CN101452588B - 钞票识别系统及具有该系统的钞票识别方法 - Google Patents
钞票识别系统及具有该系统的钞票识别方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101452588B CN101452588B CN2008102197979A CN200810219797A CN101452588B CN 101452588 B CN101452588 B CN 101452588B CN 2008102197979 A CN2008102197979 A CN 2008102197979A CN 200810219797 A CN200810219797 A CN 200810219797A CN 101452588 B CN101452588 B CN 101452588B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- banknote
- data
- identification
- data storage
- storage cell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
Abstract
本发明公开了一种钞票识别系统，其包括数据采集单元、数据存储单元及数据识别单元，数据存储单元为3个，数据识别单元为3个或2个，数据存储单元分别独立与数据采集单元连接，数据识别单元与数据存储单元连接，数据采集、存储及识别单元分别对不同钞票数据信息进行采集、存储及识别，使得同一时间可进行多张钞票的不同操作步骤，致使各个步骤的执行时间重叠，改变了现有的同一时间只能进行一张钞票的一步识别步骤的识别方法，本发明在保证钞票传输速度的同时能大幅的提高识别钞票的可利用时间，在同等条件下有助于提高钞票识别精度。另，本发明还公开了一种具有该系统的钞票识别方法。
Description
技术领域
本发明涉及钞票的识别领域，更具体地涉及一种具有高效识别钞票的钞票识别系统及方法。
背景技术
钞票在人们生活中的流通量非常大，涉及面很广，因此对钞票的分类、处理、识别、管理等都十分复杂，所以各个环节都要求有较高的速度。生活中，少数不法份子针对各种钞票识别系统而伪造的假钞越来越接近真钞，为了尽可能的提高钞票识别系统的识别精度，往往通过降低钞票识别系统的识别效率(即，降低钞票传输速度)来实现。
在某些领域，特别是在金融自助领域和金融清分领域，人们对金融自助设备的钞票识别精度提出较高要求的同时，还需要提高钞票在单位时间内的处理速度，达到钞票识别装置的高效识别的目标。
目前，现有的钞票识别方法是利用顺序经过传感器的相邻两张钞票之间的时间间隔作为识别钞票的可利用时间来进行识别，在这种识别方法中，如图1所示，由传感器101`采集钞票数据信息后，由存储器对102`上述钞票数据信息进行存储，由处理器103`对存储器中的钞票数据信息进行识别，识别完成后再对下一张钞票进行钞票数据的采集、存储及识别，同一时间只能进行一张钞票的一步识别步骤。
如图2所示，现有的钞票识别解决方法所对应的时间关系图。假设钞票的传输速度一定，则每张钞票从采集、存储钞票数据信息到处理识别结束所占用的时间t1一定；因此，在钞票的传输速度一定(即，钞票的识别效率一定)的条件下，每张钞票的钞票数据信息采集和存储的时间t2也就一定，设相邻两张钞票经过传感器的时间间隔为t3，即t3为识别钞票的可利用时间，因此有t1＝t2+t3。
如图3所示，现有的钞票识别方法步骤如下：S101`采集第n张钞票的钞票数据信息；S102`存储所述第n张钞票的钞票数据信息；S103`识别存储的第n张钞票的钞票数据信息；当执行完步骤S103`开始采集第n+1张钞票的钞票数据。在上述方现有的钞票识别方法中，当钞票的传输速度一定(即t1一定)时，如果传感器的分辨率越高(即t2越长)，则识别钞票的可利用时间t3越短；当传感器的分辨率一定(即t2一定)时，若钞票的传输速度越高(即t1越短，钞票的识别效率高)，则识别钞票的可利用时间t3越短。在同等条件下，时间t3的长短是影响钞票识别装置识别钞票精度的主要因素：时间t3越短，则钞票识别装置识别钞票的可利用时间越短，则识别精度就越低；反之，时间t3越长则钞票识别装置识别钞票的可利用时间越长，则识别精度就越高。所以，现有的钞票识别方法中，同一时间只能进行一张钞票的一步识别步骤，钞票的识别效率与钞票的识别精度不能同时提高，即钞票传输速度与钞票识别精度成反比例关系。
因此，急需一种同一时间可进行多张钞票的不同操作步骤的钞票识别方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种同一时间可进行多张钞票的不同操作步骤的钞票识别系统。
