CN104812687A - 介质收纳送出装置及介质处理装置 - Google Patents

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Abstract

介质收纳送出装置。所述介质收纳送出装置具备:带,所述带沿着规定的带行进路行进,在长边方向的一端附近或两端附近形成有光学特性与其他部分不同的特性不同部;滚筒,所述滚筒形成为圆筒状并且所述带的一端被固定于该滚筒的周侧面,通过使所述滚筒以该圆筒的中心轴为中心进行旋转,从而一边使所述带沿着所述带行进路行进一边将纸页状的介质以夹在周侧面和该带之间的方式卷绕而收纳,或者将已被卷绕的该介质从周侧面剥离而送出;传感器,所述传感器被配置成,使该支撑部位于所述带行进路之外并使检测光的光路与所述带行进路交叉;以及限制部,所述限制部配置在所述传感器的附近,在所述带的短边方向上不与该传感器对置的部分的至少一部分处,由该限制部的与该带对置的部分限制所述带的移动范围。

Description

介质收纳送出装置及介质处理装置
技术领域
本发明涉及介质收纳送出装置及介质处理装置,例如适合应用于放入纸币等介质而进行期望的交易的现金自动存取款机(ATM)等。
背景技术
在金融机构等中使用的现金自动存取款机等根据与顾客的交易内容,例如供顾客存入纸币和硬币等现金,或者向顾客吐出现金。
作为现金自动存取款机,例如提出了如下结构,其具有:在与顾客之间进行纸币的授受的纸币进出款口;对被放入的纸币的面值及真伪进行鉴别的鉴别部;临时地保留被放入的纸币的临时保留部;以及按面值收纳纸币的纸币盒。
关于该现金自动存取款机,在存款交易中,当顾客向纸币进出款口放入纸币时,利用鉴别部对被放入的纸币进行鉴别,并将被鉴别为正常纸币的纸币收纳于临时保留部,另一方面,将被鉴别为不应交易的纸币退回纸币进出款口而返还给顾客。接着,现金自动存取款机在由顾客确定存款金额后,将收纳于临时保留部的纸币送出并由鉴别部对其面值再次进行鉴别,根据鉴别出的面值收纳到各纸币盒中。
作为临时保留部,例如具有:旋转的圆筒状的滚筒;2条长的带;以及卷绕各带的2个卷筒。
2条带在各自的末端部固定于各卷筒后卷绕于该卷筒,并且以沿着在临时保留部内形成的规定的带行进路行进的方式拉回,并且各自的起始端部以相互重叠的方式固定于滚筒的周侧面。
因此,作为收纳处理,临时保留部通过在将纸币夹在2条带之间的状态下使滚筒向规定的缠绕方向旋转,能够将纸币以夹在2条带中的状态卷绕于滚筒的周侧面而进行收纳。
并且作为送出处理,临时保留部通过在将各带分别向2个的卷筒缠绕的同时使滚筒向与缠绕方向相反的退绕方向旋转,能够将纸币从滚筒的周侧面剥离而依次送出。
而且,在临时保留部中,提出了对带的起始端和末端进行检测来结束收纳处理和送出处理的结构(例如,参考日本特开2010-1123公报)。
例如如图16A及作为其剖视图的图16B所示,检测传感器35由发出检测光L的发光部52、接收该检测光L并生成检测信号的受光部53、以及将发光部和受光部以彼此对置的方式支撑的传感器主体部51构成。并且,检测传感器35以使检测光L的光路与带T的行进路交叉的方式设定其安装位置。
2条带T由透明的树脂材料构成,并且在一条带的起始端部(滚筒侧)和另一条带的末端部(卷筒侧)分别形成有遮蔽光的遮光区域。
而且,临时保留部在收纳处理中根据从检测传感器35取得的检测信号检测到带T到达遮光区域的情况时,判断为已将各带T从各卷筒拉出至末端部分,并结束收纳处理。
并且,临时保留部在送出处理中根据从检测传感器35取得的检测信号检测到带T到达遮光区域的情况时,判断为已将各带T在各卷筒上卷绕到起始端部分,并结束送出处理。
由此,临时保留部能够将在各卷筒和滚筒之间施加过大的张力所导致的各带T的损伤、和对与带T的行进相关的周围的部件施加过大的力所导致的破损等防患于未然,能够持续正常的运转。
发明内容
发明所要解决的课题
然而,带T在维护作业时被维护作业员的手等碰到的情况或从各部传递来振动的情况下等,存在从本来的带行进路脱离的情况。
例如如与图16A及图16B对应的图17A及图17B所示,在因带T沿短边方向移动而导致检测光L未照射到该带T上的情况下,检测传感器35无法检测该带T的遮光区域。
并且,如与图16A及图16B对应的图18A及图18B所示,在因带T松弛等向面方向大幅移动而跨上检测传感器35的情况下,该检测传感器35无法检测该带T的遮光区域。
在这样的情况下,临时保留部存在如下问题:引起在各卷筒和滚筒之间施加过大的张力所导致的各带T的损伤、和对如卷筒或滚筒等与带T的行进相关的周围的部件施加过大的力所导致的破损,从而有可能无法正常地运转。
本发明是考虑以上方面而完成的,其目的在于,提出能够将带及与其行进相关的部件的损伤防患于未然的介质收纳送出装置及介质处理装置。
用于解决课题的手段
在用于解决上述课题的本发明的介质收纳送出装置中设有:带,所述带沿着规定的带行进路行进,在长边方向的一端附近或两端附近形成有光学特性与其他部分不同的特性不同部;滚筒,所述滚筒形成为圆筒状并且带的一端被固定于该滚筒的周侧面,通过使所述滚筒以该圆筒的中心轴为中心进行旋转,从而一边使带沿着带行进路行进一边将纸页状的介质以夹在周侧面和该带之间的方式卷绕而收纳,或者将已被卷绕的该介质从周侧面剥离而送出;传感器,所述传感器具有发出规定的检测光的发光部、接收该检测光的受光部、和将该发光部和该受光部支撑成隔开规定间隔而对置的支撑部,所述传感器被配置成,使该支撑部位于带行进路之外并使检测光的光路与带行进路交叉;以及限制部,所述限制部配置在传感器的附近,在带的短边方向上不与该传感器对置的部分的至少一部分处,由该限制部的与该带对置的部分限制带的移动范围。
由此,本发明在随着带的行进、或在该带上施加有外力的情况下,即使要向从带行进路远离的方向移动,也能够利用限制部将该带限制在带行进路的附近,能够对带持续照射检测光。
另外,在本发明的介质处理装置中设有:带,所述带沿着规定的带行进路行进,在长边方向的一端附近或两端附近形成有光学特性与其他部分不同的特性不同部;滚筒,所述滚筒形成为圆筒状并且带的一端被固定于该滚筒的周侧面,通过使该滚筒以该圆筒的中心轴为中心进行旋转,从而一边使带沿着带行进路行进一边将纸页状的介质以夹在周侧面和该带之间的方式卷绕而收纳,或者将已被卷绕的该介质从周侧面剥离而送出;传感器,所述传感器具有发出规定的检测光的发光部、接收该检测光的受光部、和将该发光部和该受光部支撑成隔开规定间隔而对置的支撑部,所述传感器被配置成,使该支撑部位于带行进路之外并使检测光的光路与带行进路交叉;限制部,所述限制部配置在传感器的附近,在带的短边方向上不与该传感器对置的部分的至少一部分处,由该限制部的与该带对置的部分限制带的移动范围;以及输送部,所述输送部对要卷绕于滚筒的介质或从滚筒剥离的介质进行输送。
由此,本发明在随着带的行进、或在该带上施加有外力的情况下,即使要向从带行进路远离的方向移动,也能够利用限制部将该带限制在带行进路的附近,能够对带持续照射检测光。
而且,在本发明的介质收纳送出装置中设有:带,所述带沿着规定的带行进路行进,在长边方向的一端附近或两端附近形成有光学特性与其他部分不同的特性不同部;滚筒,所述滚筒形成为圆筒状并且带的一端被固定于该滚筒的周侧面,通过使该滚筒以该圆筒的中心轴为中心进行旋转,从而一边使带沿着带行进路行进一边将纸页状的介质以夹在周侧面和该带之间的方式进行卷绕;以及传感器,所述传感器具有发出规定的检测光并对带的一面进行照射的发光部、和对在带上被反射的检测光进行接收的受光部。
在本发明中,能够将检测部的发光部和受光部配置在带的同一面侧,因此能够在带的一面侧将检测部配置在离该带比较远的部位。由此,本发明即使因随着带的行进、或在该带上施加有外力而向从带行进路远离的方向移动,也不会使带跨上检测部,能够对带持续照射检测光。
