CN113256878A

CN113256878A - 一种纸币倾斜纠正方法、装置、钞箱设备和存储介质

Info

Publication number: CN113256878A
Application number: CN202011638004.4A
Authority: CN
Inventors: 潘俊涛
Original assignee: Shenzhen Yihua Times Intelligent Automation System Co ltd; Shenzhen Yihua Computer Co Ltd; Shenzhen Yihua Time Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Yihua Times Intelligent Automation System Co ltd; Shenzhen Yihua Computer Co Ltd; Shenzhen Yihua Time Technology Co Ltd
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2020-12-31
Publication date: 2021-08-13
Anticipated expiration: 2040-12-31
Also published as: CN113256878B

Abstract

本发明实施例公开了一种纸币倾斜纠正方法、装置、钞箱设备和存储介质。该方法应用于钞箱，钞箱包括纠正装置，纠正装置包括第一轮组、第二轮组和第一传感器组，第一传感器组包括第一左侧传感器和第一右侧传感器，该方法包括：获取纸币后控制纸币进入纠正装置；控制第一轮组和第二轮组共同以第一速度带动纸币移动，当纸币移动至第一传感器组时，获取第一左侧传感器检测到纸币的第一时间和第一右侧传感器检测到纸币的第二时间；根据第一时间和第二时间确定纸币的第一倾斜角度；根据第一倾斜角度确定第一轮组的第二速度和第二轮组的第三速度；控制第一轮组以第二速度，第二轮组以第三速度带动纸币移动。本发明实施例实现了对纸币进行倾斜纠正。

Description

一种纸币倾斜纠正方法、装置、钞箱设备和存储介质

技术领域

本发明涉及金融设备技术领域，尤其涉及一种纸币倾斜纠正方法、装置、钞箱设备和存储介质。

背景技术

随着经济和科学技术的飞速发展，金融设备的应用越来越广泛，在金融设备领域中，存取款业务是金融设备的核心业务，而钞箱是存取款业务的核心部件，钞箱作为纸币传输过程中的起点和终点，处于传输系统中关键的一环，因此钞箱的性能决定了金融设备的性能。

但大多数的钞箱在收分钞过程中都会出现纸币倾斜，纸币倾斜的危害极大，可导致验钞出错及传输过程中卡钞等故障，虽然现在的技术不断提高，但在实际运营期间，不可避免地存在小概率的走斜问题，现有技术中并未在钞箱中对纸币进行纠斜，大多数是将倾斜的纸币在通道部分暂存。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种纸币倾斜纠正方法、装置、钞箱设备和存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种纸币倾斜纠正方法，所述方法应用于钞箱，所述钞箱包括纠正装置，所述纠正装置包括第一轮组、第二轮组和第一传感器组，所述第一传感器组包括第一左侧传感器和第一右侧传感器，所述方法包括：

获取纸币后控制所述纸币进入所述纠正装置；

控制所述第一轮组和第二轮组共同以第一速度带动所述纸币移动；

当所述纸币移动至所述第一传感器组时，获取所述第一左侧传感器检测到所述纸币的第一时间和所述第一右侧传感器检测到所述纸币的第二时间；

根据所述第一时间和第二时间确定所述纸币的第一倾斜角度；

根据所述第一倾斜角度确定所述第一轮组的第二速度和所述第二轮组的第三速度；

控制所述第一轮组以第二速度，所述第二轮组以第三速度带动所述纸币移动。

第二方面，本发明实施例提供一种纸币倾斜纠正装置，所述装置应用于钞箱，所述钞箱包括纠正装置，所述纠正装置包括第一轮组、第二轮组和第一传感器组，所述第一传感器组包括第一左侧传感器和第一右侧传感器，所述装置包括：

