CN103544770B - 介质处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的介质处理装置,能够避免损伤。暂时保留部(15)在外侧带(30)以及内侧带(40)的始端部和终端部分别形成遮光区域(SA),并由光检测部(35)生成与外侧带(30)以及内侧带(40)分别交叉的检测光L1的感光结果所对应的感光信号(S1)。而且,在感光信号(S1)为“暗”等级时,控制部(21)根据鼓(23)的旋转方向并参照表1,且在判别外侧带(30)以及内侧带(40)的至少一方是否到达了始端部以及终端部的哪一方的基础上,能够中止卷绕处理或者反绕处理。由此暂时保留部(15)能够避免因对外侧带(30)以及内侧带(40)施加过大的张力而造成的破损以及伴随于此而对周围各部件的损伤。
Description
技术领域
本发明涉及介质处理装置,例如适用于投入纸币等介质来进行所希望的交易的现金自动存取款机(ATM)等。
背景技术
以往,在金融机构等所使用的现金自动存取款机等中,根据与顾客的交易内容,例如让顾客存入纸币、硬币等现金,或者向顾客支付现金。
作为现金自动存取款机,例如提出了如下的方案,该现金自动存取款机具有:在与顾客之间进行纸币的授受的纸币存取口、对投入的纸币的币种及真伪进行鉴别的鉴别部、暂时保留所投入的纸币的暂时保留部、以及按币种保存纸币的纸币箱。
对于该现金自动存取款机,在存款交易中,如果顾客向纸币存取口投入纸币,则所投入的纸币由鉴别部鉴别,并将被鉴别为正常纸币的纸币在暂时保留部保留,另一方面,将被鉴别为不应交易的纸币返回纸币存取口而退还给顾客。接着,现金自动存取款机在确定顾客存入的金额后,利用鉴别部再次鉴别在暂时保留部保留的纸币的币种,并根据鉴别的币种而保存于各纸币箱。
作为暂时保留部,例如提出了具有旋转的圆筒状的鼓以及两条长带,并且将各带的一端在鼓的圆周表面重叠地固定的结构(例如,参照专利文献1)。
如图13(A)的俯视图以及图13(B)的侧视图所示,例如现有的暂时保留部315具有:圆筒状的鼓23、由透明树脂材料构成的外侧带330和内侧带340、以及分别卷绕这些带的外卷轴31和内卷轴41等。该外侧带330和内侧带340的终端部分别固定于外卷轴31和内卷轴41,始端部均在鼓23的圆周表面相互重叠地固定。
因此,在暂时保留部315中,作为卷绕处理,以将纸币夹在外侧带330以及内侧带340之间的状态使鼓23朝卷绕方向R1旋转,由此能够使纸币与外侧带330以及内侧带340一起卷绕于鼓23的圆周表面。
另外,在暂时保留部315中,作为反绕处理,一边将外侧带330和内侧带340分别卷绕于外卷轴31和内卷轴41,一边使鼓23朝反绕方向R2旋转,由此能够依次排出纸币。
另外,如图14所示,在外侧带330的始端部(鼓侧)和内侧带340的终端部(卷轴侧)分别形成有遮挡光的遮光区域SA。暂时保留部315(图13)利用照射检测光并且接收检测光的光检测部335和345,生成与透明部分对应的“亮”等级或者与遮光区域SA对应的“暗”等级的感光信号。
然后,暂时保留部315在卷绕处理中从光检测部345取得的感光信号如果是“暗”等级,则判断为已将各带从各卷轴拉出到终端部分,并结束卷绕处理。另外,暂时保留部315在反绕处理中从光检测部335取得的感光信号如果是“暗”等级,则判断为将各带在各卷轴上卷绕到了始端部分,并结束反绕处理。
由此暂时保留部315,能够防止由于在各卷轴与鼓23之间施加过大的张力所引起的外侧带330和内侧带340的损伤、或过大的力施加于相关的部件等,因此能够继续正常的运转。
专利文献1:日本特开2010-6494公报(第1图、第2图)
然而,在暂时保留部315中,例如在卷绕具有折痕、皱褶的纸币时,由于该纸币与周围的部件接触等原因,有时纸币会发生卡挂、堵塞等,造成各带与该纸币缠绕。
在这样的情况下,在暂时保留部315中,作为维护操作员的应急措施,有时进行将各带中缠绕的部分切断,将正常的部分彼此重新连结的操作,例如进行将各带截短的操作。
其中,例如在仅将外侧带330截短的状态下,如果将大量的纸币依次向鼓23卷绕时,则该外侧带330会从外卷轴31全部被拉出而达到终端部分,另一方面,内侧带340的一部分尚未卷绕于内卷轴41而未到达终端部分。
此时在暂时保留部315中,由于从光检测部345取得的感光信号保持“亮”等级的状态不变,所以判断为各带尚未达到终端部分,并继续进行卷绕处理。其结果,在暂时保留部315存在以下问题,即:导致在外卷轴31与鼓23之间施加过大的张力而致使外侧带330损伤、或因过大的力施加于周围的部件而造成破损等,从而无法正常地运转。
发明内容
本发明是考虑以上的内容而完成的,其目的在于提供一种能够避免损伤的介质处理装置。
在用于解决上述课题的本发明的介质处理装置中,具备:鼓,其能够旋转且供纸片状的介质卷绕于圆周表面;能够旋转的第一卷轴和第二卷轴;第一带,其长边方向的一端卷绕于所述第一卷轴并且另一端卷绕于所述鼓的圆周表面;第二带,其长边方向的一端卷绕于所述第二卷轴并且另一端卷绕于所述鼓的圆周表面的比所述第一带靠外周一侧,并以伴随所述鼓的旋转而将所述介质夹在与所述第一带之间的方式卷绕于所述鼓的圆周表面;差异部,其分别设置在所述第一带和所述第二带各自的一端附近以及另一端附近,并且光学特性与所述第一带和所述第二带的其它部分不同;光检测部,其根据所述第一带和所述第二带的光学特性,对所述第一带和所述第二带的至少一方的所述差异部进行检测;拉出量检测部,其检测所述第一带和所述第二带从所述第一卷轴和所述第二卷轴的拉出量或者拉出量的增减趋势;以及判别部,其在利用所述光检测部检测出所述差异部的情况下,根据所述拉出量或者拉出量的增减趋势的检测结果,来判别所述差异部是所述第一带及所述第二带的一端或者另一端的哪一方。
由此,在利用光检测部检测出第一带和第二带的至少一方的差异部的时刻,根据第一带和第二带从第一卷轴和第二卷轴的拉出量或者拉出量的增减趋势,能够正确地判别是否带到达始端部或到达终端部,所以能够在适当的时刻停止卷绕处理或者反绕处理。
根据本发明,在利用光检测部检测出第一带和第二带的至少一方的差异部的时刻,根据第一带和第二带从第一卷轴和第二卷轴的拉出量或者拉出量的增减趋势,就能够正确地判别是否到达始端部或者到达终端部,所以能够在适当的时刻停止卷绕处理或者反绕处理。这样,本发明可以实现能够避免损伤的介质处理装置。
附图说明
图1是表示现金自动存取款机的结构的概要的立体图。
图2是表示纸币存取款机的结构的简图。
图3是表示第一实施方式的暂时保留部的结构的简图。
图4是表示第一实施方式的带的结构的简图。
图5是表示第二实施方式的暂时保留部的结构的简图。
图6是表示第二实施方式的光检测部的结构的简图。
图7是表示第二实施方式的旋转速度检测部的结构的简图。
图8是表示第二实施方式的感光信号的概要的波形图。
图9是表示第三实施方式的暂时保留部的结构的简图。
图10是表示第三实施方式的旋转方向检测部的结构的简图。
图11是表示遮挡区域以及通过区域的结构的简图。
图12是表示第三实施方式的感光信号的概要的波形图。
图13是表示现有的暂时保留部的结构的简图。
图14是表示现有的带的结构的简图。
