JP5644335B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送路を開閉するためのカバーを有する画像記録装置に関し、特に、カバーの開閉状態を検知することが可能な画像記録装置に関する。

従来より、記録用紙に画像を記録することが可能なインクジェット方式の画像記録装置が知られている（特許文献１参照）。この種の画像記録装置では、用紙トレイから記録部へ向けて記録用紙が搬送され、搬送された記録用紙に対して記録部が画像記録を行う。記録用紙が搬送される搬送路には、搬送路中の記録用紙の有無や搬送位置（先端位置又は後端位置）を検知するためのセンサが設けられている。また、搬送路内で詰まった用紙を除去するために、搬送路を開放するためのカバーが設けられた画像記録装置も公知である。この画像記録装置では、カバーが開いた状態で記録用紙が搬送されると記録用紙が装置外に飛び出したり搬送路内で詰まったりするため、カバーの開閉状態を検知するためのセンサが設けられている。

特開２００９−１０７１７９号公報

しかしながら、記録用紙の搬送位置やカバーの開閉状態などの複数の検知対象全てを検知可能とするために、複数の検知対象毎にセンサを設けると、部品点数が増加して部品コストがアップするだけでなく、センサの取り付け作業や配線の引き回し作業に要する組立コストがアップするため好ましくない。また、装置内部にセンサの設置スペースやリード線の引き回しスペースを確保する必要があり、配線や内部機構のレイアウトが複雑になるという問題が生じる。特に、机上設置タイプのコンパクトな画像記録装置においては、センサの設置スペースや配線の引き回しスペースを確保するために、装置の筐体を大きくせざるを得ず、装置のコンパクト化を阻害することになる。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、一つのセンサで搬送路における記録媒体の搬送位置とカバーの開閉状態とを検知することが可能な画像記録装置を提供することにある。

(1) 本発明の画像記録装置は、記録媒体を案内可能な案内経路と、記録部と、カバーと、センシング部を有するセンサと、第１検出子と、第２検出子と、第１リンク機構と、制御部とを備えている。記録部は、上記案内経路を第１送り方向へ搬送される記録媒体に対して画像記録を行う。カバーは、上記案内経路を形成する第１姿勢と上記案内経路を開放する第２姿勢との間で姿勢変化可能に構成されている。第１検出子は、被検出部が上記センシング部による検出可能位置に配置される第３姿勢と上記被検出部が上記検出可能位置から退避する第４姿勢との間で回動可能に構成されている。第２検出子は、上記第１検出子と連動して回動可能に設けられている。この第２検出子は、少なくとも上記第１検出子が上記第３姿勢のときに上記案内経路を交差する第５姿勢となる。第１リンク機構は、上記カバーが上記第１姿勢から上記第２姿勢に変化したことに連動して上記第２検出子を上記第５姿勢から回動させる。制御部は、上記センサからの出力信号に基づいて上記案内経路における記録媒体の搬送位置及び上記カバーの姿勢を判定する。

案内経路を搬送中の記録媒体が第２検出子に到達すると、記録媒体によって第２検出子が押し倒されて第５姿勢から回動する。第１検出子は、第２検出子の回動に連動して回動し、センサによる検出可能位置から被検出部が離れる。このとき、第１検出子が第３姿勢から第４姿勢となり、センサの出力信号が変化する。制御部は、この変化に基づいて案内経路における記録媒体の搬送位置を判定する。一方、カバーが第１姿勢から第２姿勢に変化されると、第１リンク機構によって第２検出子が第５姿勢から回動する。この場合も、第１検出子は、第２検出子の回動に連動して回動し、第３姿勢から第４姿勢となり、センサの出力信号が変化する。制御部は、この変化に基づいてカバーの姿勢を判定する。

このように本発明によれば、一つのセンサで記録媒体の搬送位置と、カバーの姿勢とを検知することができる。これにより、装置のコストアップを防止し、且つ、装置内の配線の増加及び内部機構のレイアウトの複雑化を防止できる。

(2) 上記カバーは、上記搬送ローラ対の上記第１送り方向の上流側に設けられている。また、上記第２検出子は、上記搬送ローラ対と上記カバーとの間に設けられている。この場合、上記制御部は、記録媒体の給送元からの給送量が上記給送元から上記第２検出子に至る経路長未満のときに上記センサの出力信号に基づいてカバーの姿勢を判定する第１判定手段と、上記給送量が上記経路長を越えた後は上記センサの出力信号に基づいて記録媒体の搬送位置を判定する第２判定手段とを有することが好ましい。

(3) 本発明の画像記録装置は、搬送ローラ対と、支持部材と、移動機構と、第２リンク機構とを更に備える。搬送ローラ対は、上記記録部よりも上記第１送り方向の上流側に設けられている。この搬送ローラ対は、上記案内経路を挟んで互いに接触可能な状態で対向配置された駆動ローラ及び従動ローラで構成されている。支持部材は、上記従動ローラを軸支するとともに上記従動ローラが上記駆動ローラに接触する第６姿勢と上記駆動ローラから離間する第７姿勢との間で移動可能に構成されている。移動機構は、駆動源からの駆動力を受けて上記支持部材を上記第６姿勢から上記第７姿勢へ移動させる。第２リンク機構は、上記移動機構によって上記第６姿勢から上記第７姿勢へ上記支持部材が移動したことに連動して上記第２検出子を上記第５姿勢から回動させる。この場合、上記制御部は、上記センサからの出力信号に基づいて上記支持部材の姿勢を更に判定するものであることが好ましい。

駆動源から駆動力が移動機構に供給されると、移動機構は上記支持部材を上記第６姿勢から上記第７姿勢へ移動させる。支持部材が第７姿勢に移動すると、第２リンク機構によって第２検出子が第５姿勢から回動する。このとき、第１検出子は、第２検出子の回動に連動して回動し、第３姿勢から第４姿勢となり、センサの出力信号が変化する。制御部は、この変化に基づいて支持部材の姿勢を判定する。

これにより、一つのセンサで記録媒体の搬送位置と、カバーの姿勢と、支持部材の姿勢とを検知することができる。これにより、装置のコストアップを防止し、且つ、装置内の配線の増加及び内部機構のレイアウトの複雑化を防止できる。

(4) 上記カバーは、上記搬送ローラ対の上記第１送り方向の上流側に設けられている。また、上記第２検出子は、上記搬送ローラ対と上記カバーとの間に設けられている。この場合、上記制御部は、記録媒体の給送元からの給送量が上記給送元から上記第２検出子に至る経路長未満のときに上記センサの出力信号に基づいてカバーの姿勢を判定する第１判定手段と、上記給送量が上記経路長を越えた後は上記センサの出力信号に基づいて記録媒体の搬送位置を判定する第２判定手段と、上記第２判定手段によって記録媒体の後端位置が判定されたことを条件に上記センサの出力信号に基づいて上記支持部材の姿勢を判定する第３判定手段とを有することが好ましい。

(5) 上記制御部は、上記第２判定手段によって記録媒体の後端位置が判定されたことを条件に上記駆動源を駆動制御して上記移動機構により上記支持部材を上記第６姿勢から上記第７姿勢へ移動させる移動制御手段と、上記移動制御手段によって上記駆動源に対する駆動制御が行われたことを条件に、上記センサの出力信号に基づいて上記支持部材の姿勢を判定する第４判定手段とを有するものが考えられる。

(6) また、上記第２判定手段は、上記センサの出力信号に基づいて上記案内経路における記録媒体の後端が上記搬送ローラ対のニップ点にあるかどうかを判定するものであり、上記移動制御制御手段は、上記第２判定手段によって記録媒体の後端が上記ニップ点にあると判定されたことを条件に上記駆動源を駆動制御して上記移動機構により上記支持部材を上記第６姿勢から上記第７姿勢へ移動させるものであることが好ましい。

複合機１０の外観を示す斜視図であって、（Ａ）にはトレイガイド４５が内部に収容された状態が示されており、（Ｂ）にはトレイガイド４５が手前側に引き出された状態が示されている。 プリンタ部１５の構成を模式的に示す模式断面図である。 プリンタ部１５及び搬送装置３０の構成を示す斜視図である。 搬送装置３０の構成を示す斜視図である。 リンクプレート５０の姿勢を示す側面図であって、（Ａ）にはリンクプレート５０が初期姿勢にある状態が示されており、（Ｂ）にはリンクプレート５０が拡張姿勢にある状態が示されている。 ローラホルダ７４の構成を示す斜視図である。 カム移動機構８８の構成を示す斜視図である。 検知機構５２の構成を示す斜視図である。 レーベル記録時のローラホルダ７４、回転子６７、及び検出子５４の動作を説明するための断面図である。 ディスクトレイ４８の挿入状態を示す斜視図であって、（Ａ）にはディスクトレイ４８の後端が搬送ローラ対３５に挿入された状態が示されており、（Ｂ）にはディスクトレイ４８の後端が回転子６７を後方へ押し倒した状態が示されている。 記録用紙に対する画像記録時のローラホルダ７４、回転子６７、及び検出子５４の動作を説明するための模式断面図である。 制御部１００の構成を示すブロック図である。 画像記録時にＣＰＵ１０１によって実行される割り込み処理の手順を示すフローチャートである。

以下、適宜図面を参照して本発明の一実施形態に係る複合機１０について説明する。なお、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として複合機１０の上下方向７が定義され、操作パネル１６が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義されている。

