JP3534966B2 - テープ式紙幣収納繰出し装置のテープ速度制御装置 - Google Patents
テープ式紙幣収納繰出し装置のテープ速度制御装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、金融機関等におけ
る紙幣入出金機や、自動販売機等に搭載される紙幣識別
装置に併設される紙幣収納繰出し装置、特に紙幣をテー
プと共に巻取りドラムに巻取ることによって収納し、巻
取りドラム上のテープを巻戻すことによって紙幣を繰出
す方式のテープ式紙幣収納繰出し装置において、テープ
の搬送速度を制御するテープ速度制御装置に関するもの
である。
る紙幣入出金機や、自動販売機等に搭載される紙幣識別
装置に併設される紙幣収納繰出し装置、特に紙幣をテー
プと共に巻取りドラムに巻取ることによって収納し、巻
取りドラム上のテープを巻戻すことによって紙幣を繰出
す方式のテープ式紙幣収納繰出し装置において、テープ
の搬送速度を制御するテープ速度制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】紙幣をテープと共に巻取りドラムに巻取
ることによって紙幣を収納し、巻取りドラム上のテープ
を巻戻すことによって紙幣を繰出す方式のテープ式紙幣
収納繰出し装置は、複雑な収納繰出し手段を設けること
なく、比較的小容積のもとで多数枚の紙幣を容易に収納
したり繰出したりすることができる利点がある。
ることによって紙幣を収納し、巻取りドラム上のテープ
を巻戻すことによって紙幣を繰出す方式のテープ式紙幣
収納繰出し装置は、複雑な収納繰出し手段を設けること
なく、比較的小容積のもとで多数枚の紙幣を容易に収納
したり繰出したりすることができる利点がある。
【０００３】この種のテープ式紙幣収納繰出し装置は、
例えば特開平８−６７３８２号公報に開示されている。
この種の紙幣収納繰出し装置は典型的には２枚テープ式
のものであり、これを本明細書に添付の図５を流用して
概説する。ここでは２枚のテープＴ１，Ｔ２が用いら
れ、テープＴ１，Ｔ２のみを（紙幣を伴うことなく）別
々に巻取る巻取りドラム４ａ，４ｂと、搬送装置２６及
びローラ３ａ，３ｂの間を通して搬入された紙幣をテー
プＴ１，Ｔ２の間に挟んだ状態でテープＴ１，Ｔ２と紙
幣Ｐとを一緒に巻取る巻取りドラム７とを有し、両巻取
りドラム４ａ，４ｂ及び７間でテープＴ１，Ｔ２の巻取
り巻戻しを行わせることにより紙幣の収納（入金）また
は繰出し（出金）の処理を行う。巻取りドラム７に巻付
けられたテープＴ１，Ｔ２はローラ３ａ，３ｂの間を通
った後別々に分離され、それぞれアイドラ９ａ，９ｂを
介して巻取りドラム４ａ，４ｂに導かれる。
例えば特開平８−６７３８２号公報に開示されている。
この種の紙幣収納繰出し装置は典型的には２枚テープ式
のものであり、これを本明細書に添付の図５を流用して
概説する。ここでは２枚のテープＴ１，Ｔ２が用いら
れ、テープＴ１，Ｔ２のみを（紙幣を伴うことなく）別
々に巻取る巻取りドラム４ａ，４ｂと、搬送装置２６及
びローラ３ａ，３ｂの間を通して搬入された紙幣をテー
プＴ１，Ｔ２の間に挟んだ状態でテープＴ１，Ｔ２と紙
幣Ｐとを一緒に巻取る巻取りドラム７とを有し、両巻取
りドラム４ａ，４ｂ及び７間でテープＴ１，Ｔ２の巻取
り巻戻しを行わせることにより紙幣の収納（入金）また
は繰出し（出金）の処理を行う。巻取りドラム７に巻付
けられたテープＴ１，Ｔ２はローラ３ａ，３ｂの間を通
った後別々に分離され、それぞれアイドラ９ａ，９ｂを
介して巻取りドラム４ａ，４ｂに導かれる。
【０００４】巻取りドラム４ａ，４ｂはそれぞれ軸５
ａ，５ｂに張力制限用トルクリミッタを介して取付けら
れている。巻取りドラム４ａ，４ｂ及び巻取りドラム７
に所定方向の駆動力を与えるためにモータ１０が設けら
れている。巻取りドラム７の巻戻し方向への回転が巻取
りドラム４ａ，４ｂへ増速して伝達されるように両巻取
りドラムはそれぞれタイミングベルト１３を介して連動
する異直径のプーリ１４ａ，１４ｂないし１６（又は、
互いに係合する歯数の異なる歯車）を備えている。小径
のプーリ１４ａ，１４ｂは巻取りドラム４ａ，４ｂの軸
に巻取り方向へのみ回転を伝えるワンウエイクラッチを
介して取付けられ、大径の歯車１６は巻取りドラム７と
一体型に成形され、さらに巻取りドラム４ａ，４ｂの軸
の軸端には巻取り方向へのみ回転を許容する第２のワン
ウエイクラッチ１７ａ，１７ｂが備えられる。プーリ１
４ａ，１４ｂとプーリ１６の直径比は、例えば１：３な
いし１：６程度である。これにより、巻取りドラム７が
テープＴ１，Ｔ２を巻戻す速度Ｖ1 と巻取りドラム４
ａ，４ｂがテープを巻取る速度Ｖ3 との関係が、常に、
Ｖ1 ＜Ｖ3 となるように設定されているが、実動作にお
いては張力制限用トルクリミッタ６ａ，６ｂが作動し、
おおよそ、Ｖ1 ＝Ｖ3 となる。
ａ，５ｂに張力制限用トルクリミッタを介して取付けら
れている。巻取りドラム４ａ，４ｂ及び巻取りドラム７
に所定方向の駆動力を与えるためにモータ１０が設けら
れている。巻取りドラム７の巻戻し方向への回転が巻取
りドラム４ａ，４ｂへ増速して伝達されるように両巻取
りドラムはそれぞれタイミングベルト１３を介して連動
する異直径のプーリ１４ａ，１４ｂないし１６（又は、
互いに係合する歯数の異なる歯車）を備えている。小径
のプーリ１４ａ，１４ｂは巻取りドラム４ａ，４ｂの軸
に巻取り方向へのみ回転を伝えるワンウエイクラッチを
介して取付けられ、大径の歯車１６は巻取りドラム７と
一体型に成形され、さらに巻取りドラム４ａ，４ｂの軸
の軸端には巻取り方向へのみ回転を許容する第２のワン
ウエイクラッチ１７ａ，１７ｂが備えられる。プーリ１
４ａ，１４ｂとプーリ１６の直径比は、例えば１：３な
いし１：６程度である。これにより、巻取りドラム７が
テープＴ１，Ｔ２を巻戻す速度Ｖ1 と巻取りドラム４
ａ，４ｂがテープを巻取る速度Ｖ3 との関係が、常に、
Ｖ1 ＜Ｖ3 となるように設定されているが、実動作にお
いては張力制限用トルクリミッタ６ａ，６ｂが作動し、
おおよそ、Ｖ1 ＝Ｖ3 となる。
【０００５】なお、紙幣の収納・繰出しを制御するため
に種々の箇所に種々のテープセンサまたは紙幣センサが
設けられるが、ここでは紙幣の出入口に設けられる出入
口センサＰＳ１のみに言及し、他は省略する。
に種々の箇所に種々のテープセンサまたは紙幣センサが
設けられるが、ここでは紙幣の出入口に設けられる出入
口センサＰＳ１のみに言及し、他は省略する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上概
説した従来の紙幣収納繰出し装置には、次のような問題
点がある。
説した従来の紙幣収納繰出し装置には、次のような問題
点がある。
【０００７】ａ）巻取りドラム７の回転角速度は常に一
定にするのが速度制御も容易であって望ましいが、テー
プ及び紙幣を巻取りドラム７に巻取っていくにつれてド
ラム径が大きくなっていき、あるいは逆に、紙幣を巻取
りドラム７から巻戻していくにつれてドラム径が小さく
なっていくので、ドラム７の回転角速度を一定にしたの
では、ドラム径が大きくなるに従って周速が速くなり、
ドラム径が小さくなるに従って周速が遅くなってしま
い、紙幣の収納間隔にもドラム径の大小に従って広狭を
生ずることになる。さらにまた、テープ搬送部とそれま
での搬送部との継ぎ目での速度差による紙幣の引っ張り
や、逆に遅い場合には緩みが生じることになり、いずれ
にしても不都合である。
定にするのが速度制御も容易であって望ましいが、テー
プ及び紙幣を巻取りドラム７に巻取っていくにつれてド
ラム径が大きくなっていき、あるいは逆に、紙幣を巻取
りドラム７から巻戻していくにつれてドラム径が小さく
なっていくので、ドラム７の回転角速度を一定にしたの
では、ドラム径が大きくなるに従って周速が速くなり、
ドラム径が小さくなるに従って周速が遅くなってしま
い、紙幣の収納間隔にもドラム径の大小に従って広狭を
生ずることになる。さらにまた、テープ搬送部とそれま
での搬送部との継ぎ目での速度差による紙幣の引っ張り
や、逆に遅い場合には緩みが生じることになり、いずれ
にしても不都合である。
【０００８】ｂ）テープレコーダやビデオデッキではサ
ーボ機構が付加されたモータとキャプスタン及びピンチ
ローラによってテープの搬送速度を一定に保つように構
成されている。しかし、この種のオーディオ・ビデオ
（ＡＶ）機器のテープ搬送速度は高々３８０ｍｍ／ｓ程
度であるのに対し、紙幣処理装置には１０００ｍｍ／ｓ
以上の高い搬送速度が要求されるため、ＡＶ機器で用い
られているようなサーボ機構を紙幣処理装置に適用する
ことは困難である。というのは、紙幣処理装置のテープ
搬送系にＡＶ機器用のサーボ機構を用いると、テープを
損傷することになりかねないからである。
ーボ機構が付加されたモータとキャプスタン及びピンチ
ローラによってテープの搬送速度を一定に保つように構
成されている。しかし、この種のオーディオ・ビデオ
（ＡＶ）機器のテープ搬送速度は高々３８０ｍｍ／ｓ程
度であるのに対し、紙幣処理装置には１０００ｍｍ／ｓ
以上の高い搬送速度が要求されるため、ＡＶ機器で用い
られているようなサーボ機構を紙幣処理装置に適用する
ことは困難である。というのは、紙幣処理装置のテープ
搬送系にＡＶ機器用のサーボ機構を用いると、テープを
損傷することになりかねないからである。
【０００９】ｃ）一般に紙幣入金を出入口センサＰＳ１
によって検知してからモータ１０を始動させるが、この
時のテープＴ１，Ｔ２の速度は紙幣が搬送されてくる通
路側の速度と等しくしないと紙幣にジャムを生じたり損
傷を生じたりする。そこで、図１５に示すようにテープ
Ｔ２により駆動される検知ローラを有するロータリエン
コーダ２５によってテープＴ２の搬送速度を検知するこ
とが一般的に考えられる。しかしながら、テープ始動の
ような速度急変の場合、テープＴ２とロータリエンコー
ダ２５の検知ローラとの間に滑りを生じ、テープＴ２の
速度が実際よりも遅いかのような検知出力を生じ、その
ため、モータ制御回路がモータの速度を速くするように
作用すると、実際のテープ速度が必要以上に速くなって