纸币获取模块，用于获取纸币后控制所述纸币进入所述纠正装置；

第一控制模块，用于控制所述第一轮组和第二轮组共同以第一速度带动所述纸币移动；

时间获取模块，用于当所述纸币移动至所述第一传感器组时，获取所述第一左侧传感器检测到所述纸币的第一时间和所述第一右侧传感器检测到所述纸币的第二时间；

角度确定模块，用于根据所述第一时间和第二时间确定所述纸币的第一倾斜角度；

速度确定模块，用于根据所述第一倾斜角度确定所述第一轮组的第二速度和所述第二轮组的第三速度；

第二控制模块，用于控制所述第一轮组以第二速度，所述第二轮组以第三速度带动所述纸币移动。

第三方面，本发明实施例提供一种钞箱设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

获取纸币后控制所述纸币进入所述纠正装置；

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

获取纸币后控制所述纸币进入所述纠正装置；

本发明实施例通过控制所述第一轮组和第二轮组共同以第一速度带动所述纸币移动；当所述纸币移动至所述第一传感器组时，获取所述第一左侧传感器检测到所述纸币的第一时间和所述第一右侧传感器检测到所述纸币的第二时间；根据所述第一时间和第二时间确定所述纸币的第一倾斜角度，当第一倾斜角度需要纠正倾斜时，根据所述第一倾斜角度确定所述第一轮组的第二速度和所述第二轮组的第三速度；控制所述第一轮组以第二速度，所述第二轮组以第三速度带动所述纸币移动，从而对纸币的倾斜进行纠正，解决了没有在钞箱中对纸币进行纠斜的问题，获得了在钞箱的运输过程中对纸币进行倾斜纠正的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中纸币倾斜纠正方法的流程图；

图2为一个实施例中纠正装置的结构示意图；

图3为一个实施例中纸币倾斜纠正方法中步骤S160之后的流程图；

图4为一个实施例中纸币倾斜纠正方法中步骤S160的具体流程图；

图5为一个实施例中纸币倾斜纠正方法中步骤S240之后的流程图；

图6为一个实施例中纸币倾斜纠正方法中步骤S430的具体流程图；

图7为一个实施例中纸币倾斜纠正方法中步骤S150的具体流程图；

图8为一个实施例中纸币倾斜纠正装置的结构框图；

图9为一个实施例中钞箱设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，在一个实施例中，提供了一种纸币倾斜纠正方法。该方法应用于钞箱，钞箱包括纠正装置，纠正装置包括第一轮组、第二轮组和第一传感器组，第一传感器组包括第一左侧传感器和第一右侧传感器，该纸币倾斜纠正方法具体包括如下步骤：

S110、获取纸币后控制所述纸币进入所述纠正装置。

本实施例中，该方法可用于钞箱的存款业务和取款业务，当用于存款业务时，钞箱作为业务终点，当用于取款业务时，钞箱作为业务起点。以取款业务为例，首先从钞箱的存钞部获取纸币，具体的，钞箱还包括挖钞装置，挖钞装置从存钞部获取到纸币后，控制纸币依次进入纠正装置，纸币通过纠正装置后就被传输至出钞口，完成取款业务。

S120、控制所述第一轮组和第二轮组共同以第一速度带动所述纸币移动。

S130、当所述纸币移动至所述第一传感器组时，获取所述第一左侧传感器检测到所述纸币的第一时间和所述第一右侧传感器检测到所述纸币的第二时间。

S140、根据所述第一时间和第二时间确定所述纸币的第一倾斜角度。

本实施例中，当纸币进入纠正装置后，控制纠正装置的第一轮组和第二轮组共同以第一速度带动纸币至纠正装置的第一传感器组，其中第一传感器组包括第一左侧传感器和第一右侧传感器，第一左侧传感器和第一右侧传感器可以设置在纸币的上方或下方，且设置在纸币的范围内。当纸币发生倾斜时，示例性的，当纸币倾斜为左侧靠前，右侧靠后时，如图2所示，第一左侧传感器10会先检测到纸币30，第一右侧传感器20会后检测到该纸币30，因此可以获取到第一左侧传感器10检测到纸币的第一时间和第一右侧传感器20检测到所述纸币的第二时间，根据第一时间和第二时间确定纸币的第一倾斜角度。

具体的，根据第一时间和第二时间确定时间差，根据时间差和第一速度确定纸币左侧和纸币右侧基于传送方向的距离差L，而第一左侧传感器10和第二左侧传感器20的垂直于传送方向的第一距离D是已知的，根据距离差L和第一距离就D可以确定纸币的第一倾斜角度A，A＝arctan(1/D)。作为优选的，还可以根据控制第一轮组和第二轮组的电机步数来确定纸币的第一倾斜角度。

