CN104240379A - 一种清分机出钞收纳装置速度控制机构和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清分机出钞收纳装置速度控制机构，所述叶轮支架固定于所述底座的一侧，所述叶轮支架上固定有码盘，所述叶轮通过主轴固定于所述叶轮支架内，所述进钞板安装于所述叶轮支架上方，所述进钞板上安装有所述位置传感器，所述压币带设于所述叶轮支架一侧，所述输送板固定于所述压币带上方并靠近所述进钞板；本发明通过位置传感器、码盘和电机之间的联系，位置传感器检测到纸币到位信息，将信息传递给码盘，通过码盘进行角度计算处理，将结果发送给电机，电机通过主轴控制叶轮转动，使两个叶轮的转动同步，解决了现有技术中由于叶轮转动不同步而导致纸币卡机的现象。

Description

一种清分机出钞收纳装置速度控制机构和控制方法

技术领域

本发明涉及一种清分机，尤其涉及一种清分机出钞收纳装置速度控制机构和控制方法。

背景技术

清分机出钞收纳装置用于收入和出纳纸币，普通清分机由于结构简单，再收纳的时候，由于机构内部的叶轮运动不一致，可能会出现纸币卡机的现象，需要拆机检修，再重新使用，增加了不必要的劳动力，浪费了大量劳动时间，给人们生活也带来了极大的不便。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种清分机出钞收纳装置速度控制机构和控制方法，以解决上述普通清分机需检修再重新使用，浪费劳动力和时间，带给人们生活不便的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种清分机出钞收纳装置速度控制机构，所述机构由输送机构、验钞机构、进钞机构和收钞机构组成，所述输送机构由输送带、输送板和输送带辊组成，所述验钞机构包括进钞板和位置传感器，所述进钞机构包括叶轮、叶轮支架、压币带和压币带辊，所述收纳机构包括底座和收纳箱，其中；

所述叶轮支架固定于所述底座的一侧，所述叶轮支架上固定有码盘，所述叶轮通过主轴固定于所述叶轮支架内，所述进钞板安装于所述叶轮支架上方，所述进钞板上安装有所述位置传感器，所述压币带设于所述叶轮支架一侧，所述输送板固定于所述压币带上方并靠近所述进钞板。

上述分机出钞收纳装置速度控制机构，其中，所述叶轮数量为两个，所述压币带数量为三个，三个所述压币带之间两两等距离设置，每个所述叶轮设置于两所述压币带的之间位置处。

上述分机出钞收纳装置速度控制机构，其中，所述输送板水平设置，所述压币带斜向设置，且所述压币带靠近所述叶轮的一边与所述叶轮的外圆直径相交，以保证在轴向视角上，叶轮的最大外圆边转动时，能够贯穿所述压币带的一边。

上述分机出钞收纳装置速度控制机构，其中，所述位置传感器与所述码盘之间电气连接，所述位置传感器可将信号传递至所述码盘；所述主轴的一侧安装电机，所述电机与所述码盘之间电气连接。

上述分机出钞收纳装置速度控制机构，其中，所述位置传感器内设置有红外线激光模块、数据存储模块、数据处理模块和控制模块。

还包括一种清分机出钞收纳装置速度控制方法，其中，所述方法包括以下步骤：

步骤1：纸币通过输送带进入所述进钞板和所述叶轮支架之间，所述位置传感器的红外线激光模块检测到纸币到位，将纸币到位信息进行数据处理，发送给所述码盘；

步骤2：所述码盘接收到所述位置传感器的数据后进行转角度数计算，计算后的数据发送至所述电机，通过所述电机控制所述主轴转动，使所述叶轮的两个叶片之间的夹角正对进钞口；

步骤3：纸币进入所述进钞口，落入所述叶轮的两叶片之间，所述叶轮转动，带动纸币旋转，所述压币带对纸币进行压制并导向，纸币最终落入下方收纳箱内。

本发明由于采用了上述技术，产生的积极效果是：

本发明通过位置传感器、码盘和电机之间的联系，位置传感器检测到纸币到位信息，将信息传递给码盘，通过码盘进行角度计算处理，将结果发送给电机，电机通过主轴控制叶轮转动，使两个叶轮的转动同步，解决了现有技术中由于叶轮转动不同步而导致纸币卡机的现象。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种清分机出钞收纳装置速度控制机构和控制方法的主视图；

图2为本发明的一种清分机出钞收纳装置速度控制机构和控制方法的侧视图；

图3为本发明的一种清分机出钞收纳装置速度控制机构和控制方法的俯视图；

图4为本发明的一种清分机出钞收纳装置速度控制机构和控制方法的立体图；

图5为现有技术中纸币位于清分机上的位置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

实施例

请参见图1至图4所示，本发明的一种清分机出钞收纳装置速度控制机构，其中；

叶轮支架5固定于底座15的一侧，叶轮支架5上固定有码盘8，叶轮7通过主轴4固定于叶轮支架5内，进钞板2安装于叶轮支架5上方，进钞板2上安装有位置传感器3，压币带6设于叶轮支架5一侧，输送板14固定于压币带6上方并靠近进钞板2。