しまう。テープ速度が安定して滑りが少なくなってくる
と、今度はテープ速度が所定値よりも速くなっているこ
とを検出し、モータの速度を遅くするように制御しなけ
ればならなくなる。その結果、短時間にモータの回転速
度が遅くなるので、テープが緩んだりする。また、ロー
タリエンコーダ２５を駆動するテープＴ２に、搬送速度
に対する搬送追従遅れが発生するのを防止するために、
テープＴ２とロータリエンコーダ２５の検知ローラとの
間の圧接荷重を大きくすることが考えられるが、テープ
の材質にポリエチレンテレフタレート等を用いて薄くす
ることが要求されていることを考慮すると、磨耗速度が
速まってテープ切れが発生しやすくなるという不都合が
生ずる。
によって検知してからモータ１０を始動させるが、この
時のテープＴ１，Ｔ２の速度は紙幣が搬送されてくる通
路側の速度と等しくしないと紙幣にジャムを生じたり損
傷を生じたりする。そこで、図１５に示すようにテープ
Ｔ２により駆動される検知ローラを有するロータリエン
コーダ２５によってテープＴ２の搬送速度を検知するこ
とが一般的に考えられる。しかしながら、テープ始動の
ような速度急変の場合、テープＴ２とロータリエンコー
ダ２５の検知ローラとの間に滑りを生じ、テープＴ２の
速度が実際よりも遅いかのような検知出力を生じ、その
ため、モータ制御回路がモータの速度を速くするように
作用すると、実際のテープ速度が必要以上に速くなって
しまう。テープ速度が安定して滑りが少なくなってくる
と、今度はテープ速度が所定値よりも速くなっているこ
とを検出し、モータの速度を遅くするように制御しなけ
ればならなくなる。その結果、短時間にモータの回転速
度が遅くなるので、テープが緩んだりする。また、ロー
タリエンコーダ２５を駆動するテープＴ２に、搬送速度
に対する搬送追従遅れが発生するのを防止するために、
テープＴ２とロータリエンコーダ２５の検知ローラとの
間の圧接荷重を大きくすることが考えられるが、テープ
の材質にポリエチレンテレフタレート等を用いて薄くす
ることが要求されていることを考慮すると、磨耗速度が
速まってテープ切れが発生しやすくなるという不都合が
生ずる。
【００１０】本発明の課題は、入金時に紙幣を１枚ずつ
収納し、出金時に１枚ずつ繰出す場合、短い時間で、つ
まりその繋ぎとなる搬送路の搬送速度とテープの収納又
は繰出しの速度とを収納時にとる紙幣間隔分のテープの
搬送時間に必要とするテープの搬送速度を正確に得るこ
とができる、テープ式紙幣収納繰出し装置のテープ速度
制御装置を提供することにある。
収納し、出金時に１枚ずつ繰出す場合、短い時間で、つ
まりその繋ぎとなる搬送路の搬送速度とテープの収納又
は繰出しの速度とを収納時にとる紙幣間隔分のテープの
搬送時間に必要とするテープの搬送速度を正確に得るこ
とができる、テープ式紙幣収納繰出し装置のテープ速度
制御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１の発明は、テープのみを巻取る第１の巻取り
ドラムと、テープの間に紙幣を挟んだ状態でテープと紙
幣を一緒に巻取る第２の巻取りドラムとを有し、第１の
巻取りドラムと第２の巻取りドラムとの間で駆動手段に
よりテープの巻戻し巻取りを行わせることにより外部の
紙幣搬送手段から送り込まれた紙幣を所定の間隔をもっ
て第２の巻取りドラムに巻取り、第１の巻取りドラムと
第２の巻取りドラムとの間で駆動手段によりテープの巻
取り巻戻しを行わせることにより第２の巻取りドラムか
ら外部の紙幣搬送手段への繰出しを行うよう構成された
テープ式紙幣収納繰出し装置のテープ速度制御装置にお
いて、第２の巻取りドラムの回転角度に対応してパルス
を発生する回転パルス発生手段と、第２の巻取りドラム
のテープの巻始め時を起点として巻取り方向に回転する
ときはパルスを加算し、巻戻し方向に回転するときはパ
ルスを減算するように回転パルス発生手段によって発生
されたパルスを累積計数するパルス計数手段と、パルス
に基づいて第２の巻取りドラムの回転速度を求める速度
検出手段と、第１及び第２の巻取りドラムの回転時に、
パルス計数手段によって得られた計数値とテープ厚みと
紙幣厚みとに基づいて第２の巻取りドラムの現在の直径
を求め、求められた直径と第２の巻取りドラムの回転速
度とからその巻取りドラムの外周上のテープ移動速度を
算出し、そのテープ移動速度が予め設定された設定速度
になるように駆動手段を制御する制御手段とを具備した
ことを特徴とするものである。
に請求項１の発明は、テープのみを巻取る第１の巻取り
ドラムと、テープの間に紙幣を挟んだ状態でテープと紙
幣を一緒に巻取る第２の巻取りドラムとを有し、第１の
巻取りドラムと第２の巻取りドラムとの間で駆動手段に
よりテープの巻戻し巻取りを行わせることにより外部の
紙幣搬送手段から送り込まれた紙幣を所定の間隔をもっ
て第２の巻取りドラムに巻取り、第１の巻取りドラムと
第２の巻取りドラムとの間で駆動手段によりテープの巻
取り巻戻しを行わせることにより第２の巻取りドラムか
ら外部の紙幣搬送手段への繰出しを行うよう構成された
テープ式紙幣収納繰出し装置のテープ速度制御装置にお
いて、第２の巻取りドラムの回転角度に対応してパルス
を発生する回転パルス発生手段と、第２の巻取りドラム
のテープの巻始め時を起点として巻取り方向に回転する
ときはパルスを加算し、巻戻し方向に回転するときはパ
ルスを減算するように回転パルス発生手段によって発生
されたパルスを累積計数するパルス計数手段と、パルス
に基づいて第２の巻取りドラムの回転速度を求める速度
検出手段と、第１及び第２の巻取りドラムの回転時に、
パルス計数手段によって得られた計数値とテープ厚みと
紙幣厚みとに基づいて第２の巻取りドラムの現在の直径
を求め、求められた直径と第２の巻取りドラムの回転速
度とからその巻取りドラムの外周上のテープ移動速度を
算出し、そのテープ移動速度が予め設定された設定速度
になるように駆動手段を制御する制御手段とを具備した
ことを特徴とするものである。
【００１２】請求項２の発明は、テープのみを巻取る第
１の巻取りドラムと、テープの間に紙幣を挟んだ状態で
テープと紙幣を一緒に巻取る第２の巻取りドラムとを有
し、第１の巻取りドラムと第２の巻取りドラムとの間で
駆動手段によりテープの巻戻し巻取りを行わせることに
より外部の紙幣搬送手段から送り込まれた紙幣を所定の
間隔をもって第２の巻取りドラムに巻取り、第１の巻取
りドラムと第２の巻取りドラムとの間で駆動手段により
テープの巻取り巻戻しを行わせることにより第２の巻取
りドラムから外部の紙幣搬送手段への繰出しを行うよう
構成され、駆動手段は第２の巻取りドラムを巻取り及び
巻戻しの両方向に回転駆動すると共に第１の巻取りドラ
ムに巻取り方向の回転力を与え、第１の巻取りドラムに
は、巻取りトルクを規制するトルクリミッタと、第２の
巻取りドラムが巻戻し状態にあるときに第１の巻取りド
ラムに回転力を伝えるワンウエイクラッチとが設けられ
ている、テープ式紙幣収納繰出し装置のテープ速度制御
装置において、第２の巻取りドラムの回転角度に対応し
てパルスを発生する回転パルス発生手段と、第２の巻取
りドラムのテープの巻始め時を起点として巻取り方向に
回転するときはパルスを加算し、巻戻し方向に回転する
ときはパルスを減算するように回転パルス発生手段によ
って発生されたパルスを累積計数するパルス計数手段
と、回転パルス発生手段によって発生されたパルスの間
隔時間を測定するパルス間隔計時手段と、第１及び第２
の巻取りドラムの回転時に、パルス計数手段によって得
られた計数値から求めた第２の巻取りドラムへのテープ
巻付け回転数とテープ厚みと紙幣厚みとに基づいて第２
の巻取りドラムの現在の直径を算出すると共に、算出さ
れた直径とパルス間隔計時手段によって得られたパルス
間隔時間とから巻取りドラムの外周上のテープ移動速度
を算出し、そのテープ移動速度が予め設定された設定速
度になるように駆動手段を制御する制御手段とを具備し
たことを特徴とするものである。
１の巻取りドラムと、テープの間に紙幣を挟んだ状態で
テープと紙幣を一緒に巻取る第２の巻取りドラムとを有
し、第１の巻取りドラムと第２の巻取りドラムとの間で
駆動手段によりテープの巻戻し巻取りを行わせることに
より外部の紙幣搬送手段から送り込まれた紙幣を所定の
間隔をもって第２の巻取りドラムに巻取り、第１の巻取
りドラムと第２の巻取りドラムとの間で駆動手段により
テープの巻取り巻戻しを行わせることにより第２の巻取
りドラムから外部の紙幣搬送手段への繰出しを行うよう
構成され、駆動手段は第２の巻取りドラムを巻取り及び
巻戻しの両方向に回転駆動すると共に第１の巻取りドラ
ムに巻取り方向の回転力を与え、第１の巻取りドラムに
は、巻取りトルクを規制するトルクリミッタと、第２の
巻取りドラムが巻戻し状態にあるときに第１の巻取りド
ラムに回転力を伝えるワンウエイクラッチとが設けられ
ている、テープ式紙幣収納繰出し装置のテープ速度制御
装置において、第２の巻取りドラムの回転角度に対応し
てパルスを発生する回転パルス発生手段と、第２の巻取
りドラムのテープの巻始め時を起点として巻取り方向に
回転するときはパルスを加算し、巻戻し方向に回転する
ときはパルスを減算するように回転パルス発生手段によ
って発生されたパルスを累積計数するパルス計数手段
と、回転パルス発生手段によって発生されたパルスの間
隔時間を測定するパルス間隔計時手段と、第１及び第２
の巻取りドラムの回転時に、パルス計数手段によって得
られた計数値から求めた第２の巻取りドラムへのテープ
巻付け回転数とテープ厚みと紙幣厚みとに基づいて第２
の巻取りドラムの現在の直径を算出すると共に、算出さ
れた直径とパルス間隔計時手段によって得られたパルス
間隔時間とから巻取りドラムの外周上のテープ移動速度
を算出し、そのテープ移動速度が予め設定された設定速
度になるように駆動手段を制御する制御手段とを具備し
たことを特徴とするものである。
【００１３】請求項３の発明は、請求項２に記載のテー
プ式紙幣収納繰出し装置のテープ速度制御装置におい
て、制御手段が、第２の巻取りドラムの現在の直径の算
出の代わりに、パルス計数手段によって計数されたパル
スに基づき、予め作成されたパルス数対直径値のテーブ
