JPH0845484A - 電池搬送用キャリアの正・逆検出方法および電池搬送用キャリアの正・逆検出装置 - Google Patents
電池搬送用キャリアの正・逆検出方法および電池搬送用キャリアの正・逆検出装置Info
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- JPH0845484A JPH0845484A JP17632694A JP17632694A JPH0845484A JP H0845484 A JPH0845484 A JP H0845484A JP 17632694 A JP17632694 A JP 17632694A JP 17632694 A JP17632694 A JP 17632694A JP H0845484 A JPH0845484 A JP H0845484A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 製造ラインに乗りながら、煩雑な操作なども
要せずに、かつ効率的に電池搬送用キャリアの正・逆の
検出をなし得、電池の生産スピードアップに大きく寄与
する電池搬送用キャリアの正・逆の検出方法およびこの
方法の実施に適する装置を提供する。 【構成】 電池搬送用キャリアの正・逆の検出方法は、
周側面の所定位置に段差1aを付けた電池搬送用キャリア
１を一対のキャリアガイド3a，3bで両側面側をガイドさ
れながらコンベア型搬送系２で一定方向に搬送し、前記
搬送過程で電池搬送用キャリア１周側面の段差1aに、そ
の搬送系に配置された正・逆検出用係合片4a，4bの係合
可否によって、前記電池搬送用キャリアの正・逆を検出
することを特徴とする。
要せずに、かつ効率的に電池搬送用キャリアの正・逆の
検出をなし得、電池の生産スピードアップに大きく寄与
する電池搬送用キャリアの正・逆の検出方法およびこの
方法の実施に適する装置を提供する。 【構成】 電池搬送用キャリアの正・逆の検出方法は、
周側面の所定位置に段差1aを付けた電池搬送用キャリア
１を一対のキャリアガイド3a，3bで両側面側をガイドさ
れながらコンベア型搬送系２で一定方向に搬送し、前記
搬送過程で電池搬送用キャリア１周側面の段差1aに、そ
の搬送系に配置された正・逆検出用係合片4a，4bの係合
可否によって、前記電池搬送用キャリアの正・逆を検出
することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電池搬送用キャリアの正
・逆の位置，方向を検出する手段（方法，装置）に係
り、特に電池の製造工程で、電池外装ケースを収納（装
着）して搬送する電池搬送用キャリアの正・逆の位置，
方向を検出する検出方法および検出装置に関する。
・逆の位置，方向を検出する手段（方法，装置）に係
り、特に電池の製造工程で、電池外装ケースを収納（装
着）して搬送する電池搬送用キャリアの正・逆の位置，
方向を検出する検出方法および検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】携帯型の液晶ディスプレイ，撮像機，あ
るいは電話機などの携帯型電子機器類においては、駆動
電源として、一般的に電池が多く使用されている。そし
て、これら駆動電源としての電池は、信頼性などを含め
て品質面が重視されとともに、量産性もしくは製造ライ
ンのスピードアップが要求されつつある。すなわち、電
池の需要増大や，電池のコストダウンなどに対応して、
所要の性能を確保しながら一方では、良好な歩留まりに
立っての多量生産体制が望まれている。ところで、電池
の製造は、通常（一般的に）、いわゆるコンベア型搬送
系による流れ作業で行われ、たとえば電池外装ケース
（電池外装缶）に、起電要素を挿入・装着する工程，封
口体の装着封止する工程などが連続的に採られている。
そして、前記製造工程では、電池外装ケース（電池）搬
送用キャリアに、電池外装ケース（電池）を直立的に装
着して間欠的な移動・搬送を行いながら、所要の加工・
操作など施される。また、この一連の工程をスムースに
進行させるには、その前提として、電池外装ケース（電
池）を収納・装着して搬送する電池搬送用キャリアが、
