CN105654612A - 一种精确控制分钞的atm机分钞装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精确控制分钞的ATM机分钞装置和系统，其中所述分钞装置包括分钞轮1，所述分钞轮1用于为纸币分离提供动力，同时也是纸币被挤压的受理构件；弧形橡胶2，所述弧形橡胶2嵌设在分钞轮1的外沿；推钞板7，用于挤压纸币，使之处于被挤压状态，是纸币被挤压的施压方；限位挡片3，所述限位挡片3与分钞轮1连接；限位传感器4，用于检测分钞轮1是否被压迫到位；扇形挡片5，所述扇形挡片5与分钞轮1联动，扇形挡片5可绕其扇形中心径向转动；位置检测传感器6，用于检测弧形橡胶2所在位置。该种精确控制分钞的ATM机分钞装置和系统具有结构简单、分钞性能可靠、分钞质量好、实施成本低等现有技术所不具备的优点。

Description

一种精确控制分钞的ATM机分钞装置和系统

技术领域

本发明涉及一种ATM设备领域的技术，特别是一种精确控制分钞的ATM机分钞装置和系统。

背景技术

分钞系统是ATM机中整个纸币传输系统的源头，分钞系统设计不好，会导致钞票连张、重张、间距过小、歪斜、卡钞等一系列问题，进而造成拒钞过多、卡钞率上升等，严重影响ATM机的整体性能以及用户体验，甚至影响到关联银行的服务形象。

目前优化分钞系统设计的方法很多，但都主要集中在结构方面，如将分钞轮设计成具备预分钞功能，有效将钞票张张分离，减少连张、重张的概率，另外，在分钞控制方面则一般较简单，即仅仅通过检测分钞轮后方的限位传感器是否被遮挡，来决定是否启动推钞板压钞，其缺点在于控制精度不够，力度不定，压钞时时紧时松，要想取得良好的分钞效果，必须依靠结构的设计保证，对结构材质、精度要求较高，制造难度大、成本高、用户体验不佳。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种精确控制分钞的ATM机分钞装置和系统，解决了现有技术存在的分钞效果差、制造难度大、成本高、用户体验不佳等技术缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种精确控制分钞的ATM机分钞装置，包括，

分钞轮，所述分钞轮用于为纸币分离提供动力，同时也是纸币被挤压的受理构件；

弧形橡胶，所述弧形橡胶嵌设在分钞轮的外沿；

推钞板，用于挤压纸币，使之处于被挤压状态，是纸币被挤压的施压方；

限位挡片，所述限位挡片与分钞轮连接，所述推钞板压迫纸币并迫使分钞轮运动后，所述限位挡片被分钞轮连同带动；

限位传感器，用于检测分钞轮是否被压迫到位；

扇形挡片，所述扇形挡片与分钞轮联动，扇形挡片可绕其扇形中心径向转动；

位置检测传感器，用于检测弧形橡胶所在位置。

作为上述技术方案的改进，所述分钞轮转动时带动扇形挡片转动，所述分钞轮与扇形挡片在转动时的转动角速度相同。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弧形橡胶与分钞轮的转动中心形成的扇形的扇形角度与扇形挡片的扇形角度相同。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位传感器和位置检测传感器均为U型传感器。

一种精确控制分钞的ATM机分钞系统，所述系统的控制方法包括以下步骤，

当扇形挡片刚开始挡住位置检测传感器的感应区时，弧形橡胶的前边缘与纸币面相切，定义此位置为橡胶前位置；当扇形挡片刚离开位置检测传感器的感应区时，弧形橡胶的后边缘与纸币面相切，定义此位置为橡胶后位置；

（1）、分钞之前，控制分钞轮转动并使其转动至弧形橡胶前位置；

（2）、放入钞票之后，启动推钞板推动钞票，钞票受推钞板推动后压向分钞轮，分钞轮带动限位挡片压向限位传感器，直到限位挡片连同分钞轮到达限位位置，此时，推钞板停止推钞；

（3）、分钞时，启动分钞轮并顺时针转动，分钞轮上的弧形橡胶与钞票摩擦，弧形橡胶使纸币一张张分离并被分钞轮带动转入出钞通道中；当分钞轮从橡胶前位置转至橡胶后位置的过程中，若与限位传感器连接的限位挡片远离限位传感器的感应区，那么在分钞轮再次回到橡胶前位置时，重新启动推钞板压钞，直到分钞轮达到达限位位置，如此反复直至所有纸币分离完成。

