JPH11217160A - 連続的に走入する糸を巻き取る方法及び巻取り装置 - Google Patents

連続的に走入する糸を巻き取る方法及び巻取り装置

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JPH11217160A
JPH11217160A JP10322237A JP32223798A JPH11217160A JP H11217160 A JPH11217160 A JP H11217160A JP 10322237 A JP10322237 A JP 10322237A JP 32223798 A JP32223798 A JP 32223798A JP H11217160 A JPH11217160 A JP H11217160A
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yarn
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tube
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 捕捉及び巻管における巻付け前における、連
続的に走入する糸の屑の量を減じる。 【解決手段】 連続的に走入する糸１を巻取り領域の内
側において綾巻きパッケージに巻き取る巻管１３が設け
られ、巻管の回転数で回転する捕捉装置１４と、制御可
能な駆動装置１９によって駆動可能な可動の糸ガイド１
８とが設けられ、該糸ガイドが、糸を捕捉装置における
捕捉のため及び巻管１３における巻付けのために案内
し、糸端部が糸の捕捉されるまで、吸込み装置によって
受容される形式の巻取り装置において、糸ガイド１８の
駆動装置１９が制御装置８によって制御可能であり、該
制御装置が、巻管１３の回転数を検出するセンサ２０と
接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の上位概
念部に記載の、連続的に走入する糸を巻き取る方法、及
び請求項７の上位概念部に記載の、連続的に走入する糸
を巻き取る巻取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許第４３３４８１３
号明細書（Ｂａｇ. ２０４９）に基づいて公知の巻取り
装置では、走入する糸が駆動される巻管に巻き取られ
る。
【０００３】この場合巻管は２つの緊締皿の間に緊締さ
れている。両緊締皿はパッケージホルダに回転可能に取
り付けられている。巻管は駆動ローラに接触していて、
この駆動ローラによって駆動される。巻管が所定の巻取
り回転数に達した後で、糸は、センタリング皿の外周領
域に設けられた捕捉溝によって捕捉されて切断され、こ
の際にルーズな糸端部は吸込み装置によって受容され
る。糸が巻取り領域の側方においていわゆる糸予備巻き
の形で巻管に巻き付けられた後で、パッケージの巻取り
が開始する。捕捉及び巻付けのために糸は、糸が本来の
巻取り過程のために解放される前に、可動の補助糸ガイ
ドによって案内される。
【０００４】このような巻取り装置は例えば、テクスチ
ャードヤーンをパッケージに巻き取るために、繊維機械
において使用される。この場合連続的に走入する糸は捕
捉及び空の巻管における巻付けの前に吸込み装置によっ
て引き受けられる。吸い込まれた糸は屑容器に供給され
る。したがって、糸を吸込み装置に案内する時間つまり
パッケージ交換時における時間を、可能な限り短くする
ことが望まれる。
【０００５】ヨーロッパ特許０３１１８２７号明細書に
開示された方法及び装置では、糸はパッケージ交換中
に、ステップモータを用いて駆動される綾振り糸ガイド
によって案内される。この場合、捕捉及び巻付け後にお
ける綾振り装置への糸の引渡しは省かれる。しかしなが
らこの公知の方法及び装置にも、糸屑の生じるパッケー