［複合機１０の概要］
図１に示されるように、複合機１０は、プリンタ筐体１１と、このプリンタ筐体１１の上側に設けられたスキャナ筐体１２と、このスキャナ筐体１２の上側に設けられた原稿カバー１３と、ＬＣＤ１６Ａを有する操作パネル１６とを備える。原稿カバー１３は、スキャナ筐体１２に開閉可能に支持され、開閉されることでスキャナ筐体１２と共に原稿を挟む。原稿の画像は、スキャナ筐体１２に収容されたフラットベッドスキャナなどの不図示のスキャナにより走査されて取り込まれる。スキャナが収容されたスキャナ筐体１２は、プリンタ筐体１１に開閉可能に支持されている。

プリンタ筐体１１は、給紙カセット１４が収容される収容空間１８を下部に備える。収容空間１８は、プリンタ筐体１１の前面に形成された開口１７から後方奥部に渡って設けられている。給紙カセット１４は収容空間１８において前後方向８へ挿抜可能に支持されている。給紙カセット１４に所謂普通紙やハガキ、光沢紙などの記録用紙（本発明の記録媒体の一例）が複数枚保持される。収容空間１８の上方にトレイガイド４５が設けられている。トレイガイド４５の上面でディスクトレイ４８（図１０参照）が前後方向８へ挿抜可能に支持される。ディスクトレイ４８は、例えばＣＤやＤＶＤなどのディスクメディア（本発明の記録媒体の一例）が嵌る円形状の凹部４９（図１０参照）を備える厚さ３ｍｍ程度の平板状に形成されている。

プリンタ部１５や上述のスキャナの制御は後述の制御部１００（図１２参照）により行われる。制御部１００は、図１の操作パネル１６やパソコンなどの外部機器から入力された信号やデータに基づいてプリンタ部１５を駆動させて、画像を記録媒体に記録させる。より詳細には、制御部１００は、給紙カセット１４に収容された記録用紙１９を記録部２０に搬送して記録用紙１９に画像を記録する通常記録モードと、開口１７から挿入されたディスクトレイ４８に載置されたディスクメディアのラベル面に画像を記録するレーベル記録モードと有しており、いずれかの記録モードに応じた記録制御を行う。また、制御部１００は、後述されるように、搬送路における記録媒体の有無やその搬送位置を検知したり、後述のローラホルダ７４の姿勢（移動位置）を検知したり、後述のカバー２４の開閉状態を検知したりする処理も行う。

［プリンタ部１５］
プリンタ部１５は、搬送される記録媒体に画像を記録するものであり、図２に示されるように、主として、記録用紙１９を保持する給紙カセット１４と、記録用紙１９及びディスクトレイ４８を搬送する搬送装置３０と、記録用紙１９及びディスクトレイ４８上のディスクメディアに対して画像記録を行う記録部２０（本発明の記録部の一例）と、プリンタ部１５の背面側を開閉するためのカバー２４（本発明のカバーの一例）と、搬送装置３０や記録部２０、カバー２４などの各部材を支持する第１フレーム２５及び第２フレーム７０と、を備える。

［記録部２０］
記録部２０は、給紙カセット１４の後部の上方に配置された記録ヘッド２１と、記録ヘッド２１を保持するキャリッジ２３と、キャリッジ２３とともに記録ヘッド２１を左右方向９にスライド可能に支持するレール（不図示）と、キャリッジモータ１１１（図１２参照）及びその駆動力をキャリッジ２３に伝達する駆動伝達機構を含む駆動部と、を備える。

［記録ヘッド２１］
記録ヘッド２１は、吐出口を有するノズルを備える。このノズルが圧電素子などにより変形されることで吐出口からインク滴を下方のプラテン２２に向けて吐出する。また、記録ヘッド２１はキャリッジモータ１１１（図１２参照）の駆動力を受けて左右方向９へ往復動される。後述されるように、記録用紙１９及びディスクトレイ４８上のディスクメディアは、プラテン２２上を前方に向かって搬送される過程において、左右方向９へ往復動する記録ヘッド２１からインクが吐出されることにより、記録用紙１９及びディスクメディアの表面のほぼ全面に画像を記録し得る。

［第１フレーム２５］
図３に示されるように、第１フレーム２５は、プリンタ部１５の後方側に設けられている。詳細には、左右方向９へ所定間隔を隔てられた状態で互いに対向するように一対の第１フレーム２５が設けられている。第１フレーム２５は、金属板で形成されており、その下方に配置されたベースフレーム３９（図６参照）に固定されている。第１フレーム２５それぞれに挟まれた空間にプラテン２２が配置されている。プラテン２２の両端は、後述されるように、第１フレーム２５に支持されている。第１フレーム２５それぞれには、後述の排出ローラ３６Ｂの支軸３６Ｃが通される長孔２５Ａと、スイッチバックローラ３７Ｂ（図４参照）の支軸３７Ｃが通される長孔２５Ｂとがそれぞれ設けられている。これらの長孔２５Ａ，２５Ｂは、上下方向７に長い形状に形成され、支軸３６Ｃ，３７Ｃが上下方向７へ移動可能な構成を有する。

［第２フレーム７０］
図３に示されるように、第２フレーム７０は、第１フレーム２５の前方に設けられている。詳細には、左右方向９へ所定間隔を隔てられた状態で互いに対向するように一対の第２フレーム７０が設けられている。第２フレーム７０は、合成樹脂製の板部材で形成されており、プリンタ筐体１１に固定されている。第２フレーム７０それぞれに挟まれた空間にトレイガイド４５が配置されている。トレイガイド４５の両端は、第２フレーム７０に支持されている。第２フレーム７０それぞれには、トレイガイド４５が備える後述の支持突起４６が通される前後一対のガイド溝孔７１、７２がそれぞれ設けられている。前側のガイド溝孔７１は、上下方向７に沿うように形成された直線状部７１Ａと、直線状部７１Ａの下端から前方へ向かって斜め下方に傾斜する傾斜部７１Ｂと、を備える。後側のガイド溝孔７２は、前方に向かって斜め下方に傾斜し、且つ、その下端がガイド溝孔７１の傾斜部７１Ｂの下端と同じ高さ位置になるように形成されている。左右一対の第２フレーム７０は、ガイド溝孔７１の直線状部７１Ａに支持突起４６が配置された状態でトレイガイド４５を前後方向８へ移動しないようにロックし、支持突起４６が傾斜部７１Ｂに配置された状態でトレイガイド４５を前後方向８へ移動可能に支持している。

［搬送装置３０］
図４に示されるように、搬送装置３０は、給紙ローラ４１（図２参照）と、搬送ローラ対３５（本発明の搬送ローラ対の一例）と、排出ローラ対３６と、スイッチバックローラ対３７と、両面ローラ対３８と、搬送路３１（図２参照）を形成する後述の各部材と、搬送路３１を拡張させるためのリンクプレート５０と、トレイガイド４５と、搬送路３１内の記録媒体やディスクトレイ４８の搬送位置やカバー２４の開閉状態などを検知するための検知機構５２と、カム駆動機構８８と、給紙ローラ４１及びカム駆動機構８８（図６参照）を駆動させる給紙用モータ１１２（図１２参照）と、上記各ローラ対を駆動させる搬送用モータ１１３（図１２参照）と、を備える。

［給紙ローラ４１］
給紙ローラ４１は、給紙カセット１４に載置された記録用紙１９を搬送路３１に送り出すものである。給紙ローラ４１は、図２に示されるように、給紙カセット１４の後部の上方に配置され、支軸４２を中心に回動するアーム４３の先端で回転可能に支持されている。支軸４２は、第１フレーム２５などにその中心軸を中心に回転可能に支持されている。給紙用モータ１１２の駆動力が支軸４２に伝達されると、支軸４２から複数の伝達ギア４４を介して伝達された駆動力によって給紙ローラ４１が回転する。給紙ローラ４１が記録用紙１９に接触した状態で回転されることにより、記録用紙１９が搬送路３１へ送り出される。なお、給紙用モータ１１２の出力側には切換ギア１１４（図１２参照）が設けられており、この切換ギア１１４の駆動伝達経路が切り換えられることによって、給紙用モータ１１２の駆動力が給紙ローラ４１あるいはカム駆動機構８８（図７参照）のいずれかに伝達される。

［搬送路３１］
図２に示されるように、搬送路３１（本発明の案内経路の一例）は、一端が給紙カセット１４の後端部の上に位置し他端がプラテン２２の後方に位置する断面弧状の第１搬送路３２と、プラテン２２と記録ヘッド２１との間を通過する断面直線状の第２搬送路３３と、プラテン２２の下方を通過し第１搬送路３２と第２搬送路３３とを繋ぐ反転搬送路３４と、で構成されている。第１搬送路３２は、それぞれ弧状に形成され径方向に互いに対向する内側ガイド部材３２Ａと外側ガイド部材３２Ｂとで形成されている。内側ガイド部材３２Ａには、反転搬送路３４の一端が接続する接続口３４Ａが設けられている。反転搬送路３４は、記録用紙１９の両面印刷用であって、プラテン２２の下方に配置されたガイド部材３４Ｃにより形成されており、後方側の端部は、後述の第２搬送路３３に接続されている。この反転搬送路３４にローラ面が露出するように、両面ローラ対３８が設けられている。