S150、根据所述第一倾斜角度确定所述第一轮组的第二速度和所述第二轮组的第三速度。

S160、控制所述第一轮组以第二速度，所述第二轮组以第三速度带动所述纸币移动。

本实施例中，获取纸币的第一倾斜角度后，就可以根据第一倾斜角度确定第一轮组的第二速度和第二轮组的第三速度。具体的，通过多次实验预先获取角度和速度的对应表，每个倾斜角度对应一个第一轮组的速度和一个第二轮组的速度，然后通过该对应表确定第一轮组的第二速度和第二轮组的第三速度。然后控制第一轮组以第二速度，所述第二轮组以第三速度带动纸币，由此完成对纸币的倾斜纠正。

表1

第一倾斜角度(°)	第二速度(mm/ms)	第三速度(mm/ms)
			8	-3.016	1.2
9	-3.9475	1.2
			10	-4.5305	1.2
11	-5.1175	1.2
			12	-5.708	1.2
13	-6.303	1.2
			14	-6.903	1.2
15	-7.5085	1.2
			……	……	……

示例性的，基于传送方向，第一轮组在第二轮组位于的前面，当纸币倾斜为左侧靠前，右侧靠后时，或右侧靠前，左侧靠后时，可以控制第一轮组减速，第二轮组加速，即第二速度小于第一速度，第三速度大于第一速度，也可以不改变第二轮组的速度，而控制第一轮组减速或基于传送方向向后移动，还可以不改变第一轮组的速度，而控制第二轮组加速。当第一速度为1.2mm/ms时，当不改变第二轮组的速度时，且控制第一轮组以第二速度，第二轮组以第三速度持续1ms时，参照表1，可以获取第一轮组的第二速度和第二轮组的第三速度，使得控制第一轮组以第二速度，第二轮组以第三速度带动纸币持续1ms，此时纸币完成倾斜纠正，然后恢复第一轮组和第二轮组的速度为第一速度。

进一步的，根据控制第一轮组以第二速度，第二轮组以第三速度的持续时间可以预先建立多个角度和速度的对照表，每个持续时间对应一个对照表，例如还包括持续时间为2ms、3ms、20ms的对照表等等，使用其中的对应的对照表时，按对应的持续时间控制第一轮组以第二速度，第二轮组以第三速度。当持续时间越长时，纸币的变化幅度就越小，纠正动作更加平稳，当持续时间越短时，纠正动作就越快，适合纠正装置较小的钞箱。作为优选的，在建立角度和速度的对照表时，还可以考虑第一轮组和第二轮组的加速度，从而得到更准确的对照表。

本发明实施例通过控制所述第一轮组和第二轮组共同以第一速度带动所述纸币移动，所述第一传感器组包括第一左侧传感器和第一右侧传感器；当所述纸币移动至所述第一传感器组时，获取所述第一左侧传感器检测到所述纸币的第一时间和所述第一右侧传感器检测到所述纸币的第二时间；根据所述第一时间和第二时间确定所述纸币的第一倾斜角度，当第一倾斜角度需要纠正倾斜时，根据所述第一倾斜角度确定所述第一轮组的第二速度和所述第二轮组的第三速度；控制所述第一轮组以第二速度，所述第二轮组以第三速度带动所述纸币移动，从而对纸币的倾斜进行纠正，解决了没有在钞箱中对纸币进行纠斜的问题，获得了在钞箱的运输过程中对纸币进行倾斜纠正的有益效果。

