CN107665552B - 一种基于atm设备的收钞控制方法及atm设备 - Google Patents
一种基于atm设备的收钞控制方法及atm设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明适用于ATM设备技术领域,提供了一种基于ATM设备的收钞控制方法及ATM设备。ATM设备中包括通道交接传感器和推板位置检测传感器,该方法包括:在接收到收钞指令时,检测通道交接传感器当前是否有上升沿;当通道交接传感器有上升沿时,检测推板位置检测传感器的电平状态;若推板位置检测传感器的电平状态为高电平状态,则控制推板电机后退第一预定步数,并获取当前接收的钞票的数量;若当前接收的钞票的数量小于预定值,则控制推板电机前进第二预定步数,并返回执行检测通道交接传感器是否有上升沿的步骤以及后续步骤,直至收钞结束。本发明通过检测到通道交接传感器有上升沿时,检测推板位置检测传感器的电平状态,可以动态控制相邻钞票间距。
Description
技术领域
本发明属于ATM设备技术领域,尤其涉及一种基于ATM设备的收钞控制方法及ATM设备。
背景技术
现有的ATM(Automatic Teller Machine,自动柜员机)设备大都是通过ATM设备中的接客部件来实现收钞功能,该接客部件包含推板电机、收钞电机、通道交接传感器和推板位置检测传感器。
现有ATM设备的接客部在收钞时一般是利用通道交接传感器来计算从钞箱收取的钞票的张数,在达到设定的钞票张数时,推板电机后退固定的步数。然而,现有的这种收钞方式存在如下问题:在相邻钞票间的距离较近时容易发生钞票折角或者褶皱,以及推板后退步数过大钞票出现倾倒的现象。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种基于ATM设备的收钞控制方法及ATM设备,以解决现有技术中基于ATM设备的收钞控制方法存在当相邻钞票间距较近时容易发生钞票折角或者褶皱,以及推板后退步数过大钞票出现倾倒的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种基于ATM设备的收钞控制方法,包括:
在接收到收钞指令时,检测所述通道交接传感器当前是否有上升沿;
当所述通道交接传感器有上升沿时,检测所述推板位置检测传感器的电平状态;
若所述推板位置检测传感器的电平状态为高电平状态,则控制推板电机后退第一预定步数,并获取当前接收的钞票的数量;
若当前接收的钞票的数量小于预定值,则控制所述推板电机前进第二预定步数,并返回执行所述检测通道交接传感器是否有上升沿的步骤以及后续步骤,直至收钞结束。
本发明实施例的第二方面提供了一种ATM设备,包括:
第一检测模块,用于在接收到收钞指令时,检测所述通道交接传感器当前是否有上升沿;
第二检测模块,用于当所述通道交接传感器有上升沿时,检测所述推板位置检测传感器的电平状态;
第一控制模块,用于当所述推板位置检测传感器的电平状态为高电平状态时,则控制推板电机后退第一预定步数,并获取当前接收的钞票的数量;
第二控制模块,用于当前接收的钞票的数量小于预定值时,则控制所述推板电机前进第二预定步数,并返回执行所述检测通道交接传感器是否有上升沿的步骤以及后续步骤,直至收钞结束。
本发明实施例的第三方面提供了一种ATM设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
在接收到收钞指令时,检测所述通道交接传感器当前是否有上升沿;
当所述通道交接传感器有上升沿时,检测所述推板位置检测传感器的电平状态;
若所述推板位置检测传感器的电平状态为高电平状态,则控制推板电机后退第一预定步数,并获取当前接收的钞票的数量;
若当前接收的钞票的数量小于预定值,则控制所述推板电机前进第二预定步数,并返回执行所述检测通道交接传感器是否有上升沿的步骤以及后续步骤,直至收钞结束。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
在接收到收钞指令时,检测所述通道交接传感器当前是否有上升沿;
当所述通道交接传感器有上升沿时,检测所述推板位置检测传感器的电平状态;
若所述推板位置检测传感器的电平状态为高电平状态,则控制推板电机后退第一预定步数,并获取当前接收的钞票的数量;
若当前接收的钞票的数量小于预定值,则控制所述推板电机前进第二预定步数,并返回执行所述检测通道交接传感器是否有上升沿的步骤以及后续步骤,直至收钞结束。
在本发明实施例中,通过检测到通道交接传感器有上升沿时,检测推板位置检测传感器的电平状态,若电平状态为高电平状态则表明推板位置检测传感器被遮挡,则控制推板电机后退第一预定步数,并获取当前接收的钞票的数量,并进一步判断当前接收的钞票的数量是否小于预定值,若小于则控制推板电机前进第二预定步数,因此达到了动态控制相邻钞票间的距离的效果,解决了现有技术中基于ATM设备的收钞控制方法存在当相邻钞票间距较近时容易发生钞票折角或者褶皱,以及推板后退步数过大钞票出现倾倒的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的基于ATM设备的收钞控制方法的实现流程示意图;