发明效果
根据本发明,在随着带的行进、或在该带上施加有外力的情况下,即使要向从带行进路远离的方向移动,也能够利用限制部将该带限制在带行进路的附近,能够对带持续照射检测光。本发明能够实现能够将带及与其行进相关的部件的损伤防患于未然的介质收纳送出装置及介质处理装置。
并且,根据本发明,能够将检测部的发光部和受光部配置在带的同一面侧,因此能够在带的一面侧将检测部配置在离该带比较远的部位。由此,在本发明中,即使因随着带的行进、或在该带上施加有外力而带向从带行进路远离的方向移动,也不会使带跨上检测部,能够对带持续照射检测光。因此,本发明能够实现能够将带及与其行进相关的部件的损伤防患于未然的介质收纳送出装置。
附图说明
图1是示出现金自动存取款机的结构的简略的立体线图。
图2是示出纸币存取款机的结构的简略线图。
图3A是示出第1实施方式的临时保留部的结构的简略线图。
图3B是示出第1实施方式的临时保留部的结构的简略线图。
图4是示出第1实施方式的带的结构的简略线图。
图5A是示出在临时保留部中收纳有纸币的情况的简略线图。
图5B是示出在临时保留部中收纳有纸币的情况的简略线图。
图6A是示出检测传感器和带引导部的结构的简略线图。
图6B是示出检测传感器和带引导部的结构的简略线图。
图7是示出收纳处理步骤的流程图。
图8是示出送出处理步骤的流程图。
图9A是示出第2实施方式的临时保留部的结构的简略线图。
图9B是示出第2实施方式的临时保留部的结构的简略线图。
图10是示出第2实施方式的带的结构的简略线图。
图11A是示出第2实施方式的带引导部的结构的简略线图。
图11B是示出第2实施方式的带引导部的结构的简略线图。
图12是示出第2实施方式的收纳处理步骤的流程图。
图13是示出第3实施方式的检测传感器的结构的简略线图。
图14是示出第4实施方式的带的结构的简略线图。
图15A是示出第4实施方式的检测传感器的结构的简略线图。
图15B是示出第4实施方式的检测传感器的结构的简略线图。
图16A是示出相关技术的检测传感器与带的关系(1)的简略线图。
图16B是示出相关技术的检测传感器与带的关系(1)的简略线图。
图17A是示出相关技术的检测传感器与带的关系(2)的简略线图。
图17B是示出相关技术的检测传感器与带的关系(2)的简略线图。
图18A是示出相关技术的检测传感器与带的关系(3)的简略线图。
图18B是示出相关技术的检测传感器与带的关系(3)的简略线图。
具体实施方式
以下,使用附图对用于实施发明的方式(以下称作实施方式)进行说明。
[1.第1实施方式]
[1-1.现金自动存取款机的整体结构]
如图1中外观所示,现金自动存取款机1以箱状的壳体2为中心而构成,例如设置于金融机构等,并在与顾客之间进行存款交易和取款交易等关于现金的交易。
壳体2形成为在顾客面对其前侧的状态下容易进行纸币的放入和触摸面板的操作等的部位、即从前表面的上部至上表面的部分被倾着切掉而成的形状,并且在该部分设有待客部3。
待客部3设于壳体2的前上侧部分,在与顾客之间直接交易现金和存折等,并进行与交易相关的信息的通知和操作指示的接收。
待客部3以朝向正面的方式设有卡出入口4和存折出入口5,并且以朝向上方的方式设有纸币进出款口6、硬币进出款口7及显示操作部8。
卡出入口4是插入或排出银行卡等各种卡的部分。在卡出入口4的里侧设有对磁记录于各种卡的账号等进行读取的卡处理部(在后面说明)。
存折出入口5是插入或排出存折的部分。在存折出入口5的里侧设有对记录于存折的磁信息进行读取或进行交易内容的打字处理等的存折处理部(在后面说明)。
纸币进出款口6是供顾客放入存款的纸币、并向顾客排出取款的纸币的部分。并且,纸币进出款口6通过驱动闸门来开放或封闭。
硬币进出款口7是供顾客放入存款的硬币、并向顾客排出取款的硬币的部分。并且,硬币进出款口7与纸币进出款口6同样地通过驱动闸门来开放或封闭。
显示操作部8是将在交易时显示操作画面的LCD(Liquid Crystal Display:液晶显示器)、和用于进行交易的种类的选择、输入密码及交易金额等的触摸传感器一体化而成的触摸面板。
以下,将现金自动存取款机1中顾客面对的一侧定义为前侧,将其相反侧定义为后侧,将从面对该前侧的顾客观察时的左和右分别定义为左侧和右侧,再定义上侧和下侧,来进行说明。
在壳体2内设有对现金自动存取款机1整体进行总体控制的主控制部9、和进行关于纸币的各种处理的纸币存取款机10等。
主控制部9以CPU(Central Processing Unit:中央处理器)为中心而构成,通过从ROM和闪存等读出规定的程序并执行,来进行存款交易和取款交易等各种处理。
并且,主控制部9在内部具有包括RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)、硬盘驱动器和闪存等的存储部,并且在该存储部中存储各种信息。
壳体2由能够开闭前面侧和其后面侧等的一部分侧面的门构成。即,壳体2在与顾客之间进行关于现金的交易的交易动作时,通过如图1所示地封闭各门,来保护收纳在纸币存取款机10内的纸币。另一方面,壳体2在作业者等进行维护作业的维护作业时,通过根据需要将各门开放,能够容易进行对内部的各部分的作业。
如图2中侧视图所示,纸币存取款机10为将进行关于纸币的各种处理的多个部分组合而成的结构。并且,纸币存取款机10的各部分由纸币控制部11控制。
纸币控制部11与主控制部9同样地以CPU为中心而构成,并通过从ROM或闪存等读出规定的程序并执行,来进行确定纸币的输送目的地的处理等各种处理。
并且,纸币控制部11在内部具有包括RAM和闪存等的存储部,并且在该存储部中存储有各种信息。
例如在顾客进行存入纸币的存款交易的情况下,纸币控制部11经由显示操作部8接收规定的操作输入后,打开纸币进出款口6的闸门而使纸币放入到进出款部12内。
当向容纳器12A放入纸币后,进出款部12关闭纸币进出款口6的闸门而从该容纳器12A将纸币逐张取出,移交到输送部13。输送部13使构成为长方形的纸页状的纸币沿着短边方向行进,并输送到鉴别部14。
鉴别部14一边在其内部输送纸币,一边使用光学元件或磁检测元件等鉴别该纸币的面值和真伪、以及损伤的程度等,并将其鉴别结果通知给纸币控制部11。与此对应地,纸币控制部11根据取得的鉴别结果确定该纸币的输送目的地。
此时,输送部13将在鉴别部14中被鉴别为正常纸币的纸币输送到临时保留部15等临时地进行保留,另一方面,将被鉴别为不应交易的拒收纸币输送到进出款部12并返还给顾客。
然后,纸币控制部11经由显示操作部8让顾客确定存款金额,由输送部13将保留在临时保留部15中的纸币输送到鉴别部14并鉴别其面值及损伤的程度等,取得其鉴别结果。
而且,若纸币的损伤的程度大,则纸币控制部11将其作为不应再利用的纸币由输送部13输送到拒收盒16进行收纳,若损伤的程度小,则将其作为应再利用的纸币由输送部13进行输送,并收纳到与其面值对应的纸币盒17中。
[1-2.临时保留部的结构]
如图3A及图3B所示,临时保留部15具有由框架20和罩21覆盖外侧、并在其内部安装有各部件的结构。
图3A及图3B分别示意地表示临时保留部15的左侧视图及后视图,为了方便说明,省略了马达和齿轮等一部分的部件。
临时保留部15由控制部22控制整体。控制部22与主控制部9(图1)及纸币控制部11(图2)同样地以CPU为中心构成,并通过在与该纸币控制部11等协作的同时,从ROM和闪存等读出规定的程序并执行,来进行与后述的滚筒的旋转和带的行进相关的控制等各种处理。
并且,控制部22在内部具有包括RAM和闪存等的存储部,除了将该存储部用作工作区之外,也使其存储各种信息。