［第２搬送路３３］
第２搬送路３３は、記録ヘッド２１と、記録ヘッド２１に対向して配置されたプラテン２２とによって形成された直線状の経路である。この第２搬送路３３には、給紙カセット１４からの記録用紙１９のみならず、開口１７から挿入されたディスクトレイ４８も通る。記録部２０よりも後方側、言い換えると、記録時に記録媒体を搬送する方向（本発明の第１送り方向に相当）の上流側には、第２搬送路３３を挟むようにして一対の搬送ローラ対３５が設けられている。また、記録部２０よりも前方には、第２搬送路３３を挟むようにして一対の排出ローラ対３６が設けられている。また、排出ローラ対３６の前方にはスイッチバックローラ対３７が設けられている。スイッチバックローラ対３７と排出ローラ対３６との間に反転搬送路３４の後方側の端部が接続される接続口３４Ｂが設けられている。第２搬送路３３は、搬送ローラ対３５からスイッチバックローラ対３７に渡って直線状に形成されている。

［カバー２４］
プリンタ部１５の背面にカバー２４が設けられている。カバー２４の下端に支軸２４Ａが設けられている。支軸２４Ａは、図示しないフレームに回転可能に支持されている。カバー２４は支軸２４Ａを中心にして、プリンタ部１５の背面を覆う第１姿勢（本発明の第１姿勢に相当、図２の実線で示す姿勢）と、プリンタ部１５の背面から後方へ離れてプリンタ部１５の内部を露出する第２姿勢（本発明の第２姿勢に相当、図２の波線で示す姿勢）との間で回動する。カバー２４の内面に外側ガイド部材３２Ｂが設けられている。外側ガイド部材３２Ｂは、カバー２４と一体に構成されている。したがって、カバー２４が回動すると、外側ガイド部材３２Ｂもカバー２４の回動方向と同方向へ回動する。本実施形態では、カバー２４が第１姿勢にあるときに、外側ガイド部材３２Ｂが内側ガイド部材３２Ａに対向する位置に配置されて、外側ガイド部材３２Ｂと内側ガイド部材３２Ａとによって第１搬送路３２が形成される。一方、カバー２４が第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化すると、外側ガイド部材３２Ｂが内側ガイド部材３２Ａから離れて、第１搬送路３２が開放される。

カバー２４の内面の上端部に押圧部２９が設けられている。押圧部２９は、左右方向９の中央部であって、第１搬送路３２を通る記録用紙と干渉しない位置に設けられている。押圧部２９は、カバー２４が第２姿勢から第１姿勢に回動する過程で、後述のセンサアーム９４の第２アーム９４Ｃを上方へ押し上げる。

［搬送ローラ対３５］
図３に示されるように、搬送ローラ対３５は、上側の搬送ローラ３５Ａ（本発明の駆動ローラの一例）と下側の押さえローラ３５Ｂ（本発明の従動ローラの一例）とで構成されている。上側の搬送ローラ３５Ａは、第１フレーム２５にその中心軸を中心に回転可能に支持されており、搬送用モータ１１３（図１２参照）の駆動力を受けて回転される。下側の押さえローラ３５Ｂは、後述のローラホルダ７４にその中心軸を中心に回転可能に支持されている。

［ローラホルダ７４］
図６及び図７に示されるように、ローラホルダ７４（本発明の支持部材の一例）は、搬送ローラ対３５の少し後方に設けられている。ローラホルダ７４は、プラテン２２とは別部材として構成されている。ローラホルダ７４は、４つのブロックが左右方向９に連結されることにより、左右方向９に長い形状となっている。各ブロックの前方上端部に押さえローラ３５Ｂが回転可能に支持されている。本実施形態では、ローラホルダ７４は、左右方向９に沿って一直線状に配置された８個の押さえローラ３５Ｂを支持している。ローラホルダ７４の後方上端部に複数の支軸７６（図８参照）が設けられている。この支軸７６が後述のサブフレーム２６に設けられた軸受け溝（不図示）に軸支されている。この構成により、ローラホルダ７４は、支軸７６を中心に回動可能である。より詳細には、ローラホルダ７４は、押さえローラ３５Ｂが上側の搬送ローラ３５Ａに接触する第６姿勢（本発明の第６姿勢に相当）と、押さえローラ３５Ｂが搬送ローラ３５Ａから下方へ離間した第７姿勢（本発明の第７姿勢に相当）との間で支軸７６を中心に回動可能である。

図７に示されるように、ローラホルダ７４の下側には金属板で形成されたサブフレーム２６が設けられている。サブフレーム２６はその両端がフレーム２５に固定されている。ローラホルダ７４とサブフレーム２６との間にコイルバネ７８が設けられている。なお、図７では、搬送ローラ３５Ａの図示が省略されている。コイルバネ７８は、押さえローラ３５Ｂ寄りの位置に伸縮方向が上下方向７となるように設けられている。具体的には、コイルバネ７８の上端は、ローラホルダ７４の上壁の裏面（下面）に設けられたバネホルダ７８Ａに収容されており、コイルバネ７８の下端はサブフレーム２６に取り付けられている。コイルバネ７８は、設定された付勢力を搬送ローラ３５Ａに付与するように、予め収縮された状態でローラホルダ７４とサブフレーム２６との間に設けられる。これにより、コイルバネ７８が伸びようとする上向きの付勢力がローラホルダ７４に付与されてローラホルダ７４は上記第６姿勢を維持する。コイルバネ７８の上向き付勢力は、ローラホルダ７４を介して押さえローラ３５Ｂに作用し、押さえローラ３５Ｂは搬送ローラ３５Ａに上記付勢力で圧接する。なお、後述のカム駆動機構８８によって上記付勢力に抗してローラホルダ７４の前端部が下方に下げられると、ローラホルダ７４は第６姿勢から第７姿勢に移動し、押さえローラ３５Ｂも搬送ローラ３５Ａから離れて下方へ移動する。

また、図８に示されるように、ローラホルダ７４の後端部の中央付近には、後端部から後方斜め下方へ突出するストッパー７４Ａが設けられている。ストッパー７４Ａは、ローラホルダ７４の回転中心よりも後方に設けられている。ストッパー７４Ａは、後述の規制部材８１と係合して、規制部材８１の回動を制限する役割を担う。

［検知機構５２］
検知機構５２は、上述の通常記録モード時に搬送された記録用紙１９を検知する機能と、上述のレーベル記録モード時にディスクトレイ４８を検知する機能と、ローラホルダ７４の姿勢を検知する機能と、カバー２４の開閉状態を検知する機能と、を実現するためのものである。この検知機構５２は、図６に示されるように、搬送ローラ対３５よりも後方（記録時の用紙搬送方向の上流側）であって、カバー２４よりも前方に設けられている。検知機構５２は、ローラホルダ７４を回動可能に支持すると共に検知機構５２の各構成要素を収容するケース６９と、ケース６９の左端部の外側に設けられた光センサ６８（本発明のセンサの一例）と、カバー２４の開閉動作に連動して動作するセンサアーム９４（図２参照、本発明の第１リンク機構の一例）と、コイルバネ９８（図２参照）とを有する。ケース６９は、左右方向９に長い形状であり、その前方端に設けられた複数の爪（不図示）がサブフレーム２６と係合することによりケース６９がサブフレーム２６に固定されている。図８に示されるように、ケース６９内には、左右方向９の中央付近から左端部の外側まで延出された回転軸５７が回転可能に支持されている。回転軸５７にアーム状の回転子６７（本発明の第２検出子の一例）が固定されている。ケース６９の左右方向９の中央部にスリットが形成されており、回転子６７は回転軸５７から上方へ突出し、上記スリットを通ってケース６９の内部から外部へ露出している（図６参照）。回転軸５７の左端に検出子５４（本発明の第１検出子の一例）が設けられている。検出子５４は、回転子６７と同方向へ突出している。回転子６７及び検出子５４は、回転軸５７に固定されている。したがって、回転子６７に回転方向の力が加えられると、検出子５４は回転子６７に連動して同方向に回転する。

［回転規制機構８０］
図８に示されるように、ねじりコイルバネ５８（以下「バネ５８」と略す。）が回転子６７に取り付けられている。バネ５８は、回転子６７が図示される姿勢から後方へ回動しようとする付勢力Ｆ１を回転子６７に付与している。回転軸５７の右端部には、付勢力Ｆ１による回転子６７の回動を規制する回転規制機構８０（本発明の第２リンク機構の一例）が取り付けられている。回転規制機構８０は、回転軸５７の右端部に連結される継ぎ手８３と、継ぎ手８３に固定された規制部材８１と、規制部材８１に取り付けられたねじりコイルバネ８２（以下「バネ８２」と略す。）とを有する。継ぎ手８３は、回転軸５７と同軸回転可能なように回転軸５７の右端部に連結されている。この継ぎ手８３は、回転子６７が図示される姿勢から前方へ回動しようとするのを許容し、後方へ回動しようとするのを規制するよう構成されている。

