CN101826232A - 一种纸币清分装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种应用于纸币清分的金融设备，特别涉及一种纸币清分机的装置及其控制方法，本发明结构设计简单易于对清分机进行设备维护，在对纸币的清分过程中，能及时调整自身的采集速度以适应清分机在高速处理纸币过程中保持图像有较高的解析度，实现了对纸币特征区的提取，具有输出纸币的币种、面额、面向、完整情况、号码、红外荧光变色油墨等防伪特性的功能，具有速度快、性能稳定和鉴伪准确率高的特性，纸币号码图像的解析度在600张/分钟的纸币处理速度下达200DPI×200DPI以上，满足OCR在99％准确度的图像解析度要求。

Description

一种纸币清分装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种应用于纸币清分的金融设备，特别涉及一种纸币清分机的装置及其控制方法。

背景技术

点钞机新的国家标准讨论稿提出，以后的纸币处理金融设备需要具备图像识别功能，具有输出纸币的币种、面额、面向、完整情况、号码、红外等防伪特性的功能。

当前市场上的纸币处理金融设备中，多数纸币清分机的压币装置或纸币压紧系统多为铰链式，其纸币传输结构较为复杂，并且体积较大，比较占空间，难以对其进行设备维护，而且在鉴伪系统与机械部件的配置方式上不够集成和合理，导致整机的工作效益较低。

另外一方面，在纸币的清分过程中，工作人员希望对纸币的一些重要的图像鉴伪特征进行管理，如币种、号码等，如果清分机对纸币的图像采集具有较高的解析度，能有效的提高工作效益和提高鉴伪能力。

但是由于纸币清分机在运行过程中，其驱动纸币走动的钞票进口电机或钞票传输电机均具高速性，鉴伪系统的图像扫描设备一般采用接触式图像扫描器，如果对钞票进口电机或钞票传输电机的运转控制不佳，接触式图像扫描器无法较好的采集到纸币号码字符和图像性能，纸币的图像采集识别必须满足在高速处理纸币过程中保持图像有较高的解析度。

鉴于上述问题，本发明公开一种纸币清分机的装置及其控制方法。其具有如下文所述之技术特征，以解决现有的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，降低清分机的机械传动复杂性，提高纸币清分机在高速处理纸币模式下的清分鉴伪性能，本发明提供了一种更加适合金融机构办公使用的纸币清分机的装置及其控制方法。

本发明的一种纸币清分装置，包括支撑机构、钞票进口系统、钞票传输系统、鉴伪系统、选择翻板系统、弹簧式压紧系统、钞票出口系统。

所述支撑机构包含一个底板、一个第一支撑板和一个第二支撑板。

所述钞票进口系统位于底板前端，包括一个进钞板、进口驱动结构和捻转轴，进钞板倾斜的固定设在底板前端的上方。

所述钞票传输系统包含传输驱动结构和一组传输轴，该一组传输轴位于捻转轴后端，并排成一排分布在底板的上表面。

所述鉴伪系统包含第一编码盘、第二编码盘，以及设在底板上方的图像扫描传感器和红外管。

所述选择翻板系统包含一个选择驱动装置和一个翻板，翻板位于底板后端的上方。

所述弹簧式压紧系统位于底板上方。

所述钞票出口系统位于翻板的后侧，包含一个上出钞口和一个下出钞口。

所述支撑机构的第一支撑板和第二支撑板均为竖直放置并平行，底板夹在第一支撑板和第二支撑板内侧并垂直于它们，底板是倾斜设置的且其前端位置比后端高，第一支撑板、底板和第二支撑板通过多个紧固件连接构成一个截面呈“H”字型的结构。

所述进口驱动结构进一步包含进口驱动电机、进口驱动主动轮、进口同步带和捻转轴从动轮。

所述进口驱动电机通过法兰固定在第一支撑板内侧并位于底板前端的下方，进口驱动主动轮通过键连接设置在进口驱动电机转动轴的位于第一支撑板外侧的一端上。

所述的捻转轴和进钞板的下端处于同一水平面，并连接在第一支撑板和第二支撑板上，捻转轴的一端穿过第一支撑板并延伸至其外侧，捻转轴从动轮固定设置在捻转轴位于第一支撑板外侧的一端上，进口驱动主动轮和捻转轴从动轮通过进口同步带传动连接。

