CN110967499A - 样本分析仪及其样本回收方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了样本分析仪及样本回收方法，其在一个样本支持器中的样本完成测试满足回收条件时，判断比该样本支持器早进样的样本支持器是否已送往回收区，如果是则将该样本支持器送往回收区，否则送至缓冲区等待，直到比它早进样的样本支持器已经送往回收区，才将它传送到回收区，使得使用者能够把需要放到多台仪器进行检测的样本集中在一个编号段进行检测，这样回收区回收的样本中，该编号段内的样本仍旧是集中在一起，以及还能让使用者在采用顺序模式进行检测时，回收区回收的样本仍按顺序排列，从而避免了现有回收方式造成的困扰，例如需要从回收的无序样本中找出要放到另一台仪器检测。

Description

样本分析仪及其样本回收方法

技术领域

本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种样本分析仪及其使用的样本回收方法。

背景技术

样本分析仪，特别是全自动的样本分析仪，是集光、机、电、控制、计算机于一体的检验类仪器，用于定量分析血液、尿液、脑脊液或其他体液等生物样本的检验项目，已广泛应用于现代医疗检验实验室等。样本分析仪一次可以处理大量的样本，于其中，待处理样本从放入区输入，经各分析仪器进行检验，然后按照检验完成时间的先后顺序，回到回收区。然而，可能存在这样的情形：在一批待处理样本中，有一部分是需要在多台分析仪上进行处理，用户需要在回收区中找出那部分需要放到其他仪器上测试的样本。按现有样本回收机制，在此情形下的操作费时费力，且容易弄错而最终导致结果错误。此外，当仪器出现故障，导致进入仪器的样本架没法正常完成测试，此时，如果仍然按现有样本回收机制，用户无法从回收的样本中快速找到未完成测试者。

发明内容

根据本申请的第一方面，提供一种样本分析仪的样本回收方法，所述样本分析仪包括控制系统、进样装置和检测仪器，进样装置具有样本用的放入区、缓冲区和回收区，控制系统用于根据样本检测申请信息生成调度信息，并控制进样装置按调度信息把具有样本的多个样本支持器传送至检测仪器以进行检测，所述方法包括：

记录步骤：记录所述多个样本支持器送往检测仪器进行检测时的进样标识；

回收步骤：对于已完成检测的样本支持器，利用缓冲区，把符合进样标识的样本支持器送到回收区。

根据本申请的第二方面，提供一种样本分析仪，包括控制系统、进样装置和检测仪器，进样装置具有样本用的放入区、缓冲区和回收区，控制系统用于根据样本检测申请信息生成调度信息，并控制进样装置按调度信息把具有样本的多个样本支持器传送至检测仪器以进行检测，其特征在于，所述控制系统包括样本回收模块，所述样本回收模块包括：

记录单元：用于记录所述多个样本支持器送往检测仪器进行检测的进样标识；

回收单元：对于已完成检测的样本支持器，利用缓冲区，把符合进样标识的样本支持器送到回收区。

根据本申请的第三方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上所述的样本回收方法的步骤。

本申请的有益效果是：通过让样本按进样标识回到回收区的方式，即在一个样本支持器中的样本完成测试后，判断比该样本支持器早进样的样本支持器是否已送往回收区，如果是则将该样本支持器送往回收区，否则送至缓冲区等待，直到比它早进样的样本支持器已经送往回收区，才把它传送到回收区，使得使用者能够把需要放到多台仪器进行检测的样本集中在一个编号段进行检测，这样回收区回收的样本中，该编号段内的样本仍旧是集中在一起，并且，由于是按进样的顺序进行回收，从而回收区回收的样本仍按顺序排列，由此，避免了现有回收方式造成的需要从回收的无序样本中找出要放到另一台仪器检测的样本的困扰。

