JPH10316288A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙が横ずれしても当該用紙を正規の位置に
直ちに復帰可能とし、用紙の搬送制御を正確に行うこと
を可能とする。 【解決手段】 送り用孔検知センサ８の出力信号に基づ
いて、制御手段によって、用紙１の横ずれの有無及び横
ずれの形態を判定し、当該用紙１が横ずれしている場合
には前記横ずれの形態に基づいて移動手段２０の駆動源
９，１０を制御し、当該移動手段２０のローラ６，７が
前記用紙１に圧接して用紙１の横ずれを解消するように
当該用紙１を前記横方向に移動させるように構成してな
るもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙を搬送する給
紙装置に関し、詳しくは端部側に所定の間隔を有して連
続して穿設された多数の送り用孔を有する用紙を搬送す
る給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばコンピュータフォーム等の用紙
は、図８に示されるように、端部１ｃより所定距離内側
に離れた位置に当該端部１ｃに沿って並設され互いに所
定距離離間するように穿設された多数の送り用孔１ａを
両端部側にそれぞれ備えていると共に、当該送り用孔１
ａより所定距離内側に離れた位置に上記端部１ｃに沿う
ように形成されたミシン目１ｂを両端部側にそれぞれ備
えている。

【０００３】このような用紙１を搬送する給紙装置は、
上記用紙１の送り用孔１ａに係合可能な係合部材が複数
突設された回転体を備えており、上記用紙１を、その送
り用孔１ａの延在方向と搬送方向とが一致し且つ上記係
合部材が送り用孔１ａに係合するように搬送路にセット
し、この状態で、上記回転体を回転することにより、上
記係合部材を上記送り用孔１ａに係合させながら当該用
紙１を送り出して搬送するように構成されている。

【０００４】上記用紙１は、図５に示されるように、両
側に配置された用紙ガイド４，５に載置されると共にガ
イドされながら、紙面に垂直な方向に延在する搬送路２
を搬送される。搬送路２の途中の一方の端部側（図示左
端部側）には、用紙１の搬送時に送り用孔１ａが通過す
る位置に対向して用紙１の搬送制御用のセンサ８が配設
されている。このセンサ８は、上記送り用孔１ａ（用紙
１）を間に挟む形状を呈し、上部に発光・受光素子８ａ
を備えていると共に、下部に反射板８ｂを備えている。
このセンサ８では、発光素子が上記送り用孔１ａを照射
すると、当該照射光が送り用孔１ａを通して反射板８ｂ
で反射し、この反射光が上記受光素子で受光されるため
ハイ信号（送り用孔検知信号）を出力し、上記照射光が
送り用孔１ａを除く用紙部分を照射すると、当該照射光
が当該用紙部分で殆ど反射しないためロー信号を出力
し、図示を省略した制御手段によって、これらの交互に
出力されるハイ信号、ロー信号のうちのハイ信号をカウ
ントすることで、用紙１の搬送制御を正確に行い得るよ
うになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の給紙装置においては、搬送時に用紙１が、図５に示
されるように、撓みを生じて搬送方向と直交する方向
（図示左右方向）にずれてしまい（以下単に横ずれと記
す）、上記センサ８が送り用孔１ａを検知できなくなっ
て、用紙１の搬送制御を正確にできなくなるといった問
題がある。

【０００６】そこで、図６に示されるように、用紙ガイ
ド４における用紙１を載置する下板部材４ａより所定距
離離間した上部に、搬送路２側に突設し上記撓みを抑止
する規制部材３を設け、上記横ずれの防止を図るといっ
たものが提案されているが、このような対策を施した装
置であっても、図７に示されるように、用紙１がセンサ
８から離間する側に横ずれし、上記ミシン目１ｂに圧力
が作用して当該ミシン目１ｂが折れ曲がってしまうと、
送り用孔１ａを検知できなくなってしまう。また、用紙
１がセンサ８に接近する側に横ずれし、当該用紙１がセ
ンサ８内で撓んでしまって、送り用孔１ａを検知できな
くなることも考えられる。

