CN105129546A - 一种挖钞压力的控制方法、装置及挖钞系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖钞压力的控制方法、装置及挖钞系统，其中，方法包括：A、读取位于预设位置的传感器的状态值，以确定传感器是否被遮片所遮挡，若传感器被遮片所遮挡，执行步骤B-步骤D，否则，执行步骤C-步骤D；B、驱动存取款装置中的压钞板离开挖钞轮，并实时读取传感器的状态值，直至确定传感器未被遮片所遮挡；C、驱动压钞板推向挖钞轮，并实时读取传感器的状态值，直至确定传感器被遮片所遮挡；D、停止驱动压钞板，启动挖钞轮挖钞。本发明解决了挖空或挖多张钞的问题，使挖钞轮作用在纸币上的压力稳定在允许的有效范围内，改善了挖钞效果。

Description

一种挖钞压力的控制方法、装置及挖钞系统

技术领域

本发明涉及压钞技术，尤其涉及一种挖钞压力的控制方法、装置及挖钞系统。

背景技术

随着CRS(存取款一体机，CashRecyclingSystem)的普及，大大提高了用户存取款的便利性。而现有的CRS的压钞技术仍存在局限性：在客户进行存款时，将钞票放入接客部的入钞口，钞门关闭，接客部的挖钞、分钞组件控制压钞板向挡板方向进行压钞，在分钞过程中，根据已挖走的纸币张数计算压力后，对压钞板进行控制，进而控制挖钞轮、分钞轮和分离轮作用在纸币上的压力将钞票从堆叠装订分离成单张状态，以此进行挖钞。此方法在挖钞过程中会因纸币新旧程度差异，以及挖较多纸币时产生的累积误差，导致较大的压力误差，特别是在挖钞后期，挖钞轮压钞压力往往会过小或过大，从而出现挖空或挖多张钞的现象。而通过本方法进行控制时，不论是新旧纸币还是挖钞较多时，挖钞轮作用在纸币上的压力会始终在允许的有效范围内保持稳定状态。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提出一种挖钞压力的控制方法、装置及挖钞系统，以解决挖空或挖多张钞的问题，使挖钞轮作用在纸币上的压力稳定在允许的有效范围内，改善挖钞效果。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种挖钞压力的控制方法，包括：

A、读取位于存取款装置中预设位置的传感器的状态值，以确定所述传感器是否被存取款装置中挖钞轮组件上的遮片所遮挡，若所述传感器被所述遮片所遮挡，执行步骤B-步骤D，否则，执行步骤C-步骤D；

B、驱动所述存取款装置中的压钞板离开所述挖钞轮，并实时读取所述传感器的状态值，直至确定所述传感器未被所述遮片所遮挡；

C、驱动所述压钞板推向所述挖钞轮，并实时读取所述传感器的状态值，直至确定所述传感器被所述遮片所遮挡；

D、停止驱动所述压钞板，启动所述挖钞轮挖钞。

进一步的，所述步骤A中读取位于预设位置的传感器的状态值，以确定所述传感器是否被存取款装置中挖钞轮上的遮片所遮挡，包括：

读取到所述传感器的状态值为预设第一状态值时，确定所述传感器被所述遮片所遮挡；

读取到所述传感器的状态值为预设第二状态值时，确定所述传感器未被所述遮片所遮挡。

进一步的，所述步骤D包括：

停止驱动所述压钞板，启动所述挖钞轮挖钞，并实时读取所述传感器的状态值；

在确定所述传感器未被所述遮片所遮挡时，返回步骤C。

进一步的，所述步骤D包括：

停止驱动所述压钞板，启动所述挖钞轮挖取预设张数的纸币；

返回步骤C。

第二方面，本发明实施例提供了一种挖钞压力的控制装置，包括：

状态值读取模块，用于读取位于存取款装置中预设位置的传感器的状态值，以确定所述传感器是否被存取款装置中挖钞轮组件上的遮片所遮挡；

挖钞轮驱动模块，用于驱动所述存取款装置中的压钞板移动；

挖钞轮启动模块，用于启动挖钞轮挖钞；

第一控制模块，用于在确定所述传感器被所述遮片所遮挡时，控制所述挖钞轮驱动模块驱动所述存取款装置中的压钞板离开所述挖钞轮，并控制所述状态值读取模块实时读取所述传感器的状态值，直至确定所述传感器未被所述遮片所遮挡；

