JP6718793B2 - 画像記録装置および画像記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷版に画像を記録する画像記録装置および画像記録方法に関する。

従来、薄板状の印刷版をドラムの外周面に装着し、印刷版にレーザ光を照射することにより、印刷版の表面に画像を記録する画像記録装置（ＣＴＰ装置）が知られている。従来の画像記録装置の構造については、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１の画像記録装置は、印刷版の前端縁をドラムの外周面に固定する前端クランパと、印刷版の後端縁をドラムの外周面に固定する後端クランパとを有する。

特開２０００−５６４８２号公報

この種の画像記録装置では、大きさの異なる複数の印刷版に対応するために、上述した後端クランパが、ドラムに対して着脱可能となっている。そして、ドラムの外周面に設けられた円弧状のクランプ溝の任意の位置に対して、後端クランパを取り付けることが可能となっている。

しかしながら、印刷版の端縁が、丁度クランプ溝と重なる位置に配置されると、後端クランパの取り付けによって、印刷版の端縁付近が、ドラムの外周面から浮いてしまう場合がある。そして、印刷版に部分的な浮きが生じると、印刷版の表面に精度よく画像を記録することが困難となる。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、ドラムの外周面に印刷版を装着するときに、印刷版の端縁が特定の位置に配置されることを回避できる画像記録装置および画像記録方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、印刷版に画像を記録する画像記録装置であって、印刷版が装着される円筒状の外周面を有するドラムと、前記ドラムを中心軸の周りに回転させる回転駆動部と、前記ドラムの前記外周面に向けて記録光を照射する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを、前記中心軸と平行な副走査方向に移動させるヘッド移動機構と、印刷版を前記副走査方向に位置決めする位置決め機構と、前記回転駆動部、前記記録ヘッド、前記ヘッド移動機構、および前記位置決め機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、印刷版の前記副走査方向の端縁が、特定の位置と重なる特定状態であるか否かを示すシフト要否情報を取得する情報取得部と、前記シフト要否情報が前記特定状態を示している場合に、前記位置決め機構により、印刷版の前記副走査方向の位置を、所定の変位量だけ変位させる第１シフト指令部と、を有する。

本願の第２発明は、第１発明の画像記録装置であって、前記ドラムは、前記外周面の前記特定の位置に設けられたクランプ溝と、前記クランプ溝に係合するクランパと、を有し、前記ドラムの回転方向である主走査方向の印刷版の端縁が、前記ドラムの前記外周面と前記クランパとの間に固定される。

本願の第３発明は、第１発明または第２発明の画像記録装置であって、前記制御部は、前記シフト要否情報が前記特定状態を示している場合に、前記ドラムの前記外周面に対する前記記録光の照射位置を、前記変位量に応じて変位させる第２シフト指令部をさらに有する。

本願の第４発明は、第１発明から第３発明までのいずれか１発明の画像記録装置であって、前記シフト要否情報の入力を受け付ける入力部をさらに備える。

本願の第５発明は、第１発明から第３発明までのいずれか１発明の画像記録装置であって、処理対象となる印刷版の種類の入力を受け付ける入力部をさらに備え、前記制御部は、処理対象となる印刷版の種類毎に、前記シフト要否情報を記憶する記憶部をさらに有し、前記情報取得部は、前記入力部から入力された印刷版の種類に対応する前記シフト要否情報を、前記記憶部から読み出す。

本願の第６発明は、第１発明から第３発明までのいずれか１発明の画像記録装置であって、処理対象となる印刷版の前記副走査方向の寸法の入力を受け付ける入力部をさらに備え、前記情報取得部は、前記入力部から入力された寸法に応じて、前記シフト要否情報を生成する。

本願の第７発明は、第１発明から第３発明までのいずれか１発明の画像記録装置であって、印刷版の前記副走査方向の端縁の位置を検出する検出部をさらに有し、前記情報取得部は、前記検出部から出力される検出結果に基づいて、前記シフト要否情報を生成する。

本願の第８発明は、第１発明から第７発明までのいずれか１発明の画像記録装置であって、前記ドラムへの印刷版の装着よりも前に、印刷版にパンチ孔を形成するパンチユニットをさらに備え、前記位置決め機構は、前記パンチユニットによる前記パンチ孔の形成前に、印刷版を標準位置に位置決めし、前記パンチユニットによる前記パンチ孔の形成後、前記ドラムへの印刷版の装着前に、印刷版の前記副走査方向の位置を、前記変位量だけ変位させる。

本願の第９発明は、第１発明から第８発明までのいずれか１発明の画像記録装置であって、前記ドラムの前記外周面に、前記副走査方向に２枚の印刷版が装着され、前記特定の位置は、複数存在するとともに、前記ドラムの前記副走査方向の中央に対して対称に配列され、前記第１シフト指令部は、前記位置決め機構により、前記２枚の印刷版を、前記副走査方向の互いに反対の向きに変位させる。

本願の第１０発明は、ドラムの円筒状の外周面に印刷版を装着して前記ドラムを回転させつつ、前記ドラムの中心軸と平行な副走査方向に移動する記録ヘッドから記録光を照射することにより、印刷版に画像を記録する画像記録方法であって、ａ）印刷版の前記副走査方向の端縁が、特定の位置と重なる特定状態であるか否かを判断する工程と、ｂ）前記特定状態である場合に、印刷版の前記副走査方向の位置を、所定の変位量だけ変位させる工程と、を有する。