本发明的另一目在于提供一种同一时间可进行多张钞票的不同操作步骤的钞票识别方法。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供了一种钞票识别系统，所述钞票识别系统包括数据采集单元、数据存储单元及数据识别单元，所述数据存储单元为3个，所述数据识别单元为3个或2个，所述数据采集单元安装于所述钞票传递轨迹上，所述数据存储单元分别独立与所述数据采集单元连接，所述数据识别单元与所述数据存储单元连接，所述数据采集单元、数据存储单元及数据识别单元同时分别对不同钞票数据信息进行采集、存储及识别且同一时间进行多张钞票的不同操作步骤。
本发明具有钞票识别系统的钞票识别方法，其包括如下步骤；所述数据采集单元逐张连续采集钞票数据信息，所述3个数据存储单元依次存储所述数据采集单元采集的钞票数据信息，所述3个或2个数据识别单元依次识别所述数据存储单元中存储的钞票数据信息并作出识别结果。
本发明与现有技术相比，由于本发明钞票识别系统中所述数据存储单元分别独立与所述数据采集单元连接，所述数据识别单元与所述数据存储单元连接，且所述数据采集单元、数据存储单元及数据识别单元同时分别对不同钞票数据信息进行采集、存储及识别，使得同一时间可进行多张钞票的不同操作步骤，致使本发明识别钞票的各个步骤的执行时间重叠，改变了现有钞票识别方法中的同一时间只能进行一张钞票的一步识别步骤的识别方法，在同等条件下，本发明在保证钞票传输速度的同时能大幅的提高钞票的识别时间，有助于提高识别精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要具有的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术的钞票识别系统的方框图。
图2为现有技术的钞票识别方法的时间关系图。
图3为现有技术的钞票识别方法的原理流程图。
图4为本发明钞票识别系统的方框图。
图5为本发明钞票识别方法的原理流程图。
图6为本发明钞票识别系统具有三个数据存储识别单元的实施例方框图。
图7为本发明钞票识别系统具有三数据存储单元及两数据识别单元的实施例方框图。
图8为图6所示钞票识别方法的原理流程图。
图9为图6所示的钞票识别方法的时间关系图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图4所示，本发明钞票识别系统包括数据采集单元101、数据存储单元102及数据识别单元103，所述数据存储单元为N个，所述数据识别单元大于等于(N-1)个，所述数据采集单元101安装于所述钞票传递轨迹上，所述数据存储单元102分别独立与所述数据采集单元101连接，所述数据识别单元103与所述数据存储单元102连接，所述数据采集单元101、数据存储单元102及数据识别单元103同时分别对不同钞票数据信息进行采集、存储及识别且同一时间进行多张钞票的不同操作步骤，N为大于等于2的自然数。所述数据采集单元101，用于采集钞票数据信息；所述数据存储单元102，用于存储所述数据采集单元101采集的钞票数据信息；所述数据识别单元103，用于识别所述数据存储单元102内存储的的钞票数据信息并作出识别结果。本发明钞票识别系统中所述数据存储单元102分别独立与所述数据采集单元101连接，所述数据识别单元103与所述数据存储单元102连接，且所述数据采集单元101、数据存储单元102及数据识别单元103同时分别对不同钞票数据信息进行采集、存储及识别，使得同一时间可进行多张钞票的不同操作步骤，致使本发明识别钞票的各个步骤的执行时间重叠，改变了现有钞票识别方法中的同一时间只能进行一张钞票的一步识别步骤的识别方法，在同等条件下，本发明在保证钞票传输速度的同时能大幅的提高钞票的识别时间，有助于提高识别精度。本发明钞票识别系统优选为数据识别单元个数103与数据采集单元102个数之差为1。
结合图4及图5所示，具有上述本发明钞票识别系统的钞票识别方法的步骤如下：
S101所述数据采集单元逐张连续采集钞票数据信息；
S102所述N个数据存储单元依次存储所述数据采集单元采集的钞票数据信息；
S103所述(N-1)个数据识别单元依次识别所述数据存储单元中存储的钞票数据信息并作出识别结果。
上述步骤中数据采集单元101、数据存储单元102及数据识别单元103同时分别对不同钞票数据信息进行采集、存储及识别；具体地，分如下三种情况：当数据采集单元101对钞票进行采集钞票数据信息采集时，与此同时数据存储单元102对已经被数据采集单元101采集过的钞票进行钞票数据信息的存储和数据识别单元103对已经被数据存储单元存储的钞票数据信息进行识别；当数据存储单元102对钞票数据信息进行存储时，与此同时数据采集单元101对新的钞票进行数据信息采集和数据识别单元103对已经被数据存储单元存储的钞票数据信息进行识别；当数据识别单元103对钞票数据信息识别时，于此同时数据采集单元101对新的钞票进行数据信息采集和数据存储单元102对数据采集单元采集已经采集的钞票数据信息进行存储。
从而实现上述采集单元101、数据存储单元102及数据识别单元103分别对不同钞票数据信息进行采集、存储及识别，达到本发明在从对钞票数据信息的采集到识别并作出结果的过程中，执行步骤流程化且各个步骤的执行时间重叠，从而提高识别精度。