搬送系に正常（正）な状態な位置・方向性を採って移載
され、搬送されることが要求される。
るいは電話機などの携帯型電子機器類においては、駆動
電源として、一般的に電池が多く使用されている。そし
て、これら駆動電源としての電池は、信頼性などを含め
て品質面が重視されとともに、量産性もしくは製造ライ
ンのスピードアップが要求されつつある。すなわち、電
池の需要増大や，電池のコストダウンなどに対応して、
所要の性能を確保しながら一方では、良好な歩留まりに
立っての多量生産体制が望まれている。ところで、電池
の製造は、通常（一般的に）、いわゆるコンベア型搬送
系による流れ作業で行われ、たとえば電池外装ケース
（電池外装缶）に、起電要素を挿入・装着する工程，封
口体の装着封止する工程などが連続的に採られている。
そして、前記製造工程では、電池外装ケース（電池）搬
送用キャリアに、電池外装ケース（電池）を直立的に装
着して間欠的な移動・搬送を行いながら、所要の加工・
操作など施される。また、この一連の工程をスムースに
進行させるには、その前提として、電池外装ケース（電
池）を収納・装着して搬送する電池搬送用キャリアが、
搬送系に正常（正）な状態な位置・方向性を採って移載
され、搬送されることが要求される。
【０００３】前記要求に対しては、電池搬送用キャリア
の電池収納・装着用ポケット（穴）の大きさを予め変え
ておき、この電池収納・装着用ポケットの大小によって
正・逆を区分する方式が知られている。すなわち、搬送
系に直立した形で移載され、搬送される電池搬送用キャ
リアが正常（正）な状態な位置・方向性を採っているか
否か（正・逆の検出）を、前記電池収納・装着用ポケッ
トに一定の治具が挿着し得るか否かで行っている。
の電池収納・装着用ポケット（穴）の大きさを予め変え
ておき、この電池収納・装着用ポケットの大小によって
正・逆を区分する方式が知られている。すなわち、搬送
系に直立した形で移載され、搬送される電池搬送用キャ
リアが正常（正）な状態な位置・方向性を採っているか
否か（正・逆の検出）を、前記電池収納・装着用ポケッ
トに一定の治具が挿着し得るか否かで行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記電
池搬送用キャリアの正・逆の検出手段は、構成および操
作が煩雑化するばかりでなく、製造工程の高速化にも対
応し得ないという問題がある。すなわち、電池搬送用キ
ャリアの一端側の電池収納・装着用ポケット（穴）に対
して、他端側に前記電池収納・装着用ポケット（穴）よ
り口径の小さい穴を穿設しておき、搬送系に直立した形
で移載され、かつ搬送される電池搬送用キャリアの上面
側の穴に一定の治具を挿着させて、その治具が穴に挿着
するか挿着しないかをセンサで検出し、電池搬送用キャ
リアの正・逆の検出を行う手段は、装置が複雑化し、ま
たコストアップを招来するとともに、生産性や効率など
に問題があって、量産性の上で満足し得ない。そして、
これらの問題点は、量産ラインにおける電池の生産効率
もしくは生産性の上で由々しきことであり、改善対策の
開発が望まれている。
池搬送用キャリアの正・逆の検出手段は、構成および操
作が煩雑化するばかりでなく、製造工程の高速化にも対
応し得ないという問題がある。すなわち、電池搬送用キ
ャリアの一端側の電池収納・装着用ポケット（穴）に対
して、他端側に前記電池収納・装着用ポケット（穴）よ
り口径の小さい穴を穿設しておき、搬送系に直立した形
で移載され、かつ搬送される電池搬送用キャリアの上面
側の穴に一定の治具を挿着させて、その治具が穴に挿着
するか挿着しないかをセンサで検出し、電池搬送用キャ
リアの正・逆の検出を行う手段は、装置が複雑化し、ま
たコストアップを招来するとともに、生産性や効率など
に問題があって、量産性の上で満足し得ない。そして、
これらの問題点は、量産ラインにおける電池の生産効率
もしくは生産性の上で由々しきことであり、改善対策の
開発が望まれている。
【０００５】本発明はこのような事情に対処してなされ
たもので、製造ラインに乗りながら、煩雑な操作なども
要せずに、かつ効率的に電池搬送用キャリアの正・逆の
検出をなし得、電池の生産スピードアップに大きく寄与
する電池搬送用キャリアの正・逆の検出方法およびこの