ジ交換段階は比較的長い時間を要するという欠点があ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ゆえに本発明の課題
は、冒頭に述べた形式の方法及び巻取り装置を改良し
て、捕捉及び巻管における巻付け前における、連続的に
走入する糸の屑の量を減じることである。本発明の別の
目的は、糸を巻取りの前において極めて確実に捕捉する
ことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の方法では、請求項１の上位概念部に記載の方
法において、捕捉及び巻付けのために糸ガイドの運動を
巻管の回転数に関連して、糸が巻取り回転数の到達時に
捕捉されて巻き付けられるように、制御するようにし
た。
【０００８】また前記課題を解決するために本発明の巻
取り装置では、請求項７の上位概念部に記載の巻取り装
置において、糸ガイドの駆動装置が制御装置によって制
御可能であり、該制御装置が、巻管の回転数を検出する
センサと接続されているようにした。
【０００９】
【発明の効果】本発明は次のことによって傑出してい
る。すなわち本発明では、糸は時間的な遅延なしに、巻
取りのために必要な巻取り回転数の到達直後に、捕捉装
置によって捕捉されて、巻管に巻き付けられる。そのた
めに巻管の回転数は連続的に検出される。所定の巻取り
回転数が得られるやいなや、糸ガイドの駆動装置が作動
させられる。そして糸ガイドは、糸の捕捉及び巻管にお
ける糸の巻付けのために適した相応な運動を実施する。
巻取り回転数は巻管の回転数に相当しており、この巻管
の回転数は、糸速度に実質的に等しい周速度を巻管にお
いて生ぜしめる。
【００１０】本発明はしかしながらまた、糸ガイドの運
動経過が巻管の加速段階にも入れられるという可能性を
提供する。このことは次のような場合、すなわち糸が捕
捉装置においてまず初めに巻管直径よりも大きな直径に
おいて捕捉される場合に、特に有利である。したがっ
て、糸のほぼコンスタントな巻取り速度を維持するため
には、巻管の回転数で回転する捕捉装置は、捕捉動作中
に巻取り回転数よりも低い回転数で駆動されねばならな
い。
【００１１】請求項２に記載の特に有利な本発明による
方法には、糸が大きな遅延なしに糸ガイドの捕捉ポジシ
ョン到達時に直ちに捕捉装置によって捕捉される、とい
う利点がある。糸は捕捉されるまで引き続き吸込み装置
において案内されているので、請求項２記載のようにす
ると、糸の屑量をさらに減じることができる。
【００１２】請求項３記載の特に有利な別の方法では、
糸予備巻きが巻管における糸の巻付け時に巻管の巻取り
回転数に関連して行うことができる。これによって、巻
管表面における巻条の数及び巻管表面における糸予備巻
きの長さを、その都度の巻取り回転数に合わせることが
できる。さらにこの方法は、糸ガイドから綾振り装置の
綾振り糸ガイドへの糸の引渡しが制御可能である、とい
う利点を有している。
【００１３】請求項４記載の特に有利な別の方法は、糸
が捕捉時、巻付け時及び巻取り時の各段階において制御
可能に案内されることによって傑出している。糸の巻取
り中においては巻管の回転数の信号を、糸ガイドの綾振
り速度を制御するために使用することができる。
【００１４】さらに請求項４記載の方法では、糸の巻付
け後に糸ガイドを、固定巻きを形成するために巻取り領
域の内側において引渡しポジションに移動させることが
可能である。固定巻きを満管のパッケージに巻いた後
で、糸は引渡し装置によって切断及び引受けのために吸
込み装置へと案内される。これによって糸端部は明瞭に
認識できるように満管のパッケージに配置される。
【００１５】請求項５記載の方法によって、吸込み装置
への特に丁寧な優しい糸引渡しが可能になる。それとい
うのはこの場合、糸は、大きな糸引張り力変動が生じる
ほどの大きな変位を被らないからである。
【００１６】本発明による装置は、巻管の回転数を検出
するセンサを有しており、このセンサは、検出された回
