待检测样本满足复检条件，则控制所述进给轨道将对应所述待检测样本运送至第一取样位，以供所述第一检测仪对所述待检测样本进行复检。

本申请实施例还提供了一种控制设备，包括处理器及存储器，所述存储器内存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任一实施例中所述的样本检测控制方法。

本申请实施例还提供了一种样本检测系统，包括进样机构、样本分析仪以及上述实施例中所述的控制设备，所述控制设备与所述进样机构和所述样本分析仪通信连接，所述进样机构包括进给轨道、扫描装置以及设于所述进给轨道一侧的装载平台，所述样本分析仪包括设于所述进给轨道另一侧的第一检测仪和第二检测仪；所述进给轨道，用于带动样本架向所述样本分析仪的方向运行；所述扫描装置，用于对运行经过的所述待检测样本进行扫描得到样本标识并发送给所述控制设备；所述第一检测仪，用于对所述待检测样本执行第一检测项目类别的检测；所述第二检测仪，用于对所述待检测样本执行第二检测项目类别的检测。

可选的，所述进给机构还包括卸载平台，所述卸载平台用于将装载有待检测样本的样本架从所述进给轨道上移出。

可选的，所述进给机构还包括位于所述卸载平台远离所述载入平台侧的样本架暂存位，所述样本架暂存位用于存放相对靠近所述第二检测仪的样本架，以供相对靠近所述第一检测仪的样本架优先移出到所述卸载平台。

本申请上述实施例所提供的样本检测控制方法，根据所述样本标识预先确定所述第一样本架上的待检测样本的检测项目类别；当第二检测仪当前不包含未执行完的在先样本架且第一样本架上待检测样本仅包含第二检测项目类别时，使第一样本架在第二检测仪执行第二检测项目类别，并控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第二样本架到所述进给轨道；当第二检测仪当前包含未执行完的在先样本架且第一样本架上待检测样本仅包含第一检测项目类别时，使第一样本架在第一检测仪执行第二检测项目类别；所述第一检测项目类别与所述第二检测项目类别至少部分相同。也就是说，若第一样本架上的待检测样本能够在第二检测仪上全部完成检测项目类别的检测、且第一检测仪和第二检测仪当前均未包含未执行完的在先样本架时，则优先将第一样本架分配给第二检测仪进行检测，并控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第二样本架到所述进给轨道；若第二检测仪当前包含未执行完的在先样本架时，则将第一样本架分配给第一检测仪进行检测。如此，针对由同一进样机构完成包含多个检测仪的级联式样本分析仪的送样的样本检测系统，若多个检测仪包含至少部分相同的检测项目类别时，进样机构能够以样本架为单位对多个检测仪进行送样检测，减少运载样本架在多个检测仪之间来回运动的需求，可以减少对进给轨道的损消耗；而且，进样机构可载入两排样本架以同时满足第一检测仪和第二检测仪的检测需求，从而提高了对第一检测仪和第二检测仪的送样效率，进而提高检测效率。

其中，所述控制设备和样本检测系统分别与对应的所述样本检测控制方法包含相同的特定技术特征，从而与所述样本检测控制方法具备相同的有益技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本申请一实施例中样本检测系统的结构示意图；

图2为本申请一实施例中样本检测控制方法的流程图；

图3为本申请又一实施例中样本检测控制方法的流程图；

图4为本申请又一实施例中样本检测控制方法的流程图；

图5为本申请又一实施例中样本检测控制方法的流程图；

图6为本申请一实施例中控制设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请的实现方式。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请实施例提供了一种样本检测控制方法、样本检测系统以及控制设备。

请参阅图1，为本申请一实施例中样本检测系统的结构示意图。所述样本检测系统包括进样机构、样本分析仪和控制设备，所述控制设备与所述进样机构和所述样本分析仪通信连接，所述进样机构包括进给轨道101、扫描装置102以及设于所述进给轨道一侧的装载平台103，所述样本分析仪包括设于所述进给轨道101另一侧的第一检测仪104和第二检测仪105；所述第一检测仪104执行的第一检测项目类别与所述第二检测仪105执行的第二检测项目类别至少部分相同。

其中，进给轨道101用于带动样本架向样本分析仪的方向运行。例如，进给轨道101可以是传送带，其可以沿第一检测仪104向第二检测仪105运动的方向运行，也可以沿第二检测仪105向第一检测仪104运动的方向运行。第一检测仪104和第二检测仪105分别用于对所述待检测样本执行第一检测项目类别和第二检测项目类别的检测，其可以是医疗领域检测设备，例如可以是用于检测血液组成的血液分析仪等。这里，所述第一检测项目类别和所述第二检测项目类别可以部分相同。例如，所述第一检测项目类别可以是血常规检测项目（检测模式为CBC、DIFF以及RET的任意组合）、和单独的特定蛋白检测项目（检测模式为SAA、CRP、PCT、IL-6的任意组合）；所述第二检测项目类别可以是血常规检测项目（检测模式为CBC、DIFF以及RET的任意组合），和/或免疫检测项目和/或糖化检测项目（GHB）。对此，本申请实施例对第一检测项目类别和第二检测项目类别并不作限定。扫描装置102用于对运行经过的待检测样本进行扫描得到样本标识并发送给所述控制设备，以供控制设备分别对进样机构和样本检测仪进行相应的控制。所述扫描装置102可以是射频读卡器或者扫码器。若扫描装置102为扫码器，对应地，可以在样本架上设置标贴，所述标贴上包含具有唯一性的条形码或者二维码，通过扫描标贴上的条形码或者二维码可以获取样本架的基础信息，所述基础信息包含了所述样本架上待检测样本的数量、待检测样本包含的检测项目类别等相关信息。所述控制设备可以是电脑或手机等具备通信控制功能的设备。

图1中还示出了卸载平台106，所述卸载平台106设于与装载平台103相对进给轨道101的相同侧，用于将装载有待检测样本的样本架从进给轨道101上移出。

图1中还示出了样本架暂存位107，所述样本架暂存位107位于卸载平台106远离所述载入平台103的一侧，用于存放相对靠近所述第二检测仪105的样本架，以供相对靠近所述第一检测仪104的样本架优先移出到所述卸载平台。