方法の実施に適する装置の提供を目的とする。
たもので、製造ラインに乗りながら、煩雑な操作なども
要せずに、かつ効率的に電池搬送用キャリアの正・逆の
検出をなし得、電池の生産スピードアップに大きく寄与
する電池搬送用キャリアの正・逆の検出方法およびこの
方法の実施に適する装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る電池搬送用
キャリアの正・逆の検出方法は、周側面の所定位置に段
差を付けた電池搬送用キャリアを一対のキャリアガイド
で両側面側をガイドされながらコンベア型搬送系で一定
方向に搬送し、前記搬送過程で電池搬送用キャリア周側
面の段差に、その搬送系に配置された正・逆検出用係合
片の係合可否によって、前記電池搬送用キャリアの正・
逆を検出することを特徴とする。また、本発明に係る電
池搬送用キャリアの正・逆の検出装置は、周側面の所定
位置に段差を付けた電池搬送用キャリアを一定の方向に
搬送するコンベア型搬送系と、前記コンベア型搬送系に
沿って配置され、搬送される電池搬送用キャリアをガイ
ドする一対のキャリアガイドと、前記コンベア型搬送系
上に設置され、搬送されてくる電池搬送用キャリアの段
差が摺動的に係合する正・逆検出用係合片とを具備して
成り、さらに要すれば、前記係合可能な正・逆検出用係
合片設置位置下流の電池搬送用キャリア間隔を検出する
間隔検出センサや前記コンベア型搬送系近傍に設置さ
れ、前記逆向きと検出された電池搬送用キャリアをコン
ベア型搬送系から取り除く手段を付設したことを特徴と
する。
キャリアの正・逆の検出方法は、周側面の所定位置に段
差を付けた電池搬送用キャリアを一対のキャリアガイド
で両側面側をガイドされながらコンベア型搬送系で一定
方向に搬送し、前記搬送過程で電池搬送用キャリア周側
面の段差に、その搬送系に配置された正・逆検出用係合
片の係合可否によって、前記電池搬送用キャリアの正・
逆を検出することを特徴とする。また、本発明に係る電
池搬送用キャリアの正・逆の検出装置は、周側面の所定
位置に段差を付けた電池搬送用キャリアを一定の方向に
搬送するコンベア型搬送系と、前記コンベア型搬送系に
沿って配置され、搬送される電池搬送用キャリアをガイ
ドする一対のキャリアガイドと、前記コンベア型搬送系
上に設置され、搬送されてくる電池搬送用キャリアの段
差が摺動的に係合する正・逆検出用係合片とを具備して
成り、さらに要すれば、前記係合可能な正・逆検出用係
合片設置位置下流の電池搬送用キャリア間隔を検出する
間隔検出センサや前記コンベア型搬送系近傍に設置さ
れ、前記逆向きと検出された電池搬送用キャリアをコン
ベア型搬送系から取り除く手段を付設したことを特徴と
する。
【０００７】本発明において、電池搬送用キャリア周側
面の段差は、いわば溝の形態を採っており、その断面形
状はコの字型， V字型，半円型などいずれでもよい。ま
た、前記電池搬送用キャリア周側面の段差に係合する正
・逆検出用係合片は、たとえばコンベア型搬送系に沿っ
て配置された一対のキャリアガイドに近接して植設され
る。ここで、この正・逆検出用係合片は、電池搬送用キ
ャリアが正常な形態で搬送されているとき、周側面の段
差に正・逆検出用係合片先端部が係合するように設置さ
れる。そして、正・逆検出用係合片は、前記キャリアガ
イドに近接して、対を成して植設・設置するのがバラン
スなども採り易いので好ましいが、必ずしも対を成して
植設・設置しなくともよい。
面の段差は、いわば溝の形態を採っており、その断面形
状はコの字型， V字型，半円型などいずれでもよい。ま
た、前記電池搬送用キャリア周側面の段差に係合する正
・逆検出用係合片は、たとえばコンベア型搬送系に沿っ
て配置された一対のキャリアガイドに近接して植設され
る。ここで、この正・逆検出用係合片は、電池搬送用キ
ャリアが正常な形態で搬送されているとき、周側面の段
差に正・逆検出用係合片先端部が係合するように設置さ
れる。そして、正・逆検出用係合片は、前記キャリアガ
イドに近接して、対を成して植設・設置するのがバラン
スなども採り易いので好ましいが、必ずしも対を成して
植設・設置しなくともよい。
【０００８】本発明において、前記間隔検出センサとし
