CN108288331B - 卷钞装置及存取款设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卷钞装置及存取款设备，属于金融设备领域，包第一卷钞滚筒、第一张紧轮、第二卷钞滚筒、第二张紧轮、收钞滚筒、第一卷钞带及第二卷钞带，第一卷钞带上靠近起始端的位置设有第一起始开口，第一卷钞带上靠近结束端的位置设有第一结束开口；收钞滚筒的一侧设有用于感测第一起始开口是否位于预设起始位置的第一传感器，第一卷钞滚筒的一侧设有用于感测第一结束开口是否位于预设结束位置的第二传感器。本发明提供的卷钞装置及存取款设备，第一起始开口和第一结束开口不易被粉尘等污物遮挡，能保证传感器准确感应开口是否到达传感器的感应范围内，对粉尘的敏感度降低，可有效避免设备误报，可大幅减少装置清洁次数，降低设备运维成本。

Description

卷钞装置及存取款设备

技术领域

本发明属于金融设备技术领域，更具体地说，是涉及一种卷钞装置及包含该卷钞装置的存取款设备。

背景技术

现有金融机构等使用的现金自动交易设备中，纸币在设备内沿一定路径运行，设备主要包括：外部框体，其直接面向设备使用者，并阻断内部结构与外部的连接，起保护作用；存取模块，存款时客户放入待存纸币，并将待存纸币送入设备内部，或取款时将设备内部的待取纸币堆放整齐后提供给客户；识别模块，对纸币的信息(如面额、币种等)进行收集、判别(如真假、残损、新旧判别等)，并将收集信息、判别结果上传给设备的控制中心；暂存模块，对存入纸币进行临时保管；收纳箱，对客户存入纸币进行收纳，或提供客户待取纸币；连接通道，将存取模块、识别模块、暂存模块、收纳箱连接起来的纸币运行路径；控制中心，对整个设备运行进行控制。客户存入纸币时，待存纸币先从存取模块，进入设备内部的连接通道，途径识别模块，然后进入暂存模块，待客户确认存款后，纸币再从暂存模块进入连接通道，途径识别模块，最后进入收纳箱中，然后对客户的账户做入账处理；取款时，纸币从收纳箱出来，进入连接通道，途径识别模块后，进入存取模块，最后由客户拿走，并做扣账处理；为安全起见，同时为避免金融机构与客户之间的金融纠纷(比如客户认为实际存入纸币张数与设备判定结果不一致)，存入纸币会先进入设备中的暂存模块，待客户确认存入金额后，待存纸币才进入设备的保险柜中，并计入客户的账户中，若客户对存入金额有异议，可以取消存款，此时，前面存入的，暂存模块中的纸币，会沿原存款路径返回给客户。

在现有的现金自动交易设备中，暂存模块常采用卷钞带夹持纸币的方式存放纸币，由于卷钞带的长度是有限的，在设备运行过程中，必须对卷钞带长度进行监控，以避免出现卷钞带扯断或脱落的问题。现有的用于监测卷钞带长度的常见方案为：将卷钞带按长度位置设置成不同颜色(通常设置成起始区段或末尾区段为深色，其他区段为浅色)，再配合光电传感器一起对卷钞带的位置进行监控。当深色区段到到光电传感器位置时，光电传感器的光路会被阻断，传感器高低电频跳变并给出信号，设备再根据此信号判定卷钞带的位置，进而控制卷钞带的运动，最终控制设备中纸币的运动。但是，在设备的长期运行过程中，纸币的磨损、周围环境均会带来粉尘，粘附在卷钞带上，当卷钞带上附着的灰尘达到一定程度时，也会阻断传感器的光路，从而产生误报，影响机器稳定性。因此，需要让设备的客服人员定期清洁卷钞带的表面，但是反复的维护势必会增加运维成本，同时也使设备的运行情况存在不确定性，例如，当某个时间段的交易量突然特别大时，如果客服人员仍按原有规律对卷钞带进行清洁，可能出现尚未到清洁时间，卷钞带上已经附满灰尘，从而产生误报的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卷钞装置，以解决现有技术中存在的用于监测卷钞带运行长度的监测装置容易产生误报，且维护成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种卷钞装置，包括：第一卷钞滚筒、第一张紧轮、第二卷钞滚筒、第二张紧轮、收钞滚筒、第一卷钞带及第二卷钞带，所述第一卷钞滚筒和所述第二卷钞滚筒分别设于所述收钞滚筒两侧，所述第一卷钞带的起始端与所述收钞滚筒连接，所述第一卷钞带的结束端绕过所述第一张紧轮并与所述第一卷钞滚筒连接，所述第二卷钞带的起始端与所述收钞滚筒连接，所述第二卷钞带的结束端绕过所述第二张紧轮并与所述第二卷钞滚筒连接，所述第一卷钞带上靠近起始端的位置设有第一起始开口，所述第一卷钞带上靠近结束端的位置设有第一结束开口；所述收钞滚筒的一侧设有用于感测所述第一起始开口是否位于预设起始位置的第一传感器，所述第一卷钞滚筒的一侧设有用于感测所述第一结束开口是否位于预设结束位置的第二传感器。