転数信号を、糸ガイドの駆動装置を制御する制御装置に
送るようになっている。このように構成されていると、
糸ガイドの運動を所定の巻取り回転数の到達後に初めて
駆動装置によって実施することが可能である。
【００１７】請求項８記載の本発明による巻取り装置の
構成は、特に、糸の捕捉時における捕捉確実性を高める
ために適している。さらに、糸を捕捉のために捕捉装置
に提供するために糸が極端に変位される時間は、著しく
短縮される。
【００１８】巻管がパッケージホルダに配置された２つ
のセンタリング皿の間において緊締されていて、捕捉装
置が一方のセンタリングさらに形成されている本発明に
よる巻取り装置において、請求項９記載のように構成さ
れていると、巻管の回転数及び捕捉装置における捕捉溝
の糸を簡単に検出することができる。
【００１９】この場合請求項１０記載のように、センサ
がパルス発信器として構成されていると、特に有利であ
る。このように構成されていると、巻管の糸及び回転数
をパルス発信器によって検出することができる。
【００２０】請求項１１記載の本発明による巻取り装置
の特に有利な構成には、綾振り装置を制御するために付
加的な制御装置が不要であるという利点がある。巻取り
中及びパッケージ交換中におけるすべての過程は、制御
装置を介して制御される。
【００２１】糸が捕捉されて巻管に巻き付けられた後
で、本来の巻取り過程、つまりパッケージの巻成が行わ
れる。パッケージが完成した後で、パッケージ交換を導
入するために糸は吸込み装置によって引き受けられる。
この場合、請求項１２に記載された本発明による巻取り
装置の構成は、固定巻きが満管のパッケージに巻かれる
という利点を提供する。そのために吸込み装置と綾振り
糸ガイドとは同一平面に配置されており、その結果糸端
部は確実に固定巻きに置かれることになる。
【００２２】請求項１３記載の巻取り装置の構成には、
パッケージ交換、つまり満管のパッケージと空の巻管と
の交換が、パッケージホルダの停止後直ちに行われる、
という特別な利点がある。そのために、センサによって
生ぜしめられた信号が、交換装置を作動させるために使
用される。
【００２３】本発明の別の有利な構成は、その他の請求
項に記載されている。
【００２４】
【発明の実施の形態】次に図面につき本発明の実施の形
態を説明する。
【００２５】図１には、本発明による巻取り装置の第１
実施例が示されている。走入する糸１を巻き取るための
装置は、巻取りスピンドル１２を有している。巻取りス
ピンドル１２は突出部において、軸受１７を用いて機械
フレームに支承されている。支承端部において巻取りス
ピンドル１２はスピンドルモータ１６と結合されてい
る。巻取りスピンドル１２には巻管１３が緊締されてい
る。巻管１３に対して間隔をおいて巻取りスピンドル１
２に対して軸平行に、圧着ローラ１０が配置されてい
る。圧着ローラ１０は軸１１で、機械フレームに回転可
能に支承されている。巻取りスピンドル１２及び圧着ロ
ーラ１０の上には、綾振り装置２２が機械フレームに取
り付けられている。この実施例では綾振り装置２２は羽
根形綾振り装置（Fluegelchangierung）として形成され
ており、この綾振り装置の構造及び機能については後で
述べる。
【００２６】綾振り装置２２と圧着ローラ１０との間に
はガイド直線９が配置されている。
【００２７】巻取りスピンドル１２に緊締された巻管１
３は、一方の端部に捕捉装置１４を有している。捕捉装
置１４を備えた巻管１３の端部において、巻取りスピン
ドルの上には可動の糸ガイド１８が設けられている。糸
ガイド１８は駆動装置１９と連結されており、この駆動
装置１９は糸ガイド１８を、巻取りスピンドル１２に対
して平行な平面において長手方向で巻管１３に対して平
行に、巻管端部から離反・接近運動させる。駆動装置１
９は制御装置８と接続されている。巻取りスピンドル１
２の領域には、巻取りスピンドルの回転数を検出するた
めのセンサ２０が設けられている。センサ２０は制御装