在临时保留部15的框架20内的中央附近设有使中心轴朝向左右方向的圆筒状的滚筒23。滚筒23被安装成,能够以沿着左右方向的旋转轴23X为中心向缠绕方向R1或退绕方向R2旋转,并且根据控制部22的控制,经由齿轮等被传递来自马达的驱动力。
即,滚筒23按照控制部22的控制向缠绕方向R1或退绕方向R2旋转。
另外,在临时保留部15中,在从前侧至中央的滚筒23设有输送引导部24和25。输送引导部24是板状的部件,并形成为以使其下表面为向上凸起的曲面的方式被弯曲的形状。
并且,在输送引导部24贯穿设有斜着贯通上下两面之间的贯穿插入孔,供后述的外带30贯穿插入并顺畅地行进。
输送引导部25的上表面形成为与输送引导部24的下表面对应的形状,并且在与该输送引导部24的下表面之间形成一定的间隙,由此形成输送纸币BL的输送路W。
而且,在输送引导部24和25中分别安装有辊,所述辊能够以左右方向为中心轴向双方向旋转且其周侧面的一部分露出于输送路W。并且,来自马达的驱动力传递至一部分的辊。
利用这样的结构,输送引导部24和25能够在输送部13(图2)和滚筒23附近之间沿着输送路W向双方向输送纸币BL。
在临时保留部15内设有使外带30和内带40这2条带行进的带行进系统27。
外带30和内带40均由光的透过性高的树脂材料形成为薄膜状。并且,外带30和内带40均是长边方向的长度例如如30[m]这样足够长,另一方面短边方向的长度(即带宽度)例如如20[mm]这样比纸币的长边足够短。
如图4所示,外带30整体透明地构成,但在固定于滚筒23的起始端侧的部分(以下将其称作起始端部)设有遮蔽光的遮光区域SA。并且,内带40也整体透明地构成,但在固定于内卷筒41的末端侧的部分(以下将其称作末端部)设有遮光区域SA。
以下,为了方便说明,将外带30和内带40中的夹在起始端部和末端部之间的中间部分称作中间部,并将遮光区域AS以外的透明的区域称作透过区域ST。
外卷筒31(图3A及图3B)构成为弦轴状,并以将与该滚筒23的旋转轴23X平行的旋转轴31X作为中心来旋转的方式设在滚筒23的后方的上侧。在外带30的末端固定于外卷筒31的周侧面后,该外带30卷绕于该外卷筒31。
在外卷筒31的前方设有带轮32。并且,在滚筒23的前侧设有带轮33。带轮32和33均形成为使中心轴朝向左右方向的圆柱状,并且能够自由地旋转。
关于卷绕于外卷筒31的外带30,作为一端的起始端被从该外卷筒31的最外周向前方拉出,与带轮32的上侧周侧面抵接并向前下方行进,以沿着带轮33的前侧周侧面向后方向折回大约半周的方式被拉回后,固定于滚筒23的周侧面。
外卷筒31由拉簧向缠绕外带30的方向施力,使该外带30始终带有规定的张力。
另一方面,内卷筒41构成为与外卷筒31同样的弦轴状,并以能够将与该滚筒23的旋转轴23X平行的旋转轴41X作为中心来旋转的方式设在该外卷筒31的下方、即滚筒23的后方的下侧。在内带40的末端固定于内卷筒41的周侧面后,该内带40被卷绕于该内卷筒41。
内带40在内卷筒41上的卷绕方向与外带30在外卷筒31上的卷绕方向相反。
在内卷筒41的前方设有带轮42。并且,在滚筒23的前下方设有带轮43。而且,在滚筒23的前方设有带轮44。
带轮42、43和44均形成为与带轮33和34同样的使中心轴朝向左右方向的圆柱状,并且能够自由地旋转。
关于卷绕于内卷筒41的内带40,作为一端的起始端被从该内卷筒41的最外周向前上方拉出,与带轮42的下侧周侧面抵接,沿着带轮43的前下侧周侧面朝向前斜上方向,再经由带轮44向后方向折回,并以通过外带30的正下方的方式被拉回后,固定于滚筒23的周侧面。
内卷筒41与外卷筒31同样地由拉簧向缠绕内带40的方向施力,使该内带40始终带有规定的张力。
利用这样的结构,临时保留部15在收纳纸币BL时,使滚筒23向缠绕方向R1旋转,则将内带40和外带30以重叠的方式卷绕在滚筒23的周侧面。
此时,在临时保留部15中,若从输送部13(图2)移交来的纸币BL由输送引导部24和25输送到滚筒23的附近,则将该纸币BL夹在内带40和外带30之间,能够和该内带40和外带30一起将该纸币BL卷绕于滚筒23的周侧面。
然后,临时保留部15通过将由输送引导部24和25依次输送来的纸币BL依次卷绕于滚筒23的周侧面,能够如与图3A及图3B对应的图5A及图5B所示地临时地收纳多张(例如最多200张)纸币BL。
并且,临时保留部15在送出纸币BL时,在将外带30和内带40以及纸币BL卷绕于滚筒23的周侧面的状态下,使外卷筒31和内卷筒41分别向规定的缠绕方向旋转,同时使滚筒23向退绕方向R2旋转。
由此,临时保留部15将卷绕于滚筒23的纸币BL逐张剥离并使其沿着输送路W向输送引导部24和25之间行进,最终被移交至输送部13(图2)。
这样,临时保留部15在使2条带(外带30和内带40)行进的同时,将纸币BL卷绕于滚筒23的周侧面进行收纳,或者将卷绕于滚筒23的纸币BL剥离而送出。
在这样的结构的基础上,在带行进系统27中配置有检测传感器35和45。检测传感器45与检测传感器35同样地构成,因此以下以检测传感器35为中心进行说明。
如图6A及图6B中放大示出地,检测传感器35在带轮33的附近被配置成覆盖外带30的右侧、上侧及下侧的一部分。
检测传感器35以传感器主体部51为中心构成。传感器主体部51由上下细长的四棱柱状的支撑部51A、和从该支撑部51A的上端及下端分别朝向左方向较短地突出设置的四棱柱状的突出设置部51B和51C构成。即,传感器主体部51在从前后方向观察时形成为“C”字状或者使其左右翻转的形状。
支撑部51A位于比处于外带30应行进的带行进路上的该外带30的右端靠右侧的位置。突出设置部51B使其下表面从处于带行进路上的外带30的上表面离开规定距离。突出设置部51C使其上表面从处于带行进路上的外带30的下表面离开规定距离。
即,检测传感器35的传感器主体部51在与处于带行进路上的外带30的右端、上表面及下表面之间分别空出间隔,不与该外带30接触。
在传感器主体部51的突出设置部51C中内置有发出检测光L的发光部52。发光部52从突出设置部51C的上表面朝向上方、即朝向突出设置部51B的下表面射出检测光L。
在传感器主体部的突出设置部51B中内置有接收检测光L的受光部53。受光部53对照射到突出设置部51B的下表面的检测光L进行接收,同时生成与接收到的检测光L的光强度对应的检测信号,并将其送出至控制部22(图3A及图3B)。
这里,检测传感器35在以使检测光L与带行进路交叉的方式调整其位置后进行安装。以下,将外带30中被照射检测光L的部位称作外检测点P1。
因此,当在外检测点P1处外带30是透过区域ST(图4)时,即是该外带30的中间部或末端部时,从发光部52发出的检测光L透过该外带30到达受光部53。
此时,受光部53生成表示接收到强度比较高的光的情况的“高”等级的检测信号,并将其送出至控制部22。
另一方面,当在外检测点P1处外带30是遮光区域SA(图4)时,即是该外带30的起始端部时,检测光L被该外带30遮蔽,而无法到达受光部53。
此时,受光部53生成表示几乎未接收光的“低”等级的检测信号,并将其送出至控制部22。
这样,检测传感器35对外带30的形成有遮光区域SA的起始端部(图4)是否到达外检测点P1进行检测,并根据其检测结果使检测信号为低等级或高等级。
检测传感器35与设于现金自动存取款机1内的各部的其他检测传感器同样地构成,并且通过部件的通用化实现了成本的低廉化。
这样的其他检测传感器出于检测各种部件的有无和状态的目的,安装于各种部位。因此,检测传感器尽量构成为小型,并且突出设置部51B和51C从支撑部51A突出的突出长度也被限制在必要的最小限度。