附图标记说明:1、101、201…现金自动存取款机;15、115、215…暂时保留部;21、121、221…控制部;23…鼓;27、127…带行进系统;30、130…外侧带;30P、130P…外侧带检测点;31、131…外卷轴;35、135、153、235、245、253…光检测部;36、136…发光元件;37、137…感光元件;40、140…内侧带;40P、140P…内侧带检测点;41、141…内卷轴;138…棱镜;150…旋转速度检测部;151、251…圆板;152、252…狭缝板;SA…遮光区域;ST…透过区域;L1、L2、L3、L4、L5…检测光;S1、S2、S3、S4、S5…感光信号;T…周期;TT…阈值;PS…短脉冲;PL…长脉冲。
具体实施方式
以下,结合附图对用于实施发明的方式(以下称为实施方式)进行说明。
1.第一实施方式
1-1.现金自动存取款机的整体构成
如图1的外观所示,现金自动存取款机1以箱状的框体2为中心而构成,例如设置于金融机构等,用于在与顾客之间进行与存款交易、取款交易等现金相关的交易。
对于框体2,在顾客面对其前侧的状态下便于投入纸币、便于利用触摸面板进行操作等位置、即从正面的上部到上表面的部分形成为倾斜地被去掉的形状,在该部分设置有接待部3。
接待部3用于在与顾客之间直接交换现金、存折等,并且进行与交易相关的信息的通知、操作指示的接收,并设置有卡出入口4、存取款口5、操作显示部6、数字键7以及收据发行口8。
卡出入口4是供现金卡等各种卡插入或排出的部分。在卡出入口4的里侧设置有对磁性记录于各种卡的帐号等进行读取的卡处理部(未图示)。
存取款口5是供顾客投入存款的纸币并且排出支付给顾客的纸币的部分。而且,通过驱动闸门而使存取款口5打开或者关闭。另外,纸币例如由长方形的纸构成。
操作显示部6将交易时显示操作画面的LCD(Liquid Crystal Display:液晶显示器)、和选择交易种类、输入密码或交易金额等的触摸面板一体化。
数字键7是接受“0”~“9”的数字等输入的物理按键,在密码、交易金额等的输入操作时使用。
收据发行口8是在交易处理结束时,发行打印有交易内容等的收据的部分。另外,在收据发行口8的里侧设置有在收据上打印交易内容等的收据处理部(未图示)。
以下,将现金自动存取款机1中顾客所面对的一侧作为前侧,将其相反侧作为后侧,将从面对该前侧的顾客观察的左和右分别作为左侧和右侧,并且定义上侧及下侧来进行说明。
在框体2内设置有:统一控制现金自动存取款机1整体的主控制部9、进行与纸币相关的各种处理的纸币存取款机10等。
主控制部9以未图示的CPU(Central Processing Unit:中央处理器)为中心而构成,通过从未图示的ROM、闪速存储器等读出规定的程序并执行,由此进行存款交易、取款交易等各种处理。
而且主控制部9的内部具有由RAM(Random Access Memory:随机存储器)、硬盘驱动器、闪速存储器等构成的存储部9A,在该存储部9A存储有各种信息。
另外,框体2的前面侧或其后面侧等的一部分的侧面由能够开闭的门构成。即,在与顾客之间进行与现金相关的交易的交易动作时,如图1所示框体2通过关闭各门而保护收纳于纸币存取款机10内的纸币。另一方面,框体2在操作者等进行维护操作的维护操作时,根据需要打开各门,由此能够容易对内部的各部分进行操作。
如图2的侧视图所示,纸币存取款机10构成为将进行与纸币相关的各种处理多个部分组合。而且,纸币存取款机10的各部分由纸币控制部11控制。
纸币控制部11与主控制部9同样,以未图示的CPU为中心而构成,从未图示的ROM、闪速存储器等读出规定的程序并执行,由此进行决定纸币的输送目的地的处理等各种处理。
而且,纸币控制部11的内部具有由RAM以及闪速存储器等构成的存储部11A(图1),在该存储部11A存储各种信息。
例如在顾客进行存入纸币的存款交易的情况下,纸币控制部11在经由操作显示部6而接受规定的操作输入后,打开存取款口5的闸门,使纸币投入到存取款部12内。
如果向收容器12A投入纸币,则存取款部12关闭存取款口5的闸门,并从该收容器12A一张张地取出纸币,并交接到输送部13。输送部13使构成为长方形的纸片状的纸币沿着短边方向行进,并向鉴别部14输送。
鉴别部14一边在其内部输送纸币、一边使用光学元件、磁检测元件等对该纸币的币种、真伪以及损伤程度等进行鉴别,并将该鉴别结果通知纸币控制部11。由此纸币控制部11根据所取得的鉴别结果而决定该纸币的输送目的地。
此时,输送部13将在鉴别部14中被鉴别为正常纸币的纸币输送至暂时保留部15并暂时保留,另一方面,该输送部13将被鉴别为不应交易的拒收纸币输送至存取款部12而退还给顾客。
之后,纸币控制部11经由操作显示部6使顾客确定存款金额,并通过输送部13将保留于暂时保留部15的纸币输送至鉴别部14,来鉴别其币种以及损伤的程度等,并取得其鉴别结果。
然后,如果纸币损伤的程度大,则纸币控制部11将其作为不应再利用的纸币而通过输送部13输送至拒收箱16来进行收纳,如果损伤的程度小,则纸币控制部11将其作为应再利用的纸币而通过输送部13进行输送,并将收纳到与其币种对应的纸币箱17。
1-2.暂时保留部的结构
如图3(A)以及图3(B)所示,暂时保留部15构成为将各部件安装于框架20。
而且,图3(A)以及图3(B)是分别示意性地表示暂时保留部15的俯视图(仰视图)以及左侧视图的图,为了便于说明而省略马达、齿轮等一部分部件。
暂时保留部15通过控制部21控制整体。控制部21与主控制部9、纸币控制部11(图1)同样,以未图示的CPU为中心而构成,与该纸币控制部11等联合而从未图示的ROM、闪速存储器等读出规定的程序并执行,由此进行与鼓的旋转、带的行进相关的控制等各种处理。
而且,控制部21在内部具有RAM以及闪速存储器等构成的存储部,在该存储部存储各种信息。
在暂时保留部15的框架20内的中央附近,设置有圆筒状的鼓23,该鼓23的中心轴朝左右方向。鼓23被安装成能够沿着左右方向的旋转轴23X为中心而朝卷绕方向R1或反绕方向R2旋转,并且根据控制部21的控制,使来自未图示的马达的驱动力经由未图示的齿轮等进行传递。
即,鼓23受控制部21的控制而朝卷绕方向R1或反绕方向R2转动。
在暂时保留部15内设置有使外侧带30以及内侧带40两条带行进的带行进系统27。
外侧带30以及内侧带40均由光透过性高的树脂材料形成为薄膜状。另外,外侧带30以及内侧带40的长边方向的长度都足够长,例如为30m,另一方面,短边方向的长度(即带宽)与纸币的长边相比非常短,例如为20mm。
另外,如图4所示,外侧带30以及内侧带40虽然整体构成为透明,但固定于鼓23的始端侧的部分(以下将其称为始端部)、和固定于外卷轴31或内卷轴41的终端侧的部分(以下将其称为终端部)分别形成遮挡光的遮光区域SA。
以下,为了便于说明,将外侧带30以及内侧带40的被夹在始端部与终端部之间的中间的部分称为中间部,将该中间部的透明的区域称为透过区域ST。
外卷轴31(图3)构成为绕线状,并以与上述鼓23的旋转轴23X平行的旋转轴31X为中心而旋转的方式设置在鼓23的后方的上侧。在该外卷轴31,在圆周表面固定有作为外侧带30的一端的终端,由此卷绕该外侧带30。
在鼓23的前侧设置有带轮33和带轮34。带轮33和带轮34均形成为中心轴朝左右方向的圆柱状,且能够分别以与鼓23的旋转轴23X平行的旋转轴33X以及34X为中心而自如地旋转。