所述传输驱动结构进一步包含传输驱动电机、传输驱动主动轮、传输同步带、传输轴从动轮和一组传输传送带。

所述传输驱动电机通过法兰固定在第二支撑板内侧并位于底板的下方，传输驱动主动轮通过键连接设置在传输驱动电机转动轴的位于第二支撑板外侧的一端上。

所述一组传输轴每根轴的一端均延伸至第二支撑板的外侧，其每根轴的这一端均设有被动传送轮，用于将该组传输轴通过传输传送带彼此相互传动连接。

所述传输轴从动轮固定设在上述一组传输轴左侧第一根轴的被动传送轮的内侧，传输驱动主动轮和传输轴从动轮通过传输同步带传动连接。

所述鉴伪系统的第一编码盘装载在捻转轴上，第二编码盘装载在传输轴上。

所述鉴伪系统还进一步包含分别和第一编码盘、第二编码盘、图像扫描传感器、红外管以及选择驱动装置电连接的控制电路。

所述图像扫描传感器包含一个上图像扫描传感器和一个下图像扫描传感器，该两个扫描传感器上下对齐安装设置。

所述红外管包含一个发射红外管和一个接收红外管，发射红外管设在上图像扫描传感器前侧，接收红外管设在下图像扫描传感器前侧，该发射红外管和接收红外管上下对齐安装设置。

所述翻板是用于控制钞票进入上出钞口或下出钞口的一块活动板，翻板和选择驱动装置机械连接。

所述弹簧式压紧系统包含第一底座、第一扭簧支撑轴、第一压紧机构、第二底座、第二扭簧支撑轴、第二压紧机构。

所述第一底座、第二底座是上下均开口的中空不规则长方体框架结构，并位于第一支撑板和第二支撑板的内侧，第一底座、第二底座安置在上述一组传输轴的上方，第一底座位于第二底座的前侧，并且第一底座、第二底座与底板上下装配后其间构成一个钞票传送通道。

所述第一压紧机构的底部容纳在第一底座的中空结构中，第一底座和第一扭簧支撑轴的右上角分别设有相对应的右角通孔，第一压紧机构和第一底座的通过位于右角通孔中的第一扭簧支撑轴活动连接，第一压紧机构在位于第二支撑板这一侧的侧面上设置了一个带弹簧的第一挂钩，第一压紧机构的左端通过该第一挂钩钩在第一底座。

所述第二压紧机构位于翻板上方且其底部容纳在第二底座的中空结构中，第二底座和第二压紧机构的左上角分别设有相对应左角通孔，第二底座和第二压紧机构的通过位于左角通孔中的第二扭簧支撑轴活动连接，第二压紧机构在位于第二支撑板这一侧的侧面上设置了一个带弹簧的第二挂钩，第二压紧机构的右端通过该第二挂钩钩在第二底座上。

所述控制电路还设有一个外界数据接口和一个主控制界面。

所述图像扫描传感器、红外管设在第一底座和第二底座之间。

所述纸币清分装置的控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1：通过主控制界面选定币种信息和纸币清分模式给控制电路，并将纸币放置在进钞板上，控制电路根据指定纸币清分模式发送给定速度信号给进口驱动电机和传输驱动电机，同时，控制电路控制图像扫描传感器的工作状态；

步骤2：进口驱动电机带动捻转轴转动并将纸币传送至传输轴下方，传输驱动电机带动传输轴转动，纸币被依次往后传输；

步骤3：红外管对纸币实施监控，纸币到达红外管的位置时红外管发送信号给控制电路，控制电路依据指定的币种信息和红外管发送的信号计算出图像开始采集和图像结束采集的时间；