本发明在上述基础上还具有以下实施方式，请继续结合图1至图4所示，

本发明的进一步实施例中，叶轮7数量为两个，压币带6数量为三个，三个压币带6之间两两等距离设置，每个叶轮7设置于两压币带6的之间位置处。

本发明的进一步实施例中，输送板14水平设置，压币带6斜向设置，且压币带6靠近叶轮7的一边与叶轮7的外圆直径相交，以保证在轴向视角上，叶轮7的最大外圆边转动时，能够贯穿压币带6的一边。

本发明的进一步实施例中，位置传感器3与码盘8之间电气连接，位置传感器3可将信号传递至码盘8；主轴4的一侧安装电机10，电机10与码盘8之间电气连接。

本发明的进一步实施例中，位置传感器3内设置有红外线激光模块、数据存储模块、数据处理模块和控制模块。

使用者可根据以下说明进一步的认识本发明的特性及功能，

如图5所示，普通清分机由于结构简单，再收纳的时候，由于纸币100初始位置就已经出现倾斜，具体的为纸币100一端靠近进钞板2，另一端远离进钞板2，再加上清分机内部的叶轮7运动不一致，叶片之间的转速不相同，可能会出现纸币100卡机的现象，具体的为纸币100的一端先进入叶片之间，另一端随后进入叶片之间，两端产生了扭曲，这样可能会使得纸币100被破坏，而妨碍后续的工作步骤。

鉴于上述的缺点，在本发明的实施例中，公开了一种清分机出钞收纳装置速度控制方法，方法如下，参见图1至图4所示：

纸币100通过输送带1进入进钞板2和叶轮支架5之间，纸币100以图1中箭头方向移动，位置传感器3中的红外线激光模块检测到纸币100到位，将纸币100到位信息进行数据进行捕捉，同时存储于存储模块内，接着通过处理模块进行数据处理，最后控制模块将处理后的数据发送给码盘8，码盘8和位置传感器3通过电气连接；

码盘8接收到位置传感器3的数据后进行转角度数计算，计算后的数据发送至电机10，通过电机10从而控制主轴4转动，根据接收到的数据进行转动的速度的控制，使两个叶轮7转速相同，两者的叶片的位置相同，叶轮7的两个叶片之间的夹角的位置也相同，夹角的位置正对进钞口16；

当纸币100进入进钞口16后，落入叶轮7的两叶片之间，叶轮7转动，带动纸币100旋转，压币带6对纸币100进行压制并导向，纸币100最终落入下方收纳箱(未视出)内。

综上所述，本发明通过位置传感器、码盘和电机之间的联系，位置传感器检测到纸币到位信息，将信息传递给码盘，通过码盘进行角度计算处理，将结果发送给电机，电机通过主轴控制叶轮转动，使两个叶轮的转动同步，解决了现有技术中由于叶轮转动不同步而导致纸币卡机的现象。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种清分机出钞收纳装置速度控制机构，所述机构由输送机构、验钞机构、进钞机构和收钞机构组成，所述输送机构由输送带、输送板和输送带辊组成，所述验钞机构包括进钞板和位置传感器，所述进钞机构包括叶轮、叶轮支架、压币带和压币带辊，所述收纳机构包括底座和收纳箱，其特征在于；

所述叶轮支架固定于所述底座的一侧，所述叶轮支架上固定有码盘，所述叶轮通过主轴固定于所述叶轮支架内，所述进钞板安装于所述叶轮支架上方，所述进钞板上安装有所述位置传感器，所述压币带设于所述叶轮支架一侧，所述输送板固定于所述压币带上方并靠近所述进钞板。

2.根据权利要求1所述的清分机出钞收纳装置速度控制机构，其特征在于，所述叶轮数量为两个，所述压币带数量为三个，三个所述压币带之间两两等距离设置，每个所述叶轮设置于两所述压币带的之间位置处。

3.根据权利要求1所述的清分机出钞收纳装置速度控制机构，其特征在于，所述输送板水平设置，所述压币带斜向设置，且所述压币带靠近所述叶轮的一边与所述叶轮的外圆直径相交，以保证在轴向视角上，叶轮的最大外圆边转动时，能够贯穿所述压币带的一边。

4.根据权利要求1所述的清分机出钞收纳装置速度控制机构，其特征在于，所述位置传感器与所述码盘之间电气连接，所述位置传感器可将信号传递至所述码盘；所述主轴的一侧安装电机，所述电机与所述码盘之间电气连接。

5.根据权利要求1所述的清分机出钞收纳装置速度控制机构，其特征在于，所述位置传感器内设置有红外线激光模块、数据存储模块、数据处理模块和控制模块。

6.一种清分机出钞收纳装置速度控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：纸币通过输送带进入所述进钞板和所述叶轮支架之间，所述位置传感器的红外线激光模块检测到纸币到位，将纸币到位信息进行数据处理，发送给所述码盘；

步骤2：所述码盘接收到所述位置传感器的数据后进行转角度数计算，计算后的数据发送至所述电机，通过所述电机控制所述主轴转动，使所述叶轮的两个叶片之间的夹角正对进钞口；

步骤3：纸币进入所述进钞口，落入所述叶轮的两叶片之间，所述叶轮转动，带动纸币旋转，所述压币带对纸币进行压制并导向，纸币最终落入下方收纳箱内。