随之,在检测传感器35中,如图6B所示,将外带30的右端附近作为外检测点P1而照射检测光L。
而且,在检测传感器35的左侧、即隔着外带30的相反侧设有带引导部60。
带引导部60形成为使传感器主体部51左右翻转且沿左右方向延长得到的形状。即,带引导部60由上下细长的四棱柱状的支撑部60A、和从该支撑部60A的上端及下端分别朝向右方向较长地突出设置的四棱柱状的突出设置部60B和60C构成。
支撑部60A位于比处于带行进路上的外带30的左端靠左侧的位置。突出设置部60B使其下表面从处于带行进路上的外带30的上表面离开规定距离。突出设置部60C使其上表面从处于带行进路上的外带30的下表面离开规定距离。
即,带引导部60在与处于带行进路上的外带30的左端、上表面及下表面之间空出间隔而不接触。
另一方面,检测传感器45(图3A)与检测传感器35(图6A及图6B)同样地构成,并且生成与检测光L的检测结果对应的检测信号S2。并且,该检测传感器45以使检测光L与内带40的带行进路交叉的方式调整安装位置。以下,将内带40中被照射检测光L的部位称作内检测点P2。
因此,检测传感器45对内带40的形成有遮光区域SA的起始端部(图4)是否到达内检测点P2进行检测,并根据其检测结果使检测信号为“低”等级或“高”等级。
并且,在检测传感器45的隔着内带40的相反侧设有与带引导部60同样地构成的带引导部70。
这样,临时保留部15隔着外带30和内带40分别在与检测传感器35和45相反的一侧设有覆盖外带30和内带40的上侧、左侧及下侧的带引导部60和70。
[1-3.收纳处理及送出处理]
接下来,对向临时保留部15内收纳纸币BL的收纳处理、和向外部送出收纳的纸币BL、即向输送部13移交的送出处理进行说明。
临时保留部15的控制部22在将纸币BL收纳到内部时,开始图7所示的收纳处理步骤RT1而移至步骤SP1。在步骤SP1中,控制部22开始纸币BL的缠绕动作,并移至下一步骤SP2。
此时,通过使滚筒23向缠绕方向R1旋转,将夹在外带30和内带40之间的纸币BL缠绕到周侧面。随之外带30和内带40被分别从外卷筒31和内卷筒41拉出,并沿着带行进路行进。
在步骤SP2中,控制部22从检测传感器45取得检测信号,并移至下一步骤SP3。
在步骤SP3中,控制部22判定取得的检测信号是否是低等级。在判定为否定时,是接收到的检测光L的光强度高、在检测传感器45的内检测点P2处内带40是透过区域ST(图4)的情况。即,是起始端部或中间部,因此能够从外卷筒31和内卷筒41分别将外带30和内带40进一步拉出。因此,控制部22再次回到步骤SP2,继续缠绕动作。
另一方面,在步骤SP3中,在判定为肯定时,是接收到的检测光L的光强度低、在检测传感器45的内检测点P2处内带40是遮光区域SA(图4)的情况。即,由于到达末端部,因此不应从外卷筒31和内卷筒41分别将外带30和内带40拉出。此时控制部22移至下一步骤SP4。
在步骤SP4中,控制部22停止纸币BL的缠绕动作,移至下一步骤SP5而结束收纳处理步骤RT1。
并且,控制部22将收纳的纸币BL送出而移交至输送部13(图2)时,开始图8所示的送出处理步骤RT2而移至步骤SP11。在步骤SP11中,控制部22开始纸币BL的退绕动作,并移至下一步骤SP12。
此时,外卷筒31和内卷筒41分别向规定方向旋转,由此对外带30和内带40进行缠绕。并且,滚筒23向退绕方向R2旋转,由此将夹在外带30和内带40之间的纸币BL从周侧面依次剥离。随之,外带30和内带40沿着带行进路行进。
在步骤SP12中,控制部22从检测传感器35取得检测信号,并移至下一步骤SP13。
在步骤SP13中,控制部22判定取得的检测信号是否是低等级。在判定为否定时,是接收到的检测光L的光强度高、在检测传感器35的外检测点P1处外带30是透过区域ST(图4)的情况。即,是末端部或中间部,因此能够从滚筒23的周侧面将外带30和内带40进一步拉出。因此,控制部22再次回到步骤SP12,继续退绕动作。
另一方面,在步骤SP13中,在判定为肯定时,是接收到的检测光L的光强度低、在检测传感器35的外检测点P1处外带30是遮光区域SA(图4)的情况。即,由于到达起始端部,因此不应从滚筒23的周侧面将外带30和内带40拉出。此时,控制部22移至下一步骤SP14。
在步骤SP14中,控制部22停止纸币BL的退绕动作,移至下一步骤SP15而结束送出处理步骤RT2。
这样,控制部22通过一边参考来自检测传感器35和45的检测信号一边控制滚筒23等的旋转动作,在适当的时机停止缠绕动作和退绕动作,防止外带30和内带40等的损伤。
[1-4.动作和效果]
在以上结构中,第1实施方式的临时保留部15在外带30的带行进路附近设置有对该外带30的起始端部进行检测的检测传感器35,并且,隔着该外带30在与该检测传感器35相反的一侧设置有带引导部60。
检测传感器35向外检测点P1照射从发光部52射出的检测光L,再由受光部53接收该检测光L,检测外检测点P1处的外带30是透过区域ST或遮光区域SA中的哪一个。
除此之外,检测传感器35由传感器主体部51的支撑部51A限制外带30向右方向的移动范围,再由传感器主体部51的突出设置部51B和51C限制外带30的右端附近部分的向上下方向的移动范围。
另外,检测传感器35被小型化,以便如上所述地使用在现金自动存取款机1内的其他部位,随之对外带30照射检测光L的外检测点P1位于该外带30的右端附近。
因此,外带30只是稍向左方向移动,检测传感器35就有可能无法向外带30照射检测光L(图17A及图17B)。
而且,在临时保留部15中,在外带30跨上检测传感器35的上侧的情况下(图18A及图18B),使施加于该外带30的张力暂时松弛,并在向左移动后将张力再次恢复原状而回到正确的带行进路。
因此,在临时保留部15中,外带30从跨上检测传感器35的状态自然地回到正确的带行进路的可能性极低,需要维护作业者等的作业。并且,在临时保留部15中,也无法对外带30跨上检测传感器35的情况进行检测。
基于这些方面,本实施方式的带引导部60由支撑部60A限制了外带30向左方向的移动范围,而且由突出设置部60B和60C限制了从外带30的左端至中央的广范围的向上下方向的移动范围。
因此,带引导部60能够和检测传感器35一起限制外带30向上下方向和左右方向的移动范围。
由此,带引导部60将如图17A及图17B所示地使外带30向左方向大幅地移动的情况、和如图18A及图18B所示地使外带30跨上检测传感器35的上侧的情况防患于未然。
其结果为,在临时保留部15中,能够使外带30始终位于本来的带行进路的附近,因此能够始终对外带30照射检测传感器35的检测光L。
由此,临时保留部15能够可靠地检测在外检测点P1处该外带30是透过区域ST或遮光区域SA中的哪一个,即,是否是该外带30的起始端部。
即,在临时保留部15中,即使在动作中从该临时保留部15内或现金自动存取款机1内的各部传递来伴随着马达或齿轮等的动作的振动,也能够利用带引导部60和检测传感器35避免外带30从带行进路脱离的情况。
另外,在临时保留部15中,当维护作业等时,即使在维护作业者不经意地碰到外带30的情况下,也能够利用带引导部60和检测传感器35避免外带30从带行进路脱离的情况。
并且,在临时保留部15中,隔着内带40在与检测传感器45相反的一侧设置有与带引导部60同样的带引导部70,由此,能够利用该检测传感器45可靠地检测出该内带40是否是末端部。
这样,在临时保留部15中,能够将在外带30和内带40施加有过大的张力的情况、或在与该外带30和内带40的行进相关的部件即滚筒23、外卷筒31和内卷筒41等施加过大的力的情况所导致的损伤防患于未然。