ルを参照することにより第２の巻取りドラムの現在の直
径を求めることを特徴とするものである。
プ式紙幣収納繰出し装置のテープ速度制御装置におい
て、制御手段が、第２の巻取りドラムの現在の直径の算
出の代わりに、パルス計数手段によって計数されたパル
スに基づき、予め作成されたパルス数対直径値のテーブ
ルを参照することにより第２の巻取りドラムの現在の直
径を求めることを特徴とするものである。
【００１４】請求項４の発明は、請求項２又は３に記載
のテープ式紙幣収納繰出し装置のテープ速度制御装置に
おいて、制御手段が、第２の巻取りドラム上の紙幣巻取
り時の直径を、巻取っている紙幣の枚数から求めた巻取
りドラムの横断面方向から見たテープの巻付け断面積と
巻取りドラムの断面積との和から求めたテープ外周まで
の総断面積から対応する円の直径を求める式を用いて得
ることを特徴とするものである。
のテープ式紙幣収納繰出し装置のテープ速度制御装置に
おいて、制御手段が、第２の巻取りドラム上の紙幣巻取
り時の直径を、巻取っている紙幣の枚数から求めた巻取
りドラムの横断面方向から見たテープの巻付け断面積と
巻取りドラムの断面積との和から求めたテープ外周まで
の総断面積から対応する円の直径を求める式を用いて得
ることを特徴とするものである。
【００１５】請求項５の発明は、請求項２又は３に記載
のテープ式紙幣収納繰出し装置のテープ速度制御装置に
おいて、制御手段が、第２の巻取りドラムへのテープ巻
付け回転数を、テープ巻付け初期の直径から、紙幣長さ
と収納紙幣間隔距離とから計算される漸化式で表される
計算式を用いて求めることを特徴とするものである。
のテープ式紙幣収納繰出し装置のテープ速度制御装置に
おいて、制御手段が、第２の巻取りドラムへのテープ巻
付け回転数を、テープ巻付け初期の直径から、紙幣長さ
と収納紙幣間隔距離とから計算される漸化式で表される
計算式を用いて求めることを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明のテープ速度制御装置の説
明に入る前に、本発明を適用するテープ式紙幣収納繰出
し装置について説明する。
明に入る前に、本発明を適用するテープ式紙幣収納繰出
し装置について説明する。
【００１７】図１ないし図８は本発明を適用するテープ
式紙幣収納繰出し装置を示すものである。この紙幣収納
繰出し装置は箱形に形成されたカセット１の中に構成さ
れており、その一側面上方位置に紙幣Ｗを長手方向とし
て出入り可能とする横長スリット状の紙幣出入口（図示
省略）が開口しており、入金の際はその開口を通して紙
幣Ｗが矢印Ｑの向きに収納され（図１）、出金の際は矢
印Ｒの向きに繰出される（図２）。収納方向か繰出し方
向かに従って以下に説明する各ローラやドラムの回転方
向、さらにはテープの走行方向が逆になったりするが、
以下の説明では収納方向に対応する方向を第１の方向と
し、繰出し方向に対応する方向を第２の方向として説明
を進める。ここで説明する実施の形態では、２本のテー
プＴ１，Ｔ２を使用し、その間に紙幣Ｗを挟んで収納す
る場合を示しており、テープ幅は紙幣幅のほぼ１／６程
度である。
式紙幣収納繰出し装置を示すものである。この紙幣収納
繰出し装置は箱形に形成されたカセット１の中に構成さ
れており、その一側面上方位置に紙幣Ｗを長手方向とし
て出入り可能とする横長スリット状の紙幣出入口（図示
省略）が開口しており、入金の際はその開口を通して紙
幣Ｗが矢印Ｑの向きに収納され（図１）、出金の際は矢
印Ｒの向きに繰出される（図２）。収納方向か繰出し方
向かに従って以下に説明する各ローラやドラムの回転方
向、さらにはテープの走行方向が逆になったりするが、
以下の説明では収納方向に対応する方向を第１の方向と
し、繰出し方向に対応する方向を第２の方向として説明
を進める。ここで説明する実施の形態では、２本のテー
プＴ１，Ｔ２を使用し、その間に紙幣Ｗを挟んで収納す
る場合を示しており、テープ幅は紙幣幅のほぼ１／６程
度である。
【００１８】なお、以下では２本のテープＴ１，Ｔ２を
用いる場合について説明するが、本発明はガイド部材と
１本のテープＴとの間に紙幣Ｗを挟んで搬送する１本テ
ープ形のものにも適用可能であることを予め明らかにし
ておく。
用いる場合について説明するが、本発明はガイド部材と
１本のテープＴとの間に紙幣Ｗを挟んで搬送する１本テ
ープ形のものにも適用可能であることを予め明らかにし
ておく。
【００１９】紙幣出入口の内部直近位置には、後述の第
１の巻取りドラム４ａ，４ｂから別々に到来したテープ
Ｔ１，Ｔ２を積重なった状態にして第２の巻取りドラム
７へ導き（図１：紙幣収納時）、又は第２の巻取りドラ
ム７から積重なった状態で到来したテープＴ１，Ｔ２を
別々にして一対の第１の巻取りドラム４ａ，４ｂへ導く
（図２：紙幣繰出し時）一対のローラ３ａ，３ｂが上下
に対設され、奥側にはテープＴ１，Ｔ２を別々に巻取る
ためのフランジ付きのリール状の第１の巻取りドラム４
ａ，４ｂがそれぞれ第１の巻取り軸５ａ，５ｂに張力制
限用トルクリミッタ６ａ，６ｂを介して取付けられてい
る。
１の巻取りドラム４ａ，４ｂから別々に到来したテープ
Ｔ１，Ｔ２を積重なった状態にして第２の巻取りドラム
７へ導き（図１：紙幣収納時）、又は第２の巻取りドラ
ム７から積重なった状態で到来したテープＴ１，Ｔ２を
別々にして一対の第１の巻取りドラム４ａ，４ｂへ導く
（図２：紙幣繰出し時）一対のローラ３ａ，３ｂが上下
に対設され、奥側にはテープＴ１，Ｔ２を別々に巻取る
ためのフランジ付きのリール状の第１の巻取りドラム４
ａ，４ｂがそれぞれ第１の巻取り軸５ａ，５ｂに張力制
限用トルクリミッタ６ａ，６ｂを介して取付けられてい
る。
【００２０】カセット１内のローラ３ａ，３ｂの後方に
は、テープＴ１，Ｔ２の間に挟まれた状態で紙幣Ｗを巻
取る第２の巻取りドラム７が第２の巻取り軸８に支持さ
れている。第２の巻取りドラム７は後述の紙幣残留検知
のために、透光材料、例えば透明なアクリル樹脂によっ
て構成される。紙幣繰出しに際して第２の巻取りドラム
７に巻かれたテープＴ１，Ｔ２は、図２に示すようにロ
ーラ３ａ，３ｂ、アイドラ９ａ，９ｂを介してそれぞれ
第１の巻取りドラム４ａ，４ｂにそれぞれ巻き取られ
る。第２の巻取りドラム７の後方には、紙幣Ｗの収納又
は繰出しに際して第１の巻取りドラム４ａ，４ｂ及び第
２の巻取りドラム７を回転駆動するためのモータ１０、
例えばＤＣモータが設けられている。モータ１０には回
転数を検出するためのロータリエンコーダ１１を直結し
ている。ここで回転数というのは、回転速度とは異なる
回転角度に対応するものである。必要に応じて回転速度
は単位時間当たりの回転数として求めることができる。
テープＴ１，Ｔ２としては一軸又は二軸延伸テープが用
いられ、好ましくはポリエチレンテレフタレートからな
るテープ素材の表面にシリコン等のコーティングを施し
たものを使用することにより、粘着物付着によるジャミ
ングを発生しないようにする。
は、テープＴ１，Ｔ２の間に挟まれた状態で紙幣Ｗを巻
取る第２の巻取りドラム７が第２の巻取り軸８に支持さ
れている。第２の巻取りドラム７は後述の紙幣残留検知
のために、透光材料、例えば透明なアクリル樹脂によっ
て構成される。紙幣繰出しに際して第２の巻取りドラム
７に巻かれたテープＴ１，Ｔ２は、図２に示すようにロ
ーラ３ａ，３ｂ、アイドラ９ａ，９ｂを介してそれぞれ
第１の巻取りドラム４ａ，４ｂにそれぞれ巻き取られ
る。第２の巻取りドラム７の後方には、紙幣Ｗの収納又
は繰出しに際して第１の巻取りドラム４ａ，４ｂ及び第
２の巻取りドラム７を回転駆動するためのモータ１０、
例えばＤＣモータが設けられている。モータ１０には回
転数を検出するためのロータリエンコーダ１１を直結し
ている。ここで回転数というのは、回転速度とは異なる
回転角度に対応するものである。必要に応じて回転速度
は単位時間当たりの回転数として求めることができる。
テープＴ１，Ｔ２としては一軸又は二軸延伸テープが用
いられ、好ましくはポリエチレンテレフタレートからな
るテープ素材の表面にシリコン等のコーティングを施し
たものを使用することにより、粘着物付着によるジャミ
ングを発生しないようにする。
【００２１】モータ１０には比較的小径のプーリ１２が
取付けられ、第１の巻取り軸５ａ，５ｂにはプーリ１２
とほぼ同径又はそれよりも僅かに大きめの直径を有する
プーリ１４ａ，１４ｂが取付けられ、さらに第２の巻取
り軸８には比較的大径のプーリ１６が取付けられてい
る。プーリ１２，１４ｂ，１６，１４ａを順に通って再
びプーリ１２に戻るようにタイミングベルト１５が掛け
られている。これらのプーリ及びタイミングベルト１５
は第１の巻取りドラム４ａ，４ｂ及び第２の巻取りドラ
ム７のいずれか一方の巻戻し方向への回転を他方の巻取
りドラムへ伝達するためにも利用されるもので、この実
施の形態ではプーリ１４ａ，１４ｂにはそれぞれ第１の
巻取りドラム４ａ，４ｂの第１の巻取り軸５ａ，５ｂに
巻取り方向（出金方向）へのみ回転を伝える第１のワン
ウエイクラッチ１３ａ，１３ｂ及び第２のワンウエイク
ラッチ１７ａ，１７ｂを備えている。プーリ１４ａ，１
４ｂ及びプーリ１６の直径差に従い、第１の巻取りドラ
ム４ａ，４ｂと一緒に回転するプーリ１４ａ，１４ｂ側
から第２の巻取りドラム７の方向に見ると減速手段を構
成している。この場合の減速比は約１：３ないし１：６
程度であり、トルクリミッタ６ａ，６ｂが作動しないと
すれば、第２の巻取りドラム７がテープＴ１，Ｔ２を巻
戻す速度Ｖ1 よりも、第１の巻取りドラム４ａ，４ｂが
テープを巻取る速度Ｖ3 の方が常に速くなるように、Ｖ
1 ＜Ｖ3 の関係に設定される。第２の巻取りドラム７が
テープを巻戻す角速度が最も速いのは最小径のとき（テ
ープの巻取り量がゼロに近いとき）であるため、第２の
巻取りドラム７が最大径時のテープＴ１，Ｔ２を巻戻す
ときのテープ速度よりも第１の巻取りドラム４ａ，４ｂ
が最少径時にテープＴ１，Ｔ２を巻取るときの角速度が
速くなるように設定されていればよい。
取付けられ、第１の巻取り軸５ａ，５ｂにはプーリ１２
とほぼ同径又はそれよりも僅かに大きめの直径を有する
プーリ１４ａ，１４ｂが取付けられ、さらに第２の巻取
