JP2003118887A

JP2003118887A - １８０度ターン装置

Info

Publication number: JP2003118887A
Application number: JP2001322474A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kitagawa; 岳志北川
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2001-10-19
Filing date: 2001-10-19
Publication date: 2003-04-23

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送ローラを用いて通帳等の媒体を１８０度
回転させる１８０度ターン装置に関し、媒体を正確に反
転位置に回転できる１８０度ターン装置を実現する。【解決手段】斜行角算出手段は、センサＳ１，Ｓ２の
出力から第１及び第２の搬送ローラ１１，１２により回
転位置に向けて搬送されて来た通帳Ｐの斜行角を求め、
回転量算出手段は、１８０度に斜行角算出手段で求めた
斜行角を加算もしくは減算し、通帳Ｐが反転位置まで回
転するのに要する角度を算出するものである。制御部
は、モータ駆動回路やソレノイド駆動回路を介してモー
タ８０やソレノイド３４を駆動制御し、又、ピンチロー
ラ１８，１９を駆動制御して、回転量算出手段が算出し
た回転量だけ、通帳Ｐを回転駆動させるように構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送ローラを用い
て通帳等の媒体を１８０度回転させる１８０度ターン装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、金融機関等に設置される金融
端末には、通帳等の媒体に印字を行うプリンタが設けら
れている。この種のプリンタでは、多様化する印字方式
に対応する必要があり、媒体が２科目通帳である場合に
は、一回の取引（操作）において、印字方向を１８０度
変更して印字を行うことを要求される場合がある。この
際に、媒体を１８０度回転させる動作を行うのが１８０
度ターン装置である。１８０度ターン装置は、印字方式
の多様化に伴い、金融端末に限らず、他の分野でも必要
とされる。

【０００３】プリンタが組み込まれた金融端末の一例と
して、たとえば図７に示すような概念的構成を有したも
のがある。この図において、第１搬送路１は搬送ローラ
やガイド板等から構成され、搬送路１の手前側は通帳挿
入口２となり、奥側にてプリンタ３につながっている。
又、通帳挿入口２に差し込まれた通帳上の磁気データ
（磁気ストライプ：ＭＳ）を読み取ったり逆に記録した
りするＭＳユニット４と、通帳上の画像（バーコードや
文字）を読み取る光学スキャナ５（ＯＣＲ）が、第１搬
送路１に沿って設けられている。

【０００４】プリンタ３は、光学スキャナ５が検出した
通帳上の印字行に印字を行うもので、図示しないが、通
帳のページを捲るページ捲り機構を備えている。１８０
度ターン装置６は、このプリンタ３の奥側に設けられて
いる。

【０００５】第２及び第３搬送路７，８は円弧状に直列
配置され、両者のつなぎ部と伝票挿入口９との間には、
第４搬送路１０が設けられている。第２搬送路７と第３
搬送路８は、プリンタ３で印字済みの通帳や伝票をスタ
ッカ１００に排出する経路を構成し、第２搬送路７と第
４搬送路１０は伝票挿入口９に差し込まれた伝票を第１
搬送路１に送り込む経路を構成する。このために、第１
搬送路１と第２搬送路７との合流点には搬送路変更用の
ゲート１０１が設けられ、第２搬送路７と第３搬送路８
と第４搬送路１０との合流点にも搬送路変更用のゲート
１０２が設けられている。

【０００６】上記装置において、通帳挿入口２に通帳を
差し込むと、通帳は第１搬送路１上を搬送され、ＭＳユ
ニット４にて磁気ストライプの読み取りがなされる。そ
の後、光学スキャナ５に搬送され、印字行を見つけるた
めの読み取り走査が行われ、プリンタ３にて、所定の印
字行に文字等の記録が行われる。全ての印字動作の終了
後、通帳は第２及び第３搬送路７，８を経由してスタッ
カ１００に排出される。

【０００７】一方、伝票挿入口９に伝票を差し込むと、
伝票は第４搬送路１０及び第２搬送路７を経由して第１
搬送路１に入り、プリンタ３へ送られ、記録がなされ
る。この印字終了後、伝票は第２及び第３搬送路７，８
を経由してスタッカ１００に排出される。

【０００８】プリンタ３での印字において、印字方向を
１８０度変更して印字を行う必要がある場合には、プリ
ンタ３は１８０度ターン装置６に通帳を送り出し、通帳
を１８０度回転させてから、再び印字を行う。