并且,在临时保留部15中,外带30和内带40的带宽度几乎相等,检测传感器35和45的尺寸及形状也相同,因此,能够使与该检测传感器35和45分别对置的带引导部60和70的形状也相同,能够共用相同的部件,因此能够实现成本的低廉化。
根据以上结构,第1实施方式的临时保留部15在外带30的带行进路附近设置有对该外带30的起始端部进行检测的检测传感器35,并且隔着该外带30在与该检测传感器35相反的一侧设置有带引导部60,在内带40的带行进路附近设置有对该内带40的末端部进行检测的检测传感器45,并且隔着该内带40在与该检测传感器45相反的一侧设置有带引导部70。因此,在临时保留部15中,能够利用检测传感器35和45以及带引导部60和70限制外带30和内带40向上下方向和左右方向的移动范围,能够由该检测传感器35和45分别可靠地检测外带30和内带40的遮光区域SA。
[2.第2实施方式]
第2实施方式的现金自动存取款机101(图1)与第1实施方式的现金自动存取款机1相比较,在具有代替纸币存取款机10的纸币存取款机110这一点上不同,但对于其他的部分同样地构成。
纸币存取款机110(图2)与第1实施方式的纸币存取款机10相比较,在具有代替临时保留部15的临时保留部115这一点上不同,但对于其他部分同样地构成。
[2-1.临时保留部的结构]
如对与图3A及图3B的对应部分标以相同标号的图9A及图9B所示,第2实施方式的临时保留部115与第1实施方式的临时保留部15相比较,在追加了带行进系统127这一点上大不相同。
另外,临时保留部115与临时保留部15相比较,在具有代替控制部22、罩21、输送引导部24及带引导部60的控制部122、罩121、输送引导部124及带引导部80这一点上也不同。
在该第2实施方式中,如图9B所示,相对于框架20,在比滚筒23的左右的中央靠左侧的部位配置有带行进系统27,在靠右侧的部位配置有带行进系统127。
带行进系统127与带行进系统27对应,并由与外带30、外卷筒31、内带40、内卷筒41以及带轮32、33、42、43和44分别对应的外带130、外卷筒131、内带140、内卷筒141以及带轮132、133、142、143和144构成。
外卷筒131、内卷筒141以及带轮132、133、142、143和144能够与带行进系统27的外卷筒31、内卷筒41以及带轮32、33、42、43和44同样地旋转。
外带130和内带140与外带30和内带40(图4)同样地均由光的透过性高的树脂材料形成为薄膜状,但如图10所示,均在末端部形成有遮光区域SA。并且在该第2实施方式中,在外带30的末端部也形成有遮光区域SA。
卷绕于外卷筒131的外带130与外带30同样地,其起始端被从该外卷筒131的最外周向前方拉出,依次经由带轮132和133以向后方向折回的方式被拉回后,固定于滚筒23的周侧面。
并且,卷绕于内卷筒141的内带140与内带40同样地,其起始端被从内卷筒141的最外周向前方拉出,经由带轮142和143朝向前斜上方,再经由带轮144向后方向折回,并以通过外带130的正下方的方式被拉回后,固定于滚筒23的周侧面。
并且,在带行进系统127设有与带行进系统27的检测传感器35和45以及带引导部70分别对应的检测传感器135和145以及带引导部170。
这样,临时保留部115利用2组的带行进系统27和127,使用4条带、即外带30和130以及内带40和140,将纸币BL卷绕于滚筒23的周侧面。
控制部122与第1实施方式的控制部22同样地,具有CPU、RAM、ROM和闪存等,并且通过读出各种程序并执行,来对临时保留部115整体进行总体控制。
如图11A中放大图、图11B中其剖视图所示,带引导部80大体由上引导部81、左引导部82及下引导部83构成。
上引导部81以比其周围向下方隆起的方式形成在罩121的下表面,与第1实施方式的带引导部60的突出设置部60B(图6B)对应。罩121是通过注塑成型等方法对规定的树脂材料成型而成的所谓的成型品。
该上引导部81使形成为平面状的下表面81A与外带30的上表面对置,并且从处于带行进路上时的该外带30的上表面离开规定的间隔。
左引导部82以在与上引导部81的左侧相邻的部位比该上引导部81向下方突出的方式形成在罩121的下表面,并与第1实施方式的带引导部60的支撑部60A(图6B)对应。
该左引导部82使形成为平面状的右侧面82A从处于带行进路上时的外带30的左端部分离开规定间隔,并且使该右侧面82A朝向右下方向倾斜。
下引导部83以比其周围向上方隆起的方式形成在输送引导部124的上表面,与第1实施方式的带引导部60的突出设置部60C(图6B)对应。输送引导部124与罩121同样地是所谓的成型品。
该下引导部83使形成为平面状的上表面83A与外带30的下表面对置,并且从处于带行进路上时的该外带30的下表面离开规定的间隔。
在带行进系统127中设有与带引导部80同样地构成的带引导部180。
这样,临时保留部115隔着外带30和130在与检测传感器35和135分别相反的一侧设有分别覆盖外带30和130的上侧、左侧及下侧的带引导部80和180。
[2-2.收纳处理]
第2实施方式的临时保留部115按照一部分与第1实施方式的收纳处理步骤RT1(图7)不同的收纳处理步骤RT3(图12)执行收纳处理。
即,临时保留部115的控制部122在将纸币BL收纳到内部时,开始收纳处理步骤RT3而移至步骤SP21。在步骤SP21中,控制部122开始纸币BL的缠绕动作,并移至下一步骤SP22。
此时,通过使滚筒23向缠绕方向R1旋转,而将夹在外带30和内带40之间、且夹在外带130和内带140之间的纸币BL缠绕于周侧面。随之,外带30和130以及内带40和140被分别从外卷筒31和131以及内卷筒41和141拉出,并沿着各自的带行进路行进。
在步骤SP22中,控制部122从检测传感器35、135、45和145分别取得检测信号,并移至下一步骤SP23。
在步骤SP23中,控制部122判定取得的各检测信号中是否至少一个是低等级。当这里得到否定结果时,这表示在全部的检测传感器35、135、45和145处各带是透过区域ST(图10),即,不是末端部,因此能够从外卷筒31和131以及内卷筒41和141分别将外带30和130以及内带40和140进一步拉出。因此,控制部122再次回到步骤SP22,继续缠绕动作。
另一方面,当在步骤SP23中得到肯定结果时,这表示在全部的检测传感器35、135、45和145中的至少一处各带是遮光区域SA(图4),即,到达末端部,因此不应从外卷筒31和131以及内卷筒41和141分别将外带30和130以及内带40和140拉出。此时控制部122移至下一步骤SP24。
在步骤SP24中,控制部122停止纸币BL的缠绕动作,移至下一步骤SP25而结束收纳处理步骤RT3。
对于纸币BL的送出处理,临时保留部115的控制部122与第1实施方式同样地按照送出处理步骤RT2(图8)执行各处理。
这样,控制部122通过一边参考来自检测传感器35、135、45和145的检测信号一边控制滚筒23等的旋转动作,而在适当的时机停止缠绕动作和退绕动作,防止外带30和130以及内带40和140等的损伤。
[2-3.动作和效果]
在以上结构中,第2实施方式的临时保留部115在外带30的带行进路附近设置有对该外带30的起始端部进行检测的检测传感器35,并且隔着该外带30在与该检测传感器35相反的一侧设置有带引导部80。
检测传感器35与第1实施方式同样地,除了对外带30的遮光区域SA进行检测之外,还利用传感器主体部51的支撑部51A限制外带30向右方向的移动范围,而且利用传感器主体部51的突出设置部51B和51C限制外带30的右端附近部分向上下方向的移动范围。