規制部材８１は、回転軸５７に対して垂直方向に突出する突起８４を有する。突起８４は、規制部材８１から後方へ突出している。バネ８２は、バネ５８よりも大きい付勢力Ｆ２を規制部材８１に付与している。詳細には、バネ８２は、突起８４が図示される姿勢から上方へ回動しようとする付勢力Ｆ２（＞Ｆ１）を規制部材８１に付与している。つまり、付勢力Ｆ２は、付勢力Ｆ１の方向と逆の方向へ作用している。付勢力Ｆ２は、コイルバネ７８の付勢力に比べて十分に小さい。この突起８４の上面に、ローラホルダ７４の後端に設けられた上述のストッパー７４Ａが当接している。このため、各部材に付与される力の均衡がとれて、回転子６７は、図８及び図９（Ａ）に示される姿勢、つまり、回転軸５７から上方へ突出して第２搬送路３３を交差する第５姿勢（本発明の第５姿勢に相当）を保持する。一方、後述するカム駆動機構８８によってローラホルダ７４の前端部が第６姿勢（図９（Ａ）の姿勢）から第７姿勢（図９（Ｂ）の姿勢）へ移動すると、ローラホルダ７４の回転中心である支軸７６よりも後方に位置するストッパー７４Ａは上方へ移動する。これにより、規制部材８１が付勢力Ｆ２を受けてその付勢方向へ回動する。この回動動作に連動して、回転子６７は、継ぎ手８３から回動力を受けて前方へ傾倒し、検出子５４がセンサ６８のセンシング部から退避する（図９（Ｂ）参照）。なお、このときの回転子６７の回動量は小さく、回転子６７は第２搬送路３３を交差した状態を維持する。

［光センサ６８］
光センサ６８は、発光素子及び受光素子が対向配置された透過型のフォトインタラプタである。光センサ６８は、発光素子から出射された光を受光素子が受光し、その受光量に応じた電気信号（センサ信号）を出力する。発光素子から受光素子に至る光の通路（光路）が光センサ６８のセンシング部６８Ａである。光センサ６８は、検出子５４の回動範囲にセンシング部６８Ａが配置されるように第１フレーム２５に取り付けられている。本実施形態では、ローラホルダ７４が第６姿勢にあり、記録用紙１９が第２搬送路３３に存在しないときは、検出子５４の先端部５４Ａ（本発明の被検出部の一例）がセンシング部６８Ａに進入して光路を遮っている（図８及び図９（Ａ）参照）。このとき、光センサ６８からＬＯＷレベルのセンサ信号が出力される。制御部１００は、センサ信号がＬＯＷレベルのときに、先端部５４Ａがセンシング部６８Ａに進入していると判定する。なお、先端部５４Ａがセンシング部６８Ａに進入したときの検出子５４の姿勢（図８及び図９（Ａ）に示される姿勢）が本発明の第３姿勢に相当する。また、図９（Ｂ）に示されるように、ディスクトレイ４８が搬送路３１を案内されて回転子６７を後方へ押し倒すと、それに連動して検出子５４が後方へ回動し、その先端部５４Ａがセンシング部６８Ａの光路から退避する。また、図１１に示されるように、記録用紙１９が搬送路３１を案内されて回転子６７を前方へ押し倒した場合も、それに連動して検出子５４が後方へ回動し、その先端部５４Ａがセンシング部６８Ａの光路から退避する。このとき、光センサ６８の信号レベルがＬＯＷからＨＩＧＨに変化する。制御部１００は、センサ信号がＬＯＷからＨＩＧＨに変化したときに、先端部５４Ａがセンシング部６８Ａの光路から退避したと判定する。なお、先端部５４Ａがセンシング部６８Ａから退避したときの検出子５４の姿勢が本発明の第４姿勢に相当する。

［センサアーム９４］
図２に示されるように、センサアーム９４は、前後方向８に長いアーム状に形成されている。このセンサアーム９４は、搬送ローラ対３５の上流側であって、回転子６７の上方に設けられている。センサアーム９４は、左右方向９に延びる支軸９４Ａと、支軸９４Ａから後方へ延出された第１アーム９４Ｂと、第１アーム９４Ｂから更に後方へ延出された第２アーム９４Ｃとを有する。支軸９４Ａが図示しないフレームに軸支されることにより、センサアーム９４が支軸９４Ａを中心に回動可能となる。このセンサアーム９４は、回転子６７から上方へ離間して回転子６７に接触しない上方姿勢（図２の実線で示す姿勢）と、回転子６７に接触して第５姿勢にある回転子６７を第５姿勢から前方へ回動させ得る下方姿勢（図２の波線で示す姿勢）との間で回動可能である。

第１アーム９４Ｂの上方にコイルバネ９８が設けられている。コイルバネ９８は一方がフレームなどに固定されており、他方が第１アーム９４Ｂの上面に固定されている。このコイルバネ９８は、センサアーム９４が上方姿勢にあるときに、第１アーム９４Ｂを下方へ所定の弾性力で付勢する。コイルバネ９８の弾性力は、回転子６７を前方へ回動させ得る程度の力である。

本実施形態では、カバー２４が第２姿勢から第１姿勢に回動すると、その回動過程で、押圧部２９が第２アーム９４Ｃに当接して、第２アーム９４Ｃに上方への押し上げ力が加えられる。これにより、第２アーム９４Ｃは、コイルバネ９８の付勢力に抗して上方へ持ち上げられる。つまり、センサアーム９４が支軸９４Ａを中心に図２において半時計回転方向へ回動して上方姿勢となる。したがって、カバー２４が第１姿勢を維持している限り、センサアーム９４は上方姿勢を維持し、回転子６７に作用しない。一方、カバー２４が第１姿勢から回動されて第２姿勢になると、押圧部２９が第２アーム９４Ｃから離間する。これにより、コイルバネ９８の付勢力を受けてセンサアーム９４は支軸を中心に図２において時計回転方向へ回動して下方姿勢となる。センサアーム９４が下方姿勢へ回動すると、第１アーム９４Ｂが回転子６７に当接して、回転子６７を第５姿勢から前方へ回動させる。このとき、光センサ６８からの信号レベルがＨＩＧＨからＬＯＷに変化する。つまり、カバー２４が第１姿勢にあるときは、光センサ６８はＨＩＧＨレベルの信号を出力する。

［カム駆動機構８８］
カム駆動機構８８は、給紙用モータ１１２（図１２参照）からの駆動力を受けてローラホルダ７４を上述の第６姿勢と第７姿勢との間で移動させる機構である。このカム駆動機構８８は、図７に示されるように、主として、軸受け部８９と、カム軸９０と、２つのカム９１と、シャフトガイド７５と、リンク部材９２とを有する。軸受け部８９は、ローラホルダ７４の前端部に一体に設けられている。軸受け部８９は、カム軸９０の外径よりも大きい輪が形成された環状部材である。シャフトガイド７５は、ローラホルダ７４の下側に設けられたサブフレーム２６の両端それぞれに設けられており、サブフレーム２６の上面から上方へ向けて立設している。各シャフトガイド７５は、カム軸９０を回転可能に支持すると共にカム軸９０を上下方向７へ移動可能に支持するものであり、縦長のガイド溝７５Ａと、シャフトガイド７５の上端から左側へ庇状に突出したカム受け部７５Ｂとを有する。カム軸９０は、軸受け部８９の輪に通された状態でその両端がサブフレーム２６のシャフトガイド７５のガイド溝７５Ａに挿通されている。これにより、カム軸９０がガイド溝７５Ａに沿って上下方向７へ移動可能に支持される。カム軸９０にカム９１が固定されている。カム９１は、シャフトガイド７５のカム受け部７５Ｂの下方に位置するようにカム軸９０に固定されている。リンク部材９２は、給紙用モータ１１２からの駆動力を受ける部分であり、カム軸９０の右端部に固定されている。

リンク部材９２が図７に示される姿勢にあるときは、カム９１はフリーの状態となっている。このとき、カム軸９０は、軸受け部８９の下部で支えられている。また、ローラホルダ７４は、バネ７８による上方の付勢力によって押さえローラ３５Ｂを搬送ローラ３５Ａへ圧接させる第６姿勢に保持されている。一方、リンク部材９２に給紙用モータ１１２の駆動力が入力されて、カム軸９０が回動すると、カム９１も回動する。カム９１の回動によってカム９１の外縁部がカム受け部７５Ｂに当接すると、カム軸９０が下方へ押しつけられ、カム軸９０が下方へ移動する。また、カム軸９０が下方へ移動すると、カム軸９０に引っ張られるようにして軸受け部８９と共にローラホルダ７４の前端部がバネ７８の付勢力に抗して第６姿勢よりも下方の第７姿勢へ移動する。これにより、搬送ローラ３５Ａから押さえローラ３５Ｂが離間する。本実施形態では、ローラホルダ７４の移動距離はディスクトレイ４８の厚み寸法（例えば３ｍｍ）とほぼ同じとなるように設定されている。なお、カム駆動機構８８及びバネ７８によって、本発明の移動機構が実現される。

［排出ローラ対３６］
排出ローラ対３６は、図２に示されるように、上側のピンチローラ３６Ａと下側の排出ローラ３６Ｂとで構成されている。上側のピンチローラ３６Ａは、第１フレーム２５などにその中心軸を中心に回転可能に支持されている。なお、図３及び図４ではピンチローラ３６Ａの図示は省略されている。