【０００７】そこで本発明は、このような問題を解消
し、用紙が横ずれしても当該用紙を正規の位置に直ちに
復帰でき、用紙の搬送制御を正確に行うことができる給
紙装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の給紙装置は、端部より所定距離内側に離
れた位置に、前記端部に沿って並設され互いに所定距離
離間する多数の送り用孔を備えた用紙を、前記送り用孔
に係合部材を係合させながら送り出し、前記端部と平行
な方向に搬送する給紙装置において、前記用紙の搬送時
に前記送り用孔が通過する位置に対向して配置され当該
送り用孔を検知可能な送り用孔検知センサと、前記用紙
に圧接して当該用紙を搬送方向に直交する方向としての
横方向に移動可能な移動手段と、前記送り用孔検知セン
サの出力信号に基づいて、前記用紙の前記横方向のずれ
の有無及び当該横ずれの形態を判定し、前記用紙が横ず
れしている場合には前記横ずれの形態に基づいて、前記
用紙の横ずれを解消するように前記移動手段の駆動源を
制御する制御手段と、を具備した。

【０００９】上記目的を達成するために、請求項２の給
紙装置は、請求項１に加えて、送り用孔検知センサを、
用紙の搬送時に送り用孔が通過する位置に対向して配置
された用紙の搬送制御用のセンサと兼用としたことを特
徴としている。

【００１０】上記目的を達成するために、請求項３の給
紙装置は、請求項１に加えて、送り用孔検知センサは、
送り用孔または用紙抜けを検知した場合に一の信号を、
送り用孔を除く用紙部分を検知した場合に他の信号を出
力し、制御手段は、前記一の信号または他の信号を所定
の間に連続して検知した場合、用紙が横ずれしていると
判定することを特徴としている。

【００１１】上記目的を達成するために、請求項４の給
紙装置は、請求項３に加えて、制御手段は、一の信号を
所定の間に連続して検知した場合、用紙が送り用孔検知
センサから離間する側に横ずれし当該送り用孔検知セン
サが用紙抜けを検知したと判定し、この横ずれの形態に
応じた補正制御を行うことを特徴としている。

【００１２】上記目的を達成するために、請求項５の給
紙装置は、請求項３に加えて、制御手段は、他の信号を
所定の間に連続して検出した場合、用紙が送り用孔検知
センサから離間する側に横ずれし当該送り用孔検知セン
サが送り用孔より外側の用紙部分を検知したか、または
用紙が送り用孔検知センサに接近する側に横ずれし当該
送り用孔検知センサが送り用孔より内側の用紙部分を検
知したと判定し、これらの場合、当該用紙が送り用孔検
知センサから離間する側にさらに移動するように移動手
段の駆動源を制御し、この時の送り用孔検知センサの出
力信号に基づいて、前記何れかの横ずれの形態かを判定
し、この横ずれの形態に応じた補正制御を行うことを特
徴としている。

【００１３】上記目的を達成するために、請求項６の給
紙装置は、請求項１乃至５の何れか一つに加えて、移動
手段の補正動作は、用紙の搬送を停止して行うことを特
徴としている。

【００１４】このような請求項１乃至６における給紙装
置によれば、送り用孔検知センサの出力信号に基づい
て、制御手段によって、用紙の横ずれの有無及び横ずれ
の形態が判定され、当該用紙が横ずれしている場合には
前記横ずれの形態に基づいて移動手段の駆動源が制御さ
れ、当該移動手段が前記用紙に圧接して用紙の横ずれを
解消するように当該用紙を前記横方向に移動させる。

【００１５】また、特に請求項２における給紙装置によ
れば、送り用孔検知センサと用紙の搬送制御用のセンサ
とが兼用にされるため、部品点数が減少される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に
おける給紙装置の要部を表した概略斜視図である。な
お、図１において、従来技術で説明したのと同一なもの
に対しては同一符号が付してあり、重複を避けるため
に、ここでの説明は省略する。

