JPH05278902A - 紙葉類分離給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 重送，斜行あるいは横ズレした状態で繰り出
された紙葉が、そのままの状態で次の処理系へ給送され
ることを防止する。 【構成】 繰り出される紙葉４の後端がフィードローラ
８から離れる前に、該紙葉４が重送あるいは斜行してい
るか検出する光学センサ３０ａ，３１ａおよび３０ｂ，
３１ｂと、この紙葉４が横ズレしているか検出する圧力
センサ３２を具備する。そして、繰り出された紙葉４が
重送，斜行あるいは横ズレのうち最低１つでも発生して
いると判断すると、この紙葉４をフィードローラ８およ
びピックアップローラ５により一度収納部１へ戻し、再
度繰り出し動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動入出金機あるいは光
学読取機等に組み込まれ、堆積状態で収納されている紙
幣，原稿あるは用紙等の紙葉類を、複数種のローラの協
動により分離して繰り出す紙葉類分離給送装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は従来のこの種の紙葉類分離給送
装置を示す斜視図、図１２は図１１の要部側面図、図１
３は従来の紙葉類分離給送装置における制御タイムチャ
ートで、図において、１０１は収納部であり、前端部に
水平方向に延在するガイド板部１０２を有しているとと
もに、底部に上下方向に移動可能なステージ１０３を有
している。

【０００３】１０４はステージ１０３に堆積した状態で
収納部１０１に収納された紙葉である。１０５はピック
アップローラで、外周の一部に紙葉１０４に対しその繰
り出し，搬送のために充分な摩擦力を有した高摩擦部材
１０６を有している。このピックアップローラ１０５は
シャフト１０７に所定の間隔で２個固定されていて、前
記紙葉１０４上に配置されている。ここで、前記ステー
ジ１０３はスプリングやモータ等による図示しない駆動
機構によって上方に押されており、これによりステージ
１０３が上昇して、該ステージ１０３上に堆積した紙葉
１０４の最上位の一枚がピックアップローラ１０５に圧
接される。

【０００４】１０８はフィードローラで、前記ピックア
ップローラ１０５と同様に外周の一部に紙葉１０４に対
しその繰り出し，搬送のために充分な摩擦力を有した高
摩擦部材１０９を有しており、また円周方向全域にわた
るリング状の溝１１０が２本並設されている。このフィ
ードローラ１０８は、前記シャフト１０７と平行に設け
られたシャフト１１１に２個所定の間隔で固定されてお
り、前記ガイド板部１０２上に位置している。

【０００５】前記シャフト１０７，１１１は収納部１０
１の左右両側に設けられたサイドガイドフレーム１０１
ａ（図１１において、手前側のサイドガイドフレームは
図示していない）に回転自在に取り付けられている。１
１２は前記フィードローラ１０８と対向配置された分離
ローラで、円周方向全域にわたるリング状の溝１１３を
１本有している。この分離ローラ１１２は前記ガイド板
部１０２の下側に位置する保持ブロック１１４に回転可
能に保持され、前記シャフト１０７，１１１と平行なシ
ャフト１１５に前記フィードローラ１０８と同間隔とな
るように取り付けられており、ガイド板部１０２に設け
られた透孔から外周一部がガイド板部１０２の上面側に
突出してフィードローラ１０８と互いの溝１１０，１１
３により僅かに噛み合っている。

【０００６】前記分離ローラ１１２とシャフト１１５と
の間には図示しないワンウエイクラッチが設けられてい
て、図示しないモータ等により分離ローラ１１２が矢印
ａで示す紙葉１０４を収納部１０１側へ戻すのみに回転
するようにしてある。また、分離ローラ１１２の紙葉１
０４に対する摩擦力はフィードローラ１０８の高摩擦部
材１０９の紙葉１０４に対する摩擦力より小さく設定さ
れている。

【０００７】１１６と１１７は前記シャフト１０７と１
１１の一端にそれぞれ取り付けられたプーリ、１１８は
前記プーリ１１６と１１７にかけられたベルト、１１９
はピックアップローラ１０５とフィードローラ１０８を
駆動するための直流サーボモータ（以下モータと記
す）、１２０はモータ１１９の回転軸に取り付けられた
ウォームギア、１２１は前記シャフト１１１の一端に取
り付けられ、ウォームギア１２０と噛み合うウォームホ
イルである。

