CN105303683A - 一种倾斜纸币的矫正方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种倾斜纸币的矫正方法及系统。该方法包括：检测出位于出钞口处的纸币倾斜角度大于等于预置的允许基准角度；驱动暂存部滚筒、出入口滚轮往收钞方向转动，收回纸币；驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，出入口滚轮静止不动，当所述纸币的前端触发第一传感器和第二传感器时，控制暂存部滚筒停止运动，以使所述纸币在惯性下撞击位于暂存部出入口的出入口滚轮从而矫正纸币斜度；驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，经过预置时长后驱动出入口滚轮往收钞方向转动，收回纸币；正常出钞。本发明利用暂存部滚筒的惯性，使倾斜的纸币撞击在出入口滚轮上，有效矫正了ATM设备暂存部倾斜过大的纸币斜度，确保纸币从暂存部出来的纸币形态正常。

Description

一种倾斜纸币的矫正方法及系统

技术领域

本发明涉及ATM机中大滚筒式的暂存部出钞领域，尤其涉及一种倾斜纸币的矫正方法及系统。

背景技术

ATM机的暂存部纸币出钞排出时，缠绕在滚筒上的纸币通过卷钞带排出传输至暂存部的出口处。在此传输过程中，现有技术没有对纸币的倾斜形态进行监测处理，若纸币的倾斜角度偏大，在ATM设备未出故障前提下，仍继续排出传输，直至缠绕在滚筒上的所有纸币排出完全才停止电机控制，不能在ATM机器暂存部出钞源头有效控制纸币倾斜形态，导致倾斜纸币在通道传输、换向切换引起卡钞等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种倾斜纸币的矫正方法及系统，本发明可有效矫正ATM设备暂存部倾斜过大的纸币斜度，确保纸币从暂存部出来的纸币形态正常。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种倾斜纸币的矫正方法，包括：

a.检测出位于出钞口处的纸币倾斜角度大于等于预置的允许基准角度，所述出钞口位于暂存部出入口的内侧；

b.驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒；

c.驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，出入口滚轮静止不动，当所述纸币的前端触发第一传感器和第二传感器时，控制暂存部滚筒停止运动，以使所述纸币在惯性下撞击位于暂存部出入口的出入口滚轮从而矫正纸币斜度；第一传感器和第二传感器位于出钞口处且位于传输通道的两边，所述第一传感器和第二传感器的连线与传输通道的传输方向垂直；

d.驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，经过预置时长后驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒；

e.驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，驱动出入口滚轮往出钞方向转动，以使纸币从暂存部出入口输出。

其中，所述步骤d的驱动暂存部滚筒往收钞方向转动之后，还包括：检测位于出钞口处的所述纸币倾斜角度是否大于等于预置的允许基准角度，如果是，返回步骤c，否则，继续步骤e。

其中，所述检测出位于出钞口处的纸币倾斜角度大于等于预置的允许基准角度，包括：

获取所述纸币的前端遮挡触发所述第一传感器和第二传感器的时间差△T1；

根据公式计算所述纸币的倾斜角度Φ，所述纸币的倾斜角度Φ:

Φ＝arctan[(△T1*V)/L]，

其中，L为所述第一传感器和第二传感器的物理间距，V为所述纸币的传输线速度；

确定所述纸币的倾斜角度Φ大于等于预置的允许基准角度Ψ。

其中，所述检测位于出钞口处的所述纸币倾斜角度是否大于等于预置的允许基准角度，包括：

获取所述纸币的前端离开触发所述第一传感器和第二传感器的时间差△T2；

根据公式计算所述纸币的倾斜角度Φ，所述纸币的倾斜角度Φ:

Φ＝arctan[(△T2*V)/L]，

其中，L为所述第一传感器和第二传感器的物理间距，V为所述纸币的传输线速度；

判断所述纸币的倾斜角度Φ是否大于等于预置的允许基准角度Ψ。

其中，所述预置时长为50ms-150ms，所述第一传感器和第二传感器为一对光电对射模拟传感器。

一种倾斜纸币的矫正系统，包括：

第一检测模块，用于检测出位于出钞口处的纸币倾斜角度大于等于预置的允许基准角度，所述出钞口位于暂存部出入口的内侧；

第一收回模块，用于驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒；

矫正模块，用于驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，出入口滚轮静止不动，当所述纸币的前端触发第一传感器和第二传感器时，控制暂存部滚筒停止运动，以使所述纸币在惯性下撞击位于暂存部出入口的出入口滚轮从而矫正纸币斜度；第一传感器和第二传感器位于出钞口处且位于传输通道的两边，所述第一传感器和第二传感器的连线与传输通道的传输方向垂直；