卷绕于外卷轴31的外侧带30,作为其另一端的始端,从该外卷轴31的最外周向前下方被拉出,并以依次经由带轮33和带轮34而朝后方折返的方式被拉回,且固定于鼓23的圆周表面。
而且,外卷轴31借助未图示的张力弹簧而将外侧带30向卷绕方向施力,并总是对该外侧带30保持规定的张力。
另一方面,内卷轴41构成为与外卷轴31同样的绕线状,并以与鼓23的旋转轴23X平行的旋转轴41X为中心能够旋转的方式,设置在该外卷轴31的下方,即鼓23的后方的下侧。在该内卷轴41的圆周表面固定有作为内侧带40的一端的终端的基础上,卷绕该内侧带40。
而且,内卷轴41的内侧带40的卷绕方向与外卷轴31的外侧带30的卷绕方向相反。
在鼓23的下方设置有带轮43。而且在鼓23的前方设置有带轮44。
带轮43和带轮44形成为将与带轮33和34相同的中心轴朝左右方向的圆柱状,并且能够以与鼓23的旋转轴23X平行的旋转轴43X以及44X为中心自如地旋转。
对于卷绕于内卷轴41的内侧带40,作为其另一端的始端,从内卷轴41的最外周而朝前上方被拉出,并经由带轮43而朝向前斜上方向,进而经由带轮44而朝后方折返,通过外侧带30的正下方而被拉回,并固定于鼓23的圆周表面。
而且,内卷轴41与外卷轴31同样,借助未图示的张力弹簧而将内侧带40朝卷绕方向施力,从而总是对该内侧带40保持规定的张力。
根据上述结构,暂时保留部15如果使鼓23朝卷绕方向R1旋转,则以使内侧带40和外侧带30重叠于鼓23的圆周表面的方式进行卷绕。
此时,暂时保留部15如果将纸币夹在内侧带40与外侧带30之间,则能够将该纸币与该内侧带40以及外侧带30一起卷绕于鼓23的圆周表面。
而且,在图3(B)中,不将纸币卷绕于鼓23,而是用实线表示分别将外侧带30以及内侧带40的大部分卷绕于外卷轴31以及内卷轴41的状态。而且在图3(B)中,用虚线表示将大量的纸币卷于绕鼓23且将外侧带30以及内侧带40的大部分也卷绕于鼓23的状态。
另外,卷轴44通过未图示的可动机构,以与卷绕于鼓23的圆周表面的纸币的最外周部分连动的方式移动。
然而,暂时保留部15在卷绕处理中,优选将卷绕于鼓23的圆周表面的纸币彼此的间隔保持为大致恒定,在反绕处理中,优选使从暂时保留部15向输送部13(图2)输送的纸币大致以等间隔进行交接。
因此控制部21控制鼓23的旋转速度,以使在卷绕处理以及反绕处理中均将外侧带30以及内侧带40的行进速度保持为大致恒定。
这样,暂时保留部15通过使两条带(外侧带30以及内侧带40)行进,由此使纸币卷绕于鼓23的圆周表面。
此外,在带行进系统27中还配置有光检测部35。该光检测部35的构成包括:发出检测光L1的发光元件36、和对该检测光L1进行感光的感光元件37。
发光元件36在外卷轴31与带轮33之间的靠外卷轴31的附近,且配置在比外侧带30靠上侧,以便朝下方发出检测光L1。
从发光元件36发出的检测光L1不被其它部件等遮当,而是依次与外侧带30的行进路径以及内侧带40的行进路径交叉并且朝下方行进。以下,将外侧带30和内侧带40的与检测光L1的光路交叉的位置,分别称为外侧带检测点30P和内侧带检测点40P。
感光元件37在内卷轴41与带轮43之间的靠内卷轴41的附近,且配置在比内侧带40靠下侧,对从上侧朝下方行进的检测光L1进行感光。
即,在将发光元件36和感光元件37进行直线连接的检测光L1的光路上,仅配置外侧带30和内侧带40,而没有配置任何遮挡该检测光L1的其它部件等。
而且,感光元件37生成与所接收的检测光L1的光通量(亮度)对应的感光信号S1,并将其送出至控制部21。
即,光检测部35生成与外侧带30以及内侧带40使检测光L1透过的比例对应的感光信号S1,并将其送出至控制部21。
这样,暂时保留部15将纸币与外侧带30以及内侧带40一起卷绕于鼓23的圆周表面,并且使光检测部35的检测光L1以与该外侧带30以及内侧带40的双方分别交叉的方式行进。
1-3.始端部以及终端部的检测
接下来,对暂时保留部15对各带(即,外侧带30及内侧带40)的始端部或终端部的检测进行说明。
首先,如果从感光元件37取得的感光信号S1为规定的阈值以上,则控制部21判别为“亮”等级,如果小于该阈值则判别为“暗”等级。
此时,在控制部21中得到的判断结果,成为使各检测点P(即,外侧带检测点30P和内侧带检测点40P)的合计的透光率表示被二值化为“亮”等级或“暗”等级的值。
其中,对于感光信号S1的信号等级,如果各检测点P均为透过区域ST,则为“亮”等级,如果各检测点P的至少一方为遮光区域SA,则为“暗”等级。
即,如果感光信号S1为“亮”等级,则意味着各检测点P均位于透过区域ST,且位于各带的非始端部以及终端部的哪一方的中间部。
而且,如果感光信号S1为“暗”等级,则表示各检测点P的至少一方位于遮光区域SA,且位于各带的始端部或终端部的哪一方。
这样,控制部21根据从光检测部35得到的感光信号S1的信号等级,就能够判别各检测点P的任意一方位于中间部,或者至少一方位于始端部或终端部。
然而,如上所述,控制部21通过控制未图示的马达,由此使鼓23朝卷绕方向R1或反绕方向R2旋转。因此控制部21参照对马达供给的控制信号等,由此能够识别鼓23在该时刻的旋转方向是卷绕方向R1或者反绕方向R2的哪一方。
其中,在暂时保留部15,如果在卷绕处理中鼓23朝卷绕方向R1旋转,则各带从各卷轴(即,外卷轴31和内卷轴41)被拉出而沿着朝向鼓23的方向行进。
在该卷绕处理中,各带从各卷轴的拉出量逐渐增加。而且在该卷绕处理中,各检测点P均位于中间部,所以感光信号S1为“亮”等级。
之后,如果感光信号S1为“暗”等级,这就意味着在该外侧带30以及内侧带40中至少一方的终端部所形成的遮光区域SA与检测光L1交叉,即各检测点P中至少一方从中间部变化到终端部。
而且,在暂时保留部15,如果在反绕处理中,鼓23朝反绕方向R2旋转,则各带从鼓23退绕而沿着朝向各卷轴的方向行进。
在该反绕处理中,各带从各卷轴的拉出量逐渐减少。另外在该反绕处理中,各检测点P均为中间部,所以感光信号S1为“亮”等级。
之后,如果感光信号S1为“暗”等级,这意味着该各带中至少在一方的始端部所形成的遮光区域SA与检测光L1交叉,即各检测点P中至少一方从中间部变化到始端部。
这样,在暂时保留部15中,根据鼓23的旋转方向,各带从各卷轴的拉出量增加的趋势或减少的趋势这样的拉出量的增减趋势发生变化。
换言之,在暂时保留部15中,鼓23的旋转方向是表示各带从各卷轴的拉出量的增减趋势的指标。
另外,在暂时保留部15中,如果各带从各卷轴的拉出量增加,则终端部不久就到达各检出点P,如果该拉出量减少,则各检测点P不久就到达始端部。
即,在暂时保留部15中,各带从各卷轴的拉出量的增减趋势与始端部或终端部的任意一方之间存在对应关系,而且该拉出量的增减趋势与鼓23的旋转方向也存在对应关系。
因此,如表1所示,控制部21将表示鼓23的旋转方向与各带的位置(即,始端部或终端部的哪一方)的对应关系的表1预先存储于ROM。
表1
鼓的旋转方向 | 带的位置 |
卷绕方向Rl | 终端部 |
反绕方向R2 | 始端部 |
如果在感光信号S1为“暗”等级时,鼓23的旋转方向为卷绕方向R1,则控制部21依据表1能够判别为终端部已到达各检测点P的至少一方。