【０００９】通帳を１８０度回転させるために、通帳を
プリンタ３から１８０度ターン装置６側に送り出す際に
は、図８に示すように、（ｉ）に示す開帳状態の通帳Ｐ
を、プリンタ３のページ捲り機構により、（ii）に示す
ように全頁閉じてから、１８０度ターン装置６側に送り
出す。これを受け、１８０度ターン装置６では、回転位
置に来た通帳Ｐの中心部Ｏを回転可能に押さえ、ここを
中心（回転支点）に通帳をＲ方向に１８０度回転させ、
プリンタ３側に戻す。

【００１０】図９は従来の１８０度ターン装置６での通
帳の動きを示す説明図、図１０は回転制御のフローチャ
ートである。図９において、Ｓ１，Ｓ２は、通帳Ｐの搬
送方向と直交する方向に離間した二位置にて、通帳Ｐの
前端部を検出する第１，第２のセンサで、搬送路を上下
から挟むように対向配置された発光素子と受光素子とか
らそれぞれ構成されている。Ｏは通帳Ｐの回転中心であ
る。

【００１１】の状態は図８における（iii）の状態に
相当し、図１０においてステップ１からステップ２に至
り、通帳が回転位置に到達した状態を示している。ここ
で、通帳Ｐの回転位置は、センサＳ１，Ｓ２が通帳Ｐに
よって遮蔽された後、一定距離搬送された位置である。
この遮蔽後の移動量は、たとえば搬送ローラを駆動する
パルスモータへの供給パルス数から容易に求まる。

【００１２】回転位置に到達して停止した通帳の中心部
Ｏを回転可能に押さえることで、通帳Ｐの回転位置への
セットを終了し、通帳Ｐの回転動作に移る。この回転動
作は、センサＳ１の状態を監視しながら行われる（ステ
ップ３，４）。回転開始からしばらくすると、図９の
の状態に到達し、センサＳ１は透過状態になる。さらに
回転が進み、の状態に到達すると、センサＳ１は再び
遮蔽状態になる。その後、の状態に到達すると、セン
サＳ１は透過状態に戻る。そして、の状態に到達する
と、センサＳ１は再び遮蔽状態になる。

【００１３】このセンサＳ１の２回目の遮蔽状態に到達
したタイミングで、ステップ５に移り、予め定めてある
固定ステップθだけ、通帳Ｐを回転させる。この回転
後、通帳Ｐをプリンタ３側に送り出し（ステップ６）、
回転動作を終了する。

【００１４】上記固定ステップθは、通帳Ｐがその中心
で押さえられたときにおける、目標とする反転位置と図
９のの位置との角度差（一定値）である。このため、
通帳Ｐがその中心で押さえられた場合には、通帳Ｐは正
確に反転位置まで回転する。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】プリンタ３内での通帳
Ｐのページ捲り操作（畳み操作）やプリンタ３から１８
０度ターン装置６への搬送時に、通帳Ｐが、搬送方向と
直交する方向にずれる場合がある。この場合、通帳Ｐが
１８０度ターン装置６に送り込まれた際に、通帳Ｐの中
心位置（図９のにおいて、Ｌ１＝Ｌ２上の位置）を回
転支点として押さえることができず、図９のの姿勢
（角度θ）にバラツキが生じる。具体的には、Ｌ１＞Ｌ
２であれば、θが小さくなり、通帳Ｐの回転過多の事態
が発生し、逆に、Ｌ１＜Ｌ２であれば、θが大きくな
り、通帳Ｐの回転不足の事態が発生する。このθのバラ
ツキは、最も一般的なサイズの通帳において、たとえば
数度にも達し、その結果、通帳Ｐの回転後の位置にも数
度のバラツキが生じるという問題があった。

【００１６】又、通帳Ｐの外形寸法にも公差によりバラ
ツキがあり、これが原因で、通帳Ｐの中心位置を回転支
点として押さえることができない場合もある。この場合
も、通帳Ｐを反転位置に正確に回転できないことにな
る。通帳Ｐを反転位置に正確に回転できないと、回転後
の通帳Ｐの搬送に障害が生じることになる。