第二收回模块，用于驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，经过预置时长后驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒；

正常出钞模块，用于驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，驱动出入口滚轮往出钞方向转动，以使纸币从暂存部出入口输出。

所述系统还包括：

第二检测模块，用于在对所述纸币进行第一次矫正后，检测所述纸币的倾斜角度是否大于等于预置的允许基准角度，若是，则继续下一次的矫正；若否，则可正常出钞。

其中，所述第一检测模块具体用于：

获取所述纸币的前端遮挡触发所述第一传感器和第二传感器的时间差△T1；

根据公式计算所述纸币的倾斜角度Φ，所述纸币的倾斜角度Φ:

Φ＝arctan[(△T1*V)/L]，

其中，L为所述第一传感器和第二传感器的物理间距，V为所述纸币的传输线速度；

确定所述纸币的倾斜角度Φ大于等于预置的允许基准角度Ψ。

其中，所述第二检测模块具体用于：

获取所述纸币的前端离开触发所述第一传感器和第二传感器的时间差△T2；

根据公式计算所述纸币的倾斜角度Φ，所述纸币的倾斜角度Φ:

Φ＝arctan[(△T2*V)/L]，

其中，L为所述第一传感器和第二传感器的物理间距，V为所述纸币的传输线速度；

判断所述纸币的倾斜角度Φ是否大于等于预置的允许基准角度Ψ。

其中，所述预置时长为50ms-150ms，所述第一传感器和第二传感器为一对光电对射模拟传感器。

本发明的有益效果为：本发明公开了一种倾斜纸币的矫正方法及系统。该方法包括：检测出位于出钞口处的纸币倾斜角度大于等于预置的允许基准角度，所述出钞口位于暂存部出入口的内侧；驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒；驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，出入口滚轮静止不动，当所述纸币的前端触发第一传感器和第二传感器时，控制暂存部滚筒停止运动，以使所述纸币在惯性下撞击位于暂存部出入口的出入口滚轮从而矫正纸币斜度；第一传感器和第二传感器位于出钞口处且位于传输通道的两边，所述第一传感器和第二传感器的连线与传输通道的传输方向垂直；驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，经过预置时长后驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒；驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，驱动出入口滚轮往出钞方向转动，以使纸币从暂存部出入口输出。本发明利用暂存部滚筒的惯性，使倾斜的纸币撞击在出入口滚轮上，有效地矫正了ATM设备暂存部倾斜过大的纸币斜度，确保纸币从暂存部出来的纸币形态正常，有效降低了暂存部出来的纸币在通道传输卡钞概率和换向切换失败概率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种倾斜纸币的矫正方法的方法流程图。

图2是本发明实施例二提供的一种倾斜纸币的矫正方法的方法流程图。

图3是本发明实施例三提供的一种倾斜纸币的矫正系统的结构方框图。

图4是本发明实施例四提供的一种倾斜纸币的矫正系统的结构方框图。

图5是本发明中暂存部传动左简剖面视图。

图6是本发明中暂存部出钞交接口平视图。

图中：

1-暂存部滚筒；2-第一传感器；3-第二传感器；4-出入口滚轮；5-暂存部出入口；6-卷钞带；7-纸币。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

如图1所示，一种倾斜纸币的矫正方法，包括以下步骤：

S101，检测出位于出钞口处的纸币倾斜角度大于等于预置的允许基准角度，所述出钞口位于暂存部出入口的内侧。

具体的，纸币往出钞方向传送时，分别触发第一传感器和第二传感器，获取所述纸币的前端遮挡触发所述第一传感器和第二传感器的时间差△T1，所述遮挡触发为纸币遮挡了传感器中发射端发射的光线，传感器的接收端接收不到所述光线，所述纸币的前端为靠近暂存部出入口的一端。

根据公式计算所述纸币的倾斜角度Φ，所述纸币的倾斜角度Φ:

Φ＝arctan[(△T1*V)/L]，

其中，L为所述第一传感器和第二传感器的物理间距，V为所述纸币的传输线速度。确定所述纸币的倾斜角度Φ大于等于预置的允许基准角度Ψ。

S102，驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒。

本实施例中，当确定纸币的倾斜角度Φ大于等于预置的允许基准角度Ψ后，需要对倾斜的纸币进行矫正，先将所述倾斜的纸币收回缠绕在暂存部滚筒上，然后进行下一步骤。

S103，驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，出入口滚轮静止不动，当所述纸币的前端触发第一传感器和第二传感器时，控制暂存部滚筒停止运动，以使所述纸币在惯性下撞击位于暂存部出入口的出入口滚轮从而矫正纸币斜度；第一传感器和第二传感器位于出钞口处且位于传输通道的两边，所述第一传感器和第二传感器的连线与传输通道的传输方向垂直。