ては、たとえば光学系を利用する方式や超音波など利用
する方式が挙げられる。また、前記逆向きと検出された
電池搬送用キャリアを取り除く手段としては、たとえば
エアーシリンダや吸引方式などが挙げられる。
ては、たとえば光学系を利用する方式や超音波など利用
する方式が挙げられる。また、前記逆向きと検出された
電池搬送用キャリアを取り除く手段としては、たとえば
エアーシリンダや吸引方式などが挙げられる。
【０００９】
【作用】本発明に係る手段（方法，装置）によれば、コ
ンベア型搬送系に移載し、搬送される電池搬送用キャリ
アは、その搬送過程で電池搬送用キャリア段差に正・逆
検出用係合片先端部が係合・摺動して通過するか否か
で、前記移載・搬送される電池搬送用キャリアの正・逆
が容易に検出される。つまり、簡略な構成を採りなが
ら、正常な向きで搬送系を流れる電池搬送用キャリア
は、正・逆検出用係合片先端部が係合・摺動して通過す
るが、逆な向きで搬送系を流れる電池搬送用キャリア
は、正・逆検出用係合片先端部で係止され搬送が止めら
れ、電池搬送用キャリアの正・逆が自動的に検出され
る。また、このような自動的な検出に加えて、前記正・
逆検出後、さらに電池搬送用キャリア間隔を間隔検出セ
ンサで検出した場合、あるいは向きが逆と検出された電
池搬送用キャリアをコンベア型搬送系から取り除いた場
合は、コンベア型搬送系に自動的に代替補充などをなし
得るので、電池の製造歩留まりおよび生産性の向上に大
きく寄与することになる。
ンベア型搬送系に移載し、搬送される電池搬送用キャリ
アは、その搬送過程で電池搬送用キャリア段差に正・逆
検出用係合片先端部が係合・摺動して通過するか否か
で、前記移載・搬送される電池搬送用キャリアの正・逆
が容易に検出される。つまり、簡略な構成を採りなが
ら、正常な向きで搬送系を流れる電池搬送用キャリア
は、正・逆検出用係合片先端部が係合・摺動して通過す
るが、逆な向きで搬送系を流れる電池搬送用キャリア
は、正・逆検出用係合片先端部で係止され搬送が止めら
れ、電池搬送用キャリアの正・逆が自動的に検出され
る。また、このような自動的な検出に加えて、前記正・
逆検出後、さらに電池搬送用キャリア間隔を間隔検出セ
ンサで検出した場合、あるいは向きが逆と検出された電
池搬送用キャリアをコンベア型搬送系から取り除いた場
合は、コンベア型搬送系に自動的に代替補充などをなし
得るので、電池の製造歩留まりおよび生産性の向上に大
きく寄与することになる。
【００１０】
【実施例】以下図１〜図３を参照して本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【００１１】図１、本発明に係る電池搬送用キャリアの
正・逆検出装置の要部構成例を、斜視的に示したもの
で、１は周側面の所定位置に溝状の段差1aが付けられ、
電池を直立的に装着する電池装着部1bを有する電池搬送
用キャリア、２は前記電池搬送用キャリア１を一定の方
向に搬送するコンベア型搬送系である。
正・逆検出装置の要部構成例を、斜視的に示したもの
で、１は周側面の所定位置に溝状の段差1aが付けられ、
電池を直立的に装着する電池装着部1bを有する電池搬送
用キャリア、２は前記電池搬送用キャリア１を一定の方
向に搬送するコンベア型搬送系である。
【００１２】また、3a，3bは前記コンベア型搬送系２に
沿って配置され、搬送される電池搬送用キャリア１をガ
イドする一対の棒状キャリアガイド、4a，4bは前記キャ
リアガイド3a，3bに近接して固定・設置され、搬送され
てくる電池搬送用キャリア１の段差1aに先端部5aが係合
する正・逆検出用係合片である。ここで、前記正・逆検
出用係合片4a，4bは、コンベア型搬送系２の所定位置、
つまり、搬送されてくる電池搬送用キャリア１に、製造
・加工を施す電池外装ケースの装着位置よりも前方に設
置される。そして、この正・逆検出用係合片4a，4bは、
その先端部がコンベア型搬送系２およびキャリアガイド
3a，3bとの摩擦により回転しながら搬送される電池搬送
用キャリア１の段差1aに、スムースに係合し易いように
テーパが付けられている。
沿って配置され、搬送される電池搬送用キャリア１をガ
イドする一対の棒状キャリアガイド、4a，4bは前記キャ