本申请实施例所述样本检测系统，通过控制设备分别与样本分析仪、进样机构之间的通信连接，对应控制样本分析仪包含的第一检测仪104和第二检测仪105、以及进样机构包含的进给轨道101、扫描装置102、装载平台103、卸载平台106执行相应的动作。如此，针对由同一进样机构完成包含多个检测仪的级联式样本分析仪的送样的样本检测系统，若多个检测仪包含至少部分相同的检测项目类别时，进样机构能够以样本架为单位对多个检测仪进行送样检测，减少运载样本架在多个检测仪之间来回运动的需求，可以减少对进给轨道的损消耗；而且，进样机构可载入两排样本架以同时满足第一检测仪和第二检测仪的检测需求，从而提高了对第一检测仪和第二检测仪的送样效率，进而提高检测效率。

请参阅图2，为本申请一实施例提供的应用于图1所示样本检测系统的样本检测控制方法的流程图。所述样本检测控制方法包括：

S201：控制进样机构从装载平台载入装载有待检测样本的第一样本架到进给轨道。

在一个示例中，第一检测仪上设置有第一传感器，所述第一传感器与控制设备进行通信连接。当第一传感器检测到第一检测仪未包含未执行完的在先样本架时，控制设备控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第一样本架到所述进给轨道。所述在先样本架是指在设定时间段内的指定时刻之前已处在进给轨道上的样本架，所述第一样本架是指在设定时间段内的指定时刻正从所述装载平台载入所述进给轨道的样本架。

S202：通过所述进给轨道带动所述第一样本架向所述样本分析仪的方向运行，获取所述扫描装置对运行经过的所述待检测样本进行扫描得到的样本标识，根据所述样本标识确定所述第一样本架上的待检测样本的检测项目类别。

这里，所述第一样本架可以包含多个待检测样本。所述样本标识可以是指样本架的基础信息，所述基础信息包含了所述样本架上待检测样本的数量、待检测样本包含的检测项目类别等相关信息。所述待检测项目类别可以是指每一待检测样本中即将需要进行检测的项目类别。

在一个示例中，通过所述进给轨道带动所述第一样本架向第一检测仪或第二检测仪的方向运行，扫描装置对运行经过的待检测样本进行扫描得到样本标识，并将所述样本标识发送至控制设备。控制设备根据所述样本标识确定所述第一样本架上的待检测样本的检测项目类别。

S203：若所述第二检测仪上不包含未执行完的在先样本架，所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目均包含在所述第二检测项目类别下时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第二检测仪对应的第二取样位运送，供所述第二检测仪在所述第二取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测；以及控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第二样本架到所述进给轨道。

这里，所述取样位包括两种情况，一种是静脉血混匀抓手将到达取样位的试管抓到检测仪内进行样本的吸样采集；第二种情况是将盛放待检测液的试管运送到取样位，检测仪的采样针通过前后方向/Y方向移动出来之后下降来直接进行样本的穿刺提取。本申请实施例所述第二取样位可以是指使第二检测仪能够顺利提取样本架上待检测样本的位置点。所述第二样本架可以是指在设定时间段内的又一指定时刻正从所述装载平台载入所述进给轨道的样本架。其中，所述在先样本架、所述第一样本件、所述第二样本架的定义只是用来区分设定时间段内样本架进入进给轨道的先后顺序，这里，所述在先样本架、所述第一样本件、所述第二样本架在设定时间内进入进给轨道的顺序依次是所述在先样本架、所述第一样本件、所述第二样本架；至于所述在先样本架、所述第一样本件、所述第二样本架分别包含的待检测样本的待检测项目类别可以是相同的，也可以是不同的，在此并不作任何限定。

在一个示例中，所述第二检测仪上设置有第二传感器，所述第二传感器与控制设备进行通信连接。当控制设备根据第二传感器检测到的第二检测仪不包含未执行完的在先样本架、且根据所述样本标识确定所述第一样本架上的待检测样本需要执行的检测项目均包含在所述第二检测项目类别下时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第二检测仪对应的第二取样位运送，供所述第二检测仪在所述第二取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测；同时，控制设备根据第一传感器检测到的第一检测仪不包含未执行完的在先样本架，控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第二样本架到所述进给轨道，并将第二样本架更新为第一样本架，返回S202。

值得说明的是，所述第一检测项目类别和第二检测项目类别至少部分相同，即所述第一检测项目类别和第二检测项目类别完全相同，或所述第一检测项目类别和第二检测项目类别部分相同。因此，本申请实施例中，所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目均包含在所述第二检测项目类别下可以是指：当第一检测项目类别与第二检测项目类别部分相同时，所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目仅包含在所述第二检测项目类别下，即所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目只能在第二检测仪上完成；或者是，当第一检测项目类别与第二检测项目类别完全相同时，所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目既可以包含在所述第二检测项目类别下，也可以包含在所述第一检测项目类别下，即所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目类别既能在第一检测仪上执行检测，也能在第二检测仪上执行检测。所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目均包含在所述第一检测项目类别下可以是指：当第一检测项目类别与第二检测项目类别部分相同时，所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目仅包含在所述第一检测项目类别下，即所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目类别只能在第一检测仪上执行检测；或者是，当第一检测项目类别与第二检测项目类别完全相同时，所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目既可以包含在所述第一检测项目类别下，也可以包含在所述第二检测项目类别下，即所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目类别既能在第一检测仪上执行检测，也能在第二检测仪上执行检测。

