WO2017113108A1 - 一种钞票箱及其动态收钞控制方法 - Google Patents

一种钞票箱及其动态收钞控制方法 Download PDF

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WO2017113108A1
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banknote
lifting platform
sensor
pressing
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朱熙龙
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深圳怡化电脑股份有限公司
深圳市怡化时代科技有限公司
深圳市怡化金融智能研究院
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/202—Depositing operations within ATMs
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
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    • G—PHYSICS
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    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/12—Containers for valuable papers
    • G—PHYSICS
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    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/06—Coin boxes

Definitions

  • the present invention relates to the field of ATM machines, and in particular, to a banknote box and a dynamic banknote control method thereof.
  • the banknote is transferred and stored in the safe banknote box through the transmission unit of the ATM machine.
  • the position of the banknotes in the banknote box needs to be adjusted reasonably, so that the gathering space in the banknote box is within a reasonable range, so that the banknotes are collected during the banknote collection process. It does not take up and fold in the cassette, and it can gather banknotes smoothly.
  • the number of banknotes is calculated by the counting sensor, and the controller determines the displacement amount of the downward movement of the cash register board according to a static data table to achieve the purpose of controlling the gathering space in a suitable range.
  • the existing control method Including the following defects: Because of the difference in the thickness of each banknote and the fluffy layer, the thickness of the same number of banknotes varies greatly. The use of static data sheets cannot guarantee that the gathering space in the banknote box is properly controlled in the appropriate range. Inside, it causes problems such as banknotes and banknotes.
  • An object of the present invention is to provide a banknote box and a dynamic banknote control method thereof, so as to solve the problem that the method of using a static data table in the prior art cannot ensure that the gathering space in the banknote box is reasonable and within a suitable range. , which leads to the problem of banknote collection and banknote folding.
  • a first aspect of the present invention provides a banknote box, the banknote box includes a casing, the casing is provided with a depositing port, and the depositing port is provided with a counting sensor, and the casing is provided with a lifting platform, a banknote sorting member, a position sensor and a controller, wherein the banknote finishing member is further provided with a pressing sensor;
  • the counting sensor is configured to detect the number of banknotes entering from the depositing port, and the number of the banknotes [0009] the banknote sorting member is configured to press a banknote on the lifting platform;
  • the pressing sensor is configured to detect a pressing state of the banknote finishing member on the banknote on the lifting platform
  • the controller detects that the number of banknotes reaches a first preset value, and detects that the banknote sorting member presses the banknote ⁇ on the lifting platform, and controls the position sensor to detect the banknote on the lifting platform a position, determining whether the position of the banknote on the lifting platform reaches a preset position and saving the judgment result;
  • the controller detects that the number of the banknotes reaches the second preset value ⁇ , detects the determination result, and when the determination result is yes, controls the lifting platform to decrease the preset distance, and when the determination result is negative, the maintenance The position of the lifting platform is unchanged.
  • the position sensor is an occlusion sensing sensor
  • the process of the controller determining whether the position of the banknote on the lifting platform reaches the preset position is specifically: determining whether the occlusion sensing sensor is blocked by the banknote on the lifting platform.
  • the banknote finishing member includes a banknote wheel and a tongue disposed on the banknote wheel a pressing sensor disposed on the banknote wheel, the pressing sensor being coupled to the tongue piece;
  • the banknote sorting member presses the banknote on the elevating table by the tab, and the pressing sensor changes the output level signal state when the tab presses the banknote on the elevating table.
  • the controller determines whether a position of the banknote on the lifting platform reaches a preset position
  • the process of saving the judgment result is:
  • the specific process of the controller for detecting the judgment result is: [0021] determining whether the flag bit is included in the position information data of the banknote on the lifting platform.
  • a second aspect of the present invention provides a banknote box, the banknote box includes a casing, the casing is provided with a depositing port, and the receiving port is provided with a counting sensor, and the casing is provided with a lifting platform, a banknote finishing member, a position sensor, and a controller;
  • the counting sensor is configured to detect the amount of banknotes entering from the depositing port, and send the number of the banknotes to the controller;
  • the lifting platform is configured to stack banknotes entering from the money depositing port
  • the banknote sorting member is configured to press a banknote on the lifting platform
  • the pressing sensor is configured to detect a pressing state of the banknote finishing member on the banknote on the lifting platform
  • the controller detects that the number of the banknotes reaches a preset value, and detects that the banknote sorting member presses the banknotes on the lifting platform, and determines whether the position of the banknotes on the lifting platform reaches a preset position.
  • the lifting platform is controlled to descend by a preset distance, and when the determination result is negative, the position of the lifting platform is kept unchanged.
  • the position sensor is an occlusion sensing sensor
  • the process of the controller determining whether the position of the banknote on the lifting platform reaches the preset position is specifically: determining whether the occlusion sensing sensor is blocked by the banknote on the lifting platform.
  • the banknote finishing member includes a banknote wheel and a tongue disposed on the banknote wheel a pressing sensor disposed on the banknote wheel, the pressing sensor being coupled to the tongue piece;
  • the banknote sorting member presses the banknote on the lifting platform by the tongue, and the pressing sensor changes the output level signal state when the tongue presses the banknote on the lifting platform.
  • a third aspect of the present invention provides a dynamic banknote collection control method based on the banknote box of the first aspect, wherein the dynamic banknote collection control method comprises the following steps:
  • the position sensor is an occlusion sensing sensor
  • the step of determining whether the position of the banknote on the lifting platform reaches the preset position is specifically:
  • the banknote sorting member includes a banknote wheel and a tongue disposed on the banknote wheel a pressing sensor disposed on the banknote wheel, the pressing sensor being coupled to the tongue piece;
  • the step of pressing the banknote sorting member to press the banknote on the lifting platform is: [0042] causing the banknote sorting member to press the banknote through the tongue to make the pressing
  • the sensor changes the level signal state of the output when the tab presses the banknote.
  • the determining whether the position of the banknote on the lifting platform reaches a preset position and saving the judgment are specifically as follows:
  • the step of detecting the determination result is specifically: determining whether the position information data of the banknote on the lifting platform is a setting flag.
  • a fourth aspect of the present invention provides a dynamic cash collection control method based on a banknote box provided by the third aspect, wherein the dynamic cash collection control method comprises the following steps:
  • the position sensor is an occlusion sensing sensor
  • the controller blocks the occlusion sensing sensor ⁇ in the banknote, and determines that the position of the banknote reaches a preset position.