步骤4：图像扫描传感器和第一编码盘、第二编码盘同步开始工作，第一编码盘、第二编码盘分别监测钞票进口系统和钞票传输系统的实际纸币传送速度并反馈码盘信号给控制电路；

步骤5：控制电路根据对码盘信号和自身输出的图像采集速度进行算法分析，随时调整对进口驱动电机和传输驱动电机的速度输出并保持它们精确的转速比；

步骤6：图像扫描传感器将采集的纸币图像信息传输给控制电路，控制电路对纸币图像信息进行识别处理，并根据此前指定的币种信息以及不同纸币具有不同特征区的特性，通过其智能算法找到并提取纸币的特征区加以储存；

步骤7：控制电路将纸币识别结果信号发送给选择驱动装置，选择驱动装置根据该结果判定翻板是否上翻，即是选择纸币送入上出钞口还是下出钞口。

本发明结构设计简单易于对清分机进行日常维护，在对纸币的清分过程中，具有输出纸币的币种、面额、面向、完整情况、号码、红外荧光变色油墨等防伪特性的功能，具有速度快、性能稳定和鉴伪准确率高的特性，纸币号码图像的解析度在600张/分钟的纸币处理速度下达200DPI×200DPI以上，满足OCR在99％准确度的图像解析度要求。

附图说明

图1是本发明的纸币清分机的结构示意图。

图2是进口驱动结构的结构示意图。

图3是翻板的结构示意图。

图4是第二压紧机构结构示意图。

图5是第二扭簧支撑轴的爆炸的结构示意图。

图6是纸币清分装置的控制方法流程图。

具体实施方式

根据本发明的权利要求和发明内容所公开的内容，本发明的技术方案具体如下实施例所述：

本发明的一种纸币清分装置，包括支撑机构1、钞票进口系统2、钞票传输系统3、鉴伪系统4、选择翻板系统5、弹簧式压紧系统6、钞票出口系统7，支撑机构1是支撑其他机械部件的骨架，钞票进口系统2和钞票传输系统3驱动纸币在清分机中的传递运输，在此传递运输过程中，鉴伪系统4需要对纸币的真伪进行鉴定识别并发送纸币识别结果信号给选择翻板系统5，选择翻板系统5依据鉴伪结果判定该纸币最终传输到钞票出口系统7的哪个出口。

根据图1所示，支撑机构1包含一个底板11、一个第一支撑板12和一个第二支撑板13，支撑机构1的第一支撑板12和第二支撑板13均为竖直放置并平行，底板11夹在第一支撑板12和第二支撑板13内侧并垂直于它们，底板11是倾斜设置的且其前端位置比后端高，第一支撑板12、底板11和第二支撑板13通过多个紧固件连接构成一个截面呈“H”字型的结构，支撑机构1是一个设置其他零部件的基础支撑架构。

该纸币清分装置，其中，钞票进口系统2是用于驱动纸币向钞票传输系统3传递，实现其进钞功能。

根据图1和图2所示，钞票进口系统2位于底板11前端，包括一个进钞板21、进口驱动结构22和捻转轴23，进口驱动结构22进一步包含进口驱动电机221、进口驱动主动轮222、进口同步带223和捻转轴从动轮224。进钞板21倾斜的固定设在底板11前端的上方，进口驱动电机221通过法兰固定在第一支撑板12内侧并位于底板11前端的下方，进口驱动主动轮222通过键连接设置在进口驱动电机221转动轴的位于第一支撑板12外侧的一端上。

捻转轴23和进钞板21的下端处于同一水平面，并连接在第一支撑板12和第二支撑板13上，捻转轴23的一端穿过第一支撑板12并延伸至其外侧，捻转轴从动轮224固定设置在捻转轴23位于第一支撑板12外侧的一端上，进口驱动主动轮222和捻转轴从动轮224通过进口同步带223传动连接。

其中，为了便于捻转轴23捻动钞票，在捻转轴23的轴外围设有六个均匀分布的捻转轮。

操作清分机时，纸币放在进钞板21的倾斜面上，进口驱动结构22的进口驱动电机221通过进口同步带223带动捻转轴23转动以驱动纸币向后传递，从而实现钞票进口系统2的进钞功能。

