CN107038796A - 一种钞箱舌片的定位控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于存取款设备领域，提供了一种钞箱舌片的定位控制方法及装置。本发明通过在舌片从终止位置返回至起始位置的过程中，实时检测是否接收到传感器被检测片遮挡时输出的第一信号；若接收到第一信号，控制电机进行至少一次停止和启动，并控制电机每次运转的时间比前一次运转的时间长预设时间间隔；在电机每次停止运转后检测传感器是否被检测片遮挡；若传感器未被检测片遮挡，则停止启动电机，使得电机最终停止时，舌片离起始位置非常接近，从而达到了对舌片精确定位的目的，提高了整机运行的稳定性。

Description

一种钞箱舌片的定位控制方法及装置

技术领域

本发明属于存取款设备领域，尤其涉及一种钞箱舌片的定位控制方法及装置。

背景技术

存取款设备中的钞票一般存储在存取款设备的钞箱中，当用户在存取款设备上进行取款业务时，钞箱电机会带动钞箱舌片从起始位置(钞箱中钞票的放置位置)转动至终止位置(接近钞箱出钞口的位置)，以将钞票传输至与用户交互的接客部，当用户完成取款业务后，钞箱电机还需带动钞箱舌片从终止位置返回至起始位置，以便下一次取款业务能正常进行。

现有的存取款设备中，为了实现对舌片的准确定位，保证每次完成取款业务后舌片能够重新返回起始位置，在与舌片成预设圆心角的位置设置有检测片，在舌片转动过程中，检测片会与舌片沿同一转轴同步转动，且在检测片的转动路径上设置有传感器，检测片在转动过程中会经过并遮挡传感器。现有的舌片定位方法是通过检测检测片离开传感器的时机来控制电机停止运转，即当检测到传感器由被遮挡状态变为未被遮挡状态时，控制电机停止运行，进而使舌片停止在起始位置附近。

然而，由于钞箱实际结构、电机及电路板等的差异，使得采用现有的舌片定位方法对舌片进行定位时会导致舌片离起始位置较远，从而对钞箱的出钞过程造成影响，降低整机运行的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钞箱舌片的定位控制方法及装置，旨在解决采用现有的舌片定位方法对舌片进行定位时会导致舌片离起始位置较远，对钞箱的出钞过程造成影响，且降低整机运行的稳定性的问题。

本发明是这样实现的，一种钞箱舌片的定位控制方法，由电机带动所述舌片从起始位置转动至终止位置，再从所述终止位置返回至所述起始位置以完成一次出钞过程，在与所述舌片成预设圆心角的位置设置有与所述舌片进行同步转动的检测片，且在所述检测片的转动路径上设置有传感器，所述检测片在转动过程中会经过并遮挡所述传感器，所述钞箱舌片的定位控制方法包括：

在所述舌片从所述终止位置返回至所述起始位置的过程中，实时检测是否接收到所述传感器被所述检测片遮挡时输出的第一信号；

若接收到所述第一信号，控制所述电机进行至少一次停止和启动，并控制所述电机每次运转的时间比前一次运转的时间长预设时间间隔；

在所述电机每次停止运转后检测所述传感器是否被所述检测片遮挡；

若所述传感器未被所述检测片遮挡，则停止启动所述电机。

进一步的，所述在所述舌片从所述终止位置返回至所述起始位置的过程中，实时检测是否接收到所述传感器被所述检测片遮挡时输出的第一信号之前，所述方法还包括：

实时检测是否接收到舌片定位指令；

若接收到所述舌片定位指令，以预设速度启动所述电机，以使所述电机带动所述舌片从所述终止位置返回至所述起始位置。

进一步的，所述方法还包括：

若所述传感器被所述检测片遮挡，则继续对所述电机进行启停控制，直至所述传感器未被所述检测片遮挡，停止启动所述电机。

进一步的，所述检测片为扇形片。

进一步的，所述扇形片的圆心角与所述舌片从所述终止位置返回至所述起始位置时所转动的角度相对应。

本发明还提供了一种钞箱舌片的定位控制装置，由电机带动所述舌片从起始位置转动至终止位置，再从所述终止位置返回至所述起始位置以完成一次出钞过程，在与所述舌片成预设圆心角的位置设置有与所述舌片进行同步转动的检测片，且在所述检测片的转动路径上设置有传感器，所述检测片在转动过程中会经过并遮挡所述传感器，所述钞箱舌片的定位控制装置包括：