本实施例中，由卷曲电机驱动暂存部滚筒转动，当卷曲电机停止时，由于惯性作用，暂存部滚筒还会转动一段距离，以推动倾斜的纸币撞击位于暂存部出入口的出入口滚轮从而矫正纸币斜度。

S104，驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，经过预置时长后驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒。

具体的，所述预置时长为50ms-150ms，延时驱动出入口滚轮的目的是确保处于暂存交接处的倾斜纸币与原本在暂存部滚筒上的纸币拉开距离，避免纸币重叠。

优选的，所述预置时长为100ms。

本实施例中，经过一次矫正后，通过暂存部滚筒往收钞方向转动带动卷钞带将所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒上。

S105，驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，驱动出入口滚轮往出钞方向转动，以使纸币从暂存部出入口输出。

本实施例中，所述倾斜的纸币矫正完成后，便可正常出钞。

本发明实施例提供的一种倾斜纸币的矫正方法，利用暂存部滚筒的惯性，使倾斜的纸币撞击在出入口滚轮上，有效地矫正了ATM设备暂存部倾斜过大的纸币斜度，确保纸币从暂存部出来的纸币形态正常，有效降低了暂存部出来的纸币在通道传输卡钞概率和换向切换失败概率。

实施例二

如图2所示，本实施例在实施例一的基础上增加了几个步骤，包括：

S201，检测出位于出钞口处的纸币倾斜角度大于等于预置的允许基准角度，所述出钞口位于暂存部出入口的内侧。

具体的，纸币往出钞方向传送时，分别触发第一传感器和第二传感器，获取所述纸币的前端遮挡触发所述第一传感器和第二传感器的时间差△T1，所述遮挡触发为纸币遮挡了传感器中发射端发射的光线，传感器的接收端接收不到所述光线，所述纸币的前端为靠近暂存部出入口的一端。

根据公式计算所述纸币的倾斜角度Φ，所述纸币的倾斜角度Φ:

Φ＝arctan[(△T1*V)/L]，

其中，L为所述第一传感器和第二传感器的物理间距，V为所述纸币的传输线速度。确定所述纸币的倾斜角度Φ大于等于预置的允许基准角度Ψ。

S202，驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒。

本实施例中，当确定纸币的倾斜角度Φ大于等于预置的允许基准角度Ψ后，需要对倾斜的纸币进行矫正，先将所述倾斜的纸币收回缠绕在暂存部滚筒上，然后进行下一步骤。

S203，驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，出入口滚轮静止不动，当所述纸币的前端触发第一传感器和第二传感器时，控制暂存部滚筒停止运动，以使所述纸币在惯性下撞击位于暂存部出入口的出入口滚轮从而矫正纸币斜度；第一传感器和第二传感器位于出钞口处且位于传输通道的两边，所述第一传感器和第二传感器的连线与传输通道的传输方向垂直。

本实施例中，由卷曲电机驱动暂存部滚筒转动，当卷曲电机停止时，由于惯性作用，暂存部滚筒还会转动一段距离，以推动倾斜的纸币撞击位于暂存部出入口的出入口滚轮从而矫正纸币斜度。

S204，驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，经过预置时长后驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒。

具体的，所述预置时长为50ms-150ms，延时驱动出入口滚轮的目的是确保处于暂存交接处的倾斜纸币与原本在暂存部滚筒上的纸币拉开距离，避免纸币重叠。

优选的，所述预置时长为100ms。

本实施例中，经过一次矫正后，通过暂存部滚筒往收钞方向转动带动卷钞带将所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒上。

S205，检测位于出钞口处的所述纸币倾斜角度是否大于等于预置的允许基准角度，若是，返回步骤S203。

具体的，纸币往收钞方向传送时，所述纸币分别离开第一传感器和第二传感器，获取所述纸币的前端离开触发所述第一传感器和第二传感器的时间差△T2，所述离开触发为纸币从遮挡传感器中发射端发射的光线变为无遮挡，所述纸币的前端为靠近暂存部出入口的一端。

根据公式计算所述纸币的倾斜角度Φ，所述纸币的倾斜角度Φ:

Φ＝arctan[(△T2*V)/L]，

其中，L为所述第一传感器和第二传感器的物理间距，V为所述纸币的传输线速度。确定所述纸币的倾斜角度Φ大于等于预置的允许基准角度Ψ。

本实施例中，所述纸币在经过第一次矫正后，若纸币的倾斜角度仍然大于等于预置的允许基准角度，则需进行下一次的矫正。

S206，驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，驱动出入口滚轮往出钞方向转动，以使纸币从暂存部出入口输出。