作为上述技术方案的改进，所述弧形橡胶形成的扇形角度为θ，分钞轮转动时的角速度为w，推钞板压钞时的压钞速度为v，在第二启动推钞板压钞时，限位挡片与限位传感器的距离为L，θ、w、L三个参数的关系满足：θ/w≥L/v。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种精确控制分钞的ATM机分钞装置和系统，所述ATM机装置和系统通过结构和控制方法两方面实现准确分钞，避免分钞不到位、分钞连钞、钞票折叠等情况，分钞效果好；另外，整个装置结构简单、性能可靠、制造成本得以下降，市场竞争力好。该种精确控制分钞的ATM机分钞装置和系统解决了现有技术存在的分钞效果差、制造难度大、成本高、用户体验不佳等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明装配示意图；

图2是本发明的运行流程示意图；

图3是本发明中分钞轮处于橡胶前位置时分钞轮、弧形橡胶、钞票及推钞板的位置关系图；

图4是本发明中分钞轮处于橡胶前位置时扇形挡片与位置检测传感器的位置关系图；

图5是本发明中分钞轮处于限位位置时分钞轮、弧形橡胶、钞票及挡钞板的位置关系图；

图6是本发明中分钞轮处于限位位置时限位传感器与限位挡片的位置关系图；

图7是本发明中分钞轮挖空钞票时分钞轮、弧形橡胶、钞票及挡钞板的位置关系图；

图8是本发明中分钞轮挖空钞票时限位传感器与限位挡片的位置关系图；

图9是本发明中推钞板重启压钞前各部件的位置关系图；

图10是本发明中推钞板重启压钞后各部件的位置关系图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-10。

一种精确控制分钞的ATM机分钞装置，包括，

分钞轮1，所述分钞轮1用于为纸币分离提供动力，同时也是纸币被挤压的受理构件；

弧形橡胶2，所述弧形橡胶2嵌设在分钞轮1的外沿；

推钞板7，用于挤压纸币，使之处于被挤压状态，是纸币被挤压的施压方；

限位挡片3，所述限位挡片3与分钞轮1连接，所述推钞板7压迫纸币并迫使分钞轮1运动后，所述限位挡片3被分钞轮1连同带动；

限位传感器4，用于检测分钞轮1是否被压迫到位；

扇形挡片5，所述扇形挡片5与分钞轮1联动，扇形挡片5可绕其扇形中心径向转动；

位置检测传感器6，用于检测弧形橡胶2所在位置。

优选地，所述分钞轮1转动时带动扇形挡片5转动，所述分钞轮1与扇形挡片5在转动时的转动角速度相同。

优选地，所述弧形橡胶2与分钞轮1的转动中心形成的扇形的扇形角度与扇形挡片5的扇形角度相同。

优选地，所述限位传感器4和位置检测传感器6均为U型传感器。

本发明还提供了一种精确控制分钞的ATM机分钞系统，所述系统的控制方法包括以下步骤，

当扇形挡片5刚开始挡住位置检测传感器6的感应区时，弧形橡胶2的前边缘与纸币面相切，定义此位置为橡胶前位置；当扇形挡片2刚离开位置检测传感器6的感应区时，弧形橡胶2的后边缘与纸币面相切，定义此位置为橡胶后位置；

（1）、分钞之前，控制分钞轮1转动并使其转动至弧形橡胶前位置；

（2）、放入钞票之后，启动推钞板7推动钞票，钞票受推钞板7推动后压向分钞轮1，分钞轮1带动限位挡片3压向限位传感器4，直到限位挡片4连同分钞轮1到达限位位置，此时，推钞板7停止推钞；

（3）、分钞时，启动分钞轮1并顺时针转动，分钞轮1上的弧形橡胶2与钞票摩擦，弧形橡胶2使纸币一张张分离并被分钞轮1带动转入出钞通道中；当分钞轮1从橡胶前位置转至橡胶后位置的过程中，若与限位传感器4连接的限位挡片3远离限位传感器4的感应区，那么在分钞轮1再次回到橡胶前位置时，重新启动推钞板7压钞，直到分钞轮达1到达限位位置，如此反复直至所有纸币分离完成。

优选地，所述弧形橡胶2形成的扇形角度为θ，分钞轮1转动时的角速度为w，推钞板7压钞时的压钞速度为v，在第二启动推钞板7压钞时，限位挡片3与限位传感器4的距离为L，θ、w、L三个参数的关系满足：θ/w≥L/v。

参照图2，分钞控制流程图所示：

第一步，分钞轮1在分钞之前，先转动至橡胶前位置，如图3、图4所示，此时，扇形挡片5的下边沿刚好遮住位置检测传感器6。当放入纸币后，如图5、图6所示，推钞板7在电机的带动下，推动钞票向分钞轮1靠拢，直至推钞板7通过钞票挤压分钞轮1，分钞轮1带动限位挡片3后移，当限位挡片3挡住限位传感器4的感应区时，推钞板7停止压钞。