  • the banknote finishing member includes a banknote wheel and a tongue disposed on the banknote wheel a pressing sensor disposed on the banknote wheel, the pressing sensor being coupled to the tongue piece;
  • the step of pressing the banknote sorting member to press the banknote on the lifting platform is: [0055] causing the banknote sorting member to press the banknote through the tongue to make the pressing
  • the sensor changes the level signal state of the output when the tab presses the banknote.
  • Embodiments of the present invention provide a banknote box and a dynamic banknote control method thereof, wherein the number of banknote boxes entering the banknote box is detected by a counting sensor, and the banknotes in the banknote box are detected by the position sensor and the pressing sensor when the banknote reaches a preset value.
  • Actual height when the actual height of the banknote reaches the preset height ⁇ , adjust the lifting platform to ensure that the banknote collection space is not too large or too small, and accurately control the banknote collection space within a suitable range, thereby reducing the problem of banknote collection and banknote folding. .
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a banknote box according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flow chart of a dynamic banknote collection control method for a banknote box according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a flow chart of a method for controlling dynamic banknote collection of a banknote box according to another embodiment of the present invention.
  • the embodiment of the present invention provides a banknote box.
  • the banknote box includes a casing 10.
  • the casing 10 is provided with a banknote 101, and the banknote 101 is provided with a counting sensor 111.
  • 10 is provided with a lifting platform 112, a banknote finishing member, a position sensor 115 and a controller (not shown), and a banknote finishing member is further provided with a pressing sensor 114;
  • the counting sensor 111 is configured to detect the amount of banknotes entering from the depositing port 101, and send the number of banknotes to the controller;
  • the lifting platform 112 is for stacking banknotes entering from the depositing port 101;
  • the banknote sorting member is for pressing the banknote 116 on the lifting platform 112;
  • the pressing sensor 114 is configured to detect a pressing state of the banknote finishing member on the banknote 116 on the lifting platform 112, and send the pressing state to the controller;
  • the controller detects that the number of banknotes reaches a first preset value, and detects that the banknote sorting member presses the banknote 116 ⁇ on the lifting platform 112, and the control position sensor 115 detects the position of the banknote 116 on the lifting platform 112, and determines the lifting platform 112. Whether the position of the upper banknote 116 reaches the preset position and saves the judgment result;
  • the controller detects that the number of banknotes reaches the second preset value ⁇ , detects the determination result, and when the determination result is ⁇ , controls the lifting platform 112 to decrease the preset distance, and when the determination result is no, the position of the lifting platform 112 is not maintained.
  • the controller is electrically connected to the counting sensor 111, the pressing sensor 114, and the position sensor 115, It is used to control the counting sensor 111, the pressing sensor 114, and the position sensor 115 for detection, and receives detection information output by the counting sensor 111, the pressing sensor 114, and the position sensor 115.
  • the position sensor 115 functions to detect the gathering space above the lifting platform 112 in the banknote box. When the gathering space is small, the control lifting platform 112 is lowered to obtain more gathering space.
  • the position sensor 115 is a occlusion sensing sensor
  • the process of the controller determining whether the position of the banknote 116 on the elevator table 112 reaches the preset position is specifically: determining whether the occlusion sensing sensor is blocked by the banknote 116 on the lifting platform 112.
  • the occlusion sensing sensor when the occlusion sensing sensor is blocked, it indicates that the height of the banknote has blocked the occlusion sensing sensor, further indicating that the ⁇ gathering space is small, and the lifting platform 112 needs to be adjusted.
  • the position sensor 115 is an infrared distance measuring sensor that detects the gathering space by measuring the distance between it and the banknote.
  • the banknote sorting member functions to apply a force to the banknote 116 on the lifting platform 112 to make the banknote compact, and to reduce the bulkiness of the banknote.
  • the banknote sorting member includes a banknote wheel 113 and a tongue 117 disposed on the banknote wheel 113.
  • the press pressure sensor 114 is disposed on the banknote wheel 113, and the pressing sensor 114 is coupled to the tongue piece 117;
  • the banknote sorting member presses the banknote 116 on the elevating table 112 by the tab 117, and the pressing sensor 114 presses the banknote 116 on the elevating table 112 to change the level signal state of the output.
  • the function of the pressing sensor 114 is to detect the position of the tongue 117, and the level signal outputted by the pressing sensor 114 is changed from a high level to a low level to indicate that the banknote 116 is tapped by the tongue 117, and the banknote 116 is licked. It will become compact due to the force of the tongue and reduce the fluffiness of the banknote.
  • the controller detects the number of banknotes output by the counting sensor 111, and waits for the pressing sensor 114 to detect the level of the tongue 117 when the number of banknotes reaches a first preset value, for example, 9 sheets.
  • the high jump is low, and the position sensor 115 is detected at the moment of pressing the level jump of the sensor 114 to determine whether the height of the banknote reaches the preset position. If the position sensor 115 is blocked, the flag F is set in the software.
  • the action trigger arrives, the lift platform 112 is adjusted; if the position sensor 115 is not blocked, the flag F is cleared in the software.
  • An embodiment of the present invention provides a banknote box, which detects the number of banknote boxes entering by the counting sensor, and detects the actual height of the banknotes in the banknote box by the position sensor and the pressing sensor when the banknote reaches a preset value, when the actual banknotes are When the height reaches the preset height ⁇ , adjust the lifting platform to ensure that the bill collecting space is not too large or too small, accurately control the bill collecting space within a suitable range, and by adopting closed-loop feedback, the stability of the bill collecting process can be greatly improved. Avoid problems caused by errors in intermediate links.
  • the present invention also provides a dynamic cash collection control method based on the above-mentioned banknote box, and the dynamic banknote collection control method comprises the following steps:
  • Step S101 Actually, the number of banknotes entered from the deposit port 101 is detected, and the banknotes entered from the deposit port 101 are stacked on the elevating table 112.
  • Step S102 The banknote sorting member is pressed against the banknote 116 on the elevating table 112, and the state in which the banknote processing member is pressed against the banknote 116 on the elevating table 112 is detected.
  • the banknote sorting member includes a banknote wheel 113 and a tongue 117 disposed on the banknote wheel 113, the pressing sensor 114 is disposed on the banknote wheel 113, and the pressing sensor 114 is coupled to the tongue piece 117;
  • step S102 the step of causing the banknote sorting member to press the banknote 116 on the lifting platform 112 is specifically:
  • step S103 When the number of banknotes reaches the first preset value ⁇ , and detecting that the banknote sorting member presses the lifting platform 1 The banknote 116 on the 12 is detected, the position of the banknote 116 on the elevator table 112 is detected, and it is judged whether or not the position of the banknote 116 on the elevator table 112 reaches the preset position and the judgment result is saved.
