CN107438870B - 纸币传输控制方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

纸币传输控制方法、装置及终端设备，所述方法包括：接收钞箱存入指令，所述钞箱存入指令携带纸币需存入的指定钞箱的标识；根据所述钞箱存入指令控制自动存取款机ATM的暂存模块分离其存储的纸币；在传输分离的纸币时，判断传输的分离的纸币是否存在倾斜；在传输的分离的纸币不存在倾斜时，将分离的纸币传输至所述纸币需存入的指定钞箱的标识对应的钞箱。通过上述方法，极大减少了由于纸币倾斜所造成的通道卡钞的现象。

Description

纸币传输控制方法、装置及终端设备

技术领域

本发明属于纸币传输技术领域，尤其涉及纸币传输控制方法、装置及终端设备。

背景技术

目前，在自动存取款机(Automated Teller machie，ATM)中，通常设置一个暂存模块，再从该暂存模块中传输纸币至该自动存取款机的箱钞。

现有方法中，当需要从ATM的暂存模块中传输纸币至箱钞时，则通过纸币的一次分离实现纸币的传输。

由于通过纸币的一次分离实现纸币的传输，因此，其存在如下缺陷：在纸币传输的过程中，其可能发生倾斜，若暂存模块分离纸币时存在纸币倾斜较大的情况，则容易造成纸币传输到钞箱之前发生通道卡钞故障，增加了设备的故障发生率，不利于客户的体验和产品的核心竞争力。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了纸币传输控制方法、装置及终端设备，以解决现有技术中由于通过纸币的一次分离实现纸币的传输而导致的通道卡钞故障较多的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种纸币传输控制方法，包括：

接收钞箱存入指令，所述钞箱存入指令携带纸币需存入的指定钞箱的标识；

根据所述钞箱存入指令控制自动存取款机ATM的暂存模块分离其存储的纸币；

在传输分离的纸币时，判断传输的分离的纸币是否存在倾斜；

在传输的分离的纸币不存在倾斜时，将分离的纸币传输至所述纸币需存入的指定钞箱的标识对应的钞箱。

本发明实施例的第二方面提供了一种纸币传输控制装置，包括：

钞箱存入指令接收单元，用于接收钞箱存入指令，所述钞箱存入指令携带纸币需存入的指定钞箱的标识；

纸币分离单元，用于根据所述钞箱存入指令控制自动存取款机ATM的暂存模块分离其存储的纸币；

纸币是否倾斜判断单元，用于在传输分离的纸币时，判断传输的分离的纸币是否存在倾斜；

纸币转存单元，用于在传输的分离的纸币不存在倾斜时，将分离的纸币传输至所述纸币需存入的指定钞箱的标识对应的钞箱。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述纸币传输控制方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述纸币传输控制方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

由于只在传输的分离的纸币不存在倾斜时，才将分离的纸币传输至所述纸币需存入的指定钞箱的标识对应的钞箱，因此，极大减少了由于纸币倾斜所造成的通道卡钞的现象，从而降低了设备的故障发生率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的第一种纸币传输控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种ATM机的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的第二种纸币传输控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的第一传感器和第二传感器存在倾斜角度的示意图；

图5是本发明实施例提供的纸币传输控制装置的示意图；

图6是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本发明实施例提供的第一种纸币传输控制方法的流程图，详述如下：

步骤S11，接收钞箱存入指令，所述钞箱存入指令携带纸币需存入的指定钞箱的标识。

具体地，用户通过ATM的命令控制单元发送钞箱存入指令至该ATM，一个ATM通常具有多个钞箱，如图2所示，ATM包括暂存模块21(第一传感器211和第二传感器212，该第一传感器211和第二传感器为一对并排传感器)、换向叶片22、存钞口23、取钞口24、机芯25(上部机芯251及下部机芯252)、一个以上钞箱(例如图2的A、B、C、D、E等)、验钞器26等。