进一步地，所述第一传感器及所述第二传感器均为U型红外光电传感器，所述第一卷钞带和所述第二卷钞带分别为红外不可透过材质构件。

进一步地，所述第二卷钞带上靠近起始端的位置设有第二起始开口，所述收钞滚筒的一侧设有用于感测所述第二起始开口是否位于预设起始位置的第三传感器。

进一步地，所述第二卷钞带上靠近起始端的位置设有用于与所述第一起始开口对应重叠的第三起始开口。

进一步地，所述第二卷钞带上靠近结束端的位置设有第二结束开口，所述第二卷钞滚筒的一侧设有用于感测所述第二结束开口是否位于预设结束位置的第四传感器。

进一步地，一个所述收钞滚筒分别连接有多个所述第一卷钞带和多个所述第二卷钞带，相邻的所述第一卷钞带间隔设置，相邻的所述第二卷钞带间隔设置；所述收钞滚筒中部设有沿所述收钞滚筒径向贯通所述收钞滚筒侧壁的余量检测开口，所述收钞滚筒的外侧设有至少一组用于感测余量检测开口是否被遮挡的余量检测传感器。

进一步地，所述收钞滚筒包括中部筒体、沿所述中部筒体轴向分别设于所述中部筒体两侧的侧筒体及分别连接于所述中部筒体和所述侧筒体之间的连接结构，所述中部筒体与所述侧筒体之间间隔设置。

进一步地，所述连接结构多个分别与所述中部筒体及所述侧筒体连接的筋条。

进一步地，所述余量检测传感器包括设于所述收钞滚筒一侧且与所述余量检测开口对应的红外发射端及设于所述收钞滚筒另一侧且与所述余量检测开口对应并用于接收所述红外发射端信号的红外接收端。

本发明提供的卷钞装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明卷钞装置，开始存款业务前，设备先进行初始化，暂存模块内两个卷钞带分别向第一卷钞滚筒和第二卷钞滚筒运动，直到第一传感器检测到第一起始开口位于预设起始位置；当纸币进入暂存时，两个卷钞带向收钞滚筒端运动，同时夹持纸币，并随纸币一同缠绕在收钞滚筒上；当无纸币进入时，两个卷钞带将最后一张纸币缠绕好以后停止运动，或者，当第二传感器检测到第一结束开口位于预设结束位置的时候，两个卷钞带停止运动，此时暂存模块已达物理最大容量。本发明的卷钞装置中，第一起始开口和第一结束开口不易被粉尘等污物遮挡，能保证传感器准确感应开口是否到达传感器的感应范围内，装置对粉尘的敏感度降低，可以有效避免设备误报，可以大幅度减少装置清洁次数，降低设备运维成本。

本发明还提供一种存取款设备，包括上述的卷钞装置。

本发明提供的存取款设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明存取款设备，通过采用上述对粉尘敏感度低的卷钞装置，可以有效避免设备误报，提高设备开机率，可以大幅度减少装置清洁次数，降低设备运维成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的卷钞装置的主视结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的卷钞装置的立体图；