【００１７】この実施形態にあっては、前述した送り用
孔１ａを検知する搬送制御用のセンサ８が、用紙１の横
ずれを検知するためのセンサと兼用にされている。

【００１８】また、この実施形態にあっては、用紙１に
圧接して当該用紙１を横方向（搬送方向に直交する方
向）に移動させる移動手段２０が設けられている。この
移動手段２０は、図１及び図２に示されるように、搬送
路２を搬送される用紙１を間に挟むように対向配置され
た横ずれ補正駆動ローラ６及び横ずれ補正従動ローラ７
を備えている。

【００１９】横ずれ補正駆動ローラ６は、搬送路２の横
方向（図２における左右方向）略中央位置の上方に、そ
の軸線が搬送方向（図２における紙面に垂直な方向）に
一致するように配置され、横ずれ補正従動ローラ７は、
搬送路２の下方位置に、その上面が用紙１の搬送を妨げ
ない程度に搬送路２に露出するように（その上面が搬送
される用紙１の下面に凡そ接するように）配置されてい
る。この横ずれ補正従動ローラ７は、給紙装置の下部固
定側に回転自在に支持されており、上記横ずれ補正駆動
ローラ６は、モータ１０（ステッピングモータ；移動手
段２０の駆動源）の出力軸に固定されている。このモー
タ１０は、給紙装置の上部固定側に垂下されたエアーシ
リンダ９（移動手段２０の駆動源）のシリンダヘッドに
固定されている。

【００２０】上記エアーシリンダ９が駆動されてシリン
ダヘッドが下方に突出すると、搬送路２上の用紙１が、
下方に移動した横ずれ補正駆動ローラ６と上記横ずれ補
正従動ローラ７との間に挟持されるように、上記各部品
の位置調整が行われている。また、横ずれ補正時以外の
時には、上記エアーシリンダ９はオフにされており、上
記補正駆動ローラ６及びモータ１０は上方に引き込まれ
た状態にある。

【００２１】このように構成された給紙装置はさらに、
図３に示されるように、制御手段としての中央演算処理
装置（以下ＭＰＵと記す）１２を備えている。このＭＰ
Ｕ１２は、上記移動手段２０の動作を制御するものであ
って、制御動作手順等の制御プログラム等を格納したＲ
ＯＭ、各種データを一時的に格納するＲＡＭを内蔵して
いる。

【００２２】上記ＭＰＵ１２の入力ポートには、上述し
たセンサ８の出力側が接続されている。また、上記ＭＰ
Ｕ１２の出力ポートには、モータドライバ１０ａを介し
て上記モータ１０が接続されていると共に、電磁弁ドラ
イバ９ａを介して上記エアーシリンダ９が接続されてい
る。当該ＭＰＵ１２は、上記センサ８の出力に基づい
て、上述した各ドライバ９ａ，１０ａに駆動指令を送出
するように構成されている。

【００２３】次に、このように構成された給紙装置の動
作を、上記ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って図４
を参照しながら説明する。先ず、ステップ１において、
センサ８が送り用孔１ａを検知しているか否か当該セン
サ８からの出力信号により判定する。この判定は、ＭＰ
Ｕ１２がハイ信号、ロー信号を所定の時間内に交互に受
けているか否かで判定する。またこの時、ＭＰＵ１２
が、上記センサ８から交互に出力されるハイ信号、ロー
信号のうちのハイ信号をカウントすることで、用紙１の
搬送制御を行う。

【００２４】ステップ１において、センサ８が送り用孔
１ａを検知している場合には用紙１が横ずれしていない
としてステップ２に進み、ステップ２において、用紙１
を所定量給紙したか否かを判定し、所定量給紙していな
い場合にはステップ１にリターンし、一方所定量給紙し
た場合にはこのフローを終了する。