り軸８には比較的大径のプーリ１６が取付けられてい
る。プーリ１２，１４ｂ，１６，１４ａを順に通って再
びプーリ１２に戻るようにタイミングベルト１５が掛け
られている。これらのプーリ及びタイミングベルト１５
は第１の巻取りドラム４ａ，４ｂ及び第２の巻取りドラ
ム７のいずれか一方の巻戻し方向への回転を他方の巻取
りドラムへ伝達するためにも利用されるもので、この実
施の形態ではプーリ１４ａ，１４ｂにはそれぞれ第１の
巻取りドラム４ａ，４ｂの第１の巻取り軸５ａ，５ｂに
巻取り方向（出金方向）へのみ回転を伝える第１のワン
ウエイクラッチ１３ａ，１３ｂ及び第２のワンウエイク
ラッチ１７ａ，１７ｂを備えている。プーリ１４ａ，１
４ｂ及びプーリ１６の直径差に従い、第１の巻取りドラ
ム４ａ，４ｂと一緒に回転するプーリ１４ａ，１４ｂ側
から第２の巻取りドラム７の方向に見ると減速手段を構
成している。この場合の減速比は約１：３ないし１：６
程度であり、トルクリミッタ６ａ，６ｂが作動しないと
すれば、第２の巻取りドラム７がテープＴ１，Ｔ２を巻
戻す速度Ｖ1 よりも、第１の巻取りドラム４ａ，４ｂが
テープを巻取る速度Ｖ3 の方が常に速くなるように、Ｖ
1 ＜Ｖ3 の関係に設定される。第２の巻取りドラム７が
テープを巻戻す角速度が最も速いのは最小径のとき（テ
ープの巻取り量がゼロに近いとき）であるため、第２の
巻取りドラム７が最大径時のテープＴ１，Ｔ２を巻戻す
ときのテープ速度よりも第１の巻取りドラム４ａ，４ｂ
が最少径時にテープＴ１，Ｔ２を巻取るときの角速度が
速くなるように設定されていればよい。
【００２２】紙幣出入口とローラ３ａ，３ｂとの間に、
例えば発光ダイオード及びフォトトランジスタからなる
光学式の出入口センサＰＳ１が配設されている。カセッ
ト１内には、出入口センサＰＳ１のほかにも種々のセン
サが設けられている。第２の巻取りドラム７上の紙幣Ｗ
の有無検知すなわち紙幣残留検知のために、ドラムの一
方の周面に対向して配設された発光素子ＰＳ２１、例え
ば発光ダイオードと、ドラムを透過したその発射光を受
光できるようにドラムの他方の周面に対向して配設され
た受光素子ＰＳ２２、例えばフォトトランジスタとから
なる紙幣残留検知センサＰＳ２が設けられている。紙幣
残留検知センサＰＳ２は第２の巻取りドラム７上に紙幣
Ｗが１枚でも巻付いていればそれによって遮光されるこ
とからドラム上の紙幣Ｗの存在を検知する。この場合の
巻取りドラム７はアクリルの透明樹脂で作られており、
光を透過する。ローラ３ａとアイドラ９ａとの間には後
者に近接してテープ端センサＰＩ１が配置され、ローラ
３ｂとアイドラ９ｂとの間には後者に近接してテープ端
センサＰＩ２が配置されている。両テープ端センサＰＩ
１，ＰＩ２はそれぞれテープＴ１，Ｔ２の終端位置、す
なわちテープが始端位置又は終端位置にきたことを検知
して終端位置信号を出力する。すでに述べたごとく、モ
ータ１０には回転角に応じてパルスを発信するロータリ
エンコーダ１１が設けられている。
例えば発光ダイオード及びフォトトランジスタからなる
光学式の出入口センサＰＳ１が配設されている。カセッ
ト１内には、出入口センサＰＳ１のほかにも種々のセン
サが設けられている。第２の巻取りドラム７上の紙幣Ｗ
の有無検知すなわち紙幣残留検知のために、ドラムの一
方の周面に対向して配設された発光素子ＰＳ２１、例え
ば発光ダイオードと、ドラムを透過したその発射光を受
光できるようにドラムの他方の周面に対向して配設され
た受光素子ＰＳ２２、例えばフォトトランジスタとから
なる紙幣残留検知センサＰＳ２が設けられている。紙幣
残留検知センサＰＳ２は第２の巻取りドラム７上に紙幣
Ｗが１枚でも巻付いていればそれによって遮光されるこ
とからドラム上の紙幣Ｗの存在を検知する。この場合の
巻取りドラム７はアクリルの透明樹脂で作られており、
光を透過する。ローラ３ａとアイドラ９ａとの間には後
者に近接してテープ端センサＰＩ１が配置され、ローラ
３ｂとアイドラ９ｂとの間には後者に近接してテープ端
センサＰＩ２が配置されている。両テープ端センサＰＩ
１，ＰＩ２はそれぞれテープＴ１，Ｔ２の終端位置、す
なわちテープが始端位置又は終端位置にきたことを検知
して終端位置信号を出力する。すでに述べたごとく、モ
ータ１０には回転角に応じてパルスを発信するロータリ
エンコーダ１１が設けられている。
【００２３】カセット１の紙幣出入口の前部に位置する
よう装置本体側には、紙幣Ｗの収納又は繰出しのための
搬送装置２６が配設されている。搬送装置２６は、上下
一対のベルトまたはローラ列により構成することができ
る。搬送装置２６の搬送速度とカセット１内の各部の速
度との関係は作用の項で述べる。
よう装置本体側には、紙幣Ｗの収納又は繰出しのための
搬送装置２６が配設されている。搬送装置２６は、上下
一対のベルトまたはローラ列により構成することができ
る。搬送装置２６の搬送速度とカセット１内の各部の速
度との関係は作用の項で述べる。
【００２４】次に、以上の構成を有するテープ式紙幣収
納繰出し装置の作用について説明する。
納繰出し装置の作用について説明する。
【００２５】入金によりカセット１内に紙幣Ｗを収納す
る場合は、図１に示すように、モータ１０の回転により
第２の巻取り軸８を同図において時計方向（矢印方向）
に回動させる。このとき第２の巻取り軸８の回転速度は
テープＴ１，Ｔ２の巻取り速度Ｖ1 が搬送装置２６の搬
送速度Ｖ2 よりも５〜２５％程度大きくなるように設定
され、紙幣Ｗをカセット内に引き込むよう作用させるこ
とにより、紙幣のジャム防止を図る。
る場合は、図１に示すように、モータ１０の回転により
第２の巻取り軸８を同図において時計方向（矢印方向）
に回動させる。このとき第２の巻取り軸８の回転速度は
テープＴ１，Ｔ２の巻取り速度Ｖ1 が搬送装置２６の搬
送速度Ｖ2 よりも５〜２５％程度大きくなるように設定
され、紙幣Ｗをカセット内に引き込むよう作用させるこ
とにより、紙幣のジャム防止を図る。
【００２６】また、このとき大径のプーリ１６も小径の
プーリ１４ａ，１４ｂも反時計方向（図１：矢印方向）
に回転させるが、第１の巻取り軸５ａ，５ｂは第２のワ
ンウエイクラッチ１７ａ，１７ｂの作用（点線矢印方向
にのみ回転を伝える）により時計方向には回転し得ず、
第１のワンウエイクラッチ１３ａ，１３ｂの作用によ
り、軸５ａ，５ｂは側板２７，２７間で回転がロックさ
れ、小径のプーリ１４ａ，１４ｂは空回りし、第１の巻
取り軸５ａ，５ｂは停止したままとなっている。
プーリ１４ａ，１４ｂも反時計方向（図１：矢印方向）
に回転させるが、第１の巻取り軸５ａ，５ｂは第２のワ
ンウエイクラッチ１７ａ，１７ｂの作用（点線矢印方向
にのみ回転を伝える）により時計方向には回転し得ず、
第１のワンウエイクラッチ１３ａ，１３ｂの作用によ
り、軸５ａ，５ｂは側板２７，２７間で回転がロックさ
れ、小径のプーリ１４ａ，１４ｂは空回りし、第１の巻
取り軸５ａ，５ｂは停止したままとなっている。
【００２７】第２の巻取りドラム７によりテープＴ１，
Ｔ２を巻取る際、第１の巻取りドラム４ａ，４ｂはテー
プの引張り作用により時計方向に回転しようとするが、
第１の巻取り軸５ａ，５ｂが時計方向には回転しないの
でテープＴ１，Ｔ２に張力が発生する。そして、その張
力が所定値以上になるとトルクリミッタ６ａ，６ｂに所
定値以上のトルクがかかり、第１の巻取りドラム４ａ，
４ｂが回転するようになる。その結果、テープＴ１，Ｔ
２には常にトルクリミッタ６ａ，６ｂの設定トルクに応
じた張力が付与されることになる。
Ｔ２を巻取る際、第１の巻取りドラム４ａ，４ｂはテー
プの引張り作用により時計方向に回転しようとするが、
第１の巻取り軸５ａ，５ｂが時計方向には回転しないの
でテープＴ１，Ｔ２に張力が発生する。そして、その張
力が所定値以上になるとトルクリミッタ６ａ，６ｂに所
定値以上のトルクがかかり、第１の巻取りドラム４ａ，
４ｂが回転するようになる。その結果、テープＴ１，Ｔ
２には常にトルクリミッタ６ａ，６ｂの設定トルクに応
じた張力が付与されることになる。
【００２８】このようにして収納すべき紙幣Ｗの収納が
行われ、収納過程が終了するとモータ１０が停止する。
また、このとき、収納された紙幣Ｗの枚数は出入口セン
サＰＳ１のカウント結果に基づいて検知される。紙幣Ｗ
の収納指令がある毎に上記作用を繰り返して紙幣Ｗを第
２の巻取りドラム７に巻取り収納していくが、紙幣Ｗの
収納が進み、満杯になると、テープＴ１，Ｔ２の終端が
テープ端センサＰＩ１，ＰＩ２により検知され、それ以
上の紙幣収納を停止する。
行われ、収納過程が終了するとモータ１０が停止する。
また、このとき、収納された紙幣Ｗの枚数は出入口セン
サＰＳ１のカウント結果に基づいて検知される。紙幣Ｗ
の収納指令がある毎に上記作用を繰り返して紙幣Ｗを第
２の巻取りドラム７に巻取り収納していくが、紙幣Ｗの
収納が進み、満杯になると、テープＴ１，Ｔ２の終端が
テープ端センサＰＩ１，ＰＩ２により検知され、それ以
上の紙幣収納を停止する。
【００２９】次に出金により紙幣Ｗを繰出す場合は、図
２に示すようにモータ１０により第２の巻取り軸８が同
図において時計方向（矢印方向）に回動し、第２の巻取
りドラム７を時計方向（矢印方向）に回転させてそこか
らテープＴ１，Ｔ２を巻戻していくが、その巻戻しと同
時に、この軸８上のプーリ１６及びタイミングベルト１
５を介して係合するプーリ１４ａ，１４ｂから第１の巻
取り軸５ａ，５ｂへ第２のワンウエイクラッチ１７ａ，
１７ｂが働いて回転が伝達されると共に第１のワンウエ
イクラッチ１３ａ，１３ｂがフリーとなる。これによ
り、第１の巻取りドラム４ａ，４ｂがテープＴ１，Ｔ２
の巻戻される速度よりも速い速度でテープＴ１，Ｔ２を
巻取ろうとするので、テープＴ１，Ｔ２は緩むことなく
張力が生じる。その張力が所定値以上になるとトルクリ
ミッタ６ａ，６ｂに所定値以上のトルクがかかり、滑り
を生じることになる。その結果、テープＴ１，Ｔ２には
常にトルクリミッタ６ａ，６ｂの設定トルクに応じた張
力が付与されることになる。
２に示すようにモータ１０により第２の巻取り軸８が同
図において時計方向（矢印方向）に回動し、第２の巻取