  • step S103 the step of determining whether the position of the banknote 116 on the lifting platform 112 reaches the preset position is specifically as follows:
  • step of saving the determination result in step S103 is specifically:
  • Step S104 When the number of banknotes reaches the second preset value, the determination result is detected and when the judgment result is yes
  • Step S105 is executed, and if the result of the determination is no, step S106 is performed.
  • step of detecting the determination result in step S104 is specifically: determining whether the location information data of the banknote 116 on the elevator 112 is set with a flag.
  • Step S105 The control elevator 112 is lowered by a preset distance.
  • step S105 optionally, the falling distance is about 15 mm.
  • Step S106 Keep the position of the elevator 112 unchanged.
  • the counting sensor 111 is configured to detect the amount of banknotes entered from the depositing port 101, and send the number of banknotes to the controller;
  • the lifting platform 112 is for stacking banknotes entering from the depositing port 101;
  • the banknote sorting member is for pressing the banknote 116 on the lifting platform 112;
  • the pressing sensor 114 is configured to detect a pressing state of the banknote finishing member on the banknote 116 on the lifting platform 112, and send the pressing state to the controller;
  • the controller detects that the number of banknotes reaches a preset value, and detects that the banknote sorting member presses the banknote 116 ⁇ on the lifting platform 112, and determines whether the position of the banknote 116 on the lifting platform 112 reaches the preset position, when the judgment result is obtained.
  • ⁇ the control elevator 112 is lowered by a preset distance, and when the determination is negative, the position of the elevator 112 is kept unchanged.
  • the position sensor 115 functions to detect the gathering space above the lifting platform 112 in the banknote box. When the gathering space is small, the control lifting platform 112 is lowered to obtain more gathering space.
  • the position sensor 115 is a occlusion sensing sensor
  • the process of the controller determining whether the position of the banknote 116 on the elevator table 112 reaches the preset position is specifically: determining whether the occlusion sensing sensor is blocked by the banknote 116 on the lifting platform 112.
  • the position sensor 115 is an infrared distance measuring sensor that detects the gathering space by measuring the distance between it and the banknote.
  • banknote sorting member functions to apply a force to the banknote 116 on the lifting platform 112 to make the banknote compact and reduce the bulkiness of the banknote.
  • the banknote sorting member includes a banknote wheel 113 and a tongue disposed on the banknote wheel 113.
  • the pressing sensor 114 is disposed on the banknote wheel 113, and the pressing sensor 114 is coupled to the tongue piece 117;
  • the banknote sorting member presses the banknote 116 on the elevating table 112 through the tab 117, and presses the sensor 114 on the tab
  • the working process of the embodiment of the present invention is: the controller detects the number of banknotes output by the counting sensor 111, and when the number of banknotes reaches 10 preset values, for example, Zhang, the position sensor detects the level of the pressing sensor 114. 115, to determine whether the height of the banknote reaches a preset position, if the position sensor 115 is blocked, adjust the lifting platform 112, and adjust the lifting platform 112 downward by a fixed number of steps, for example, the descending distance is about 15 mm, otherwise, The original position of the lifting platform 112 is maintained unchanged.
  • the controller detects the number of banknotes output by the counting sensor 111, and when the number of banknotes reaches 10 preset values, for example, Zhang, the position sensor detects the level of the pressing sensor 114. 115, to determine whether the height of the banknote reaches a preset position, if the position sensor 115 is blocked, adjust the lifting platform 112, and adjust the lifting platform 112 downward by a fixed number of steps, for example, the
  • Another embodiment of the present invention provides a dynamic cash collection control method based on the above-mentioned banknote box, and the dynamic banknote collection control method includes the following steps: [0122] Step S201. Actually, the number of banknotes entered from the deposit port 101 is detected, and the banknotes entering from the deposit port 101 are stacked on the elevating table 112.
  • Step S202 The banknote sorting member is pressed against the banknote 116 on the elevating table 112, and the state in which the banknote processing member is pressed against the banknote 116 on the elevating table 112 is detected.
  • the banknote sorting member includes a banknote wheel 113 and a tongue piece 117 disposed on the banknote wheel 113.
  • the pressing pressure sensor 114 is disposed on the banknote wheel 113, and the pressing sensor 114 is coupled to the tongue piece 117;
  • step S202 The step of causing the banknote sorting member to press the banknote 116 on the elevating table 112 in step S202 is specifically
  • the banknote sorting member is pressed by the tongue 117 to press the banknote 116 so that the pressing sensor 114 presses the banknote on the tongue to change the level signal state of the output.
  • Step S203 detecting that the number of banknotes reaches a preset value, and detecting that the banknote sorting member presses the banknote 116 ⁇ on the lifting platform 112, and determining whether the position of the banknote 116 on the lifting platform 112 reaches the preset position, when the judgment result is If yes, go to step S204. If the result of the determination is no, go to step S205.
  • the position sensor 115 is a occlusion sensing sensor
  • step S203 The step of determining whether the position of the banknote 116 on the elevator table 112 reaches the preset position in step S203 is specifically as follows:
  • Step S204 The control elevator 112 is lowered by a preset distance.
  • step S204 optionally, the falling distance is about 15 mm.
  • Step S205 Keep the position of the elevator 112 unchanged.
  • Embodiments of the present invention provide a banknote box and a dynamic banknote control method thereof, wherein the number of banknote boxes entering the banknote box is detected by the counting sensor, and the banknotes in the banknote box are detected by the position sensor and the pressing sensor when the banknote reaches a preset value.
  • Actual height when the actual height of the banknote reaches the preset height ⁇ , adjust the lifting platform to ensure that the banknote collection space is not too large or too small, and accurately control the banknote collection space within a suitable range, thereby reducing the problem of banknote collection and banknote folding. .