図３及び図４に示されるように、排出ローラ３６Ｂは、後述のリンクプレート５０に支持されてピンチローラ３６Ａに接触する接触姿勢と、この接触姿勢より下方の位置において第１フレーム２５に支持されてピンチローラ３６Ａから下方へ離間した離間姿勢と、の間で上下方向７に移動可能に設けられている。具体的には、排出ローラ３６Ｂの支軸３６Ｃは、第１フレーム２５に設けられた上述の長孔２５Ａに通されている。排出ローラ３６Ｂは、後述の第２バネ６２により上向きに付勢されている。したがって、排出ローラ３６Ｂに第２バネ６２の付勢力以外の外力が加えられなければ、排出ローラ３６Ｂは、第２バネ６２によって押圧されてピンチローラ３６Ａに圧接した状態を保持する。その状態で搬送用モータ１１３（図１２参照）の駆動力を受けると、排出ローラ３６Ｂが回転し、それに従動してピンチローラ３６Ａも回転する。

［プラテン２２］
図４に示されるように、ローラホルダ７４の後方に板状のプラテン２２が設けられている。プラテン２２の前端部の左右両端部には、後方へ突出する左右一対の支持突起２２Ａが設けられている。支持突起２２Ａは、排出ローラ３６Ｂの支軸３６Ｃの上方を前方へ迫り出すように突出しており、支持突起２２Ａの下端が支軸３６Ｃに支持されている。つまり、プラテン２２は、排出ローラ３６Ｂの支軸３６Ｃによって前部が支持されている。したがって、排出ローラ３６Ｂが上下方向７へ移動すると、その移動に伴ってプラテン２２も同方向へ移動する。プラテン２２の後部も、後述されるように上下方向７に移動可能に設けられる。

プラテン２２の左右両端部の後部寄りには、後述の第１バネホルダ２７が取り付けられる取付部２２Ｂがそれぞれ設けられている。第１バネホルダ２７は、取付部２２Ｂの下方に配置されたホルダ部２７Ａと、このホルダ部２７Ａの前後両端部から上方の取付部２２Ｂに向かって突出する前後一対の取付片２７Ｂと、この取付片２７Ｂの先端部に設けられて取付部２２Ｂに引っ掛かる引掛爪２７Ｃと、を一体で備える。第１バネホルダ２７は、引掛爪２７Ｃが取付部２２Ｂに引っ掛かる位置を下限位置としてプラテン２２に対して上下方向７に移動する。第１バネホルダ２７のホルダ部２７Ａとプラテン２２の取付部２２Ｂとの間には第１バネ２８が配置されている。この第１バネ２８は、ホルダ部２７Ａに対して取付部２２Ｂを上向きに付勢する。ホルダ部２７Ａが後述のようにリンクプレート５０により支持されることで、プラテン２２の後部は第１バネ２８により上向きに付勢された状態で第１バネホルダ２７に支持される。後述のようにリンクプレート５０がユーザにより移動されて第１バネホルダ２７がリンクプレート５０による支持を失うと、プラテン２２の後部は、前部と共に自重により下がり、第１フレーム２５に支持される。プラテン２２の移動距離はディスクトレイ４８の厚み寸法（例えば３ｍｍ）とほぼ同じとなるように設定されている。従って、プラテン２２が下がった姿勢にあるときは、ユーザによって挿入されたディスクトレイ４８を第２搬送路３３に後方へ円滑に案内することができ、画像記録時は、搬送ローラ対３５及び排出ローラ対３６によってディスクトレイ４８を前方へ搬送することができる。

［スイッチバックローラ対３７］
プラテン２２の前方に配置されたスイッチバックローラ対３７は、図２に示されるように、上側のピンチローラ３７Ａと下側のスイッチバックローラ３７Ｂとで構成されている。上側のピンチローラ３７Ａは、第１フレーム２５などにその中心軸を中心に回転可能に支持されている。なお、図３及び図４では、ピンチローラ３７Ａの図示が省略されている。下側のスイッチバックローラ３７Ｂは、後述のリンクプレート５０にその中心軸を中心に回転可能に支持され、上述の駆動部により回転される。また、スイッチバックローラ３７Ｂは、上下方向７に移動可能に後述のリンクプレート５０に支持され、上側のピンチローラ３７Ａに接触した接触姿勢と、この接触姿勢の下方に位置する離間姿勢と、の間で上下方向７に沿って移動する。スイッチバックローラ３７Ｂの移動距離は、スイッチバックローラ３７Ｂとピンチローラ３７Ａとの離間寸法がディスクトレイ４８の厚み寸法（例えば３ｍｍ）よりも大きくなるように設定されている。

スイッチバックローラ３７Ｂの支軸３７Ｃは、各第１フレーム２５の長孔２５Ｂに左右両端部の一方がそれぞれ通され、図４に示される左右一対のねじりコイルばね６３の一端が当該両端部にそれぞれ当接する。このねじりコイルばね６３は、第１フレーム２５に中心部及び他端が支持され、上記一端により支軸３７Ｃを上向きに付勢する。ねじりコイルばね６３によって支軸３７Ｃが上向きに付勢されることにより、スイッチバックローラ３７Ｂは押圧されてピンチローラ３７Ａに圧接した状態を保持する。その状態で搬送用モータ１１３の駆動力を受けると、スイッチバックローラ３７Ｂが回転し、それに従動してピンチローラ３７Ａも回転する。スイッチバックローラ３７Ｂは、片面印刷のときに記録用紙１９を前方へ搬送することで記録用紙１９を給紙カセット１４に設けられた排紙部１４Ａ（図２参照）に排出する。また、両面印刷のときは、一旦前方へ送った記録用紙１９を後方へ搬送することで記録用紙１９を反転搬送路３４に進入させる。反転搬送路３４に進入した記録用紙１９は、第１搬送路３２から第２搬送路３３に戻され、表裏が反転した状態でプラテン２２上を通過し、裏面に画像が記録される。

［トレイガイド４５］
図３に示されるように、トレイガイド４５は、厚み方向を上下方向７とする板状に形成され、スイッチバックローラ３７Ｂの前方に配置されている。トレイガイド４５の左右側面からは、前後一対の支持突起４６がそれぞれ突出している。各支持突起４６は、第２フレーム７０に設けられた上述のガイド溝孔７１、７２にそれぞれ通されている。トレイガイド４５の前端部４５Ａは、プリンタ筐体１１に設けられた開口１７から外部に露出している（図１（Ａ）参照）。トレイガイド４５の前端部４５Ａがユーザによって押し下げられると、支持突起４６が直線状部７１Ａから傾斜部７１Ｂに移動し、前後方向８のロックが解除される。そして、ユーザによってトレイガイド４５が前方へ引き出されると、ディスクトレイ４８をトレイガイド４５の上面に載置可能な状態となる。また、トレイガイド４５は、以下に説明されるリンクプレート５０と連結され、リンクプレート５０を前後方向８に沿って移動させる機能を有する。

図３には示されていないが、プリンタ部１５には、トレイガイド４５が操作されたことを検知するための光センサ１１８（図１２参照）が設けられている。光センサ１１８は光センサ６８と同様の構成であるため、ここでは詳細な説明を省略する。トレイガイド４５の近傍には、トレイガイド４５の前端部４５Ａの姿勢変化に応じて光センサ１１８に進退する検出子（不図示）が設けられている。光センサ１１８は制御部１００（図１２参照）に接続されており、制御部１００は、光センサ１１８からのセンサ信号のレベルの変化、例えば、信号レベルがＬＯＷからＨＩＧＨに変化したことに基づいて、トレイガイド４５が押し下げられて、レーベル記録の準備がされたかどうかを判定する。

［リンクプレート５０］
図４に示されるように、リンクプレート５０は、左右方向９を厚み方向とする板状にそれぞれ形成された左右一対の基部５１を備える。各基部５１は、左右方向９においてプラテン２２と第１フレーム２５との間にそれぞれ配置され、第１フレーム２５により前後方向８に移動可能に支持され、また、前端部がトレイガイド４５に連結され、図５（Ａ）に示されるような後方側の初期姿勢と、図５（Ｂ）に示されるような初期姿勢よりも前方側の拡張姿勢と、の間で前後方向８に移動可能な構成を有する。本実施形態では、トレイガイド４５とリンクプレート５０とが連結されているため、トレイガイド４５の引き出し動作に連動して、リンクプレート５０が初期姿勢から拡張姿勢に移動する。

図４及び図５に示されるように、左右一対の基部５１の前部には、スイッチバックローラ３７Ｂの支軸３７Ｃの左右方向９の端部が通されるガイド溝孔５３がそれぞれ設けられている。ガイド溝孔５３は、上方に開放された開放部５３Ａと、この開放部５３Ａの後方に設けられた傾斜部５３Ｂと、この傾斜部５３Ｂの後方に設けられた直線状部５３Ｃと、を備える。傾斜部５３Ｂの上側の周面である傾斜面５３Ｄは、後方に向かうに従って下がるように傾斜する。傾斜面５３Ｄは、例えば、１乃至複数の平面や曲面により形成される。本実施形態では、傾斜面５３Ｄは、ほぼ一の平面で形成されている。直線状部５３Ｃは、傾斜部５３Ｂから後方に向かって直線状に延びる。ガイド溝孔５３は、図５（Ａ）に示されるように、リンクプレート５０が後方の初期姿勢にあるときにスイッチバックローラ３７Ｂが傾斜部５３Ｂの前端部にある位置に設けられている。リンクプレート５０が後方の初期姿勢にあるときは、上述のねじりコイルばね６３により上向きに付勢されたスイッチバックローラ３７Ｂは、ピンチローラ３７Ａ及び上側の傾斜面５３Ｄに押圧される。リンクプレート５０がトレイガイド４５と共に後方の初期姿勢のから前方に向かって移動すると、ねじりコイルばね６３により傾斜面５３Ｄに押圧されたスイッチバックローラ３７Ｂは、当該傾斜面５３Ｄに摺接しながら押し下げられ、図５（Ｂ）に示されるように、直線状部５３Ｃに至る。つまり、スイッチバックローラ３７Ｂは、接触姿勢から離間姿勢に姿勢変化する。