当用户发出钞箱存入指令时，需指出纸币需存入的指定钞箱的标识，对应地，该ATM接收的钞箱存入指令将携带纸币需存入的指定钞箱的标识，该标识与钞箱一一对应。

步骤S12，根据所述钞箱存入指令控制自动存取款机ATM的暂存模块分离其存储的纸币。

该步骤中，在转移暂存模块存储的纸币时，由于该暂存模块存储的纸币通常不止一张，因此，需要将其存储的多张纸币进行分离，之后，再传输分离的纸币。

可选地，由于暂存模块存储的所有纸币的总金额通常不等于需转移的纸币的总金额，此时，为了避免分离的纸币的总金额大于需转移的纸币的总金额，则可在分离一张纸币且传输分离的纸币之后再分离暂存模块的下一张纸币，或者，获取需转移的纸币的总金额，根据该需转移的纸币的总金额预先分离暂存模块中同样总金额的纸币。

步骤S13，在传输分离的纸币时，判断传输的分离的纸币是否存在倾斜。

在判断传输的分离的纸币是否存在倾斜时，可通过以下方式进行判断：

方式一：

获取分离的纸币离开第一传感器的时长T1和离开第二传感器的时长T2，若T1等于T2，判定传输的分离的纸币没有存在倾斜，否则，判定传输的分离的纸币存在倾斜。其中，分离的纸币离开传感器的时长定义如下：纸币开始遮挡传感器的时刻，直到纸币不遮挡传感器的那个时刻。第一传感器和第二传感器作为一对并排的传感器，理论上，若纸币不倾斜，则纸币将同时遮挡住、同时离开第一传感器和第二传感器。

方式二：

在将暂存模块已分离的纸币传输出去时，可通过采集传输带上的纸币的图像，判断采集的纸币的图像在传输带的位置来判断传输的分离的纸币是否存在倾斜，比如，首先确定纸币的图像中左边边缘(或左边边缘在传输带的投影)与传输带的左边边缘的距离D1，确定纸币的图像中右边边缘(或右边边缘在传输带的投影)与传输带的右边边缘的距离D2，若D1等于D2，则判定传输的分离的纸币不存在倾斜，否则，判定传输的分离的纸币存在倾斜。

步骤S14，在传输的分离的纸币不存在倾斜时，将分离的纸币传输至所述纸币需存入的指定钞箱的标识对应的钞箱。

可选地，图3示出了本发明实施例提供的第二种纸币传输控制方法的流程图，在图3中，步骤S11、步骤S12、步骤S13、步骤S14都与图1中的相同，此处不再赘述。

步骤S15，在传输的分离的纸币存在倾斜时，获取预设的纸币最大可接受倾斜角度B。

步骤S16，确定传输的分离的纸币的倾斜角度A。

可选地，所述步骤S16包括：

A1、获取所述分离的纸币的传输速度V。具体地，获取ATM用于传输纸币的传输带的传输速度，将该传输带的传输速度作为分离的纸币的传输速度V。

A2、获取用于监测传输分离的纸币的形态的两个传感器的距离d，所述两个传感器为一对并排传感器。其中，这里的两个传感器是指图2所示的第一传感器211和第二传感器212，这两个传感器主要用于监测传输分离的纸币的形态，比如监测纸币是否遮挡传感器等，计算第一传感器211的中心与第二传感器212的中心之间的距离，计算结果即为两个传感器的距离d，具体如图4所示。

A3、获取所述分离的纸币离开所述两个传感器的时长T1和T2。

A4、根据所述V、d、T1和T2确定传输的分离的纸币的倾斜角度A。具体地，根据下式确定传输的分离的纸币的倾斜角度A：A＝arctan(((T1-T2)*V)/d)。

步骤S17，在所述A小于或等于所述B时，将分离的纸币传输至所述纸币需存入的指定钞箱的标识对应的钞箱。

由于只在A小于或等于B时，才将分离的纸币传输至指定的钞箱，因此，较大程度地减少暂存模块分离纸币时由于倾斜角度过大导致的通道卡钞故障，从而极大降低了设备故障率。

步骤S18，在所述A大于所述B时，不将分离的纸币传输至所述纸币需存入的指定钞箱的标识对应的钞箱。

可选地，所述步骤S18包括：

B1、在所述A大于所述B时，获取预设的同张纸币暂存分离最大次数N1。

N1的定义如下：一张纸币如果从暂存模块分离出去后，若传输该分离的纸币的倾斜角度较大，则这张纸币是要回退到暂存模块中，以进行再次分离，这里的N1是指对同一张纸币来说，由于倾斜角度的原因造成分离、回退，再次分离、回退，再次分离、回退...的重试次数，这个重试次数可根据实际情况灵活配置，以满足不同客户的要求。可选地，该N1的默认值为3。