【００１７】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、その課題は、媒体を正確に反転位置に回転
できる１８０度ターン装置を実現することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する請求
項１に係る発明は、媒体を回転位置まで搬送可能な第１
の搬送ローラと、第１の搬送ローラと同軸的に配置さ
れ、媒体を回転位置まで搬送可能な第２の搬送ローラ
と、第１及び第２の搬送ローラ間に位置し、回転位置に
来た媒体の中心部を回転可能に押さえる回転押さえ部材
と、媒体の搬送方向と直交する方向に離間した二位置に
て、第１及び第２の搬送ローラにより搬送される媒体の
搬送方向の端部を検出する第１及び第２のセンサと、第
１及び第２のセンサの出力から、第１及び第２の搬送ロ
ーラにより回転位置に向けて搬送されて来た媒体の斜行
角を求め斜行角算出手段と、１８０度に前記斜行角算出
手段で求めた斜行角を加算もしくは減算し、媒体が反転
位置まで回転するのに要する角度を算出する回転量算出
手段と、媒体が回転位置に到達するまでは、第１及び第
２の搬送ローラを搬入方向に回転させ、媒体が回転位置
に到達すると、媒体の中心部を前記回転押さえ部材で押
さえ、第１及び第２の搬送ローラを互いに逆方向に回転
させることにより、媒体を前記回転量算出手段で得た角
度だけ回転させ、その後、前記回転押さえ部材を媒体か
ら離し、第１及び第２の搬送ローラを搬出方向に回転さ
せて媒体を送り出す制御部と、を備えたことを特徴とす
るものである。

【００１９】本発明では、１８０度ターン装置に搬送さ
れて来た媒体の斜行角を求め、この斜行角を補正して、
媒体を１８０度回転させる構成のため、１８０度ターン
装置に搬送されて来る媒体の、搬送方向に直交する方向
のずれの有無は、媒体の回転量には無関係である。この
ため、媒体が搬送方向に直交する方向にずれていても、
媒体を正確に反転位置まで回転できる。又、媒体が斜行
して搬送されて来ても、その影響を受けることなく、正
確に反転位置まで回転できる。

【００２０】請求項２記載の発明は、第１及び第２の搬
送ローラを駆動する第１の駆動源と、第１又は第２の搬
送ローラへの動力伝達経路内に設けられ、ローラ回転方
向を動力伝達経路内で正逆に切り替え可能な回転切り替
え機構と、前記回転押さえ部材を駆動する第２の駆動源
と、を有し、第２の駆動源は、前記回転押さえ部材の駆
動と同期して、前記回転切り替え機構の切り替えを行う
ことを特徴とするものである。本発明では、第１及び第
２の駆動源の有効利用により、装置の簡素化を図れる。

【００２１】請求項３記載の発明は、第１及び第２の搬
送ローラによる媒体の搬出時にも、斜行角算出手段に第
１及び第２のセンサの出力から媒体の斜行角を求めさ
せ、この斜行角に基づき、搬出方向に移動している媒体
の斜行の有無を判断するようにしたものである。

【００２２】本発明では、媒体が反転位置まで正確に回
転できない事態が仮に生じても、エラー警告等により、
回転後の媒体の搬送に障害が生じることを事前に回避す
ることが可能になる。

【００２３】

【実施の形態】図１は本発明の実施の形態例の主要部を
示す概念的平面図、図２は図１の形態例の概念的背面図
（拡大図）である。本形態例は、媒体としての通帳に印
字を行うプリンタに接続された１８０度ターン装置に関
するものである。これらの図において、第１及び第２の
搬送ローラ１１，１２は、それぞれ、シャフト１３，１
４に同軸的に取り付けられている。シャフト１３，１４
は、同一直線上に配置され、筐体側部１５，１６等でも
って回転自在に支持されている。

【００２４】第１及び第２の搬送ローラ１１，１２の上
面側には、それぞれ、ピンチローラ１８，１９（図２参
照）が対向配置されており、通帳Ｐの搬送及び回転時に
は、第１及び第２の搬送ローラ１１，１２とピンチロー
ラ１８，１９とで通帳Ｐを挟み込むように構成されてい
る。すなわち、第１及び第２の搬送ローラ１１，１２と
ピンチローラ１８，１９とは、通帳Ｐを挟み込み、通帳
Ｐを回転位置まで搬送したり、回転位置から反転位置ま
で水平面内で回転させたり、反転位置まで回転した媒体
をプリンタ側に送り出したりするためのものである。