另一方面,带引导部80由上引导部81限制从外带30的左端至中央的广范围的向上方向的移动范围,由左引导部82限制外带30向左方向的移动范围,而且由下引导部83限制从外带30的左端至中央的广范围的向下方向的移动范围。
因此,带引导部80与第1实施方式的带引导部60同样地,能够和检测传感器35一起限制外带30向上下方向和左右方向的移动范围。
由此,带引导部80与第1实施方式同样地,将如图16A及图16B所示地使外带30向左方向大幅地移动的情况、和如图17A及图17B所示地使外带30跨上检测传感器35的上侧的情况防患于未然。
其结果为,在临时保留部115中,能够使检测传感器35的检测光L始终对外带30照射,因此能够可靠地检测该外带30的起始端部和末端部。
特别地,带引导部80将上引导部81及左引导部82与罩121成型为一体,并且将下引导部83与输送引导部124成型为一体。
因此,在临时保留部115中,在其制造工序中,在输送引导部124安装于框架20、并且外带30沿着带行进路架设的状态下,仅通过在其上侧安装罩121,就能够构成带引导部80。
即,不需要将第1实施方式中必要的带引导部60作为独立的部件进行制造、和将该带引导部60安装于框架20或输送引导部24等,就能够容易地构成带引导部80。
对于内带40,与第1实施方式同样地,能够由带引导部70和检测传感器45限制向上下方向和左右方向的移动范围。并且,在带行进系统127的带引导部170和带引导部180中,分别能够起到与带行进系统27的带引导部70和带引导部80同样的作用效果。
根据以上结构,第2实施方式的临时保留部115在罩121的下表面形成有上引导部81和左引导部82,并在输送引导部124的上表面形成有下引导部83,并使上引导部81、左引导部82及下引导部83分别位于该外带30的上侧、左侧及下侧,由此构成带引导部80。因此,在临时保留部115中,能够由检测传感器35和带引导部80限制外带30向上下方向和左右方向的移动范围,能够由该检测传感器35分别可靠地检测外带30的遮光区域SA。
[3.第3实施方式]
第3实施方式的现金自动存取款机201(图1)与第1实施方式的现金自动存取款机1相比较,在具有代替纸币存取款机10的纸币存取款机210这一点上不同,但对于其他的部分同样地构成。
纸币存取款机210(图2)与第1实施方式的纸币存取款机10相比较,在具有代替临时保留部15的临时保留部215这一点上不同,但对于其他部分同样地构成。
[3-1.临时保留部的结构]
第3实施方式的临时保留部215与第1实施方式的临时保留部15相比较,在代替检测传感器35和45而设置检测传感器235和245、并省略了带引导部60和70这一点上不同,但对于其他部分同样地构成。
另外,检测传感器245与检测传感器235同样地构成,因此,下面以检测传感器235为中心进行说明。
如与图6B对应的图13所示,检测传感器235形成为如下结构:将第1实施方式的检测传感器35的传感器主体部51中的突出设置部51B和51C向左方向大幅地延长。
即,关于检测传感器235,在代替传感器主体部51的传感器主体部251中,从与支撑部51A同样地形成为四棱柱状的支撑部251A的上端及下端分别朝向左方向突出设置有长的四棱柱状的突出设置部251B和251C。
突出设置部251B和251C的左右方向的长度均比外带30的宽度、即短边方向上的长度长,并在宽度方向的整个范围覆盖该外带30的上侧及下侧。并且,突出设置部251B和251C在左右方向的大致中央内置有受光部53和发光部52。
发光部52和受光部53分别与第1实施方式同样地发出检测光L而向外带30照射,并且接收该检测光L而生成与其受光结果对应的检测信号。
因此,检测传感器235与第1实施方式的检测传感器35不同,不是对外带30的右端附近,而是对宽度方向(即短边方向)的中央附近照射检测光L。即,检测传感器235的外检测点P3位于外带30的宽度方向的中央附近。
这样,检测传感器235形成将第1实施方式的检测传感器35的突出设置部51B和51C分别向左方向延长而成的结构。
在该第3实施方式中,与第1实施方式同样地,按照纸币收纳处理步骤RT1(图7)和送出处理步骤RT2(图8)执行纸币BL的收纳处理和送出处理。
[3-2.动作和效果]
在以上结构中,第3实施方式的临时保留部215在外带30的带行进路附近设置有检测传感器235,该检测传感器235形成有比该外带30的短边方向的长度长的突出设置部251B和251C。
因此,检测传感器235能够利用突出设置部251B和251C在外带30的上侧及下侧中从左端附近至右端附近的广范围内覆盖该外带30。
由此,检测传感器235能够利用突出设置部251B和251C限制外带30向上方向及下方向的移动范围。
换言之,检测传感器235能够使突出设置部251B作为将第1实施方式中的突出设置部51B和突出设置部60B一体化而成的部件发挥功能,并且能够使突出设置部251C作为将第1实施方式中的突出设置部51C和突出设置部60C一体化而成的部件发挥功能。
并且,检测传感器235与第1实施方式的检测传感器35同样地,能够利用支撑部251A限制外带30向右方向的移动范围。
因此,检测传感器235不使用第1实施方式中的带引导部60和第2实施方式中的带引导部80这样的其他部件,就能够单独地限制外带30向上下方向和右方向的移动范围。
由此,检测传感器235对于外带30向左方向的移动无法限制,但能够尽可能地防止如图16A及图16B所示地使外带30向左方向大幅地移动的情况、和如图17A及图17B所示地使外带30跨上检测传感器35的上侧的情况。
而且,检测传感器235将发光部52和受光部53配置在突出设置部251C和251B的左右方向的中央附近,因此,能够使作为检测光L的照射位置的外检测点P3位于外带30的宽度方向的中央附近。
由此,即使外带30向左方向大幅地移动,只要其移动距离在该外带30的短边方向的长度的一半以下,则检测传感器235能够向该外带30照射检测光L。其结果为,检测传感器235能够稳定地检测出在外检测点P3处该外带30是透过区域ST或遮光区域SA中的哪一个,能够以高精度检测该外带30的起始端部。
并且,检测传感器245针对内带40能够得到与检测传感器235同样的作用效果,并能够以高精度检测该内带40的末端部。
根据以上结构,第3实施方式的临时保留部215将检测传感器235的突出设置部251B和251C形成为比外带30的短边方向的长度长,并在各自的左右方向的中央附近配置有受光部53及发光部52。因此,在临时保留部215中,不另外设置其他部件,仅利用检测传感器235就能够限制外带30向上下方向和右方向的移动范围,并且能够利用该检测传感器235在外带30短边方向的中央附近可靠地检测遮光区域SA。
[4.第4实施方式]
第4实施方式的现金自动存取款机301(图1)与第1实施方式的现金自动存取款机1相比较,在具有代替纸币存取款机10的纸币存取款机310这一点上不同,但对于其他的部分同样地构成。
纸币存取款机310(图2)与第1实施方式的纸币存取款机10相比较,在具有代替临时保留部15的临时保留部315这一点上不同,但对于其他部分同样地构成。
[4-1.临时保留部的结构]
第4实施方式的临时保留部315与第1实施方式的临时保留部15相比较,在代替罩21、外带30、内带40、检测传感器35和45而设置罩321、外带330、内带340、检测传感器335和345、并省略了带引导部60和70这一点上不同,但对于其他部分同样地构成。
如与图4对应的图14所示,外带330与外带30相比较,在起始端部处具有代替遮光区域SA的反射区域SR这一点上不同,但中央部和末端部同样形成为透过区域ST。