置８と接続されている。捕捉装置１４の領域には、捕捉
装置１４の捕捉溝２１の糸を検出する別のセンサ２５が
設けられている。このセンサ２５は同様に制御装置８と
接続されている。
【００２８】図１に示された運転状況において、連続的
に走入してヘッド糸ガイド２を介して巻取り装置に達す
る糸は、糸ガイド１８によって案内されて巻管１３の上
に走入する。糸１は既に捕捉装置１４において捕捉され
ていて、巻管１３に巻き付けられて糸予備巻き（Fadenr
eservewicklung）１５を形成する。捕捉装置１４におけ
る糸の捕捉前に、ルーズな糸端部は、手によって案内さ
れる吸込み装置と糸ガイド１８とを用いて案内される。
糸ガイド１８は、この場合巻取り領域の内側又は巻取り
領域の外側における位置を占めることができる。制御装
置８がセンサ２０からのセンサ信号及びセンサ２５から
のセンサ信号に基づいて、巻管１３の必要な巻取り回転
数が得られたこと及び捕捉溝がちょうど確実な捕捉を可
能にするポジションにあることを、確認した後で、駆動
装置１９は作動させられる。これによって糸ガイド１８
は運動させられ、糸１を捕捉装置１４の領域において案
内する。糸１が巻管によって引き受けられた後で、糸ガ
イド１８は糸を巻管における巻取りのために準備する。
糸予備巻きが巻管に巻き付けられた後で、糸は糸ガイド
１８から解放されて、綾振り装置内に進入する。そのた
めに例えば糸ガイドは軸方向に旋回可能に構成されてい
る。
【００２９】綾振り装置２２はいわゆる羽根形綾振り装
置として構成されている。羽根（Fluegel）として形成
された綾振り糸ガイド７はロータ５を用いて、糸１が右
側のパッケージ縁部から左側のパッケージ縁部に案内さ
れるように、回転駆動される。この場合糸はガイド直線
９に沿って滑動するので、綾振り糸ガイドにおける糸の
ポジションは実質的に変わらない。糸１が左側のパッケ
ージ縁部に案内された後で、綾振り糸ガイド７はガイド
直線９の下に進入する。これによって糸１は解放され、
同時に、ガイド直線９において登場する逆方向に回転す
る綾振り糸ガイド６によって引き受けられ、この綾振り
糸ガイド６を用いて巻取り領域の右側の端部に案内され
る。そのために綾振り糸ガイド６はロータ４によって逆
向きの回転方向で駆動される。パッケージの右側端部に
おいて、綾振り糸ガイド６がガイド直線の下に進入して
綾振り糸ガイド７が糸を引き受けることによって、糸の
引渡しが繰り返される。
【００３０】巻取り時間中に、圧着ローラ１０はパッケ
ージの周囲に接触力をもって接触している。圧着ローラ
を用いて巻取りスピンドル１２の駆動装置１６は、巻取
り速度が実質的に巻取り時間の間中コンスタントである
ように、制御される。
【００３１】パッケージが完全に巻かれた後で、巻取り
スピンドルは満管のパッケージと共に運転位置から外方
旋回させられる。次いで、空の巻管を備えた駆動される
第２の巻取りスピンドル（図示せず）が、運転位置に内
方旋回させられる。そして、糸を綾振り装置から案内し
て糸を糸ガイド１８と一緒に捕捉のために新しい巻管に
準備する交換装置が作用する。
【００３２】このような巻取り装置は例えば、紡績され
たばかりの合成糸を巻成してパッケージを形成するため
に、使用される。
【００３３】図２には、例えば繊維機械において使用さ
れ得る本発明による巻取り装置の別の実施例が示されて
いる。以下の記載において、同じ働きを有する部材には
同一符号が付けられている。機械フレームに配置された
旋回軸４０には、パッケージホルダ２６が旋回可能に支
承されている。フォーク状のパッケージホルダ２６の自
由端部には、互いに向かい合っている２つのセンタリン
グ皿２８，２７が回転可能に支承されている。両センタ
リング皿２８，２７の間には、パッケージを受容するた
めの巻管１３が緊締されている。巻管１３の表面には駆
動ローラ２９が接触している。駆動ローラ２９は駆動軸