【００２５】１８０度ターン装置の搬入口（搬出口兼
用）側には、シャフト２０がシャフト１３，１４と平行
に配置され、筐体側部１５，１６でもって端部が回転自
在に支持されている。このシャフト２０には、二つの搬
入ローラ２１，２２が取り付けられている。この搬入ロ
ーラ２１，２２の上面側にも、それぞれ、ピンチローラ
２３，２４（図２参照）が対向配置されており、通帳Ｐ
の搬入搬出時には、搬入ローラ２１，２２とピンチロー
ラ２３，２４とで通帳Ｐを挟み込むように構成されてい
る。すなわち、搬入ローラ２１，２２とピンチローラ２
３，２４とは、プリンタ側の複数の送出ローラ２５から
送り込まれる通帳Ｐを受け取ったり、逆に、回転後の通
帳Ｐを送出ローラ２５に戻すためのものである。

【００２６】さらに、１８０度ターン装置の奥側には、
シャフト３０（図２参照）がシャフト１３，１４と平行
に配置され、筐体側部１５，１６でもって端部が回転自
在に支持されている。このシャフト３０には、水平方向
に延びた板ばね３１を介して、回転押さえ部材３２の基
端部が固着されている。この回転押さえ部材３２は、第
１及び第２の搬送ローラ１１，１２間に垂直方向を向い
て位置し、回転位置に来た通帳Ｐの中心部を先端部でも
って上方から回転可能に押さえるもので、先端部は尖っ
ている。回転押さえ部材３２により押さえ付けられた通
帳Ｐの下面側には、図示しない支持部材が配置されてお
り、回転押さえ部材３２により通帳Ｐを歪ませることな
く、回転可能に確実に押さえ付けられるようになってい
る。通帳Ｐは、この回転押さえ部材３２の先端部で押さ
えられた部位を回転支点に、回転することになる。

【００２７】シャフト３０には、上方に向けて駆動アー
ム３３が取り付けられ、駆動源としてのソレノイド３４
により、駆動アーム３３は図２における右方向に押動さ
れるように構成されている。この押動により、回転押さ
え部材３２が下降し、その先端部が通帳Ｐを押さえ付け
ることになる。このとき、シャフト３０は板ばね３１が
弾性変形するまで回転し、回転押さえ部材３２は弾性的
に通帳Ｐを押圧する。

【００２８】シャフト１３，１４の外側端部には、それ
ぞれ、ギヤ４１，プーリ４２が取り付けられ、シャフト
２０の端部には、プーリ４３，４４が取り付けられてい
る。そして、プーリ４２・４４間には、ベルト４５が平
行に巻掛けられている。ここで、ギヤ４１周辺の歯車列
（回転切り替え機構５０）の詳細を図３を用いて説明す
る。

【００２９】図３中の回動プレート５１のＵ字形折曲部
の貫通穴には、支持シャフト５２が回動自在に嵌合さ
れ、支持シャフト５２の基端部が、筐体側部１６に固着
されている。この支持シャフト５２の中間部には、プー
リ５３とギヤ５４が一体となって回転するように支持さ
れている。又、ギヤ５４に常時噛合するギヤ５５，５６
が、それぞれ、ピン５７，５８でもって、回動プレート
５１に回転自在に支持され、さらに、ギヤ５６に常時噛
合するギヤ５９が、ピン６０でもって、回動プレート５
１に回転自在に支持されている。

【００３０】ギヤ５５とギヤ５９は、ギヤ４１と選択的
に噛合するものである。本形態例では、スプリング６２
が、回動プレート５１を図３における反時計方向に付勢
しているので、通常は、ギヤ５５がギヤ４１に噛合して
いる（図３の状態）。回動プレート５１の上端部には、
従動ピン６５が側方に突設され、この従動ピン６５は、
図２に示すように、連動アーム７１のガイド穴７１ａに
摺動自在に嵌合している。連動アーム７１は、シャフト
３０に固着されており、これにより、ソレノイド３４
は、回転押さえ部材３２の駆動と同期して、回転切り替
え機構５０の切り替えを行い、ギヤ５９をギヤ４１に噛
合させることができる。