并且,内带340与内带40相比较,在末端部处具有代替遮光区域SA的反射区域SR这一点上不同,但起始端部和中央部同样形成为透过区域。
外带330和内带340的反射区域SR在被照射检测光L时以高反射率对其进行反射。透过区域ST几乎不反射检测光L。
如与图6A及图6B对应的图15A及图15B所示,罩321在其下表面的检测传感器335的安装部位形成有在比较大的范围内比周围向上方凹陷的凹陷部321A。
检测传感器335以嵌入在罩321形成的凹陷部321A的内部的方式安装。即,检测传感器335与第1实施方式的检测传感器35不同,在外带330的上侧设于离该外带330比较远的部位。
该检测传感器335以传感器主体部351为中心构成。传感器主体部351与第1实施方式的传感器主体部51的形状大不相同,形成为在上下方向上薄且在左右方向上长的矩形的板状。
在传感器主体部351安装有与第1实施方式的发光部52和受光部53分别对应的发光部352和受光部353。
发光部352与发光部52同样地发出检测光L,但设于传感器主体部351的下表面中靠左侧的部位。并且,发光部352被调整成,射出方向朝向右斜下方向,且检测光L的光路相对于外带330的带行进路在短边方向的中央附近交叉。即,检测传感器335中的外检测点P4位于外带330的宽度方向的中央附近。
受光部353与受光部53同样地接收检测光L并生成与其受光结果对应的检测信号,但设在传感器主体部351的下表面中靠右侧的部位,并且主要的受光方向被调整成左斜下方向。
并且,检测传感器345与检测传感器335同样地构成,以与检测传感器335上下相反的方式安装在框架20(图3A及图3B)的底面内侧部分,并且从内带340的下侧向斜上方向照射检测光L。
这样,检测传感器335和345从外带330和内带340的一面侧照射检测光L并能够接收该检测光L。
[4-2.动作和效果]
在以上结构中,第4实施方式的临时保留部315在外带330的起始端部和内带340的末端部分别设有对光进行反射的反射区域SR。
并且,临时保留部315在外带330的上侧设置有检测传感器335,并从发光部352朝向外检测点P4照射检测光L。
若在外检测点P4处外带330是透过区域ST,则检测光L透过该外带330,另一方面,若是反射区域SR则检测光L被反射,并由检测传感器335的受光部353接收,生成检测信号。
由此,检测传感器335能够可靠地检测出在外检测点P4处外带330是透过区域ST或反射区域SR中的哪一个,即,是否是起始端部。
特别在临时保留部315中,不是如第1~第3实施方式所示地在外带30等附近配置检测传感器35等,而是在外带330的上方比较远的部位安装检测传感器335。
因此,在临时保留部315中,即使外带330沿左右方向和上下方向大幅地移动,也能够在原理上排除如图18A及图18B所示地外带30跨上检测传感器35的上侧这样的状态的发生。
并且,在临时保留部315中,使检测传感器335的外检测点P4位于外带330的短边方向的中央附近。
因此,在检测传感器335中,即使外带330向左右方向大幅地移动,只要其移动距离在该外带330的短边方向的长度的一半以下,则在外检测点P4处能够向该外带330照射检测光L,因此能够高精度地检测出是透过区域ST或反射区域SR中的哪一个。
而且,检测传感器345对于内带340能够得到与检测传感器335相同的作用效果,并能够以高精度检测该内带340的末端部。
根据以上结构,第4实施方式的临时保留部315在外带330的上方较远的部位设置检测传感器335,从发光部352朝向外带330的短边方向的中央附近的外检测点P4照射检测光L,并利用受光部353对在该外带330的反射区域SR被反射的检测光L进行接收。因此,在临时保留部315中,能够在远离外带330的部位配置检测传感器335来防止该外带330的跨上,并且即使在外带330在左右方向上比较大幅地移动的情况下,也能够在外检测点P4处对该外带330照射检测光L。
[5.其他实施方式]
另外,在上述第2实施方式中,对利用上引导部81、左引导部82及下引导部83构成带引导部80的情况进行了说明(图11A及图11B)。
然而,本发明不限于此,例如也可以省略下引导部83,而仅由上引导部81及左引导部82构成带引导部80。
特别是在带行进系统27中,外带30沿着处于其附近的带轮33的外周行进,因此向上方移动比下方向移动的可能性高。因此在该带引导部80中,虽然无法抑制外带30向下方向的移动范围,但对于移动的可能性高的上方向,能够利用上引导部81有效地限制其移动范围。
在该情况下,由于左引导部82的右侧面82A倾斜,所以例如当外带30暂时向下方移动,并由于张力的作用等而要返回本来的带行进路时,即使稍微向左方向偏离,也能够沿着该右侧面82A进行引导以返回本来的带行进路。
另外,在上述第2实施方式中,对在带引导部80中、在罩121的下表面以与上引导部81相邻的方式形成左引导部82的情况进行了说明。
然而,本发明不限于此,例如也可以在输送引导部124的上表面以与下引导部83相邻的方式形成左引导部82,或者也可以在位于外带30附近的其他部件上形成左引导部82。
而且,在本发明中,也可以省略该左引导部82而仅由上引导部81和下引导部83构成带引导部80。在该情况下,带引导部80和检测传感器35一起与第3实施方式同样地限制向上下方向和右方向的外带30的移动范围。
而且,在上述第2实施方式中,对使左引导部82的右侧面82A倾斜的情况进行了说明。
然而,本发明不限于此,也可以形成为不使左引导部82的右侧面82A倾斜而朝向右方向。
而且,在上述第2实施方式中,对在罩121的下表面形成上引导部81和左引导部82、在输送引导部124的上表面形成下引导部83的情况进行了说明。
然而,本发明不限于此,也可以与位于检测传感器35周围的各种部件一体地形成上引导部81、左引导部82及下引导部83。在该情况下,对于上引导部81和下引导部83,通过形成为彼此不同的部件,仅通过依次组装这些部件就能够使上引导部81和下引导部83位于外带30的上下由上引导部81和下引导部83夹着的位置。
而且,在上述第2实施方式中,对在隔着外带30而与检测传感器35正好对置的部位形成带引导部80的情况进行了说明。
然而本发明不限于此,例如也可以隔着外带30而在与检测传感器35相反的一侧、且相对于该检测传感器35在前后错开的部位配置带引导部80。并且,也可以使构成带引导部80的上引导部81、左引导部82及下引导部83的前后方向的位置彼此不同,而且也可以使各自的前后方向的长度与检测传感器35的前后方向的长度不同。
而且,在上述第1实施方式中,对在外带30的起始端部和内带40的末端部设置遮光区域SA、并将其他部分形成为透过区域ST的情况进行了说明。
然而本发明不限于此,例如也可以与第2实施方式同样地,除了外带30的起始端部和内带40的末端部之外在外带30的末端部也设置遮光区域SA。在该情况下,只要在收纳处理步骤RT1(图7)的步骤SP2中从检测传感器35和45双方取得检测信号,并在接下来的步骤SP3中判定其中一个检测信号是否变成“暗”等级即可,或者也可以判定全部的检测信号是否变成“暗”等级。对于第3及第4实施方式也是同样。
而且,例如也可以使外带30的起始端部和内带40的末端部为透过区域ST,并使其他部分为遮光区域SA。在该情况下,只要在收纳处理步骤RT1(图7)的步骤SP3中判定检测信号是否变成“明”等级即可。对于第2及第3实施方式也是同样。并且对于第4实施方式,也可以使外带30的起始端部和内带40的末端部为透过区域ST,并使其他部分为反射区域SR。主要是通过使带的一部分(起始端部或末端部)的光学特性与其他部分不同,并使在受光部接收的检测光L的光强度不同,由此能够检测这一部分即可。