【００２５】上記ステップ１において、センサ８が送り
用孔１ａを検知していない場合、すなわちＭＰＵ１２が
ハイ信号またはロー信号の何れか一方を所定の時間内に
連続して受けている場合には用紙１が横ずれしたとして
ステップ３に進み、ステップ３において、前述した係合
部材が複数突設された搬送用の回転体の回転を停止し、
すなわち給紙を停止し、ステップ４において、上記エア
ーシリンダ９を駆動しシリンダヘッドを下方に突出させ
て上記モータ１０及び横ずれ補正駆動ローラ６を下方に
移動させる。すると、搬送路２上の用紙１が、横ずれ補
正駆動ローラ６と横ずれ補正従動ローラ７との間に挟持
される。

【００２６】次いで、ステップ５において、センサ８の
出力信号がハイ信号か否かを判定し、ハイ信号の場合に
は、用紙１がセンサ８から離間する側に横ずれし当該セ
ンサ８が符号Ｘ（図８参照）の位置を検知した用紙抜け
と判定し、ステップ６に進み、ステップ６において、上
記モータ１０を正転駆動（図２における時計回りに駆
動）し、用紙１をセンサ８に接近する側に移動させる。

【００２７】次いで、ステップ７において、センサ８の
出力信号がロー信号になるのを待ち、すなわち用紙１が
センサ８に接近する側に移動しセンサ８が用紙１の端部
１ｃを検知するのを待ち、センサ８の出力信号がロー信
号になったらステップ８に進み、ステップ８において、
ロー信号を受けた時から所定のパルスをカウントしたか
否かを判定する。

【００２８】ここで、上記パルス数は、用紙１を、用紙
１の端部１ｃと送り用孔１ａの中心との間の距離、上記
モータ１０を駆動して移動させるに必要なパルス数であ
り、予め上記ＲＯＭに記憶されている。

【００２９】そして、このパルス数をカウントするのを
待ち、このパルス数をカウントしたら用紙１が正規な位
置に復帰した、すなわち用紙１の送り用孔１ａがセンサ
８の発光・受光素子により検知され得る位置（直下）に
移動したとしてステップ９に進み、ステップ９におい
て、モータ１０をオフしてステップ１０に進み、ステッ
プ１０において、エアーシリンダ９をオフしてステップ
１１に進み、ステップ１１において、前述した回転体の
回転を再開し、給紙を再開する。

【００３０】一方、上記ステップ５において、センサ８
の出力信号がロー信号であると判定した場合には、用紙
１がセンサ８から離間する側に横ずれし当該センサ８が
送り用孔１ａより外側の用紙部分Ｙ（図８参照）を検知
したか、または用紙１がセンサ８に接近する側に横ずれ
し当該センサ８が送り用孔１ａより内側の用紙部分Ｚ１
またはＺ２（図８参照）を検知したと判定し、ステップ
１２に進み、ステップ１２において、上記モータ１０を
逆転駆動（図２における反時計回りに駆動）し、用紙１
をセンサ８から離間する側に移動させる。

【００３１】ここで、センサ８が用紙１の符号Ｙの位置
を検知していた場合には上記ステップ１２の動作により
用紙抜けをしてセンサ８からはハイ信号が出力される。
また、センサ８が用紙１の符号Ｚ１の位置を検知してい
た場合にも上記ステップ１２の動作により送り用孔１ａ
を検知することなく用紙抜けをしてセンサ８からはハイ
信号が出力される。一方、センサ８が用紙１の符号Ｚ２
の位置を検知していた場合には上記ステップ１２の動作
により送り用孔１ａを検知しセンサ８からはハイ信号が
出力される。すなわち、何れの場合でもセンサ８からは
ハイ信号が出力される。従って、ステップ１３ではセン
サ８の出力信号がハイ信号になるのを待ち、ハイ信号を
受けたらステップ１４に進む。

【００３２】ステップ１４では、さらなる用紙１のセン
サ８から離間する側への移動により、センサ８の出力信
号がロー信号に変わったか否かを判定し、ハイ信号のま
まの場合にはステップ１５に進み、ステップ１５におい
て、上記ステップ１３にてハイ信号を受けてから、上記
モータ１０に、用紙１を（送り用孔１ａの直径＋α）分
を移動させるのに必要なパルス数を与えたか否かを判定
し、与えていない場合にはステップ１４にリターンし同
様な判定を繰り返す。