本实施例中，所述倾斜的纸币矫正完成后，便可正常出钞。

本发明实施例提供的一种倾斜纸币的矫正方法，利用暂存部滚筒的惯性，使倾斜的纸币撞击在出入口滚轮上，有效地矫正了ATM设备暂存部倾斜过大的纸币斜度，确保纸币从暂存部出来的纸币形态正常，有效降低了暂存部出来的纸币在通道传输卡钞概率和换向切换失败概率。

实施例三

本实施例提供一种倾斜纸币的矫正系统，与实施例一相对应，本实施例尚未详尽的内容请参考实施例一。

如图3所示，一种倾斜纸币的矫正系统，包括：

第一检测模块310，用于检测出位于出钞口处的纸币倾斜角度大于等于预置的允许基准角度，所述出钞口位于暂存部出入口的内侧。

第一收回模块320，用于驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒。

矫正模块330，用于驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，出入口滚轮静止不动，当所述纸币的前端触发第一传感器和第二传感器时，控制暂存部滚筒停止运动，以使所述纸币在惯性下撞击位于暂存部出入口的出入口滚轮从而矫正纸币斜度；第一传感器和第二传感器位于出钞口处且位于纸币传输通道的两边，所述第一传感器和第二传感器的连线与传输通道的传输方向垂直。

第二收回模块340，用于驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，经过预置时长后驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒。

正常出钞模块350，用于驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，驱动出入口滚轮往出钞方向转动，以使纸币从暂存部出入口输出。

本发明实施例提供的一种倾斜纸币的矫正系统，利用暂存部滚筒的惯性，使倾斜的纸币撞击在出入口滚轮上，有效地矫正了ATM设备暂存部倾斜过大的纸币斜度，确保纸币从暂存部出来的纸币形态正常，有效降低了暂存部出来的纸币在通道传输卡钞概率和换向切换失败概率。

实施例四

本实施例提供一种倾斜纸币的矫正系统，与实施例二相对应，本实施例尚未详尽的内容请参考实施例二。

如图4所示，一种倾斜纸币的矫正系统，包括：

第一检测模块410，用于检测出位于出钞口处的纸币倾斜角度大于等于预置的允许基准角度，所述出钞口位于暂存部出入口的内侧。

具体的，纸币往出钞方向传送时，分别触发第一传感器和第二传感器，获取所述纸币的前端遮挡触发所述第一传感器和第二传感器的时间差△T1，所述遮挡触发为纸币遮挡了传感器中发射端发射的光线，传感器的接收端接收不到所述光线，所述纸币的前端为靠近暂存部出入口的一端。

根据公式计算所述纸币的倾斜角度Φ，所述纸币的倾斜角度Φ:

Φ＝arctan[(△T1*V)/L]，

其中，L为所述第一传感器和第二传感器的物理间距，V为所述纸币的传输线速度。确定所述纸币的倾斜角度Φ大于等于预置的允许基准角度Ψ。

第一收回模块420，用于驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒。

矫正模块430，用于驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，出入口滚轮静止不动，当所述纸币的前端触发第一传感器和第二传感器时，控制暂存部滚筒停止运动，以使所述纸币在惯性下撞击位于暂存部出入口的出入口滚轮从而矫正纸币斜度；第一传感器和第二传感器位于出钞口处且位于纸币传输通道的两边，所述第一传感器和第二传感器的连线与传输通道的传输方向垂直。

第二收回模块440，用于驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，经过预置时长后驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒。

第二检测模块450，用于在对所述纸币进行第一次矫正后，检测所述纸币的倾斜角度是否大于等于预置的允许基准角度，若是，则继续下一次的矫正；若否，则可正常出钞。

具体的，纸币往收钞方向传送时，所述纸币分别离开第一传感器和第二传感器，获取所述纸币的前端离开触发所述第一传感器和第二传感器的时间差△T2，所述离开触发为纸币从遮挡传感器中发射端发射的光线变为无遮挡，所述纸币的前端为靠近暂存部出入口的一端。

根据公式计算所述纸币的倾斜角度Φ，所述纸币的倾斜角度Φ:

Φ＝arctan[(△T2*V)/L]，

其中，L为所述第一传感器和第二传感器的物理间距，V为所述纸币的传输线速度。确定所述纸币的倾斜角度Φ大于等于预置的允许基准角度Ψ。

正常出钞模块460，用于驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，驱动出入口滚轮往出钞方向转动，以使纸币从暂存部出入口输出。