第二控制模块，用于在确定所述传感器未被所述遮片所遮挡时，控制所述挖钞轮驱动模块驱动所述压钞板推向所述挖钞轮，并控制所述状态值读取模块实时读取所述传感器的状态值，直至确定所述传感器被所述遮片所遮挡；

第三控制模块，用于在所述第二控制模块完成操作之后，控制所述挖钞轮驱动模块停止驱动所述压钞板，并控制所述挖钞轮启动模块启动所述挖钞轮挖钞。

进一步的，所述状态值读取模块具体用于：

读取到所述传感器的状态值为预设第一状态值时，确定所述传感器被所述遮片所遮挡；

读取到所述传感器的状态值为预设第二状态值时，确定所述传感器未被所述遮片所遮挡。

进一步的，所述第三控制模块具体用于：

在所述第二控制模块完成操作之后，控制所述挖钞轮驱动模块停止驱动所述压钞板，控制挖钞轮启动模块启动所述挖钞轮挖钞，并控制所述状态值读取模块实时读取所述传感器的状态值；

在确定所述传感器未被所述遮片所遮挡时，返回执行所述第二控制模块的操作。

进一步的，所述第三控制模块具体用于：

在所述第二控制模块完成操作之后，控制所述挖钞轮驱动模块停止驱动所述压钞板，并控制所述挖钞轮启动模块启动所述挖钞轮挖取预设张数的纸币；

返回执行所述第二控制模块的操作。

第三方面，本发明实施例提供了一种挖钞系统，其特征在于，包括第二方面任一所述的挖钞压力的控制装置、存取款装置、遮片和位于存取款装置中预设位置的传感器；

所述挖钞压力的控制装置用于通过读取所述传感器的状态值，控制所述存取款装置进行挖钞；

所述存取款装置包括压钞板、挡板、挖钞轮组件、分离轮、分钞轮和送钞通道，其中，所述压钞板和挡板之间形成堆钞槽，所述挖钞轮组件包括挖钞轮，用于挖取所述堆钞槽中的纸币，所述分离轮和分钞轮边缘相接触，用于分离与传送所述挖钞轮挖取的纸币；

所述遮片固定在所述挖钞轮组件上，与所述挖钞轮同步平移；

所述传感器用于检测传感器是否被所述遮片所遮挡，并生成状态值，且所述传感器位于所述遮片运动轨迹所在的直线上。

本发明的有益效果是：本发明的一种挖钞压力的控制方法、装置及挖钞系统，在存取款装置中的挖钞轮组件上设置一遮片，并在该遮片运动轨迹所在的直线上的预设位置设置传感器；该传感器检测其是否被遮片所遮挡，并生成状态值；再通过读取该状态值来定位挖钞轮组件上的挖钞轮，根据状态值驱动存取款装置中的压钞板移动，进而有效控制了挖钞轮作用在纸币上的压力，解决了挖空或挖多张钞的问题，使挖钞轮作用在纸币上的压力稳定在允许的有效范围内，改善了挖钞效果。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的示例性实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其他特征和优点，附图中：