在一个实施例中，如图3所示，纠正装置还包括第三固定轮组，在步骤S160之后还包括：

S210、获取所述第一左侧传感器检测到所述纸币离开的第三时间和所述第一右侧传感器检测到所述纸币离开的第四时间。

S220、根据所述第三时间和第四时间确定所述纸币的第二倾斜角度。

S230、根据所述第二倾斜角度确定所述第三固定轮组的第一下压时间。

S240、控制所述第三固定轮组下压以抵住所述纸币第一下压时间。

本实施例中，当对纸币进行第一次倾斜纠正后，还可以继续纠正，具体的，当纸币离开第一左侧传感器和第一右侧传感器时，获取第一左侧传感器检测到纸币离开的第三时间和第一右侧传感器检测到纸币离开的第四时间，即第一左侧传感器检测不到纸币的第三时间和第一右侧传感器检测不到纸币的的第四时间，然后根据第三时间和第四时间确定纸币的第二倾斜角度，其中确定第二倾斜角度的方法和上述实施例相同，本发明实施例在此不再赘述。作为优选的，还可以根据第二倾斜角度判断纸币是否还需要进行纠正，即判断第二倾斜角度是否大于第一阈值，第一阈值可以是开发人员根据自身需求设定的，当第二倾斜角度小于或等于第一阈值时，说明该纸币的倾斜程度符合要求，不需要再进行倾斜纠正，从而不需要控制第三固定轮组下压。

当第二倾斜角度大于第一阈值时，说明还需要继续进行倾斜纠正，因后续不存在传感器组，通过改变第一轮组和第二轮组的速度对纸币进行纠正的准确率无法验证，因此需要采用第三固定轮组下压，从而对纸币进行强制纠正，保证纸币不是倾斜的，具体的，根据第二倾斜角度确定第三固定轮组的第一下压时间，其中第三固定轮组下压后，可以阻挡纸币继续前进，纸币靠前的一侧不会继续前进，而会等待纸币靠后的一侧到达第三固定轮组，当纸币的两侧都到的第三固定轮组后，第三固定轮组就可以上升，使纸币继续前进，完成倾斜纠正。其中，第一下压时间通过第一轮组和第二轮组的速度以及第二倾斜角度确定，作为优选的，第一下压时间可以比通过第一轮组和第二轮组的速度以及第二倾斜角度确定的下压时间更长，保证纸币的倾斜被完全纠正。

本发明实施例通过第三固定轮组对纸币进行强制倾斜纠正，大大提高了在钞箱中对纸币进行倾斜纠正的成功率。

在一个实施例中，如图4所示，纠正装置还包括第二传感器组，第二传感器组包括第二左侧传感器和第二右侧传感器，步骤S160具体包括：

S310、控制所述第一轮组以第二速度，所述第二轮组以第三速度带动所述纸币移动。

S320、当所述纸币移动至所述第二传感器组时，获取所述第二左侧传感器检测到所述纸币的第五时间和所述第二右侧传感器检测到所述纸币的第六时间。

S330、根据所述第五时间和第六时间确定所述纸币的第三倾斜角度。

S340、根据所述第三倾斜角度确定所述第一轮组的第四速度和所述第二轮组的第五速度。

S350、控制所述第一轮组以第四速度，所述第二轮组以第五速度带动所述纸币移动。

本实施例中，在纸币离开第一传感器之前，进行第一次倾斜纠正后，控制第一轮组以第二速度，第二轮组以第三速度带动纸币，纸币会先接触到第二传感器组，第二传感器组包括第二左侧传感器和第二右侧传感器。此时还可以进行倾斜纠正，获取第二左侧传感器检测到纸币的第五时间和第二右侧传感器检测到纸币的第六时间，根据第五时间和第六时间确定纸币的第三倾斜角度，作为优选的，此时还可以根据第三倾斜角度判断纸币是否还需要进行倾斜纠正，若需要则根据第三倾斜角度确定第一轮组的第四速度和第二轮组的第五速度，其中，根据第五时间和第六时间确定纸币的第三倾斜角度，以及根据第三倾斜角度确定第一轮组的第四速度和第二轮组的第五速度的方法与上述实施例相同，本发明实施例在此不再赘述。最后控制第一轮组以第四速度，第二轮组以第五速度带动纸币，完成第二次纸币的倾斜纠正。