图3为图2的A部放大图；

图4为本发明一实施例采用的收钞滚筒的立体结构图；

图5为本发明一实施例采用的收钞滚筒和余量检测传感器的使用状态图一；

图6为本发明一实施例采用的收钞滚筒和余量检测传感器的使用状态图二；

图7为本发明又一实施例提供的卷钞装置的主视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-第一卷钞滚筒；2-第一张紧轮；3-第二卷钞滚筒；4-第二张紧轮；5-收钞滚筒；501-中部筒体；502-侧筒体；503-筋条；6-第一卷钞带；7-第二卷钞带；8-第一起始开口；10-第三传感器；11-第一传感器；12-第二传感器；13-第四传感器；15-余量检测开口；16-余量检测传感器；1601-红外发射端；1602-红外接收端；17-第一压紧轮；18-第二压紧轮；19-纸币

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图7，现对本发明提供的卷钞装置进行说明。所述卷钞装置，包括第一卷钞滚筒1、第一张紧轮2、第二卷钞滚筒3、第二张紧轮4、收钞滚筒5、第一卷钞带6及第二卷钞带7，第一卷钞滚筒1和第二卷钞滚筒3分别设于收钞滚筒5两侧，第一卷钞带6的起始端与收钞滚筒5连接，第一卷钞带6的结束端绕过第一张紧轮2并与第一卷钞滚筒1连接，第二卷钞带7的起始端与收钞滚筒5连接，第二卷钞带7的结束端绕过第二张紧轮4并与第二卷钞滚筒3连接，第一卷钞带6上靠近起始端的位置设有第一起始开口8，第一卷钞带6上靠近结束端的位置设有第一结束开口；收钞滚筒5的一侧设有用于感测第一起始开口8是否位于预设起始位置的第一传感器11，第一卷钞滚筒1的一侧设有用于感测第一结束开口是否位于预设结束位置的第二传感器12。

由于第一卷钞带6和第二卷钞带7同步工作，因此，通过感测第一卷钞带6的长度就能实现对两个卷钞带使用长度的同步监测。当第一起始开口8不位于第一传感器11的检测分为内时，第一传感器11发射端和接收端的传输信号处于非导通状态，当第一起始开口8位于第一传感器11的检测分为内时，第一传感器11发射端和接收端的传输信号处于导通状态，因此，第一起始开口8能够引起第一传感器11信号的变化。第二传感器12也是类似的工作原理。

第一传感器11和第二传感器12分别与设备的控制单元电连接，通过传感器感测的信号变化，控制单元能够向第一卷钞滚筒1、第二卷滚筒3和收钞滚筒5发出运动控制指令。图1中，在收钞的时候，收钞滚筒5和第二卷滚筒3顺时针旋转，第一卷钞滚筒1逆时针旋转。

本发明提供的卷钞装置，与现有技术相比，开始存款业务前，设备先进行初始化，暂存模块内两个卷钞带分别向第一卷钞滚筒1和第二卷钞滚筒3运动，直到第一传感器11检测到第一起始开口8位于预设起始位置；当纸币进入暂存时，两个卷钞带向收钞滚筒5端运动，同时夹持纸币，并随纸币一同缠绕在收钞滚筒5上；当无纸币进入时，两个卷钞带将最后一张纸币缠绕好以后停止运动，或者，当第二传感器12检测到第一结束开口位于预设结束位置的时候，两个卷钞带停止运动，此时暂存模块已达物理最大容量。本发明的卷钞装置中，第一起始开口8和第一结束开口不易被粉尘等污物遮挡，能保证传感器准确感应开口是否到达传感器的感应范围内，装置对粉尘的敏感度降低，可以有效避免设备误报，可以大幅度减少装置清洁次数，降低设备运维成本；同时，装置的结构简单，易于实现，可以在传统设备上进行改装，使用成本能够得到较好的控制。

具体地，作为本发明提供的卷钞装置的一种具体实施方式，第一卷钞带6分别与收钞滚筒5和第一卷钞滚筒1粘接，第二卷钞带7分别与收钞滚筒5和第二卷钞滚筒3粘接。粘接连接方式简单，连接后强度可靠，连接位置不易出现脱落现象。

进一步地，请一并参阅图1至图3及图7，作为本发明提供的卷钞装置的一种具体实施方式，第一传感器11及第二传感器12均为U型红外光电传感器，第一卷钞带6和第二卷钞带7分别为红外不可透过材质构件。U型红外光电传感器结构简单，占用空间小，使用成本低，能够灵敏的感应范围内是否有遮挡，适用于感应卷钞带上的开口结构。