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Abstract

公开了一种钞票箱及其动态收钞控制方法，该钞票箱包括壳体(10)，壳体上设有入钞口(101)，入钞口(101)处设有计数传感器(111)，壳体(10)内设有升降台(112)、钞票整理构件、位置传感器(115)以及控制器；控制器检测钞票数量达到预设值，并检测到钞票整理构件按压升降台(112)上的钞票时，判断升降台(112)上的钞票的位置是否到达预设位置，当判断结果为是时，控制升降台(112)下降预设距离，当判断结果为否时，保持升降台(112)的位置不变，在钞票达到预设值时检测钞票箱内的钞票的实际高度达到预设高度时，控制收钞空间在合适的范围内，从而减少收钞乱以及钞票折角的问题。

Description

发明名称：一种钞票箱及其动态收钞控制方法 技术领域
[0001] 本发明涉及 ATM机技术领域， 尤其涉及一种钞票箱及其动态收钞控制方法。
背景技术
[0002] 目前， 当客户在使用 ATM机进行存款业务确认吋， 会通过 ATM机的传送部件 将钞票传送并存入到保险柜钞票箱内。 然而， 钞票在被高速送入到钞票箱吋， 需要对钞票箱内收钞板的位置进行及吋合理的调整， 使钞箱内的聚集空间在一 个合理的范围， 以便在收钞过程中纸币在钞箱内不会卷取和折叠， 并能够平稳 的聚集钞票。
[0003] 现有技术中通过计数传感器计算钞票的张数， 控制器根据一个静态数据表来确 定收钞板向下移动的位移量以达到控制聚集空间在合适范围的目的， 现有控制 方法中包括以下缺陷： 因为收入每一张钞票的厚度以及蓬松层度的不同， 相同 张数的钞票厚度差异较大， 采用静态数据表的方式不能保证钞票箱内的聚集空 间合理的控制在合适的范围内， 从而导致收钞乱以及纸币折角等问题。
[0004] 综上所述， 现有技术中存在采用静态数据表的方式不能保证钞票箱内的聚集空 间合理的控制在合适的范围内， 从而导致收钞乱以及纸币折角等问题。
技术问题
[0005] 本发明的目的在于提供一种钞票箱及其动态收钞控制方法， 以解决现有技术中 存在采用静态数据表的方式不能保证钞票箱内的聚集空间合理的控制在合适的 范围内， 从而导致收钞乱以及纸币折角的问题。
问题的解决方案
技术解决方案
[0006] 本发明第一方面提供一种钞票箱， 所述钞票箱包括壳体， 所述壳体上设有入钞 口， 所述入钞口处设有计数传感器， 所述壳体内设有升降台、 钞票整理构件、 位置传感器以及控制器,所述钞票整理构件上还设有按压传感器；
[0007] 所述计数传感器用于实吋检测从所述入钞口进入的钞票数量， 并将所述钞票数 [0009] 所述钞票整理构件用于对所述升降台上的钞票进行按压；
[0010] 所述按压传感器用于检测所述钞票整理构件对所述升降台上的钞票的按压状态
， 并将所述按压状态发送给所述控制器；
[0011] 所述控制器检测所述钞票数量达到第一预设值， 并检测到所述钞票整理构件按 压所述升降台上的钞票吋， 控制所述位置传感器检测所述升降台上的钞票的位 置， 判断所述升降台上的钞票的位置是否到达预设位置并保存判断结果；
[0012] 所述控制器检测所述钞票数量达到第二预设值吋， 检测判断结果并当判断结果 为是吋， 控制所述升降台下降预设距离， 当判断结果为否吋， 保持所述升降台 的位置不变。
[0013] 结合第一方面， 在第一方面的第一种可能的实现方式中， 所述位置传感器为遮 挡感应传感器；
[0014] 所述控制器判断所述升降台上的钞票的位置是否到达预设位置的过程具体为： 判断所述遮挡感应传感器是否被所述升降台上的钞票遮挡。
[0015] 结合第一方面的第一种可能的实现方式， 在第一方面的第一种可能的实现方式 中， 所述钞票整理构件包括挖钞轮以及设置在所述挖钞轮上的舌片， 所述按压 传感器设置在所述挖钞轮上， 所述按压传感器与所述舌片连接；
[0016] 所述钞票整理构件通过所述舌片按压所述升降台上的钞票， 所述按压传感器在 所述舌片按压所述升降台上的钞票吋改变输出的电平信号状态。
[0017] 结合第一方面的第二种可能的实现方式， 在第一方面的第三种可能的实现方式 中， 所述控制器判断所述升降台上的钞票的位置是否到达预设位置并保存判断 结果的过程为：
[0018] 当判定所述升降台上的钞票的位置到达预设位置吋， 在所述升降台上的钞票的 位置信息数据中设置至少一个标志位；
[0019] 当判定所述升降台上的钞票的位置没有到达预设位置吋， 将所述升降台上的钞 票的位置信息数据中的标志位清零；
[0020] 所述控制器检测判断结果的具体过程为： [0021] 判断所述升降台上的钞票的位置信息数据中是否包括标志位。
[0022] 本发明第二方面提供一种钞票箱， 所述钞票箱包括壳体， 所述壳体上设有入钞 口， 所述入钞口处设有计数传感器， 所述壳体内设有升降台、 钞票整理构件、 位置传感器以及控制器；
[0023] 所述计数传感器用于实吋检测从所述入钞口进入的钞票数量， 并将所述钞票数 量发送给所述控制器；
[0024] 所述升降台用于叠放从所述入钞口进入的钞票；
[0025] 所述钞票整理构件用于对所述升降台上的钞票进行按压；
[0026] 所述按压传感器用于检测所述钞票整理构件对所述升降台上的钞票的按压状态
， 并将所述按压状态发送给所述控制器；
[0027] 所述控制器检测所述钞票数量达到预设值， 并检测到所述钞票整理构件按压所 述升降台上的钞票吋， 判断所述升降台上的钞票的位置是否到达预设位置， 当 判断结果为是吋， 控制所述升降台下降预设距离， 当判断结果为否吋， 保持所 述升降台的位置不变。
[0028] 结合第二方面， 在第二方面的第一种可能的实现方式中， 所述位置传感器为遮 挡感应传感器；
[0029] 所述控制器判断所述升降台上的钞票的位置是否到达预设位置的过程具体为： 判断所述遮挡感应传感器是否被所述升降台上的钞票遮挡。
[0030] 结合第二方面的第一种可能的实现方式， 在第二方面的第二种可能的实现方式 中， 所述钞票整理构件包括挖钞轮以及设置在所述挖钞轮上的舌片， 所述按压 传感器设置在所述挖钞轮上， 所述按压传感器与所述舌片连接；
[0031] 所述钞票整理构件通过所述舌片按压所述升降台上的钞票， 所述按压传感器在 所述舌片按压所述升降台上的钞票吋改变输出的电平信号状态。
[0032] 本发明第三方面提供一种基于第一方面的钞票箱的动态收钞控制方法， 所述动 态收钞控制方法包括以下步骤：