本願の第１１発明は、第１０発明の画像記録方法であって、前記ドラムは、前記外周面の前記特定の位置に設けられたクランプ溝と、前記クランプ溝に係合するクランパと、を有し、ｃ）前記工程ｂ）の後に、前記ドラムの前記外周面に印刷版を装着し、前記ドラムの回転方向である主走査方向の印刷版の端縁を、前記外周面と前記クランパとの間に固定する工程をさらに有する。

本願の第１２発明は、第１１発明の画像記録方法であって、ｄ）前記工程ｃ）の後に、前記記録ヘッドから前記記録光を照射する工程をさらに有し、前記工程ｄ）では、前記記録光の照射位置を、前記変位量に応じて変位させる。

本願の第１３発明は、第１０発明から第１２発明までのいずれか１発明の画像記録方法であって、前記工程ｂ）よりも前に、印刷版を標準位置に位置決めする工程と、前記標準位置に位置決めされた印刷版にパンチ孔を形成する工程と、をさらに有する。

本願の第１４発明は、第１０発明から第１３発明までのいずれか１項に記載の画像記録方法であって、前記ドラムの前記外周面に、前記副走査方向に２枚の印刷版が装着され、前記特定の位置は、複数存在するとともに、前記ドラムの前記副走査方向の中央に対して対称に配列され、前記工程ｂは、ｂ−１）前記２枚の印刷版の一方を、前記副走査方向の一方の向きに変位させる工程と、ｂ−２）前記２枚の印刷版の他方を、前記副走査方向の他方の向きに変位させる工程と、を含む。

本願の第１発明〜第９発明によれば、ドラムの外周面に印刷版を装着するときに、シフト要否情報に基づいて、印刷版の副走査方向の位置を変位させることができる。これにより、印刷版の副走査方向の端縁が特定の位置に配置されることを回避できる。

特に、本願の第２発明によれば、ドラムの外周面に印刷版を装着するときに、印刷版の副走査方向の端縁がクランプ溝と重なる位置に配置されることを回避できる。これにより、ドラムの外周面からの印刷版の浮きを抑制できる。

特に、本願の第３発明によれば、印刷版の変位量に応じて、記録光の照射位置を変位させる。これにより、印刷版の所定の位置に、画像を記録できる。

特に、本願の第４発明によれば、シフト要否情報を、ユーザが直接入力する。このため、印刷版の副走査方向の位置を変位させるか否かを、ユーザの判断で設定できる。

特に、本願の第５発明によれば、処理対象となる印刷版の種類に応じて、印刷版の副走査方向の位置を変位させるか否かを容易に設定できる。

特に、本願の第６発明によれば、印刷版の副走査方向の寸法に応じて、印刷版の副走査方向の位置を変位させるか否かを自動的に判断できる。

特に、本願の第７発明によれば、検出部から出力される検出結果に基づいて、印刷版の副走査方向の位置を変位させるか否かを自動的に判断できる。

特に、本願の第９発明によれば、２枚の印刷版の各々の端縁が、特定の位置に配置されることを回避できる。

また、本願の第１０発明〜第１４発明によれば、ドラムの外周面に印刷版を装着するときに、印刷版の副走査方向の端縁が特定の位置に配置されることを回避できる。

特に、本願の第１１発明によれば、ドラムの外周面に印刷版を装着するときに、印刷版の副走査方向の端縁がクランプ溝と重なる位置に配置されることを回避できる。これにより、ドラムの外周面からの印刷版の浮きを抑制できる。

特に、本願の第１２発明によれば、印刷版の変位量に応じて、記録光の照射位置を変位させる。これにより、印刷版の所定の位置に、画像を記録できる。

特に、本願の第１４発明によれば、２枚の印刷版の各々の端縁が、特定の位置に配置されることを回避できる。

画像記録装置の構成を示した図である。 位置決め機構およびパンチユニットの上面図である。 ドラムの斜視図である。 ドラムおよび光照射部の上面図である。 クランプ溝に対する後端クランパの着脱の様子を示した図である。 制御部と各部との接続を示したブロック図である。 制御部内において実現される機能の一部を、概念的に示した図である。 画像記録時の動作の流れを示したフローチャートである。 ステップＳ３の処理の様子を示した図である。 ステップＳ６の処理の様子を示した図である。 シフト要否情報の入力画面の例を示した図である。 変形例に係る位置決め機構およびパンチユニットの上面図である。 変形例に係るドラムおよび光照射部の上面図である。 第２センサによる検出動作の例を示したフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下では、ドラムの回転方向（ドラムの外周面に沿う円周方向）を「主走査方向」と称し、ドラムの中心軸と平行な方向を「副走査方向」と称する。

＜１．画像記録装置の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る画像記録装置１の構成を示した図である。この画像記録装置１は、入力された画像データに基づいて、印刷版９の記録面９１を露光することにより、印刷版９に画像を記録する装置（ＣＴＰ装置）である。商業用のカラー印刷工程では、画像記録装置１を用いて、画像データを構成する単色画像の各々に対応する印刷版９を作製する。そして、各印刷版９の画像を印刷用紙に重ね刷りすることによって、印刷用紙の表面にカラー画像を形成する。

図１に示すように、本実施形態の画像記録装置１は、搬送機構１０、位置決め機構２０、パンチユニット３０、ドラム４０、光照射部５０、操作部６０、および制御部７０を備えている。

搬送機構１０は、露光前の印刷版９を搬送する機構である。印刷版９は、例えば、矩形状の金属板であり、その一方の面である記録面９１に、予め感光材料が塗布されている。印刷版９は、自動供給装置またはユーザによって、画像記録装置１内の所定の搬送開始位置にセットされる。搬送機構１０は、搬送開始位置にセットされた印刷版９を、搬送ベルト１１を回動させることによって搬送する。

また、搬送機構１０は、図示を省略した揺動機構によって、図１中に実線で示したパンチ対向位置Ｐ１と、図１中に二点鎖線で示したドラム対向位置Ｐ２との間で、搬送ベルト１１の位置および傾きを変更可能となっている。搬送ベルト１１をパンチ対向位置Ｐ１に配置し、搬送ベルト１１を順方向に回動させると、パンチユニット３０に対して、印刷版９が供給される。また、この状態で、搬送ベルト１１を逆方向に回動させると、パンチユニット３０から印刷版９を引き戻すことができる。また、搬送ベルト１１をドラム対向位置Ｐ２に配置し、搬送ベルト１１を順方向に回動させると、ドラム４０に対して、印刷版９が供給される。

位置決め機構２０は、印刷版９を副走査方向の位置を、所望の位置に位置決めする機構である。位置決め機構２０は、印刷版９を副走査方向の標準位置に位置決めする機能と、必要に応じて、印刷版９の副走査方向の位置を標準位置から変位させる機能と、を有する。図２は、位置決め機構２０およびパンチユニット３０の上面図である。図２に示すように、位置決め機構２０は、一対の幅寄せピン２１ａ，２１ｂと、ピン駆動機構２２と、を有する。ピン駆動機構２２は、一対の幅寄せピン２１ａ，２１ｂを、副走査方向に個別に移動させる。ピン駆動機構２２には、例えば、サーボモータの回転運動をボールねじを介して直進運動に変換する機構が用いられる。位置決め機構２０は、印刷版９の副走査方向の両側縁部を、一対の幅寄せピン２１ａ，２１ｂで押圧することによって、印刷版９の副走査方向の位置を、所望の位置に位置決めする。

パンチユニット３０は、ドラム４０への印刷版９の装着よりも前に、印刷版９にパンチ孔を形成するユニットである。図１に示すように、パンチユニット３０は、印刷版９の前端縁（搬送方向下流側の端縁）が挿入される間隙部３１を有する。また、図１および図２に示すように、パンチユニット３０は、間隙部３１内に設けられた一対の停止ピン３２と、印刷版９にパンチ孔を形成する複数のパンチピン３３とを有する。

間隙部３１に挿入された印刷版９の前端縁は、一対の停止ピン３２に接触する。これにより、印刷版９の搬送方向の位置が、所定の位置に位置決めされる。また、一対のパンチピン３３は、図示を省略した駆動機構により上下動し、印刷版９の前端縁の一部分を打ち抜く。これにより、印刷版９の前端縁の所定の位置に、パンチ孔が形成される。

印刷版９に形成されたパンチ孔は、露光・現像後の印刷版９を使用する印刷装置において、印刷版９の位置決めを行うために用いられる。これにより、印刷装置において、各色の印刷版９が高精度に位置決めされる。その結果、印刷装置から出力される印刷物において、各色の画像が互いに位置ずれすることを抑制できる。

ドラム４０は、パンチユニット３０の下方に配置される回転体である。ドラム４０は、副走査方向に延びる円筒状の外周面４１を有する。図１中に破線で示したように、ドラム４０には、回転駆動部４２が接続されている。回転駆動部４２は、例えば、モータと、モータの駆動力をドラム４０に伝達するタイミングベルト等の動力伝達機構とにより構成される。回転駆動部４２を動作させると、ドラム４０は、副走査方向に延びる中心軸を中心として回転する。

図３は、ドラム４０の斜視図である。図４は、ドラム４０および光照射部５０の上面図である。図１、図３、および図４に示すように、ドラム４０の外周面４１には、複数の前端クランパ４３と、複数の後端クランパ４４とが、設けられている。複数の前端クランパ４３は、搬送機構１０から搬送される印刷版９の前端縁を、ドラム４０の外周面４１に固定する。複数の後端クランパ４４は、印刷版９の後端縁（搬送方向上流側の端縁）を、ドラム４０の外周面４１に固定する。これにより、ドラム４０の外周面４１に、印刷版９が、記録面９１を外側へ向けた状態で装着される。

図３および図４に示すように、ドラム４０の外周面４１には、複数のクランプ溝４５が設けられている。各クランプ溝４５は、副走査方向の特定の位置において、主走査方向に延びている。後端クランパ４４は、クランプ溝４５の主走査方向の任意の位置に対して、着脱可能となっている。

図５は、クランプ溝４５に対する後端クランパ４４の着脱の様子を示した図である。図５に示すように、後端クランパ４４は、Ｔ字状のクランピングボルト４４１を有する。ドラム４０の外周面４１に後端クランパ４４を固定するときには、後端クランパ４４のクランピングボルト４４１を、クランプ溝４５に挿入するとともに、クランピングボルト４４１を回転させる。これにより、クランプ溝４５にクランピングボルト４４１が係合する。印刷版９の後端縁は、ドラム４０の外周面４１と後端クランパ４４との間に保持される。

光照射部５０は、ドラム４０の外周面４１に向けて記録光を照射するユニットである。光照射部５０は、レーザ光などの記録光を出射する記録ヘッド５１と、記録ヘッド５１を副走査方向に移動させるヘッド移動機構５２とを有する。印刷版９に画像を記録するときには、印刷版９が装着されたドラム４０を回転させながら、ヘッド移動機構５２により記録ヘッド５１を副走査方向に移動させ、記録ヘッド５１から印刷版９の記録面９１へ向けて、レーザ光を照射する。これにより、印刷版９の記録面９１に、単色画像に応じた露光領域が形成される。

なお、露光後の印刷版９は、図示を省略した搬出機構によって、ドラム４０から画像記録装置１内の所定の搬出位置へ搬出される。

操作部６０は、ユーザインターフェースとなる部位である。操作部６０は、表示部６１と入力部６２とを有する。表示部６１は、画像記録装置１の処理に関わる種々の情報を、画面上に表示する。表示部６１には、例えば、液晶ディスプレイが用いられる。入力部６２は、ユーザからの種々の情報の入力を受け付ける。入力部６２には、例えば、キーボードやマウスが用いられる。画像記録装置１のユーザは、表示部６１を確認しながら、入力部６２を操作して、種々の情報を制御部７０に入力できる。

なお、表示部６１の機能と、入力部６２の機能との双方が、タッチパネル式のディスプレイなどの単一のデバイスにより、実現されていてもよい。

制御部７０は、画像記録装置１内の各部を動作制御するための手段である。図６は、制御部７０と、画像記録装置１内の各部との接続を示したブロック図である。図６中に概念的に示したように、制御部７０は、ＣＰＵ等のプロセッサ７０１、ＲＡＭ等のメモリ７０２、およびハードディスクドライブ等の記憶部７０３を有するコンピュータにより構成される。記憶部７０３内には、画像記録装置１において実現される各処理を実行するためのコンピュータプログラムＰと、後述する参照情報Ｒとが、インストールされている。

また、図６に示すように、制御部７０は、上述した搬送機構１０、ピン駆動機構２２、パンチユニット３０、回転駆動部４２、前端クランパ４３、後端クランパ４４、記録ヘッド５１、ヘッド移動機構５２、および操作部６０と、それぞれ電気的に接続されている。制御部７０は、記憶部７０３に記憶されたコンピュータプログラムＰをメモリ７０２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＰに基づいて、プロセッサ７０１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、印刷版９の搬送、副走査方向の位置決め、パンチ孔の形成、画像の記録等の各処理が、順次に進行する。

図７は、制御部７０内において実現される機能の一部を、概念的に示した図である。図７に示すように、制御部７０は、情報取得部７１、第１シフト指令部７２、および第２シフト指令部７３を有する。制御部７０は、これらの各部によって、ドラム４０に装着された印刷版９の副走査方向の端縁がクランプ溝４５と重なることを避けるための処理を実現する。情報取得部７１、第１シフト指令部７２、および第２シフト指令部７３が行う具体的な処理については、後述する。

＜２．画像記録時の動作について＞
続いて、画像記録装置１において印刷版９に画像を記録するときの動作について、説明する。図８は、画像記録時の動作の流れを示したフローチャートである。

印刷版９に画像を記録するときには、まず、処理対象となる印刷版９の種類を入力する（ステップＳ１）。具体的には、ユーザが、入力部６２を操作することによって、制御部７０に印刷版９の種類を入力する。制御部７０内の記憶部７０３には、印刷版９の種類毎に固有の参照情報Ｒが、予め記憶されている。参照情報Ｒには、印刷版９のサイズや印刷版９に対する処理条件などが含まれる。本実施形態では、後述するシフト要否情報も、参照情報Ｒの１つとして、記憶部７０３に記憶されている。制御部７０は、入力部６２から入力された印刷版９の種類に応じて、これらの情報を、記憶部７０３から読み出すことができる。

印刷版９の種類の入力が完了すると、自動供給装置またはユーザが、画像記録装置１に印刷版９をセットする。また、ユーザは、入力部６２を操作することによって、動作開始の指示を入力する。そうすると、画像記録装置１は、搬送機構１０による印刷版９の搬入を開始する。

搬送機構１０は、まず、搬送ベルト１１をパンチ対向位置Ｐ１に配置する。そして、搬送ベルト１１を順方向に回動させることにより、印刷版９をパンチユニット３０へ向けて搬送する（ステップＳ２）。印刷版９の前端縁は、位置決め機構２０の一対の幅寄せピン２１ａ，２１ｂの間を通過して、パンチユニット３０の間隙部３１へ挿入される。やがて、印刷版９の前端縁が停止ピン３２に接触すると、搬送機構１０は、搬送ベルト１１の回動を停止させる。

次に、位置決め機構２０が、印刷版９の副走査方向の位置を、標準位置に位置決めする（ステップＳ３）。図９は、ステップＳ３の位置決めの様子を示した図である。

図９に示すように、位置決め機構２０は、まず、ピン駆動機構２２を動作させて、一方の幅寄せピン２１ａを印刷版９の副走査方向の一方の端縁に接触させる。続いて、当該幅寄せピン２１ａで印刷版９を押圧することによって、印刷版９を、副走査方向の他方側へ移動させる（図９の上から一段目の図参照）。このとき、印刷版９は、図９中に一点鎖線で示した標準位置Ｃよりも副走査方向の他方側の位置まで、一旦移動する。

次に、位置決め機構２０は、一方の幅寄せピン２１ａを印刷版９から離すとともに、他方の幅寄せピン２１ｂを、印刷版９の副走査方向の他方の端縁に接触させる。続いて、当該幅寄せピン２１ｂで印刷版９を押圧することによって、印刷版９を、副走査方向の一方側へ移動させる。幅寄せピン２１ｂは、印刷版９の副走査方向の位置が標準位置Ｃと一致するまで、副走査方向の一方側へ移動して、停止する。これにより、印刷版９の副走査方向の位置が、標準位置Ｃに位置決めされる（図９の上から二段目の図参照）。

印刷版９の副走査方向の位置が標準位置Ｃに位置決めされると、位置決め機構２０は、一方の幅寄せピン２１ａを、副走査方向の他方側へ移動させる（図９の上から三段目の図参照）。そして、一方の幅寄せピン２１ａを、印刷版９の副走査方向の一方の端縁に、再び接触させる。これにより、印刷版９の位置を固定する（図９の上から四段目の図参照）。この状態で、パンチユニット３０は、一対のパンチピン３３を上下動させる。そうすると、印刷版９の前端縁の一部分が打ち抜かれる。その結果、印刷版９の前端縁の所定の位置に、パンチ孔が形成される（ステップＳ４）。

続いて、制御部７０は、印刷版９の副走査方向の端縁が、クランプ溝４５の副走査方向の位置と重なる特定状態であるか否かを判断する（ステップＳ５）。具体的には、制御部７０の情報取得部７１が、ステップＳ１で入力された印刷版９の種類に対応する参照情報Ｒを、記憶部７０３から読み出す。これにより、情報取得部７１は、参照情報Ｒの１つとして予め設定されたシフト要否情報を、取得する。シフト要否情報は、標準位置Ｃに配置された印刷版９の副走査方向の端縁が、クランプ溝４５と重なる特定状態であるか否かを示す。制御部７０は、シフト要否情報を参照することによって、印刷版９の副走査方向の少なくとも一方の端縁が、クランプ溝４５の副走査方向の位置と重なる特定状態であるか否かを、認識する。

ステップＳ５において、特定状態と判断された場合、制御部７０の第１シフト指令部７２は、位置決め機構２０を制御して、印刷版９の副走査方向の位置を変位させる（ステップＳ６）。図１０は、ステップＳ６の処理の様子を示した図である。

ステップＳ６では、第１シフト指令部７２から位置決め機構２０に、制御信号が送信される。そうすると、まず、位置決め機構２０の一対の幅寄せピン２１ａ，２１ｂが、印刷版９の副走査方向の両端縁から離れる（図１０の上から一段目の図参照）。これにより、印刷版９の固定が解除される。次に、一対の幅寄せピン２１ａ，２１ｂのどちらか（図１０の例では、幅寄せピン２１ａ）が、印刷版９の副走査方向の端縁を押圧する（図１０の上から二段目の図参照）。これにより、印刷版９の副走査方向の位置が、所定の変位量だけ移動する。その結果、印刷版９の副走査方向の端縁が、クランプ溝４５の副走査方向の位置と重なる特定状態ではなくなる。印刷版９の副走査方向の変位が完了すると、一対の幅寄せピン２１ａ，２１ｂは、印刷版９の副走査方向の両端縁から離れる（図１０の上から三段目の図参照）。

なお、印刷版９の変位量は、例えば、参照情報Ｒの１つとして、予め記憶部７０３に記憶させておけばよい。また、印刷版９の変位量は、隣り合うクランプ溝４５の副走査方向の間隔よりも小さいことが好ましい。

一方、ステップＳ５において、特定状態ではないと判断された場合、制御部７０の第１シフト指令部７２は、位置決め機構２０を動作させない。すなわち、印刷版９の副走査方向の位置を変位させるステップＳ６の処理は、実行されない。

ステップＳ５において、特定状態ではないと判断されるか、または、ステップＳ６が完了すると、制御部７０は、再び搬送機構１０を動作させる。これにより、パンチユニット３０から印刷版９を引き出して、その印刷版９をドラム４０に装着する（ステップＳ７）。

ステップＳ７では、搬送機構１０は、まず、搬送ベルト１１を、逆方向に回動させる。これにより、パンチユニット３０の間隙部３１から、印刷版９の前端縁が引き抜かれる。そして、印刷版９の全体が、再び搬送ベルト１１上に配置される。続いて、搬送機構１０は、搬送ベルト１１の位置を、パンチ対向位置Ｐ１からドラム対向位置Ｐ２に切り替える。その後、搬送機構１０は、搬送ベルト１１を、順方向に回動させる。これにより、印刷版９の前端縁をドラム４０へ供給する。

ドラム４０に供給された印刷版９の前端縁は、複数の前端クランパ４３に接触する。これにより、印刷版９が停止する。印刷版９が停止すると、制御部７０は、複数の前端クランパ４３を閉じる。これにより、ドラム４０の外周面４１と前端クランパ４３との間に、印刷版９の前端縁が固定される。その後、制御部７０は、ドラム４０を回転させることによって、搬送機構１０からドラム４０へ、印刷版９を受け渡す。そして、印刷版９の全体がドラム４０の外周面４１に配置された後、複数の後端クランパ４４を閉じて、ドラム４０の外周面４１と後端クランパ４４との間に、印刷版９の後端縁を固定する。その結果、ドラム４０の外周面４１に印刷版９が装着される。

ドラム４０の外周面４１に印刷版９が装着されると、制御部７０は、ヘッド移動機構５２を動作させる。これにより、印刷版９の記録開始位置と対向する位置まで、記録ヘッド５１を副走査方向に移動させる（ステップＳ８）。ここで、上述したステップＳ６で、印刷版９の副走査方向の位置を変位させた場合には、制御部７０の第２シフト指令部７３が、記録ヘッド５１の移動の目標となる位置を、ステップＳ６の変位量に応じて変位させる。これにより、ステップＳ６が実行された場合であっても、記録ヘッド５１を、印刷版９の記録開始位置へ正確に移動させることができる。

その後、制御部７０は、回転駆動部４２、ヘッド移動機構５２、および記録ヘッド５１を動作させる。これにより、ドラム４０の回転と、記録ヘッド５１の副走査方向の移動とを行いつつ、記録ヘッド５１から印刷版９へ向けて、記録光を照射する。これにより、印刷版９の記録面９１に、画像が記録される（ステップＳ９）。

本実施形態では、上述したステップＳ６が、必要に応じて実行される。このため、ドラム４０の外周面４１に印刷版９が装着されたときに、印刷版９の副走査方向の両端縁が、クランプ溝４５と重なることを、回避できる。したがって、クランプ溝４５の影響で、印刷版９の副走査方向の端縁付近が、ドラム４０の外周面４１から部分的に浮くことを抑制できる。すなわち、印刷版９の副走査方向の端縁付近を、ドラム４０の外周面４１にしっかりと接触させることができる。その結果、ステップＳ９において、印刷版９の記録面９１に、精度よく画像を記録できる。

特に、この画像記録装置１では、処理対象となる印刷版９の種類ごとに、シフト要否情報が予め設定されている。このため、ユーザが印刷版９の種類を入力すると、画像記録装置１は、ステップＳ６の処理を実行すべきか否かを、自動的に認識できる。したがって、ステップＳ６の処理が必要な印刷版９に対して、ステップＳ６の処理を適切に実行できる。

また、この画像記録装置１では、上述したステップＳ８において、記録ヘッド５１の移動の目標となる位置を、ステップＳ６の変位量に応じて変位させる。これにより、ドラム４０の外周面４１に対する記録光の照射位置を、ステップＳ６の変位量に応じて変位させる。したがって、ステップＳ６の処理が実行された場合にも、印刷版９の所定の位置に、精度よく画像を記録することができる。

＜３．変形例＞
以上、本発明の主たる実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。以下では、種々の変形例について、上記の実施形態との相違点を中心に説明する。

＜３−１．第１変形例＞
上記の実施形態では、制御部７０内の記憶部７０３に、参照情報Ｒの１つとして、シフト要否情報が記憶されており、当該情報どおりに印刷版９の副走査方向の移動を実行していた。しかしながら、印刷版９に対して画像記録処理を行う度に、ユーザが、例えば入力部６２を操作することによって、印刷版９の副走査方向の移動を実行させるか否かを入力するようにしてもよい。図１１は、印刷版９の副走査方向の移動を実行させるか否かを選択する入力画面の例を示した図である。図１１に示すように、印刷版９の副走査方向の移動を実行させるか否かは、ＯＮ（移動を実行させる）とＯＦＦ（移動を実行させない）との２つの選択肢から選択するようにすればよい。そして、制御部７０は、入力がＯＮの場合にのみ、印刷版９の副走査方向の移動を実行すればよい。このように、印刷版９の移動の要否を、ユーザが直接入力できるようにすれば、ステップＳ６の処理を実行するか否かを、ユーザが臨機応変に選択できる。

＜３−２．第２変形例＞
また、ユーザが、入力部６２から、処理対象となる印刷版９の副走査方向の寸法を入力するようにしてもよい。その場合、制御部７０の情報取得部７１は、入力部６２から入力された寸法に基づいて、印刷版９の副走査方向の端縁が、クランプ溝４５と重なる特定状態となるか否かを、演算処理によって、自動的に判断する。すなわち、情報取得部７１は、入力部６２から入力された寸法に応じて、シフト要否情報を生成する。このようにすれば、印刷版９の寸法と、シフト要否情報とを、別々に入力する必要がない。したがって、ユーザの入力負担を軽減できる。

＜３−３．第３変形例＞
図１２は、第３変形例に係る画像記録装置１の位置決め機構２０およびパンチユニット３０の上面図である。図１２の例の画像記録装置１は、一対の第１センサ８１を有する。第１センサ８１は、パンチユニット３０に前端縁が挿入された印刷版９の副走査方向の位置を検出する検出部である。第１センサ８１には、例えば、光センサ等の非接触式のセンサが用いられる。第１センサ８１は、副走査方向に移動しつつ、各位置における遮光の有無を検出することにより、印刷版９の副走査方向の端縁の位置を検出する。検出結果は、第１センサ８１から制御部７０へ送信される。

制御部７０の情報取得部７１は、第１センサ８１から出力された検出結果に基づいて、印刷版９の副走査方向の端縁が、クランプ溝４５の副走査方向の位置と重なる特定状態であるか否かを、判断する。すなわち、情報取得部７１は、第１センサ８１から出力された検出結果に基づいて、シフト要否情報を生成する。このようにすれば、実測値に基づいて、シフト要否情報を正確に取得できる。また、ユーザが、印刷版９の副走査方向の寸法や、シフト要否情報を入力する必要はない。

なお、図１２の例では、位置決め機構２０のピン駆動機構２２の移動子に、幅寄せピン２１と第１センサ８１とが、一体に取り付けられている。このため、ピン駆動機構２２を利用して、第１センサ８１を副走査方向に移動させることができる。このようにすれば、ピン駆動機構２２とは別に、第１センサ８１に固有の移動機構を設ける必要がない。したがって、画像記録装置１を構成する部品点数を減らすことができる。

＜３−４．第４変形例＞
図１３は、第４変形例に係る画像記録装置１のドラム４０および光照射部５０の上面図である。図１３の例の画像記録装置１は、第２センサ８２を有する。第２センサ８２は、ドラム４０の外周面４１に装着された印刷版９の副走査方向の位置を検出する検出部である。第２センサ８２には、例えば、光センサ等の非接触式のセンサが用いられる。第２センサ８２は、副走査方向に移動しつつ、各位置における光の反射状態の変化を検出することにより、印刷版９の副走査方向の端縁の位置を検出する。検出結果は、第２センサ８２から制御部７０へ送信される。

制御部７０は、第２センサ８２から出力された検出結果に基づいて、ドラム４０に装着された印刷版９に対する画像の記録開始位置を認識する。このようにすれば、ドラム４０に装着された印刷版９に対する画像の記録開始位置を、実測値に基づいて、より正確に認識できる。

なお、図１３の例では、ヘッド移動機構５２の移動子に、記録ヘッド５１と第２センサ８２とが、一体に取り付けられている。このため、ヘッド移動機構５２を利用して、第２センサ８２を副走査方向に移動させることができる。このようにすれば、ヘッド移動機構５２とは別に、第２センサ８２に固有の移動機構を設ける必要がない。したがって、画像記録装置１を構成する部品点数を減らすことができる。

図１４は、第２センサ８２による検出動作の例を示したフローチャートである。ドラム４０の外周面４１に印刷版９が装着されると、制御部７０は、ヘッド移動機構５２を動作させる。これにより、印刷版９の副走査方向の端縁の近傍に、第２センサ８２を配置する（ステップＳ１１）。そして、第２センサ８２を副走査方向にゆっくりと移動させながら、印刷版９の副走査方向の端縁の位置を検出する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１１では、ステップＳ１２よりも高速で、第２センサ８２を移動させる。このように、目標位置の近傍まで第２センサ８２を高速で移動させることにより、印刷版９の副走査方向の位置の検出にかかる時間を低減できる。特に、上述したステップＳ６で、印刷版９の副走査方向の位置を変位させた場合には、制御部７０が、変位後の印刷版９の副走査方向の位置を計算する。そして、ステップＳ１１において、変位後の印刷版９の副走査方向の端縁の付近に、第２センサ８２を配置する。すなわち、印刷版９の変位を考慮して、第２センサ８２を移動させる。これにより、目標位置の近傍まで、第２センサ８２を、より迅速かつ正確に移動させることができる。

上記の第１センサ８１と第２センサ８２との双方を有する場合、第１センサ８１および第２センサ８２は、印刷版９の主走査方向の同じ位置を検出することが好ましい。このようにすれば、ステップＳ１２において、第１センサ８１の検出結果を考慮して、第２センサ８２を、より正確に移動させることができる。

＜３−５．第５変形例＞
上記の実施形態では、画像記録装置１において、印刷版９を１枚ずつ処理していた。しかしながら、画像記録装置１において同時に処理される印刷版９の枚数は、２枚であってもよい。例えば、ドラム４０の外周面４１に、２枚の印刷版９が、副走査方向に並んで装着されてもよい。

この場合、ドラム４０の複数のクランプ溝４５と、２枚の印刷版９とは、いずれも、ドラム４０の副走査方向の中央に対して対称に配列される。したがって、上述したステップＳ６の処理を行う際には、２枚の印刷版９を、副走査方向の互いに反対の向きに変位させることが好ましい。すなわち、２枚の印刷版９の一方を、副走査方向の一方の向きに、所定の変位量だけ変位させ、その後、２枚の印刷版９の他方を、副走査方向の他方の向きに、所定の変位量だけ変位させる。これにより、２枚の印刷版９の各々の副走査方向の端縁が、クランプ溝４５と重なることを回避できる。

なお、画像記録装置１において同時に処理される印刷版９の枚数は、３枚以上であってもよい。

＜３−６．その他＞
また、上記の実施形態では、印刷版９の副走査方向の端縁が、後端クランパ４４を固定するためのクランプ溝４５と重なることを避ける場合について説明した。すなわち、本発明における「特定の位置」が、クランプ溝４５の位置である場合について説明した。しかしながら、ドラムの外周面に、クランプ溝以外の凹部や孔が設けられていてもよい。そして、本発明における「特定の位置」は、クランプ溝以外の凹部や孔の副走査方向の位置であってもよい。

また、画像記録装置の細部の構造については、本願の各図と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

１ 画像記録装置
９ 印刷版
１０ 搬送機構
１１ 搬送ベルト
２０ 位置決め機構
２１ａ，２１ｂ 幅寄せピン
２２ ピン駆動機構
３０ パンチユニット
３１ 間隙部
３２ 停止ピン
３３ パンチピン
４０ ドラム
４１ 外周面
４２ 回転駆動部
４３ 前端クランパ
４４ 後端クランパ
４５ クランプ溝
５０ 光照射部
５１ 記録ヘッド
５２ ヘッド移動機構
６０ 操作部
６１ 表示部
６２ 入力部
７０ 制御部
７１ 情報取得部
７２ 第１シフト指令部
７３ 第２シフト指令部
８１ 第１センサ
８２ 第２センサ
９１ 記録面
４４１ クランピングボルト
Ｐ コンピュータプログラム
Ｒ 参照情報

Claims (14)