３１に固定されている。駆動軸３１は一方の端部におい
てローラモータ３０と連結されている。ローラモータ３
０は駆動ローラ２９をほぼコンスタントな速度で駆動す
る。そして摩擦を介して巻管１３は駆動ローラ２９によ
って、糸速度で糸を巻き取ることができる巻取り回転数
へと駆動される。したがって巻取り速度は巻取り過程中
に実質的にコンスタントである。駆動ローラ２９の前に
は綾振り装置２２が配置されている。綾振り装置２２は
いわゆるベルト式綾振り装置（Riemenchangierung）と
して構成されている。この場合綾振り糸ガイド６はエン
ドレスのベルト３３に固定されている。ベルト３３は２
つの変向ローラ３４.１，３４.２の間において巻管１３
に対して平行に案内される。ベルト平面において、ベル
トによって部分的に巻き掛けられた駆動ローラ３５は、
変向ローラ３４.１，３４.２に対して平行に配置されて
いる。駆動ローラ３５は電動モータ３６の駆動軸４４に
固定されている。電動モータ３６は駆動ローラ３５を往
復動するように駆動し、その結果綾振り糸ガイド６は両
変向ローラ３４.１，３４.２の間の領域において往復動
させられる。電動モータ３６は制御装置８を介して制御
可能である。制御装置８は、パッケージホルダ２６に配
置されているセンサ３２と接続されており、このセンサ
３２は、センタリング皿２７に設けられた捕捉装置１４
の捕捉溝２１を検出する。
【００３４】センサ３２はこの場合、１回転毎に捕捉溝
２１に関連した信号を発信するパルス発信器として構成
されている。これらのパルスは制御装置において、捕捉
装置の位置及び巻管１３の回転数を評価するために変換
される。巻管１３は、センタリング皿２７，２８がスリ
ップなしに巻管の回転数で回転するように、両緊締皿２
７，２８の間に緊締されている。
【００３５】駆動ローラ２９の、綾振り装置とは反対の
側には、吸込み装置３７が配置されている。吸込み装置
はこの場合切断装置３８と吸込み接続部３９とから成っ
ている。
【００３６】図２〜図５には、図２に示された巻取り装
置が種々異なった運転状況において示されている。図２
において連続的に供給される糸は吸込み装置３７によっ
て案内される。そのために糸端部は吸込み接続部３９内
に引き込まれている。吸込み装置３７と図示されていな
いヘッド糸ガイドとの間において、糸１は綾振り糸ガイ
ド６において案内される。綾振り糸ガイド６はセンタリ
ング皿２７に向かって交換ポジションに案内される。こ
の交換ポジションは、糸１が巻管の領域内において又は
巻管の領域の外側で案内されるように、選択されている
ことができる。巻管１３は、周面に接触している駆動ロ
ーラ２９によって、該駆動ローラによって所定された巻
取り回転数へと駆動される。センサ３２は、捕捉溝の通
過毎にパルスを生ぜしめ、このパルスは制御装置８に送
られる。制御装置８は評価装置を有しており、この評価
装置は、単位時間毎に入るパルスに基づいてセンタリン
グ皿のひいては巻管のその時の回転数を検出する。同時
に各パルスは捕捉溝２１の位置を与える。巻管１３が巻
取り回転数に達して、捕捉溝が確実な捕捉のために必要
なポジションを有した後で、制御装置８によって電動モ
ータ３６が作動させられる。電動モータ３６は綾振り糸
ガイド６を交換ポジションから捕捉装置の領域に移動さ
せる。糸１は捕捉溝２１によって捕捉され、捕捉装置も
しくｋはセンタリング皿２７に組み込まれたカッタによ
って切断される。このようなセンタリング皿は例えばヨ
ーロッパ特許第０４０３９４９号明細書に基づいて公知
であるので、その他の詳細は上記刊行物を参照。
【００３７】綾振り糸ガイド６は捕捉ポジションから巻
取り領域に案内される。この際に糸１は巻管１３におい
て巻取り領域の外側に巻かれて、糸予備巻きが形成され
る。糸予備巻きの形成はこの場合、１つのポジションに
留まる綾振り糸ガイド６によって行うことができる。こ
の場合糸予備巻きは複数の重ね巻き（Parallelwicklun