【００３３】ここで、上記αの値は、本実施形態におい
ては、１〜２ｍｍに設定されており、上記用紙１を（送
り用孔１ａの直径＋α）分を移動させるのに必要なパル
ス数も、先のパルス数と同様に、予め上記ＲＯＭに記憶
されている。

【００３４】さて、上記ステップ１３にてハイ信号を受
けてから用紙１を（送り用孔１ａ＋α）分移動させても
ハイ信号のままの場合には、上記ステップ５においてセ
ンサ８が用紙１の符号Ｙの位置を検知していた場合、セ
ンサ８が用紙１の符号Ｚ１の位置を検知していた場合の
何れであっても、上記ステップ１２の動作により用紙抜
けの状態になっているとして、上述したステップ６に進
み、ステップ６において、上記モータ１０を正転駆動
し、用紙１をセンサ８に接近する側に移動させ、以降の
ステップ７乃至ステップ１１の動作は、上述したのと全
く同様となる。

【００３５】一方、上記ステップ１４において、上記用
紙１を（送り用孔１ａの直径＋α）分を移動させている
うちにセンサ８の出力信号がロー信号に変わった場合に
は、上述したステップ５においてセンサ８が用紙１の符
号Ｚ２の位置を検知していた場合であって用紙１のセン
サ８から離間する側への移動により送り用孔１ａを検知
し（ステップ１３でのハイ信号）さらなる移動により送
り用孔１ａより外側の用紙部分を検知した（ステップ１
４でのロー信号）としてステップ１６に進み、ステップ
１６において、用紙１のセンサ８から離間する側へのさ
らなる移動によりセンサ８の出力信号がハイ信号に変わ
るのを待ち、ハイ信号を受けたら上記用紙１の移動によ
り用紙抜けの状態になったとして、ステップ１７に進
み、ステップ１７において、上記用紙１を（送り用孔１
ａの直径＋α）分を移動させるのに必要なパルス数をカ
ウントしたのを確認して上述したステップ６に進み、以
降のステップ６乃至ステップ１１の動作は、上述したの
と全く同様となる。

【００３６】このように、本実施形態においては、用紙
１が横ずれしても当該用紙１を正規の位置に直ちに復帰
でき、用紙１の搬送制御を正確に行うことができるよう
になっている。

【００３７】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、上記実施形態においては、低コスト化を図るべ
く、用紙１の搬送制御用のセンサ８を横ずれ検知用のセ
ンサとして兼用にしているが、横ずれを専用に検知する
送り用孔検知センサを別個に設けても良い。

【００３８】また、用紙１に圧接して当該用紙１を横方
向に移動させる移動手段は、上記実施形態の構成のもの
に限定されるものではなく、例えば、横ずれ補正時にな
ったら、搬送路２上の用紙１を間に挟んで対向する部材
（例えばローラ）を用紙に向かって互いに移動させるこ
とにより当該用紙１を挟持するようにし、これら部材を
共に横ずれを補正する方向に用紙１を挟持したまま移動
させることにより横ずれを補正する移動手段であっても
良い。

【００３９】なお、本発明は、コンピュータフォーム以
外の用紙に対しても適用可能であり、要は、端部より所
定距離内側に離れた位置に、上記端部に沿って並設され
互いに所定距離離間する多数の送り用孔を備えた用紙全
てに対して適用できる。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１乃至６の給
紙装置は、送り用孔検知センサの出力信号に基づいて、
制御手段によって、用紙の横ずれの有無及び横ずれの形
態を判定し、当該用紙が横ずれしている場合には前記横
ずれの形態に基づいて移動手段の駆動源を制御し、当該
移動手段が前記用紙に圧接して用紙の横ずれを解消する
ように当該用紙を前記横方向に移動させるように構成し
たものであるから、用紙が横ずれしても当該用紙を正規
の位置に直ちに復帰でき、用紙の搬送制御を正確に行う
ことが可能となる。