【００３１】図１及び図２に示すように、本形態例で
は、搬送ローラ１１，１２や搬入ローラ２１，２２を駆
動する駆動源として、モータ８０が設けられている。こ
のモータ８０の出力軸８１にはプーリ８２が取り付けら
れている。又、筐体側部１６には、ピン８３でもって、
プーリ８４が回転自在に支持されている。そして、プー
リ８２・８４間にはベルト８６が平行に巻掛けられ、プ
ーリ５３・８４間にはベルト８７が平行に巻掛けられ、
プーリ４３・５３間にはベルト８８が平行に巻掛けられ
ている。

【００３２】このため、ソレノイド３４により回転切り
替え機構５０が切り替えられていない通常の状態では、
ギヤ５５がギヤ４１に噛合しており、搬送ローラ１１，
１２及び搬入ローラ２１，２２は、モータ８０の出力軸
の回転と同方向に回転することになる。一方、ソレノイ
ド３４により回転切り替え機構５０が切り替えられ、ギ
ヤ５９がギヤ４１に噛合した状態では、第１の搬送ロー
ラ１１だけがモータ８０の出力軸の回転と逆方向に回転
することになる。第１及び第２の搬送ローラ１１，１２
が逆方向に回転する時は、回転押さえ部材３２が下降
し、その先端部で通帳Ｐを押さえ付けており、第１及び
第２の搬送ローラ１１，１２とピンチローラ１８，１９
とで挟まれた通帳Ｐは、搬送ローラ１１，１２により回
転駆動されることになる。

【００３３】本形態例においても、従来装置と同様に、
通帳Ｐの搬送方向と直交する方向に離間した二位置に、
第１及び第２の搬送ローラ１１，１２により搬送される
通帳Ｐの搬送方向の端部を検出するための第１及び第２
のセンサＳ１，Ｓ２が設けられている。第１，第２のセ
ンサＳ１，Ｓ２は、それぞれ、通帳Ｐの搬送路を上下か
ら挟むように対向配置された発光素子と受光素子とから
構成されている。

【００３４】この第１及び第２のセンサＳ１，Ｓ２の出
力は、ＣＰＵからなる制御部９０（図４参照）に入力さ
れる。図４は制御部９０の機能ブロック図を示すもの
で、図４中の斜行角算出手段９１は、センサＳ１，Ｓ２
の出力から第１及び第２の搬送ローラ１１，１２により
回転位置に向けて搬送されて来た通帳Ｐの斜行角を求め
るもの、回転量算出手段９２は、１８０度に斜行角算出
手段９１で求めた斜行角を加算もしくは減算し、通帳Ｐ
が反転位置まで回転するのに要する角度を算出するもの
である。制御部９０は、モータ駆動回路９５やソレノイ
ド駆動回路９６を介してモータ８０やソレノイド３４を
駆動制御し、又、ピンチローラ１８，１９を駆動制御し
て、回転量算出手段９２が算出した回転量だけ、通帳Ｐ
を回転させる。

【００３５】以下、図５及び図６のフローチャートを用
いて、制御部９０の制御動作を説明する。まず、制御部
９０は、媒体が回転位置に到達するまでは、ソレノイド
３４を駆動することなく、モータ８０を図２における反
時計方向に回転駆動し、第１及び第２の搬送ローラ１
１，１２を搬入方向に回転させ、通帳Ｐの搬入（移動）
を行う（図５のステップ１）。そして、センサＳ１，Ｓ
２の双方が通帳Ｐによって遮蔽されると、通帳Ｐの回転
量の計算動作に入る（ステップ２）。

【００３６】この詳細は、図６に示した通り、センサＳ
１，Ｓ２の遮蔽のタイミングのずれから、斜行の有無
（ステップ１１）、斜行はある場合には、その斜行の方
向や大きさ、すなわち、通帳Ｐの斜行角（搬送方向に対
しての傾き角）αを求める動作に入る（ステップ１２、
１３）。そして、斜行が無い場合には、回転量は１８０
度とする（ステップ１４）。一方、斜行はある場合であ
って、センサＳ２の遮蔽のタイミングよりもセンサＳ１
の遮蔽のタイミングが早かった場合には、通帳Ｐの回転
方向とは逆方向に斜行していることを意味するため、１
８０度にその斜行角α（正）を加えた角度（１８０度＋
α）を回転量とする（ステップ１５）。