リアガイド3a，3bに近接して固定・設置され、搬送され
てくる電池搬送用キャリア１の段差1aに先端部5aが係合
する正・逆検出用係合片である。ここで、前記正・逆検
出用係合片4a，4bは、コンベア型搬送系２の所定位置、
つまり、搬送されてくる電池搬送用キャリア１に、製造
・加工を施す電池外装ケースの装着位置よりも前方に設
置される。そして、この正・逆検出用係合片4a，4bは、
その先端部がコンベア型搬送系２およびキャリアガイド
3a，3bとの摩擦により回転しながら搬送される電池搬送
用キャリア１の段差1aに、スムースに係合し易いように
テーパが付けられている。
【００１３】さらに、５は前記係合可能な正・逆検出用
の正・逆検出用係合片4a，4bの設置位置の下流に配置さ
れ、前記正・逆検出後、コンベア型搬送系２を流れる電
池搬送用キャリア１の間隔を検出する間隔検出センサ、
６は前記コンベア型搬送系２近傍に設置され、前記逆と
検出された電池搬送用キャリアをコンベア型搬送系２外
に取り除く手段、たとえばエアーシリンダである。ここ
で、間隔検出センサ５としては、たとえば光学的な反射
方式などが挙げられ、連続的に一定の間隔で電池搬送用
キャリア１が流れていれば、一定の間隔で光が反射（も
しくは透過）するのに対して、前記正・逆検出用係合片
4a，4bによって、電池搬送用キャリア１の搬送が止めら
れる（逆向きのとき）と、電池搬送用キャリア１が流れ
間隔に乱れが生じるので、光反射（もしくは透過）の間
隔によって、電池搬送用キャリア１の正・逆が再度検出
される。また、前記正・逆検出用係合片4a，4bで、電池
搬送用キャリア１の搬送が止められたとき（逆向きのと
き）、たとえばエアーシリンダ６によって、コンベア型
搬送系２から取り除くことにより、コンベア型搬送系２
上での電池搬送用キャリア１滞留は回避され、よりスム
ースな搬送が確保される。
の正・逆検出用係合片4a，4bの設置位置の下流に配置さ
れ、前記正・逆検出後、コンベア型搬送系２を流れる電
池搬送用キャリア１の間隔を検出する間隔検出センサ、
６は前記コンベア型搬送系２近傍に設置され、前記逆と
検出された電池搬送用キャリアをコンベア型搬送系２外
に取り除く手段、たとえばエアーシリンダである。ここ
で、間隔検出センサ５としては、たとえば光学的な反射
方式などが挙げられ、連続的に一定の間隔で電池搬送用
キャリア１が流れていれば、一定の間隔で光が反射（も
しくは透過）するのに対して、前記正・逆検出用係合片
4a，4bによって、電池搬送用キャリア１の搬送が止めら
れる（逆向きのとき）と、電池搬送用キャリア１が流れ
間隔に乱れが生じるので、光反射（もしくは透過）の間
隔によって、電池搬送用キャリア１の正・逆が再度検出
される。また、前記正・逆検出用係合片4a，4bで、電池
搬送用キャリア１の搬送が止められたとき（逆向きのと
き）、たとえばエアーシリンダ６によって、コンベア型
搬送系２から取り除くことにより、コンベア型搬送系２
上での電池搬送用キャリア１滞留は回避され、よりスム
ースな搬送が確保される。
【００１４】なお、前記構成例では、一対のキャリアガ
イド3a，3bが棒状に形成されているが板状でもよく、ま
た、この一対のキャリアガイド3a，3bは、要するにガイ
ド機能を主とするものである。
イド3a，3bが棒状に形成されているが板状でもよく、ま
た、この一対のキャリアガイド3a，3bは、要するにガイ
ド機能を主とするものである。
【００１５】つぎに、図２および図３を参照して、前記
装置による電池搬送用キャリア１の正・逆検出の仕方に
ついて説明する。
装置による電池搬送用キャリア１の正・逆検出の仕方に
ついて説明する。
【００１６】図２および図３は、コンベア型搬送系２を
搬送される過程で、電池搬送用キャリア１の正・逆（正
常な向き・逆向き）が検出される状態を模式的に、進行
方向からそれぞれ示したものである。先ず、コンベア型
搬送系２を一対のキャリアガイド3a，3bにてガイドさ
れ、かつコンベア型搬送系２およびキャリアガイド3a，
3bの摩擦作用により回転しながら電池搬送用キャリア１
が搬送される。そして、この電池搬送用キャリア１は、
正・逆検出用係合片4a，4bの設置領域に搬送・移動す
る。ここで、電池搬送用キャリア１が電池装着部1bを上