g）を有している。綾振り糸ガイド６はしかしながらま
たモータ３６によって規定された速度で巻取り領域に向
かって案内されることもでき、その結果糸予備巻きにお
いては互いに隣り合って位置する巻条が生ぜしめられ
る。糸ガイドが巻取り領域に達するやいなや、巻取り過
程が始まる。そして綾振り糸ガイドは巻取り領域内にお
いて綾振り装置２２によって往復動させられる。図３に
はこの状況が示されている。パッケージ２４の増大する
パッケージ直径は、パッケージホルダ２６の旋回運動に
よって可能になる。パッケージホルダ２６はそのために
力発生器（図示せず）を有しており、この力発生器は一
方では、パッケージを駆動するために必要な、パッケー
ジ２４と駆動ローラ２９との間における圧着力を生ぜし
め、かつ他方ではパッケージホルダ２６の旋回運動を可
能にする。
【００３８】図４には、巻取り過程の終了時における巻
取り装置が示されている。パッケージ２４が最後に巻か
れた後で、綾振り糸ガイド６は引渡しポジションに移動
させられる。この引渡しポジションにおいて綾振り糸ガ
イド６は停止する。パッケージ２４にはいまや固定巻き
（Abbindewickel）が生ぜしめられる。同時にパッケー
ジホルダ２６はパッケージ２４と共に運転位置から旋回
させられる。同時に引渡し装置４２が作動させられ、こ
の際にグリッパアーム４３が満管のパッケージ２４と綾
振り糸ガイド２１との間の糸走路に係合する。グリッパ
アーム４３は休止位置から引渡し位置に旋回させられ
る。この際にグリッパアーム４３は糸１を捕捉して、糸
を引渡し位置において吸込み装置３７に導く。次いで切
断装置３８において糸は切断され、吸込み接続部３９に
よって引き受けられる。ルーズな糸端部はパッケージに
おいて固定巻きの領域に置かれる。いまやパッケージ２
４は空の巻管と交換されることができる。この場合、セ
ンサがパッケージホルダに固定されていて、センサが、
もはやパルスが発生しないことによってパッケージの停
止を信号化するようになっていると、有利である。した
がってセンサ信号は交換装置の作動のために使用するこ
とができる。パッケージ２４が空の巻管と交換された後
で、既に図１について記載された経過が、新たに始ま
る。
【００３９】本発明による方法及び本発明による巻取り
装置は、複数の巻取り箇所が相前後して配置されている
巻取り装置に、難なく変えることができる。この場合各
巻取り箇所には、巻取り領域の外側において糸を案内す
るための糸ガイドを配属させることができる。これらの
糸ガイドはこの場合、１つの駆動装置を用いて又は個々
の駆動装置によって駆動することができる。
【００４０】同様に図１の実施例は、図２に示されてい
るようにベルト式綾振り装置を備えて、又は溝付ドラム
式綾振り装置を備えて構成されていてもよい。
【００４１】さらに、図１に示された巻取りスピンドル
は駆動ローラによっても駆動することができる。
【００４２】図２〜図４に示された巻取り装置は、逆
に、巻取り領域の外側において糸を案内するための別体
の糸ガイドと綾振り装置とを備えていてもよい。糸を案
内し捕捉しかつ巻き付ける糸ガイドは、この場合有利に
は長手方向において巻管に対して平行に運動させられ
る。しかしながらまた、糸ガイド１８を旋回運動によっ
て糸走路に移動させることも可能である。綾振り装置と
しては羽根形綾振り装置又は溝付ドラム式綾振り装置を
使用することが可能である。
【００４３】巻取り装置の上に述べたすべての実施例
は、方法を実施するために使用することができ、特に、
時間的に最適化された交換段階によって傑出している。
そして交換段階中に生ぜしめられる屑の量は最小に減じ
られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】軸駆動装置を備えた本発明による巻取り装置を
示す図である。
【図２】駆動ローラを備えた本発明による巻取り装置を
示す図である。
【図３】巻取り時における図２に示された巻取り装置を