本申请上述实施例所提供的样本检测控制方法，根据所述样本标识预先确定所述第一样本架上的待检测样本的检测项目类别；当第二检测仪当前未包含未执行完的在先样本架且第一样本架上待检测样本仅包含第二检测项目类别时，使第一样本架在第二检测仪执行第二检测项目类别，并控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第二样本架到所述进给轨道。也就是说，若第一样本架上的待检测样本能够在第二检测仪上全部完成检测项目类别的检测、且第一检测仪和第二检测仪当前均不包含未执行完的在先样本架时，则优先将第一样本架分配给第二检测仪进行检测，并控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第二样本架到所述进给轨道。如此，本申请实施例所述样本检测控制方法，针对由同一进样机构完成包含多个检测仪的级联式样本分析仪的送样的样本检测系统，若多个检测仪包含至少部分相同的检测项目类别时，进样机构能够以样本架为单位对多个检测仪进行送样检测，减少运载样本架在多个检测仪之间来回运动的需求，可以减少对进给轨道的损消耗；而且，进样机构可载入两排样本架以同时满足第一检测仪和第二检测仪的检测需求，从而提高了对第一检测仪和第二检测仪的送样效率，进而提高检测效率。

在一些实施例中，所述方法还包括：若所述第二检测仪上不包含未执行完的在先样本架，所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目类别部分包含于所述第一检测项目类别下、且部分包含于所述第二检测项目类别下时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第一检测仪对应的第一取样位运送，供所述第一检测仪在所述第一取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测；以及在所述第一检测仪执行完成所述第一样本架对应的检测项目类别的检测之后，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第二检测仪对应的第二取样位运送，供所述第二检测仪从所述第二取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测。

这里，所述第一检测项目类别是指第一检测仪所能执行的项目类别的检测。所述第一取样位可以是指使第一检测仪能够顺利提取样本架上待检测样本的位置点。所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目类别部分包含于所述第一检测项目类别下、且部分包含于所述第二检测项目类别下是指：所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目类别既需要在第一检测仪上进行检测，也需要在第二检测仪上进行检测。

在一个示例中，当控制设备根据第一传感器和第二传感器检测到第一检测仪和第二检测仪不包含未执行完的在先样本架、且所述待检测样本需要执行的检测项目类别部分包含于所述第一检测项目类别下、部分包含于所述第二检测项目类别下时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第一检测仪对应的第一取样位运送，供所述第一检测仪在所述第一取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测；以及在所述第一检测仪执行完成所述第一样本架对应的检测项目类别的检测之后，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第二检测仪对应的第二取样位运送，供所述第二检测仪从所述第二取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测。同时，控制设备控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第二样本架到所述进给轨道，并将第二样本架更新为第一样本架，返回通过所述进给轨道带动所述第一样本架向所述样本分析仪的方向运行，获取所述扫描装置对运行经过的所述待检测样本进行扫描得到的样本标识，根据所述样本标识确定所述第一样本架上的待检测样本的检测项目类别的步骤。

在一个示例中，当控制设备根据第一传感器在第一时刻检测到第一检测仪不包含未执行完的在先样本架、且所述待检测样本需要执行的检测项目类别部分包含于所述第一检测项目类别下、部分包含于所述第二检测项目类别下时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第一检测仪对应的第一取样位运送，供所述第一检测仪在所述第一取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测；以及在所述第一检测仪执行完成所述第一样本架对应的检测项目类别的检测之后，控制设备根据第二传感器在第二时刻检测到第二检测仪不包含未执行完的在先样本架、控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第二检测仪对应的第二取样位运送，供所述第二检测仪在所述第二取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测。同时，控制设备控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第二样本架到所述进给轨道，并并将第二样本架更新为第一样本架，返回通过所述进给轨道带动所述第一样本架向所述样本分析仪的方向运行，获取所述扫描装置对运行经过的所述待检测样本进行扫描得到的样本标识，根据所述样本标识确定所述第一样本架上的待检测样本的检测项目类别的步骤。其中，在设定时间段内，第一时刻早于第二时刻。

本申请上述实施例所提供的样本检测控制方法，当进给轨道当前未包含未执行完的在先样本架且所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目类别部分包含于所述第一检测项目类别下、部分包含于所述第二检测项目类别下时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第一检测仪对应的第一取样位运送，供所述第一检测仪在所述第一取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测；以及在所述第一检测仪执行完成所述第一样本架对应的检测项目类别的检测之后，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第二检测仪对应的第二取样位运送，供所述第二检测仪在所述第二取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测。如此，本申请实施例所述样本检测控制方法对样本架上的待检测样本进行检测时，是以样本架为单位进行检测，不需要让样本架在两台仪器之间来回运动，减少了对进给轨道的损坏；而且，第一检测仪和第二检测仪可以同时对两排样本架进行检测，提高了检测不同样本架上待检测样本的检测效率。

在一些实施例中，所述进样机构还包括卸载平台，所述卸载平台与所述装载平台分别位于所述进给轨道的两端；所述方法还包括：若所述第二检测仪上不包含未执行完的在先样本架，所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目仅包含于所述第一检测项目类别下时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第一检测仪对应的第一取样位运送，供所述第一检测仪在所述第一取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测；以及在所述第一检测仪执行完成所述第一样本架对应的检测项目类别的检测之后，控制所述进样机构从所述进给轨道将装载有待检测样本的第一样本架从所述卸载平台的入口位置移出。

这里，所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目仅包含于所述第一检测项目类别下是指第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目只能在第一检测仪下执行检测的检测项目类别。

在一个示例中，当控制设备根据第一传感器检测到第一检测仪不包含未执行完的在先样本架、且根据所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目仅包含于所述第一检测项目类别下时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第一检测仪对应的第一取样位运送，供所述第一检测仪在所述第一取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测；以及在所述第一检测仪执行完成所述第一样本架对应的检测项目类别的检测之后，控制所述进样机构从所述进给轨道将装载有待检测样本的第一样本架从所述卸载平台的入口位置移出。同时，控制设备控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第二样本架到所述进给轨道，并将第二样本架更新为第一样本架，返回通过所述进给轨道带动所述第一样本架向所述样本分析仪的方向运行，获取所述扫描装置对运行经过的所述待检测样本进行扫描得到的样本标识，根据所述样本标识确定所述第一样本架上的待检测样本的检测项目类别的步骤。