图1-图4是本发明实施例一提供的接客部的传感器与遮片不同位置关系时存取款装置的示意图；

图5是本发明实施例一提供的挖钞压力的控制方法的流程示意图；

图6是本发明实施例二提供的挖钞压力的控制方法的流程示意图；

图7是本发明实施例三提供的挖钞压力的控制方法的流程示意图；

图8是本发明实施例四提供的挖钞压力的控制装置的结构框图；

图9是本发明实施例五提供的挖钞系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

为了清楚描述，首先介绍存取款装置的结构，如图1所示，该装置包括：压钞板24、挡板25、挖钞轮组件、分离轮27、分钞轮28和送钞通道29，其中，压钞板24和挡板25之间形成堆钞槽30，用于堆放纸币32，挖钞轮组件包括挖钞轮26，利用轮子上的挖钞橡皮的摩擦力将钞票向下带动，从而挖取堆钞槽30中的纸币32，分离轮27和分钞轮28边缘相接触，用于分离与传送挖钞轮26挖取的纸币32，具体的，通过控制分离轮27和分钞轮28之间的压力及其旋转方向，使得每次只有一张钞票可以通过，从而完成整个挖钞动作。另外，遮片22固定在挖钞轮组件上，与挖钞轮26同步平移。

实施例一

图5是本发明实施例一提供的挖钞压力的控制方法的流程示意图。该方法适用于用户存取款时，对压钞板作用于纸币上的压力进行有效控制的情况，该方法可以由挖钞压力的控制装置执行，该装置可设置在存取款设备中，由后台服务器进行远程控制，也可设置在后台服务器中，直接控制存取款设备。该装置可以采用软件和/或硬件的形式实现。如图5所示，该方法包括：

S110、读取位于存取款装置中预设位置的传感器的状态值，以确定传感器是否被存取款装置中挖钞轮组件上的遮片所遮挡，若传感器被遮片所遮挡，执行S120-S140，否则，执行S130-S140。

其中，传感器可以为数字传感器，其状态值可以为0或1。示例性的，该传感器可连接在挖钞压力的控制装置的GPIO(GeneralPurposeInputOutput，通用输入/输出)端口上，挖钞压力的控制装置通过获取GPIO对应的寄存器数值，来确定传感器的状态值。

示例性的，参见图1，遮片22与传感器23之间的距离较远，表明挖钞轮26作用在纸币32上的压力过小，此时确定传感器23未被遮片22所遮挡；参见图2，遮片22刚好离开传感器23，此时确定传感器23未被遮片22所遮挡；另外，图3的遮片22刚好遮挡传感器23，图4的遮片22过度遮挡传感器23，这两种情况均确定传感器23被遮片22所遮挡。

该操作中，读取位于预设位置的传感器的状态值，以确定传感器是否被存取款装置中挖钞轮上的遮片所遮挡，包括：读取到传感器的状态值为预设第一状态值时，确定传感器被遮片所遮挡；读取到传感器的状态值为预设第二状态值时，确定传感器未被遮片所遮挡。示例性的，预设第一状态值可以为0，对应的，预设第二状态值为1，此时，读取到状态值为0时，确定传感器被遮片所遮挡；读取到状态值为1时，确定传感器未被遮片所遮挡。

另外，本实施例中，传感器的预设位置可根据挖钞的实际效果进行调整，只要满足传感器位于遮片运动轨迹所在的直线上的条件，且保证挖钞轮作用在纸币上的压力可以稳定在允许的有效范围内。

S120、驱动存取款装置中的压钞板离开挖钞轮，并实时读取传感器的状态值，直至确定传感器未被遮片所遮挡。

示例性的，在开始进行挖钞处理，挖钞压力的控制装置确定传感器被遮片所遮挡时，挖钞压力的控制装置可通过马达驱动存取款装置中的压钞板离开挖钞轮，即压钞板后退，同时读取传感器的状态值，若确定传感器仍被遮片所遮挡，继续驱动压钞板后退，直至确定传感器未被遮片所遮挡。