【０００８】前記モータ１１９はエンコーダを内蔵して
おり、両方向に一定な速度で回転するように制御してお
り、該モータ１１９を矢印ｂの方向に回転させると、そ
の回転力がウォームギア１２０，ウォームホイル１２１
を介してシャフト１０７に伝達され、シャフト１０７か
らプーリ１１６，ベルト１１８，プーリ１１７を介して
シャフト１１１に伝達され、これにより、それぞれシャ
フト１０７，１１１と一体にピックアップローラ１０５
とフィードローラ１０８が矢印ｃで示したように同方
向、つまり前記紙葉１０４を収納部１０１から繰り出す
方向に同速度で回転するようになっている。

【０００９】前記モータ１１９を矢印ｂと逆方向に回転
させると、前述と同様にピックアップローラ１０５とフ
ィードローラ１０８に回転力が伝達され、ピックアップ
ローラ１０５とフィードローラ１０８が矢印ｂと逆方
向、つまり紙葉１０４を収納部１０１へ戻す方向に同速
度で回転するようになっている。なお、前記ウォームギ
ア１２０とウォームホイル１２１との減速比は１／１０
以下に設定されており、ウォームホイル１２１からの回
転力はモータ１１９に伝わらない構造になっている。

【００１０】１２２，１２３は紙葉１０４の搬送経路に
設けられた１対の光学センサで、この光学センサ１２
２，１２３は、指定枚数の紙葉１０４の繰り出しが完了
してピックアップローラ１０５とフィードローラ１０８
を駆動するモータ１１９の駆動を停止させる際、最終紙
葉１０４の後端がフィードローラ１０８と分離ローラ１
１２との間から抜けて、紙葉１０４とフィードローラ１
０８が接しなくなってからモータ１１９の駆動を停止さ
せるために、フィードローラ１０８と分離ローラ１１２
が噛み合っている箇所の近傍で、かつこの噛み合い箇所
から紙葉１０４の搬送方向にずれた位置で紙葉１０４の
後端の通過を検出できるように設けられている。

【００１１】上述した従来の構成における作用を図１３
のタイムチャートを用いて説明する。なお、この図１３
はモータ１１９のＯＮ，ＯＦＦのタイミングと、光学セ
ンサ１２２，１２３の出力の変化のタイミングの関係を
示すタイムチャートである。 Ｓ１：図１０に示したようにステージ１０３上の最上位
の紙葉１０４がピックアップローラ１０５に圧接された
状態において、指定枚数の紙葉を分離する場合、図示し
ない制御部からの信号によりモータ１１９が矢印ｂ方向
に回転すると、その回転力が前述したようにウォームギ
ア１２０，ウォームホイル１２１およびベルト１１８を
介してそれぞれプーリ１１６，１１７に伝達され、これ
によりシャフト１０７，１１１と一体にピックアップロ
ーラ１０５とフィードローラ１０８が矢印ｃ方向に回転
する。

【００１２】また、このとき分離ローラ１１２も図示し
ないモータ等により矢印ａ方向に回転する。そこで前記
最上位の紙葉１０４はピックアップローラ１０５が回転
すると、その外周部に設けられている高摩擦部材１０６
との摩擦力により前方へと送り出されて行き、その先端
部がフィードローラ１０８と分離ローラ１１２との間に
挟み込まれ、更にフィードローラ１０８の回転によりそ
の外周部に設けられている高摩擦部材１０９との摩擦力
により矢印ｄ方向の送り力を受ける。

【００１３】このとき、同時に紙葉１０４には矢印ａ方
向に回転している分離ローラ１１２により収納部１０１
側へ押し戻す力が加えられるが、この分離ローラ１１２
の紙葉１０４に対する摩擦力は、前記高摩擦部材１０９
の紙葉１０４に対する摩擦力よりも小さいので、紙葉１
０４はフィードローラ１０８の回転に伴いガイド板部１
０２に沿って矢印ｄ方向に送られて行く。

【００１４】ところで、前記ピックアップローラ１０５
の回転により送り出される紙葉１０４は最上位のものだ
けに限らず、種々の要因により紙葉１０４同士が密着し
て、最上位の紙葉１０４とともにその下の紙葉１０４が
重なり合った状態で複数枚送り出されていくことがあ
る。この場合、分離ローラ１１２がフィードローラ１０
８と僅かに噛み合っていること、および分離ローラ１１
２が常に矢印ａ方向、つまり収納部１０１へ紙葉１０４
を押し戻す方向に回転していることから、最上位以外の
紙葉１０４は分離ローラ１１２によって止められ、最上
位、つまりフィードローラ１０８と直接接触する紙葉１
０４のみが矢印ｄ方向に送られる。