该纸币清分装置，其中，钞票传输系统3是用于驱动纸币向钞票出口系统7传递，实现其纸币传输功能。

根据图1所示，钞票传输系统3包含传输驱动结构31和一组传输轴32，该一组传输轴32位于捻转轴23后端，并排成一排分布在底板11的上表面，传输驱动结构31进一步包含传输驱动电机311、传输驱动主动轮312、传输同步带313、传输轴从动轮314和一组传输传送带315。传输驱动电机311通过法兰固定在第二支撑板13内侧并位于底板11的下方，传输驱动主动轮312通过键连接设置在传输驱动电机311转动轴的位于第二支撑板13外侧的一端上。

上述传输轴32每根轴的一端均延伸至第二支撑板13的外侧，其每根轴的这一端均设有被动传送轮321，用于将该组传输轴32通过传输传送带315彼此相互传动连接。传输轴从动轮314固定设在上述一组传输轴32左侧第一根轴的被动传送轮321的内侧，传输驱动主动轮312和传输轴从动轮314通过传输同步带313传动连接。

操作清分机时，钞票进口系统2的捻转轴23将纸币传输至上述一组传输轴32处，传输驱动电机311通过传输同步带313带动传输轴从动轮314转动，进而通过套在多个被动传送轮321外围的传输传送带315带动该组传输轴32转动，以实现钞票传输系统3传输纸币的功能。

该纸币清分装置，其中，纸币在钞票传输系统3的传递过程，鉴伪系统4用于对纸币实施真伪鉴定，实现纸币图像数据的提取和发送纸币识别结果信号至选择翻板系统5。

本发明的鉴伪系统4(未示出)包含第一编码盘41、第二编码盘42，以及设在底板11上方的图像扫描传感器43和红外管44，鉴伪系统4的第一编码盘41装载在捻转轴23上，第二编码盘42装载在传输轴32上。

根据图1和3所示，选择翻板系统5包含一个选择驱动装置51(未示出)和一个翻板52，翻板52位于底板11后端的上方，翻板52包含一个翻板轴521和五个双叉轨道522，五个双叉轨道522均匀的分布在翻板轴521上，该双叉轨道522利于纸币从其轨道上滑动。

鉴伪系统4还进一步包含分别和第一编码盘41、第二编码盘42、图像扫描传感器43、红外管44以及选择驱动装置51电连接的控制电路45(未示出)，清分机的内置电源为控制电路45及各电控元器件供电。

清分机运行时，第一编码盘41、第二编码盘42分别向控制电路45发送捻转轴23和传输轴32的实际转动速度反馈信号。

图像扫描传感器43包含一个上图像扫描传感器431和一个下图像扫描传感器432，该两个扫描传感器上下对齐安装设置，图像扫描传感器43对纸币图像进行扫描和采集并发送给控制电路45；红外管44包含一个发射红外管441和一个接收红外管442，发射红外管441设在上图像扫描传感器431前侧，接收红外管442设在下图像扫描传感器432前侧，该发射红外管441和接收红外管442上下对齐安装设置。

纸币走动后，红外管44监控纸币的走向，发送监控信号给控制电路45，控制电路45根据用户选定的币种信息和红外管44发送的监控信号计算出图像采集开始和结束的时间及采集速度，第一编码盘41、第二编码盘42同时检测钞票进口系统2、钞票传输系统3实际的走钞传送速度并反馈码盘信号给控制电路45，控制电路45通过对比编码盘传送的实际速度和自身的采集速度，通过补偿算法随时调整对进口驱动电机221、传输驱动电机311的速度输出，保障进口驱动电机221和传输驱动电机311具有精确的转速比，以控制图像扫描传感器43对纸币图像有较高解析度的采集，完成对号码区域的截取与图像字符数据的采集，控制电路45同时将纸币的鉴伪识别结果信号传送给选择翻板系统5的选择驱动装置51。

控制电路45还设有一个外界数据接口和一个主控制界面，用户可在主控界面上选择需要清分的币种信息和清分模式，可供选择的币种有欧元、日元、英镑、港币等多种币种；清分模式有普通清分模式和带号码打印清分模式，如果是普通清分模式，控制电路45控制图像扫描传感器43处于分辨率为50DPI的工作状态，如果用户选择带号码打印清分模式，控制电路45控制图像扫描传感器43处于分辨率为200DPI的工作状态，在200DPI的工作状态下，控制电路45根据此前用户选择的币种信息，针对不同纸币的不同特征，通过智能算法找到和提取纸币的特征区并加以储存，也可以通过外界数据接口将提取的数据传输出去，如将纸币号码传输出去进行打印等。