附图说明

图1是本申请一实施方式的样本分析仪的立体示意图；

图2是图1所示样本分析仪的俯视示意简图；

图3是图1所示样本分析仪去除吸样区和检测仪器后的立体结构示意图；

图4是图3所示样本分析仪的侧视示意图；

图5是图3所示的局部结构示意图；

图6是图1所示样本分析仪中缓存位示意图；

图7是本申请一实施方式的样本分析仪中的提篮的立体示意图；

图8是本申请另一实施方式的样本分析仪的俯视示意简图；

图9是本申请一实施方式的样本分析仪中样本回收方法的流程示意图；

图10是本申请一实施方式的样本分析仪中样本回收方法的流程示意图；

图11是本申请一实施方式的样本分析仪中样本回收方法的流程示意图；

图12是本申请一实施方式的样本分析仪中样本回收方法的流程示意图；

图13是本申请一实施方式的样本分析仪中缓冲区的示意图；

图14是本申请一实施方式的样本分析仪的功能框图示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体实施方式来进一步详细说明本申请。

参见图1至图7，本申请一实施方式提供一种样本分析仪10，其可以是生化分析仪、免疫分析仪、血凝分析仪等自动化分析生物样本的仪器，在此不作限定。如图所示，样本分析仪10包括：控制系统（未示出）、进样装置、吸样区400、检测仪器700、以及人机交互接口（未示出）等；其中，进样装置可以具有样本用的放入区100、缓冲区200、回收区300、调度机械结构500等。当然，样本分析仪10还可以包括其他样本分析仪常带的装置，例如用于打印输出测试结果的打印机，在此不作详述。

在进行样本检测时，使用者通过人机交互接口输入相关指令、以及通过人机交互接口获悉检测的过程及结果等信息。例如，使用者可在人机交互接口提供的申请界面提出检测申请，样本检测申请信息可以包括设定样本检测的顺序，例如以顺序模式检测、条码模式和样本架号模式等。又如，使用者可在人机交互接口提供的结果界面中看到样本的测试结果。人机交互接口可以以显示器的方式呈现，具体可以为样本分析仪自带的显示器，也可以为其他显示器，在此不作限定。

控制系统是样本分析仪10实现自动化的关键组成部分，其与人机交互接口相连，负责接收人机交互接口输入的指令、根据指令调度样本以进行检测、发送控制命令给调度机械结构500、接收并存储及管理样本检测相关的数据、以及系统维护等工作。例如，控制系统可以根据接收到的样本检测申请信息，生成样本的调度信息，并控制进样装置按调度信息传送样本。

放入区100用于输入和存放待处理样本。可以理解的是，样本通常盛装在样本容器内，例如试管。为了提高进样效率，本申请某些实施例中，样本的传送是以样本架为单位，即通过传送装有多个试管（当然试管内装有样本）的样本架而实现对样本的传送。然而，另一些实施例中，也可以直接传送装有样本的试管，而不使用样本架。在本文中，以“样本支持器”来指代样本架或试管，从而放入区100内放置的是含有样本的样本容器，其可以以试管或样本架为单位。在以下描述的实施例中，样本支持器是以样本架为单位予以描述，但其亦适用于以样本容器（如试管）为单位的情形。

通常，为区分样本架，一种方式是在样本架上贴上预先打印好的条形码，并在样本架输送的入口处设置条形码阅读器，当样本架移动到条形码阅读器的位置时，系统会控制条形码阅读器对样本架的条形码进行扫描，并将扫描得到的样本架信息上传给计算机软件，扫描完条形码后，由样本架输送轨道将样本架输送到加样区进行加样，并在检测仪器（例如电解质分析模块、生化分析模块或免疫分析模块等）完成检测。其中，对于识别进样及回收的样本架，有两种做法，一种做法是采用单次识别，即通过设置在样本架输送的入口处的条形码阅读器读取条形码后，在检测仪器处不对样本架进行再识别，由计算机软件结合调度信息以及设置在轨道上的若干个位置传感器，来监控各个样本架；而另一种做法是全程识别，其与单次识别方式的区别在于，在样本传输的入口处以及在加样区位置处都设置条形码阅读器，即在检测仪器处对样本架进行再识别，从而可以监控各个样本架。