S130、驱动压钞板推向挖钞轮，并实时读取传感器的状态值，直至确定传感器被遮片所遮挡。

示例性的，在开始进行挖钞处理或执行完S120，挖钞压力的控制装置确定传感器未被遮片所遮挡时，挖钞压力的控制装置可通过马达驱动存压钞板推向挖钞轮，即压钞板前进，同时读取传感器的状态值，若确定传感器仍未被遮片所遮挡，继续驱动压钞板前进，直至确定传感器未被遮片所遮挡。

S140、停止驱动压钞板，启动挖钞轮挖钞。

示例性的，在执行完S130之后，传感器刚好被遮片所遮挡，此时可以进行挖钞，挖钞压力的控制装置停止驱动压钞板，启动挖钞轮挖钞。

本发明实施例一提供的挖钞压力的控制方法，在挖钞轮组件上设置一遮片，并在该遮片运动轨迹所在的直线上的预设位置设置传感器；该传感器检测其是否被遮片所遮挡，并生成状态值；再通过读取该状态值来定位挖钞轮组件上的挖钞轮，根据状态值驱动压钞板移动，进而有效控制了挖钞轮作用在纸币上的压力，解决了挖空或挖多张钞的问题，使挖钞轮作用在纸币上的压力稳定在允许的有效范围内，改善了挖钞效果。

实施例二

图6是本发明实施例二提供的挖钞压力的控制方法的流程示意图。如图6所示，本实施例以上述实施例为基础，进一步将停止驱动压钞板，启动挖钞轮挖钞优化为：

S240、停止驱动压钞板，启动挖钞轮挖钞，并实时读取传感器的状态值，在确定传感器未被遮片所遮挡时，返回S230。

由此，在启动挖钞轮挖钞时，通过实时读取传感器的状态值，在确定传感器未被遮片所遮挡时，重新对挖钞轮进行定位，之后继续挖钞。该方案对较多纸币进行挖钞处理时，解决了后期因挖钞轮作用在纸币上的压力过小导致挖空的问题。

基于上述优化，本实施例所提供的方案具体包括如下：

S210、读取位于存取款装置中预设位置的传感器的状态值，以确定传感器是否被存取款装置中挖钞轮组件上的遮片所遮挡，若传感器被遮片所遮挡，执行S220-S240，否则，执行S230-S240。

S220、驱动存取款装置中的压钞板离开挖钞轮，并实时读取传感器的状态值，直至确定传感器未被遮片所遮挡。

S230、驱动压钞板推向挖钞轮，并实时读取传感器的状态值，直至确定传感器被遮片所遮挡。

S240、停止驱动压钞板，启动挖钞轮挖钞，并实时读取传感器的状态值，在确定传感器未被遮片所遮挡时，返回S230。

示例性的，在执行完S230之后，传感器刚好被遮片所遮挡，此时可以进行挖钞，挖钞压力的控制装置停止驱动压钞板，启动挖钞轮挖钞，同时读取传感器的状态值，在确定传感器未被遮片所遮挡时，控制挖钞轮停止挖钞；返回S230，对挖钞轮进行重新定位；在确定传感器被遮片所遮挡时，再次启动挖钞轮挖钞，循环该操作至所需纸币全部挖走。

本发明实施例二提供的挖钞压力的控制方法，对较多纸币进行挖钞处理时，通过实时读取传感器的状态值，在确定传感器未被遮片所遮挡时，重新对挖钞轮进行定位，之后继续挖钞，解决了后期因挖钞轮作用在纸币上的压力过小导致挖空的问题，且消除了因纸币新旧程度差异，及挖较多纸币时产生的累积误差。

实施例三

图7是本发明实施例三提供的挖钞压力的控制方法的流程示意图。如图7所示，本实施例以上述实施例为基础，进一步将停止驱动压钞板，启动挖钞轮挖钞优化为：

S340、停止驱动压钞板，启动挖钞轮挖取预设张数的纸币，返回S330。

由此，在启动挖钞轮挖钞时，通过设置预设张数的纸币，在挖钞轮挖取预设张数的纸币后，重新对挖钞轮进行定位，之后继续挖钞。该方案对较多纸币进行挖钞处理时，解决了后期因挖钞轮作用在纸币上的压力过小或过大导致挖空或挖多张钞的问题。