而且,如果在感光信号S1为“暗”等级时,鼓23的旋转方向为反绕方向R2,则控制部21依据表1能够判别为始端部已到达各检测点P的至少一方。
这样,暂时保留部15的控制部21在感光信号S1为“暗”等级时,首先判断为始端部或终端部已到达各检测点P中至少一方。
在此基础上,控制部21根据鼓23的旋转方向,依据表1,利用与各带的行进方向,即各带从各卷轴的拉出量的增减趋势的对应关系,并且判断是始端部或终端部的哪一方。
1-4.动作以及效果
在以上的结构中,对于第一实施方式的暂时保留部15,在各带(即,外侧带30以及内侧带40)的始端部以及终端部分别形成遮光区域SA,将除此以外的中间部作为透光区域ST(图4)。
另外,暂时保留部15的光检测部35使从发光元件36发光的检测光L1在各检测点P(即,外侧带检测点30P以及内侧带检测点40P)分别与各带交叉,通过感光元件37感光而生成与其感光结果对应的感光信号S1。
另外,暂时保留部15的控制部21在感光信号S1为“暗”等级时,利用各带的拉出量的增减趋势与鼓23的旋转方向的对应关系。即,控制部21根据由向马达供给的控制信号得出的鼓23的旋转方向,参照表1,来判别各带是否到达始端部或终端部的哪一方。
因此,暂时保留部15例如在卷绕处理中,在各带的至少一方的终端部与检测光L1交叉的时刻,利用光检测部35检测其遮光区域SA,进而能够正确地判别其为终端部。
而且,暂时保留部15在反绕处理的情况下,在各带的至少一方的始端部与检测光L1交叉的时刻,同样地利用光检测部35检测其遮光区域SA,而且能够正确地判别其为始端部。
由此,暂时保留部15使鼓23的旋转在适当的时刻停止,从而能够使卷绕处理或者反绕处理中止,所以能够避免由于对各带施加过大的张力而造成的破损、以及伴随于此的对周围各部件的损伤。
然而,在暂时保留部15中,与现有的暂时保留部的情况下同样,例如各带的一方缠绕,通过维护操作等而将该部分截短,即,使各带的长度相互不同。
在这样的情况下,在暂时保留部15中,在截短一方的(即,短的)带的终端部与检测光L1交叉的时刻,能够利用光检测部35可靠地检测其遮光区域SA,所以能够避免各部件的破损等。
而且,光检测部35以使检测光L1分别与各带交叉的方式配置发光元件36以及感光元件37。
由此,暂时保留部15在各带的任一个的始端部以及终端部到达各检测点P,都能够利用一组光检测部35可靠地检测其遮光区域SA。
换言之,在暂时保留部15中,只要是根据可以由鼓23的旋转方向判别的各带的行进方向来判断是始端部或者终端部的哪一方即可,所以对于遮光区域SA的检测无需区别始端部和终端部,而且也无需区别是各带的哪一个。
因此,在暂时保留部15中,仅配置一组发光元件36以及感光元件37,以便在光检测部35中检测光L1依次与各带交叉,从而无论是外侧带30的始端部或终端部的遮光区域SA,或者是内侧带40的始端部或终端部的遮光区域SA,都能够进行检测。
另外,虽然暂时保留部15的控制部21在判别鼓23的旋转方向时使用马达(未图示)的控制信号,但在现有的暂时保留部中是生成,不需要增加另外的传感器、电路等就能够利用,所以不会导致部件的增加、结构的复杂化等。
根据以上的结构,暂时保留部15在外侧带30以及内侧带40的始端部及终端部分别形成遮光区域SA,并由光检测部35生成分别与外侧带30以及内侧带40交叉的检测光L1的感光结果所对应的感光信号S1。而且,控制部21在感光信号S1为“暗”等级时,根据鼓23的旋转方向,并在参照表1来判别外侧带30以及内侧带40的至少一方是否到达了始端部及终端部的哪一方的基础上,能够中止卷绕处理或者反绕处理。由此,暂时保留部15能够避免因对外侧带30以及内侧带40施加过大的张力所造成的破损、以及伴随于此的周围各部件的损伤。
2.第二实施方式
第二实施方式的现金自动存取款机101(图1)与第一实施方式的现金自动存取款机1相比较,不同点在于具有代替纸币存取款机10的纸币存取款机110,其它部分结构相同。
纸币存取款机110(图2)与第一实施方式的纸币存取款机10相比较,不同点在于具有代替暂时保留部15的暂时保留部115,其它部分结构相同。
2-1.暂时保留部的结构
如对图3(A)和图3(B)的对应部分标记了相同的附图标记的图5(A)及图5(B)所示,第二实施方式的暂时保留部115与第一实施方式的暂时保留部15相比较,在以下方面存在较大差异,即:具有代替控制部21和光检测部35的控制部121和光检测部135、以及增加了带行进系统127和旋转速度检测部150。
在该第二实施方式中,将带行进系统27相对于框架20配置在鼓23的左右的中央靠左的位置,将带行进系统127配置在靠右的位置。
带行进系统127与带行进系统27对应,构成为包括与外侧带30、外卷轴31、内侧带40、内卷轴41以及辊33、34、43、44分别对应的外侧带130、外卷轴131、内侧带140、内卷轴141以及辊133、134、143、144。
另外,外卷轴131、内卷轴141以及辊133、134、143、144以与旋转轴31X、41X、33X、34X、43X以及44X分别对应的旋转轴131X、141X、133X、134X、143X以及144X为中心,能够分别进行旋转。
外侧带130以及内侧带140与外侧带30以及内侧带40(图4)同样,均分别在始端部以及终端部形成遮光区域SA,除此以外的中间部形成为透光区域ST。
卷绕于外卷轴131的外侧带130与外侧带30同样,其始端从该外卷轴131的最外周朝前方被拉出,并以依次经由带轮133以及134而朝后方折返的方式被拉回,然后被固定于鼓23的圆周表面。
而且,卷绕于内卷轴141的内侧带140与内侧带40相同,其始端从内卷轴141的最外周朝前方被拉出,经由带轮143朝向前斜上方,而且经由带轮144朝后方折返,以通过外侧带130的正下方的方式被拉回,然后被固定于鼓23的圆周表面。
这样,暂时保留部115通过两组带行进系统27以及127,使用四条带,即外侧带30以及130、内侧带40以及140,将纸币卷绕于鼓23的圆周表面。
控制部121与第一实施方式的控制部21同样,具有未图示的CPU、RAM、ROM、闪速存储器等,通过读出各种程序并执行,由此统一控制暂时保留部115整体。
光检测部135除了具有与光检测部35的发光元件36以及感光元件37分别对应的发光元件136以及感光元件137之外,还具有棱镜138。
发光元件136与第一实施方式的发光元件36同样,在外卷轴31与带轮33之间的靠外卷轴31的附近,且配置在比外侧带30靠上侧,从而能够朝下方发出检测光L1。
感光元件137在发光元件136的右侧,即,外卷轴131与带轮133之间的靠外卷轴131的附近,且配置在比外侧带130靠上侧,从而对从下侧朝上方行进的检测光L1进行感光。
棱镜138以连结发光元件136的大致正下方位置与感光元件137的大致正下方位置的方式形成为左右细长的形状。如图6的示意图所示,在棱镜138的内部且在发光元件136的大致正下方的位置形成有反射面138A,并且在感光元件137的大致正下方的位置形成有反射面138B。
根据上述结构,光检测部135从发光元件136朝向大致正下方发出检测光L1,并使其与外侧带30以及内侧带40依次交叉之后射入棱镜138。以下,将外侧带30以及内侧带40的与检测光L1的光路交叉的位置分别称为外侧带检测点30P以及内侧带检测点40P。