当然，也可以不采用条形码，而是采用电子标签进行识别，即在样本架上设置RFID标签，并且在样本架输送轨道上设置若干个RFID标签读卡器，这样，在任何节点都可以随时读取样本架信息。

缓冲区200用于缓存样本，包括已完成检测的样本、等待重测的样本、以及待回收的样本。图1所示简图中，缓冲区200位于放入区100和回收区300的下方，但在其他实施方式中，缓冲区可以与放入区、回收区相互独立且平铺设置（请见图8），本申请对此不作限制。

请见图6(a)，缓冲区200具有多个并排设置的缓存位210，这样，通过调度机械结构500输出沿缓存位排列方向的往复运动，以便能够移动到任意缓存位处，在任意缓存位存取样本架。通过在缓冲区入口处设置的条形码阅读器或RFID标签读卡器，在把样本架送入缓冲区时，可以得知样本架的相关信息，并结合系统预先存储的缓冲位结构信息（例如，假设有两个缓冲区，每个缓冲区有24排缓冲位，则进行位置编码，例如设定其中一个缓冲区为a，另一个为b，一个缓冲区中每一个缓冲位按1,2,3,4,……编号，那么可以将a缓冲区的每一个缓冲位编码为a1,a2,a3,a4,……，），从而，系统可以知道每一个样本架送入到缓冲区的哪个位置，以便后续从该位置将相应的样本架输出并移动。

此外，缓冲区200也可以是如图6(b)的类堆栈式结构，样本架600按先进后出的方式送入缓冲区200。

在装有待处理样本的样本架600放入到放入区100后，控制系统根据使用者由人机交互接口的申请界面提交的检测申请信息，生成调度信息，控制进样推送机构150调度位于放入区的样本架600经由样本输出通道810进行传送，再通过控制调度机械结构500，把样本架600送到吸样区400，然后控制检测仪器700通过吸样区400提供的吸样位进行吸样、执行样本的检测分析等处理。

在样本检测完毕后，控制系统可以根据使用者通过人机交互接口设置的样本回收方式，控制样本架600经由样本回收通道820送往回收区300的一系列动作。例如，人机交互接口的申请界面上提供对应“样本回收方式”这一功能的菜单项，使用者可以通过该菜单项来选择期望的回收方式，从而在样本回收时，控制系统会按照使用者选择的样本回收方式来控制样本的回收。例如，“样本回收方式”菜单项提供“按进样顺序回收”选项，则控制系统将控制完成测试的样本按照进样的顺序一一回收至回收区300。借此，样本分析仪10会更利于使用者查找样本，特别是在检测仪器700出现故障，导致进入检测仪器700的样本架没法正常完成测试，此时采用按进样顺序回收样本的话，用户可以从回收的样本中快速找到未完成测试者。

本申请实施方式提供的样本分析仪可以应用于至少一种如下的场景：

场景1. 按顺序回收，即希望样本架回到回收区的顺序与其进样时的顺序一致，本场景也适用于在大量待检测样本中，有一批样本要一起放入再一起回收，并且这一批样本内的多个样本架也需要按进样顺序回收的情况，显然图6(a)的缓冲区结构适合本场景；

场景2. 按批次回收，即在大量待检测样本中，有一批样本要一起放入再一起回收，这样，回到回收区的样本仍然保持为该批次，图6(a)和图6(b)的缓冲区结构均适合本场景；

场景3. 按批次且批次间按顺序地回收，即在大量待检测样本中，有多批样本架，该多批样本架要一起放入再一起回收，并且该多批样本在回收时，也要按各自的进样顺序予以回收，此时，图6(a)的缓冲区结构适合本场景；