第一检测模块，用于在所述舌片从所述终止位置返回至所述起始位置的过程中，实时检测是否接收到所述传感器被所述检测片遮挡时输出的第一信号；

控制模块，用于若接收到所述第一信号，控制所述电机进行至少一次停止和启动，并控制所述电机每次运转的时间比前一次运转的时间长预设时间间隔；

第二检测模块，用于在所述电机每次停止运转后检测所述传感器是否被所述检测片遮挡；

所述控制模块还用于若所述传感器未被所述检测片遮挡，则停止启动所述电机。

进一步的，所述钞箱舌片的定位控制装置还包括：

第三检测模块，用于实时检测是否接收到舌片定位指令；

所述控制模块还用于若接收到所述舌片定位指令，以预设速度启动所述电机，以使所述电机带动所述舌片从所述终止位置返回至所述起始位置。

进一步的，所述控制模块还用于若所述传感器被所述检测片遮挡，则继续对所述电机进行启停控制，直至所述传感器未被所述检测片遮挡，停止启动所述电机。

进一步的，所述检测片为扇形片。

进一步的，所述扇形片的圆心角与所述舌片从所述终止位置返回至所述起始位置时所转动的角度相对应。

本发明通过在舌片从终止位置返回至起始位置的过程中，实时检测是否接收到传感器被检测片遮挡时输出的第一信号；若接收到第一信号，控制电机进行至少一次停止和启动，并控制电机每次运转的时间比前一次运转的时间长预设时间间隔；在电机每次停止运转后检测传感器是否被检测片遮挡；若传感器未被检测片遮挡，则停止启动电机，使得电机最终停止时，舌片离起始位置非常接近，从而达到了对舌片精确定位的目的，提高了整机运行的稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的检测片及传感器的设置位置示意图；

图2是本发明实施例提供的出钞过程示意图；其中，图2A为舌片在起始位置时的示意图，图2B为舌片在终止位置时的示意图；

图3是本发明实施例提供的钞箱舌片的定位控制方法的实现流程图；

图4是本发明另一实施例提供的钞箱舌片的定位控制方法的实现流程图；

图5是本发明实施例提供的钞箱舌片的定位控制装置的模块结构图；

图6是本发明另一实施例提供的钞箱舌片的定位控制装置的模块结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例通过在舌片从终止位置返回至起始位置的过程中，实时检测是否接收到传感器被检测片遮挡时输出的第一信号；若接收到第一信号，控制电机进行至少一次停止和启动，并控制电机每次运转的时间比前一次运转的时间长预设时间间隔；在电机每次停止运转后检测传感器是否被检测片遮挡；若传感器未被检测片遮挡，则停止启动电机，使得电机最终停止时，舌片离起始位置非常接近，从而达到了对舌片精确定位的目的，提高了整机运行的稳定性。

请参阅图1和图2，图1是本发明实施例提供的检测片及传感器的设置位置示意图；图2是本发明实施例提供的出钞过程示意图；其中，图2A为舌片在起始位置(钞箱中钞票的放置位置)时的示意图，图2B为舌片在终止位置(接近钞箱出钞口的位置)时的示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在钞箱出钞过程中，由电机带动舌片(挖钞片)转动进而带动钞票移动完成出钞过程，具体的，在未执行出钞任务时，舌片位于起始位置，该起始位置与钞箱中钞票的放置位置相对应(如图1所示)；在执行出钞任务时，电机带动舌片从起始位置转动至终止位置(如图2所示)，以将钞票传输至与用户交互的接客部；其中，终止位置位于接近钞箱出钞口的位置，具体还需根据实际情况进行设置，此处不做限制；而在执行完出钞任务后，为了保证下一次取款业务能正常进行，电机还需带动舌片从终止位置返回至起始位置。

而为了确保舌片能够准确返回至起始位置，还需对舌片进行定位控制。具体的，如图1和图2所示，在与舌片成预设圆心角θ的位置固定设置有可与舌片进行同步转动的检测片，即在转动过程中，舌片与检测片的位置是固定不变的，且在检测片的转动路径上设置有传感器，检测片在转动过程中会经过并遮挡传感器。传感器的具体设置位置使得舌片位于终止位置时，检测片位于传感器的一侧，舌片从终止位置返回至起始位置过程中，检测片经过并遮挡传感器，且在舌片位于起始位置时，检测片恰好经过传感器并位于传感器的另一侧。这样，便可通过传感器被遮挡的情况来对舌片进行准确定位。