B2、获取传输的分离的纸币的同张纸币分离次数N2。具体地，暂存模块每次分离一张纸币时，记录该纸币的同张纸币分离次数，当然，为了识别不同纸币的同张纸币分离次数，则首先需要识别纸币的唯一标识，如根据纸币的冠字号累加其对应的纸币的同张纸币分离次数。

B3、判断所述N2是否大于所述N1。

B4、在所述N2大于所述N1时，上报故障信息。具体地，将故障信息上报至指定的地址(如指定的邮箱地址、指定的即时通讯应用联系人等)，以便用户从该指定的地址获取故障信息，进而进行处理该故障。

B5、在所述N2小于或等于所述N1时，将所述分离的纸币传输给所述暂存模块。当判断出传输的分离的纸币的N2小于N1时，将该分离的纸币回传给暂存模块。

上述B1、B2、B3、B4、B5中，由于当N2大于N1时，表明纸币存在非正常形态的可能性很大，因此，不再回传该纸币至暂存模块，而是上报故障信息，从而避免该纸币再次进入通道，减少由于该纸币再次进入通道而发生的卡钞现象。

可选地，在所述B5之后，包括：

C1、判断是否成功将所述分离的纸币传输给所述暂存模块。

C2、在成功将所述分离的纸币传输给所述暂存模块时，控制所述暂存模块分离其回收的纸币。当暂存模块分离回收的纸币后，再执行S13。

C3、在没有成功将所述分离的纸币传输给所述暂存模块时，上报故障信息。若暂存模块没有成功接收到回传的分离的纸币，则将故障信息上报至指定的地址(如指定的邮箱地址、指定的即时通讯应用联系人等)，以便用户从该指定的地址获取故障信息，进而进行处理该故障。

本发明实施例中，接收钞箱存入指令，所述钞箱存入指令携带纸币需存入的指定钞箱的标识，根据所述钞箱存入指令控制自动存取款机ATM的暂存模块分离其存储的纸币，在传输分离的纸币时，判断传输的分离的纸币是否存在倾斜，在传输的分离的纸币不存在倾斜时，将分离的纸币传输至所述纸币需存入的指定钞箱的标识对应的钞箱。由于只在传输的分离的纸币不存在倾斜时，才将分离的纸币传输至所述纸币需存入的指定钞箱的标识对应的钞箱，因此，极大减少了由于纸币倾斜所造成的通道卡钞的现象，从而降低了设备的故障发生率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图5示出了本发明实施例提供的纸币传输控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

该纸币传输控制装置包括：钞箱存入指令接收单元51、纸币分离单元52、纸币是否倾斜判断单元53、纸币转存单元54。其中：

钞箱存入指令接收单元51，用于接收钞箱存入指令，所述钞箱存入指令携带纸币需存入的指定钞箱的标识。

纸币分离单元52，用于根据所述钞箱存入指令控制自动存取款机ATM的暂存模块分离其存储的纸币。

具体地，由于暂存模块存储的所有纸币的总金额通常不等于需转移的纸币的总金额，此时，为了避免分离的纸币的总金额大于需转移的纸币的总金额，则纸币分离单元52可在分离一张纸币且传输分离的纸币之后再分离暂存模块的下一张纸币，或者，获取需转移的纸币的总金额，根据该需转移的纸币的总金额预先分离暂存模块中同样总金额的纸币。

纸币是否倾斜判断单元53，用于在传输分离的纸币时，判断传输的分离的纸币是否存在倾斜。

在判断传输的分离的纸币是否存在倾斜时，可通过以下方式进行判断：

方式一：

获取分离的纸币离开第一传感器的时长T1和离开第二传感器的时长T2，若T1等于T2，判定传输的分离的纸币没有存在倾斜，否则，判定传输的分离的纸币存在倾斜。

方式二：

在将暂存模块已分离的纸币传输出去时，可通过采集传输带上的纸币的图像，判断采集的纸币的图像在传输带的位置来判断传输的分离的纸币是否存在倾斜，比如，首先确定纸币的图像中左边边缘(或左边边缘在传输带的投影)与传输带的左边边缘的距离D1，确定纸币的图像中右边边缘(或右边边缘在传输带的投影)与传输带的右边边缘的距离D2，若D1等于D2，则判定传输的分离的纸币不存在倾斜，否则，判定传输的分离的纸币存在倾斜。