场景4. 将按顺序或按批次回收的样本架回收到指定的回收区，图1至图7所示样本分析仪尤其适于该场景，因为回收区有两个，甚至，即使回收区有一个，也可以将其中的一部分设定为特定区域，用以回收指定的样本架；

场景5. 将按顺序或按批次回收的样本架回收到回收区中指定的提篮310（请见图7），从而可以将整个提篮提出并移走。

基于本申请实施方式的样本分析仪，本申请另一实施方式还提供了一种本申请的样本回收方法。如图9所示，样本回收方法包括：在进样时记录多个样本架600送往检测仪器700进行检测时的进样标识（S101），以及在回收时，对于已完成检测的样本架，利用缓冲区200，把符合进样标识的样本架送到回收区（S103）；从而，已测试的样本架可以实现按顺序回收、按批次回收、回收至回收区的指定区域、以及回收至指定提篮。

对于样本架上贴附的条形码或电子标签（如RFID），其通常记录了例如样本架编号、患者资料、样本类型、检测项目、状态等样本架信息，因此，在本申请一种实施方式中，前述的进样标识可以是从附着于每个样本架上的电子标签或条码读取出的样本架的编号。而在本申请另一种实施方式中，进样标识可以是预先贴附于多个样本架的可供读取的标记，这些标记不同于常规样本架上贴附的记录有样本架编号、患者资料、样本类型、检测项目、状态等信息的条形码或电子标签，而是记录了使用者额外想要绑定形成一个批次的信息，比如该标记上进行另外的编号以表示申请测试的医生、或者表示标本类型等等，因这些另外的编号不同于常规样本架上的编号，不妨称之为标记，也即是，本申请实施方式所称之进样标识，其既可以是传统意义上的样本架编号，也可以是额外设定的标记。

以下通过若干实施例对前述样本分析仪中涉及的样本回收方法进行详细描述。

实施例1：

如前述，本实施例的进样标识采用预先贴附于样本架的标记，相应地，本实施例的样本回收方法如图10所示，包括如下步骤：

步骤S301：在把多个样本架送往检测仪器进行检测时，读取并记录标记；

步骤S302：判断当前完成检测的样本架是否具有标记，如果是，执行步骤S303，否则执行步骤S304；

步骤S303：把当前完成检测的样本架送往缓冲区等待，直至所有具有标记的样本架都检测完毕；

步骤S304：把所有具有标记的样本架送往回收区。

通过让样本按标记回到回收区的方式，对于大量的待检测样本，若使用者期望其中有一批样本架要一起放入检测再一起回收，例如属于同一个申请医生的样本架，或者属于同一个病室的样本架，等等，则可以通过本实施例这种让样本架按标记回到回收区的方式，即在进样时记录预先做了标记的样本，使其在完成检测后先不回到回收区，而是进入缓冲区等待，直至所有具有标记的样本架完成检测，再把这些具有标记的样本架送往回收区，这样，回到回收区的样本仍然为该批次的样本架保持在一起，从而避免使用者要从回收的无序样本中一一查找的困扰。显然，本实施例适用于前述场景2。在不考虑将先放入缓冲区的样本架调度出来的情况下，图6(b)设置的缓冲区结构也是适用于本实施例的；当然，图6(a)的结构也适合。而当回收区设有提篮时，如图7所示，还可以把具有标记的样本架回收到提篮中，方便使用者一并提取带走，使用者不需要像传统方式那样，从回收的无序样本中逐一查找想要的样本。

实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于，无需在缓冲区等待所有标记的样本架完成检测后再送往回收区，而是在满足一定条件时才触发，如图11所示，本实施例的样本回收方法包括如下步骤：