本申请上述实施例所提供的样本检测控制方法，当所述第二检测仪上不包含未执行完的在先样本架，且所述第一检测仪不包含未执行完的在先样本架，所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目仅包含于所述第一检测项目类别下时，使所述第一样本架在第一检测仪上执行检测，以及在执行完成之后对所述第一样本架进行卸载。如此，本申请实施例所述样本检测控制方法能够减少进给轨道的多余损耗，提高了对样本架的载入或移出效率。

在一些实施例中，若所述第二检测仪上包含未执行完的在先样本架，所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目均包含在所述第一检测项目类别下时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第一检测仪对应的第一取样位运送，供所述第一检测仪从所述第一取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测。

在一个示例中，所述第二检测仪上还设置有第二传感器，所述第二传感器与控制设备进行通信连接。当控制设备根据第二传感器检测到的第二检测仪包含未执行完的在先样本架、且根据所述样本标识确定所述第一样本架上的待检测样本需要执行的检测项目均包含在所述第一检测项目类别下时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第一检测仪对应的第一取样位运送，供所述第一检测仪从所述第一取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测。同时，控制设备根据第一传感器检测到的第一检测仪包含未执行完的在先样本架，控制所述进样机构停止从所述装载平台载入装载有待检测样本的第二样本架到所述进给轨道。

本申请上述实施例所提供的样本检测控制方法，当所述第二检测仪上包含未执行完的在先样本架，且所述第一检测仪不包含未执行完的在先样本架，所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目均包含在所述第一检测项目类别下时，使所述第一样本架在第一检测仪上执行检测。如此，本申请实施例所述样本检测控制方法能够减少进给轨道的多余损耗，提高了对样本架上待检测样本的检测效率。

在一些实施例中，所述方法还包括：若所述第二检测仪上包含未执行完的在先样本架，以及所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目部分包含于所述第一检测项目类别下、且部分包含于所述第二检测项目类别下时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第一检测仪对应的第一取样位运送，供所述第一检测仪在所述第一取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测；在所述第一检测仪执行完成第一样本架对应的检测项目类别的检测以及在所述第二检测仪执行完成在先样本架对应的检测项目类别的检测之后，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第二检测仪对应的第二取样位运送，供所述第二检测仪在所述第二取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测。

在一个示例中，当控制设备根据第二传感器检测到第二检测仪包含未执行完的在先样本架、且所述待检测样本需要执行的检测项目类别部分包含于所述第一检测项目类别下、部分包含于所述第二检测项目类别下时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第一检测仪对应的第一取样位运送，供所述第一检测仪在所述第一取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测；在所述第一检测仪执行完成所述第一样本架对应的检测项目类别的检测时，且控制设备根据第二传感器检测到第二检测仪包含未执行完的在先样本架时，则等待所述在先样本架在第二检测仪检测完成之后，控制设备控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第二检测仪对应的第二取样位运送，供所述第二检测仪在所述第二取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测。同时，控制设备控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第二样本架到所述进给轨道；并将第二样本架更新为第一样本架，返回通过所述进给轨道带动所述第一样本架向所述样本分析仪的方向运行，获取所述扫描装置对运行经过的所述待检测样本进行扫描得到的样本标识，根据所述样本标识确定所述第一样本架上的待检测样本的检测项目类别的步骤。

另外，当控制设备根据第二传感器检测到第二检测仪包含未执行完的在先样本架、且所述待检测样本需要执行的检测项目类别部分包含于所述第一检测项目类别下、部分包含于所述第二检测项目类别下时，控制所述进样机构停止从所述装载平台载入装载有待检测样本的第二样本架到所述进给轨道；直到控制设备根据第一传感器检测到第一检测仪不包含未执行完的在先样本架时，控制设备控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第一检测仪对应的第一取样位运送，供所述第一检测仪在所述第一取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测。当控制设备根据所述第一检测仪对所述在先样本架执行检测完成之后，且根据第二传感器检测到第二检测仪不包含未执行完的在先样本架时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第二检测仪对应的第二取样位运送，供所述第二检测仪在所述第二取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测。同时，控制设备控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第二样本架到所述进给轨道；并将第二样本架更新为第一样本架，返回通过所述进给轨道带动所述第一样本架向所述样本分析仪的方向运行，获取所述扫描装置对运行经过的所述待检测样本进行扫描得到的样本标识，根据所述样本标识确定所述第一样本架上的待检测样本的检测项目类别的步骤。

本申请上述实施例所提供的样本检测控制方法，当所述第二检测仪上包含未执行完的在先样本架、且所述第一检测仪不包含未执行完的在先样本架，以及所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目类别部分包含于所述第一检测项目类别下、部分包含于所述第二检测项目类别下时，使所述第一样本架上的待检测样本在第一检测仪下执行检测，且当所述第一样本架上待检测样本在第一检测仪下完成检测以及所述在先样本架上在所述第二检测仪上执行完待检测样本的检测时，使所述第一样本架上的待检测样本在第二检测仪下执行检测。如此，本申请实施例所述样本检测控制方法能够减少运载样本架在多个检测仪之间来回运动的需求，可以减少对进给轨道的损消耗；而且，进样机构可载入两排样本架以同时满足第一检测仪和第二检测仪的检测需求，从而提高了对第一检测仪和第二检测仪的送样效率，进而提高检测效率。

在一些实施例中，所述进样机构还包括卸载平台，所述卸载平台与所述装载平台分别位于所述进给轨道的两端；所述方法还包括：若所述第二检测仪上包含未执行完的在先样本架、且所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目仅包含于所述第一检测项目类别下时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第一检测仪对应的第一取样位运送，供所述第一检测仪在所述第一取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测，以及在所述第一检测仪执行完成所述第一样本架对应的检测项目类别的检测之后，控制所述进样机构从所述进给轨道将装载有待检测样本的第一样本架从所述卸载平台的入口位置移出。