棱镜138通过使射入的检测光L1在反射面138A反射,由此使行进方向变为向右,进而通过使该检测光L1在反射面138B反射,由此使行进方向在感光元件137的大致正下方变为向上射出。
之后,光检测部135使检测光L1与内侧带140以及外侧带130依次交叉后,由感光元件137进行感光。以下,将内侧带140以及外侧带130的与检测光L1的光路交叉的位置,分别称为内侧带检测点140P以及外侧带检测点130P。
而且,感光元件137与第一实施方式同样,生成感光信号S1,并将该信号供给至控制部121。
即,在将发光元件136与感光元件137以折线状连结的检测光L1的光路上,配置有外侧带30、内侧带40、棱镜138、内侧带140以及外侧带130,而不配置遮挡检测光L1的其它部件等。
这样,光检测部135使从发光元件136发出的检测光L1在外侧带检出点30P、内侧带检测点40P、内侧带检测点140P以及外侧带检测点130P,与外侧带30、内侧带40、内侧带140以及外侧带130分别交叉,并通过感光元件137感光而生成感光信号S1。
2-2.旋转速度检测部的结构
如图5(A)所示,旋转速度检测部150设置在鼓23的右侧,以安装于该鼓23的旋转轴23X的圆板151为中心而构成。
如图7(A)和图7(B)所示,圆板151形成为左右较薄的圆板状,以中心轴与旋转轴23X一致的方式安装于旋转轴23X。
在圆板151的圆周表面以朝向外周方向的方式立设有多个狭缝板152。狭缝板152比圆板151小,且形成为左右较薄的长方形的板状,以沿圆板151的周向相互空开一定间隔的方式,且以譬如齿轮的齿的方式配置。
因此,圆板151和狭缝板152均与旋转轴23X以及鼓23一体地旋转。
在圆板151的上侧设置有光检测部153。光检测部153与第一实施方式的光检测部35在功能上类似,具有发出检测光L2的发光部153A以及对该检测光L2进行感光的感光部153B。
光检测部153生成与感光部153B的检测光L2的感光量对应的感光信号S2,并将其供给至控制部121(图5)。
而且,光检测部153配置为,能够从可利用狭缝板152遮挡检测光L2的位置、即比圆板151的最外周稍靠外侧通过。
因此,在圆板151以及狭缝板152旋转的情况下,检测光L2反复交替地发生:被狭缝板152遮挡、和从狭缝板152彼此的缝隙通过。
此时,由光检测部153生成的感光信号S2成为周期性地交替地切换“暗”等级和“亮”等级的矩形波。
而且,该感光信号S2的反复周期,根据圆板151以及狭缝板152的旋转速度,即鼓23的旋转速度而变化。
因此,如图8(A)和(B)所示,在鼓23的旋转速度比较低(慢)时,感光信号S2的周期T较长,在鼓23的旋转速度比较高(快)时,感光信号S2的周期T较短。
这样,旋转速度检测部150生成根据鼓23的旋转速度而使周期变化的感光信号S2,并供给至控制部121。据此,控制部121根据感光信号S2的周期T的长度而粗略地判别鼓23的旋转速度。
2-3.始端部和终端部的检测
接下来,说明暂时保留部115对各带(即,外侧带30和130以及内侧带40和140)的始端部或终端部的检测。
在暂时保留部115,如果感光信号S1为“亮”等级,这意味着各检测点P(即,外侧带检测点30P和130P以及内侧带检测点40P和140P)的任意一个均位于透过区域ST,且位于各带的非始端部和终端部的中间部。
另一方面,在暂时保留部115,如果感光信号S1为“暗”等级,这表示遮光区域SA位于各检测点P的至少一个位置,且位于各带的始端部或终端部的哪一方。
即,控制部121根据从光检测部135得到的感光信号S1的信号等级,能够判别中间部位于各检测点P的任一个,或者始端部或终端部位于各检测点P的至少一个位置。
然而,在暂时保留部115中,与第一实施方式同样,为了将卷绕于鼓23的纸币的间隔、交接到输送部13的纸币的间隔保持为大致恒定,通过控制部121的制御将各带的行进速度保持为大致恒定。
即,在暂时保留部115中,如图5中的实线所示,在各带从各卷轴(即,外卷轴31和131以及内卷轴41和141)的拉出量很少,鼓23的圆周表面的纸币以及各带的卷绕量很少,该鼓23外观的直径小的情况下,该鼓23的旋转速度比较快。
另一方面,在暂时保留部115中,如图5中的虚线所示,在各带从各卷轴的拉出量很多,鼓23的圆周表面的纸币以及各带的卷绕量很多,该鼓23外观的直径大的情况下,该鼓23的旋转速度比较慢。
即,在暂时保留部115中,如下的关系成立:在鼓23的旋转速度比较快的情况下,各带从各卷轴的拉出量很少,在鼓23的旋转速度比较慢的情况下,各带从各卷轴的拉出量很多。
换言之,在暂时保留部115中,鼓23的旋转速度成为表示各带从各卷轴的拉出量的指标。
因此,在暂时保留部115中,认为在感光信号S1为“暗”等级时如果鼓23的旋转速度比较快,则各带从各卷轴的拉出量很少,因此始端部位于各检测点P中至少一个位置。
此时,如图8(A)所示,从旋转速度检测部150得到的速度信号S2的周期T较短。
而且,在暂时保留部115中,认为在感光信号S1为“暗”等级时,如果鼓23的旋转速度比较慢,则各带从各卷轴的拉出量很多,所以终端部位于各检测点P的至少一个位置。
此时,从旋转速度检测部150得到的速度信号S2如图8(B)所示,周期T较长。
即,在暂时保留部115中,各带从各卷轴的拉出量与始端部或终端部的哪一方之间存在对应关系,并且该拉出量与鼓23的旋转速度(即,周期T的长度)也存在对应关系。
因此,控制部121在鼓23的旋转速度最快且感光信号S2的周期T最短时的周期TS(图8(A))、与鼓23的旋转速度最慢且感光信号S2的周期T最长时的周期TL(图8(B))之间设定阈值TT,并将该阈值预先存储于ROM。
而且,控制部121将从光检测部153取得的感光信号S2的周期T与阈值TT比较,由此判别该周期T的大致长度,粗略地判别鼓23的旋转速度是快还是慢。
而且,如与表1对应的表2所示,控制部121将表示感光信号S2的周期T与阈值TT比较所得的结果,即周期T的大致长度与各带的位置(即,始端部或终端部)的对应关系的表2预先存储于ROM。
表2
周期T的长度 | 带的位置 |
比阀值TT长 | 终端部 |
比阀值TT短 | 始端部 |
该表2是将感光信号S2的周期T与鼓23的旋转速度的对应关系、鼓23的旋转速度与各带从各卷轴的拉出量的对应关系、以及各带从各卷轴的拉出量与各带的位置的对应关系相互组合并整理所得的表。
控制部121在感光信号S1为“暗”等级且感光信号S2的周期T比阈值TT长的情况下,即鼓23的旋转速度比较慢且各带从各卷轴的拉出量很多情况下,依据表2,来判别终端部是否已到达各检测点P的至少一个位置。
而且,控制部121在感光信号S1为“暗”等级且感光信号S2的周期T比阈值TT短的情况下,即,鼓23的旋转速度比较快且各带从各卷轴的拉出量很少情况下,依据表2,判别始端部是否到达各检测点P的至少一个位置。
这样,控制部121在感光信号S1为“暗”等级时,根据感光信号S2的周期T的长度,依据表2,利用与鼓23的旋转速度的对应关系、即与各带从各卷轴的拉出量的对应关系,并且判别始端部或终端部的哪一方是否到达了各检测点P。
2-4.动作以及效果