步骤S401：在把多个样本架送往检测仪器进行检测时，读取并记录标记；

步骤S402：判断当前完成检测的样本架是否具有标记，如果是，执行步骤S403，否则执行步骤S404；

步骤S403：把当前完成检测的样本架送往缓冲区等待，

步骤S405：判断缓冲区是否满足预设条件，如果是，则执行步骤S404，如果否，则缓冲区内的已完成检测样本架继续等待；

步骤S404：把样本架送往回收区。

实施例中，预设条件可以是由使用者设定或者系统默认设置。一种预设条件是当缓冲区中可用缓冲位与所有缓冲位的比例为某个数值或数值范围时，系统触发调度机械结构将具有标记的已完成测试的样本架送往回收区。另一种预设条件是当检测到回收区的指定位置放置有提篮时，系统触发调度机械结构将缓冲区中的具有标记的已完成测试的样本架送往提篮。当然，也可以根据需要设置不同的预设条件。图6(a)和图6(b)的缓冲区结构都适合于本实施例。

实施例3：

本实施例可如实施例1一般，不同之处在于，进样标识采用的是预先贴附样本架的传统条形码或RFID，其中记录有样本架编号，因此，在把样本架送往检测仪器时，记录进样顺序及对应的样本架编号。为方便说明，这里假设有五个样本架，其编号分别为A、B、C、D、E。

如图12所示，本实施例的样本回收方法包括如下步骤：

步骤S501：在把多个样本架送往检测仪器进行检测时，读取并记录每个样本架的编号，同时记录样本架先后进样的进样顺序，并把该进样顺序与各编号进行关联，例如，举例中的五个样本架的进样顺序可以是ACDBE、ABCDE、BDCEA等等，因此，要将进样顺序和样本架编号形成关联关系，通过关联关系，可以在得知样本架的编号时即可知道其在进样顺序中的顺序；

步骤S502：基于关联的进样顺序与编号，判断比当前完成检测的样本架早进样的样本架是否已回收，如果是，则执行步骤S503，如果否，则执行步骤S504；

步骤S503：把当前完成检测的样本架送往回收区；

步骤S504：把当前完成检测的样本架送往缓冲区；

步骤S505：判断缓冲区中已完成检测的样本架是否满足预设条件，如果是，则执行步骤S506，即把缓冲区中已完成检测的样本架送往回收区，以让样本架的最终回收顺序与所述进样顺序相一致。

步骤S506：把缓冲区中已完成检测的样本架送往回收区。

这里预设条件如实施例2的一样，可以是由使用者设定或者系统默认设置，且也可以是如前面已经描述的预设条件，还可以是根据进样顺序设置的预设条件，例如，一种预设条件是：对于缓冲区中已完成检测的样本架，当进样顺序在其之前的样本架早已回收至回收区时，系统触发调度机械结构将缓冲区中的已完成检测的样本架送往回收区。显然，由于考虑到对缓冲区样本架的调度问题，图6(b)的缓冲区结构并不适合，因此可以采用图6(a)的缓存位结构。如图13所示，缓冲区200的缓存位210前端设置有用于检测缓存位210是否有样本架600的空位检测机构516（图示为一个机构，但也可以根据缓存位的数量而设置多个以能够检测到所有的缓存位），空位检测机构516将是否放置样本架反馈给控制系统，控制系统结合位置传感器传送的样本架位置、完成检测的样本架的编号，可以得知每个缓存位是否存放样本架、以及各样本架的编号。

仍以A、B、C、D、E五个样本架为例，假设进样顺序是ABCDE，完成检测的顺序是DBCEA。

首先，对于完成测试的样本架D，控制系统依据进样顺序发现ABC均未完成检测，此时，控制系统将通过调度机械结构500将样本架D送至缓冲区的某一缓存位等待，系统根据空位检测机构516的反馈以及系统预存的缓冲位结构信息（如前述，假设有两个缓冲区a、b，每个缓冲区有n排缓冲位，则可以位置编码为a1,a2,a3,a4,……及b1,b2,b3,b4,……），可以容易地得知样本架D被送至缓冲区的哪个缓冲位；