该纸币清分装置，其中，选择翻板系统5负责纸币具体的清分，清分结果在钞票出口系统7的上下两个出口处实现。

根据图1所示，钞票出口系统7位于翻板52的后侧，包含一个上出钞口71和一个下出钞口72，翻板52是用于控制钞票进入上出钞口71或下出钞口72的一块活动板，翻板52和选择驱动装置51机械连接，选择驱动装置51接收控制电路45发送的纸币识别结果信号，控制电路45如果鉴定纸币无异常，翻板52保持原状，纸币进入上出钞口71；控制电路45如果鉴定纸币异常，选择驱动装置51驱动翻板52上翻，纸币进入下出钞口72。

该纸币清分装置，其中，弹簧式压紧系统6是应对可能存在的卡纸币问题而贯穿整个纸币传输过程中的可活动部件，实现方便的对清分机进行机械维护。

根据图1所示，弹簧式压紧系统6位于底板11上方，弹簧式压紧系统6包含第一底座61、第一扭簧支撑轴611、第一压紧机构612、第二底座62、第二扭簧支撑轴621、第二压紧机构622。

第一底座61、第二底座62是上下均开口的中空不规则长方体框架结构，并位于第一支撑板12和第二支撑板13的内侧，第一底座61、第二底座62安置在上述一组传输轴32的上方，第一底座61位于第二底座62的前侧，第一底座61、第二底座62与底板11上下装配后其间构成一个钞票传送通道，为了便于对纸币在传输过程中进行鉴伪，图像扫描传感器43、红外管44设在第一底座61和第二底座62之间。

根据图1和4所示，第二压紧机构622位于翻板52上方且其底部容纳在第二底座62的中空结构中，第二底座62和第二压紧机构622的左上角分别设有相对应左角通孔(未示出)，第二底座62和第二压紧机构622的通过位于左角通孔中的第二扭簧支撑轴621活动连接，第二压紧机构622在位于第二支撑板13这一侧的侧面上设置了一个带弹簧的第二挂钩6221，第二压紧机构622的右端通过该第二挂钩6221钩在第二底座62上。使第二挂钩6221脱离第二底座62后，第二压紧机构622可以绕着第二扭簧支撑轴621逆时针旋转向上翻转。

根据图1和5所示，第二扭簧支撑轴621在位于第二支撑板13的这一侧设有一个螺旋状的扭簧6211，一个单向轴承组件6212和一个带螺孔的支撑轴底座6213，其中，支撑轴底座用6213螺丝固定在第二底座62左上角的左角通孔处，支撑轴底座6213包含一个圆柱体的空腔，单向轴承组件6212的一端位于该空腔中，扭簧6211设置在单向轴承组件6212这一端的外围并位于支撑轴底座6213的空腔中，当第二压紧机构622绕着第二扭簧支撑轴621旋转向上翻转时，单向轴承组件6212只能单向逆时针旋转，由于单向轴承组件6212受到扭簧6211的弹力，第二压紧机构622翻转至高位时也不会落下。

类似于第二底座62、第二扭簧支撑轴621、第二压紧机构622的构造方式，第一压紧机构612的底部容纳在第一底座61的中空结构中，第一底座61和第一扭簧支撑轴611的右上角分别设有相对应的右角通孔(未示出)，第一压紧机构612和第一底座61的通过位于右角通孔中的第一扭簧支撑轴611活动连接，第一压紧机构612在位于第二支撑板13这一侧的侧面上设置了一个带弹簧的第一挂钩6121，第一压紧机构612的左端通过该第一挂钩6121钩在第一底座61。使第一挂钩6121脱离第一底座61后，第一压紧机构612可以绕着第一扭簧支撑轴611顺时针旋转向上翻转。