示す図である。
【図４】パッケージ交換時における図２に示された巻取
り装置を示す図である。
【符号の説明】
１ 糸、 ５ ロータ、 ６，７ 綾振り糸ガイド、
８ 制御装置、 ９ガイド直線、 １０ 圧着ローラ、
１１ 軸、 １２ 巻取りスピンドル、１３ 巻管、
１４ 捕捉装置、 １６ スピンドルモータ、 １７
軸受、１８ 糸ガイド、 １９ 駆動装置、 ２０
センサ、 ２１ 捕捉溝、 ２２綾振り装置、 ２４
パッケージ、 ２５ センサ、 ２６ パッケージホル
ダ、 ２７，２８ センタリング皿、 ２９ 駆動ロー
ラ、 ３０ ローラモータ、 ３１ 駆動軸、 ３２
センサ、 ３３ ベルト、 ３４.１，３４.２変向ロー
ラ、 ３５ 駆動ローラ、 ３６ 電動モータ、 ３７
吸込み装置、３８ 切断装置、 ３９ 吸込み接続
部、 ４０ 旋回軸、 ４２ 引渡し装置、 ４３ グ
リッパアーム、 ４４ 駆動軸

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 連続的に走入する糸を巻き取る方法であ
    って、糸を駆動される巻管に巻取り領域の内側において
    コンスタントな巻取り速度で巻き取って、パッケージを
    形成し、糸を巻取りの前に、巻管の回転数で回転する捕
    捉装置において巻取り領域の外側で捕捉し切断して、巻
    管に巻き付け、糸を捕捉のために吸込み装置及び可動の
    糸ガイドを用いて案内し、巻管を所定の巻取り回転数に
    加速する形式の方法において、 捕捉及び巻付けのために糸ガイドの運動を巻管の回転数
    に関連して、糸が巻取り回転数の到達時に捕捉されて巻
    き付けられるように、制御することを特徴とする、連続
    的に走入する糸を巻き取る方法。
  2. 【請求項２】 捕捉装置における捕捉溝の位置をセンサ
    を用いて検出し、該センサが糸ガイドの運動をリリース
    するための信号を生ぜしめる、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 糸ガイドが長手方向において巻管に対し
    て平行に運動可能であり、糸ガイドの運動を方向とは無
    関係に、制御可能な駆動装置によって可変の速度で制御
    し、糸を巻付け後に糸ガイドから、巻取り時に糸を案内
    する綾振り装置の綾振り糸ガイドに引き渡す、請求項１
    又は２記載の方法。
  4. 【請求項４】 糸を捕捉時、巻付け時及び巻取り時に糸
    ガイドによって案内し、糸ガイドの運動を方向とは無関
    係に巻取り領域内及び巻取り領域の外側において、制御
    可能な駆動装置によって可変の速度で制御する、請求項
    ３記載の方法。
  5. 【請求項５】 糸を巻き取って満管のパッケージを形成
    した後で、糸ガイドを巻取り領域の内側における引渡し
    ポジションに、固定巻きを形成するために移動させ、巻
    管を満管のパッケージと共にその巻取り位置から外に案
    内し、糸を切断及び引受けのために、糸ガイドと満管の
    パッケージとの間に係合する引渡し装置によって吸込み
    装置に供給し、満管のパッケージがもはや巻取り回転数
    で回転しなくなるやいなや、糸ガイドを糸を共に交換ポ
    ジションに移動させ、糸を、満管のパッケージと空の巻
    管との交換時に糸ガイドと吸込み装置とによって案内す
    る、請求項４記載の記載の方法。
  6. 【請求項６】 糸を固定巻きの形成時及び吸込み装置へ
    の引渡し時に、パッケージに対する基準平面において案
    内する、請求項５記載の方法。
  7. 【請求項７】 連続的に走入する糸（１）を巻き取る巻
    取り装置であって、糸（１）を巻取り領域の内側におい
    て綾巻きパッケージ（２４）に巻き取る、駆動される巻
    管（１３）が設けられており、巻管（１３）の回転数で