结合图6所示，为本发明一实施例具有三个数据存储单元102及三个数据识别单元103的钞票识别系统，上述三个数据存储单元102分别为第一数据存储单元1021、第二数据存储单元1022及第三数据识别单元1023，上述三个数据识别单元103分别为第一数据识别单元1031、第二数据识别单元1032及第三数据识别单元1033，数据采集单元101连续采集到的钞票数据信息依次并循环地存储到第一数据存储单元1021、第二数据存储单元1022及第三数据存储单元1023中，相应的第一数据识别单元1031、第二数据识别单元1032及第三数据识别单元1033及时对存储完毕的相应数据存储单元1021、第二数据存储单元1022及第三数据存储单元1023中存储的钞票数据信息进行识别并作出识别结果。具体工作原理如下：
数据采集单元101采集到第一张钞票的钞票数据信息并将该第一张钞票的钞票数据信息存储到第一数据存储单元1021中完毕，第一数据识别单元1031开始对第一数据存储单元1021中的第一张钞票的钞票数据信息进行识别；
数据采集单元101继续采集到第二张钞票的钞票数据信息并将该第二张钞票的钞票数据信息存储到第二数据存储单元1022中完毕，第二数据识别单元1032开始对第二数据存储单元1022中的第二张钞票的钞票数据信息进行识别；且第一数据识别单元1031对第一数据存储单元1021中的第一张钞票的钞票数据信息继续识别。
数据采集单元101继续采集到第三张钞票的钞票数据信息并将该第三张钞票的钞票数据信息存储到第三数据存储单元1023中完毕，第三数据识别单元1033开始对第三数据存储单元1023中的第三张钞票的钞票数据信息进行识别；且第二数据识别单元1032对第二数据存储单元1022中的第二张钞票的钞票数据信息继续识别，而第一数据识别单元1031对第一数据存储单元1021中的第一张钞票的钞票数据信息完成识别。
数据采集单元101继续采集到第四张钞票的钞票数据信息并将该第四张钞票的钞票数据信息存储到已完成钞票数据信息识别的第一数据存储单元1021中且存储完毕，第一数据识别单元1031开始对第一数据存储单元1021中的第四张钞票的钞票数据信息进行识别；且第三数据识别单元1033对第三数据存储单元1023中的第三张钞票的钞票数据信息继续识别，而第二数据识别单元1032对第二数据存储单元1022中的第二张钞票的钞票数据信息完成识别。
依次类推可以得出如下规律：
数据采集单元101继续采集到第(3n+1)张钞票的钞票数据信息并将该第(3n+1)张钞票的钞票数据信息存储到已完成数据识别的第一数据存储单元1021中且存储完毕，第一数据识别单元1031开始对第一数据存储单元1021中的第(3n+1)张钞票的钞票数据信息进行识别；第三数据识别单元1033对第三数据存储单元1023中的第3n张钞票的钞票数据信息继续识别，而第二数据识别单元1032开始对第二数据存储单元1022中的第(3n-1)张钞票的钞票数据信息完成识别。当然此处的n是大于1的整数。
第(3n+2)、(3n+3)张钞票的操作方式以上可以推得。
上述数据存储单元与数据识别单元一一对应的设计方案中，当对每个数据存储单元进行存储写入时，其对应的数据识别单元会造成空闲，从而造成闲置浪费。因此，在本发明更优选的实施例中，采用N存储单元与N-1个数据识别单元非固定对应的设计方案。
如图7所示，为本发明具有三个数据存储单元102及两个数据识别单元103的钞票识别系统的实施例，存储单元102与识别单元103为非固定对应操作关系，具体工作原理如下：
数据采集单元101采集到第一张钞票的钞票数据信息并将该第一张钞票的钞票数据信息存储到第一数据存储单元1021中且存储完毕，第一数据识别单元1031开始对第一数据存储单元1021中的钞票数据信息进行识别。
数据采集单元101采集到第二张钞票的钞票数据信息并将该第二张钞票的钞票数据信息存储到第二数据存储单元1022中且存储完毕，第二数据识别单元1032开始对第二数据存储单元1022中的钞票数据信息进行识别，而第一数据识别单元1031对第一数据存储单元1021中的钞票数据信息继续识别。
数据采集单元101采集到第三张钞票的钞票数据信息并将该第三张钞票的钞票数据信息存储到第三数据存储单元1023中且存储完毕，第一数据识别单元1031对第一数据存储单元1021中的钞票数据信息识别完成并接着对第三数据存储单元1023中的钞票数据信息开始识别，而第二数据识别单元1032对第二数据存储单元1022中的钞票数据信息继续识别。
数据采集单元101采集到第四张钞票的钞票数据信息并将该第四张钞票的钞票数据信息存储到已完成钞票数据信息识别的第一数据存储单元1021中且存储完毕，第二数据识别单元1032对第二数据存储单元1022中的钞票数据信息识别完成并接着对第一数据存储单元1021中更新的钞票数据开始识别，而第一数据识别单元1031对第三数据存储单元1023中的钞票数据信息继续识别。
数据采集单元101采集到第五张钞票的钞票数据信息并将该第五张钞票的钞票数据信息存储已完成钞票数据信息识别的二数据存储单元1023中且存储完毕，第一数据识别单元1031对第三数据存储单元1023中的钞票数据信息识别完成并接着对第二数据存储单元1022中的钞票数据信息开始识别，而第二数据识别单元1032对第一数据存储单元1021中的钞票数据信息继续识别。