图2是本发明实施例二提供的基于ATM设备的收钞控制方法的实现流程示意图;
图3是本发明实施例三提供的ATM设备的结构框图;
图4是本发明实施例四提供的ATM设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本发明实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
图1示出了本发明实施例一提供的基于ATM设备的收钞控制方法的实现流程示意图。如图1所示,该基于ATM设备的收钞控制方法具体包括如下步骤S101至步骤S104。
步骤S101:在接收到收钞指令时,检测所述通道交接传感器当前是否有上升沿。
数字电平从0变为1的那一瞬间称为上升沿,从1到0的那一瞬间称为下降沿。在接收到收钞指令时,检测通道交接传感器当前是否有上升沿目的是为了检测是否有钞票开始经过通道交接传感器,钞票从即将接触通道交接传感器(未接触通道交接传感器)到接触通道交接传感器的状态跳变即使得通道交接传感器产生上升沿。
步骤S102:当所述通道交接传感器有上升沿时,检测所述推板位置检测传感器的电平状态。
当所述通道交接传感器有上升沿时表明有钞票开始经过通道交接传感器,此时检测推板位置检测传感器的电平状态,即检测推板位置检测传感器的电平状态为高电平状态还是低电平状态,高电平状态表明推板位置检测传感器被遮挡,低电平状态,表明推板位置检测传感器未被遮挡。
需要说明的是,钞票从钞箱进入接客部在钞票运动通道的运动过程中,先经过通道交接传感器,后经过推板位置检测传感器,且通道交接传感器与推板位置检测传感器之间有一定的距离。可选地,在前的两个通道交接传感器并排放置,且两个通道交接传感器之间的距离为5厘米;一个推板位置交接传感器在后,通道传感器与推板位置传感器相距8厘米。
步骤S103:若所述推板位置检测传感器的电平状态为高电平状态,则控制推板电机后退第一预定步数,并获取当前接收的钞票的数量。
若所述推板位置检测传感器的电平状态为高电平状态,表明推板位置检测传感器被遮挡,则控制推板电机后退第一预定步数,避免相邻钞票间距较近时容易发生钞票折角或者褶皱,并获取当前接收的钞票的数量。
步骤S104:若当前接收的钞票的数量小于预定值,则控制所述推板电机前进第二预定步数,并返回执行所述检测通道交接传感器是否有上升沿的步骤以及后续步骤,直至收钞结束。
为了便于阐释,示例性地,预定值为5,若当前接收的钞票的数量小于5,则控制所述推板电机前进第二预定步数,避免了推板后退步数过大钞票出现倾倒;并返回执行所述检测通道交接传感器是否有上升沿的步骤以及后续步骤,直至收钞结束。
优选地,第二预定步数与第一预定步数之间的关系为:
stepfor=[stepback-stepback/cashnum]
其中,stepfor代表所述第二预定步数,stepback代表所述第一预定步数,cashnum代表所述当前的钞票张数,符号[]代表取整。例如,第一预定步数为2,当前的钞票张数为5,根据公式可计算出第二预定步数为1。
在本发明实施例中,通过检测到通道交接传感器有上升沿时,检测推板位置检测传感器的电平状态,若电平状态为高电平状态则表明推板位置检测传感器被遮挡,则控制推板电机后退第一预定步数,避免相邻钞票间距较近时容易发生钞票折角或者褶皱;并获取当前接收的钞票的数量,并进一步判断当前接收的钞票的数量是否小于预定值,若小于则控制推板电机前进第二预定步数,避免了推板后退步数过大钞票出现倾倒,解决了现有技术中基于ATM设备的收钞控制方法存在当相邻钞票间距较近时容易发生钞票折角或者褶皱,以及推板后退步数过大钞票出现倾倒的问题,达到了动态控制相邻钞票间的距离的效果。
实施例二
图2示出了本发明实施例二提供的基于ATM设备的收钞控制方法的实现流程示意图。在实施例一的基础上,如图2所示,还包括如下步骤:
步骤S201:若所述推板位置检测传感器的电平为低电平,则检测所述通道交接传感器当前是否有下降沿。
步骤S202:若所述通道交接传感器当前有下降沿,则确定接收的钞票通过所述通道交接传感器,控制钞票计数器加1。
可以理解的是,由于通道交接传感器与推板位置检测传感器之间存在一定的距离,当第一张钞票经过通道交接传感器时,钞票没有遮挡推板位置检测传感器,此时推板位置检测传感器的电平为低电平,则检测所述通道交接传感器当前是否有下降沿,当有下降沿时说明钞票已经完全通过了通道交接传感器,控制钞票计数器加1。
本实施例中通过下降沿来判断钞票数目的计数方法保证了钞票数目的准确性。
进一步地,步骤S103中获取当前接收的钞票的数量包括:
从所述钞票计数器获取当前接收的钞票的数量。