りドラム７を時計方向（矢印方向）に回転させてそこか
らテープＴ１，Ｔ２を巻戻していくが、その巻戻しと同
時に、この軸８上のプーリ１６及びタイミングベルト１
５を介して係合するプーリ１４ａ，１４ｂから第１の巻
取り軸５ａ，５ｂへ第２のワンウエイクラッチ１７ａ，
１７ｂが働いて回転が伝達されると共に第１のワンウエ
イクラッチ１３ａ，１３ｂがフリーとなる。これによ
り、第１の巻取りドラム４ａ，４ｂがテープＴ１，Ｔ２
の巻戻される速度よりも速い速度でテープＴ１，Ｔ２を
巻取ろうとするので、テープＴ１，Ｔ２は緩むことなく
張力が生じる。その張力が所定値以上になるとトルクリ
ミッタ６ａ，６ｂに所定値以上のトルクがかかり、滑り
を生じることになる。その結果、テープＴ１，Ｔ２には
常にトルクリミッタ６ａ，６ｂの設定トルクに応じた張
力が付与されることになる。
【００３０】このようにして、テープＴ１，Ｔ２が第２
の巻取りドラム７から巻戻されていくのにつれてテープ
Ｔ１，Ｔ２間の紙幣Ｗは両ローラ３ａ，３ｂの間を通っ
て紙幣出入口から投出され搬送装置２５へと繰出され
る。出金されるべき枚数の紙幣Ｗが出入口センサＰＳ１
で検知されるとモータ１０が停止され、出金過程が終了
する。出金指令がある毎に上記作用を繰り返して紙幣Ｗ
を繰出していくが、紙幣Ｗがすべて出金されてしまう
と、紙幣残留検知センサＰＳ２が紙幣無しを検出して第
２の巻取りドラム７が空であることを装置本体側へ知ら
せる。この出金時にはテープＴ１，Ｔ２の速度Ｖ1 と搬
送装置２５の搬送速度Ｖ2 の関係は、Ｖ1 ＜Ｖ2 とさ
れ、速度Ｖ2 の方が速度Ｖ1 よりも５〜２５％程度高く
設定することにより紙幣Ｗを外部へ引き抜くように作用
させる。
の巻取りドラム７から巻戻されていくのにつれてテープ
Ｔ１，Ｔ２間の紙幣Ｗは両ローラ３ａ，３ｂの間を通っ
て紙幣出入口から投出され搬送装置２５へと繰出され
る。出金されるべき枚数の紙幣Ｗが出入口センサＰＳ１
で検知されるとモータ１０が停止され、出金過程が終了
する。出金指令がある毎に上記作用を繰り返して紙幣Ｗ
を繰出していくが、紙幣Ｗがすべて出金されてしまう
と、紙幣残留検知センサＰＳ２が紙幣無しを検出して第
２の巻取りドラム７が空であることを装置本体側へ知ら
せる。この出金時にはテープＴ１，Ｔ２の速度Ｖ1 と搬
送装置２５の搬送速度Ｖ2 の関係は、Ｖ1 ＜Ｖ2 とさ
れ、速度Ｖ2 の方が速度Ｖ1 よりも５〜２５％程度高く
設定することにより紙幣Ｗを外部へ引き抜くように作用
させる。
【００３１】入出金処理およびそれに関連する搬送用モ
ータ１０の制御は、図９に示すＣＰＵ３１を中心として
行われる。モータ１０の回転に応じてロータリエンコー
ダ１１から出力されるパルスを可逆カウンタ３２によっ
てカウントすることにより、テープ１０の位置に応じた
計数値を得る。というのは、テープＴ１，Ｔ２には終端
が存在し、その絶対位置を把握して動作させる必要があ
るからである。本発明の実施の形態では、第２の巻取り
ドラム７上の巻付け量がちょうどゼロになったときのテ
ープ端センサＰＩ１，ＰＩ２の検知出力に対応する位置
を基準としてカウント値ゼロとする。可逆カウンタ３２
のカウント出力はＣＰＵ３１に入力され、ここでデータ
処理によりテープの走行位置、移動距離あるいは移動速
度を求め、それらを入出金処理に伴うモータ１０等の制
御に用いる。モータ１０はＣＰＵ３１の出力によりモー
タドライブ回路３３を介して駆動制御される。以下、本
発明のＣＰＵ３１によって実行される一連の制御内容に
ついてはフローチャートを参照して説明する。
ータ１０の制御は、図９に示すＣＰＵ３１を中心として
行われる。モータ１０の回転に応じてロータリエンコー
ダ１１から出力されるパルスを可逆カウンタ３２によっ
てカウントすることにより、テープ１０の位置に応じた
計数値を得る。というのは、テープＴ１，Ｔ２には終端
が存在し、その絶対位置を把握して動作させる必要があ
るからである。本発明の実施の形態では、第２の巻取り
ドラム７上の巻付け量がちょうどゼロになったときのテ
ープ端センサＰＩ１，ＰＩ２の検知出力に対応する位置
を基準としてカウント値ゼロとする。可逆カウンタ３２
のカウント出力はＣＰＵ３１に入力され、ここでデータ
処理によりテープの走行位置、移動距離あるいは移動速
度を求め、それらを入出金処理に伴うモータ１０等の制
御に用いる。モータ１０はＣＰＵ３１の出力によりモー
タドライブ回路３３を介して駆動制御される。以下、本
発明のＣＰＵ３１によって実行される一連の制御内容に
ついてはフローチャートを参照して説明する。
【００３２】１）入金処理のフロー
モータ１０はＣＰＵ３１からのＯＮ（正・逆）／ＯＦＦ
指令によりモータドライブ回路３３を介して駆動され
る。モータ１０が回転すると、モータ１０に付設されて
いるロータリエンコーダ１１から、モータ１回転当たり
一定数（例えば、５０個）の割合でパルスが出力され、
このパルスに同期したＯＮ／ＯＦＦ制御によりモータ１
０の速度が制御される。図１０に示すように、入金処理
を開始すると、まずカセット１の出入口に設けられた出
入口センサＰＳ１により紙幣Ｗがあるか否かを確認する
（ステップ１００１）。ここで紙幣Ｗが無ければ、入金
処理が終了しない限り、紙幣ありとなるまで待機する
（ステップ１００２）。紙幣ありとなったら、テープ速
度Ｖ１を、Ｖ１＝１３００ｍｍ／ｓに設定し（ステップ
１００３）、モータ１０を入金方向へ回転開始とし（ス
テップ１００４）、モータ１０の速度制御を行う（ステ
ップ１００５）。モータ１０の速度制御はモータ停止と
なるまで継続して行われるが、その詳細については別途
説明する。次に出入口センサＰＳ１が紙幣なしを検知す
るまで待機し（ステップ１００６）、紙幣なしを検知し
たら、出入口センサＰＳ１上を紙幣Ｗが通過した時を基
準としてそれから搬送時紙幣間隔相当の５０ｍｍだけテ
ープＰが進行するまで待機し（ステップ１００７）、テ
ープＰが５０ｍｍだけ進行したら出入口センサＰＳ１に
より再び紙幣Ｗの有無を確認し（ステップ１００８）、
紙幣なしとなったことを確認したら、入金紙幣をカウン
トするカウンタＣ１及び収納枚数をカウントするカウン
タＣ２をそれぞれ１だけインクリメントし（ステップ１
００９）、モータ１０を停止して（ステップ１０１０）
紙幣１枚分の入金処理を終了する。以下、最初のステッ
プ１００１に戻ってすべての入金処理を終了するまで繰
返す。
指令によりモータドライブ回路３３を介して駆動され
る。モータ１０が回転すると、モータ１０に付設されて
いるロータリエンコーダ１１から、モータ１回転当たり
一定数（例えば、５０個）の割合でパルスが出力され、
このパルスに同期したＯＮ／ＯＦＦ制御によりモータ１
０の速度が制御される。図１０に示すように、入金処理
を開始すると、まずカセット１の出入口に設けられた出
入口センサＰＳ１により紙幣Ｗがあるか否かを確認する
（ステップ１００１）。ここで紙幣Ｗが無ければ、入金
処理が終了しない限り、紙幣ありとなるまで待機する
（ステップ１００２）。紙幣ありとなったら、テープ速
度Ｖ１を、Ｖ１＝１３００ｍｍ／ｓに設定し（ステップ
１００３）、モータ１０を入金方向へ回転開始とし（ス
テップ１００４）、モータ１０の速度制御を行う（ステ
ップ１００５）。モータ１０の速度制御はモータ停止と
なるまで継続して行われるが、その詳細については別途
説明する。次に出入口センサＰＳ１が紙幣なしを検知す
るまで待機し（ステップ１００６）、紙幣なしを検知し
たら、出入口センサＰＳ１上を紙幣Ｗが通過した時を基
準としてそれから搬送時紙幣間隔相当の５０ｍｍだけテ
ープＰが進行するまで待機し（ステップ１００７）、テ
ープＰが５０ｍｍだけ進行したら出入口センサＰＳ１に
より再び紙幣Ｗの有無を確認し（ステップ１００８）、
紙幣なしとなったことを確認したら、入金紙幣をカウン
トするカウンタＣ１及び収納枚数をカウントするカウン
タＣ２をそれぞれ１だけインクリメントし（ステップ１
００９）、モータ１０を停止して（ステップ１０１０）
紙幣１枚分の入金処理を終了する。以下、最初のステッ
プ１００１に戻ってすべての入金処理を終了するまで繰
返す。
【００３３】２）出金処理のフロー
図１１に示すように、出金処理を開始すると、まずテー
プ速度Ｖ１を、Ｖ１＝１０００ｍｍ／ｓに設定し（ステ
ップ１１０１）、モータ１０を出金方向へ回転開始とし
（ステップ１１０２）、モータ１０の速度制御を行う
（ステップ１１０３）。ここでもモータ１０の速度制御
はモータ停止とするまで継続して行われる。外部の搬送
装置２６の搬送速度Ｖ２はテープ速度Ｖ１よりも速くす
るものとし、Ｖ２＝１３００ｍｍ／ｓである。これによ
り、紙幣Ｗは外部から引っ張り出されるようになる。出
入口センサＰＳ１上に紙幣があるか否かを確認し、紙幣
が無ければ、紙幣ありとなるまで待機する（ステップ１
１０４）。紙幣ありが検知されれば、次いで紙幣無しと
なるまで待機し、紙幣無しを検知したら（ステップ１１
０５）出金枚数をカウントするカウンタＤ１を１だけイ
ンクリメントし、それに応じて収納枚数をカウントする
カウンタＣ２を１だけデクリメントする（ステップ１１
０６）。すなわち、出入口センサＰＳ１のところで「紙
幣あり」→「紙幣無し」を検知することによって１枚の
出金紙幣があったものとしてカウントする。出金枚数を
チェックし、出金枚数Ｄ１が所定数に達していなければ
ステップ１１０４以下をさらに繰返し、出金枚数が所定
数に達したら出金終了（ステップ１１０７）としてテー
プ速度を５００／ｍｍに落とし（ステップ１１０８）、
モータ１０の速度制御を行いながら（ステップ１１０
９）、次の紙幣をその先端が出入口に来るまで出金方向
へ進める。出入口センサＰＳ１上に紙幣Ｗがあるか否か
をチェックし（ステップ１１１０）、ここで紙幣Ｗが無
ければ、紙幣ありとなるまで待機する。紙幣ありを確認
したら、入金方向へと切換えるためモータ１０をいった
ん停止し（ステップ１１１１）、改めてモータ１０が入
金方向相当に回転開始され（ステップ１１１２）、モー
タ１０の速度制御が行われる（ステップ１１１３）。出
入口センサＰＳ１上に紙幣Ｗがあるか否かを確認する
（ステップ１１１４）。ここで紙幣ありの状態であった
ら、紙幣無しとなるまで待機する。紙幣なしとなった