【００４１】また、特に請求項２の給紙装置は、送り用
孔検知センサと用紙の搬送制御用のセンサとを兼用に
し、部品点数を減少するように構成したものであるか
ら、より低コスト化を図りつつ上述した効果を得ること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における給紙装置の要部を
表した概略斜視図である。

【図２】図１中の移動手段を表した正面構成図である。

【図３】同上給紙装置の制御系を表したブロック図であ
る。

【図４】同上給紙装置の制御動作手順を表したフロー図
である。

【図５】従来技術における給紙装置及びその問題点を表
した正面説明図である。

【図６】図５に示した問題点を解消するための部材を備
えた給紙装置を表した正面説明図である。

【図７】図６に示した給紙装置の問題点を表した正面説
明図である。

【図８】用紙の一部を表した平面説明図である。

【符号の説明】

１ 用紙 １ａ 送り用孔 １ｃ 用紙端部 ２ 搬送路 ８ 送り用孔検知センサ ９，１０ 駆動源 １２ 制御手段 ２０ 移動手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 端部より所定距離内側に離れた位置に、
   前記端部に沿って並設され互いに所定距離離間する多数
   の送り用孔を備えた用紙を、前記送り用孔に係合部材を
   係合させながら送り出し、前記端部と平行な方向に搬送
   する給紙装置において、 前記用紙の搬送時に前記送り用孔が通過する位置に対向
   して配置され当該送り用孔を検知可能な送り用孔検知セ
   ンサと、 前記用紙に圧接して当該用紙を搬送方向に直交する方向
   としての横方向に移動可能な移動手段と、 前記送り用孔検知センサの出力信号に基づいて、前記用
   紙の前記横方向のずれの有無及び当該横ずれの形態を判
   定し、前記用紙が横ずれしている場合には前記横ずれの
   形態に基づいて、前記用紙の横ずれを解消するように前
   記移動手段の駆動源を制御する制御手段と、 を具備した給紙装置。
2. 【請求項２】 送り用孔検知センサを、用紙の搬送時に
   送り用孔が通過する位置に対向して配置された用紙の搬
   送制御用のセンサと兼用としたことを特徴とする請求項
   １記載の給紙装置。
3. 【請求項３】 送り用孔検知センサは、送り用孔または
   用紙抜けを検知した場合に一の信号を、送り用孔を除く
   用紙部分を検知した場合に他の信号を出力し、 制御手段は、前記一の信号または前記他の信号を所定の
   間に連続して検知した場合、用紙が横ずれしていると判
   定することを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
4. 【請求項４】 制御手段は、一の信号を所定の間に連続
   して検知した場合、用紙が送り用孔検知センサから離間
   する側に横ずれし当該送り用孔検知センサが用紙抜けを
   検知したと判定し、この横ずれの形態に応じた補正制御
   を行うことを特徴とする請求項３記載の給紙装置。
5. 【請求項５】 制御手段は、他の信号を所定の間に連続
   して検出した場合、用紙が送り用孔検知センサから離間
   する側に横ずれし当該送り用孔検知センサが送り用孔よ
   り外側の用紙部分を検知したか、または用紙が送り用孔
   検知センサに接近する側に横ずれし当該送り用孔検知セ
   ンサが送り用孔より内側の用紙部分を検知したと判定
   し、これらの場合、当該用紙が送り用孔検知センサから
   離間する側にさらに移動するように移動手段の駆動源を
   制御し、この時の送り用孔検知センサの出力信号に基づ
   いて、前記何れかの横ずれの形態かを判定し、この横ず
   れの形態に応じた補正制御を行うことを特徴とする請求
   項３記載の給紙装置。
6. 【請求項６】 移動手段の補正動作は、用紙の搬送を停
   止して行うことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一
   つに記載の給紙装置。