面側とした正常な向きを採っていると、図２に示すごと
く、電池搬送用キャリア１の周側面の溝状の段差1aが、
正・逆検出用係合片4a，4bの先端部に係合・摺動して通
過する。
搬送される過程で、電池搬送用キャリア１の正・逆（正
常な向き・逆向き）が検出される状態を模式的に、進行
方向からそれぞれ示したものである。先ず、コンベア型
搬送系２を一対のキャリアガイド3a，3bにてガイドさ
れ、かつコンベア型搬送系２およびキャリアガイド3a，
3bの摩擦作用により回転しながら電池搬送用キャリア１
が搬送される。そして、この電池搬送用キャリア１は、
正・逆検出用係合片4a，4bの設置領域に搬送・移動す
る。ここで、電池搬送用キャリア１が電池装着部1bを上
面側とした正常な向きを採っていると、図２に示すごと
く、電池搬送用キャリア１の周側面の溝状の段差1aが、
正・逆検出用係合片4a，4bの先端部に係合・摺動して通
過する。
【００１７】一方、逆な向きで電池搬送用キャリア１が
搬送系２を流れていると、図３に示すごとく、前記正・
逆検出用係合片4a，4b先端部は、電池搬送用キャリア１
の周側面の溝状の段差1aに係合しないため、この正・逆
検出用係合片4a，4bの先端部によって係止され、搬送が
止められる。つまり、電池搬送用キャリア１の搬送が止
められて、電池搬送用キャリア１逆向きが自動的に検出
される。この時点で、逆向き電池搬送用キャリア１は検
出されるが、前記正・逆検出用係合片4a，4b先端部によ
る係止で、電池搬送用キャリア１の搬送が止められる
と、コンベア型搬送系２を搬送される電池搬送用キャリ
ア１の流れに不正常な間隔が生じ、この不正常な間隔は
間隔センサ５によって検出され、逆向き電池搬送用キャ
リア１の検出が確認される。そして、前記逆向き電池搬
送用キャリア１の検出確認に基づいて、前記正・逆検出
用係合片4a，4bによって、搬送が止められている電池搬
送用キャリア１は、エアーシリンダ６の駆動によって、
コンベア型搬送系２外に取り除かれ、後続的に搬送され
てくる電池搬送用キャリア１の正・逆の検出がスムース
に進行する。
搬送系２を流れていると、図３に示すごとく、前記正・
逆検出用係合片4a，4b先端部は、電池搬送用キャリア１
の周側面の溝状の段差1aに係合しないため、この正・逆
検出用係合片4a，4bの先端部によって係止され、搬送が
止められる。つまり、電池搬送用キャリア１の搬送が止
められて、電池搬送用キャリア１逆向きが自動的に検出
される。この時点で、逆向き電池搬送用キャリア１は検
出されるが、前記正・逆検出用係合片4a，4b先端部によ
る係止で、電池搬送用キャリア１の搬送が止められる
と、コンベア型搬送系２を搬送される電池搬送用キャリ
ア１の流れに不正常な間隔が生じ、この不正常な間隔は
間隔センサ５によって検出され、逆向き電池搬送用キャ
リア１の検出が確認される。そして、前記逆向き電池搬
送用キャリア１の検出確認に基づいて、前記正・逆検出
用係合片4a，4bによって、搬送が止められている電池搬
送用キャリア１は、エアーシリンダ６の駆動によって、
コンベア型搬送系２外に取り除かれ、後続的に搬送され
てくる電池搬送用キャリア１の正・逆の検出がスムース
に進行する。
【００１８】さらに、具体的に説明すると、コンベア型
搬送系２を 0.5 m／s の速度で駆動し、電池搬送用キャ
リアー１を一定間隔に移載（搭載），搬送して、正・逆
の検出状態を評価したところ、ないずれも所定通り位置
決めされていた。
搬送系２を 0.5 m／s の速度で駆動し、電池搬送用キャ
リアー１を一定間隔に移載（搭載），搬送して、正・逆
の検出状態を評価したところ、ないずれも所定通り位置
決めされていた。
【００１９】なお、本発明は上記例示の手段に限定され
るものでなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でいろい
ろの変形を採り得る。
るものでなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でいろい
ろの変形を採り得る。
【００２０】
【発明の効果】上記説明から分かるように、本発明に係
る手段によれば、簡略な操作もしくは構成の簡略化を図