ら、出入口センサＰＳ１上を紙幣が通過してから搬送時
紙幣間隔相当の５０ｍｍだけテープが進行するまでモー
タ回転を継続し（ステップ１１１５）、テープが５０ｍ
ｍだけ進行したらモータ１０を停止として（ステップ１
１１６）、次の入金処理に備えた状態で出金処理を終了
する。
プ速度Ｖ１を、Ｖ１＝１０００ｍｍ／ｓに設定し（ステ
ップ１１０１）、モータ１０を出金方向へ回転開始とし
（ステップ１１０２）、モータ１０の速度制御を行う
（ステップ１１０３）。ここでもモータ１０の速度制御
はモータ停止とするまで継続して行われる。外部の搬送
装置２６の搬送速度Ｖ２はテープ速度Ｖ１よりも速くす
るものとし、Ｖ２＝１３００ｍｍ／ｓである。これによ
り、紙幣Ｗは外部から引っ張り出されるようになる。出
入口センサＰＳ１上に紙幣があるか否かを確認し、紙幣
が無ければ、紙幣ありとなるまで待機する（ステップ１
１０４）。紙幣ありが検知されれば、次いで紙幣無しと
なるまで待機し、紙幣無しを検知したら（ステップ１１
０５）出金枚数をカウントするカウンタＤ１を１だけイ
ンクリメントし、それに応じて収納枚数をカウントする
カウンタＣ２を１だけデクリメントする（ステップ１１
０６）。すなわち、出入口センサＰＳ１のところで「紙
幣あり」→「紙幣無し」を検知することによって１枚の
出金紙幣があったものとしてカウントする。出金枚数を
チェックし、出金枚数Ｄ１が所定数に達していなければ
ステップ１１０４以下をさらに繰返し、出金枚数が所定
数に達したら出金終了（ステップ１１０７）としてテー
プ速度を５００／ｍｍに落とし（ステップ１１０８）、
モータ１０の速度制御を行いながら（ステップ１１０
９）、次の紙幣をその先端が出入口に来るまで出金方向
へ進める。出入口センサＰＳ１上に紙幣Ｗがあるか否か
をチェックし（ステップ１１１０）、ここで紙幣Ｗが無
ければ、紙幣ありとなるまで待機する。紙幣ありを確認
したら、入金方向へと切換えるためモータ１０をいった
ん停止し（ステップ１１１１）、改めてモータ１０が入
金方向相当に回転開始され（ステップ１１１２）、モー
タ１０の速度制御が行われる（ステップ１１１３）。出
入口センサＰＳ１上に紙幣Ｗがあるか否かを確認する
（ステップ１１１４）。ここで紙幣ありの状態であった
ら、紙幣無しとなるまで待機する。紙幣なしとなった
ら、出入口センサＰＳ１上を紙幣が通過してから搬送時
紙幣間隔相当の５０ｍｍだけテープが進行するまでモー
タ回転を継続し（ステップ１１１５）、テープが５０ｍ
ｍだけ進行したらモータ１０を停止として（ステップ１
１１６）、次の入金処理に備えた状態で出金処理を終了
する。
【００３４】３）巻取りドラム７の現在のドラム径を算
出するための計算式の導出 （ａ）紙幣巻付け枚数からドラム径を算出するための計
算式 紙幣の厚さをｈ、テープの厚さをｔ、紙幣の巻取りドラ
ム７への巻付け枚数をｎ、巻付け枚数ゼロのときのドラ
ム径（＝ドラム軸径）をＤ0 、紙幣の巻付け枚数ｎのと
きのドラム径をＤ、紙幣の長さをＬ、巻付け時の紙幣間
相互の間隔をＰ（一定）とすれば、ドラム径Ｄに対応す
る断面積Ｓは、ドラム軸の断面積をＳ0、紙幣巻付け部
のみの断面積をＳ1 として、 Ｓ＝Ｓ0 ＋Ｓ1 ＝πＤ2 ／４ …（１） Ｓ0 ＝πＤ0 2 ／４ …（２） 面積Ｓ1 は、紙幣の巻付け枚数ｎが例えば１００枚を超
える程度の値を持っているものとすれば、概算値とし
て、 Ｓ1 ＝２ｎｔ（Ｌ＋Ｐ）＋ｎｈＬ …（３） と見ることができる。これら（１）〜（３）式から次式
が導かれる。 Ｄ＝２［｛πＤ0 2 ／４＋２ｎｔ（Ｌ＋Ｐ） ＋ｎｈＬ｝／π］1/2 …（４） この（４）式が紙幣巻付け枚数ｎからドラム径Ｄを算出
するための計算式である。
出するための計算式の導出 （ａ）紙幣巻付け枚数からドラム径を算出するための計
算式 紙幣の厚さをｈ、テープの厚さをｔ、紙幣の巻取りドラ
ム７への巻付け枚数をｎ、巻付け枚数ゼロのときのドラ
ム径（＝ドラム軸径）をＤ0 、紙幣の巻付け枚数ｎのと
きのドラム径をＤ、紙幣の長さをＬ、巻付け時の紙幣間
相互の間隔をＰ（一定）とすれば、ドラム径Ｄに対応す
る断面積Ｓは、ドラム軸の断面積をＳ0、紙幣巻付け部
のみの断面積をＳ1 として、 Ｓ＝Ｓ0 ＋Ｓ1 ＝πＤ2 ／４ …（１） Ｓ0 ＝πＤ0 2 ／４ …（２） 面積Ｓ1 は、紙幣の巻付け枚数ｎが例えば１００枚を超
える程度の値を持っているものとすれば、概算値とし
て、 Ｓ1 ＝２ｎｔ（Ｌ＋Ｐ）＋ｎｈＬ …（３） と見ることができる。これら（１）〜（３）式から次式
が導かれる。 Ｄ＝２［｛πＤ0 2 ／４＋２ｎｔ（Ｌ＋Ｐ） ＋ｎｈＬ｝／π］1/2 …（４） この（４）式が紙幣巻付け枚数ｎからドラム径Ｄを算出
するための計算式である。
【００３５】（ｂ）ドラム回転数からドラム径を算出す
るための計算式 ここでドラム回転数というのは、ドラム回転速度（例え
ば、単位ｒｐｍで表される物理量）ではなく、紙幣の巻
付け枚数ｎがゼロのときを基準としたドラムの回転回数
（単位は“ｒ”）のことである。ドラム回転数が一般に
ｍのときのドラム径をＤm とすれば、紙幣の巻付け枚数
ｎは、近似値として、 ｎ＝Ｄm π／（Ｌ＋Ｐ） …（５） ｍ＝１のときのドラム径Ｄ1 は、（４）式および（５）
式から、 Ｄ1 ＝２［｛πＤ0 2 ／４＋２ｔπＤ0 （Ｌ＋Ｐ）／（Ｌ＋Ｐ） ＋ｈＬπＤ0 ／（Ｌ＋Ｐ）｝／π］1/2 ＝２［｛Ｄ0 2 ／４＋２ｔＤ0 ＋ｈＬＤ0 ／（Ｌ＋Ｐ）｝］1/2 …（６） 同様に、ｍ＝２のときのドラム径Ｄ2 は、 Ｄ2 ＝２［｛Ｄ1 2 ／４＋２ｔＤ1 ＋ｈＬＤ1 ／（Ｌ＋Ｐ）｝］1/2 …（７） これを一般化して、ドラム回転数がｍ＋１のときのドラ
ム径Ｄm+1 は、 Ｄm+1 ＝２［｛Ｄm 2 ／４＋２ｔＤm ＋ｈＬＤm ／（Ｌ＋Ｐ）｝］1/2 …（８） この（８）式がドラム回転数ｍからドラム径Ｄm+1 を算
出するための計算式である。
るための計算式 ここでドラム回転数というのは、ドラム回転速度（例え
ば、単位ｒｐｍで表される物理量）ではなく、紙幣の巻
付け枚数ｎがゼロのときを基準としたドラムの回転回数
（単位は“ｒ”）のことである。ドラム回転数が一般に
ｍのときのドラム径をＤm とすれば、紙幣の巻付け枚数
ｎは、近似値として、 ｎ＝Ｄm π／（Ｌ＋Ｐ） …（５） ｍ＝１のときのドラム径Ｄ1 は、（４）式および（５）
式から、 Ｄ1 ＝２［｛πＤ0 2 ／４＋２ｔπＤ0 （Ｌ＋Ｐ）／（Ｌ＋Ｐ） ＋ｈＬπＤ0 ／（Ｌ＋Ｐ）｝／π］1/2 ＝２［｛Ｄ0 2 ／４＋２ｔＤ0 ＋ｈＬＤ0 ／（Ｌ＋Ｐ）｝］1/2 …（６） 同様に、ｍ＝２のときのドラム径Ｄ2 は、 Ｄ2 ＝２［｛Ｄ1 2 ／４＋２ｔＤ1 ＋ｈＬＤ1 ／（Ｌ＋Ｐ）｝］1/2 …（７） これを一般化して、ドラム回転数がｍ＋１のときのドラ
ム径Ｄm+1 は、 Ｄm+1 ＝２［｛Ｄm 2 ／４＋２ｔＤm ＋ｈＬＤm ／（Ｌ＋Ｐ）｝］1/2 …（８） この（８）式がドラム回転数ｍからドラム径Ｄm+1 を算
出するための計算式である。
【００３６】４）モータの速度制御のフロー
（ａ）速度制御方式１
図１２は、図１０及び図１１における速度制御処理のブ
ロック１００５、１１０３、１１０９、及び１１１３の
詳細フローの一例を示すものである。
ロック１００５、１１０３、１１０９、及び１１１３の
詳細フローの一例を示すものである。
【００３７】モータ１０の回転方向が入金方向（収納方
向）か出金方向（繰出し方向）かを確認し（ステップ１
２０１）、入金方向ならロータリエンコーダ１１から出
力されるパルスのカウント値Ａをパルス発生の度に、Ａ
＝Ａ＋１としてインクリメント処理し（ステップ１２０
２）、出金方向なら、Ａ＝Ａ−１としてデクリメント処
理する（ステップ１２０３）。これらの処理の後、カウ
ント値Ａに基づいて、基準位置すなわち第２の巻取りド
ラム７上にテープＴ１，Ｔ２が全く巻かれていない位置
からの巻取りドラム７の回転数ｍ（回転角度相当）を計
算する（ステップ１２０４）。
向）か出金方向（繰出し方向）かを確認し（ステップ１
２０１）、入金方向ならロータリエンコーダ１１から出
力されるパルスのカウント値Ａをパルス発生の度に、Ａ
＝Ａ＋１としてインクリメント処理し（ステップ１２０
２）、出金方向なら、Ａ＝Ａ−１としてデクリメント処
理する（ステップ１２０３）。これらの処理の後、カウ
ント値Ａに基づいて、基準位置すなわち第２の巻取りド
ラム７上にテープＴ１，Ｔ２が全く巻かれていない位置
からの巻取りドラム７の回転数ｍ（回転角度相当）を計
算する（ステップ１２０４）。
【００３８】いま一例として、次のような具体例を仮定
してみる。テープの搬送速度Ｖ１＝１３００ｍｍ／ｓ、
モータ１０の１回転あたりのロータリエンコーダ１１か
らのパルス数Ｘ＝５０、基準位置での第２の巻取りドラ
ム７の直径Ｄ0 ＝７０ｍｍ、紙幣厚さｈ＝０．１１ｍ
ｍ、テープ厚さｆ＝０．０２５ｍｍ、紙幣長さＬ＝１６
０ｍｍ、紙幣間隔Ｐ＝５０ｍｍ、紙幣巻付け枚数１００
枚、プーリ１４ａ，１４ｂとプーリ１６との間の減速比
＝２２／１３４であるとする。巻取りドラム７に１００
枚の紙幣が巻付けられている状態では、カウント値Ａ
は、ほぼ、Ａ＝２７５０である。したがって、ｍ＝Ａ／
Ｘ＝２７５０／５０＝５５（回転）と求められる。
してみる。テープの搬送速度Ｖ１＝１３００ｍｍ／ｓ、
モータ１０の１回転あたりのロータリエンコーダ１１か
らのパルス数Ｘ＝５０、基準位置での第２の巻取りドラ
ム７の直径Ｄ0 ＝７０ｍｍ、紙幣厚さｈ＝０．１１ｍ
ｍ、テープ厚さｆ＝０．０２５ｍｍ、紙幣長さＬ＝１６
０ｍｍ、紙幣間隔Ｐ＝５０ｍｍ、紙幣巻付け枚数１００
枚、プーリ１４ａ，１４ｂとプーリ１６との間の減速比
＝２２／１３４であるとする。巻取りドラム７に１００
枚の紙幣が巻付けられている状態では、カウント値Ａ
は、ほぼ、Ａ＝２７５０である。したがって、ｍ＝Ａ／
Ｘ＝２７５０／５０＝５５（回転）と求められる。
【００３９】次いで、得られた回転数ｍに基づいて現在
のドラム直径Ｄを（８）式に基づいて、Ｄ＝８４．７ｍ
ｍと計算し（ステップ１２０５）、得られたドラム直径
Ｄに基づいて、現在のドラム円周πＤを、πＤ＝π×８
４．７＝２６６．０９ｍｍと計算する（ステップ１２０
６）。１パルス当たりのテープ進行距離πＤ／Ｘを、２