[0033] 实吋检测从所述入钞口进入的钞票数量， 并将从所述入钞口进入的钞票叠放在 所述升降台上；
[0034] 使所述钞票整理构件对所述升降台上的钞票进行按压， 并检测所述钞票整理构 件对所述升降台上的钞票的按压状态；
[0035] 当所述钞票数量达到第一预设值， 并检测到所述钞票整理构件按压所述升降台 上的钞票吋， 检测所述升降台上的钞票的位置， 判断所述升降台上的钞票的位 置是否到达预设位置并保存判断结果；
[0036] 当所述钞票数量达到第二预设值吋， 检测判断结果并当判断结果为是吋， 控制 所述升降台下降预设距离， 当判断结果为否吋， 保持所述升降台的位置不变。
[0037] 结合第三方面， 在第三方面的第一种可能的实现方式中， 所述位置传感器为遮 挡感应传感器；
[0038] 所述判断所述升降台上的钞票的位置是否到达预设位置的步骤具体为：
[0039] 判断所述遮挡感应传感器是否被所述升降台上的钞票遮挡。
[0040] 结合第三方面的第一种可能的实现方式， 在第三方面的第二种可能的实现方式 中， 所述钞票整理构件包括挖钞轮以及设置在所述挖钞轮上的舌片， 所述按压 传感器设置在所述挖钞轮上， 所述按压传感器与所述舌片连接；
[0041] 所述使所述钞票整理构件对所述升降台上的钞票进行按压的步骤具体为： [0042] 使所述钞票整理构件通过所述舌片按压所述钞票， 以使所述按压传感器在所述 舌片按压所述钞票吋改变输出的电平信号状态。
[0043] 结合第三方面的第二种可能的实现方式， 在第三方面的第三种可能的实现方式 中， 所述判断所述升降台上的钞票的位置是否到达预设位置并保存判断结果的 步骤具体为：
[0044] 当判定所述升降台上的钞票的位置到达预设位置吋， 在所述升降台上的钞票的 位置信息数据中设置至少一个标志位；
[0045] 当判定所述升降台上的钞票的位置没有到达预设位置吋， 将所述升降台上的钞 票的位置信息数据中的标志位清零；
[0046] 所述检测判断结果的步骤具体为： 判断所述升降台上的钞票的位置信息数据是 否设置标志位。
[0047] 本发明第四方面提供一种基于第三方面提供的钞票箱的动态收钞控制方法， 所 述动态收钞控制方法包括以下步骤：
[0048] 实吋检测从所述入钞口进入的钞票数量， 将从所述入钞口进入的钞票叠放在所 述升降台上；
[0049] 使所述钞票整理构件对所述升降台上的钞票进行按压， 并检测所述钞票整理构 件对所述升降台上的钞票的按压状态；
[0050] 检测所述钞票数量达到预设值， 并检测到所述钞票整理构件按压所述升降台上 的钞票吋， 判断所述升降台上的钞票的位置是否到达预设位置， 当判断结果为 是吋， 控制所述升降台下降预设距离， 当判断结果为否吋， 保持所述升降台的 位置不变。
[0051] 结合第四方面， 在第四方面的第一种可能的实现方式中， 所述位置传感器为遮 挡感应传感器；
[0052] 所述控制器在所述钞票遮挡所述遮挡感应传感器吋， 判定所述钞票的位置到达 预设位置。
[0053] 结合第四方面的第一种可能的实现方式， 在第四方面的第二种可能的实现方式 中， 所述钞票整理构件包括挖钞轮以及设置在所述挖钞轮上的舌片， 所述按压 传感器设置在所述挖钞轮上， 所述按压传感器与所述舌片连接；
[0054] 所述使所述钞票整理构件对所述升降台上的钞票进行按压的步骤具体为： [0055] 使所述钞票整理构件通过所述舌片按压所述钞票， 以使所述按压传感器在所述 舌片按压所述钞票吋改变输出的电平信号状态。
发明的有益效果
有益效果
[0056] 本发明实施例提供一种钞票箱及其动态收钞控制方法， 通过计数传感器检测进 入钞票箱的数量， 通过位置传感器以及按压传感器在钞票达到预设值吋检测钞 票箱内的钞票的实际高度， 当钞票的实际高度达到预设高度吋， 调节升降台保 证收钞空间不会过大或者过小， 精确控制收钞空间在合适的范围内， 从而减少 收钞乱以及钞票折角的问题。
对附图的简要说明
附图说明
[0057] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案， 下面将对实施例或现有技术描 述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是 本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性 的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0058] 图 1是本发明一种实施例提供的一种钞票箱的结构示意图；
[0059] 图 2是本发明另一种实施例提供的一种钞票箱的动态收钞控制方法的流程图；
[0060] 图 3是本发明另一种实施例提供的一种钞票箱的动态收钞控制方法的流程图。
本发明的实施方式
[0061] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例 ， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本发明， 并不用于限定本发明。
[0062] 为了说明本发明所述的技术方案， 下面通过具体实施例来进行说明。
[0063] 本发明实施例提供一种钞票箱， 如图 1所示， 钞票箱包括壳体 10， 壳体 10上设 有入钞口 101， 入钞口 101处设有计数传感器 111， 壳体 10内设有升降台 112、 钞 票整理构件、 位置传感器 115以及控制器 （未示出） ，钞票整理构件上还设有按压 传感器 114;
[0064] 计数传感器 111用于实吋检测从入钞口 101进入的钞票数量， 并将钞票数量发送 给控制器；
[0065] 升降台 112用于叠放从入钞口 101进入的钞票；
[0066] 钞票整理构件用于对升降台 112上的钞票 116进行按压；
[0067] 按压传感器 114用于检测钞票整理构件对升降台 112上的钞票 116的按压状态， 并将按压状态发送给控制器；
[0068] 控制器检测钞票数量达到第一预设值， 并检测到钞票整理构件按压升降台 112 上的钞票 116吋， 控制位置传感器 115检测升降台 112上的钞票 116的位置， 判断 升降台 112上的钞票 116的位置是否到达预设位置并保存判断结果；
[0069] 控制器检测钞票数量达到第二预设值吋， 检测判断结果并当判断结果为是吋， 控制升降台 112下降预设距离， 当判断结果为否吋， 保持升降台 112的位置不变