【００１５】従って、紙葉１０４は収納部１０１から１
枚ずつ分離して給送されることになり、給送された紙葉
１０４は図示しないローラ，ベルト等からなる搬送路に
より次の処理系へとさらに搬送されて行く。 上述した動作は指定枚数の紙葉１０４が繰り出されるま
で繰り返し行われる。Ｓ２：指定枚数の紙葉１０４が分
離，給送され、その最終紙葉１０４の終端、つまり紙葉
１０４の収納部１０１側の端部がフィードローラ１０８
と分離ローラ１１２との噛み合った箇所を通過したこと
を、光学センサ１２２，１２３が紙葉１０４の後端の通
過を検出したことで図示しない制御手段が認識すると、
モータ１１９に矢印ｂと逆方向に回転するように電流を
流し、モータ１１９が停止するまで逆転制動をかける。
なお、このモータ１１９の制動時、モータ１１９の図示
しない端子を短絡させることにより逆起電力を発生させ
てブレーキをかけてもよい。

【００１６】また、光学センサ１２２，１２３をフィー
ドローラ１０８と分離ローラ１１２が対向して噛み合っ
ている箇所から紙葉１０４の搬送方向の長さＬの位置に
設けておき、フィードローラ１０８と分離ローラ１１２
が噛み合っている箇所を最終紙葉が通過したことの認識
は、紙葉の搬送方向前端を上記位置に設けた光学センサ
１２２，１２３で検出したことで行い、紙葉１０４の前
端を光学センサ１２２，１２３で検出した時点でモータ
１１９に制動をかけるようにしてもよい。

【００１７】ここで、フィードローラ１０８とピックア
ップローラ１０５，シャフト１１１，シャフト１０７お
よびプーリ１１６，１１７は慣性モーメントを持ってい
るため、ウォームホイル１２１を介してウォームギア１
２０に矢印ｂ方向の慣性力を伝達するが、ウォームギア
１２０とウォームホイル１２１とのギヤ比を前記したよ
うに設定しておくことにより、ウォームホイル１２１か
らウォームギア１２０には回転力が伝達しないようにな
っているため、ウォームギア１２０とモータ１１９の回
転軸の慣性モーメントによる矢印ｂ方向の慣性力しか発
生しないため、短時間に停止することが可能である。

【００１８】Ｓ３：指定枚数の紙葉１０４の分離，給送
が停止した際に、最終紙葉の繰り出し動作につられてそ
の次の紙葉１０４が繰り出されて、この紙葉１０４がフ
ィードローラ１０８と分離ローラ１１２との間に挟み込
まれた状態となることがある。このように、次に分離，
給送すべき紙葉１０４がフィードローラ１０８と分離ロ
ーラ１１２との間に挟み込まれていると、該紙葉１０４
を分離，給送する際に支障をきたしたり、フィードロー
ラ１０８と分離ローラ１１２の間に紙葉１０４が挟み込
まれた状態で長時間放置させることにより該紙葉１０４
にしわ，カール等が発生し、後続する処理系で支障をき
たすため、フィードローラ１０８と分離ローラ１１２の
間に挟み込まれた該紙葉１０４を収納部１０１まで戻す
必要がある。

【００１９】前述したように、フィードローラ１０８と
分離ローラ１１２の間に挟み込まれた紙葉１０４を収納
部１０１へ戻すため、モータ１１９を矢印ｂと逆方向に
回転させると、前述したようにその回転力がウォームギ
ア１２０，ウォームホイル１２１を介してシャフト１０
７に伝達され、シャフト１０７からプーリ１１６，ベル
ト１１８，プーリ１１７を介してシャフト１１１に伝達
され、これにより、それぞれシャフト１０７，１１１と
一体にピックアップローラ１０５とフィードローラ１０
８が矢印ｃで示した方向と逆方向、つまり紙葉１０４を
収納部１０１へ押し戻す方向へ回転し、前記フィードロ
ーラ１０８と分離ローラ１１２の間に挟み込まれた紙葉
１０４は、フィードローラ１０８の外周部に設けられて
いる高摩擦部材１０９との摩擦力と、ピックアップロー
ラ１０５の外周部に設けられている高摩擦部材１０６と
の摩擦力により収納部１０１まで戻される。