具体地，请一并参阅图1，作为本发明提供的卷钞装置的一种具体实施方式，第二卷钞带7上靠近起始端的位置设有第二起始开口，收钞滚筒5的一侧设有用于感测第二起始开口是否位于预设起始位置的第三传感器10。在此实施方式中，第一卷钞带6上设有第一起始开口8，第二卷钞带7上设有不能与第一起始开口8对应重叠的第二起始开口，为了不影响暂存模块吞吐纸币，同时不受纸币19的干扰，第一传感器11靠近第一张紧轮2设置，第三传感器10靠近第二张紧轮4设置，能够分别感测两个卷钞带是否分别到达了预设的起始位置，有利于提高监测准确度。

具体地，请一并参阅图7，作为本发明提供的卷钞装置的一种具体实施方式，第二卷钞带7上靠近起始端的位置设有用于与第一起始开口8对应重叠的第三起始开口。在此实施方式中，第一传感器11设于第一张紧轮2和收钞滚轮5之间，同样也位于第二张紧轮4和收钞滚轮5之间，第一起始开口8和第三起始开口在第一卷钞带6和第二卷钞带7的其实部分重叠后也对应重叠，形成了一个通透的开口结构，这样，通过一个第一传感器11就能同时感测两个卷钞带上的起始开口结构，有利于简化卷钞装置的整体结构，进一步降低使用成本。

具体地，请一并参阅图1及图7，作为本发明提供的卷钞装置的一种具体实施方式，第二卷钞带7上靠近结束端的位置设有第二结束开口，第二卷钞滚筒3的一侧设有用于感测第二结束开口是否位于预设结束位置的第四传感器13。在此实施方式中，第一卷钞带6上设有第一结束开口，第二卷钞带7上设有不能与第一结束开口对应重叠的第二结束开口，为了不影响暂存模块吞吐纸币，同时不受纸币19的干扰，第二传感器12靠近第一卷钞滚筒1设置，第四传感器13靠近第二卷钞滚筒3设置，能够分别感测两个卷钞带是否分别到达了预设的结束位置，有利于提高监测准确度。

进一步地，请参阅图2及图3，作为本发明提供的卷钞装置的一种具体实施方式，第一起始开口8为通孔或开口延伸至第一卷钞带6边缘的开口槽，第一结束开口为通孔或开口延伸至第一卷钞带6边缘的开口槽。开口不限于通孔或开口槽，也可以为其他能够贯穿第一卷钞带6两侧面的结构。

进一步地，作为本发明提供的卷钞装置的一种具体实施方式，第二起始开口为通孔或开口延伸至第二卷钞带7边缘的开口槽。开口不限于通孔或开口槽，也可以为其他能够贯穿第二卷钞带7两侧面的结构。

进一步地，作为本发明提供的卷钞装置的一种具体实施方式，第三起始开口为通孔或开口延伸至第二卷钞带7边缘的开口槽。开口不限于通孔或开口槽，也可以为其他能够贯穿第二卷钞带7两侧面的结构。

进一步地，作为本发明提供的卷钞装置的一种具体实施方式，第二结束开口为通孔或开口延伸至第二卷钞带7边缘的开口槽。开口不限于通孔或开口槽，也可以为其他能够贯穿第二卷钞带7两侧面的结构。

进一步地，请一并参阅图1，作为本发明提供的卷钞装置的一种具体实施方式，第三传感器10和第四传感器13均为U型红外光电传感器。

进一步地，请参阅图2、图4至图6，作为本发明提供的卷钞装置的一种具体实施方式，一个收钞滚筒5分别连接有多个第一卷钞带6和多个第二卷钞带7，相邻的第一卷钞带6间隔设置，相邻的第二卷钞带7间隔设置；收钞滚筒5中部设有沿收钞滚筒5径向贯通收钞滚筒5侧壁的余量检测开口15，收钞滚筒5的外侧设有至少一组用于感测余量检测开口15是否被遮挡的余量检测传感器16。具体地，余量检测传感器16为红外光电对射传感器。为使收钞效果更理想，在收钞滚筒的轴向方向，分布多组卷钞带，使纸币在被夹持与缠绕时，与卷钞带的接触面积更大，越不容易出现因纸币外露部分局部翘曲而引发的其他故障。

