JP2012132735A - 検体ホルダ搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第2搬送路57で搬送される検体ホルダ51の前後の向きを検出する方向検出手段93を設け、制御部は、方向検出手段93の検知結果を取り込み、検体ホルダ51の向きが正しい場合には、検体ホルダ回転機構59を正方向に回転させ、検体ホルダ51の向きが間違っている場合には、検体ホルダ回転機構59を検体ホルダ51の向きが正しくなるように逆方向に回転させる。
【選択図】図1
Description
95は乗り移り検出手段92、方向検出手段93、第1回転検出手段78、第2回転検出手段80の信号を取り込み、検体ホルダ回転機構59のモータ75を図示しないドライバを介して駆動する制御部である。
55 第1搬送路
57 第2搬送路
59 検体ホルダ回転機構
93 方向検出手段
95 制御手段
Claims (5)
- 検体ホルダを分析機へ向かって搬送する第1搬送路と、
前記検体ホルダを搬送し、搬送方向が前記第1搬送路の搬送方向と交差する方向で、終端部が前記第1搬送路の搬送方向の側部に位置するように設けられた第2搬送路と、
先端側が前記第2搬送路から前記第1搬送路に乗り移った前記検体ホルダが当接し、前記検体ホルダの前記第2搬送路の搬送方向への移動を禁止するストッパと、
前記検体ホルダが前記ストッパに当接したことを検出する乗り移り検出手段と、
先端側が前記第2搬送路から前記第1搬送路に乗り移った前記検体ホルダを前記第1搬送路の搬送方向に沿うように回転させる検体ホルダ回転機構と、
前記乗り移り検出手段の信号を取り込み、前記検体ホルダの先端側が前記第2搬送路から前記第1搬送路に乗り移ると、前記検体ホルダ回転機構を回転させ、前記検体ホルダを前記第1搬送路の搬送方向に沿わせる制御部と、
を有する分析機の検体ホルダ搬送装置において、
前記第2搬送路で搬送される前記検体ホルダの前後の向きを検出する方向検出手段を設け、
前記制御部は、前記方向検出手段の検知結果を取り込み、前記検体ホルダの向きが正しい場合には、前記検体ホルダ回転機構を正方向に回転させ、前記検体ホルダの向きが間違っている場合には、前記検体ホルダ回転機構を前記検体ホルダの向きが正しくなるように逆方向に回転させる
ことを特徴とする検体ホルダ搬送装置。 - 前記検体ホルダ回転機構は、
前記第1搬送路の搬送面と直交すると共に、前記第1搬送路の前記搬送面の幅方向の中心部に位置する回転軸と、
該回転軸に取り付けられ、先端側が前記第2搬送路から前記第1搬送路に乗り移った前記検体ホルダの搬送方向に沿った側部を挟む一対のプレートと、
前記回転軸を正方向、逆方向に回転する駆動部と、
からなることを特徴とする請求項1記載の検体ホルダ搬送装置。 - 前記ストッパは、
前記第2搬送路から前記第1搬送路に乗り移った前記検体ホルダの搬送方向の長さの1/2以上が前記第2搬送路上に残った位置で、前記検体ホルダの移動を禁止するように設定されている
ことを特徴とする請求項1または2記載の検体ホルダ搬送装置。 - 前記駆動部は、
モータと、
該モータの出力軸に設けられた第1クランクと、
前記回転軸に設けられた第2クランクと、
一端が前記第1クランクに回転可能に取り付けられ、他端が前記第2クランクに回転可能に取り付けられたロッドと、
からなることを特徴とする請求項2記載の検体搬送ホルダ。 - 前記方向検出手段は、
前記検体ホルダの前面の形状、前記検体ホルダの前面に設けられたバーコード、前記検体ホルダの前面に設けられた金属板のうちの少なくともいずれかを検出することを特徴とする1乃至4のいずれかに記載の検体搬送装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019044648A1 (ja) | 2017-09-01 | 2019-03-07 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 接続モジュール及び干渉回避方法 |
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US11360111B2 (en) | 2017-09-01 | 2022-06-14 | Hitachi High-Tech Corporation | Connection module and interference avoidance method |
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