本发明实施例通过设置第二传感器组，增加了对纸币的倾斜纠正机会，大大提高了在钞箱中对纸币进行倾斜纠正的成功率。

在一个实施例中，如图5所示，在步骤S240之后还包括：

S410、获取所述第二左侧传感器检测到所述纸币离开的第七时间和所述第二右侧传感器检测到所述纸币离开的第八时间。

S420、根据所述第七时间和第八时间确定所述纸币的第四倾斜角度。

S430、当所述第四倾斜角度大于第一阈值时，对所述纸币进行回退处理。

本实施例中，因设置了第二传感器组，所以在纸币离开第二传感器组时，还可以判断一次纸币是否倾斜。具体的，获取第二左侧传感器检测到纸币离开的第七时间和第二右侧传感器检测到纸币离开的第八时间。然后根据第七时间和第八时间确定纸币的第四倾斜角度，其中根据第七时间和第八时间确定纸币的第四倾斜角度的方法和上述实施例相同，本发明实施例在此不再赘述。最后判断第四倾斜角度是否大于第一阈值，当第四倾斜角度小于或等于第一阈值时，说明该纸币的倾斜程度符合要求，不需要进行任何操作。当第四倾斜角度大于第一阈值时，说明纸币还是倾斜的，此时就需要对纸币进行回退处理。

本发明实施例通过设置第二传感器组，增加了对纸币的倾斜检测机会，当纸币还是倾斜时对纸币进行回退处理，保证了纸币不是倾斜的。

在一个实施例中，如图6所示，每张纸币对应一组所述第一轮组和第二轮组，步骤S430具体包括：

S510、控制靠近所述纠正装置入口处的第一轮组和第二轮组以第五速度带动所述纸币反向移动。

S520、等待第一预设时间后，控制靠近所述纠正装置入口处的第一轮组和第二轮组以第六速度带动所述纸币反向移动，控制靠近所述纠正装置出口处的第一轮组和第二轮组以第七速度带动所述纸币反向移动，直至所述第一传感器组和第二传感器组检测到所述纸币离开超过第二预设时间，所述第六速度大于所述第七速度。

本实施例中，每张纸币对应一组第一轮组和第二轮组，纠正装置里包括多张纸币和多组第一轮组和第二轮组，因此在对纸币进行回退处理时，需要考虑到纸币的间距较近，容易追尾的情况，因此首先靠近纠正装置入口处的第一轮组和第二轮组以第五速度带动纸币反向移动，在等待第一预设时间后，等待靠近纠正装置入口处的纸币反向移动一段距离后，再控制靠近纠正装置入口处的第一轮组和第二轮组以第六速度带动纸币反向移动，控制靠近纠正装置出口处的第一轮组和第二轮组以第七速度带动纸币反向移动，其中第六速度大于第七速度，使靠近纠正装置入口处的纸币更快的反向移动，最后直至第一传感器组和第二传感器组检测到纸币离开超过第二预设时间，即纠正装置内的纸币都被反向移动出去，就完成了纸币的回退处理。

本发明实施例通过控制靠近纠正装置入口处的第一轮组和第二轮组以第六速度带动纸币反向移动，控制靠近纠正装置出口处的第一轮组和第二轮组以第七速度带动纸币反向移动，直至第一传感器组和第二传感器组检测到纸币离开超过第二预设时间，第六速度大于第七速度，解决了对纸币进行回退处理时，纸币的间距较近，容易追尾的问题。

在一个实施例中，如图7所示，步骤S150具体包括：

S610、判断所述所述第一倾斜角度是否大于第一阈值。

S620、若所述第一倾斜角度大于第一阈值，根据所述第一倾斜角度确定所述第一轮组的第二速度和所述第二轮组的第三速度。

S630、停止获取纸币，直至所述第一传感器组和第二传感器组检测到所述纸币离开超过第三预设时间。

本实施例中，获取第一倾斜角度后，还需要先判断第一倾斜角度是否大于第一阈值，当第一倾斜角度小于或等于第一阈值时，说明该纸币的倾斜程度符合要求，不需要进行倾斜纠正，当第一倾斜角度大于第一阈值时，根据第一倾斜角度确定第一轮组的第二速度和第二轮组的第三速度。此外，当确定有纸币需要进行倾斜纠正时，若改变了第一轮组和第二轮组的速度，可能会导致纸币之间的间距过小，因此还需要控制挖钞装置，停止获取纸币，直至第一传感器组和第二传感器组检测到纸币离开超过第三预设时间，即等到纠正装置里的纸币都离开纠正装置后再重新获取纸币，其中第三预设时间可以和第二预设时间相同。