纸币19的两侧分别被卷钞带夹持，纸币19中部未被卷钞带遮挡，纸币19在卷到收钞滚筒5上的时候，纸币19的中部能够遮挡住余量检测开口15。

余量检测传感器16的光路可从收钞滚筒5上的余量检测开口15透过，用以检测收钞滚筒上是否有纸币残留。当暂存模块向外“吐”钞时，先由余量检测传感器16检测收钞滚筒5上是否还卷有纸币19(当收钞滚筒5上有纸币的时候，光路被遮挡的时间超过预设时长)，若有，第一卷钞带6和第二卷钞带7分别向第一卷钞滚筒1和第二卷钞滚筒3的方向运动，开始向外“吐”钞，直至余量检测传感器16的光路的遮挡时间不超过预设时长(预设时长事先在设备的控制单元内设定)，表明已无纸币残留，卷钞带停止运动；或，当第一传感器11检测到第一卷钞带6上的第一起始开口8到达预设起始位置时，卷钞带停止运动，以防卷钞带“过冲”，将卷钞带从收钞滚筒5上扯掉或扯断卷钞带。

具体地，参阅图5及图6，作为本发明提供的卷钞装置的一种具体实施方式，为了提高检测准确性，余量检测传感器16设有至少两组。

进一步地，参阅图4至图6，作为本发明提供的卷钞装置的一种具体实施方式，收钞滚筒5包括中部筒体501、沿中部筒体501轴向分别设于中部筒体501两侧的侧筒体502及分别连接于中部筒体501和侧筒体502之间的连接结构，中部筒体501与侧筒体502之间间隔设置。中部筒体501、侧筒体502和连接结构之间形成余量检测开口15，结构简单，检测准确性高。

需要注意的是，当收钞滚筒5上已经没有纸币时，在收钞滚筒5转动的情况下，余量检测传感器16的光路还是会间断性的被连接结构遮挡，但连接结构的遮挡时间是小于预设时长的，因此不影响判断收钞滚筒5上是否有纸币。

其中，侧筒体502的外端设有径向向外凸出的凸环结构，使得整个收钞滚筒中部呈现凹陷状，方便纸币卷绕。

进一步地，请参阅图4至图6，作为本发明提供的卷钞装置的一种具体实施方式，连接结构多个分别与中部筒体501及侧筒体502连接的筋条503。筋条503占用空间小，余量检测开口15的开口面积大，有利于提高检测准确性。

进一步地，请参阅图5及图6，作为本发明提供的卷钞装置的一种具体实施方式，为了适应收钞滚筒5的结构，余量检测传感器16包括设于收钞滚筒5一侧且与余量检测开口15对应的红外发射端1601及设于收钞滚筒5另一侧且与余量检测开口15对应并用于接收红外发射端1601信号的红外接收端1602。红外发射端1601和红外接收端1602分开设置，使得光路较长，能够适应收钞滚筒5上卷绕较多纸币时的检测需求。

进一步地，请参阅图1及图7，作为本发明提供的卷钞装置的一种具体实施方式，为了提高卷钞带夹持纸币的可靠性，卷钞装置还包括位于第一张紧轮2和收钞滚筒5之间的第一压紧轮17及位于第二张紧轮4和收钞滚筒5之间且与第一压紧轮17对应的第二压紧轮18。

当第二卷钞带7上设置第三起始开口时的使用过程：

开始存款业务前，设备先进行初始化，第一卷钞带6和第二卷钞带7分别向第一卷钞滚筒1和第二卷钞滚筒3运动，直到第一传感器11检测到第一起始开口8和第三起始开口均位于同一个预设起始位置。

当纸币要进入暂存内部时，收钞滚筒5向收钞方向旋转，带动第一卷钞6带、第二卷钞带7朝收钞滚筒5一侧运动，而第一卷钞带6和第二卷钞带7在暂存的入口处形成吞吐纸币的V型过口，从连接通道中进入的纸币首先会进入此过口中，然后被第一卷钞带6和第二卷钞带7从纸币的上下两个侧面夹持住，随同第一卷钞带6和第二卷钞带7一起缠绕在收钞滚筒5上。

当纸币要从暂存模块中出来时，收钞滚筒5、第一卷钞滚筒1、第二卷钞滚筒3均反向旋转，带动第一卷钞带6和第一卷钞带7反向运动，从而将被夹持的纸币从暂存模块内“吐出”。