在以上的结构中,第二实施方式的暂时保留部115与第一实施方式(图4)同样,对各带(即,外侧带30和130以及内侧带40和140)分别在始端部和终端部形成遮光区域SA,除此以外的中间部为透光区域ST。
另外,暂时保留部115的光检测部135使从发光元件136发出的检测光L1被棱镜138反射,并且使其在各检测点P(即,外侧带检测点30P和130P以及内侧带检测点40P和140P)与各带分别交叉之后在此基础上由感光元件137进行感光,生成与该感光结果对应的感光信号S1。
而且,暂时保留部115的控制部121在感光信号S1为“暗”等级时,利用各带从各卷轴的拉出量与鼓23的旋转速度的对应关系。即,控制部121将从旋转速度检测部150得到的感光信号S2的周期T与阈值TT进行比较,参照表2,来判别各带是否已到达始端部或终端部的哪一方。
因此,暂时保留部115例如在卷绕处理中,在各带的至少一条的终端部与检测光L1交叉的时刻,利用光检测部135检测其遮光区域SA,进而能够正确地判别其为终端部。
另外,暂时保留部115在反绕处理中,在各带的至少一条的始端部与检测光L1交叉的时刻,同样利用光检测部135检测其遮光区域SA,进而能够正确地判别其为始端部。
由此,暂时保留部115与第一实施方式相同,在适当的时刻使鼓23的旋转停止从而能够中止卷绕处理或反绕处理,所以能够防止因对各带施加过大的张力而造成的破损、以及伴随于此对周围的各部件的损伤。
而且,在光检测部135中,不是使各检测点P(即,外侧带检测点30P和130P以及内侧带检测点40P和140P)配置在一条直线上,但使用棱镜138使检测光L1以折线状行进,由此也能够使其全部依次通过。
因此,光检测部135仅利用一组发光元件136和感光元件137就能够可靠地检测遮光区域SA是否到达各检测点P,所以与使用两组以上的发光元件以及感光元件的情况相比,能够减少部件个数、运算处理等,能够简化结构。
而且,控制部121利用的是在鼓23的旋转速度与各带从各卷轴的拉出量之间存在对应关系,所以检测信号S1为“暗”等级时,只将速度信号S2的周期T与阈值TT比较,就能够高精度地判别是始端部或者终端部的哪一方。
对于其它方面,暂时保留部115能起到与第一实施方式的暂时保留部15相同的作用效果。
根据以上的结构,暂时保留部115在各带(外侧带30和130以及内侧带40和140)的始端部以及终端部分别形成遮光区域SA,并由光检测部135生成与各带分别交叉的检测光L1的感光结果所对应的感光信号S1。而且,控制部121在感光信号S1为“暗”等级时,根据速度信号S2的周期T与阈值TT的比较结果,参照表2在判别各带的至少一条到达了始端部以及终端部的哪一方的基础上,从而能够中止卷绕处理或反绕处理。由此,暂时保留部115,能够防止因对各带施加过大的张力而造成的破损、以及伴随于此对周围各部件的损伤。
3.第三实施方式
第三实施方式的现金自动存取款机201(图1)与第一实施方式的现金自动存取款机1相比较,不同点在于具有代替纸币存取款机10的纸币存取款机210,其它部分结构相同。
纸币存取款机210(图2)与第一实施方式的纸币存取款机10比较,不同点在于具有代替暂时保留部15的暂时保留部215,其它部分结构相同。
3-1.暂时保留部的结构
如对与图3(A)以及图3(B)的对应部分标记了相同附图标记的图9(A)以及图9(B)所示,第三实施方式的暂时保留部215与第一实施方式的暂时保留部15相比较,在以下方面存在很大差异,即:具有代替控制部21及光检测部35的控制部221及光检测部235和245、以及增加了旋转速度检测部250。
控制部221与第一实施方式的控制部21同样,具有未图示的CPU、RAM、ROM、闪速存储器等,通过读出各种程序并执行来统一控制暂时保留部215整体。
光检测部235与现有的光检测部335(图12)结构相同,朝外侧带30的一面侧发出检测光L3,在其背面侧进行感光并生成感光信号S3,将该感光信号S3供给至控制部221。
光检测部245与现有的光检测部345(图12)结构相同,而且与光检测部235对应,朝内侧带40的一面侧发出检测光L4,在其背面侧进行感光并生成感光信号S4,将该感光信号S4供给至控制部221。
而且,外侧带30以及内侧带40均与第一实施方式同样,在始端部以及终端部分别形成遮光区域SA。然而,外侧带30以及内侧带40为了与光检测部335以及光检测部345的安装位置对应,遮光区域SA距离始端或者终端的长度与第一实施方式稍微不同。
这样,在暂时保留部215中,与第一实施方式的暂时保留部15不同,利用光检测部235和245使检测光L3和检测光L4分别照射外侧带30及内侧带40,并根据其感光结果而分别生成感光信号S3以及S4。
3-2.旋转方向检测部的结构
如图9(A)所示,旋转方向检测部250设置于鼓23的右侧,构成为以安装于鼓23的旋转轴23X的圆板251为中心。
而且,如分别与图7(A)及图7(B)对应的图10(A)及图10(B)所示,旋转方向检测部250形成为与第二实施方式的旋转速度检测部150类似的结构。
圆板251与圆板151同样,形成为左右较薄的圆板状,以中心轴与旋转轴23X一致的方式安装于旋转轴23X。
在圆板251的圆周表面以朝向外周向的方式立设有多个狭缝板252。狭缝板252与狭缝板152同样,比圆板251小且形成为左右较薄的长方形的板状,以沿圆板251的周向相互空出恒定间隔的方式,且譬如齿轮的齿的方式配置。
因此,圆板251以及狭缝板252与圆板151以及狭缝板152同样,与旋转轴23X以及鼓23一体地旋转。
此外,在狭缝板252上贯穿设置有左右方向贯通的孔部252H。该孔部252H形成为以圆板251的半径方向为长边方向的长圆状,且狭缝板252偏向位于圆板251的上侧时的后侧,即偏向卷绕方向R1侧配置。
在圆板251的上侧设置有与光检测部153同样结构的光检测部253。
光检测部253从发光部253A发出检测光L5,并由感光部253B进行感光。进而光检测部253生成与检测光L5的感光量对应的感光信号S5,并将该感光信号S5供给至控制部221(图9)。
而且,光检测部253与光检测部153同样,配置为:从可由狭缝板252遮挡检测光L5的位置,即比圆板251的最外周稍靠外侧出通过。
因此如果圆板251以及狭缝板252旋转,则检测光L5被狭缝板252遮挡,另一方面,从相互相邻的狭缝板252彼此的缝隙通过并且也通过孔部252H。
其中,图11放大表示狭缝板252及其周边。并且在图11中,在圆板251以及狭缝板252旋转时,将检测光L5所照射的位置表示为轨迹LL。
狭缝板252形成有如下的区域,即、利用从图中的中央到右侧的较宽的部分遮挡检测光L5的长遮挡区域CL、和利用图中的左端附近的较窄的部分遮挡检测光L5的短遮挡区域CS。
而且,狭缝板252形成有通过孔部252H使检测光L5通过的短通过区域SS。而且,狭缝板252彼此的缝隙形成有供检测光L5通过的长通过区域SL。
在使该轨迹LL从图的右侧朝向左侧的情况下,依次出现长遮挡区域CL、短通过区域SS、短遮挡区域CS以及长通过区域SL。而且,在使该轨迹LL从图的左侧朝向右侧的情况下,按照其相反的顺序,依次出现长通过区域SL、短遮挡区域CS、短通过区域SS以及长遮挡区域CL。
因此,如与图8对应的图12(A)及图12(B)所示,由光检测部253生成的感光信号S5是根据鼓23的旋转方向而不同的波形。