在本发明实施例中，预设圆心角θ的大小可根据实际情况进行设置，此处不做限制。

可以理解的是，传感器可以为红外传感器，更具体的，传感器可以为红外对射传感器，包括一个用于发射红外信号的红外发射器和一个用于接收红外信号的红外接收器，当检测片经过红外传感器时，红外发射器和红外接收器分别位于检测片所在平面的两侧，也就是说，当检测片经过传感器时，会阻碍红外发射器与红外接收器之间的红外光，当红外接收器接收不到红外发射器发射的红外光时，即认为传感器被检测片遮挡，而当传感器被遮挡时，会输出第一信号。

图3示出了本发明实施例提供的钞箱舌片的定位控制方法的实现流程。如图3所示，钞箱舌片的定位控制方法可以包括以下步骤：

步骤S101：在所述舌片从所述终止位置返回至所述起始位置的过程中，实时检测是否接收到所述传感器被所述检测片遮挡时输出的第一信号。

在本发明实施例中，终止位置用于标识舌片位于接近钞箱出钞口的位置；起始位置用于标识舌片位于与钞箱中钞票的放置位置相对应的位置，可以理解的是，当舌片位于起始位置时，舌片可与钞票相接触以便在出钞时带动钞票移动至出钞口。

在本发明实施例中，当传感器被检测片遮挡时，传感器输出第一信号，而当传感器未被遮挡时，传感器输出第二信号。

第一信号和第二信号可根据实际情况进行设置，此处不做限制。例如，可设置第一信号为高电平信号，第二信号为低电平信号，即传感器被检测片遮挡时输出高电平信号，传感器未被检测片遮挡时输出低电平信号。在舌片从终止位置返回至起始位置的过程中，实时检测是否接收到传感输出的高电平信号，或者实时判断是否检测到高电平信号的上升沿，以判断检测片是否开始遮挡传感器。

在实际应用中，检测片可以为扇形片，更进一步的，扇形片的圆心角可以与舌片从终止位置返回至起始位置时所转动的角度相对应。即当舌片位于终止位置时，检测片刚好位于传感器的一侧且未遮挡传感器，当舌片开始转动时，检测片开始遮挡传感器，当舌片转动至起始位置时，检测片刚好经过传感器并位于传感器的另一侧。例如，如图2B所示，当舌片位于终止位置时，检测片刚好位于传感器的右侧；如图2A所示，当舌片位于起始位置时，检测片刚好位于传感器的左侧。

当然，扇形片的圆心角的大小还需由实际传感器的设置情况及舌片的转动情况进行设置，此处不做限制。

步骤S102：若接收到所述第一信号，控制所述电机进行至少一次停止和启动，并控制所述电机每次运转的时间比前一次运转的时间长预设时间间隔。

若接收到传感器输出的第一信号，例如，若接收到传感器输出的高电平信号，或者若检测到高电平信号的上升沿，则控制电机进行至少一次停止和启动。其中，电机每次运转的时间比前一次运转的时间长预设时间间隔。

其中，预设时间间隔可根据实际需求进行设置，此处不做限制，例如，可设置将预设时间间隔设置得较小(如50ms)，以保证舌片和检测片每次步进的距离较小。

步骤S103：在所述电机每次停止运转后检测所述传感器是否被所述检测片遮挡。

在本实施例中，在电机每次停止运转后，检测传感器是否被检测片遮挡，以判断舌片是否达到起始位置。

例如，在电机每次停止运转后，可通过判断传感器是否输出高电平信号来判断传感器是否被检测片遮挡。

步骤S104：若所述传感器未被所述检测片遮挡，则停止启动所述电机。

若在电机停止运转后，检测到传感器未被检测片遮挡，例如，检测到传感器输出低电平信号，则说明舌片已经到达起始位置或者达到与起始位置十分接近的位置，此时，停止启动电机。

例如，在本发明实施例中，在接收到第一信号之前，电机以预设速度进行运转，在接收到第一信号时开始计时，并控制电机运转第一预设时间后停止运转，由于第一预设时间一般会设置的比较短，因此，在电机第一次停止运转时，传感器一般还处于被遮挡状态，此时，再次启动电机，并控制此次电机的运转时间相对于第一预设时间延长预设时间间隔，在此次电机停止运转后，检测传感器是否被检测片遮挡，若检测到传感器被检测片遮挡，则继续启动电机，使电机此次运转时间比前一次运转时间延长预设时间间隔，直至检测到传感器未被检测片遮挡，说明舌片已经到达起始位置，此时，不再启动电机。