本发明实施例提供的一种倾斜纸币的矫正系统，利用暂存部滚筒的惯性，使倾斜的纸币撞击在出入口滚轮上，有效地矫正了ATM设备暂存部倾斜过大的纸币斜度，确保纸币从暂存部出来的纸币形态正常，有效降低了暂存部出来的纸币在通道传输卡钞概率和换向切换失败概率。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种倾斜纸币的矫正方法，其特征在于，包括：

a.检测出位于出钞口处的纸币倾斜角度大于等于预置的允许基准角度，所述出钞口位于暂存部出入口的内侧；

b.驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒；

c.驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，出入口滚轮静止不动，当所述纸币的前端触发第一传感器和第二传感器时，控制暂存部滚筒停止运动，以使所述纸币在惯性下撞击位于暂存部出入口的出入口滚轮从而矫正纸币斜度；第一传感器和第二传感器位于出钞口处且位于传输通道的两边，所述第一传感器和第二传感器的连线与传输通道的传输方向垂直；

d.驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，经过预置时长后驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒；

e.驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，驱动出入口滚轮往出钞方向转动，以使纸币从暂存部出入口输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤d的驱动暂存部滚筒往收钞方向转动之后，还包括：检测位于出钞口处的所述纸币倾斜角度是否大于等于预置的允许基准角度，如果是，返回步骤c，否则，继续步骤e。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测出位于出钞口处的纸币倾斜角度大于等于预置的允许基准角度，包括：

获取所述纸币的前端遮挡触发所述第一传感器和第二传感器的时间差△T1；

根据公式计算所述纸币的倾斜角度Φ，所述纸币的倾斜角度Φ:

Φ＝arctan[(△T1*V)/L]，

其中，L为所述第一传感器和第二传感器的物理间距，V为所述纸币的传输线速度；

确定所述纸币的倾斜角度Φ大于等于预置的允许基准角度Ψ。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测位于出钞口处的所述纸币倾斜角度是否大于等于预置的允许基准角度，包括：

获取所述纸币的前端离开触发所述第一传感器和第二传感器的时间差△T2；

根据公式计算所述纸币的倾斜角度Φ，所述纸币的倾斜角度Φ:

Φ＝arctan[(△T2*V)/L]，

其中，L为所述第一传感器和第二传感器的物理间距，V为所述纸币的传输线速度；

判断所述纸币的倾斜角度Φ是否大于等于预置的允许基准角度Ψ。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预置时长为50ms-150ms,所述第一传感器和第二传感器为一对光电对射模拟传感器。

6.一种倾斜纸币的矫正系统，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于检测出位于出钞口处的纸币倾斜角度大于等于预置的允许基准角度，所述出钞口位于暂存部出入口的内侧；

第一收回模块，用于驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒；

矫正模块，用于驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，出入口滚轮静止不动，当所述纸币的前端触发第一传感器和第二传感器时，控制暂存部滚筒停止运动，以使所述纸币在惯性下撞击位于暂存部出入口的出入口滚轮从而矫正纸币斜度；第一传感器和第二传感器位于出钞口处且位于传输通道的两边，所述第一传感器和第二传感器的连线与传输通道的传输方向垂直；

第二收回模块，用于驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，经过预置时长后驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒；

正常出钞模块，用于驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，驱动出入口滚轮往出钞方向转动，以使纸币从暂存部出入口输出。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

第二检测模块，用于在对所述纸币进行第一次矫正后，检测所述纸币的倾斜角度是否大于等于预置的允许基准角度，若是，则继续下一次的矫正；若否，则可正常出钞。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一检测模块具体用于：

获取所述纸币的前端遮挡触发所述第一传感器和第二传感器的时间差△T1；

根据公式计算所述纸币的倾斜角度Φ，所述纸币的倾斜角度Φ:

Φ＝arctan[(△T1*V)/L]，

其中，L为所述第一传感器和第二传感器的物理间距，V为所述纸币的传输线速度；

确定所述纸币的倾斜角度Φ大于等于预置的允许基准角度Ψ。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二检测模块具体用于：

获取所述纸币的前端离开触发所述第一传感器和第二传感器的时间差△T2；

根据公式计算所述纸币的倾斜角度Φ，所述纸币的倾斜角度Φ:

Φ＝arctan[(△T2*V)/L]，

其中，L为所述第一传感器和第二传感器的物理间距，V为所述纸币的传输线速度；

判断所述纸币的倾斜角度Φ是否大于等于预置的允许基准角度Ψ。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述预置时长为50ms-150ms，所述第一传感器和第二传感器为一对光电对射模拟传感器。