所述方法还步骤S203:若当前接收的钞票的数量大于或者等于所述预定值,则返回执行所述检测通道交接传感器是否有上升沿的步骤以及后续步骤。
该步骤保证了判断与控制过程的连续性与完整性。
更进一步地,在返回执行所述检测通道交接传感器是否有上升沿的步骤时,还包括:
步骤S204:清零所述钞票计数器。
其中,对钞票计数器进行清零操作使得每一次的判断与控制过程都是独立的。
可以进行周期性地动态控制相邻钞票间的距离,保证了判断与控制过程的准确性。
在本发明实施例中,通过下降沿来判断钞票数目的计数方法保证了钞票数目的准确性;若当前接收的钞票的数量大于或者等于所述预定值,则返回执行所述检测通道交接传感器是否有上升沿的步骤以及后续步骤保证了判断与控制过程的连续性与完整性;在返回执行所述检测通道交接传感器是否有上升沿的步骤时清零所述钞票计数器,使得每一次的判断与控制过程都是独立的。因此本实施例可以进行周期性地动态控制相邻钞票间的距离,保证了判断与控制过程的准确性。
实施例三
请参考图3,其示出了本发明实施例三提供的ATM设备的结构框图。所述ATM设备30中包括通道交接传感器和推板位置检测传感器,ATM设备30包括:第一检测模块31,第二检测模块32,第一控制模块33和第二控制模块,34。其中,各模块的具体功能如下:
所述ATM设备中包括通道交接传感器和推板位置检测传感器,其特征在于,包括:
第一检测模块31,用于在接收到收钞指令时,检测所述通道交接传感器当前是否有上升沿;
第二检测模块32,用于当所述通道交接传感器有上升沿时,检测所述推板位置检测传感器的电平状态;
第一控制模块33,用于当所述推板位置检测传感器的电平状态为高电平状态时,则控制推板电机后退第一预定步数,并获取当前接收的钞票的数量;
第二控制模块34,用于当前接收的钞票的数量小于预定值时,则控制所述推板电机前进第二预定步数,并返回执行所述检测通道交接传感器是否有上升沿的步骤以及后续步骤,直至收钞结束。
可选地,ATM设备30还包括:
第三检测模块,用于当所述推板位置检测传感器的电平为低电平时,则检测所述通道交接传感器当前是否有下降沿;
确定模块,用于当所述通道交接传感器当前有下降沿时,则确定接收的钞票通过所述通道交接传感器,控制钞票计数器加1。
可选地,ATM设备30还包括:
清零模块,用于清零所述钞票计数器。
在本发明实施例中,通过检测到通道交接传感器有上升沿时,检测推板位置检测传感器的电平状态,若电平状态为高电平状态则表明推板位置检测传感器被遮挡,则控制推板电机后退第一预定步数,避免相邻钞票间距较近时容易发生钞票折角或者褶皱;并获取当前接收的钞票的数量,并进一步判断当前接收的钞票的数量是否小于预定值,若小于则控制推板电机前进第二预定步数,避免了推板后退步数过大钞票出现倾倒,解决了现有技术中基于ATM设备的收钞控制方法存在当相邻钞票间距较近时容易发生钞票折角或者褶皱,以及推板后退步数过大钞票出现倾倒的问题,达到了动态控制相邻钞票间的距离的效果。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
还将理解的是,虽然术语“第一”、“第二”等在文本中在一些实施例中用来描述各种元素,但是这些元素不应该受到这些术语的限制。这些术语只是用来将一个元素与另一元素区分开。例如,第一预定步数可以被命名为第二预定步数,并且类似地,第二预定步数可以被命名为第一预定步数,而不背离各种所描述的实施例的范围。第一预定步数和第二预定步数都是预定步数,但是它们不是同一预定步数。
实施例四
图4是本发明四实施例提供的ATM设备的示意图。如图4所示,该实施例的ATM设备4包括:处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42,例如基于ATM设备的收钞控制方法程序。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个基于ATM设备的收钞控制方法实施例中的步骤,例如图1所示的步骤S101至S104。或者,所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各单元的功能,例如图3所示模块31至34的功能。
示例性的,所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中,并由所述处理器40执行,以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序42在所述ATM设备4中的执行过程。例如,所述计算机程序42可以被分割成接收模块,运行模块和修改模块,各模块的具体功能如下:
第一检测模块,用于在接收到收钞指令时,检测所述通道交接传感器当前是否有上升沿;
第二检测模块,用于当所述通道交接传感器有上升沿时,检测所述推板位置检测传感器的电平状态;
第一控制模块,用于当所述推板位置检测传感器的电平状态为高电平状态时,则控制推板电机后退第一预定步数,并获取当前接收的钞票的数量;