数据采集单元101采集到第六张钞票的钞票数据信息并将该第六张钞票的钞票数据信息存储已完成钞票数据信息识别的第三数据存储单元1023中且存储完毕，第二数据识别单元1032对第一数据存储单元1021中的钞票数据识别完成并接着对第三数据存储单元1023中的钞票数据信息开始识别，而第一数据识别单元1031对第二数据存储单元1022中的钞票数据信息继续识别。
根据上述规律数据采集单元101连续采集钞票的钞票数据信息并依次且循环地存储到数据存储单元1021、1022、1023中，而数据识别单元1031、1032依次且循环地对存储到数据存储单元1021、1022、1023中的钞票数据信息进行识别处理。
当然为了提高识别速度还可以采用数据识别单元个数大于数据存储单元的技术方案，多个数据识别单元多线程协调处理一个多多个数据存储单元中的钞票数据信息。
结合图8所示，本发明钞票识别系统采用具有三个数据存储单元102及三个或两个数据识别单元103的钞票识别系统的识别方法对第n张钞票、第(n+1)张钞票及第(n+2)张钞票连续三张钞票的钞票识别方法，步骤如下：
S201采集第n张钞票的钞票数据信息；
S202存储第n张钞票的钞票数据信息并采集第n+1张钞票的钞票数据信息；
S203识别存储的第n张钞票的钞票数据信息并存储第n+1张钞票的钞票数据信息和采集第n+2张钞票的钞票数据信息。
本发明上述这种钞票识别方法在存储第n张钞票的钞票数据信息时并采集第n+1张钞票的钞票数据信息，且在识别存储的第n张钞票的钞票数据信息时存储第n+1张钞票的钞票数据信息和采集第n+2张钞票的钞票数据信息，使得同一时间可进行多张钞票的不同操作步骤，致使本发明识别钞票的各个步骤的执行时间重叠，保证钞票传输速度的同时能大幅的提高钞票的识别精度。
结合图6、图7、图8及图9所示，在本发明钞票识别系统采用具有三个数据存储单元102及三个或两个数据识别单元103的钞票识别系统的实施例中，假设钞票的传输速度一定(即，钞票经过数据采集单元的速度一定)，本发明在不对任何硬件进行运行效率方面的改进前提下，钞票的传输速度一定(即，钞票经过数据采集单元的速度一定)，则采集钞票的钞票数据信息的时间间隔也一定，设其时间间隔为T3；且由于对钞票进行钞票信息进行采集和存储的时间完全由硬件设备所决定，故数据采集单元101采集钞票的钞票数据信息及数据存储单元102对该钞票数据信息进行储存的的时间之和一定，设其为采集存储时间T2；设从采集钞票数据到识别钞票数据的每张钞票占用的识别时间为T1，则T1、T2、T3的关系为T1＝T2+T3，由此可得具有三个数据存储单元102，三个数据识别单元103的实施例中，钞票识别系统及方法的时间关系图为图8所示，即此实施例中每张钞票的识别可利用时间为(即，数据识别单元对单张钞票的钞票数据信息进行识别及得出识别结果的时间)，T0＝T3+T2+T3+T2＝2×(T2+T3)＝2T1
依此类推，对于具有N(N为大于等于2的自然数)个数据存储单元102，数据识别单元103大于等于(N-1)个的钞票识别系统，则有，每张钞票的识别可利用时间为：
T＝(N-1)×T1＝(N-1)×T2+(N-1)×T3
由上式可知T远大于T3，故采用本发明在保证本发明在保证钞票传输速度不变的同时能大幅的提高钞票的识别精度。
由于本发明钞票识别系统及方法在同一时间可进行多张钞票的不同操作步骤，致使本发明识别钞票的各个步骤的执行时间重叠，改变了现有钞票识别方法中的同一时间只能进行一张钞票的一步识别步骤的识别方法，本发明在保证钞票传输速度的同时能大幅的提高钞票的识别时间，有助于提高识别精度。
本发明钞票识别系统及方法所涉及的数据采集单元101、数据存储单元102及数据识别单元103的工作原理及连接关系均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
Claims (2)
1.一种钞票识别系统，其特征在于：包括数据采集单元、数据存储单元及数据识别单元，所述数据存储单元为3个，所述数据识别单元为3个或2个，所述数据采集单元安装于所述钞票传递轨迹上，所述数据存储单元分别独立与所述数据采集单元连接，所述数据识别单元与所述数据存储单元连接，所述数据采集单元、数据存储单元及数据识别单元同时分别对不同钞票数据信息进行采集、存储及识别且同一时间进行多张钞票的不同操作步骤。
2.一种具有如权利要求1所述的钞票识别系统的钞票识别方法，其特征在于，包括如下步骤；所述数据采集单元逐张连续采集钞票数据信息，所述3个数据存储单元依次存储所述数据采集单元采集的钞票数据信息，所述3个或2个数据识别单元依次识别所述数据存储单元中存储的钞票数据信息并作出识别结果。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2008102197979A CN101452588B (zh) | 2008-12-09 | 2008-12-09 | 钞票识别系统及具有该系统的钞票识别方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2008102197979A CN101452588B (zh) | 2008-12-09 | 2008-12-09 | 钞票识别系统及具有该系统的钞票识别方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101452588A CN101452588A (zh) | 2009-06-10 |