在鼓23朝卷绕方向R1旋转的情况下,如图12(A)所示,在感光信号S5中,在长通过区域SL的较长的空白期间之后,短遮挡区域CS的较短的短脉冲PS出现,在短通过区域SS的较短的空白期间之后,长遮挡区域CL的较长的长脉冲PL出现。
另一方面,在鼓23朝反绕方向R2旋转的情况下,如图12(B)所示,在感光信号S5中,长通过区域SL的较长的空白期间之后,长遮挡区域CL的长脉冲PL出现,在短通过区域SS的较短的空白期间之后,短遮挡区域CS的短脉冲PS出现。
这样,旋转方向检测部250使得在感光信号S5中短脉冲PS以及长脉冲PL连续出现时的出现顺序根据鼓23的旋转方向而不同。
3-3.始端部和终端部的检测
接下来,说明暂时保留部215的各带(即,外侧带30和内侧带40)的始端部或终端部的检测。
在暂时保留部215,如果感光信号S3和S4双方为“亮”等级,这表示透过区域ST位于各检测点P(即,外侧带检测点30P以及内侧带检测点40P)的哪一方,各带的非始端部和终端部的中间部位于各检测点P的哪一方。
另一方面,在暂时保留部215,如果感光信号S3以及S4的至少一方为“暗”等级,这表示遮光区域SA位于各检测点P的至少一方,各带的始端部或终端部的哪一方位于各检测点P的至少一方。
即,控制部221根据从光检测部235以及245得到的感光信号S3以及S4的信号等级,能够判别中间部位于各检测点P的哪一个,或者始端部或终端部位于各检测点P的至少一方。
然而,如上所述,控制部221能够在感光信号S5中短脉冲PS之后连续出现了长脉冲PL的情况下,判别为鼓23的旋转方向为卷绕方向R1,并能够在感光信号S5中长脉冲PL之后连续出现了短脉冲PS的情况下,判别为鼓23的旋转方向为反绕方向R2。
即,控制部221能够根据感光信号S5的短脉冲PS以及长脉冲PL的出现顺序判别鼓23的旋转方向,所以能够判别各带从各卷轴(即,外卷轴31以及内卷轴41)的拉出量的增减趋势。
另外,控制部221与第一实施方式同样,如果利用各带从各卷轴的拉出量的增减趋势与鼓23的旋转方向的对应,就能够判别是始端部或者终端部的哪一方。
因此,如与表1对应的表3所示,控制部221将感光信号S5的短脉冲PS以及长脉冲PL的出现顺序、鼓23的旋转方向、各带的位置(即,始端部或终端部的哪一方)预先作为表3进行存储。
表3
脉冲的出现顺序 | 鼓的旋转方向 | 带的位置 |
短脉冲之后长脉冲 | 卷绕方向R1 | 终端部 |
长脉冲之后短脉冲 | 反绕方向R2 | 始端部 |
因此,在感光信号S3以及S4的至少一方为“暗”等级时如果在感光信号S5中在短脉冲PS之后出现长脉冲PL,则控制部221能够依据表3,判别为鼓23的旋转方向为卷绕方向R1,且终端部已到达各检测点P的至少一方。
另外,在感光信号S3以及S4的至少一方为“暗”等级时如果在感光信号S5中长脉冲PL之后出现短脉冲PS,则控制部221能够依据表3,判别为鼓23的旋转方向为反绕方向R2,且始端部已到达各检测点P的至少一方。
这样,控制部221在感光信号S3以及S4的至少一方为“暗”等级时,首先判别为始端部或终端部已到达各检测点P中的至少一方。
在此基础上,控制部221根据在感光信号S5中出现的短脉冲PS以及长脉冲PL的出现顺序,依据表3,利用鼓23的旋转方向、即与各带的拉出量的增减趋势的对应关系,并且判别是始端部或者终端部的哪一方。
3-4.动作以及效果
在以上的结构中,第三实施方式的暂时保留部215与第一实施方式同样,对于各带(外侧带30和内侧带40)的每一个,在始端部和终端部分别形成遮光区域SA,将除此以外的中间部作为透光区域ST(图4)。
另外,暂时保留部215的光检测部235以及245发出检测光L3以及L4,并且使它们分别与各带交叉之后进行感光,生成与其感光结果对应的感光信号S3及L4。
在暂时保留部215中,在感光信号S5中出现的短脉冲PS以及长脉冲PL的出现顺序、各带的拉出量的增减趋势、鼓23的旋转方向、带的位置(始端部或者终端部)彼此存在关系。
因此,暂时保留部215的控制部221在感光信号S3以及S4的至少一方为“暗”等级时,通过参照表示该对应关系的表3,由此根据感光信号S5来判别各带到达了始端部或者终端部的哪一方。
因此,暂时保留部215在例如卷绕处理中,在各带的任意一方的终端部与检测光L3或L4交叉的时刻,能够利用光检测部235或245检测其遮光区域SA。
另外,暂时保留部215在反绕处理的情况下,在各带的任意一方的始端部与检测光L3或L4交叉的时刻,能够同样地利用光检测部235或245检测其遮光区域SA。
由此,暂时保留部215与第一实施方式同样,使鼓23的旋转停止从而能够中止卷绕处理或反绕处理,所以能够避免因对各带施加过大的张力造成的破损以及伴随于此对周围各部件的损伤。
另外,在暂时保留部215中,根据从旋转方向检测部250得到的感光信号S5,来判别鼓23的旋转方向。因此在暂时保留部215中,即使在例如由于故障的产生等而在供给至马达的控制信号与实际的鼓23的旋转方向之间产生不协调的情况下,也能够取得与现实的鼓23的旋转方向对应的感光信号S5,所以能够高精度判别该鼓23的旋转方向。
此外,在暂时保留部215中,将两个光检测部235和245相互独立地配置。因此在暂时保留部215中,不需要考虑在框架20内各部件不遮挡检测光,能够提高各部件的配置自由度。
对于其它方面,暂时保留部215能起到与第一实施方式的暂时保留部15同样的作用效果。
根据以上的结构,暂时保留部215在各带(外侧带30以及内侧带40)的始端部以及终端部分别形成遮光区域SA,由光检测部235以及245生成与各带分别交叉的检测光L3和L4的感光结果所对应的感光信号S3以及S4。而且,控制部221在感光信号S3和S4的至少一方为“暗”等级时,根据从旋转方向检测部250得到的感光信号S5来判别鼓23的旋转方向,根据该判别结果并参照表1在判别各带的至少一方已到达始端部以及终端部的哪一方的基础上,能够中止卷绕处理或反绕处理。由此,暂时保留部215能够避免因对各带施加过大的张力而造成的破损、以及伴随于此对周围各部件的损伤。
4.其它实施方式
另外,在上述第一实施方式中,对将外侧带30以及内侧带40的中间部作为透光区域ST,将始端部以及终端部作为遮光区域SA的情况进行了说明(表1)。
然而,本发明并不局限于此,例如也可以将外侧带30和内侧带40的中间部作为遮光区域SA,将始端部和终端部作为遮光区域SA。在该情况下,在控制部21中,只要在感光信号S1从“暗”等级变为“亮”等级的情况下,判别为始端部或终端部已到达外侧带检测点30P和内侧带检测点40P的至少一方即可。主要是使外侧带30和内侧带40的中间部与始端部和终端部的透光率不同,只要能根据检测光L1的感光量并利用控制部21判别其不同即可。第二以及第三实施方式也同样。
而且,在上述第一实施方式中,根据对驱动鼓23的马达(未图示)的控制信号来判别鼓23的旋转方向,在第三实施方式中对根据从旋转方向检测部250得到的感光信号S5的短脉冲PS以及长脉冲PL的出现顺序来判别鼓23的旋转方向的情况进行了说明。
然而,本发明并不局限于此,例如也可以根据从未图示的马达向鼓23传递驱动力的齿轮的旋转方向而生成不同的波形的信号,根据该信号判别鼓23的旋转方向等,利用各种方法判别鼓23的旋转方向。