[0070] 其中， 控制器与计数传感器 111、 按压传感器 114以及位置传感器 115电连接， 用于控制计数传感器 111、 按压传感器 114以及位置传感器 115进行检测， 并接收 计数传感器 111、 按压传感器 114以及位置传感器 115输出的检测信息。
[0071] 其中， 位置传感器 115的作用是检测钞票箱内升降台 112上方的聚集空间， 当该 聚集空间较小吋， 控制升降台 112下降以获取更多的聚集空间。
[0072] 可选的， 作为位置传感器 115的一种实施方式， 位置传感器 115为遮挡感应传感 器；
[0073] 控制器判断升降台 112上的钞票 116的位置是否到达预设位置的过程具体为： 判 断遮挡感应传感器是否被升降台 112上的钞票 116遮挡。
[0074] 具体的， 当遮挡感应传感器被遮挡吋， 表示钞票的高度已经遮住遮挡感应传感 器， 进一步说明此吋聚集空间较小， 需要调节升降台 112。
[0075] 可选的， 作为位置传感器 115的其他实施方式， 位置传感器 115为红外测距传感 器， 通过测量其与钞票之间的距离， 以检测聚集空间。
[0076] 其中， 钞票整理构件的作用是对升降台 112上的钞票 116会施加作用力而使钞票 变得紧凑， 减少钞票的蓬松程度。
[0077] 可选的， 钞票整理构件包括挖钞轮 113以及设置在挖钞轮 113上的舌片 117， 按 压传感器 114设置在挖钞轮 113上， 按压传感器 114与舌片 117连接；
[0078] 钞票整理构件通过舌片 117按压升降台 112上的钞票 116， 按压传感器 114在舌片 按压升降台 112上的钞票 116吋改变输出的电平信号状态。
[0079] 其中， 按压传感器 114的作用是检测到舌片 117的位置， 按压传感器 114输出的 电平信号从高电平跳变至低电平表示钞票 116被舌片 117拍打， 此吋钞票 116会因 为舌片的作用力而变得紧凑， 减少钞票的蓬松程度。
[0080] 进一步的， 控制器保存判断结果的过程为：
[0081] 当判定升降台 112上的钞票 116的位置到达预设位置吋， 在升降台 112上的钞票 1
16的位置信息数据中设置至少一个标志位；
[0082] 当判定升降台 112上的钞票 116的位置没有到达预设位置吋， 将升降台 112上的 钞票 116的位置信息数据中的标志位清零；
[0083] 控制器检测判断结果的具体过程为：
[0084] 判断升降台 112上的钞票 116的位置信息数据中是否包括标志位。 [0085] 本发明实施例的工作过程为： 控制器检测计数传感器 111输出的钞票数量， 当 钞票的数量到达第一预设值例如 9张吋， 等待按压传感器 114检测舌片 117的电平 从高跳为低， 并在按压传感器 114电平跃变的吋刻检测位置传感器 115， 用以确 定钞票的高度是否达到预设位置， 此刻如果位置传感器 115被遮挡， 则在软件中 置标志 F， 在动作吋机到达吋调节升降台 112; 如果位置传感器 115没有被遮挡， 则在软件中清除标志 F。
[0086] 由于钞票在飘落到升降台 112上存在一个过程， 当检测到钞票的数量到达第二 预设值例如 10张吋， 再根据软件中设置的标志 F决定是否调节升降台 112， 标志 F 为 1吋， 则调节升降台 112， 将升降台 112向下调节一个固定的步数， 例如下降距 离约为 15mm， 否则， 维持升降台 112原来的位置不变。
[0087] 本发明实施例提供一种钞票箱， 通过计数传感器检测进入钞票箱的数量， 通过 位置传感器以及按压传感器在钞票达到预设值吋检测钞票箱内的钞票的实际高 度， 当钞票的实际高度达到预设高度吋， 调节升降台保证收钞空间不会过大或 者过小， 精确控制收钞空间在合适的范围内， 并且通过采用闭环反馈， 能极大 提高收钞过程的稳定性， 避免中间环节的误差带来的问题。
[0088] 本发明还提供一种基于上述的钞票箱的动态收钞控制方法， 动态收钞控制方法 包括以下步骤：
[0089] 步骤 S101.实吋检测从入钞口 101进入的钞票数量， 并将从入钞口 101进入的钞 票叠放在升降台 112上。
[0090] 步骤 S102.使钞票整理构件对升降台 112上的钞票 116进行按压， 并检测钞票整 理构件对升降台 112上的钞票 116的按压状态。
[0091] 其中， 钞票整理构件包括挖钞轮 113以及设置在挖钞轮 113上的舌片 117， 按压 传感器 114设置在挖钞轮 113上， 按压传感器 114与舌片 117连接；
[0092] 在步骤 S102中， 使钞票整理构件对升降台 112上的钞票 116进行按压的步骤具体 为：
[0093] 使钞票整理构件通过舌片按压钞票， 以使按压传感器 114在舌片 117按压钞票 11
6吋改变输出的电平信号状态。
[0094] 步骤 S103.当钞票数量达到第一预设值吋， 并检测到钞票整理构件按压升降台 1 12上的钞票 116吋， 检测升降台 112上的钞票 116的位置， 判断升降台 112上的钞 票 116的位置是否到达预设位置并保存判断结果。
[0095] 具体的， 在步骤 S103中判断升降台 112上的钞票 116的位置是否到达预设位置的 步骤具体为：
[0096] 判断遮挡感应传感器是否被升降台 112上的钞票 116遮挡。
[0097] 具体的， 在步骤 S103中保存判断结果的步骤具体为：
[0098] 当判定升降台 112上的钞票 116的位置到达预设位置吋， 在升降台 112上的钞票 1
16的位置信息数据中设置至少一个标志位；
[0099] 当判定升降台 112上的钞票 116的位置没有到达预设位置吋， 将升降台 112上的 钞票 116的位置信息数据中的标志位清零；
[0100] 步骤 S104.当钞票数量达到第二预设值吋， 检测判断结果并当判断结果为是吋
， 执行步骤 S105， 当判断结果为否吋， 执行步骤 S106。
[0101] 具体的， 步骤 S104中检测判断结果的步骤具体为： 判断升降台 112上的钞票 116 的位置信息数据是否设置标志位。
[0102] 步骤 S105.控制升降台 112下降预设距离。
[0103] 在步骤 S105中， 可选的， 下降距离约为 15mm。
[0104] 步骤 S106.保持升降台 112的位置不变。