第二步，启动分钞轮1顺时针转动，分钞轮1上的弧形橡胶2与钞票摩擦，使纸币一张张分离，并被分钞轮1转入通道中。

如图7、图8所示，在分钞的过程中，分钞轮1与推钞板7之间的钞票逐渐减少，分钞轮1在弹簧力的作用下，会逐渐弹回到未受挤压的位置，如果此时推钞板7不继续压钞，那么分钞轮1与钞票之间的摩擦力因间隙变大而下降，甚至分钞轮1与纸币完全隔开，导致挖不出钞票。

第三步，确定再次启动推钞板7压钞的时机，如图9所示，检测分钞轮1从橡胶前位置转至橡胶后位置的过程中，限位挡片7是否一直未遮住限位传感器4的限位位置（即限位传感器4的感应区），如果不是，继续分钞，否则，如图10所示，等待分钞轮1再次转动至橡胶前位置时，重新启动推钞板7压钞，在分钞轮1转动至橡胶后位置之前，推钞板7通过纸币将分钞轮的限位挡片3压至限位位置，并停止压钞，如此反复此步骤，直至所有纸币被分离完。

在上述过程中，假设弧形橡胶2形成的扇形角度为θ，分钞轮1的角速度为w，推钞板7的压钞速度为v，但第二次启动推钞板7压钞时，限位挡片3与限位传感器4之间的距离为L，那么，必须符合：θ/w≥L/v。

本发明提供的技术方案结构简单、性能可靠、实施方便。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种精确控制分钞的ATM机分钞装置，其特征在于：包括，

分钞轮（1），所述分钞轮（1）用于为纸币分离提供动力，同时也是纸币被挤压的受理构件；

弧形橡胶（2），所述弧形橡胶（2）嵌设在分钞轮（1）的外沿；

推钞板（7），用于挤压纸币，使之处于被挤压状态，是纸币被挤压的施压方；

限位挡片（3），所述限位挡片（3）与分钞轮（1）连接，所述推钞板（7）压迫纸币并迫使分钞轮（1）运动后，所述限位挡片（3）被分钞轮（1）连同带动；

限位传感器（4），用于检测分钞轮（1）是否被压迫到位；

扇形挡片（5），所述扇形挡片（5）与分钞轮（1）联动，扇形挡片（5）可绕其扇形中心径向转动；

位置检测传感器（6），用于检测弧形橡胶（2）所在位置。

2.根据权利要求1所述的一种精确控制分钞的ATM机分钞装置，其特征在于：所述分钞轮（1）转动时带动扇形挡片（5）转动，所述分钞轮（1）与扇形挡片（5）在转动时的转动角速度相同。

3.根据权利要求1所述的一种精确控制分钞的ATM机分钞装置，其特征在于：所述弧形橡胶（2）与分钞轮（1）的转动中心形成的扇形的扇形角度与扇形挡片（5）的扇形角度相同。

4.根据权利要求1所述的一种精确控制分钞的ATM机分钞装置，其特征在于：所述限位传感器（4）和位置检测传感器（6）均为U型传感器。

5.一种精确控制分钞的ATM机分钞系统，其特征在于：所述系统的控制方法包括以下步骤，

当扇形挡片（5）刚开始挡住位置检测传感器（6）的感应区时，弧形橡胶（2）的前边缘与纸币面相切，定义此位置为橡胶前位置；当扇形挡片（2）刚离开位置检测传感器（6）的感应区时，弧形橡胶（2）的后边缘与纸币面相切，定义此位置为橡胶后位置；

（1）、分钞之前，控制分钞轮（1）转动并使其转动至弧形橡胶前位置；

（2）、放入钞票之后，启动推钞板（7）推动钞票，钞票受推钞板（7）推动后压向分钞轮（1），分钞轮（1）带动限位挡片（3）压向限位传感器（4），直到限位挡片（4）连同分钞轮（1）到达限位位置，此时，推钞板（7）停止推钞；

（3）、分钞时，启动分钞轮（1）并顺时针转动，分钞轮（1）上的弧形橡胶（2）与钞票摩擦，弧形橡胶（2）使纸币一张张分离并被分钞轮（1）带动转入出钞通道中；当分钞轮（1）从橡胶前位置转至橡胶后位置的过程中，若与限位传感器（4）连接的限位挡片（3）远离限位传感器（4）的感应区，那么在分钞轮（1）再次回到橡胶前位置时，重新启动推钞板（7）压钞，直到分钞轮达（1）到达限位位置，如此反复直至所有纸币分离完成。

6.根据权利要求5所述的一种精确控制分钞的ATM机分钞系统，其特征在于：所述弧形橡胶（2）形成的扇形角度为θ，分钞轮（1）转动时的角速度为w，推钞板（7）压钞时的压钞速度为v，在第二启动推钞板（7）压钞时，限位挡片（3）与限位传感器（4）的距离为L，θ、w、L三个参数的关系满足：θ/w≥L/v。