在一个示例中，当控制设备根据第二传感器检测到所述第二检测仪上包含未执行完的在先样本架，且所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目仅包含于所述第一检测项目类别下时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第一检测仪对应的第一取样位运送，供所述第一检测仪在所述第一取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测，以及在所述第一检测仪执行完成所述第一样本架对应的检测项目类别的检测之后，控制所述进样机构从所述进给轨道将装载有待检测样本的第一样本架从所述卸载平台的入口位置移出。同时，控制设备控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第二样本架到所述进给轨道；并将第二样本架更新为第一样本架，返回通过所述进给轨道带动所述第一样本架向所述样本分析仪的方向运行，获取所述扫描装置对运行经过的所述待检测样本进行扫描得到的样本标识，根据所述样本标识确定所述第一样本架上的待检测样本的检测项目类别的步骤。

本申请上述实施例所提供的样本检测控制方法，当所述第二检测仪上包含未执行完的在先样本架，且所述第一检测仪不包含未执行完的在先样本架，所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目仅包含于所述第一检测项目类别下时，使所述第一样本架在第一检测仪上执行检测，以及在执行完成之后对所述第一样本架进行卸载。如此，本申请实施例所述样本检测控制方法能够减少进给轨道的多余损耗，提高了对样本架的载入或移出效率。

在一些实施例中，所述获取所述扫描装置对运行经过的所述待检测样本进行扫描得到的样本标识包括：获取所述扫描装置对运行经过的所述第一样本架进行扫描，依序得到装设于所述第一样本架中的多个所述待检测样本的样本标识。

通常情况下，所述第一样本架上的所述待检测样本的数量为多个，每个所述待检测样本分别存在对应的标贴。所述标贴上包含具有唯一性的条形码或者二维码，通过扫描标贴上的条形码或者二维码可以获取对应待检测样本的基础信息，所述基础信息包含了所述待检测样本包含的检测项目类别等相关信息。因此，扫描装置在对所述第一样本架上的待检测样本进行扫描时，会分别对所述第一样本架上的每个待检测样本依序进行扫描，以保证所述第一试管架上待检测样本在进行样本检测之前作出检测项目类别的精确判断。所述控制设备与所述扫描装置电连接，因此，所述获取所述扫描装置对运行经过的所述第一样本架进行扫描，依序得到装设于所述第一样本架中的多个所述待检测样本的样本标识是指：控制设备获取所述扫描装置对运行经过的所述第一样本架进行扫描，依序得到装设于所述第一样本架中的多个所述待检测样本的样本标识。

本申请实施例所提供的样本检测控制方法，在控制所述第一样本架进行待检测样本的检测之前，通过扫描装置依序得到装设于所述第一样本架中的多个所述待检测样本的样本标识，不仅能够保证所述第一样本架上待检测样本在进行样本检测之前作出检测项目类别的精确判断，还能够减少所述第一样本架在所述扫描装置与所述第一取样位之间的往返运动，减少对进给轨道的损消耗。

在一些实施例中，在所述控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第二样本架到所述进给轨道之前，所述方法还包括：当所述第一检测仪执行完所述第一样本架上待检测样本的检测、且所述第二检测仪执行完对所述在先样本架上待检测样本的检测后，控制所述进样机构从所述进给轨道将装载有待检测样本的在先样本架从所述卸载平台的入口位置移出，并控制所述进样机构从所述进给轨道将装载有待检测样本的第一样本架从所述卸载平台的入口位置移出。

在一个示例中，当控制设备获取所述第一检测仪执行完所述第一样本架上待检测样本的检测、且所述第二检测仪执行完对所述在先样本架上待检测样本的检测时，控制所述进样机构从所述进给轨道将装载有待检测样本的在先样本架从所述卸载平台的入口位置移出，并控制所述进样机构从所述进给轨道将装载有待检测样本的第一样本架从所述卸载平台的入口位置移出。同时，控制设备控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第二样本架到所述进给轨道；并将第二样本架更新为第一样本架，返回通过所述进给轨道带动所述第一样本架向所述样本分析仪的方向运行，获取所述扫描装置对运行经过的所述待检测样本进行扫描得到的样本标识，根据所述样本标识确定所述第一样本架上的待检测样本的检测项目类别的步骤。

本申请实施例当所述第一检测仪执行完所述第一样本架上待检测样本的检测、且所述第二检测仪执行完对所述在先样本架上待检测样本的检测后，优先使在先样本架和第一样本架完成卸载，而后将第二样本架载入进给轨道。如此，有利于减少进给轨道的多余损耗。

在一些实施例中，所述进给机构还包括位于所述卸载平台远离所述载入平台侧的样本架暂存位，在所述方法还包括：当所述第一检测仪执行完所述第一样本架上待检测样本的检测，所述第二检测仪未执行完对所述在先样本架上待检测样本的检测时，控制将所述在先样本架运送到所述样本架暂存区进行暂存，并控制所述进样机构从所述进给轨道将装载有待检测样本的第一样本架从所述卸载平台的入口位置移出。

这里，在一些示例中，当所述第一检测仪执行完所述第一样本架上待检测样本的检测，所述第二检测仪未执行完对所述在先样本架上待检测样本的检测时，控制设备控制将所述在先样本架运送到所述样本架暂存区进行暂存，并控制所述进样机构从所述进给轨道将装载有待检测样本的第一样本架从所述卸载平台的入口位置移出。其中，在所述第一样本架从所述卸载平台的入口位置移出之后，所述控制设备控制所述进给轨道将所述在先样本架从样本架暂存区朝第二取样位运送，供所述第二检测仪继续在所述第二取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测。同时控制设备控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第二样本架到所述进给轨道；并将第二样本架更新为第一样本架，返回通过所述进给轨道带动所述第一样本架向所述样本分析仪的方向运行，获取所述扫描装置对运行经过的所述待检测样本进行扫描得到的样本标识，根据所述样本标识确定所述第一样本架上的待检测样本的检测项目类别的步骤。