[0105] 本发明另一种实施例提供一种钞票箱， 钞票箱包括壳体 10， 壳体 10上设有入钞 口 101， 入钞口 101处设有计数传感器 111， 壳体 10内设有升降台 112、 钞票整理 构件、 位置传感器 115以及控制器,钞票整理构件上还设有按压传感器 114;
[0106] 计数传感器 111用于实吋检测从入钞口 101进入的钞票数量， 并将钞票数量发送 给控制器；
[0107] 升降台 112用于叠放从入钞口 101进入的钞票；
[0108] 钞票整理构件用于对升降台 112上的钞票 116进行按压；
[0109] 按压传感器 114用于检测钞票整理构件对升降台 112上的钞票 116的按压状态， 并将按压状态发送给控制器；
[0110] 控制器检测钞票数量达到预设值， 并检测到钞票整理构件按压升降台 112上的 钞票 116吋， 判断升降台 112上的钞票 116的位置是否到达预设位置， 当判断结果 为是吋， 控制升降台 112下降预设距离， 当判断结果为否吋， 保持升降台 112的 位置不变。
[0111] 其中， 位置传感器 115的作用是检测钞票箱内升降台 112上方的聚集空间， 当该 聚集空间较小吋， 控制升降台 112下降以获取更多的聚集空间。
[0112] 可选的， 作为位置传感器 115的一种实施方式， 位置传感器 115为遮挡感应传感 器；
[0113] 控制器判断升降台 112上的钞票 116的位置是否到达预设位置的过程具体为： 判 断遮挡感应传感器是否被升降台 112上的钞票 116遮挡。
[0114] 具体的， 当遮挡感应传感器被遮挡吋， 表示钞票的高度已经遮住遮挡感应传感 器， 进一步说明此吋聚集空间较小， 需要调节升降台 112。
[0115] 可选的， 作为位置传感器 115的其他实施方式， 位置传感器 115为红外测距传感 器， 通过测量其与钞票之间的距离， 以检测聚集空间。
[0116] 其中， 钞票整理构件的作用是对升降台 112上的钞票 116会施加作用力而使钞票 变得紧凑， 减少钞票的蓬松程度。
[0117] 可选的， 钞票整理构件包括挖钞轮 113以及设置在挖钞轮 113上的舌片， 按压传 感器 114设置在挖钞轮 113上， 按压传感器 114与舌片 117连接；
[0118] 钞票整理构件通过舌片 117按压升降台 112上的钞票 116， 按压传感器 114在舌片
117按压升降台 112上的钞票 116吋改变输出的电平信号状态。
[0119] 其中， 按压传感器 114的作用是使可以检测到舌片 117的位置， 按压传感器 114 输出的电平信号从高电平跳变至低电平表示钞票 116被舌片 117拍打， 此吋钞票 1
16会因为舌片 117的作用力而变得紧凑， 减少钞票的蓬松程度。
[0120] 本发明实施例的工作过程为： 控制器检测计数传感器 111输出的钞票数量， 当 钞票的数量到达 10预设值例如张吋， 在按压传感器 114电平跃变的吋刻检测位置 传感器 115， 用以确定钞票的高度是否达到预设位置， 此刻如果位置传感器 115 被遮挡， 则调节升降台 112， 将升降台 112向下调节一个固定的步数， 例如下降 距离约为 15mm， 否则， 维持升降台 112原来的位置不变。
[0121] 本发明另一种实施例提供一种基于上述的钞票箱的动态收钞控制方法， 动态收 钞控制方法包括以下步骤： [0122] 步骤 S201.实吋检测从入钞口 101进入的钞票数量， 将从入钞口 101进入的钞票 叠放在升降台 112上。
[0123] 步骤 S202.使钞票整理构件对升降台 112上的钞票 116进行按压， 并检测钞票整 理构件对升降台 112上的钞票 116的按压状态。
[0124] 具体的， 钞票整理构件包括挖钞轮 113以及设置在挖钞轮 113上的舌片 117， 按 压传感器 114设置在挖钞轮 113上， 按压传感器 114与舌片 117连接；
[0125] 在步骤 S202中使钞票整理构件对升降台 112上的钞票 116进行按压的步骤具体为
[0126] 使钞票整理构件通过舌片 117按压钞票 116， 以使按压传感器 114在舌片按压钞 票吋改变输出的电平信号状态。
[0127] 步骤 S203.检测钞票数量达到预设值， 并检测到钞票整理构件按压升降台 112上 的钞票 116吋， 判断升降台 112上的钞票 116的位置是否到达预设位置， 当判断结 果为是吋， 执行步骤 S204， 当判断结果为否吋， 执行步骤 S205。
[0128] 具体的， 位置传感器 115为遮挡感应传感器；
[0129] 在步骤 S203中判断升降台 112上的钞票 116的位置是否到达预设位置的步骤具体 为：
[0130] 判断遮挡感应传感器是否被升降台 112上的钞票 116遮挡。
[0131] 步骤 S204.控制升降台 112下降预设距离。
[0132] 在步骤 S204中， 可选的， 下降距离约为 15mm。
[0133] 步骤 S205.保持升降台 112的位置不变。
[0134] 本发明实施例提供一种钞票箱及其动态收钞控制方法， 通过计数传感器检测进 入钞票箱的数量， 通过位置传感器以及按压传感器在钞票达到预设值吋检测钞 票箱内的钞票的实际高度， 当钞票的实际高度达到预设高度吋， 调节升降台保 证收钞空间不会过大或者过小， 精确控制收钞空间在合适的范围内， 从而减少 收钞乱以及钞票折角的问题。
[0135] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明， 不能认 定本发明的具体实施只局限于这些说明。 对于本发明所属技术领域的普通技术 人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型， 而且 性能或用途相同， 都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种钞票箱， 其特征在于， 所述钞票箱包括壳体， 所述壳体上设有入 钞口， 所述入钞口处设有计数传感器， 所述壳体内设有升降台、 钞票 整理构件、 位置传感器以及控制器,所述钞票整理构件上还设有按压 传感器；
所述计数传感器用于实吋检测从所述入钞口进入的钞票数量， 并将所 述钞票数量发送给所述控制器；
所述升降台用于叠放从所述入钞口进入的钞票； 所述钞票整理构件用于对所述升降台上的钞票进行按压；