    回転する捕捉装置（１４）と、制御可能な駆動装置（１
    ９，３６）によって駆動可能な可動の糸ガイド（１８，
    ６）とが設けられており、該糸ガイド（１８，６）が、
    糸を捕捉装置（１４）における捕捉のため及び巻管（１
    ３）における巻付けのために案内するようになってい
    て、この場合糸端部が糸の捕捉されるまで、吸込み装置
    （３７）によって受容される形式のものにおいて、 糸ガイド（１８，６）の駆動装置（１９，３６）が制御
    装置（８）によって制御可能であり、該制御装置（８）
    が、巻管（１３）の回転数を検出するセンサ（２０，３
    ２）と接続されていることを特徴とする、連続的に走入
    する糸を巻き取る巻取り装置。
  8. 【請求項８】 捕捉装置（１４）の領域に、捕捉装置
    （１４）の捕捉溝（２１）の位置を検出するセンサ（２
    ５，３２）が配置されており、該センサ（２５，３２）
    が制御装置（８）と接続されている、請求項７記載の巻
    取り装置。
  9. 【請求項９】 巻管（１３）が、パッケージホルダ（２
    ６）に配置された２つのセンタリング皿（２７，２８）
    の間において緊締されており、捕捉装置（１４）が一方
    のセンタリング皿（２７）に形成されており、巻管（１
    ３）の回転数及び捕捉溝（２１）の糸が、共通のセンサ
    （３２）によって検出可能である、請求項７又は８記載
    の巻取り装置。
  10. 【請求項１０】 センサ（３２）が、センタリング皿
    （２７）の回転毎における捕捉溝（２１）の位置を制御
    装置（８）のパルスによって信号化するパルス発信器で
    あり、制御装置（８）が、単位時間当たりのパルスの数
    に基づいて巻管の回転数を測定する評価ユニットを有し
    ている、請求項９記載の巻取り装置。
  11. 【請求項１１】 糸ガイドが綾振り装置（２２）の綾振
    り糸ガイド（６）として形成されており、該綾振り糸ガ
    イド（６）が、糸（１）を巻取り領域の外側及び内側に
    おいて長手方向で巻管（１３）に対して平行に案内し、
    綾振り糸ガイド（６）が、速度可変の駆動装置（３６）
    によって方向とは無関係に駆動可能である、請求項７か
    ら１０までのいずれか１項記載の巻取り装置。
  12. 【請求項１２】 綾振り糸ガイド（６）が、糸を巻き取
    って満管のパッケージ（２４）を形成した後で、巻取り
    領域の内側における引渡しポジションに移動可能であ
    り、満管のパッケージ（２４）を備えた巻管（１３）
    が、旋回可能なパッケージホルダ（２６）を用いて運転
    位置から外に旋回可能であり、切断するため及び引き受
    けるために働く吸込み装置（３７）に糸を引き渡す引渡
    し装置（４２）が設けられており、綾振り糸ガイド
    （６）の引渡しポジションと吸込み装置（３９）とが、
    同一平面に配置されている、請求項１１記載の巻取り装
    置。
  13. 【請求項１３】 センサ（３２）がパッケージホルダ
    （２６）に配置されている、請求項１２記載の巻取り装
    置。
  14. 【請求項１４】 引渡し装置（４２）が旋回可能なグリ
    ッパアーム（４３）を有しており、グリッパアーム（４
    ３）が休止位置を引渡し位置との間において旋回可能で
    あり、グリッパアーム（４３）が旋回時に糸走路を貫通
    し、糸（１）をその引渡し位置において吸込み装置（３
    ７）に供給する、請求項１２又は１３記載の巻取り装
    置。
  15. 【請求項１５】 吸込み装置（３７）が切断装置（３
    ８）と吸込み接続部（３９）とを有している、請求項１
    ２から１４までのいずれか１項記載の巻取り装置。
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