６６．０９／５０＝５．３２ｍｍと計算し（ステップ１
２０７）、さらに、制御しようとするテープ速度設定値
１３００ｍｍ／ｓにおける１パルス当たりの時間ｔを、
ｔ＝πＤ／Ｖ１＝５．３２／１３００＝４０９２×１０
-6ｓと計算する（ステップ１２０８）。
のドラム直径Ｄを（８）式に基づいて、Ｄ＝８４．７ｍ
ｍと計算し（ステップ１２０５）、得られたドラム直径
Ｄに基づいて、現在のドラム円周πＤを、πＤ＝π×８
４．７＝２６６．０９ｍｍと計算する（ステップ１２０
６）。１パルス当たりのテープ進行距離πＤ／Ｘを、２
６６．０９／５０＝５．３２ｍｍと計算し（ステップ１
２０７）、さらに、制御しようとするテープ速度設定値
１３００ｍｍ／ｓにおける１パルス当たりの時間ｔを、
ｔ＝πＤ／Ｖ１＝５．３２／１３００＝４０９２×１０
-6ｓと計算する（ステップ１２０８）。
【００４０】このようにして求められた時間ｔを、前回
の速度制御から今回の速度制御までの時間ｔp と比較す
る（ステップ１２０９）。ここでもし、ｔ＞ｔp なら、
モータ１０の回転速度が速すぎるということであり、モ
ータ１０をＯＦＦとし（ステップ１２１０）、ｔ≦ｔp
なら、モータ１０の回転速度が遅過ぎるかちょうど良い
ということであって、モータ１０をＯＮとする（ステッ
プ１２１１）。
の速度制御から今回の速度制御までの時間ｔp と比較す
る（ステップ１２０９）。ここでもし、ｔ＞ｔp なら、
モータ１０の回転速度が速すぎるということであり、モ
ータ１０をＯＦＦとし（ステップ１２１０）、ｔ≦ｔp
なら、モータ１０の回転速度が遅過ぎるかちょうど良い
ということであって、モータ１０をＯＮとする（ステッ
プ１２１１）。
【００４１】（ｂ）速度制御方式２
ステップ１３０１〜１３０４及びステップ１３０９〜１
３１２は、すでに述べたステップ１２０１〜１２０４及
びステップ１２０８〜１２１１とそれぞれ互いに同一で
あるので、ここではその詳細説明を省略する。
３１２は、すでに述べたステップ１２０１〜１２０４及
びステップ１２０８〜１２１１とそれぞれ互いに同一で
あるので、ここではその詳細説明を省略する。
【００４２】ステップ１３０４（ステップ１２０４相
当）で得られた回転数ｍ及びｍ−１におけるドラム直径
から、現在のドラム直径Ｄを（８）式に従ってＤ＝８
４．７ｍｍと計算し（ステップ１３０５）、得られたド
ラム直径Ｄを表１に例示するようなテーブルに登録する
（ステップ１３０６）。
当）で得られた回転数ｍ及びｍ−１におけるドラム直径
から、現在のドラム直径Ｄを（８）式に従ってＤ＝８
４．７ｍｍと計算し（ステップ１３０５）、得られたド
ラム直径Ｄを表１に例示するようなテーブルに登録する
（ステップ１３０６）。
【００４３】
【表１】
このテーブルは、回転数ｍでのドラム直径Ｄを保存して
おき、ドラムｍ＋１回転での直径Ｄの計算に使用するこ
とができる。ここの例では、１０回転毎の直径計算値を
保存するものとしている。それは、速度の切換を１０回
転刻みで行うためである。より高い速度精度を要求する
場合は、保存テーブルの回転数の刻みを、例えば５回転
刻みというように、もっと小さくすればよい。
おき、ドラムｍ＋１回転での直径Ｄの計算に使用するこ
とができる。ここの例では、１０回転毎の直径計算値を
保存するものとしている。それは、速度の切換を１０回
転刻みで行うためである。より高い速度精度を要求する
場合は、保存テーブルの回転数の刻みを、例えば５回転
刻みというように、もっと小さくすればよい。
【００４４】なお、以上のテーブルを用いることなくそ
の都度計算によってドラム径Ｄを求めるようにしてもよ
いことは、もちろんである。
の都度計算によってドラム径Ｄを求めるようにしてもよ
いことは、もちろんである。
【００４５】次に、得られたドラム直径Ｄに基づいて、
現在のドラム円周πＤを、πＤ＝π×８４．７＝２６
６．０９ｍｍと計算する（ステップ１３０７）。次に１
パルス当たりのテープ進行距離πＤ／Ｘを、２６６．０
９／５０＝５．３２ｍｍと計算し（ステップ１３０
８）、制御対象のテープ速度設定値１３００ｍｍ／ｓで
の、１パルスの時間ｔを、ｔ＝πＤ／Ｖ＝５．３２／１
３００＝４０９２×１０-6ｓと計算する（ステップ１３
０９）。このようにして得られた１パルスでのテープの
進行距離πＤ／Ｘをドラム回転数ｍとの対応関係として
表２に例示するようなテーブルに登録する（ステップ１
３０６）。
現在のドラム円周πＤを、πＤ＝π×８４．７＝２６
６．０９ｍｍと計算する（ステップ１３０７）。次に１
パルス当たりのテープ進行距離πＤ／Ｘを、２６６．０
９／５０＝５．３２ｍｍと計算し（ステップ１３０
８）、制御対象のテープ速度設定値１３００ｍｍ／ｓで
の、１パルスの時間ｔを、ｔ＝πＤ／Ｖ＝５．３２／１
３００＝４０９２×１０-6ｓと計算する（ステップ１３
０９）。このようにして得られた１パルスでのテープの
進行距離πＤ／Ｘをドラム回転数ｍとの対応関係として
表２に例示するようなテーブルに登録する（ステップ１
３０６）。
【００４６】
【表２】
以下、すでに述べたステップ１２０８以下に対応するス
テップ１３０９以下を実行する。
テップ１３０９以下を実行する。
【００４７】（ｃ）速度制御方式３
この実施の形態は、紙幣の枚数に基づいてドラム直径Ｄ
を求める方式である。図１４に示すように、この方式は
ステップ１４０４において（４）式を用いるのが特徴で
あり、他は、すでに述べた速度制御方式のものと同様で
ある。ここでは、巻取りドラム７上に巻付け収納してい
る紙幣Ｗの枚数カウント値Ｃ２と（４）式を用いて紙幣
巻付け枚数ｎからドラム径Ｄを計算する（ステップ１４
０４）。ドラム径Ｄを得た後は、すでに説明したものと
変わりがない。図１４のステップ１４０１〜１４０３は
図１２のステップ１２０１〜１２０３に対応し、ステッ
プ１４０５〜１４１０は図１２のステップ１２０６〜１
２１１に対応する。
を求める方式である。図１４に示すように、この方式は
ステップ１４０４において（４）式を用いるのが特徴で
あり、他は、すでに述べた速度制御方式のものと同様で
ある。ここでは、巻取りドラム７上に巻付け収納してい
る紙幣Ｗの枚数カウント値Ｃ２と（４）式を用いて紙幣
巻付け枚数ｎからドラム径Ｄを計算する（ステップ１４
０４）。ドラム径Ｄを得た後は、すでに説明したものと
変わりがない。図１４のステップ１４０１〜１４０３は
図１２のステップ１２０１〜１２０３に対応し、ステッ
プ１４０５〜１４１０は図１２のステップ１２０６〜１
２１１に対応する。
【００４８】（ｄ）計算方式及び紙幣長さの違いによる
算出ドラム径のばらつきの検証いま、一例として、具体
的に、ｎ＝２００、Ｌ＝１６０ｍｍ（万円紙幣）、Ｐ＝
５０ｍｍとして、計算方式及び紙幣長さの違いによる算
出ドラム径のばらつきを検証してみる。
算出ドラム径のばらつきの検証いま、一例として、具体
的に、ｎ＝２００、Ｌ＝１６０ｍｍ（万円紙幣）、Ｐ＝
５０ｍｍとして、計算方式及び紙幣長さの違いによる算
出ドラム径のばらつきを検証してみる。
【００４９】上記の具体例の場合、
（４）式によれば、Ｄ＝１１０ｍｍ、
（８）式によれば、Ｄ＝１１０ｍｍ
である。つまり、いずれの算式によっても同一結果が得
られる。
られる。
【００５０】次に、ｎ＝２００、Ｌ＝１２６ｍｍ（イタ
リア５０００リラ紙幣）、Ｐ＝５０ｍｍとした場合、 （４）式によれば、Ｄ＝１０３．３ｍｍ、 （８）式によれば、Ｄ＝１０８．６ｍｍ である。
リア５０００リラ紙幣）、Ｐ＝５０ｍｍとした場合、 （４）式によれば、Ｄ＝１０３．３ｍｍ、 （８）式によれば、Ｄ＝１０８．６ｍｍ である。
【００５１】上の結果からすれば、（８）式の方が紙幣
長さの違いによるドラム径のばらつきが少ないので、長
さの異なる紙幣を取扱う場合は（８）式を用いてドラム
径を計算し、その計算結果を用いて回転速度を制御した
方が、より基準搬送速度に近制御を達成できることが分
かる。したがって、一般的には（８）式を用いて速度制
御を行うのがよいと言える。しかし、紙幣長さが固定さ
れている場合、例えばドル紙幣等の場合は（４）式を用
いても十分実用性のある速度制御を達成することができ
る。（８）式は紙幣長さが固定されていない場合により
有効である。
長さの違いによるドラム径のばらつきが少ないので、長
さの異なる紙幣を取扱う場合は（８）式を用いてドラム
径を計算し、その計算結果を用いて回転速度を制御した
方が、より基準搬送速度に近制御を達成できることが分
かる。したがって、一般的には（８）式を用いて速度制
御を行うのがよいと言える。しかし、紙幣長さが固定さ
れている場合、例えばドル紙幣等の場合は（４）式を用
いても十分実用性のある速度制御を達成することができ
る。（８）式は紙幣長さが固定されていない場合により
有効である。
【００５２】
【発明の効果】入金時には入口部まで搬送される紙幣の
搬送速度と巻取り速度とを同一（実施の形態では、１３
００ｍｍ／ｓ）とすることが、紙幣が出入口センサのと
ころにきた時点からモータを駆動させて実現でき、出入
口部でのジャムの発生や巻取り緩みの発生を防止するこ
とができる。
搬送速度と巻取り速度とを同一（実施の形態では、１３
００ｍｍ／ｓ）とすることが、紙幣が出入口センサのと
ころにきた時点からモータを駆動させて実現でき、出入
口部でのジャムの発生や巻取り緩みの発生を防止するこ
とができる。
【００５３】また、繰出し時には出入口部から搬送され
る紙幣の搬送速度よりもわずかに遅い速度で紙幣を送り
出すことができるので、紙幣の円滑な受け渡しを実現す
ることができる。
る紙幣の搬送速度よりもわずかに遅い速度で紙幣を送り
出すことができるので、紙幣の円滑な受け渡しを実現す
ることができる。
【００５４】さらに、紙幣の巻取り位置がドラム上の巻
始め部、中部、巻終わり部のいずれににあっても、一定
の巻取り品質を達成し、繰出し時における後段の搬送路
への受け渡しを円滑にすることができる。
始め部、中部、巻終わり部のいずれににあっても、一定
の巻取り品質を達成し、繰出し時における後段の搬送路
への受け渡しを円滑にすることができる。
【図１】本発明を適用する紙幣収納繰出し装置の一具体
例を紙幣収納時の動作方向を併せて示す内部斜視図。