【００２０】前記紙葉１０４が収納部１０１まで戻され
ると、モータ１１９の回転は停止し、これにより、フィ
ードローラ１０８とピックアップローラ１０５の回転が
停止し、一連の分離，給送処理は終了する。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の紙葉類分離給送装置であると、以下のような問
題点を有する。すなわち、分離ローラ１１２が備えられ
ていても、ピックアップローラ１０５とフィードローラ
１０８により繰り出される紙葉１０４が重送（２枚以上
重なって送られる状態）してしまうことがあり、このよ
うに繰り出された紙葉１０４が重送していたり、また、
ピックアップローラ１０５とフィードローラ１０８によ
り繰り出される紙葉１０４が斜行（斜めになって送られ
る状態）していると、搬送中にジャムが発生する原因と
なる。しかしながら、上記した従来の紙葉類分離給送装
置であると、繰り出される紙葉１０４が重送やスキュー
している状態であるか否かに関係なく次の処理系に給送
してしまうので、重送や斜行した状態の紙葉１０４を搬
送することで搬送中にジャムが発生して、紙葉類の繰り
出し動作が停止したり、紙葉類分離給送装置を内蔵した
各種機器における処理も停止するという問題がある。

【００２２】ここで、図１４は紙葉の重送や斜行と紙葉
搬送中のジャムの発生の因果関係を示す説明図である。
図１４（ａ）は次の処理系における搬送路の側面図で、
１枚の紙葉１０４の厚みをｔ、搬送路の紙葉１０４の厚
み方向の間隔をｔ０とすると、ｔ＜ｔ０の関係が成り立
っており、１枚の紙葉１０４は搬送路を通過することが
できる。しかしながら、紙葉１０４が重送すると、重送
状態の紙葉１０４の厚みがｔ１で、ｔ０＜ｔ１となって
いる場合には、この重送した紙葉１０４は搬送路を通過
することができずにジャムが発生してしまう。

【００２３】図１４（ｂ）は次の処理系における搬送路
の平面図で、紙葉１０４が横ズレしてその片側が紙葉類
分離給送装置のサイドガイドフレームや次の処理系の搬
送路のサイドガイドに接触している状態で該紙葉１０４
を搬送すると、紙葉１０４とサイドガイドとの接触点で
生じる摩擦力により、紙葉１０４の搬送方向左右ぞれぞ
れの送り量に差が生じて斜行してしまう。

【００２４】また、上述したように紙葉１０４が横ズレ
してその片側が搬送路を形成するサイドガイドと接触し
たり、紙葉１０４が斜行してその片側の一部が搬送路の
サイドガイドと接触した状態で該紙葉１０４を搬送する
と、紙葉１０４とサイドガイドとの接触点で生じる摩擦
力により紙葉１０４はたわんで変形し、搬送時のジャム
の原因となる。

【００２５】図１４（ｃ）は次の処理系における紙葉集
積部の平面図であり、搬送路を搬送される紙葉１０４を
紙葉集積部に集積する際、紙葉１０４の搬送方向先方に
位置するガイドに衝突させて集積することとなるが、紙
葉１０４が斜行した状態で搬送されてくると、この紙葉
１０４の一部だけがガイドに衝突し、紙葉１０４とガイ
ドとの接触点に大きな力が加わってこの部分で紙葉１０
４が折れ曲がり、この紙葉１０４や後続する紙葉１０４
の集積時のジャムの原因となる。

【００２６】本発明は、以上述べたように紙葉が重送や
斜行した状態で繰り出され、そのまま給送されることで
搬送中や集積時にジャムが発生して繰り出し動作や次の
処理系での処理が停止するという問題を除去するために
なされたものである。すなわち、繰り出される紙葉が重
送，斜行あるいは横ズレしているか否かを認識し、重
送，斜行あるいは横ズレしている場合は、この紙葉をこ
のまま給送することなく、繰り出し動作をやり直すこと
で、紙葉の重送，斜行あるいは横ズレを補正する。

【００２７】これにより、紙葉の重送や斜行，横ズレ起
因する搬送中や集積時のジャムを防止し、紙葉類分離給
送装置やこの紙葉類分離給送装置を包括するシステム全
体の運用のノンストップ化の実現を可能とする紙葉分離
給送装置を提供することを目的とする。