所述按压传感器用于检测所述钞票整理构件对所述升降台上的钞票的 按压状态， 并将所述按压状态发送给所述控制器； 所述控制器检测所述钞票数量达到第一预设值， 并检测到所述钞票整 理构件按压所述升降台上的钞票吋， 控制所述位置传感器检测所述升 降台上的钞票的位置， 判断所述升降台上的钞票的位置是否到达预设 位置并保存判断结果；
所述控制器检测所述钞票数量达到第二预设值吋， 检测判断结果并当 判断结果为是吋， 控制所述升降台下降预设距离， 当判断结果为否吋 ， 保持所述升降台的位置不变。
[权利要求 2] 如权利要求 1所述的钞票箱， 其特征在于， 所述位置传感器为遮挡感 应传感器；
所述控制器判断所述升降台上的钞票的位置是否到达预设位置的过程 具体为： 判断所述遮挡感应传感器是否被所述升降台上的钞票遮挡。
[权利要求 3] 如权利要求 2所述的钞票箱， 其特征在于， 所述钞票整理构件包括挖 钞轮以及设置在所述挖钞轮上的舌片， 所述按压传感器设置在所述挖 钞轮上， 所述按压传感器与所述舌片连接；
所述钞票整理构件通过所述舌片按压所述升降台上的钞票， 所述按压 传感器在所述舌片按压所述升降台上的钞票吋改变输出的电平信号状 态。
[权利要求 4] 如权利要求 3所述的钞票箱， 其特征在于， 所述控制器保存判断结果 的过程为：
当判定所述升降台上的钞票的位置到达预设位置吋， 在所述升降台上 的钞票的位置信息数据中设置至少一个标志位； 当判定所述升降台上的钞票的位置没有到达预设位置吋， 将所述升降 台上的钞票的位置信息数据中的标志位清零；
所述控制器检测判断结果的具体过程为：
判断所述升降台上的钞票的位置信息数据中是否包括标志位。
[权利要求 5] —种钞票箱， 其特征在于， 所述钞票箱包括壳体， 所述壳体上设有入 钞口， 所述入钞口处设有计数传感器， 所述壳体内设有升降台、 钞票 整理构件、 位置传感器以及控制器,所述钞票整理构件上还设有按压 传感器；
所述计数传感器用于实吋检测从所述入钞口进入的钞票数量， 并将所 述钞票数量发送给所述控制器；
所述升降台用于叠放从所述入钞口进入的钞票； 所述钞票整理构件用于对所述升降台上的钞票进行按压；
所述按压传感器用于检测所述钞票整理构件对所述升降台上的钞票的 按压状态， 并将所述按压状态发送给所述控制器； 所述控制器检测所述钞票数量达到预设值， 并检测到所述钞票整理构 件按压所述升降台上的钞票吋， 判断所述升降台上的钞票的位置是否 到达预设位置， 当判断结果为是吋， 控制所述升降台下降预设距离， 当判断结果为否吋， 保持所述升降台的位置不变。
[权利要求 6] 如权利要求 5所述的钞票箱， 其特征在于， 所述位置传感器为遮挡感 应传感器；
所述控制器判断所述升降台上的钞票的位置是否到达预设位置的过程 具体为： 判断所述遮挡感应传感器是否被所述升降台上的钞票遮挡。
[权利要求 7] 如权利要求 6所述的钞票箱， 其特征在于， 所述钞票整理构件包括挖 钞轮以及设置在所述挖钞轮上的舌片， 所述按压传感器设置在所述挖 钞轮上， 所述按压传感器与所述舌片连接；
所述钞票整理构件通过所述舌片按压所述升降台上的钞票， 所述按压 传感器在所述舌片按压所述升降台上的钞票吋改变输出的电平信号状 态。
[权利要求 8] —种基于权利要求 1所述的钞票箱的动态收钞控制方法， 其特征在于
， 所述动态收钞控制方法包括以下步骤：
实吋检测从所述入钞口进入的钞票数量， 并将从所述入钞口进入的钞 票叠放在所述升降台上；
使所述钞票整理构件对所述升降台上的钞票进行按压， 并检测所述钞 票整理构件对所述升降台上的钞票的按压状态； 当所述钞票数量达到第一预设值， 并检测到所述钞票整理构件按压所 述升降台上的钞票吋， 检测所述升降台上的钞票的位置， 判断所述升 降台上的钞票的位置是否到达预设位置并保存判断结果；
当所述钞票数量达到第二预设值吋， 检测判断结果并当判断结果为是 吋， 控制所述升降台下降预设距离， 当判断结果为否吋， 保持所述升 降台的位置不变。
[权利要求 9] 如权利要求 8所述的动态收钞控制方法， 其特征在于， 所述位置传感 器为遮挡感应传感器；
所述判断所述升降台上的钞票的位置是否到达预设位置的步骤具体为
判断所述遮挡感应传感器是否被所述升降台上的钞票遮挡。
[权利要求 10] 如权利要求 9所述的动态收钞控制方法， 其特征在于， 所述钞票整理 构件包括挖钞轮以及设置在所述挖钞轮上的舌片， 所述按压传感器设 置在所述挖钞轮上， 所述按压传感器与所述舌片连接；
所述使所述钞票整理构件对所述升降台上的钞票进行按压的步骤具体 为：
使所述钞票整理构件通过所述舌片按压所述钞票， 以使所述按压传感 器在所述舌片按压所述钞票吋改变输出的电平信号状态。
[权利要求 11] 如权利要求 10所述的动态收钞控制方法， 其特征在于， 所述保存判断 结果的步骤具体为：
当判定所述升降台上的钞票的位置到达预设位置吋， 在所述升降台上 的钞票的位置信息数据中设置至少一个标志位； 当判定所述升降台上的钞票的位置没有到达预设位置吋， 将所述升降 台上的钞票的位置信息数据中的标志位清零；
所述检测判断结果的步骤具体为： 判断所述升降台上的钞票的位置信 息数据是否设置标志位。
[权利要求 12] —种基于权利要求 5所述的钞票箱的动态收钞控制方法， 其特征在于 ， 所述动态收钞控制方法包括以下步骤：
实吋检测从所述入钞口进入的钞票数量， 将从所述入钞口进入的钞票 叠放在所述升降台上；
使所述钞票整理构件对所述升降台上的钞票进行按压， 并检测所述钞 票整理构件对所述升降台上的钞票的按压状态； 检测所述钞票数量达到预设值， 并检测到所述钞票整理构件按压所述 升降台上的钞票吋， 判断所述升降台上的钞票的位置是否到达预设位 置， 当判断结果为是吋， 控制所述升降台下降预设距离， 当判断结果 为否吋， 保持所述升降台的位置不变。
[权利要求 13] 如权利要求 11所述的动态收钞控制方法， 其特征在于， 所述位置传感 器为遮挡感应传感器；
所述判断所述升降台上的钞票的位置是否到达预设位置的步骤具体为
判断所述遮挡感应传感器是否被所述升降台上的钞票遮挡。
[权利要求 14] 如权利要求 13所述的动态收钞控制方法， 其特征在于， 所述钞票整理 构件包括挖钞轮以及设置在所述挖钞轮上的舌片， 所述按压传感器设 置在所述挖钞轮上， 所述按压传感器与所述舌片连接；
所述使所述钞票整理构件对所述升降台上的钞票进行按压的步骤具体 为： 使所述钞票整理构件通过所述舌片按压所述钞票， 以使所述按压传感 器在所述舌片按压所述钞票吋改变输出的电平信号状态。
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