第二控制模块,用于当前接收的钞票的数量小于预定值时,则控制所述推板电机前进第二预定步数,并返回执行所述检测通道交接传感器是否有上升沿的步骤以及后续步骤,直至收钞结束。
所述ATM设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述ATM设备可包括,但不仅限于,处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解,图4仅仅是ATM设备的示例,并不构成对ATM设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述ATM设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述ATM设备4的内部存储单元,例如ATM设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述ATM设备4的外部存储设备,例如所述ATM设备4上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器41还可以既包括所述ATM设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述ATM设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/终端设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于ATM设备的收钞控制方法,所述ATM设备中包括通道交接传感器和推板位置检测传感器,其特征在于,包括:
在接收到收钞指令时,检测所述通道交接传感器当前是否有上升沿;
当所述通道交接传感器有上升沿时,检测所述推板位置检测传感器的电平状态;
若所述推板位置检测传感器的电平状态为高电平状态,则控制推板电机后退第一预定步数,并获取当前接收的钞票的数量;
若当前接收的钞票的数量小于预定值,则控制所述推板电机前进第二预定步数,并返回执行所述检测通道交接传感器是否有上升沿的步骤以及后续步骤,直至收钞结束;
所述第二预定步数与第一预定步数之间的关系为:
stepfor=[stepback-stepback/cashnum]
其中,stepfor代表所述第二预定步数,stepback代表所述第一预定步数,cashnum代表所述当前接收的钞票的数量,符号[]代表取整。
2.如权利要求1所述的基于ATM设备的收钞控制方法,其特征在于,还包括:
若所述推板位置检测传感器的电平为低电平,则检测所述通道交接传感器当前是否有下降沿;
若所述通道交接传感器当前有下降沿,则确定接收的钞票通过所述通道交接传感器,控制钞票计数器加1。
3.如权利要求2所述的基于ATM设备的收钞控制方法,其特征在于,所述获取当前接收的钞票的数量包括:
从所述钞票计数器获取当前接收的钞票的数量;
所述方法还包括:
若当前接收的钞票的数量大于或者等于所述预定值,则返回执行所述检测通道交接传感器是否有上升沿的步骤以及后续步骤。
4.如权利要求1至3任一项所述的基于ATM设备的收钞控制方法,其特征在于,在返回执行所述检测通道交接传感器是否有上升沿的步骤时,还包括:
清零所述钞票计数器。
5.一种ATM设备,所述ATM设备中包括通道交接传感器和推板位置检测传感器,其特征在于,包括:
第一检测模块,用于在接收到收钞指令时,检测通道交接传感器当前是否有上升沿;
第二检测模块,用于当所述通道交接传感器有上升沿时,检测推板位置检测传感器的电平状态;
第一控制模块,用于当所述推板位置检测传感器的电平状态为高电平状态时,则控制推板电机后退第一预定步数,并获取当前接收的钞票的数量;
第二控制模块,用于当前接收的钞票的数量小于预定值时,则控制所述推板电机前进第二预定步数,并触发所述第一检测模块以及后续模块的执行,直至收钞结束;所述第二预定步数与第一预定步数之间的关系为:
stepfor=[stepback-stepback/cashnum]
其中,stepfor代表所述第二预定步数,stepback代表所述第一预定步数,cashnum代表所述当前接收的钞票的数量,符号[]代表取整。
6.如权利要求5所述的ATM设备,其特征在于,还包括:
第三检测模块,用于当所述推板位置检测传感器的电平为低电平时,则检测所述通道交接传感器当前是否有下降沿;
确定模块,用于当所述通道交接传感器当前有下降沿时,则确定接收的钞票通过所述通道交接传感器,控制钞票计数器加1。
7.如权利要求5或6所述的ATM设备,其特征在于,还包括:
清零模块,用于清零所述钞票计数器。
8.一种ATM设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
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