当第二卷钞带7上设置第二起始开口时，与上述过程不同的是：第二起始开口与第一起始开口8的预设起始位置不同，需要通过第一传感器11和第三传感器10分别检测。

本发明的卷钞装置中，第一起始开口8、第二起始开口和第一结束开口不易被粉尘等污物遮挡，能保证传感器准确感应开口是否到达传感器的感应范围内，装置对粉尘的敏感度降低，可以有效避免设备误报，可以大幅度减少装置清洁次数，降低设备运维成本；同时，装置的结构简单，易于实现，可以在传统设备上进行改装，使用成本能够得到较好的控制。

本发明还提供一种存取款设备，所述存取款设备包括上述的卷钞装置。

本发明提供的存取款设备，通过采用上述对粉尘敏感度低的卷钞装置，可以有效避免设备误报，提高设备开机率，可以大幅度减少装置清洁次数，降低设备运维成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.卷钞装置，包括第一卷钞滚筒、第一张紧轮、第二卷钞滚筒、第二张紧轮、收钞滚筒、第一卷钞带及第二卷钞带，所述第一卷钞滚筒和所述第二卷钞滚筒分别设于所述收钞滚筒两侧，所述第一卷钞带的起始端与所述收钞滚筒连接，所述第一卷钞带的结束端绕过所述第一张紧轮并与所述第一卷钞滚筒连接，所述第二卷钞带的起始端与所述收钞滚筒连接，所述第二卷钞带的结束端绕过所述第二张紧轮并与所述第二卷钞滚筒连接，其特征在于：所述第一卷钞带上靠近起始端的位置设有第一起始开口，所述第一卷钞带上靠近结束端的位置设有第一结束开口；所述收钞滚筒的一侧设有用于感测所述第一起始开口是否位于预设起始位置的第一传感器，所述第一卷钞滚筒的一侧设有用于感测所述第一结束开口是否位于预设结束位置的第二传感器；所述卷钞装置还包括控制单元，所述第一传感器和所述第二传感器分别与所述控制单元电连接，所述控制单元能够向所述第一卷钞滚筒、所述第二卷滚筒和所述收钞滚筒发出运动控制指令。

2.如权利要求1所述的卷钞装置，其特征在于：所述第一传感器及所述第二传感器均为U型红外光电传感器，所述第一卷钞带和所述第二卷钞带分别为红外不可透过材质构件。

3.如权利要求1所述的卷钞装置，其特征在于：所述第二卷钞带上靠近起始端的位置设有第二起始开口，所述收钞滚筒的一侧设有用于感测所述第二起始开口是否位于预设起始位置的第三传感器。

4.如权利要求1所述的卷钞装置，其特征在于：所述第二卷钞带上靠近起始端的位置设有用于与所述第一起始开口对应重叠的第三起始开口。

5.如权利要求1所述的卷钞装置，其特征在于：所述第二卷钞带上靠近结束端的位置设有第二结束开口，所述第二卷钞滚筒的一侧设有用于感测所述第二结束开口是否位于预设结束位置的第四传感器。

6.如权利要求1所述的卷钞装置，其特征在于：一个所述收钞滚筒分别连接有多个所述第一卷钞带和多个所述第二卷钞带，相邻的所述第一卷钞带间隔设置，相邻的所述第二卷钞带间隔设置；所述收钞滚筒中部设有沿所述收钞滚筒径向贯通所述收钞滚筒侧壁的余量检测开口，所述收钞滚筒的外侧设有至少一组用于感测余量检测开口是否被遮挡的余量检测传感器。

7.如权利要求6所述的卷钞装置，其特征在于：所述收钞滚筒包括中部筒体、沿所述中部筒体轴向分别设于所述中部筒体两侧的侧筒体及分别连接于所述中部筒体和所述侧筒体之间的连接结构，所述中部筒体与所述侧筒体之间间隔设置。

8.如权利要求7所述的卷钞装置，其特征在于：所述连接结构多个分别与所述中部筒体及所述侧筒体连接的筋条。

9.如权利要求6所述的卷钞装置，其特征在于：所述余量检测传感器包括设于所述收钞滚筒一侧且与所述余量检测开口对应的红外发射端及设于所述收钞滚筒另一侧且与所述余量检测开口对应并用于接收所述红外发射端信号的红外接收端。

10.存取款设备，其特征在于：包括如权利要求1-9中任意一项所述的卷钞装置。