各基部５１の後部には、上方に開放された逆Ｔ字状の蟻溝５５がそれぞれ設けられている。蟻溝５５は、リンクプレート５０が初期姿勢にあるときに排出ローラ３６Ｂの支軸３６Ｃの真下となる位置に設けられている。各蟻溝５５には、第２バネホルダ６１がそれぞれ収容される。第２バネホルダ６１は、蟻溝５５の上部に配置されたホルダ部６１Ａと、このホルダ部６１Ａの前後両端部から下方に向かってそれぞれ突出する前後一対の取付片６１Ｂと、この取付片６１Ｂの下端部に設けられ蟻溝５５の下部の周壁に引っ掛かる引掛爪６１Ｃと、を一体に備える。第２バネホルダ６１は、引掛爪６１Ｃが蟻溝５５の周壁に引っ掛かる位置を上限位置として基部５１に対して上下方向７に移動する。蟻溝５５の上部に配置されたホルダ部６１Ａと蟻溝５５の内底面（下面）との間には、第２バネ６２が配置されている。この第２バネ６２により第２バネホルダ６１は基部５１に対して上向きに付勢される。図５（Ａ）に示されるように、リンクプレート５０が初期姿勢にある場合において、第２バネホルダ６１のホルダ部６１Ａの上面には排出ローラ３６Ｂの支軸３６Ｃが接触し、第２バネホルダ６１は上限位置よりも下方に位置する。このとき、排出ローラ３６Ｂは、第２バネホルダ６１を介して第２バネ６２により上向きに付勢され、ピンチローラ３６Ａに接触した接触姿勢となる。

上述のように、第２バネホルダ６１は、リンクプレート５０の基部５１に取り付けられるから、基部５１と一体で前後方向８にスライドする。ここに、第２バネホルダ６１のホルダ部６１Ａの後部には、後方に向かうに従って下がる傾斜面６１Ｄが設けられている。初期姿勢にあるリンクプレート５０がユーザによって前方へ向かって移動されると、排出ローラ３６Ｂの支軸３６Ｃは、傾斜面６１Ｄを滑って、図５（Ｂ）に示されるように、第２バネホルダ６１から外れる。第２バネホルダ６１による支持を失った支軸３６Ｃは、自重により下方に下がり、第１フレーム２５に支持される。

また、リンクプレート５０は、各基部５１の後端から後方に向かって延びる左右一対の支持片５６を備える。この支持片５６の後端部には、図５（Ａ）に示されるように、リンクプレート５０が初期姿勢にある場合においてプラテン２２が備える第１バネホルダ２７のホルダ部２７Ａの下面に接触する支持凸部５６Ａが設けられている。つまり、リンクプレート５０は、支持片５６により、第１バネホルダ２７を介してプラテン２２の後部を支持する。支持片５６の支持凸部５６Ａの後部には、傾斜面５６Ｂが設けられている。この傾斜面５６Ｂは、後方に向かうに従って下がるように傾斜する。リンクプレート５０が初期姿勢から前方へ向かって移動されると、第１バネホルダ２７は、傾斜面５６Ｂを滑りながら下方に移動し、図５（Ｂ）に示されるように、支持凸部５６Ａから外れる。第１バネホルダ２７が支持凸部５６Ａから外れることで、プラテン２２は自重により下方へ下がった姿勢となる。

次に、図１２を参照して、制御部１００（本発明の制御部の一例）の構成について説明する。なお、制御部１００によって、本発明の第１判定手段、第２判定手段、第３判定手段、移動制御手段、及び第４判定手段が実現される。

図１２に示されるように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３を主に有している。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、及びＲＡＭ１０３は、バスラインを介して互いに接続されている。制御部１００は、入出力ポート１０５を介して、操作パネル１６、キャリッジモータ１１１，給紙用モータ１１２、搬送用モータ１１３、エンコーダ１１６、光センサ６８、及び光センサ１１８に接続されている。

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２やＲＡＭ１０３に記憶されているデータ値やプログラムに従って、複合機１０が有する各機能の制御や、入出力ポート１０５に接続された各部を制御するものである。ＲＯＭ１０２は、複合機１０で実行される制御プログラムなどを格納した書換不能なメモリである。図１３のフローチャートに示す後述の割り込み処理を実行するプログラムは、このＲＯＭ１０２に格納されている。ＲＡＭ１０３は、書換可能な揮発性のメモリであり、複合機１０の各操作の実行時に各種のデータを一時的に記憶したり、上記割り込み処理で使用される閾値データなどを記憶する。

以下、図９乃至図１１を参照しながら、ＣＰＵ１０１によって実行される図１３のフローチャートに示される割り込み処理の手順について説明するとともに、複合機１０の各構成の動きを説明する。図９の（Ａ）は、記録媒体が存在しないときの状態を示す断面図であり、（Ｂ）はディスクトレイ４８が挿入されたときの状態を示す断面図であり、（Ｃ）はディスクトレイ４８が回転子６７を押し倒した状態を示す断面図である。また、図９の（Ａ）〜（Ｃ）それぞれにおいて、左側が検出子５４の動作を示す断面図であり、右側がローラホルダ７４の動作を示す断面図である。図１１の（Ａ１）〜（Ａ３）は、所謂普通紙が搬送された時の回転子６７等の状態を示す断面図であり、図１１の（Ｂ１）〜（Ｂ４）は、所謂厚紙が搬送された時の回転子６７等の状態を示す断面図である。

以下に説明される割り込み処理は、一つのセンサ６８からの出力信号に基づいてカバー２４の開閉状態、ローラホルダ７４の姿勢、ディスクトレイ４８や記録用紙１９の搬送位置などを検知するために行われる処理である。

複合機１０が画像記録指示を受付可能な待機状態にある場合は、ローラホルダ７４は第６姿勢に配置されており、もちろんカバー２４も第１姿勢（閉じられた姿勢）となっている。複合機１０が待機状態にあるときは、ＣＰＵ１０１は、センサ６８からの信号に基づいてカバー２４の開閉状態を検知する処理（カバー開閉検知処理）を実行する（Ｓ１１）。具体的には、センサ６８からの信号のレベルがＬＯＷのときにカバー２４が第１姿勢（閉姿勢）であると判定し、センサ６８からの信号のレベルがＨＩＧＨのときにカバー２４が第２姿勢（開姿勢）であると判定する。カバー２４が第２姿勢であると判定された場合は、カバー２４が開いていることを示すエラー情報をＬＣＤ１６Ａや外部接続されたパソコンに出力する。なお、ステップＳ１１のカバー開閉検知処理が実行されている間は、ローラホルダ７４の姿勢を検知する処理や、ディスクトレイ４８あるいは記録用紙１９の搬送位置を検知する処理は行われない。

次に、ＣＰＵ１０１は、記録モードがレーベル記録モードであるかどうかを判定する（Ｓ１２）。トレイガイド４５がユーザによって前方へ引き出されて、レーベル記録の準備が行われると、図示しない検出子が光センサ１１８のセンシング部から退避し、光センサ１１８の出力信号のレベルがＬＯＷからＨＩＧＨに変わる。この変化に基づいて、ＣＰＵ１０１は、トレイガイド４５が引き出されたと判定し、記録モードをレーベル記録モードに移行する。

トレイガイド４５がユーザによって前方へ引き出され、リンクプレート５０が初期姿勢から拡張姿勢に姿勢変化すると、プラテン２２、排出ローラ３６Ｂ、スイッチバックローラ３７Ｂがいずれも下方に移動し、第２搬送路３３が上下方向７に拡張される。なお、リンクプレート５０の拡張姿勢は、ＣＤやＤＶＤなどのディスクメディアに画像を記録するための姿勢である。

ステップＳ１１において、記録モードがレーベル記録モードであると判定された場合は、次のステップＳ１３で、ＣＰＵ１０１は、割り込みコマンドを発行する。この割り込みコマンドは、カバー開閉検知処理を中断して、センサ６８からの信号を利用した他の検知処理を行わせるための指令である。つまり、割り込みコマンド発行後は、カバー２４の開閉状態は検知されない。割り込みコマンド発行後は、ＣＰＵ１０１は、押さえローラ３５Ｂを搬送ローラ３５Ａから離間させるために、ローラホルダ７４を第７姿勢へ移動させる処理を行う（Ｓ１４）。具体的には、給紙用モータ１１２の駆動伝達の経路を給紙ローラ４１に伝達する経路からカム駆動機構８８に伝達する経路に切り換え、その後、給紙用モータ１１２を所定回転量だけ駆動させる。これにより、給紙用モータ１１２の駆動力がカム駆動機構８８を経てローラホルダ７４に伝達し、ローラホルダ７４が第６姿勢から第７姿勢へ移動する。これにより、搬送ローラ３５Ａから押さえローラ３５Ｂが離間する。なお、伝達経路の具体的な切換手法は、例えば、キャリッジ２３やその他の可動部材を用いて、切換ギア１１４に設けられた切換レバーの位置を変更することにより行われる。