例を紙幣収納時の動作方向を併せて示す内部斜視図。
【図２】図１の装置における紙幣繰出し時の状態を示す
斜視図。
斜視図。
【図３】図１及び図２による紙幣収納繰出し装置を紙幣
収納時のテープの経路及びセンサの配置関係と共に示す
側面図。
収納時のテープの経路及びセンサの配置関係と共に示す
側面図。
【図４】図１及び図２による紙幣収納繰出し装置を紙幣
繰出し時のテープの経路及びセンサの配置関係と共に示
す側面図。
繰出し時のテープの経路及びセンサの配置関係と共に示
す側面図。
【図５】図１及び図２による紙幣収納繰出し装置をテー
プ経路及びベルト結合関係を中心として示す側面図。
プ経路及びベルト結合関係を中心として示す側面図。
【図６】図５の第２の巻取りドラムをＡ−Ａ線から見た
断面図。
断面図。
【図７】図５の第１の巻取りドラムをＢ−Ｂ線から見た
断面図。
断面図。
【図８】図５の第２の巻取りドラム、モータ、及び第１
の巻取りドラムをＣ−Ｃ線から見た一部を側面図として
示す断面図。
の巻取りドラムをＣ−Ｃ線から見た一部を側面図として
示す断面図。
【図９】本発明によるテープ速度制御装置の全体構成を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図１０】本発明に係る紙幣収納繰出し装置の入金処理
の手順を示すフローチャート。
の手順を示すフローチャート。
【図１１】本発明に係る紙幣収納繰出し装置の出金処理
の手順を示すフローチャート。
の手順を示すフローチャート。
【図１２】図１０及び図１１に示す処理手順におけるモ
ータ速度制御の手順における第１の実施の形態を示すサ
ブルーチンのフローチャート。
ータ速度制御の手順における第１の実施の形態を示すサ
ブルーチンのフローチャート。
【図１３】図１０及び図１１に示す処理手順におけるモ
ータ速度制御の手順における第２の実施の形態を示すサ
ブルーチンのフローチャート。
ータ速度制御の手順における第２の実施の形態を示すサ
ブルーチンのフローチャート。
【図１４】図１０及び図１１に示す処理手順におけるモ
ータ速度制御の手順における第３の実施の形態を示すサ
ブルーチンのフローチャート。
ータ速度制御の手順における第３の実施の形態を示すサ
ブルーチンのフローチャート。
【図１５】従来のテープ速度検知の一つの原理を説明す
るための説明図。
るための説明図。
１ カセット
３ａ，３ｂ ローラ
４ａ，４ｂ 第１の巻取りドラム
５ａ，５ｂ 第１の巻取り軸
６ａ，６ｂ トルクリミッタ
７ 第２の巻取りドラム
８ 第２の巻取り軸
１０ モータ
１１ ロータリエンコーダ
１３ａ，１３ｂ 第１のワンウエイクラッチ
１４ａ，１４ｂ プーリ
１５ ベルト
１６ プーリ
１７ａ，１７ｂ 第２のワンウエイクラッチ
１８ 駆動軸
２６ 搬送装置
３１ ＣＰＵ
３２ 可逆カウンタ
３３ モータドライブ回路
ＰＳ１ 出入口センサ
ＰＳ２ 紙幣残留検知センサ
ＰＩ１，ＰＩ２ テープ端センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 炭 田 宏
兵庫県姫路市下手野一丁目３番１号 グ
ローリー工業株式会社内
(56)参考文献 特開 平９−151011（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−67382（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−4748（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 23/192
G07D 9/00 408
Claims (5)
- 【請求項１】テープのみを巻取る第１の巻取りドラム
と、テープの間に紙幣を挟んだ状態でテープと紙幣を一
緒に巻取る第２の巻取りドラムとを有し、前記第１の巻
取りドラムと前記第２の巻取りドラムとの間で駆動手段
によりテープの巻戻し巻取りを行わせることにより外部
の紙幣搬送手段から送り込まれた紙幣を所定の間隔をも
って前記第２の巻取りドラムに巻取り、前記第１の巻取
りドラムと前記第２の巻取りドラムとの間で前記駆動手
段によりテープの巻取り巻戻しを行わせることにより前
記第２の巻取りドラムから外部の紙幣搬送手段への繰出
しを行うよう構成されたテープ式紙幣収納繰出し装置の
テープ速度制御装置において、 前記第２の巻取りドラムの回転角度に対応してパルスを
発生する回転パルス発生手段と、 前記第２の巻取りドラムのテープの巻始め時を起点とし
て巻取り方向に回転するときは前記パルスを加算し、巻
戻し方向に回転するときは前記パルスを減算するように
前記回転パルス発生手段によって発生されたパルスを累
積計数するパルス計数手段と、 前記パルスに基づいて前記第２の巻取りドラムの回転速
度を求める速度検出手段と、 前記第１及び第２の巻取りドラムの回転時に、前記パル
ス計数手段によって得られた計数値とテープ厚みと紙幣
厚みとに基づいて前記第２の巻取りドラムの現在の直径
を求め、求められた直径と前記第２の巻取りドラムの回
転速度とからその巻取りドラムの外周上のテープ移動速
度を算出し、そのテープ移動速度が予め設定された設定
速度になるように前記駆動手段を制御する制御手段とを
具備したことを特徴とするテープ式紙幣収納繰出し装置
のテープ速度制御装置。 - 【請求項２】テープのみを巻取る第１の巻取りドラム
と、テープの間に紙幣を挟んだ状態でテープと紙幣を一
緒に巻取る第２の巻取りドラムとを有し、前記第１の巻
取りドラムと前記第２の巻取りドラムとの間で駆動手段
によりテープの巻戻し巻取りを行わせることにより外部
の紙幣搬送手段から送り込まれた紙幣を所定の間隔をも
って前記第２の巻取りドラムに巻取り、前記第１の巻取
りドラムと前記第２の巻取りドラムとの間で前記駆動手
段によりテープの巻取り巻戻しを行わせることにより前
記第２の巻取りドラムから外部の紙幣搬送手段への繰出
しを行うよう構成され、前記駆動手段は前記第２の巻取
りドラムを巻取り及び巻戻しの両方向に回転駆動すると
共に前記第１の巻取りドラムに巻取り方向の回転力を与
え、前記第１の巻取りドラムには、巻取りトルクを規制
するトルクリミッタと、前記第２の巻取りドラムが巻戻
し状態にあるときに第１の巻取りドラムに回転力を伝え
るワンウエイクラッチとが設けられている、テープ式紙
幣収納繰出し装置のテープ速度制御装置において、 前記第２の巻取りドラムの回転角度に対応してパルスを
発生する回転パルス発生手段と、 前記第２の巻取りドラムのテープの巻始め時を起点とし
て巻取り方向に回転するときは前記パルスを加算し、巻
戻し方向に回転するときは前記パルスを減算するように
前記回転パルス発生手段によって発生されたパルスを累
積計数するパルス計数手段と、 前記回転パルス発生手段によって発生されたパルスの間
隔時間を測定するパルス間隔計時手段と、 前記第１及び第２の巻取りドラムの回転時に、前記パル
ス計数手段によって得られた計数値から求めた前記第２
の巻取りドラムへのテープ巻付け回転数とテープ厚みと
紙幣厚みとに基づいて前記第２の巻取りドラムの現在の
直径を算出すると共に、算出された直径と前記パルス間
隔計時手段によって得られたパルス間隔時間とから巻取
りドラムの外周上のテープ移動速度を算出し、そのテー
プ移動速度が予め設定された設定速度になるように前記
駆動手段を制御する制御手段とを具備したことを特徴と
するテープ式紙幣収納繰出し装置のテープ速度制御装
置。 - 【請求項３】請求項２に記載のテープ式紙幣収納繰出し
装置のテープ速度制御装置において、前記制御手段は、
前記第２の巻取りドラムの現在の直径の算出の代わり
に、前記パルス計数手段によって計数されたパルスに基
づき、予め作成されたパルス数対直径値のテーブルを参
照することにより前記第２の巻取りドラムの現在の直径
を求めることを特徴とするテープ式紙幣収納繰出し装置
のテープ速度制御装置。 - 【請求項４】請求項２又は３に記載のテープ式紙幣収納
繰出し装置のテープ速度制御装置において、前記制御手
段は、前記第２の巻取りドラム上の紙幣巻取り時の直径
を、巻取っている紙幣の枚数から求めた巻取りドラムの
横断面方向から見たテープの巻付け断面積と巻取りドラ
ムの断面積との和から求めたテープ外周までの総断面積
から対応する円の直径を求める式を用いて得ることを特
徴とするテープ式紙幣収納繰出し装置のテープ速度制御
装置。 - 【請求項５】請求項２又は３に記載のテープ式紙幣収納
繰出し装置のテープ速度制御装置において、前記制御手
段は、前記第２の巻取りドラムへのテープ巻付け回転数
を、テープ巻付け初期の直径から、紙幣長さと収納紙幣
間隔距離とから計算される漸化式で表される計算式を用
いて求めることを特徴とするテープ式紙幣収納繰出し装
置のテープ速度制御装置。
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|---|---|---|---|
| JP34516396A JP3534966B2 (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | テープ式紙幣収納繰出し装置のテープ速度制御装置 |
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|---|---|---|---|
| JP34516396A JP3534966B2 (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | テープ式紙幣収納繰出し装置のテープ速度制御装置 |
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|---|---|---|---|
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1996
- 1996-12-25 JP JP34516396A patent/JP3534966B2/ja not_active Expired - Fee Related
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