基于上述优化，本实施例所提供的方案具体包括如下：

S310、读取位于存取款装置中预设位置的传感器的状态值，以确定传感器是否被存取款装置中挖钞轮组件上的遮片所遮挡，若传感器被遮片所遮挡，执行S320-S340，否则，执行S330-S340。

S320、驱动存取款装置中的压钞板离开挖钞轮，并实时读取传感器的状态值，直至确定传感器未被遮片所遮挡。

S330、驱动压钞板推向挖钞轮，并实时读取传感器的状态值，直至确定传感器被遮片所遮挡。

S340、停止驱动压钞板，启动挖钞轮挖取预设张数的纸币，返回S330。

示例性的，在执行完S230之后，传感器刚好被遮片所遮挡，此时可以进行挖钞，挖钞压力的控制装置停止驱动压钞板，启动挖钞轮挖取预设张数的纸币。考虑到纸币的新旧程度差异导致纸币的厚度不同，挖取较多纸币时，会造成后期挖钞轮作用在纸币上的压力过小或过大，进而出现挖空或挖多张钞的现象，因此，设置每次挖钞时的纸币的张数，根据挖钞的实际效果可以设置较少的预设张数，来克服因纸币新旧程度差异，及挖较多纸币时产生的累积误差；每次挖取预设张数的纸币后，返回S330，对挖钞轮进行重新定位；在确定传感器被遮片所遮挡时，再次启动挖钞轮挖钞，循环该操作至所需纸币全部挖走。

本发明实施例三提供的挖钞压力的控制方法，对较多纸币进行挖钞处理时，设置预设张数的纸币，在挖钞轮挖取预设张数的纸币后，重新对挖钞轮进行定位，之后继续挖钞，解决了后期因挖钞轮作用在纸币上的压力过小或过大导致挖空或挖多张钞的问题，且消除了因纸币新旧程度差异，及挖较多纸币时产生的累积误差，避免了因频繁读取状态值造成系统工作不稳定的情况发生。

实施例四

图8是本发明实施例四提供的挖钞压力的控制装置的结构框图。如图8所示，该装置包括：状态值读取模块10、挖钞轮驱动模块11、挖钞轮启动模块12、第一控制模块13、第二控制模块14和第三控制模块15。

其中，状态值读取模块10，用于读取位于存取款装置中预设位置的传感器的状态值，以确定传感器是否被存取款装置中挖钞轮组件上的遮片所遮挡；

挖钞轮驱动模块11，用于驱动存取款装置中的压钞板移动；

挖钞轮启动模块12，用于启动挖钞轮挖钞；

第一控制模块13，用于在确定传感器被遮片所遮挡时，控制挖钞轮驱动模块11驱动存取款装置中的压钞板离开挖钞轮，并控制状态值读取模块10实时读取传感器的状态值，直至确定传感器未被遮片所遮挡；

第二控制模块14，用于在确定传感器未被遮片所遮挡时，控制挖钞轮驱动模块11驱动压钞板推向挖钞轮，并控制状态值读取模块10实时读取传感器的状态值，直至确定传感器被遮片所遮挡；