本发明实施例通过存在需要纠正倾斜的纸币时停止获取纸币，解决了纸币的间距较近，容易追尾的问题。

如图8所示，在一个实施例中，提供了一种纸币倾斜纠正装置，该实施例提供的纸币倾斜纠正装置可执行本发明任意实施例所提供的纸币倾斜纠正方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。该装置应用于钞箱，钞箱包括纠正装置，纠正装置包括第一轮组、第二轮组和第一传感器组，第一传感器组包括第一左侧传感器和第一右侧传感器，该纸币倾斜纠正装置包括纸币获取模块100、第一控制模块200、时间获取模块300、角度确定模块400、速度确定模块500和第二控制模块600。

具体的，纸币获取模块100用于获取纸币后控制所述纸币进入所述纠正装置；第一控制模块200用于控制所述第一轮组和第二轮组共同以第一速度带动所述纸币移动；时间获取模块300用于当所述纸币移动至所述第一传感器组时，获取所述第一左侧传感器检测到所述纸币的第一时间和所述第一右侧传感器检测到所述纸币的第二时间；角度确定模块400用于根据所述第一时间和第二时间确定所述纸币的第一倾斜角度；速度确定模块500用于根据所述第一倾斜角度确定所述第一轮组的第二速度和所述第二轮组的第三速度；第二控制模块600用于控制所述第一轮组以第二速度，所述第二轮组以第三速度带动所述纸币移动。

在一个实施例中，所述纠正装置还包括第三固定轮组，该纸币倾斜纠正装置还包括第三控制模块700，第三控制模块700用于获取所述第一左侧传感器检测到所述纸币离开的第三时间和所述第一右侧传感器检测到所述纸币离开的第四时间；根据所述第三时间和第四时间确定所述纸币的第二倾斜角度；根据所述第二倾斜角度确定所述第三固定轮组的第一下压时间；控制所述第三固定轮组下压以抵住所述纸币第一下压时间。

在一个实施例中，所述纠正装置还包括第二传感器组，第二传感器组包括第二左侧传感器和第二右侧传感器，第二控制模块600具体用于控制所述第一轮组以第二速度，所述第二轮组以第三速度带动所述纸币移动；当所述纸币移动至所述第二传感器组时，获取所述第二左侧传感器检测到所述纸币的第五时间和所述第二右侧传感器检测到所述纸币的第六时间；根据所述第五时间和第六时间确定所述纸币的第三倾斜角度；根据所述第三倾斜角度确定所述第一轮组的第四速度和所述第二轮组的第五速度；控制所述第一轮组以第四速度，所述第二轮组以第五速度带动所述纸币移动。

在一个实施例中，该纸币倾斜纠正装置还包括第四控制模块800，第四控制模块800用于获取所述第二左侧传感器检测到所述纸币离开的第七时间和所述第二右侧传感器检测到所述纸币离开的第八时间；根据所述第七时间和第八时间确定所述纸币的第四倾斜角度；当所述第四倾斜角度大于第一阈值时，对所述纸币进行回退处理。

在一个实施例中，第四控制模块800用于控制靠近所述纠正装置入口处的第一轮组和第二轮组以第五速度带动所述纸币反向移动；等待第一预设时间后，控制靠近所述纠正装置入口处的第一轮组和第二轮组以第六速度带动所述纸币反向移动，控制靠近所述纠正装置出口处的第一轮组和第二轮组以第七速度带动所述纸币反向移动，直至所述第一传感器组和第二传感器组检测到所述纸币离开超过第二预设时间，所述第六速度大于所述第七速度。

在一个实施例中，速度确定模块500具体用于判断所述所述第一倾斜角度是否大于第一阈值；若所述第一倾斜角度大于第一阈值，根据所述第一倾斜角度确定所述第一轮组的第二速度和所述第二轮组的第三速度。

在一个实施例中，该纸币倾斜纠正装置还包括停止获取模块900，停止获取模块900用于停止获取纸币，直至所述第一传感器组和第二传感器组检测到所述纸币离开超过第三预设时间。