类似地，对于完成测试的样本架B、C、E，也按照样本架D那样送至缓冲区等待；

然后，对于完成测试的样本架A，控制系统依据进样顺序，通过调度机械结构500将样本架A送往回收区。

接着，如前述，此时系统是知道缓冲区中存放的样本架B、C、D、E各自的位置，并且，此时满足预设条件，即前述的“对于缓冲区中已完成检测的样本架，当进样顺序在其之前的样本架早已回收至回收区时，系统触发调度机械结构将缓冲区中的已完成检测的样本架送往回收区”，这时，系统将根据进样顺序以及各样本架在缓冲区中的位置，而按照进样顺序，将样本架按B、C、D、E的先后顺序调往回收区。

基于上述的样本回收方法，本申请一种实施方式还提供一种样本分析仪，如图14所示，其除了包括如前图1至图8及图13所示的各功能部件外，还包括样本回收模块900，样本回收模块900包括记录单元901和回收单元903，其中，记录单元901用于记录多个样本架送往检测仪器进行检测的进样标识，回收单元903用于利用缓冲区，把符合进样标识的已完成检测的样本架送到回收区。这里各模块、单元的具体实现参见前述方法中相应的内容，不再赘述。

在另一种实施方式中，样本分析仪还可以包括多个位置传感器，其设置在从放入区至回收区的途中，用以在样本架经过时被触发并发出触发信号，以让控制系统根据触发信号及调度信息确定出样本架的当前位置，从而确定出当前完成检测的样本架的进样标识，进而确定是否回收样本架。

在又一种实施方式中，样本分析仪还可以包括读取器，其设置在样本架从检测仪器送往回收区或缓冲区的途中，用以读取进样标识，以让控制系统得知当前完成检测的样本架的进样标识，进而确定是否回收样本架。

综上，按本申请上述实施例提供的样本分析仪及其样本回收方法，可在让使用者通过人机交互接口设置样本回收顺序为按进样顺序回收样本，然后样本的检测过程中，当一个样本架所有样本都完成测试时，判断比当前样本架早进样的样本架是否已经回到回收区，如果是则进入回收区，如果否则到缓冲区等待，直到比它当前样本架早进样的样本架都回到回收区后，该样本架从缓冲区回到回收区。当回收区不满足回收样本条件时，所有可回收的样本架都在缓冲区等待，等回收区满足进样条件后，可回收的样本架按进样顺序一个个从缓冲区回到回收区；或者，在大量样本中的某一批样本在进入检测后，回收时仍然能够集中在一起以方便使用者取用，而无需在无序的已回收样本中一一查找。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘或光盘等。

前述各个实施方式之间相同或相似部分相互参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，可以相互参见。此外，结合本文所公开的实施例的模块、单元以及方法步骤，其已经按照功能一般性地进行了描述，本领域技术人员能够以硬件、软件或其组合来实现，具体实现时可以根据技术方案的特定应用和设计约束条件等予以选择，本申请对此不做限制，但这种实现不应认为超出本申请的范围。

同时，在以上的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。而且，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

此外本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (11)

1.一种样本分析仪的样本回收方法，所述样本分析仪包括控制系统、进样装置和检测仪器，进样装置具有样本用的放入区、缓冲区和回收区，控制系统用于根据样本检测申请信息生成调度信息，并控制进样装置按调度信息把具有样本的多个样本支持器传送至检测仪器以进行检测，其特征在于，所述方法包括：

记录步骤：记录所述多个样本支持器送往检测仪器进行检测时的进样标识；

回收步骤：对于已完成检测的样本支持器，利用缓冲区，把符合进样标识的样本支持器送到回收区。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进样标识包括预先贴附于多个样本支持器的可供读取的标记；

在所述记录步骤中，在把多个样本支持器送往检测仪器进行检测时，读取并记录所述标记；

在所述回收步骤中，判断当前完成检测的样本支持器是否具有所述标记，如果是，把当前完成检测的样本支持器送往缓冲区等待，直至所有具有所述标记的样本支持器都检测完毕后，再把缓冲区中所有具有所述标记的样本支持器送往回收区。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进样标识包括从附着于每个样本支持器上的电子标签或条码读取出的样本支持器的编号，或者所述进样标识包括预先贴附于多个样本支持器的可供读取的标记；

在所述记录步骤中，在把多个样本支持器送往检测仪器进行检测时，读取每个样本支持器的编号或标记，记录编号或标记，记录样本支持器先后进样的进样顺序，并把所述进样顺序与所述编号或标记进行关联；

在所述回收步骤中，基于关联的进样顺序与编号或标记，判断比当前完成检测的样本支持器早进样的样本支持器是否已回收，如果是，则把当前完成检测的样本支持器送往回收区，否则把当前完成检测的样本支持器送往缓冲区，并在满足预设条件时把缓冲区中已完成检测的样本支持器送往回收区，以让样本支持器的最终回收顺序与所述进样顺序相一致。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：依据进样顺序，缓冲区中已完成检测的样本支持器的编号之前的所有编号对应的样本支持器已送往回收区。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括：

利用样本分析仪提供的空位检测机构检测并记录缓冲区内缓存位的位置、以及缓冲位中各样本支持器的编号，以便在所述回收步骤中按编号及进样顺序把缓冲区里已有的样本支持器传送往回收区。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在样本支持器从检测仪器送往回收区或缓冲区的途中设置能够读取所述进样标识的读取器，用以让控制系统得知当前完成检测的样本支持器的进样标识，进而确定是否回收样本支持器。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在样本支持器从放入区至回收区的途中设置多个位置传感器，用以在样本支持器经过时被触发并发出触发信号，以让控制系统根据触发信号及调度信息确定出样本支持器的当前位置，从而确定出当前完成检测的样本支持器的进样标识，进而确定是否回收样本支持器。

8.一种应用于权利要求1-7任一项所述的样本回收方法的样本分析仪，包括控制系统、进样装置和检测仪器，进样装置具有样本用的放入区、缓冲区和回收区，控制系统用于根据样本检测申请信息生成调度信息，并控制进样装置按调度信息把具有样本的多个样本支持器传送至检测仪器以进行检测，其特征在于，所述控制系统包括样本回收模块，所述样本回收模块包括：

记录单元：用于记录所述多个样本支持器送往检测仪器进行检测的进样标识；

回收单元：对于已完成检测的样本支持器，利用缓冲区，把符合进样标识的样本支持器送到回收区。

9.根据权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于，所述进样标识包括预先贴附于多个样本支持器的可供读取的标记；

在所述记录单元中，在把多个样本支持器送往检测仪器进行检测时，读取并记录所述标记；

在所述回收单元中，判断当前完成检测的样本支持器是否具有所述标记，如果是，把当前完成检测的样本支持器送往缓冲区等待，直至所有具有所述标记的样本支持器都检测完毕后，再把缓冲区中所有具有所述标记的样本支持器送往回收区。

10.根据权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于，所述进样标识包括从附着于每个样本支持器上的电子标签或条码读取出的样本支持器的编号，或者所述进样标识包括预先贴附于多个样本支持器的可供读取的标记；

在所述记录单元中，在把多个样本支持器送往检测仪器进行检测时，读取每个样本支持器的编号或标记，记录编号或标记，记录样本支持器先后进样的进样顺序，并把所述进样顺序与所述编号或标记进行关联；

在所述回收单元中，基于关联的进样顺序与编号或标记，判断比当前完成检测的样本支持器早进样的样本支持器是否已回收，如果是，则把当前完成检测的样本支持器送往回收区，否则把当前完成检测的样本支持器送往缓冲区，并在满足预设条件时把缓冲区中已完成检测的样本支持器送往回收区，以让样本支持器的最终回收顺序与所述进样顺序相一致。

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

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