第三控制模块15，用于在第二控制模块14完成操作之后，控制挖钞轮驱动模块11停止驱动压钞板，并控制挖钞轮启动模块12启动挖钞轮挖钞。

进一步的，状态值读取模块10具体用于：

读取到传感器的状态值为预设第一状态值时，确定传感器被遮片所遮挡；

读取到传感器的状态值为预设第二状态值时，确定传感器未被遮片所遮挡。

进一步的，第三控制模块15具体用于：

在第二控制模块14完成操作之后，控制挖钞轮驱动模块11停止驱动压钞板，控制挖钞轮启动模块12启动挖钞轮挖钞，并控制状态值读取模块10实时读取传感器的状态值；

在确定传感器未被遮片所遮挡时，返回执行第二控制模块14的操作。

优选的，第三控制模块15具体用于：

在第二控制模块14完成操作之后，控制挖钞轮驱动模块11停止驱动压钞板，并控制挖钞轮启动模块12启动挖钞轮挖取预设张数的纸币；

返回执行第二控制模块14的操作。

优选的，上述传感器为数字传感器。

本发明实施例四所提供的挖钞压力的控制装置可以用于执行本发明实施例所提供的挖钞压力的控制方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例五

图9是本发明实施例五提供的挖钞系统的结构框图。如图9所示，该系统包括：本发明实施例所提供的挖钞压力的控制装置20、存取款装置21、遮片22和位于存取款装置21中预设位置的传感器23；

其中，挖钞压力的控制装置20用于通过读取传感器23的状态值，控制存取款装置21进行挖钞；

存取款装置21包括压钞板24、挡板25、挖钞轮组件31、分离轮27、分钞轮28和送钞通道29，其中，压钞板24和挡板25之间形成堆钞槽30，挖钞轮组件31包括挖钞轮26，用于挖取堆钞槽30中的纸币，分离轮27和分钞轮28边缘相接触，用于分离与传送挖钞轮26挖取的纸币；

遮片22固定在挖钞轮组件31上，与挖钞轮26同步平移；

传感器23用于检测传感器23是否被遮片22所遮挡，并生成状态值，且传感器23位于遮片22运动轨迹所在的直线上。

示例性的，在对纸币进行挖钞处理时，开始易出现挖钞轮26作用在纸币上的压力过小或过大。参见图1，挖钞开始时，遮片22与传感器23之间的距离较远，表明挖钞轮26作用在纸币32上的压力过小，此时挖钞压力的控制装置20确定传感器23未被遮片22所遮挡，驱动压钞板24前进，至确定传感器23被遮片22所遮挡，此时，传感器23刚好被遮片22所遮挡，如图3所示。然后挖钞压力的控制装置20停止驱动压钞板24，启动挖钞轮26挖钞，挖钞轮挖取的纸币32通过送钞通道29传送到分离轮27和分钞轮28之间，经分离轮27和分钞轮28处理后由送钞通道29送出。之后，在确定传感器23刚好未被遮片22所遮挡时，参见图2，对挖钞轮26进行重新定位，以确定传感器23刚好被遮片22所遮挡，循环上述过程，至所需纸币全部挖走。

另外，参见图4，挖钞开始时，遮片22过度遮挡传感器23，表明挖钞轮26作用在纸币32上的压力过大，此时挖钞压力的控制装置20确定传感器23被遮片22所遮挡，驱动压钞板24后退，至确定传感器23未被遮片22所遮挡。再驱动压钞板24前进，至确定传感器23被遮片22所遮挡，此时，传感器23刚好被遮片22所遮挡。然后挖钞压力的控制装置20停止驱动压钞板24，启动挖钞轮26挖钞。之后，在确定传感器23刚好未被遮片22所遮挡时，对挖钞轮26进行重新定位，以确定传感器23刚好被遮片22所遮挡，循环上述过程，至所需纸币全部挖走。

本发明实施例五所提供的挖钞系统，包括本发明实施例所提供的挖钞压力的控制装置，具备相应的功能和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种挖钞压力的控制方法，其特征在于，包括：

A、读取位于存取款装置中预设位置的传感器的状态值，以确定所述传感器是否被存取款装置中挖钞轮组件上的遮片所遮挡，若所述传感器被所述遮片所遮挡，执行步骤B-步骤D，否则，执行步骤C-步骤D；