続いて、ＣＰＵ１０１は、光センサ６８の出力信号に基づいてローラホルダ７４が第７姿勢にあるかどうかを判定する（Ｓ１５）。ローラホルダ７４が第７姿勢に移動すると、上述したように回転子６７が前方へ傾倒して、検出子５４がセンシング部６８Ａから前方へ退避する（図９（Ｂ）参照）。このとき、光センサ６８の出力信号のレベルがＬＯＷからＨＩＧＨに変化する。ＣＰＵ１０１は、記録モードがレーベル記録モードであることと、光センサ６８の出力信号がＬＯＷからＨＩＧＨに変化したことの２つの条件を満たしたときに、ローラホルダ７４が第７姿勢にあると判定する。

なお、ステップＳ１５においてローラホルダ７４が第７姿勢にないと判定された場合は、再びステップＳ１４、Ｓ１５の処理を繰り返し行う。この繰り返し処理が予め定められた回数だけ実行され、それでもローラホルダ７４が第７姿勢にないと判定された場合は、ローラホルダ７４の異常を示すエラー表示をＬＣＤ１６Ａやパソコンに出力して、レーベル記録処理を中断する。

ステップＳ１５においてローラホルダ７４が第７姿勢にあると判定された場合は、操作パネル１６やパソコンなどからレーベル記録指示が入力されたことを条件に（Ｓ１６のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ディスクトレイ４８を後方へ搬送する処理を行う（Ｓ１７）。第２搬送路３３が上下方向７に拡張された後に、ユーザによって、ディスクトレイ４８がトレイガイド４５に支持されつつ開口１７から第２搬送路３３へ向けて挿入される。ユーザは、ディスクトレイ４８を図９（Ｂ）及び図１０（Ａ）に示される位置まで挿入した後に、レーベル記録指示を入力する。ＣＰＵ１０１は、レーベル記録指示が入力されると、搬送用モータ１１３を制御して搬送ローラ３５Ａ及び排出ローラ３６Ｂを逆回転させる。これにより、ディスクトレイ４８が後方へ搬送される。

ディスクトレイ４８が後方へ搬送されると、図９（Ｃ）及び図１０（Ｂ）に示されるように、ディスクトレイ４８の後方端部が回転子６７を後方へ押し倒す。このとき、前方へ傾倒していた回転子６７が後方へ押し倒されることにより、センシング部６８Ａから前方へ退避していた検出子５４は、センシング部６８Ａに進入して再び後方へ抜け出る。このとき、光センサ６８の出力信号のレベルは、ＨＩＧＨからＬＯＷに変化して再びすぐにＨＩＧＨになる。ＣＰＵ１０１は、レーベル記録指示が入力されたことと、光センサの信号レベルがＨＩＧＨからＬＯＷに変化したことの２つの条件を満たしたときに、ディスクトレイ４８の後方端部が回転子６７を通過したことを検知する（Ｓ１８）。

ステップＳ１８においてディスクトレイ４８の後方端部が検知されると、続いて、ＣＰＵ１０１は、ディスクトレイ４８をディスクメディアのラベル面に対する画像記録可能位置まで搬送した後に、搬送ローラ３５Ａを正回転させてディスクトレイ４８を前方へ間欠搬送しつつ、ディスクメディアのラベル面に対して画像記録を行う（Ｓ１９）。

画像記録中に、ＣＰＵ１０１は、光センサ６８の出力信号に基づいてディスクトレイ４８の後端を再び検知する（Ｓ２０）。ディスクトレイ４８が前方へ搬送されると、ディスクトレイ４８の後方端部が回転子６７を通過し、回転子６７が上述した前方に傾倒した姿勢（図９（Ｂ）参照）に復帰する。このとき、センシング部６８Ａから後方へ退避していた検出子５４は、センシング部６８Ａに進入して再び前方へ抜け出る。このときの光センサ６８の出力信号のレベルは、ＨＩＧＨからＬＯＷに変化して再びすぐにＨＩＧＨになる。ＣＰＵ１０１は、画像記録中に光センサの信号レベルが再びＨＩＧＨからＬＯＷに変化したときに、ディスクトレイ４８の後方端部が回転子６７を通過したことを再び検知する。その後、画像記録処理が終了すると、搬送ローラ３５Ａ等が連続回転されて、ディスクトレイ４８が前方へ向けて排出される（Ｓ２１）。

その後、再びレーベル記録指示が入力された場合は（Ｓ２２）、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１７以降の処理を繰り返し実行する。一方、レーベル記録指示が入力されず、ユーザによってトレイガイド４５が後方へ押し戻されると、光センサ１１８の出力信号のレベルがＨＩＧＨからＬＯＷに変わる。この変化に基づいて、ＣＰＵ１０１は、レーベル記録モードが終了したと判断し、記録モードを通常記録モードに移行する。この際、ＣＰＵ１０１は、押さえローラ３５Ｂを搬送ローラ３５Ａに圧接させるために、給紙用モータ１１２を所定量駆動させて、ローラホルダ７４を第７姿勢から第６姿勢に戻す（Ｓ２３）。

そして、ＣＰＵ１０１は、光センサ６８の出力信号に基づいてローラホルダ７４が第６姿勢にあるかどうかを判定する（Ｓ２４）。ローラホルダ７４が第６姿勢に戻ると、前方に傾倒していた回転子６７が後方に戻り、検出子５４がセンシング部６８Ａに進入する。このとき、光センサ６８の出力信号のレベルがＨＩＧＨからＬＯＷに変化する。ＣＰＵ１０１は、この信号レベルの変化に基づいてローラホルダ７４が第６姿勢に戻ったと判定する。その後、ＣＰＵ１０１は、割り込み解除コマンドを発行する（Ｓ２５）。割り込み解除コマンドが発行されることにより、中断していたカバー開閉検知処理が再開され、カバー２４の開閉状態が検知可能な状態となる。

一方、ステップＳ１１において、光センサ１１８の出力信号のレベルがＨＩＧＨのままである場合は、ＣＰＵ１０１は待機状態を維持する。待機状態では、リンクプレート５０は初期姿勢を維持している。この状態で、パソコンなどから画像データと共に画像記録指示が入力されると（Ｓ３０）、記録モードが通常記録モードに移行して、給紙カセット１４から記録用紙１９が送り出される（Ｓ３１）。

続いて、ＣＰＵ１０１は、記録用紙１９に対する搬送量が予め定められた所定搬送量に達したかどうかを判断する（Ｓ３２）。ここで、所定搬送量とは、記録用紙１９の先端が回転子６７の手前に到達するまでの搬送量である。ＣＰＵ１０１は、給紙ローラ４１や給紙用モータ１１２からのエンコーダ信号に基づいて実際の搬送量を算出し、この算出値と上記所定搬送量とを比較して判断する。ここで、記録用紙１９の搬送量が所定搬送量に達したと判断された場合、つまり、記録用紙１９の先端が回転子６７の手前に到達したと判断された場合は、上述の割り込みコマンドを発行する（Ｓ３３）。つまり、ステップＳ１１のカバー開閉検知処理は、ステップ３３において割り込みコマンドが発行されるまでの間、中断されずに継続され、ステップ３３において割り込みコマンドが発行された後は、カバー開閉検知処理が中断される。

割り込みコマンド発行後は、ＣＰＵ１０１は、まず、光センサ６８の出力信号に基づいて第２搬送路３３における記録用紙１９の先端位置を検知する（Ｓ３４）。図１１（Ａ２）又は（Ｂ２）に示されるように、記録用紙１９の搬送中に記録用紙１９の先端が回転子６７を押し倒すと、光センサ６８の出力信号がＬＯＷからＨＩＧＨに変わる。この信号レベルの変化に基づいて、ＣＰＵ１０１は記録用紙１９の先端が回転子６７を通過したことを検知する。ＣＰＵ１０１が記録用紙１９の先端を検知すると、記録用紙１９が画像記録可能位置まで搬送された後に、記録用紙１９に対して画像記録が開始される（Ｓ３５）。なお、記録用紙１９の先端が搬送ローラ対３５によって挟持搬送可能な位置まで到達すると、給紙ローラ４１による給紙が停止する。

記録用紙１９が、例えば光沢紙やハガキなどのような厚みのある用紙（厚紙）である場合は、その後の処理はステップＳ３６移行の手順にしたがって行われる。一方、記録用紙１９が所謂普通紙などのように薄い用紙である場合は、画像記録が終了すると、ステップＳ４０において用紙が排出され、その後、ステップＳ２３以降の処理が行われる。

以下、記録用紙１９が厚紙である場合の処理について説明する。ある一定の厚み以上を有する厚紙に画像記録が行われる場合は、その後端が搬送ローラ対３５のニップ点を抜け出すときに記録用紙が過剰に搬送されて横一筋の白線が記録面に現れるという現象が生じる。このような白線は画像品質を低下させる要因である。そのため、厚紙に対して画像記録する場合は、その後端がニップ点に到達したときに搬送ローラ対３５のローラ間を離間して、上記過剰搬送を生じさせないようにしている。そのために、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３６において、まず、記録用紙１９の後端位置を検知する。記録用紙１９の搬送中に記録用紙１９の後端が回転子６７を通過すると、回転子６７が元の位置に戻り、この動作に連動して検出子５４が回動して、光センサ６８のセンシング部６８Ａに再び進入する（図１１（Ｂ３）参照）。このとき、光センサ６８の出力信号がＨＩＧＨからＬＯＷに変わる。ＣＰＵ１０１は、このときの変化に基づいて記録用紙１９の後端が回転子６７を通過したことを検知する（Ｓ３６）。