りながら、容易にかつ自動的に電池搬送用キャリアーの
正・逆を検出し得る。このように、電池搬送用キャリア
ーの正・逆検出を煩雑な操作を要することなく、また製
造ラインを成すコンベア型搬送系３の運転を停止するこ
となく行い得ることは、信頼性を確保しながらの製造の
スピードアップ（量産性の向上）や、コストアップの抑
制に大きく寄与するといえる。
る手段によれば、簡略な操作もしくは構成の簡略化を図
りながら、容易にかつ自動的に電池搬送用キャリアーの
正・逆を検出し得る。このように、電池搬送用キャリア
ーの正・逆検出を煩雑な操作を要することなく、また製
造ラインを成すコンベア型搬送系３の運転を停止するこ
となく行い得ることは、信頼性を確保しながらの製造の
スピードアップ（量産性の向上）や、コストアップの抑
制に大きく寄与するといえる。
【図１】本発明に係る電池搬送用キャリアーの正・逆検
出装置の要部構成例を示す斜視図。
出装置の要部構成例を示す斜視図。
【図２】図１に図示する正・逆検出装置によって電池搬
送用キャリアーが正常な状態と検出される模式図。
送用キャリアーが正常な状態と検出される模式図。
【図３】図１に図示する正・逆検出装置によって電池搬
送用キャリアーが不正常（逆）な状態と検出される模式
図。
送用キャリアーが不正常（逆）な状態と検出される模式
図。
１……電池搬送用キャリア 1a……溝状の段差
1b……電池装着部 ２……コンベア型搬送系 3a，3b……キャリアガイ
ド 4a，4b……正・逆検出用係合片 ５……間隔
検出用センサ ６……エアーシリンダ
1b……電池装着部 ２……コンベア型搬送系 3a，3b……キャリアガイ
ド 4a，4b……正・逆検出用係合片 ５……間隔
検出用センサ ６……エアーシリンダ
Claims (4)
- 【請求項１】 周側面の所定位置に段差を付けた電池搬
送用キャリアを一対のキャリアガイドで両側面側をガイ
ドされながらコンベア型搬送系で一定方向に搬送し、 前記搬送過程で電池搬送用キャリア周側面の段差に、そ
の搬送系に配置された正・逆検出用係合片の係合可否に
よって、前記電池搬送用キャリアの正・逆を検出するこ
とを特徴とする電池搬送用キャリアの正・逆検出方法。 - 【請求項２】 周側面の所定位置に段差を付けた電池搬
送用キャリアを一定の方向に搬送するコンベア型搬送系
と、 前記コンベア型搬送系に沿って配置され、搬送される電
池搬送用キャリアをガイドする一対のキャリアガイド
と、 前記コンベア型搬送系上に設置され、搬送されてくる電
池搬送用キャリアの段差が摺動的に係合する正・逆検出
用係合片とを具備して成ることを特徴とする電池搬送用
キャリアの正・逆検出装置。 - 【請求項３】 前記周側面の所定位置に段差を付けた電
池搬送用キャリアを一定の方向に搬送するコンベア型搬
送系と、 前記コンベア型搬送系に沿って配置され、搬送される電
池搬送用キャリアをガイドする一対のキャリアガイド
と、 前記コンベア型搬送系上に設置され、搬送されてくる電
池搬送用キャリアの段差が摺動的に係合可能な正・逆検
出用係合片と、 前記係合可能な正・逆検出用係合片を設置位置下流の電
池搬送用キャリア間隔を検出する間隔検出センサとを具
備して成ることを特徴とする電池搬送用キャリアの正・
逆検出装置。 - 【請求項４】 前記周側面の所定位置に段差を付けた電
池搬送用キャリアを一定の方向に搬送するコンベア型搬
送系と、 前記コンベア型搬送系に沿って配置され、搬送される電
池搬送用キャリアをガイドする一対のキャリアガイド
と、 前記コンベア型搬送系上に設置され、搬送されてくる電
池搬送用キャリアの段差が摺動的に係合可能な正・逆検
出用係合片と、 前記係合可能な正・逆検出用係合片設置位置下流の電池
搬送用キャリア間隔を検出する間隔検出センサと、 前記コンベア型搬送系近傍に設置され、前記逆と検出さ
れた電池搬送用キャリアをコンベア型搬送系から取り除
く手段とを具備して成ることを特徴とする電池搬送用キ