其中，第一扭簧支撑轴611和第二扭簧支撑轴621结构一样，但是第一扭簧支撑轴611设置在第一底座61右上角，并且其设置的角度与第二扭簧支撑轴621设在第二底座62上的角度不一样，所以第一压紧机构612绕着第一扭簧支撑轴611顺时针旋转向上翻转。

纸币在清分机机体内部传输过程中不可避免的会发生一些卡纸币的状况，需要对清分机进行维护，无论是考虑机体能否无故障复原还是基于工作效益的考量，大面积拆卸纸币清分机显然是不可行的，弹簧式压紧系统6设置的可旋转上翻部件第一压紧机构612和第二压紧机构622很好的解决了这个问题，第一底座61、第二底座62与底板11上下装配构成的钞票传送通道以及翻板52经常需要维护和清理，上述弹簧式压紧系统6的结构对于清分机的操作和维护是较为合理的。

上述结构的纸币清分机在完成其内部主架构和各功能模块的配置后，鉴于外观美感和对机体的物理保护，清分机的外围设有机体外壳。

根据图6所示，本发明的一种纸币清分装置的控制方法，包含以下步骤：

步骤1：通过主控制界面选定币种信息和纸币清分模式给控制电路45，并将纸币放置在进钞板21上，控制电路45根据指定纸币清分模式发送给定速度信号给进口驱动电机221和传输驱动电机311，同时，控制电路45控制图像扫描传感器43的工作状态；

步骤2：进口驱动电机221带动捻转轴23转动并将纸币传送至传输轴32下方，传输驱动电机311带动传输轴32转动，纸币被依次往后传输；

步骤3：红外管44对纸币实施监控，纸币到达红外管44的位置时红外管44发送信号给控制电路45，控制电路45依据指定的币种信息和红外管44发送的信号计算出图像采集开始和结束的时间及采集速度；

步骤4：图像扫描传感器43和第一编码盘41、第二编码盘42同步开始工作，第一编码盘41、第二编码盘42分别监测钞票进口系统2和钞票传输系统3的实际纸币传送速度并反馈码盘信号给控制电路45；

步骤5：控制电路45根据对码盘信号和自身输出的图像采集速度进行算法分析，随时调整对进口驱动电机221和传输驱动电机311的速度输出并保持它们精确的转速比；

步骤6：图像扫描传感器43将采集的纸币图像信息传输给控制电路45，控制电路45对纸币图像信息进行识别处理，并根据此前指定的币种信息以及不同纸币具有不同特征区的特性，通过其智能算法找到并提取纸币的特征区加以储存；

步骤7：控制电路45将纸币识别结果信号发送给选择驱动装置51，选择驱动装置51根据该结果判定翻板52是否上翻，即是选择纸币送入上出钞口71还是下出钞口72。

上述清分机的控制方法，通过控制电路45对进口驱动电机221和传输驱动电机311进行实际速度监控，及时调整自身的采集速度以适应清分机在高速处理纸币过程中保持图像有较高的解析度，实现了对纸币特征区的提取，也实现了真伪纸币的清分。而且本发明的纸币清分机以可翻转的第一压紧机构612和第二压紧机构622等活动部件，灵活的达到了钞票传送通道的可简易维护性。

本发明结构设计简单易于对清分机进行日常设备维护，在对纸币的清分过程中，具有输出纸币的币种、面额、面向、完整情况、号码、红外荧光变色油墨等防伪特性的功能，具有速度快、性能稳定和鉴伪准确率高的特性，纸币号码图像的解析度在600张/分钟的纸币处理速度下达200DPI×200DPI以上，满足OCR在99％准确度的图像解析度要求。

上述实施例仅是本发明可选实施方式的举例，其所公开的特征仅用于说明及阐述本发明的技术方案，并不用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸币清分装置，其特征在于，包括支撑机构(1)、钞票进口系统(2)、钞票传输系统(3)、鉴伪系统(4)、选择翻板系统(5)、弹簧式压紧系统(6)、钞票出口系统(7)；