B、驱动所述存取款装置中的压钞板离开所述挖钞轮，并实时读取所述传感器的状态值，直至确定所述传感器未被所述遮片所遮挡；

C、驱动所述压钞板推向所述挖钞轮，并实时读取所述传感器的状态值，直至确定所述传感器被所述遮片所遮挡；

D、停止驱动所述压钞板，启动所述挖钞轮挖钞。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A中读取位于预设位置的传感器的状态值，以确定所述传感器是否被存取款装置中挖钞轮上的遮片所遮挡，包括：

读取到所述传感器的状态值为预设第一状态值时，确定所述传感器被所述遮片所遮挡；

读取到所述传感器的状态值为预设第二状态值时，确定所述传感器未被所述遮片所遮挡。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤D包括：

停止驱动所述压钞板，启动所述挖钞轮挖钞，并实时读取所述传感器的状态值；

在确定所述传感器未被所述遮片所遮挡时，返回步骤C。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤D包括：

停止驱动所述压钞板，启动所述挖钞轮挖取预设张数的纸币；

返回步骤C。

5.一种挖钞压力的控制装置，其特征在于，包括：

状态值读取模块，用于读取位于存取款装置中预设位置的传感器的状态值，以确定所述传感器是否被存取款装置中挖钞轮组件上的遮片所遮挡；

挖钞轮驱动模块，用于驱动所述存取款装置中的压钞板移动；

挖钞轮启动模块，用于启动挖钞轮挖钞；

第一控制模块，用于在确定所述传感器被所述遮片所遮挡时，控制所述挖钞轮驱动模块驱动所述存取款装置中的压钞板离开所述挖钞轮，并控制所述状态值读取模块实时读取所述传感器的状态值，直至确定所述传感器未被所述遮片所遮挡；

第二控制模块，用于在确定所述传感器未被所述遮片所遮挡时，控制所述挖钞轮驱动模块驱动所述压钞板推向所述挖钞轮，并控制所述状态值读取模块实时读取所述传感器的状态值，直至确定所述传感器被所述遮片所遮挡；

第三控制模块，用于在所述第二控制模块完成操作之后，控制所述挖钞轮驱动模块停止驱动所述压钞板，并控制所述挖钞轮启动模块启动所述挖钞轮挖钞。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述状态值读取模块具体用于：

读取到所述传感器的状态值为预设第一状态值时，确定所述传感器被所述遮片所遮挡；

读取到所述传感器的状态值为预设第二状态值时，确定所述传感器未被所述遮片所遮挡。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第三控制模块具体用于：

在所述第二控制模块完成操作之后，控制所述挖钞轮驱动模块停止驱动所述压钞板，控制挖钞轮启动模块启动所述挖钞轮挖钞，并控制所述状态值读取模块实时读取所述传感器的状态值；

在确定所述传感器未被所述遮片所遮挡时，返回执行所述第二控制模块的操作。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第三控制模块具体用于：

在所述第二控制模块完成操作之后，控制所述挖钞轮驱动模块停止驱动所述压钞板，并控制所述挖钞轮启动模块启动所述挖钞轮挖取预设张数的纸币；

返回执行所述第二控制模块的操作。

9.一种挖钞系统，其特征在于，包括权利要求5-8任一项所述的挖钞压力的控制装置、存取款装置、遮片和位于存取款装置中预设位置的传感器；

所述挖钞压力的控制装置用于通过读取所述传感器的状态值，控制所述存取款装置进行挖钞；

所述存取款装置包括压钞板、挡板、挖钞轮组件、分离轮、分钞轮和送钞通道，其中，所述压钞板和挡板之间形成堆钞槽，所述挖钞轮组件包括挖钞轮，用于挖取所述堆钞槽中的纸币，所述分离轮和分钞轮边缘相接触，用于分离与传送所述挖钞轮挖取的纸币；

所述遮片固定在所述挖钞轮组件上，与所述挖钞轮同步平移；

所述传感器用于检测传感器是否被所述遮片所遮挡，并生成状态值，且所述传感器位于所述遮片运动轨迹所在的直线上。