本申请实施例所述样本检测控制方法，当所述第一检测仪执行完所述第一样本架上待检测样本的检测，且所述第二检测仪未执行完对所述在先样本架上待检测样本的检测时，通过将所述在先样本架运送到所述样本架暂存区进行暂存，以保证所述第一样本架的顺利卸载，提高了对样本架上待检测样本的检测效率。

在一些实施例中，在所述控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第二样本架到所述进给轨道之前，所述方法还包括：根据所述第二检测仪对所述第一样本架上的待检测样本的检测结果，判断所述第一样本架上的所述待检测样本中是否至少之一满足复检条件；若至少之一所述待检测样本满足复检条件，则控制所述进给轨道将对应所述待检测样本运送至第二取样位，以供所述第二检测仪对所述待检测样本进行复检。

这里，所述满足复检条件可以是指待检测样本的检测结果超出预设值。所述根据所述第二检测仪对所述第一样本架上的待检测样本的检测结果，判断所述第一样本架上的所述待检测样本中是否至少之一满足复检条件可以是指：控制设备从所述第二检测仪获取所述第一样本架上各待检测样本分别对应的检测结果，判断每个所述检测结果是否超出预设值。所述若至少之一所述待检测样本满足复检条件，则控制所述进给轨道将对应所述待检测样本运送至第二取样位，以供所述第二检测仪对所述待检测样本进行复检可以是指：若至少一个所述待检测样本对应的检测结果超出预设值，控制所述进给轨道将对应所述待检测样本运送至第二取样位，以供所述第二检测仪对所述待检测样本进行复检。

本申请实施例所述样本检测控制方法，在所述控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第二样本架到所述进给轨道之前，通过判断所述第一样本架上的所述待检测样本中在第二检测仪上执行检测时是否至少之一满足复检条件来确定所述第一样本架是否需要进行复检，如此，避免了反复载入和移出相同样本架的可能性，提高了样本架上待检测样本的检测效率。

在一些实施例中，在所述控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第二检测仪对应的第二取样位运送，供所述第二检测仪在所述第二取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测之前，所述方法还包括：根据所述第一检测仪对所述第一样本架上的待检测样本的检测结果，判断所述第一样本架上的所述待检测样本中是否至少之一满足复检条件；若至少之一所述待检测样本满足复检条件，则控制所述进给轨道将对应所述待检测样本运送至第一取样位，以供所述第一检测仪对所述待检测样本进行复检。

这里，所述根据所述第一检测仪对所述第一样本架上的待检测样本的检测结果，判断所述第一样本架上的所述待检测样本中是否至少之一满足复检条件可以是指：控制设备从所述第一检测仪获取所述第一样本架上各待检测样本分别对应的检测结果，判断每个所述检测结果是否超出预设值。所述若至少之一所述待检测样本满足复检条件，则控制所述进给轨道将对应所述待检测样本运送至第一取样位，以供所述第一检测仪对所述待检测样本进行复检可以是指：若至少一个所述待检测样本对应的检测结果超出预设值，控制所述进给轨道将对应所述待检测样本运送至第一取样位，以供所述第一检测仪对所述待检测样本进行复检。

本申请实施例所述样本检测控制方法，在所述控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第二检测仪对应的第二取样位运送，供所述第二检测仪在所述第二取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测之前，通过判断所述第一样本架上的所述待检测样本在第一检测仪上执行检测时是否至少之一满足复检条件来确定所述第一样本架是否需要进行复检，如此，避免了反复载入和移出相同样本架的可能性，提高了样本架上待检测样本的检测效率。

为了对本申请实施例所述样本检测控制方法进行整体性说明，请参阅图3、4、5，为本申请又一实施例所述样本检测控制方法的流程图。这里，第一检测项目类别与第二检测项目类别至少部分相同，所述样本检测控制方法包括：

S301：控制设备控制进样机构从装载平台载入装载有待检测样本的第一样本架到所述进给轨道；

S302：通过所述进给轨道带动所述第一样本架向所述样本分析仪的方向运行，所述控制设备获取扫描装置对运行经过的所述待检测样本进行扫描得到的样本标识；

S303：控制设备根据所述样本标识确定所述第一样本架上的待检测样本的检测项目类别，以及判断所述第二检测仪上是否包含未执行完的在先样本架；当所述第二检测仪上不包含未执行完的在先样本架，且所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目均包含在所述第二检测项目类别下时，执行S304；当所述第二检测仪上不包含未执行完的在先样本架，且所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目部分包含于所述第一检测项目类别下、且部分包含于所述第二检测项目类别下时，执行S305；当所述第二检测仪上不包含未执行完的在先样本架，且所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目仅包含于所述第一检测项目类别下时，执行S306；当所述第二检测仪上包含未执行完的在先样本架，所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目均包含在所述第一检测项目类别下时，执行S307；当所述第二检测仪上包含未执行完的在先样本架，且所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目均包含在所述第二检测项目类别下时，执行S308；当所述第二检测仪上包含未执行完的在先样本架、且所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目部分包含于所述第一检测项目类别下、且部分包含于所述第二检测项目类别下时，执行S309；

S304：控制设备控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第二检测仪对应的第二取样位运送，供所述第二检测仪在所述第二取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测；

S305：控制设备控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第一检测仪对应的第一取样位运送，供所述第一检测仪在所述第一取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测；以及在所述第一检测仪执行完成所述第一样本架对应的检测项目类别的检测之后，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第二检测仪对应的第二取样位运送，供所述第二检测仪从所述第二取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测；

S306：控制设备控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第一检测仪对应的第一取样位运送，供所述第一检测仪在所述第一取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测；以及在所述第一检测仪执行完成所述第一样本架对应的检测项目类别的检测之后，控制所述进样机构从所述进给轨道将装载有待检测样本的第一样本架从所述卸载平台的入口位置移出；

S307：控制设备控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第一检测仪对应的第一取样位运送，供所述第一检测仪在所述第一取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测；以及在所述第一检测仪执行完成所述第一样本架对应的检测项目类别的检测之后，控制所述进样机构从所述进给轨道将装载有待检测样本的第一样本架从所述卸载平台的入口位置移出；