图9示出了一个实施例中钞箱设备的内部结构图。该钞箱设备具体可以是终端。如图9所示，该钞箱设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该钞箱设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现纸币倾斜纠正方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行纸币倾斜纠正方法。本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的钞箱设备的限定，具体的钞箱设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提出了一种钞箱设备，包括纠正装置、存储器和处理器，纠正装置包括第一轮组、第二轮组和第一传感器组，第一传感器组包括第一左侧传感器和第一右侧传感器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

获取纸币后控制所述纸币进入所述纠正装置；

在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机可读存储介质应用于钞箱，钞箱包括纠正装置，纠正装置包括第一轮组、第二轮组和第一传感器组，第一传感器组包括第一左侧传感器和第一右侧传感器，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

获取纸币后控制所述纸币进入所述纠正装置；

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种纸币倾斜纠正方法，应用于钞箱，其特征在于，所述钞箱包括纠正装置，所述纠正装置包括第一轮组、第二轮组和第一传感器组，所述第一传感器组包括第一左侧传感器和第一右侧传感器，所述方法包括：

获取纸币后控制所述纸币进入所述纠正装置；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述纠正装置还包括第三固定轮组，所述控制所述第一轮组以第二速度，所述第二轮组以第三速度带动所述纸币移动之后包括：

获取所述第一左侧传感器检测到所述纸币离开的第三时间和所述第一右侧传感器检测到所述纸币离开的第四时间；

根据所述第三时间和第四时间确定所述纸币的第二倾斜角度；

根据所述第二倾斜角度确定所述第三固定轮组的第一下压时间；

控制所述第三固定轮组下压以抵住所述纸币第一下压时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述纠正装置还包括第二传感器组，所述第二传感器组包括第二左侧传感器和第二右侧传感器，所述控制所述第一轮组以第二速度，所述第二轮组以第三速度带动所述纸币移动包括：

控制所述第一轮组以第二速度，所述第二轮组以第三速度带动所述纸币移动；

当所述纸币移动至所述第二传感器组时，获取所述第二左侧传感器检测到所述纸币的第五时间和所述第二右侧传感器检测到所述纸币的第六时间；

根据所述第五时间和第六时间确定所述纸币的第三倾斜角度；

根据所述第三倾斜角度确定所述第一轮组的第四速度和所述第二轮组的第五速度；

控制所述第一轮组以第四速度，所述第二轮组以第五速度带动所述纸币移动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述第三固定轮组下压以抵住所述纸币第一下压时间之后包括：

获取所述第二左侧传感器检测到所述纸币离开的第七时间和所述第二右侧传感器检测到所述纸币离开的第八时间；

根据所述第七时间和第八时间确定所述纸币的第四倾斜角度；

当所述第四倾斜角度大于第一阈值时，对所述纸币进行回退处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，每张纸币对应一组所述第一轮组和第二轮组，所述对所述纸币进行回退处理包括：

控制靠近所述纠正装置入口处的第一轮组和第二轮组以第五速度带动所述纸币反向移动；

等待第一预设时间后，控制靠近所述纠正装置入口处的第一轮组和第二轮组以第六速度带动所述纸币反向移动，控制靠近所述纠正装置出口处的第一轮组和第二轮组以第七速度带动所述纸币反向移动，直至所述第一传感器组和第二传感器组检测到所述纸币离开超过第二预设时间，所述第六速度大于所述第七速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一倾斜角度确定所述第一轮组的第二速度和所述第二轮组的第三速度包括：

判断所述所述第一倾斜角度是否大于第一阈值；

若所述第一倾斜角度大于第一阈值，根据所述第一倾斜角度确定所述第一轮组的第二速度和所述第二轮组的第三速度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述第一倾斜角度大于第一阈值之后包括：

停止获取纸币，直至所述第一传感器组和第二传感器组检测到所述纸币离开超过第三预设时间。

8.一种纸币倾斜纠正装置，其特征在于，应用于钞箱，其特征在于，所述钞箱包括纠正装置，所述纠正装置包括第一轮组、第二轮组和第一传感器组，所述第一传感器组包括第一左侧传感器和第一右侧传感器，所述装置包括：

9.一种钞箱设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。