所述支撑机构(1)包含一个底板(11)、一个第一支撑板(12)和一个第二支撑板(13)；

所述钞票进口系统(2)位于底板(11)前端，包括一个进钞板(21)、进口驱动结构(22)和捻转轴(23)，进钞板(21)倾斜的固定设在底板(11)前端的上方；

所述钞票传输系统(3)包含传输驱动结构(31)和一组传输轴(32)，该一组传输轴(32)位于捻转轴(23)后端，并排成一排分布在底板(11)的上表面；

所述鉴伪系统(4)包含第一编码盘(41)、第二编码盘(42)，以及设在底板(11)上方的图像扫描传感器(43)和红外管(44)；

所述选择翻板系统(5)包含一个选择驱动装置(51)和一个翻板(52)，翻板(52)位于底板(11)后端的上方；

所述弹簧式压紧系统(6)位于底板(11)上方；

所述钞票出口系统(7)位于翻板(52)的后侧，包含一个上出钞口(71)和一个下出钞口(72)。

2.根据权利要求1所述的纸币清分装置，其特征在于，所述支撑机构(1)的第一支撑板(12)和第二支撑板(13)均为竖直放置并平行，底板(11)夹在第一支撑板(12)和第二支撑板(13)内侧并垂直于它们，底板(11)是倾斜设置的且其前端位置比后端高，第一支撑板(12)、底板(11)和第二支撑板(13)通过多个紧固件连接构成一个截面呈“H”字型的结构。

3.根据权利要求1所述的纸币清分装置，其特征在于，所述进口驱动结构(22)进一步包含进口驱动电机(221)、进口驱动主动轮(222)、进口同步带(223)和捻转轴从动轮(224)；

所述进口驱动电机(221)通过法兰固定在第一支撑板(12)内侧并位于底板(11)前端的下方，进口驱动主动轮(222)通过键连接设置在进口驱动电机(221)转动轴的位于第一支撑板(12)外侧的一端上；

所述的捻转轴(23)和进钞板(21)的下端处于同一水平面，并连接在第一支撑板(12)和第二支撑板(13)上，捻转轴(23)的一端穿过第一支撑板(12)并延伸至其外侧，捻转轴从动轮(224)固定设置在捻转轴(23)位于第一支撑板(12)外侧的一端上，进口驱动主动轮(222)和捻转轴从动轮(224)通过进口同步带(223)传动连接。

4.根据权利要求1所述的纸币清分装置，其特征在于，所述传输驱动结构(31)进一步包含传输驱动电机(311)、传输驱动主动轮(312)、传输同步带(313)、传输轴从动轮(314)和一组传输传送带(315)；

所述传输驱动电机(311)通过法兰固定在第二支撑板(13)内侧并位于底板(11)的下方，传输驱动主动轮(312)通过键连接设置在传输驱动电机(311)转动轴的位于第二支撑板(13)外侧的一端上；

所述一组传输轴(32)每根轴的一端均延伸至第二支撑板(13)的外侧，其每根轴的这一端均设有被动传送轮(321)，用于将该组传输轴(32)通过传输传送带(315)彼此相互传动连接；

所述传输轴从动轮(314)固定设在上述一组传输轴(32)左侧第一根轴的被动传送轮(321)的内侧，传输驱动主动轮(312)和传输轴从动轮(314)通过传输同步带(313)传动连接。

5.根据权利要求1所述的纸币清分装置，其特征在于，所述鉴伪系统(4)的第一编码盘(41)装载在捻转轴(23)上，第二编码盘(42)装载在传输轴(32)上；

所述鉴伪系统(4)还进一步包含分别和第一编码盘(41)、第二编码盘(42)、图像扫描传感器(43)、红外管(44)以及选择驱动装置(51)电连接的控制电路(45)；

所述图像扫描传感器(43)包含一个上图像扫描传感器(431)和一个下图像扫描传感器(432)，该两个扫描传感器上下对齐安装设置；

所述红外管(44)包含一个发射红外管(441)和一个接收红外管(442)，发射红外管(441)设在上图像扫描传感器(431)前侧，接收红外管(442)设在下图像扫描传感器(432)前侧，该发射红外管(441)和接收红外管(442)上下对齐安装设置。