S308：等待所述第二检测仪对所述在先样本架的待检测项目类别执行完第二检测项目类别的检测，控制设备根据所述第二检测仪不包含所述在先样本架时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第二检测仪对应的第二取样位运送，供所述第二检测仪在所述第二取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测；

S309：控制设备控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第一检测仪对应的第一取样位运送，供所述第一检测仪在所述第一取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测；在所述第一检测仪执行完成第一样本架对应的检测项目类别的检测时，执行S310；

S310：控制设备判断所述第二检测仪上是否还包含未执行完的在先样本架；当所述第二检测仪上依旧包含未执行完的在先样本架时，执行S308；当所述第二检测仪上不包含未执行完的在先样本架时，执行S304；

其中，在S304或S305或S308之后，所述样本检测控制方法还包括：

S311：控制设备根据所述第二检测仪对所述第一样本架上的待检测样本的检测结果，判断所述第一样本架上的所述待检测样本中是否至少之一满足复检条件；若至少之一所述待检测样本满足复检条件，执行S312，若所述待检测样本均不满足复检条件，执行S313；

S312：控制设备控制所述进给轨道将对应所述待检测样本运送至第二取样位，以供所述第二检测仪对所述待检测样本进行复检，执行S313。

S313：在所述第二检测仪执行完成所述第一样本架对应的待检测样本的复检之后，控制设备控制所述进样机构从所述进给轨道将装载有待检测样本的第一样本架从所述卸载平台的入口位置移出。

其中，在S306或S307之后，所述样本检测控制方法还包括：

S314：控制设备根据所述第一检测仪对所述第一样本架上的待检测样本的检测结果，判断所述第一样本架上的所述待检测样本中是否至少之一满足复检条件；若至少之一所述待检测样本满足复检条件，执行S315，若所述待检测样本均不满足复检条件，执行S316；

S315：控制设备控制所述进给轨道将对应所述待检测样本运送至第一取样位，以供所述第一检测仪对所述待检测样本进行复检，执行S316。

S316：在所述第一检测仪执行完成所述第一样本架对应的待检测样本的复检之后，控制设备控制所述进样机构从所述进给轨道将装载有待检测样本的第一样本架从所述卸载平台的入口位置移出。

其中，在S313执行完之后、或S313以及S316均执行完之后，所述样本检测控制方法还包括：

S317：控制设备控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第二样本架到所述进给轨道，并将所述第二样本架更新为第一样本架，返回S302。

本申请上述实施例所提供的样本检测控制方法，根据所述样本标识预先确定所述第一样本架上的待检测样本的检测项目类别以及根据所述第二检测仪上是否包含未执行完的在先样本架的情况，分别对应确定所述进给轨道带动所述第一样本架即将运行到的位置，如此，针对由同一进样机构完成包含多个检测仪的级联式样本分析仪的送样的样本检测系统，若多个检测仪包含至少部分相同的检测项目类别时，进样机构能够以样本架为单位对多个检测仪进行送样检测，减少运载样本架在多个检测仪之间来回运动的需求，可以减少对进给轨道的损消耗；而且，进样机构可载入两排样本架以同时满足第一检测仪和第二检测仪的检测需求，从而提高了对第一检测仪和第二检测仪的送样效率，进而提高检测效率。

本申请实施例还提供了一种控制设备，如图6所示，该控制设备可以包括：处理器601、存储器602。其中，处理器601以及存储器602通过通信总线完成相互间的通信。所述存储器602内存储有可被所述处理器601执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器601执行时实现上述任一实施例中所述的样本检测控制方法。上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器（DSP，Digital Signal Processor），或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器601可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器601，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。本申请实施例中的存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（ROM，Read Only Memory）、可编程只读存储器（PROM，Programmable Read-Only Memory）、可擦除可编程只读存储器（EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、磁性随机存取存储器（FRAM，ferromagnetic random access memory）、快闪存储器（Flash Memory）、磁表面存储器、光盘、或只读光盘（CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory）；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器（RAM，Random Access Memory），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器（SRAM，Static Random Access Memory）、同步静态随机存取存储器（SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory）、动态随机存取存储器（DRAM，DynamicRandom Access Memory）、同步动态随机存取存储器（SDRAM，Synchronous Dynamic RandomAccess Memory）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（DDRSDRAM，Double Data RateSynchronous Dynamic Random Access Memory）、增强型同步动态随机存取存储器（ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory）、同步连接动态随机存取存储器（SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory）、直接内存总线随机存取存储器（DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory）。本申请实施例描述的存储器602旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围之内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种样本检测控制方法，应用于样本检测系统，其特征在于，所述样本检测系统包括进样机构、样本分析仪和控制设备，所述控制设备与所述进样机构和所述样本分析仪通信连接，所述进样机构包括进给轨道、扫描装置以及设于所述进给轨道一侧的装载平台，所述样本分析仪包括设于所述进给轨道另一侧的第一检测仪和第二检测仪；所述第一检测仪执行的第一检测项目类别与所述第二检测仪执行的第二检测项目类别至少部分相同；所述方法包括：

控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第一样本架到所述进给轨道；

通过所述进给轨道带动所述第一样本架向所述样本分析仪的方向运行，获取所述扫描装置对运行经过的所述待检测样本进行扫描得到的样本标识，根据所述样本标识确定所述第一样本架上的待检测样本的检测项目类别；

若所述第二检测仪上不包含未执行完的在先样本架，所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目均包含在所述第二检测项目类别下时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第二检测仪对应的第二取样位运送，供所述第二检测仪在所述第二取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测；以及控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第二样本架到所述进给轨道。

2.如权利要求1所述的样本检测控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第二检测仪上不包含未执行完的在先样本架，所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目部分包含于所述第一检测项目类别下、且部分包含于所述第二检测项目类别下时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第一检测仪对应的第一取样位运送，供所述第一检测仪在所述第一取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测；以及在所述第一检测仪执行完成所述第一样本架对应的检测项目类别的检测之后，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第二检测仪对应的第二取样位运送，供所述第二检测仪在所述第二取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测。