此外,在上述第一以及第三实施方式中,对利用鼓23的旋转方向、各带的行进方向、各带从各卷轴的拉出量的增减趋势之间的对应关系,根据鼓23的旋转方向判别是始端部或者终端部的哪一个的情况进行了说明。
然而,本发明并不局限于此,例如也可以利用外卷轴31、辊33等根据各带的行进方向而使其旋转方向变化的各种部件的旋转方向、各带从各卷轴的拉出量的增减趋势之间的对应关系,根据该部件的旋转方向判断是始端部或者终端部的哪一个。
此外,在上述第二实施方式中,对将旋转速度检测部150的圆板151安装于转轴23X,利用鼓23的旋转速度与各带从各卷轴的拉出量的对应关系,根据鼓23的旋转速度判断是始端部或者终端部的哪一方的情况进行了说明。
然而,本发明并不局限于此,例如也可以将圆板151安装于旋转轴31X、41X等,利用各带从外卷轴31、内卷轴41等各卷轴的拉出量与其旋转速度之间的对应关系,根据该部件的旋转速度判别是始端部或者终端部的哪一方。
此外,在上述第一以及第三实施方式中,对利用鼓23的旋转方向和各带从各卷轴的拉出量的增减趋势的对应关系的情况进行了说明,在第二实施方式中,对利用鼓23的旋转速度与各带从各卷轴的拉出量的对应关系的情况进行了说明。
然而,本发明并不局限于此,例如也可以使用对卷绕于外卷轴31的外侧带30的余量进行检测的传感器、对鼓23的外观半径进行检测的传感器等,检测根据各带从各卷轴的拉出量而变化的物理量。在该情况下,主要是利用各带从各卷轴的拉出量与始端部或者终端部的之间存在对应关系,能够根据检测的物理量来判别是始端部或者终端部的哪一方。
进而,在上述第一实施方式中,对暂时保留部15的框架20内从发光元件36到感光元件37的检测光L1的光路为直线状的情况进行了说明。
然而,本发明并不局限于此,例如也可以适当地配置反光镜、棱镜来使检测光L1的光路形成为折线状。在该情况下,总之只要从发光元件36发出的检测光L1只与外侧带30以及内侧带40交叉,且能够不被其它部件等遮挡而到达感光元件37即可。在第二实施方式中,也可以适当地配置反光镜、棱镜等。
此外,在上述第一以及第三实施方式中,对在暂时保留部仅设置一组带行进系统27的情况进行了说明,在第二实施方式中,对在暂时保留部设置两组带行进系统27以及127的情况进行了说明。
然而,本发明并不局限于此,也可以在暂时保留部设置三组以上带行进系统。
而且,在上述第一实施方式中,对在金融机构等中与顾客之间进行与现金相关的交易的现金自动存取款机1的暂时保留部15中,保留作为介质的纸币的情况进行了说明。
然而,本发明并不局限于此,例如可以应用于在金融机构等中供职员进行涉及现金的各种处理的出纳系统中所设置的暂时保留部,或者也可以适用于保留商品券、兑换券、入场券等纸片状的介质的各种装置。第二及第三实施方式也同样。
此外,在上述第一实施方式中,对由作为鼓的鼓23、作为第一卷轴和第二卷轴的内卷轴41和外卷轴31、作为第一带的内侧带40、作为第二带的外侧带30、作为差异部的遮光区域SA、作为光检测部的光检测部35、以及作为拉出量检测部和判别部的控制部21,构成作为介质处理装置的暂时保留部15的情况进行了说明。
然而,本发明并不局限于此,也可以由其它各种结构的鼓、第一卷轴和第二卷轴、第一带、第二带、差异部、光检测部、拉出量检测部、以及判别部构成介质处理装置。
本发明能够应用于使纸币等纸状的介质与带一起卷绕于鼓并进行暂时地保留的各种装置。
Claims (8)
1.一种介质处理装置,具备:
鼓,其能够旋转且供纸片状的介质卷绕于圆周表面;
能够旋转的第一卷轴和第二卷轴;
第一带,其长边方向的一端卷绕于所述第一卷轴并且另一端卷绕于所述鼓的圆周表面;
第二带,其长边方向的一端卷绕于所述第二卷轴并且另一端卷绕于所述鼓的圆周表面的比所述第一带靠外周一侧,并以伴随所述鼓的旋转而将所述介质夹在与所述第一带之间的方式卷绕于所述鼓的圆周表面;
差异部,其分别设置在所述第一带和所述第二带各自的一端附近以及另一端附近,并且光学特性与所述第一带和所述第二带的其它部分不同;
光检测部,其根据所述第一带和所述第二带的光学特性,对所述第一带和所述第二带的至少一方的所述差异部进行检测,
所述介质处理装置的特征在于,还具备:
拉出量检测部,其检测所述第一带和所述第二带分别从所述第一卷轴和所述第二卷轴的拉出量或者拉出量的增减趋势;以及
判别部,其在利用所述光检测部检测出所述差异部的情况下,根据所述拉出量或者拉出量的增减趋势的检测结果,来判别所述差异部是所述第一带及所述第二带的一端和另一端的哪一方。
2.根据权利要求1所述的介质处理装置,其特征在于,
所述光检测部具备:
发光元件,其发出光;和
感光元件,其对由所述发光元件发出、且通过与所述第一带的行进路径以及所述第二带的行进路径均交叉的光路后的所述光进行感光。
3.根据权利要求1所述的介质处理装置,其特征在于,还具备:
能够旋转的第三卷轴和第四卷轴;
第三带,其长边方向的一端卷绕于所述第三卷轴并且另一端卷绕于所述鼓的圆周表面的与所述第一带不同的位置;以及
第四带,其长边方向的一端卷绕于所述第四卷轴并且另一端卷绕于所述鼓的圆周表面的比所述第四带靠外周一侧,并以伴随所述鼓的旋转而将所述介质夹在与所述第三带之间的方式卷绕于所述鼓的圆周表面,
所述差异部除了分别设置于所述第一带和所述第二带以外,还分别设置于所述第三带和所述第四带的一端附近以及另一端附近,
所述光检测部根据所述第一带、所述第二带、所述第三带以及所述第四带的光学特性,来检测所述第一带、所述第二带、所述第三带以及所述第四带的至少一条上的所述差异部,
所述拉出量检测部检测所述第一带、所述第二带、所述第三带以及所述第四带分别从所述第一卷轴、所述第二卷轴、所述第三卷轴和所述第四卷轴的拉出量或者拉出量的增减趋势,
所述判别部在利用所述光检测部检测出所述差异部的情况下,根据所述拉出量或者拉出量的增减趋势的检测结果,来判别所述差异部是所述第一带、所述第二带、所述第三带以及所述第四带的一端和另一端的哪一方。
4.根据权利要求3所述的介质处理装置,其特征在于,
所述光检测部具备:
发光元件,其发出光;和
感光元件,其对由所述发光元件发出、且通过与所述第一带的行进路径、所述第二带的行进路径、所述第三带的行进路径以及所述第四带的行进路径均交叉的光路后的所述光进行感光。
5.根据权利要求4所述的介质处理装置,其特征在于,
所述光检测部还具备反射元件,该反射元件对从所述发光元件发出的所述光进行反射。
6.根据权利要求1所述的介质处理装置,其特征在于,
所述拉出量检测部检测所述鼓的旋转方向,并根据该旋转方向来检测所述第一带和所述第二带分别从所述第一卷轴和所述第二卷轴的拉出量的增减趋势。
7.根据权利要求6所述的介质处理装置,其特征在于,
所述拉出量检测部根据向将旋转驱动力传递至所述鼓的马达发出的控制命令,来检测所述鼓的旋转方向。
8.根据权利要求1所述的介质处理装置,其特征在于,
所述鼓被控制旋转速度,以便将卷绕于圆周表面的所述介质彼此的间隔保持为相同,
所述拉出量检测部检测所述鼓的旋转速度,并根据该旋转速度来检测所述第一带和所述第二带分别从所述第一卷轴和所述第二卷轴的拉出量。
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