6.根据权利要求1所述的纸币清分装置，其特征在于，所述翻板(52)是用于控制钞票进入上出钞口(71)或下出钞口(72)的一块活动板，翻板(52)和选择驱动装置(51)机械连接。

7.根据权利要求1所述的纸币清分装置，其特征在于，所述弹簧式压紧系统(6)包含第一底座(61)、第一扭簧支撑轴(611)、第一压紧机构(612)、第二底座(62)、第二扭簧支撑轴(621)、第二压紧机构(622)；

所述第一底座(61)、第二底座(62)是上下均开口的中空不规则长方体框架结构，并位于第一支撑板(12)和第二支撑板(13)的内侧，第一底座(61)、第二底座(62)安置在上述一组传输轴(32)的上方，第一底座(61)位于第二底座(62)的前侧，第一底座(61)、第二底座(62)与底板(11)上下装配后其间构成一个钞票传送通道；

所述第一压紧机构(612)的底部容纳在第一底座(61)的中空结构中，第一底座(61)和第一扭簧支撑轴(611)的右上角分别设有相对应的右角通孔，第一压紧机构(612)和第一底座(61)的通过位于右角通孔中的第一扭簧支撑轴(611)活动连接，第一压紧机构(612)在位于第二支撑板(13)这一侧的侧面上设置了一个带弹簧的第一挂钩(6121)，第一压紧机构(612)的左端通过该第一挂钩(6121)钩在第一底座(61)；

所述第二压紧机构(622)位于翻板(52)上方且其底部容纳在第二底座(62)的中空结构中，第二底座(62)和第二压紧机构(622)的左上角分别设有相对应左角通孔，第二底座(62)和第二压紧机构(622)的通过位于左角通孔中的第二扭簧支撑轴(621)活动连接，第二压紧机构(622)在位于第二支撑板(13)这一侧的侧面上设置了一个带弹簧的第二挂钩(6221)，第二压紧机构(622)的右端通过该第二挂钩(6221)钩在第二底座(62)上。

8.根据权利要求1或5所述的纸币清分装置，其特征在于，所述控制电路(45)还设有一个外界数据接口和一个主控制界面。

9.根据权利要求1或7所述的纸币清分装置，其特征在于，所述图像扫描传感器(43)、红外管(44)设在第一底座(61)和第二底座(62)之间。

10.根据权利要求1所述的纸币清分装置的控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1：通过主控制界面选定币种信息和纸币清分模式给控制电路(45)，并将纸币放置在进钞板(21)上，控制电路(45)根据指定纸币清分模式发送给定速度信号给进口驱动电机(221)和传输驱动电机(311)，同时，控制电路(45)控制图像扫描传感器(43)的工作状态；

步骤2：进口驱动电机(221)带动捻转轴(23)转动并将纸币传送至传输轴(32)下方，传输驱动电机(311)带动传输轴(32)转动，纸币被依次往后传输；

步骤3：红外管(44)对纸币实施监控，纸币到达红外管(44)的位置时红外管(44)发送信号给控制电路(45)，控制电路(45)依据指定的币种信息和红外管(44)发送的信号计算出图像采集开始和结束的时间及采集速度；

步骤4：图像扫描传感器(43)和第一编码盘(41)、第二编码盘(42)同步开始工作，第一编码盘(41)、第二编码盘(42)分别监测钞票进口系统(2)和钞票传输系统(3)的实际纸币传送速度并反馈码盘信号给控制电路(45)；

步骤5：控制电路(45)根据对码盘信号和自身输出的图像采集速度进行算法分析，随时调整对进口驱动电机(221)和传输驱动电机(311)的速度输出并保持它们精确的转速比；

步骤6：图像扫描传感器(43)将采集的纸币图像信息传输给控制电路(45)，控制电路(45)对纸币图像信息进行识别处理，并根据此前指定的币种信息以及不同纸币具有不同特征区的特性，通过其智能算法找到并提取纸币的特征区加以储存；

步骤7：控制电路(45)将纸币识别结果信号发送给选择驱动装置(51)，选择驱动装置(51)根据该结果判定翻板(52)是否上翻，即是选择纸币送入上出钞口(71)还是下出钞口(72)。

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