3.如权利要求1所述的样本检测控制方法，其特征在于，所述进样机构还包括卸载平台，所述卸载平台与所述装载平台分别位于所述进给轨道的两端；所述方法还包括：

若所述第二检测仪上不包含未执行完的在先样本架、且所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目仅包含于所述第一检测项目类别下时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第一检测仪对应的第一取样位运送，供所述第一检测仪在所述第一取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测；以及在所述第一检测仪执行完成所述第一样本架对应的检测项目类别的检测之后，控制所述进样机构从所述进给轨道将装载有待检测样本的第一样本架从所述卸载平台的入口位置移出。

4.如权利要求1所述的样本检测控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第二检测仪上包含未执行完的在先样本架且所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目均包含在所述第一检测项目类别下时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第一检测仪对应的第一取样位运送，供所述第一检测仪从所述第一取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测。

5.如权利要求1所述的样本检测控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第二检测仪上包含未执行完的在先样本架、且所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目部分包含于所述第一检测项目类别下、且部分包含于所述第二检测项目类别下时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第一检测仪对应的第一取样位运送，供所述第一检测仪在所述第一取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测；在所述第一检测仪执行完成第一样本架对应的检测项目类别的检测以及在所述第二检测仪执行完成在先样本架对应的检测项目类别的检测之后，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第二检测仪对应的第二取样位运送，供所述第二检测仪在所述第二取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测。

6.如权利要求1所述的样本检测控制方法，其特征在于，所述进样机构还包括卸载平台，所述卸载平台与所述装载平台分别位于所述进给轨道的两端；所述方法还包括：

若所述第二检测仪上包含未执行完的在先样本架、且所述第一样本架上的所述待检测样本需要执行的检测项目仅包含于所述第一检测项目类别下时，控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第一检测仪对应的第一取样位运送，供所述第一检测仪在所述第一取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测，以及在所述第一检测仪执行完成所述第一样本架对应的检测项目类别的检测之后，控制所述进样机构从所述进给轨道将装载有待检测样本的第一样本架从所述卸载平台的入口位置移出。

7.如权利要求1所述的样本检测控制方法，其特征在于，所述获取所述扫描装置对运行经过的所述待检测样本进行扫描得到的样本标识包括：

获取所述扫描装置对运行经过的所述第一样本架进行扫描，依序得到装设于所述第一样本架中的多个所述待检测样本的样本标识。

8.如权利要求4所述的样本检测控制方法，其特征在于，在所述控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第二样本架到所述进给轨道之前，所述方法还包括：

当所述第一检测仪执行完所述第一样本架上待检测样本的检测、且所述第二检测仪执行完对所述在先样本架上待检测样本的检测后，控制所述进样机构从所述进给轨道将装载有待检测样本的在先样本架从卸载平台的入口位置移出，并控制所述进样机构从所述进给轨道将装载有待检测样本的第一样本架从所述卸载平台的入口位置移出。

9.如权利要求8所述的样本检测控制方法，其特征在于，所述进给机构还包括位于所述卸载平台远离所述载入平台侧的样本架暂存位，在所述方法还包括：

当所述第一检测仪执行完所述第一样本架上待检测样本的检测，所述第二检测仪未执行完对所述在先样本架上待检测样本的检测时，控制将所述在先样本架运送到所述样本架暂存区进行暂存，并控制所述进样机构从所述进给轨道将装载有待检测样本的第一样本架从所述卸载平台的入口位置移出。

10.如权利要求1或2或5所述的样本检测控制方法，其特征在于，在所述控制所述进样机构从所述装载平台载入装载有待检测样本的第二样本架到所述进给轨道之前，所述方法还包括：

根据所述第二检测仪对所述第一样本架上的待检测样本的检测结果，判断所述第一样本架上的所述待检测样本中是否至少之一满足复检条件；

若至少之一所述待检测样本满足复检条件，则控制所述进给轨道将对应所述待检测样本运送至第二取样位，以供所述第二检测仪对所述待检测样本进行复检。

11.如权利要求2所述的样本检测控制方法，其特征在于，在所述控制所述进给轨道将所述第一样本架朝所述第二检测仪对应的第二取样位运送，供所述第二检测仪在所述第二取样位提取所述待检测样本执行对应的检测项目类别的检测之前，所述方法还包括：

根据所述第一检测仪对所述第一样本架上的待检测样本的检测结果，判断所述第一样本架上的所述待检测样本中是否至少之一满足复检条件；

若至少之一所述待检测样本满足复检条件，则控制所述进给轨道将对应所述待检测样本运送至第一取样位，以供所述第一检测仪对所述待检测样本进行复检。

12.一种控制设备，其特征在于，包括处理器及存储器，所述存储器内存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的样本检测控制方法。

13.一种样本检测系统，其特征在于，包括进样机构、样本分析仪以及权利要求12所述的控制设备，所述控制设备与所述进样机构和所述样本分析仪通信连接，所述进样机构包括进给轨道、扫描装置以及设于所述进给轨道一侧的装载平台，所述样本分析仪包括设于所述进给轨道另一侧的第一检测仪和第二检测仪；

所述进给轨道，用于带动样本架向所述样本分析仪的方向运行；

所述扫描装置，用于对运行经过的所述待检测样本进行扫描得到样本标识并发送给所述控制设备；

所述第一检测仪，用于对所述待检测样本执行第一检测项目类别的检测；

所述第二检测仪，用于对所述待检测样本执行第二检测项目类别的检测。

14.如权利要求13所述的样本检测系统，其特征在于，所述进给机构还包括卸载平台，所述卸载平台用于将装载有待检测样本的样本架从所述进给轨道上移出。

15.如权利要求14所述的样本检测系统，其特征在于，所述进给机构还包括位于所述卸载平台远离所述载入平台侧的样本架暂存位，所述样本架暂存位用于存放相对靠近所述第二检测仪的样本架，以供相对靠近所述第一检测仪的样本架优先移出到所述卸载平台。

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