纸币转存单元54，用于在传输的分离的纸币不存在倾斜时，将分离的纸币传输至所述纸币需存入的指定钞箱的标识对应的钞箱。

可选地，所述纸币传输控制装置包括：纸币最大可接受倾斜角度获取单元、纸币的倾斜角度确定单元、第一纸币处理单元、第二纸币处理单元。其中：

纸币最大可接受倾斜角度获取单元，用于在传输的分离的纸币存在倾斜时，获取预设的纸币最大可接受倾斜角度B。

纸币的倾斜角度确定单元，用于确定传输的分离的纸币的倾斜角度A。可选地，所述纸币的倾斜角度确定单元具体用于：获取所述分离的纸币的传输速度V；获取用于监测传输分离的纸币的形态的两个传感器的距离d，所述两个传感器为一对并排传感器；获取所述分离的纸币离开所述两个传感器的时长T1和T2；根据所述V、d、T1和T2确定传输的分离的纸币的倾斜角度A。具体地，根据下式确定传输的分离的纸币的倾斜角度A：A＝arctan(((T1-T2)*V)/d)。

第一纸币处理单元，用于在所述A小于或等于所述B时，将分离的纸币传输至所述纸币需存入的指定钞箱的标识对应的钞箱。

第二纸币处理单元，用于在所述A大于所述B时，不将分离的纸币传输至所述纸币需存入的指定钞箱的标识对应的钞箱。

可选地，所述第二纸币处理单元包括：

同张纸币暂存分离最大次数获取模块，用于在所述A大于所述B时，获取预设的同张纸币暂存分离最大次数N1。

同张纸币分离次数获取模块，用于获取传输的分离的纸币的同张纸币分离次数N2。具体地，暂存模块每次分离一张纸币时，记录该纸币的同张纸币分离次数，当然，为了识别不同纸币的同张纸币分离次数，则首先需要识别纸币的唯一标识，如根据纸币的冠字号累加其对应的纸币的同张纸币分离次数。

次数大小判断模块，用于判断所述N2是否大于所述N1。

故障信息上报模块，用于在所述N2大于所述N1时，上报故障信息。具体地，将故障信息上报至指定的地址(如指定的邮箱地址、指定的即时通讯应用联系人等)，以便用户从该指定的地址获取故障信息，进而进行处理该故障。

分离的纸币传输模块，用于在所述N2小于或等于所述N1时，将所述分离的纸币传输给所述暂存模块。

可选地，所述纸币传输控制装置还包括：

纸币是否成功回传判断单元，用于判断是否成功将所述分离的纸币传输给所述暂存模块。

回传的纸币分离单元，用于在成功将所述分离的纸币传输给所述暂存模块时，控制所述暂存模块分离其回收的纸币。

纸币回传失败处理单元，用于在没有成功将所述分离的纸币传输给所述暂存模块时，上报故障信息。

本发明实施例中，由于只在传输的分离的纸币不存在倾斜时，才将分离的纸币传输至所述纸币需存入的指定钞箱的标识对应的钞箱，因此，极大减少了由于纸币倾斜所造成的通道卡钞的现象，从而降低了设备的故障发生率。

图6是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的终端设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个纸币传输控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S11至S14。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块51至54的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述终端设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成钞箱存入指令接收单元、纸币分离单元、纸币是否倾斜判断单元、纸币转存单元，各模块具体功能如下：

钞箱存入指令接收单元，用于接收钞箱存入指令，所述钞箱存入指令携带纸币需存入的指定钞箱的标识；

纸币分离单元，用于根据所述钞箱存入指令控制自动存取款机ATM的暂存模块分离其存储的纸币；

纸币是否倾斜判断单元，用于在传输分离的纸币时，判断传输的分离的纸币是否存在倾斜；

纸币转存单元，用于在传输的分离的纸币不存在倾斜时，将分离的纸币传输至所述纸币需存入的指定钞箱的标识对应的钞箱。

所述终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的示例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述**装置/终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述**装置/终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种纸币传输控制方法，其特征在于，包括：