| CN101452588B true CN101452588B (zh) | 2012-07-04 |
Family
ID=40734800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2008102197979A Active CN101452588B (zh) | 2008-12-09 | 2008-12-09 | 钞票识别系统及具有该系统的钞票识别方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101452588B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101916470B (zh) | 2010-08-03 | 2013-04-24 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 纸质有价文件识别方法及其识别系统 |
| CN102831694B (zh) * | 2012-08-09 | 2015-01-14 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 一种图像识别系统及图像存储控制方法 |
| CN107093265A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-08-25 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 提高存入钞箱钞票识别率的方法、装置及钞票存取设备 |
| CN115761975B (zh) * | 2022-12-08 | 2024-04-30 | 恒银金融科技股份有限公司 | 一种点钞方法 |
-
2008
- 2008-12-09 CN CN2008102197979A patent/CN101452588B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101452588A (zh) | 2009-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105023349B (zh) | 存取款过程中的钞箱选取方法及钞箱 | |
| CN201773438U (zh) | 纸币类存取装置 | |
| CN101452588B (zh) | 钞票识别系统及具有该系统的钞票识别方法 | |
| CN104679777A (zh) | 一种用于检测欺诈交易的方法及系统 | |
| CN103198553B (zh) | 硬币自动存取款兑换机 | |
| WO2010067421A1 (ja) | 紙幣入金処理装置及び紙幣入金処理方法 | |
| CN111738709B (zh) | 交易处理方法及装置 | |
| CN104778781A (zh) | 钞币清分包扎装置 | |
| CN103971447A (zh) | 纸币识别装置及其处理方法和纸币处理状态记录方法 | |
| CN102646298B (zh) | 一种有价文件的识别控制方法及系统 | |
| CN106934926A (zh) | 一种纸币出纳机 | |
| JP2013164802A (ja) | 紙幣処理装置および紙幣処理方法 | |
| KR101398364B1 (ko) | 지폐 처리 장치 및 그 동작 방법 | |
| CN103679961B (zh) | 自动交易装置及钞票处理方法 | |
| CN105741440A (zh) | 钞票币种兑换自助设备运行方法和装置 | |
| CN106875549A (zh) | 一种清机加钞系统 | |
| CN101968903A (zh) | 有价文件识别方法及系统 | |
| CN105023353A (zh) | 一种合理利用钞箱存取款的方法和装置 | |
| CN102479211A (zh) | 基于数据库的海量数据处理系统及方法 | |
| CN204204089U (zh) | 自动交易装置 | |
| CN203950380U (zh) | 纸币进出款系统 | |
| CN102968842B (zh) | 一种硬币循环处理装置 | |
| CN103646460A (zh) | 纸币入款装置和纸币处理装置 | |
| CN204079050U (zh) | 纸张类处理装置 | |
| CN204791251U (zh) | 一种自动存取款机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |