CN105383894A - 运送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能简化结构的运送装置。运送装置10具有：在运送装置10两端部之间运送架900的第一运送部件11、架送入部件12、夹着架送入部件12沿第一运送部件11延伸，将放在架900上的样本容器900a置于测定装置50的样本取入位置P1的第二运送部件13、能够在第一运送部件11和第二运送部件13之间移动的第一活动件15。第一活动件15具有让架900停留在架停止位置P0的第一部分151和向第一方向推在架停止位置P0的架900侧面的第二部分152。随着第一活动件15向第一方向移动，第一活动件15通过第二部分152使在架停止位置P0的架900越过架送入部件12移动到第二运送部件13。

Description

运送装置

技术领域

本发明涉及一种运送放置样本容器的架的运送装置。

背景技术

有一种运送装置用于运送放置样本容器的架（如参照专利文献1）。

上述专利文献1中公开了一种将样本运送到测定装置的运送装置。运送装置具有第一运送部件、第二运送部件、架送入部件、活动件和传架件。第一运送部件在运送装置的两端之间沿长边方向运送架。架送入部件向与第一运送部件垂直相交的第一方向延伸。架送入部件分别被第一运送部件和第二运送部件夹着。第二运送部件用于将放在架上的样本容器置于测定装置的样本取入位置。活动件能够在第一运送部件和架送入部件之间向第一方向移动。传架件是一对爪部分。传架件配置于架送入部件。关于活动件，当要将第一运送部件上的架移动到架送入部件时，让架停止在第一运送部件上。然后，活动件使停止的架移动到架送入部件一侧。在架送入部件，架从活动件传递到传架件。传递到传架件的架由传架件移到第二运送部件。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公报（特开）2011-137749号。

发明内容

发明要解决的技术问题

根据专利文献1，架通过活动件和传架件之间的传递由第一运送部件移动到第二运送部件，其运送装置结构复杂。人们希望简化运送装置的结构。

此发明的目的在于简化运送装置的结构。

解决问题的技术手段

此运送装置是一种用于运送放置样本容器的架的运送装置，包括：在所述运送装置两端部之间向长边方向运送所述架的第一运送部件；向与所述第一运送部件交叉的第一方向延伸的架送入部件；夹着所述架送入部件沿所述第一运送部件延伸，将放置在所述架上的样本容器置于测定装置的样本取入位置的第二运送部件；以及能够在所述第一运送部件和所述第二运送部件之间向所述第一方向移动的第一活动件；其中，所述第一活动件具有使所述第一运送部件运送的架在架停止位置停止的第一部分、以及向所述第一方向推在所述架停止位置的所述架的侧面的第二部分，随着所述第一活动件向所述第一方向移动，通过所述第二部分使在所述架停止位置的所述架越过所述架送入部件移动到所述第二运送部件。

优选地，所述第一活动件能够在所述第一部分不干涉所述第一运送部件运送的所述架的第一位置、以及所述第二部分推动的所述架配置在所述第二运送部件上的第二位置间移动。

优选地，还包括引导所述第一活动件在所述第一位置和所述第二位置之间的移动的导向件、以及作为移动所述第一活动件的驱动源的驱动部件。

优选地，还包括传动切断构件，当负荷达到一定值以上时，切断所述驱动部件对所述第一活动件的驱动力传递。

优选地，还包括限制部件，所述限制部件能够在接触在所述架送入部件移动的所述架的接触状态和不接触所述架的不接触状态之间变位，用于在所述接触状态下限制所述架从所述架送入部件向所述第二运送部件移动。

优选地，当所述限制部件限制所述架移动时，直至负荷达到一定值以上、所述传动切断构件切断驱动力的传递为止，所述驱动部件一直向所述第二运送部件一侧移动所述第一活动件。

优选地，即使在所述架的移动受到所述限制部件限制时，所述驱动部件也输出能够使所述架到达所述第二运送部件的充足的驱动量。

优选地，所述驱动部件包括脉冲电机；所述运送装置还包括控制部件，所述控制部件在所述第一活动件移动到所述第二运送部件一侧后根据所述第一活动件返回第一位置时所述脉冲电机的返程脉冲数，对所述架送入部件的所述架进行计数。

优选地，所述第一活动件在所述架的运送方向上的上游一侧被悬臂状的支撑部件支撑着。

优选地，所述第二部分沿所述架的长边方向延伸，且只在所述架的运送方向上游一侧的一端被支撑部件支撑着，所述第二部分的另一端设有所述第一部分。

优选地，所述第一运送部件包括：运送方向上游一侧的第一滑轮、运送方向下游一侧的第二滑轮、以及分别架在所述第一滑轮和所述第二滑轮上的运送带，所述支撑部件能够通过所述第一滑轮和所述第二滑轮的外侧向所述第一方向移动。

优选地，，还包括：在所述第一运送部件和所述第二运送部件之间向与所述第一运送部件交叉的方向延伸设置的架送出部件，用于送出通过了所述样本取入位置的所述架；以及向与所述第一运送部件交叉的方向移动所述架的第二活动件；其中，所述第二活动件能够将所述第二运送部件上的所述架移动到所述架送出部件中所述第一运送部件一侧的端部。

发明效果

可以简化运送装置的结构。

附图说明

图1为一实施方式涉及的运送装置的概念图；

图2为一实施方式涉及的运送装置的斜视图；

图3为分别驱动一实施方式涉及的运送装置的第一活动件和第二活动件的驱动部件的示图；

图4为将一实施方式涉及的运送装置连接到其他装置的状态示图。

具体实施方式

下面根据附图就实施方式进行说明。

参照图1~图4说明本实施方式涉及的运送装置10的结构。

图1所示运送装置10将放置有样本容器900a的架900运送到测定装置50取入样本的样本取入位置P1。理想的实施方式是测定装置50是吸移装在样本容器900a中的尿样本并进行尿检查的尿检查装置。

运送装置10具有第一运送部件11、架送入部件12、第二运送部件13和架送出部件14。

第一运送部件11具有向长边方向（X1和X2方向）运送架900的运送带113。运送带113长边沿X轴延伸。运送带113在两端部（X2一侧端部、X1一侧端部）之间沿X轴运送架900。

另外，在本说明书中，将与第一运送部件11垂直交叉的轴称为Y轴。称X1方向为运送方向。在设置有运送装置10的状态下，将铅直向下的方向称为下方（Z2方向）。

第一运送部件11的X1一侧端部附近配置有停止件11a。停止件11a能够在第一运送部件11上向干涉位置和不干涉位置移动。当运送方向下游连接着其他运送装置时，由停止件11a控制架900向下游运送装置运出的时间。

架送入部件12向Y2方向延伸。架送入部件12由第二运送部件13和第一运送部件11夹住Y轴两侧。

优选地，架送入部件12具有限制部件121。限制部件121配置在架送入部件12的Y2侧的端部附近。限制部件121通过驱动无图示的电机而突出在架送入部件12上面。限制部件121突出到上面时，接触在架送入部件12移动的架900。通过切换突出状态和不突出的状态，限制部件121能够在接触架900的接触状态和不接触架900的不接触状态之间变换位置。限制部件121在接触状态下限制架900从架送入部件12向第二运送部件13的移动。其结果是，能够通过限制部件121将在样本取入位置P1被测定装置50吸移前的样本所在的架900滞留在架送入部件12。

第二运送部件13相对于第一运送部件11夹着架送入部件12配置在Y2一侧。第二运送部件13夹着架送入部件12与第一运送部件11平行（X1方向）地延伸。第二运送部件13配置在比第一运送部件11更靠近测定装置50的位置。

第二运送部件13具有二条运送带133。第二运送部件13能够向X1方向运送架900。

第二运送部件13能够将放置在架900上的样本容器900a置于测定装置50的样本取入位置P1。第二运送部件13将从架送入部件12运送的架900经过样本取入位置P1运往架送出部件14。第二运送部件13能够分别在X轴的不同位置配置二个架900并分别进行运送。

第二运送部件13的X1一侧的外侧有停止件13a,该停止件13a用于使架900在架停止位置P2停止。

架送出部件14设于第一运送部件11和第二运送部件13之间。架送出部件14向与第一运送部件11交叉的Y2方向延伸。将通过了样本取入位置P1的架900送出到架送出部件14。

架送出部件14具有限制部件141。限制部件141配置在架送出部件14的Y1侧的端部附近。限制部件141通过无图示的电机的驱动突出在架送出部件14上面。限制部件141与架送入部件12的限制部件121同样的，通过切换突出状态和不突出状态，就能够在接触在架送出部件14移动的架900的接触状态和不接触架900的不接触状态之间变换位置。以此，限制部件141在接触状态下限制架900从架送出部件14向第一运送部件11的移动。其结果是，能够通过限制部件141将在样本取入位置P1吸移后的样本所在的架900滞留在架送出部件14。

另外，限制部件141可以在总是突出在架送出部件14上面的状态下使用。

滞留在架送出部件14的架900能够由用户取出至运送装置10外部。

运送装置10还具有与架送入部件12对应设置的第一活动件15和与架送出部件14对应设置的第二活动件21。第一活动件15具有第一部分151和第二部分152。第一部分151位于第二部分152的X1侧端部。第一部分151从第二部分152向Y2一侧突出。用第一部分151可以使第一运送部件11运送的架900在架停止位置P0停止。第二部分152沿第一运送部件11上的架900的长边方向延伸。即第二部分152长边沿X轴延伸。

第一活动件15能够沿Y轴移动。更具体而言，第一活动件15能够在Y1方向终点的第一位置L1和Y2方向终点的第二位置L3之间移动。第一活动件15还能够置于第一位置L1与第二位置L3之间的停止位置L2。

第一位置L1是第一部分151和第二部分152不伸出至第一运送部件11上的第一活动件15的位置，是第一活动件15的原点位置。第一活动件15在第一位置L1时，第一部分151不干涉第一运送部件11运送的架900。第一运送部件11在第一活动件15配置在第一位置L1的状态下能够通过第一活动件15的配置位置并将架900移到X1侧端部。

停止位置L2是第一部分151伸出到第一运送部件11上、且第二部分152不伸出到第一运送部件11上的位置。在第一活动件15位于停止位置L2的状态下，在第一运送部件11上运送的架900由第一部分151在架停止位置P0停止。

第二位置L3是第一部分151伸出到第二运送部件13上、且第二部分152紧邻第二运送部件13的位置。第一活动件15能够随着从停止位置L2向第二位置L3的Y2方向移动而由第二部分152推着在架停止位置P0的架900越过架送入部件12并将其移动到第二运送部件13。

第二活动件21在平面示图中基本是X轴有长边的长方形。第二活动件21除没有相对于第一部分151的部分外，其余结构基本与第一活动件15相同。第二活动件21能够在下述位置之间移动：不配置在第二运送部件13上的位置L4、以及被第二活动件21推动的架900配置于架送出部件14上的位置L5。位置L4是第二活动件21的原点位置。位置L5是第二活动件21紧邻第一运送部件11的位置，是第二活动件21能够移动的最前部位置。

第二活动件21能够将第二运送部件13上的架900移到架送出部件14的Y1侧端部。以此就能使放置有在样本取入位置P1完成样本取入的样本容器900a的架900滞留于架送出部件14。

控制部件27具有CPU（centralprocessingunit，中央处理器）和存储部件。控制部件27根据存储部件中所存储的程序对运送装置10的运送作业进行相关控制。控制部件27控制各部分的内容待后详述。

下面参照图2和图3，就驱动第一活动件15和第二活动件21的结构进行说明。

如图2所示，运送装置10具有下述驱动第一活动件15的构件：导向件16、驱动部件17、滑轮18a~18d（参照图3）、带19a和19b、以及传动切断构件20。运送装置10具有下述驱动第二活动件21的构件：导向件22、驱动部件23、滑轮24a~24d（参照图3）、带25a和25b、以及传动切断构件26。另外，图2为方便说明，用斜线标出了架送入部件12和架送出部件14。

如图2所示，第一活动件15以X2一侧端部的支撑部件153为底端支撑着向X1方向延伸的第二部分152和设于X1方向端部的第一部分151。支撑部件153固定在带19a上。即第二部分152仅在X2侧一端被支撑部件153支撑。支撑部件153啮合在导向件16上且能够滑动。

导向件16是与支撑部件153啮合且能够滑动的轨道件。导向件16沿Y轴直线延伸。导向件16用于引导第一活动件15在第一位置L1（参照图1）和第二位置L3（参照图1）之间的移动。

驱动部件17例如有脉冲电机17a。驱动部件17是驱动第一活动件15的驱动源。脉冲电机17a通过脉冲数进行驱动控制。另外，驱动部件17也可以采用脉冲电机17a以外的伺服电机(servomotor)。

如图3所示，驱动部件17的轴连接在滑轮18d上。滑轮18d与滑轮18c上架有环形带19b。滑轮18c有轴，该轴通过传动切断构件20与滑轮18a连接。滑轮18a与滑轮18b上架有环形带19a。上述第一活动件15的支撑部件153与导向件16啮合且能够滑动，且其固定在带19a。驱动部件17驱动脉冲电机17a，则驱动力传到滑轮18a~18d，驱动带19a。随着带19a的运动，第一活动件15移动。

传动切断构件20具有转矩限制器20a。传动切断构件20在达到一定负荷以上时切断驱动部件17对第一活动件15的驱动力传递。更具体而言，当传动切断构件20的负荷达到一定以上时，在转矩限制器20a的作用下，连接滑轮18c和18a的轴空转，驱动力的传递被切断，第一活动件15停止移动。

第一活动件15在控制部件27的控制下向Y2方向移动，则架900随之向Y2方向移动。此时，在限制部件121突出在架送入部件12上面时和未突出在架送入部件12上面时，架900到达的位置不同。

限制部件121突出时，被第一活动件15推押的架900接触到限制部件121。架900接触限制部件121后，传动切断构件20的负荷达到一定值以上，驱动力的传递被传动切断构件20切断。以此，驱动部件17空转，剩余的驱动量用尽。架900在接触限制部件121的状态下停止。当架送入部件12上已经有其他架900时，在架送入部件12上的所有架900被第一活动件15向后侧（Y2方向一侧）推。最前头的架900接触到限制部件121时，传动切断构件20的负荷达到一定值以上，传动切断构件20起作用，第一活动件15停止。

限制部件121未突出时，被第一活动件15推动的架900越过架送入部件12并送入第二运送部件13。当架送入部件12已经有其他架900时，在架送入部件12的所有架900被第一活动件15向后侧（Y2方向侧）推。最前头的架900送入第二运送部件13时传动切断构件20的负荷达到一定值以上，传动切断构件20起作用，第一活动件15停止。

因此，第一活动件15推动的架900向Y2方向最大限度地移动后停止，驱动部件17的驱动力传递被切断。因此，不必根据架900所需要的移动距离改变驱动部件17的驱动量。也能够防止驱动部件17因负荷而发出嘎达嘎达的杂音。

驱动量用尽后，控制部件27让第一活动件15返回原点位置L1。

第一活动件15返回原点位置L1时驱动部件17发生的脉冲数相当于在架送入部件12最前侧（Y1方向侧）的架900的Y轴上的位置。这对应于架送入部件12中的架900的个数。因此，控制部件27能够根据返回原点位置L1时驱动部件17（参照图3）的脉冲数计算架送入部件12中的架900的个数，据此判断当时的状态下是不是能滞留的最大数目的架900已经滞留在架送入部件12（饱和状态）。控制部件27在判断架送入部件12处于饱和状态时不再向架送入部件12送入架900。

驱动第二活动件21的构件——即导向件22、驱动部件23、滑轮24a~24d、带25a和25b、以及传动切断构件26分别对应驱动第一活动件15的构件——即导向件16、驱动部件17、滑轮18a~18d、带19a和19b、以及传动切断构件20。第二活动件21与第一活动件15同样地能够沿Y轴移动。第二活动件21沿Y轴移动，以此使第二运送部件13上的架900向架送出部件14移动。与第一活动件15同样，控制部件27能够根据返回第三位置L4时驱动部件23的脉冲数算出架送出部件14中的架900的个数，据此判断架送出部件14是否处于饱和状态。

返回图2，第一运送部件11具有第一滑轮111、第二滑轮112和驱动部件114。

第一滑轮111设在运送方向上游侧（X2侧）。第二滑轮112设于运送方向下游侧（X1侧）。第一滑轮111和第二滑轮112上架有环形运送带113。通过传递驱动部件114的驱动力，运送带113通过第一滑轮111和第二滑轮112被驱动。

支撑部件153能够分别通过第一运送部件11的第一滑轮111和第二滑轮112各自的外侧（X2侧）在Y轴移动。具体而言，支撑部件153位于比第一运送部件11的第一滑轮111更靠X2一侧的位置。以此，支撑部件153不必在中途横穿运送带113，因此，不必分割运送带113。其结果是能够使运送装置10的结构更加简化。

第二运送部件13与第一运送部件11同样地，具有二个第一滑轮131、二个第二滑轮132和无图示的二个驱动部件。二个运送带133分别通过第一滑轮131和第二滑轮132被传递无图示驱动部件的驱动力，由此分别被驱动。另外，在图2中省略了二个第二滑轮132中的一个。

下面参照图4说明配备有运送装置10的系统。

如图4所示，运送装置10连接在样本放入装置60上。测定装置50连接着由电脑构成的IPU（信息处理单元，informationprocessingunit）70。运送装置10通过测定装置50的IPU70连接主计算机80。

测定装置50配置于运送装置10的Y2侧。测定装置50吸移运送装置10送到样本取入位置P1的样本，进行尿检查的相关测定。IPU70对测定装置50测定尿样本获得的测定数据进行分析，生成检查结果。

样本放入装置60中由用户放入装有样本的数个架900。样本放入装置60根据运送装置10的请求，将架900运送到运送装置10。

主计算机80由PC构成。主计算机80储存各尿样本的测定指令，根据测定装置50的请求发送测定指令。主计算机80接收并储存测定装置50按照测定指令测得的检查结果。

根据本实施方式，可以直接由第一活动件15将架900从第一运送部件11移动到第二运送部件13。以此，不同于第一活动件15将架900从第一运送部件11传递到其他部件后再将架900从其他部件移动到第二运送部件13的结构，本实施方式能够简化运送装置10的结构。

另外，本次公开的实施方式在所有方面均为例示，绝无限制性。本发明的范围不受上述实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求具有同样意思及与权利要求具有同等范围内的所有变形。

标号说明

10运送装置

11第一运送部件

12架送入部件

13第二运送部件

14架送出部件

15第一活动件

16导向件

17驱动部件

17a脉冲电机

20传动切断构件

21第二活动件

27控制部件

50测定装置

111第一滑轮

112第二滑轮

113运送带

121限制部件

151第一部分

152第二部分

153支撑部件

900架

900a样本容器

L1第一位置

L3第二位置

P0架停止位置

P1样本取入位置

Claims (12)

1.一种用于运送放置样本容器的架的运送装置，包括：

在所述运送装置两端部之间向长边方向运送所述架的第一运送部件；

向与所述第一运送部件交叉的第一方向延伸的架送入部件；

夹着所述架送入部件沿所述第一运送部件延伸，将放置在所述架上的样本容器置于测定装置的样本取入位置的第二运送部件；以及

能够在所述第一运送部件和所述第二运送部件之间向所述第一方向移动的第一活动件；

其中，所述第一活动件具有使所述第一运送部件运送的架在架停止位置停止的第一部分、以及向所述第一方向推在所述架停止位置的所述架的侧面的第二部分，随着所述第一活动件向所述第一方向移动，通过所述第二部分使在所述架停止位置的所述架越过所述架送入部件移动到所述第二运送部件。

2.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于：

所述第一活动件能够在所述第一部分不干涉所述第一运送部件运送的所述架的第一位置、以及所述第二部分推动的所述架配置在所述第二运送部件上的第二位置间移动。

3.根据权利要求2所述的运送装置，其特征在于：

还包括引导所述第一活动件在所述第一位置和所述第二位置之间的移动的导向件、以及作为移动所述第一活动件的驱动源的驱动部件。

4.根据权利要求3所述的运送装置，其特征在于：

还包括传动切断构件，当负荷达到一定值以上时，切断所述驱动部件对所述第一活动件的驱动力传递。

5.根据权利要求4所述的运送装置，其特征在于：

还包括限制部件，所述限制部件能够在接触在所述架送入部件移动的所述架的接触状态和不接触所述架的不接触状态之间变位，用于在所述接触状态下限制所述架从所述架送入部件向所述第二运送部件移动。

6.根据权利要求5所述的运送装置，其特征在于：

当所述限制部件限制所述架移动时，直至负荷达到一定值以上、所述传动切断构件切断驱动力的传递为止，所述驱动部件一直向所述第二运送部件一侧移动所述第一活动件。

7.根据权利要求5或6所述的运送装置，其特征在于：

即使在所述架的移动受到所述限制部件限制时，所述驱动部件也输出能够使所述架到达所述第二运送部件的充足的驱动量。

8.根据权利要求3所述的运送装置，其特征在于：

所述驱动部件包括脉冲电机；

所述运送装置还包括控制部件，所述控制部件在所述第一活动件移动到所述第二运送部件一侧后根据所述第一活动件返回第一位置时所述脉冲电机的返程脉冲数，对所述架送入部件的所述架进行计数。

9.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于：

所述第一活动件在所述架的运送方向上的上游一侧被悬臂状的支撑部件支撑着。

10.根据权利要求9所述的运送装置，其特征在于：

所述第二部分沿所述架的长边方向延伸，且只在所述架的运送方向上游一侧的一端被支撑部件支撑着，

所述第二部分的另一端设有所述第一部分。

11.根据权利要求10所述的运送装置，其特征在于：

所述第一运送部件包括：运送方向上游一侧的第一滑轮、运送方向下游一侧的第二滑轮、以及分别架在所述第一滑轮和所述第二滑轮上的运送带，

所述支撑部件能够通过所述第一滑轮和所述第二滑轮的外侧向所述第一方向移动。

12.根据权利要求1所述的运送装置，还包括：

在所述第一运送部件和所述第二运送部件之间向与所述第一运送部件交叉的方向延伸设置的架送出部件，用于送出通过了所述样本取入位置的所述架；以及

向与所述第一运送部件交叉的方向移动所述架的第二活动件；

其中，所述第二活动件能够将所述第二运送部件上的所述架移动到所述架送出部件中所述第一运送部件一侧的端部。