【００３７】逆にセンサＳ１の遮蔽のタイミングよりも
センサＳ２の遮蔽のタイミングが早かった場合には、通
帳Ｐの回転方向に斜行していることを意味するため、１
８０度からその斜行角α（正）を引いた角度（１８０度
−α）を回転量とする（ステップ１６）。

【００３８】上記回転量の計算の間も、通帳Ｐの搬送を
続け、センサＳ１，Ｓ２が通帳Ｐによって遮蔽された
後、一定距離搬送された位置で、通帳Ｐを停止させる。
なお、遮蔽後の移動量は、たとえばモータ８０としてパ
ルスモータを用いれば、パルスモータへの供給パルス数
から容易に決めることができる。この停止位置が回転位
置である（図５のステップ３）。

【００３９】そして、通帳Ｐが回転位置に到達すると、
モータ８０を停止して、ソレノイド３４を駆動し、通帳
Ｐの中心部を回転押さえ部材３２で押さえるとともに、
回転切り替え機構５０を切り替えて、第１の搬送ローラ
１１が第２の搬送ローラ１２とは逆方向に回転するよう
にセットする。この後、モータ８０の駆動を再開し、搬
入時と同方向にモータ８０を回転させ、上記回転量の計
算で得た角度だけ通帳Ｐを回転させる（ステップ４）。

【００４０】通帳Ｐの回転が終了後、ソレノイド３４の
駆動を解除し、スプリング６２の付勢力で回転押さえ部
材３２を通帳Ｐから離し、回転切り替え機構５０を通常
の状態に戻す。この後、モータ８０を逆転させ、第１及
び第２の搬送ローラ１１，１２を搬出方向に回転させて
通帳Ｐをプリンタ側に送り出し（ステップ５）、回転動
作を終了する。

【００４１】第１及び第２の搬送ローラ１１，１２によ
る通帳Ｐの搬出時にも、第１及び第２のセンサＳ１，Ｓ
２の出力から通帳Ｐの斜行角を求め、この斜行角に基づ
き、搬出方向に移動している通帳Ｐの斜行の有無を検出
すれば、通帳Ｐの回転が正常になされたかどうかを制御
部９０は知ることができる。このようにすれば、通帳Ｐ
が反転位置まで正確に回転できない事態が仮に生じて
も、エラー警告等により、回転後の通帳Ｐの搬送に障害
が生じることを事前に回避することが可能になる。

【００４２】上記形態例では、１８０度ターン装置に搬
送されて来た通帳Ｐの斜行角αを求め、この斜行角αを
補正して、通帳Ｐを１８０度回転させる構成のため、１
８０度ターン装置に搬送されて来る通帳Ｐの、搬送方向
に直交する方向のずれの有無は、通帳Ｐの回転量には無
関係である。このため、通帳Ｐが搬送方向に直交する方
向にずれていても、通帳Ｐを正確に反転位置まで回転で
きる。又、通帳Ｐが斜行して搬送されて来ても、その影
響を受けることなく、正確に反転位置まで回転できる。
さらに、上記形態例では、モータ８０やソレノイド３４
で複数部材を駆動しているので、装置の簡素化も図れ
る。

【００４３】なお、通帳Ｐの回転は、モータ８０を逆転
させながら行うようにしてもよい。この場合は、通帳Ｐ
の回転方向が図１における時計方向になるため、斜行角
αの方向が逆になる。よって、回転量の算出に際して
は、センサＳ１の遮蔽のタイミングよりもセンサＳ２の
遮蔽のタイミングが早かった場合には、１８０度にその
斜行角α（正）を加えた角度（１８０度＋α）を回転量
とし、逆にセンサＳ２の遮蔽のタイミングよりもセンサ
Ｓ１の遮蔽のタイミングが早かった場合には、１８０度
からその斜行角α（正）を引いた角度（１８０度−α）
を回転量とすることになる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、１８０度ターン装置に搬送されて来た媒体
の斜行角を求め、この斜行角を補正して、媒体を１８０
度回転させる構成のため、１８０度ターン装置に搬送さ
れて来る媒体の、搬送方向に直交する方向のずれの有無
は、媒体の回転量には無関係であり、媒体が搬送方向に
直交する方向にずれていても、媒体を正確に反転位置ま
で回転させることができる。又、媒体が斜行して搬送さ
れて来ても、その影響を受けることなく、正確に反転位
置まで回転させることができる。