而且在上述第3实施方式中,对使突出设置部251B和251C的左右方向的长度比外带30的宽度长、且在右方向的大致中央分别内置有受光部53和发光部52的情况进行了说明。
然而本发明不限于此,例如也可以将突出设置部251B和251C的左右方向的长度形成为外带30的宽度的大约一半,并在各自的左端附近分别内置受光部53和发光部52。
而且在上述第4实施方式中,对使检测光L对外带330的照射部位即外检测点P4与第1实施方式的外检测点P1(图5A)同样地位于比带轮33稍靠后方的位置的情况进行了说明。
然而本发明不限于此,例如也可以将检测传感器335安装在带轮33的几乎正上方或斜上前方,并使外检测点P4处于带轮33的周侧面上。在该情况下,只要对外带330施加张力,则该外带330从带轮33的周侧面脱离的可能性几乎没有,因此在外检测点P4能够基本可靠地对外带330照射检测光L。
而且在上述第1、第3及第4实施方式中,对仅设置一个带行进系统27的情况进行了说明。
然而本发明不限于此,也可以与第2实施方式同样地,如带行进系统27和127这样地设置2个带行进系统,或者也可以设置3个以上的带行进系统。并且对于第2实施方式,也可以仅设置1个带行进系统,或者也可以设置3个以上带行进系统。
而且在上述第1实施方式中,对在带行进系统27中如外带30和内带40这样地使用2条带、并通过在将纸币BL夹在两者之间的状态下卷绕于滚筒23的周侧面来将该纸币BL收纳在临时保留部15内的情况进行了说明。
然而本发明不限于此,例如也可以在带行进系统27中,省略内带40和内卷筒41等,仅利用外带30将纸币BL卷绕于滚筒23的周侧面,由此将该纸币BL收纳到临时保留部15内。对于第2~第4实施方式中的各带行进系统也是同样。
而且在上述第1实施方式中,对将本发明应用于临时保留部15的情况进行了说明,其中,该临时保留部搭载于现金自动存取款机1,该现金自动存取款机1在金融机构等中在与顾客之间进行关于现金的交易处理。
然而不限于此,例如也可以应用于在金融机构等的窗口处供窗口担当的职员使用的纸币处理装置(所谓的取款机)等处理纸币的各种装置所搭载的临时保留部中。而且,不限于对作为介质的纸币BL临时地进行保留的临时保留部15,也可以将本发明应用于例如对证券或兑换券等各种纸页状的介质临时地进行保留的临时保留部。对于第2~第4实施方式也是同样。
而且在上述第2实施方式中,对利用作为带的外带30、作为滚筒的滚筒23、作为传感器的检测传感器35和作为限制部的带引导部80构成作为介质收纳送出装置的临时保留部15的情况进行了说明。
然而本发明不限于此,也可以利用其他具有各种结构的带、滚筒、传感器、限制部构成介质收纳送出装置。
而且在上述第2实施方式中,对利用作为带的外带30、作为滚筒的滚筒23、作为传感器的检测传感器35、作为限制部的带引导部80、作为输送部的输送部13构成作为介质处理装置的现金自动存取款机101的情况进行了说明。
然而本发明不限于此,也可以利用其他具有各种结构的带、滚筒、传感器、限制部、输送部构成介质处理装置。
通过参考而将日本申请2012-267969公开的全部内容引入本说明书中。
关于本说明书中记载的所有文献、专利申请和技术标准,都以与具体且分别对通过参考引入各个文献、专利申请和技术标准的情况进行记述时相同的程度,通过参考而引入本说明书中。
产业上的可利用性
本发明也能够利用在通过将纸页状的介质和带一起卷绕于滚筒的周侧面来进行收纳的各种装置中。

Claims (9)

1.一种介质收纳送出装置,该介质收纳送出装置具备:
带,所述带沿着规定的带行进路行进,在长边方向的一端附近或两端附近形成有光学特性与其他部分不同的特性不同部;
滚筒,所述滚筒形成为圆筒状并且所述带的一端被固定于该滚筒的周侧面,通过使该滚筒以该圆筒的中心轴为中心进行旋转,从而一边使所述带沿着所述带行进路行进一边将纸页状的介质以夹在所述周侧面和该带之间的方式进行卷绕而收纳,或者将已被卷绕的该介质从周侧面剥离而送出;
传感器,所述传感器具有发出规定的检测光的发光部、接收该检测光的受光部、和将该发光部和该受光部支撑成隔开规定间隔而对置的支撑部,所述传感器被配置成,使该支撑部位于所述带行进路之外并使所述检测光的光路与所述带行进路交叉;以及
限制部,所述限制部配置在所述传感器的附近,在所述带的短边方向上该限制部不与该传感器对置的部分的至少一部分处,由该限制部的与该带对置的部分限制所述带的移动范围。
2.根据权利要求1所述的介质收纳送出装置,其中,
所述介质收纳送出装置还具备覆盖所述带行进路和所述传感器的罩,
所述限制部的在所述带的与所述罩对置的对置面的短边方向上未被所述传感器覆盖的部分比所述罩的周围的部分接近该带,限制该带向朝着所述罩的方向的移动范围。
3.根据权利要求2所述的介质收纳送出装置,其中,
所述介质收纳送出装置还具备:
输送引导部,所述输送引导部隔着所述传感器设于与所述罩相反的一侧,并沿着规定的输送路输送所述介质;和
第2限制部,所述第2限制部在与所述限制部对置的部位隆起,使得所述第2限制部的在所述带的短边方向上未被所述传感器覆盖的部分比所述输送引导部的周围的部分接近该带。
4.根据权利要求1所述的介质收纳送出装置,其中,
所述介质收纳送出装置还具备第3限制部,所述第3限制部在隔着所述带而与所述传感器的所述支撑部相反的方向上限制所述带的移位范围。
5.根据权利要求4所述的介质收纳送出装置,其中,
所述第3限制部与所述限制部或所述第2限制部连结。
6.根据权利要求5所述的介质收纳送出装置,其中,
所述第3限制部倾斜成,隔着所述带而与所述传感器的所述支撑部对置的面中的、与所述限制部或所述第2限制部连结的连结部分侧接近所述传感器的所述支撑部。
7.一种介质处理装置,该介质处理装置具备:
带,所述带沿着规定的带行进路行进,在长边方向的一端附近或两端附近形成有光学特性与其他部分不同的特性不同部;
滚筒,所述滚筒形成为圆筒状并且所述带的一端被固定于该滚筒的周侧面,通过使该滚筒以该圆筒的中心轴为中心进行旋转,从而一边使所述带沿着所述带行进路行进,一边将纸页状的介质以夹在所述周侧面和该带之间的方式进行卷绕而收纳,或者将已被卷绕的该介质从周侧面剥离而送出;
传感器,所述传感器具有发出规定的检测光的发光部、接收该检测光的受光部、和将该发光部和该受光部支撑成隔开规定间隔而对置的支撑部,所述传感器被配置成,使该支撑部位于所述带行进路之外并使所述检测光的光路与所述带行进路交叉;
限制部,所述限制部配置在所述传感器的附近,在所述带的短边方向上该限制部不与该传感器对置的部分的至少一部分处,由该限制部的与该带对置的部分限制所述带的移动范围;以及
输送部,所述输送部对要卷绕于所述滚筒的所述介质或从所述滚筒剥离的所述介质进行输送。
8.一种介质收纳送出装置,该介质收纳送出装置具备:
带,所述带沿着规定的带行进路行进,在长边方向的一端附近或两端附近形成有光学特性与其他部分不同的特性不同部;
滚筒,所述滚筒形成为圆筒状并且所述带的一端被固定于该滚筒的周侧面,通过使该滚筒以该圆筒的中心轴为中心进行旋转,从而一边使所述带沿着所述带行进路行进一边将纸页状的介质以夹在所述周侧面和该带之间的方式进行卷绕;以及
传感器,所述传感器具有发出规定的检测光而对所述带的一面进行照射的发光部、和对在所述带上被反射的所述检测光进行接收的受光部。
9.根据权利要求8所述的介质收纳送出装置,其中,
所述介质收纳送出装置还具有辊,所述辊构成为圆筒形并被支撑成能够旋转,通过使所述带与所述辊的周侧面抵接来固定所述带行进路,
所述传感器对所述带的与所述辊的周侧面抵接的外周面照射所述检测光。
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