如此反复控制电机停止和启动，并在电机每次停止运转时通过传感器的遮挡情况来判断舌片是否达到起始位置，使得对舌片的定位更加精确，有效提高了整机运行的稳定性。

图4示出了本发明另一实施例提供的钞箱舌片的定位控制方法的实现流程。如图4所示，钞箱舌片的定位控制方法可以包括以下步骤：

步骤S201：实时检测是否接收到舌片定位指令。

在本发明实施例中，实时检测是否接收到舌定位指令。其中，舌片定位指令可以是由终端内部的控制器发出的，也可以是有设备管理员通过触发预设操作发出的，具体根据实际情况进行设置，此处不做限制。

步骤S202：若接收到所述舌片定位指令，以预设速度启动所述电机，以使所述电机带动所述舌片从所述终止位置返回至所述起始位置。

其中，预设速度可以根据实际情况进行设置，此处不做限制，例如预设速度可以为250r/min。

步骤S203：在所述舌片从所述终止位置返回至所述起始位置的过程中，实时检测是否接收到所述传感器被所述检测片遮挡时输出的第一信号。

步骤S204：若接收到所述第一信号，控制所述电机进行至少一次停止和启动，并控制所述电机每次运转的时间比前一次运转的时间长预设时间间隔。

步骤S205：在所述电机每次停止运转后检测所述传感器是否被所述检测片遮挡。

步骤S206：若所述传感器未被所述检测片遮挡，则停止启动所述电机。

本实施例中的步骤S203～步骤S206与上一实施例的步骤S101～步骤S104相同，具体请参阅上一实施例中步骤S101～步骤S104的相关描述，此处不再赘述。

步骤S207：若所述传感器被所述检测片遮挡，则继续对所述电机进行启停控制，直至所述传感器未被所述检测片遮挡，停止启动所述电机。

在本发明实施例中，在电机停止运转后，若检测到传感器还是被检测片遮挡，则说明舌片还未到达起始位置，此时，继续对电机进行启停控制，直至检测到传感器未被检测片遮挡时，说明舌片已经达到起始位置，或者到达与起始位置十分接近的位置，此时，停止启动电机。

图5示出了本发明实施例提供的钞箱舌片的定位控制装置的结构，本实施例所提供的钞箱舌片的定位控制装置包括的各模块用于执行图3对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图3以及图3对应的实施例中的相关描述，此处不赘述。

如图5所示，钞箱舌片的定位控制装置包括：第一检测模块101、控制模块102及第二检测模块103。

第一检测模块101用于在所述舌片从所述终止位置返回至所述起始位置的过程中，实时检测是否接收到所述传感器被所述检测片遮挡时输出的第一信号。

例如，第一检测模块101在舌片从终止位置返回至起始位置的过程中，实时检测是否接收到传感器被检测片遮挡时输出的第一信号。第一检测模块101将检测结果发送至控制模块102。

控制模块102用于接收第一检测模块101输出的检测结果，若检测结果为接收到所述第一信号，控制所述电机进行至少一次停止和启动，并控制所述电机每次运转的时间比前一次运转的时间长预设时间间隔。

第二检测模块103用于在所述电机每次停止运转后检测所述传感器是否被所述检测片遮挡。

例如，第二检测模块103在电机每次停止运转后检测传感器是否被所述检测片遮挡。第二检测模块103将检测结果发送至控制模块102。

控制模块102还用于接收第二检测模块103发送的检测结果，若检测结果为所述传感器未被所述检测片遮挡，则停止启动所述电机。

图6示出了本发明另一实施例提供的钞箱舌片的定位控制装置的结构，本实施例所提供的钞箱舌片的定位控制装置包括的各模块用于执行图4对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图4以及图4对应的实施例中的相关描述，此处不赘述。

如图6所示，相对于上一实施例，本实施例提供的钞箱舌片的定位控制装置还包括第三检测模块104。

第三检测模块104用于实时检测是否接收到舌片定位指令。

例如，第三检测模块104实时检测是否接收到舌片定位指令。第三检测模块104将检测结果发送至控制模块102。

控制模块102还用于接收第三检测模块发送的检测结果，若检测结果为接收到所述舌片定位指令，以预设速度启动所述电机，以使所述电机带动所述舌片从所述终止位置返回至所述起始位置。