接收钞箱存入指令，所述钞箱存入指令携带纸币需存入的指定钞箱的标识；

根据所述钞箱存入指令控制自动存取款机ATM的暂存模块分离其存储的纸币；

在传输分离的纸币时，判断传输的分离的纸币是否存在倾斜，包括：通过获取分离纸币离开第一传感器的时长T1和离开第二传感器T2之间的关系或通过在采集的传输带上纸币的图像中纸币在传输带上的位置判断传输的分离的纸币是否存在倾斜；

在传输的分离的纸币不存在倾斜时，将分离的纸币传输至所述纸币需存入的指定钞箱的标识对应的钞箱；

在传输的分离的纸币存在倾斜时，获取预设的纸币最大可接受倾斜角度B；

确定传输的分离的纸币的倾斜角度A；在所述A大于所述B时，获取预设的同张纸币暂存分离最大次数N1；

获取传输的分离的纸币的同张纸币分离次数N2；

判断所述N2是否大于所述N1；

在所述N2大于所述N1时，上报故障信息；

在所述N2小于或等于所述N1时，将所述分离的纸币传输给所述暂存模块；

其中，所述确定传输的分离的纸币的倾斜角度A，包括：

获取所述分离的纸币的传输速度V；

获取用于监测传输分离的纸币的形态的两个传感器的距离d，所述两个传感器为一对并排传感器；

获取所述分离的纸币离开所述两个传感器的时长T1和T2；

根据所述V、d、T1和T2确定传输的分离的纸币的倾斜角度A。

2.如权利要求1所述的纸币传输控制方法，其特征在于，在所述A小于或等于所述B时，将分离的纸币传输至所述纸币需存入的指定钞箱的标识对应的钞箱。

3.如权利要求1所述的纸币传输控制方法，其特征在于，在所述将所述分离的纸币传输给所述暂存模块之后，包括：

判断是否成功将所述分离的纸币传输给所述暂存模块；

在成功将所述分离的纸币传输给所述暂存模块时，控制所述暂存模块分离其回收的纸币；

在没有成功将所述分离的纸币传输给所述暂存模块时，上报故障信息。

4.一种纸币传输控制装置，其特征在于，包括：

钞箱存入指令接收单元，用于接收钞箱存入指令，所述钞箱存入指令携带纸币需存入的指定钞箱的标识；

纸币分离单元，用于根据所述钞箱存入指令控制自动存取款机ATM的暂存模块分离其存储的纸币；

纸币是否倾斜判断单元，用于在传输分离的纸币时，判断传输的分离的纸币是否存在倾斜，包括：通过获取分离纸币离开第一传感器的时长T1和离开第二传感器T2之间的关系或通过在采集的传输带上纸币的图像中纸币在传输带上的位置判断传输的分离的纸币是否存在倾斜；

纸币转存单元，用于在传输的分离的纸币不存在倾斜时，将分离的纸币传输至所述纸币需存入的指定钞箱的标识对应的钞箱；

纸币最大可接受倾斜角度获取单元，用于在传输的分离的纸币存在倾斜时，获取预设的纸币最大可接受倾斜角度B；

纸币的倾斜角度确定单元，用于确定传输的分离的纸币的倾斜角度A，所述确定传输的分离的纸币的倾斜角度A，包括：获取所述分离的纸币的传输速度V，获取用于监测传输分离的纸币的形态的两个传感器的距离d，所述两个传感器为一对并排传感器，获取所述分离的纸币离开所述两个传感器的时长T1和T2，根据所述V、d、T1和T2确定传输的分离的纸币的倾斜角度A；

第二纸币处理单元，用于在所述A大于所述B时，不将分离的纸币传输至所述纸币需存入的指定钞箱的标识对应的钞箱；

其中，所述第二纸币处理单元包括：

同张纸币暂存分离最大次数获取模块，用于在所述A大于所述B时，获取预设的同张纸币暂存分离最大次数N1；

同张纸币分离次数获取模块，用于获取传输的分离的纸币的同张纸币分离次数N2；

次数大小判断模块，用于判断所述N2是否大于所述N1；

故障信息上报模块，用于在所述N2大于所述N1时，上报故障信息；

分离的纸币传输模块，用于在所述N2小于或等于所述N1时，将所述分离的纸币传输给所述暂存模块。

5.如权利要求4所述的纸币传输控制装置，其特征在于，所述纸币传输控制装置包括：

第一纸币处理单元，用于在所述A小于或等于所述B时，将分离的纸币传输至所述纸币需存入的指定钞箱的标识对应的钞箱。

6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

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