1. 印刷版に画像を記録する画像記録装置であって、
   印刷版が装着される円筒状の外周面を有するドラムと、
   前記ドラムを中心軸の周りに回転させる回転駆動部と、
   前記ドラムの前記外周面に向けて記録光を照射する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを、前記中心軸と平行な副走査方向に移動させるヘッド移動機構と、
   印刷版を前記副走査方向に位置決めする位置決め機構と、
   前記回転駆動部、前記記録ヘッド、前記ヘッド移動機構、および前記位置決め機構を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   印刷版の前記副走査方向の端縁が、特定の位置と重なる特定状態であるか否かを示すシフト要否情報を取得する情報取得部と、
   前記シフト要否情報が前記特定状態を示している場合に、前記位置決め機構により、印刷版の前記副走査方向の位置を、所定の変位量だけ変位させる第１シフト指令部と、
   を有する画像記録装置。
2. 請求項１に記載の画像記録装置であって、
   前記ドラムは、
   前記外周面の前記特定の位置に設けられたクランプ溝と、
   前記クランプ溝に係合するクランパと、
   を有し、
   前記ドラムの回転方向である主走査方向の印刷版の端縁が、前記ドラムの前記外周面と前記クランパとの間に固定される画像記録装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像記録装置であって、
   前記制御部は、
   前記シフト要否情報が前記特定状態を示している場合に、前記ドラムの前記外周面に対する前記記録光の照射位置を、前記変位量に応じて変位させる第２シフト指令部
   をさらに有する画像記録装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の画像記録装置であって、
   前記シフト要否情報の入力を受け付ける入力部
   をさらに備える画像記録装置。
5. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の画像記録装置であって、
   処理対象となる印刷版の種類の入力を受け付ける入力部
   をさらに備え、
   前記制御部は、
   処理対象となる印刷版の種類毎に、前記シフト要否情報を記憶する記憶部
   をさらに有し、
   前記情報取得部は、前記入力部から入力された印刷版の種類に対応する前記シフト要否情報を、前記記憶部から読み出す画像記録装置。
6. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の画像記録装置であって、
   処理対象となる印刷版の前記副走査方向の寸法の入力を受け付ける入力部
   をさらに備え、
   前記情報取得部は、前記入力部から入力された寸法に応じて、前記シフト要否情報を生成する画像記録装置。
7. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の画像記録装置であって、
   印刷版の前記副走査方向の端縁の位置を検出する検出部
   をさらに有し、
   前記情報取得部は、前記検出部から出力される検出結果に基づいて、前記シフト要否情報を生成する画像記録装置。
8. 請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の画像記録装置であって、
   前記ドラムへの印刷版の装着よりも前に、印刷版にパンチ孔を形成するパンチユニット
   をさらに備え、
   前記位置決め機構は、
   前記パンチユニットによる前記パンチ孔の形成前に、印刷版を標準位置に位置決めし、
   前記パンチユニットによる前記パンチ孔の形成後、前記ドラムへの印刷版の装着前に、印刷版の前記副走査方向の位置を、前記変位量だけ変位させる画像記録装置。
9. 請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の画像記録装置であって、
   前記ドラムの前記外周面に、前記副走査方向に２枚の印刷版が装着され、
   前記特定の位置は、複数存在するとともに、前記ドラムの前記副走査方向の中央に対して対称に配列され、
   前記第１シフト指令部は、前記位置決め機構により、前記２枚の印刷版を、前記副走査方向の互いに反対の向きに変位させる画像記録装置。
10. ドラムの円筒状の外周面に印刷版を装着して前記ドラムを回転させつつ、前記ドラムの中心軸と平行な副走査方向に移動する記録ヘッドから記録光を照射することにより、印刷版に画像を記録する画像記録方法であって、
    ａ）印刷版の前記副走査方向の端縁が、特定の位置と重なる特定状態であるか否かを判断する工程と、
    ｂ）前記特定状態である場合に、印刷版の前記副走査方向の位置を、所定の変位量だけ変位させる工程と、
    を有する画像記録方法。
11. 請求項１０に記載の画像記録方法であって、
    前記ドラムは、
    前記外周面の前記特定の位置に設けられたクランプ溝と、
    前記クランプ溝に係合するクランパと、
    を有し、
    ｃ）前記工程ｂ）の後に、前記ドラムの前記外周面に印刷版を装着し、前記ドラムの回転方向である主走査方向の印刷版の端縁を、前記外周面と前記クランパとの間に固定する工程
    をさらに有する画像記録方法。
12. 請求項１１に記載の画像記録方法であって、
    ｄ）前記工程ｃ）の後に、前記記録ヘッドから前記記録光を照射する工程
    をさらに有し、
    前記工程ｄ）では、前記記録光の照射位置を、前記変位量に応じて変位させる画像記録方法。
13. 請求項１０から請求項１２までのいずれか１項に記載の画像記録方法であって、
    前記工程ｂ）よりも前に、
    印刷版を標準位置に位置決めする工程と、
    前記標準位置に位置決めされた印刷版にパンチ孔を形成する工程と、
    をさらに有する画像記録方法。
14. 請求項１０から請求項１３までのいずれか１項に記載の画像記録方法であって、
    前記ドラムの前記外周面に、前記副走査方向に２枚の印刷版が装着され、
    前記特定の位置は、複数存在するとともに、前記ドラムの前記副走査方向の中央に対して対称に配列され、
    前記工程ｂは、
    ｂ−１）前記２枚の印刷版の一方を、前記副走査方向の一方の向きに変位させる工程と、
    ｂ−２）前記２枚の印刷版の他方を、前記副走査方向の他方の向きに変位させる工程と、
    を含む画像記録方法。

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