本发明实施例通过在舌片从终止位置返回至起始位置的过程中，实时检测是否接收到传感器被检测片遮挡时输出的第一信号；若接收到第一信号，控制电机进行至少一次停止和启动，并控制电机每次运转的时间比前一次运转的时间长预设时间间隔；在电机每次停止运转后检测传感器是否被检测片遮挡；若传感器未被检测片遮挡，则停止启动电机，使得电机最终停止时，舌片离起始位置非常接近，从而达到了对舌片精确定位的目的，提高了整机运行的稳定性。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的步骤或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤，而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钞箱舌片的定位控制方法，由电机带动所述舌片从起始位置转动至终止位置，再从所述终止位置返回至所述起始位置以完成一次出钞过程，在与所述舌片成预设圆心角的位置设置有与所述舌片进行同步转动的检测片，且在所述检测片的转动路径上设置有传感器，所述检测片在转动过程中会经过并遮挡所述传感器，其特征在于，所述钞箱舌片的定位控制方法包括：

在所述舌片从所述终止位置返回至所述起始位置的过程中，实时检测是否接收到所述传感器被所述检测片遮挡时输出的第一信号；

若接收到所述第一信号，控制所述电机进行至少一次停止和启动，并控制所述电机每次运转的时间比前一次运转的时间长预设时间间隔；

在所述电机每次停止运转后检测所述传感器是否被所述检测片遮挡；

若所述传感器未被所述检测片遮挡，则停止启动所述电机。

2.如权利要求1所述的钞箱舌片的定位控制方法，其特征在于，所述在所述舌片从所述终止位置返回至所述起始位置的过程中，实时检测是否接收到所述传感器被所述检测片遮挡时输出的第一信号之前，所述方法还包括：

实时检测是否接收到舌片定位指令；

若接收到所述舌片定位指令，以预设速度启动所述电机，以使所述电机带动所述舌片从所述终止位置返回至所述起始位置。

3.如权利要求1所述的钞箱舌片的定位控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述传感器被所述检测片遮挡，则继续对所述电机进行启停控制，直至所述传感器未被所述检测片遮挡，停止启动所述电机。

4.如权利要求1-3任一项所述的钞箱舌片的定位控制方法，其特征在于，所述检测片为扇形片。

5.如权利要求4所述的钞箱舌片的定位控制方法，其特征在于，所述扇形片的圆心角与所述舌片从所述终止位置返回至所述起始位置时所转动的角度相对应。

6.一种钞箱舌片的定位控制装置，由电机带动所述舌片从起始位置转动至终止位置，再从所述终止位置返回至所述起始位置以完成一次出钞过程，在与所述舌片成预设圆心角的位置设置有与所述舌片进行同步转动的检测片，且在所述检测片的转动路径上设置有传感器，所述检测片在转动过程中会经过并遮挡所述传感器，其特征在于，所述钞箱舌片的定位控制装置包括：

第一检测模块，用于在所述舌片从所述终止位置返回至所述起始位置的过程中，实时检测是否接收到所述传感器被所述检测片遮挡时输出的第一信号；

控制模块，用于若接收到所述第一信号，控制所述电机进行至少一次停止和启动，并控制所述电机每次运转的时间比前一次运转的时间长预设时间间隔；

第二检测模块，用于在所述电机每次停止运转后检测所述传感器是否被所述检测片遮挡；

所述控制模块还用于若所述传感器未被所述检测片遮挡，则停止启动所述电机。

7.如权利要求6所述的钞箱舌片的定位控制装置，其特征在于，所述钞箱舌片的定位控制装置还包括：

第三检测模块，用于实时检测是否接收到舌片定位指令；

所述控制模块还用于若接收到所述舌片定位指令，以预设速度启动所述电机，以使所述电机带动所述舌片从所述终止位置返回至所述起始位置。

8.如权利要求6所述的钞箱舌片的定位控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于若所述传感器被所述检测片遮挡，则继续对所述电机进行启停控制，直至所述传感器未被所述检测片遮挡，停止启动所述电机。

9.如权利要求6-8任一项所述的钞箱舌片的定位控制装置，其特征在于，所述检测片为扇形片。

10.如权利要求9所述的钞箱舌片的定位控制装置，其特征在于，所述扇形片的圆心角与所述舌片从所述终止位置返回至所述起始位置时所转动的角度相对应。