ャリアの正・逆検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17632694A JP3576213B2 (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | 電池搬送用キャリアの正・逆検出方法および電池搬送用キャリアの正・逆検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17632694A JP3576213B2 (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | 電池搬送用キャリアの正・逆検出方法および電池搬送用キャリアの正・逆検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0845484A true JPH0845484A (ja) | 1996-02-16 |
| JP3576213B2 JP3576213B2 (ja) | 2004-10-13 |
Family
ID=16011637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17632694A Expired - Lifetime JP3576213B2 (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | 電池搬送用キャリアの正・逆検出方法および電池搬送用キャリアの正・逆検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3576213B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009046225A (ja) * | 2007-08-16 | 2009-03-05 | Asahi Breweries Ltd | 搬送装置 |
| CN104444274A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-03-25 | 南京信息工程大学 | 一种电池扭转装置 |
| CN107234412A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-10-10 | 河北工程大学 | 一种检测套筒正反的装置及套筒分拣装配的装置 |
| CN114772228A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-07-22 | 邹荣凯 | 一种新能源电池生产用电池正负极校正装置 |
-
1994
- 1994-07-28 JP JP17632694A patent/JP3576213B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009046225A (ja) * | 2007-08-16 | 2009-03-05 | Asahi Breweries Ltd | 搬送装置 |
| CN104444274A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-03-25 | 南京信息工程大学 | 一种电池扭转装置 |
| CN107234412A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-10-10 | 河北工程大学 | 一种检测套筒正反的装置及套筒分拣装配的装置 |
| CN107234412B (zh) * | 2017-07-18 | 2023-07-25 | 河北工程大学 | 一种检测套筒正反的装置及套筒分拣装配的装置 |
| CN114772228A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-07-22 | 邹荣凯 | 一种新能源电池生产用电池正负极校正装置 |
| CN114772228B (zh) * | 2022-04-19 | 2023-09-29 | 鸿能(山东)能源集团有限公司 | 一种新能源电池生产用电池正负极校正装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3576213B2 (ja) | 2004-10-13 |
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