【００４５】請求項２に係る発明によれば、第１及び第
２の駆動源の有効利用により、装置の簡素化を図れる。
さらに、請求項３に係る発明によれば、媒体が反転位置
まで正確に回転できない事態が仮に生じても、エラー警
告等により、回転後の媒体の搬送に障害が生じることを
事前に回避することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態例の主要部を示す概念的平
面図である。

【図２】図１に示した形態例の概念的背面図（拡大図）
である。

【図３】図１に示した形態例中の回転切り替え機構の詳
細図である。

【図４】図１に示した形態例の制御部等を示すブロック
図である。

【図５】図１に示した形態例での通帳の回転動作を示す
フローチャートある。

【図６】図１に示した形態例での回転量算出動作を示す
フローチャートである。

【図７】プリンタが組み込まれた金融端末の一例を示す
概念的構成図である。

【図８】プリンタから１８０度ターン装置への通帳の搬
送を説明する図である。

【図９】通帳の回転を示す図である。

【図１０】従来装置での通帳の回転動作を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１１，１２搬送ローラ１５，１６筐体側部１８，１９ピンチローラ３２回転押さえ部材３４ソレノイド４１，５５，５５，５６，５９ギヤ４２，４３，４４，５３，８２，８４プー
リ４５，８６，８７，８８ベルト５０回転切り替え機構５１回動プレート５２支持シャフト７１連動アーム８０モータ９０制御部９１斜行角算出手段９２回転量算出手段９５モータ駆動回路９６ソレノイド駆動回路Ｐ通帳Ｓ１，Ｓ２センサ

フロントページの続きＦターム(参考） 2C059 FF03 FF09 FF17 3F049 AA02 DA11 DA12 EA10 EA17 EA22 EA29 LA08 LB05 3F102 AA15 AB02 BA03 BB02 BB07 BB08 CB01 CB06 EA03 EA16 EC03 FA07 FA09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】媒体を回転位置まで搬送可能な第１の搬
送ローラと、第１の搬送ローラと同軸的に配置され、媒体を回転位置
まで搬送可能な第２の搬送ローラと、第１及び第２の搬送ローラ間に位置し、回転位置に来た
媒体の中心部を回転可能に押さえる回転押さえ部材と、媒体の搬送方向と直交する方向に離間した二位置にて、
第１及び第２の搬送ローラにより搬送される媒体の搬送
方向の端部を検出する第１及び第２のセンサと、第１及び第２のセンサの出力から、第１及び第２の搬送
ローラにより回転位置に向けて搬送されて来た媒体の斜
行角を求め斜行角算出手段と、１８０度に前記斜行角算出手段で求めた斜行角を加算も
しくは減算し、媒体が反転位置まで回転するのに要する
角度を算出する回転量算出手段と、媒体が回転位置に到達するまでは、第１及び第２の搬送
ローラを搬入方向に回転させ、媒体が回転位置に到達す
ると、媒体の中心部を前記回転押さえ部材で押さえ、第
１及び第２の搬送ローラを互いに逆方向に回転させるこ
とにより、媒体を前記回転量算出手段で得た角度だけ回
転させ、その後、前記回転押さえ部材を媒体から離し、
第１及び第２の搬送ローラを搬出方向に回転させて媒体
を送り出す制御部と、を備えた１８０度ターン装置。
【請求項２】第１及び第２の搬送ローラを駆動する第
１の駆動源と、第１又は第２の搬送ローラへの動力伝達経路内に設けら
れ、ローラ回転方向を動力伝達経路内で正逆に切り替え
可能な回転切り替え機構と、前記回転押さえ部材を駆動する第２の駆動源と、を有
し、第２の駆動源は、前記回転押さえ部材の駆動と同期し
て、前記回転切り替え機構の切り替えを行うことを特徴
とする請求項１記載の１８０度ターン装置。
【請求項３】前記斜行角算出手段は、第１及び第２の
搬送ローラによる媒体の搬出時にも、第１及び第２のセ
ンサの出力から媒体の斜行角を求め、この斜行角に基づ
き、前記制御部は、搬出方向に移動している媒体の斜行
の有無を判断することを特徴とする請求項１又は２記載
の１８０度ターン装置。