記録用紙１９の後端が検知されると、続いて、ＣＰＵ１０１は、記録用紙１９の後端が搬送ローラ対３５のニップ点に到達したかどうかを判定する（Ｓ３７）。具体的には、後端が検知されてからの記録用紙１９の搬送量を搬送ローラ３５Ａあるいは搬送用モータ１１３に取り付けられたエンコーダ１１６からの信号に基づいて算出し、その算出値と回転子６７からニップ点までの距離とを比較し、上記算出値がニップ点までの距離と一致した場合に、記録用紙１９の後端が搬送ローラ対３５のニップ点に到達したと判定する。

続いて、記録用紙１９の後端位置が搬送ローラ対３５のニップ点に到達したと判定されたことを条件に、ＣＰＵ１０１は、上述のステップＳ１４と同じように、ローラホルダ７４を第７姿勢へ移動させる処理を行う（Ｓ３８）。その後、ＣＰＵ１０１は、上述のステップＳ１５と同じように、光センサ６８の出力信号に基づいてローラホルダ７４が第７姿勢にあるかどうかを判定する（Ｓ３９）。

なお、ステップＳ３９においてローラホルダ７４が第７姿勢にないと判定された場合は、再びステップＳ３８、Ｓ３９の処理を繰り返し行う。この繰り返し処理が予め定められた回数だけ実行され、それでもローラホルダ７４が第７姿勢にないと判定された場合は、ローラホルダ７４の異常を示すエラー表示をＬＣＤ１６Ａやパソコンに出力して、画像記録処理を中断するか、あるいは画像記録処理を継続する。その後、画像記録が終了すると、ステップＳ４０において用紙が排出され、その後、ステップＳ２３以降の処理が行われる。

［本発明の効果］
上述のように割り込み処理が行われることによって、一つのセンサ６８からの出力信号のレベルの変化に基づいて、カバー２４の開閉状態、ローラホルダ７４の姿勢、搬送路３１における記録用紙１９やディスクトレイ４８の搬送位置を検知することが可能となる。このため、複数の検知対象毎に光センサを設ける必要がないため、センサの設置数を省減することができ、部品点数の増加及び製造工数の増加によるコストアップや、装置の大型化を防止することができる。

なお、本実施形態では、センサの一例として光センサ６８を使用した例が説明されたが、光センサ６８に代えて反射型のセンサや、磁気センサや接触式のセンサなどを用いることも可能である。また、上述の実施形態では、ローラホルダ７４の駆動源としてを給紙用モータ１１２を兼用した例が説明されたが、給紙用モータ１１２を兼用せずに、ソレノイドやモータなどの単独の駆動源を用いて、駆動伝達の切換をすることなく、ローラホルダ７４を移動させる構成についても本発明は適用可能である。

また、上述の実施形態では、センサアーム７４が光センサ９３に対して上方へ退避する構成となっているが、センサアーム７４が光センサ９３の下方へ退避するように構成されたものであってもかまわない。

また、上述の実施形態では、センサ６８の出力信号に基づいて、カバー２４の開閉状態、ローラホルダ７４の姿勢、そして記録用紙１９やディスクトレイ４８の搬送位置を検知する例について説明されたが、センサ６８の出力信号に基づいてカバー２４の開閉状態及びローラホルダ７４の姿勢の２つの検知対象だけを検知する構成や、あるいは、カバー２４の開閉状態及び記録用紙１９やディスクトレイ４８の搬送位置だけを検知する構成に対しても、本発明は適用可能である。

１０・・・複合機（画像記録装置）
１５・・・プリンタ部
１９・・・記録用紙（記録媒体）
２０・・・記録部
３０・・・搬送装置
３３・・・第２搬送路
３５・・・搬送ローラ対
４５・・・トレイガイド
４８・・・ディスクトレイ（記録媒体）
５０・・・リンクプレート
５４・・・検出子（第１検出子）
６７・・・回転子（第２検出子）
６８・・・光センサ（センサ）
７４・・・ローラホルダ（支持部材）
８０・・・回転規制機構（第２リンク機構）
８８・・・カム駆動機構（移動機構）
９４・・・センサアーム（第１リンク機構）
１００・・・制御部

Claims (5)

1. 記録媒体を案内可能な案内経路と、
   上記案内経路を第１送り方向へ搬送される記録媒体に対して画像記録を行う記録部と、
   上記記録部よりも上記第１送り方向の上流側に設けられ、上記案内経路を挟んで互いに接触可能な状態で対向配置された駆動ローラ及び従動ローラからなる搬送ローラ対と、
   上記搬送ローラ対の上記第１送り方向の上流側に設けられ、上記案内経路を形成する第１姿勢と上記案内経路を開放する第２姿勢との間で姿勢変化可能なカバーと、
   センシング部を有するセンサと、
   被検出部が上記センシング部による検出可能位置に配置される第３姿勢と上記被検出部が上記検出可能位置から退避する第４姿勢との間で回動可能な第１検出子と、
   上記搬送ローラ対と上記カバーとの間において上記第１検出子と連動して回動可能に設けられ、少なくとも上記第１検出子が上記第３姿勢のときに上記案内経路を交差する第５姿勢となる第２検出子と、
   上記カバーが上記第１姿勢から上記第２姿勢に変化したことに連動して上記第２検出子を上記第５姿勢から回動させる第１リンク機構と、
   上記センサからの出力信号に基づいて上記案内経路における記録媒体の搬送位置及び上記カバーの姿勢を判定する制御部と、を具備し、
   上記制御部は、記録媒体の給送元からの給送量が上記給送元から上記第２検出子に至る経路長未満のときに上記センサの出力信号に基づいてカバーの姿勢を判定する第１判定手段と、上記給送量が上記経路長を越えた後は上記センサの出力信号に基づいて記録媒体の搬送位置を判定する第２判定手段とを有する画像記録装置。
2. 記録媒体を案内可能な案内経路と、
   上記案内経路を第１送り方向へ搬送される記録媒体に対して画像記録を行う記録部と、
   上記案内経路を形成する第１姿勢と上記案内経路を開放する第２姿勢との間で姿勢変化可能なカバーと、
   センシング部を有するセンサと、
   被検出部が上記センシング部による検出可能位置に配置される第３姿勢と上記被検出部が上記検出可能位置から退避する第４姿勢との間で回動可能な第１検出子と、
   上記第１検出子と連動して回動可能に設けられ、少なくとも上記第１検出子が上記第３姿勢のときに上記案内経路を交差する第５姿勢となる第２検出子と、
   上記カバーが上記第１姿勢から上記第２姿勢に変化したことに連動して上記第２検出子を上記第５姿勢から回動させる第１リンク機構と、
   上記記録部よりも上記第１送り方向の上流側に設けられ、上記案内経路を挟んで互いに接触可能な状態で対向配置された駆動ローラ及び従動ローラからなる搬送ローラ対と、
   上記従動ローラを軸支するとともに上記従動ローラが上記駆動ローラに接触する第６姿勢と上記駆動ローラから離間する第７姿勢との間で移動可能な支持部材と、
   駆動源からの駆動力を受けて上記支持部材を上記第６姿勢から上記第７姿勢へ移動させる移動機構と、
   上記移動機構によって上記第６姿勢から上記第７姿勢へ上記支持部材が移動したことに連動して上記第２検出子を上記第５姿勢から回動させる第２リンク機構と、
   上記センサからの出力信号に基づいて、上記案内経路における記録媒体の搬送位置及び上記カバーの姿勢と上記支持部材の姿勢とを判定する制御部と、を具備する画像記録装置。
3. 上記カバーは、上記搬送ローラ対の上記第１送り方向の上流側に設けられ、
   上記第２検出子は、上記搬送ローラ対と上記カバーとの間に設けられ、
   上記制御部は、記録媒体の給送元からの給送量が上記給送元から上記第２検出子に至る経路長未満のときに上記センサの出力信号に基づいてカバーの姿勢を判定する第１判定手段と、上記給送量が上記経路長を越えた後は上記センサの出力信号に基づいて記録媒体の搬送位置を判定する第２判定手段と、上記第２判定手段によって記録媒体の後端位置が判定されたことを条件に上記センサの出力信号に基づいて上記支持部材の姿勢を判定する第３判定手段とを有する請求項２に記載の画像記録装置。
4. 上記制御部は、
   上記第２判定手段によって記録媒体の後端位置が判定されたことを条件に上記駆動源を駆動制御して上記移動機構により上記支持部材を上記第６姿勢から上記第７姿勢へ移動させる移動制御手段と、
   上記移動制御手段によって上記駆動源に対する駆動制御が行われたことを条件に、上記センサの出力信号に基づいて上記支持部材の姿勢を判定する第４判定手段とを有する請求項３に記載の画像記録装置。
5. 上記第２判定手段は、上記センサの出力信号に基づいて上記案内経路における記録媒体の後端が上記搬送ローラ対のニップ点にあるかどうかを判定するものであり、
   上記移動制御制御手段は、上記第２判定手段によって記録媒体の後端が上記ニップ点にあると判定されたことを条件に上記駆動源を駆動制御して上記移動機構により上記支持部材を上記第１位置から上記第２位置へ移動させるものである請求項４に記載の画像記録装置。

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