【００２８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、紙葉を堆積して、その堆積方向に移動す
るステージを有する収納部と、収納部に堆積した紙葉の
最上位と接触し、回転することで該紙葉の収納部からの
繰り出しを行うピックアップローラと、前記ピックアッ
プローラにより繰り出された紙葉と接触し、回転するこ
とで該紙葉を次の処理系へと給送するフィードローラ
と、ピックアップローラとフィードローラを回転させる
駆動手段とを具備する紙葉類分離給送装置において、ピ
ックアップローラとフィードローラにより繰り出される
紙葉の後端がフィードローラから離れる前に、該紙葉が
重送あるいは斜行しているか否か検出する第１の検出手
段と、ピックアップローラとフィードローラにより繰り
出される紙葉の後端がフィードローラから離れる前に、
該紙葉が搬送方向左右に横ズレしているか否かを検出す
る第２の検出手段とを具備するとともに、前記第１およ
び第２の検出手段の出力から、繰り出された紙葉が重
送，斜行あるいは横ズレのうち１つでも発生していると
判断すると、ピックアップローラとフィードローラによ
り該紙葉を収納部へ戻した後、再度分離，給送する制御
手段を具備したものである。

【００２９】また、斜行や横ズレした状態で繰り出され
た紙葉を一度収納部に戻してから再度繰り出す際に、斜
行や横ズレの再発生を防止するために、紙葉とピックア
ップローラとの接触圧力可変手段を具備するとともに、
第１および第２の検出手段の出力から、繰り出された紙
葉が重送，斜行あるいは横ズレのうち１つでも発生して
いると判断すると、ピックアップローラとフィードロー
ラにより該紙葉を収納部へ戻した後、前記接触圧力可変
手段を駆動して紙葉とピックアップローラとの接触圧力
を変えて再度分離，給送する制御手段を具備するものと
してもよい。

【００３０】

【作用】上述した構成を有する本発明は、収納部から紙
葉を繰り出す際にこの紙葉が正常に繰り出されている
か、あるいは重送，斜行，横ズレが発生しているかを判
断する。重送，斜行，横ズレのうち１つでも発生してい
ると判断すると、この紙葉を一度収納部に戻して、再度
繰り出し動作を行う。ここで、斜行あるいは横ズレが発
生している紙葉の場合は、紙葉とピックアップローラと
の接触圧力可変手段を駆動して、ピックアップローラと
紙葉との接触圧力を最初の繰り出し時と変化させた後、
再度繰り出しを行う。

【００３１】

【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図
１は本発明の一実施例における紙葉類分離給送装置を示
す斜視図である。図において、１は収納部であり、前端
部に水平方向に延在するガイド板部２を有しているとと
もに、底部に上下方向に移動可能なステージ３を有して
いる。

【００３２】４はステージ３に堆積した状態で収納部１
に収納された紙葉である。５はピックアップローラで、
外周の一部に紙葉４に対しその繰り出し，搬送のために
充分な摩擦力を有した高摩擦部材６を有している。この
ピックアップローラ５はシャフト７に所定の間隔で２個
固定されていて、前記紙葉４上に配置されている。ここ
で、前記ステージ３はスプリングやモータ等による図示
しない駆動機構によって上方に押されており、これによ
りステージ３が上昇して、該ステージ３上に堆積した紙
葉４の最上位の一枚がピックアップローラ５に圧接され
る。

【００３３】８はフィードローラで、前記ピックアップ
ローラ５と同様に外周の一部に紙葉４に対しその繰り出
し，搬送のために充分な摩擦力を有した高摩擦部材９を
有しており、また円周方向全域にわたるリング状の溝１
０が２本並設されている。このフィードローラ８は、前
記シャフト７と平行に設けられたシャフト１１に２個所
定の間隔で固定されており、前記ガイド板部２上に位置
している。

【００３４】このシャフト１１は収納部１の左右両側に
設けられたサイドガイドフレーム１ａ，１ｂ（図１にお
いて、手前側のサイドガイドフレーム１ｂは図示してい
ない）に回転自在に取り付けられている。１２は前記フ
ィードローラ８と対向配置された分離ローラで、円周方
向全域にわたるリング状の溝１３を１本有している。こ
の分離ローラ１２は前記ガイド板部２の下側に位置する
保持ブロック１４に回転可能に保持され、前記シャフト
７，１１と平行なシャフト１５に前記フィードローラ８
と同間隔となるように取り付けられており、ガイド板部
２に設けられた透孔から外周一部がガイド板部２の上面
側に突出してフィードローラ８と互いの溝１０，１３に
より僅かに噛み合っている。

【００３５】前記分離ローラ１２とシャフト１５との間
には図示しないワンウエイクラッチが設けられていて、
図示しないモータ等により分離ローラ１２が矢印ａで示
す紙葉４を収納部１側へ戻すのみに回転するようにして
ある。また、分離ローラ１２の紙葉４に対する摩擦力は
フィードローラ８の高摩擦部材９の紙葉４に対する摩擦
力より小さく設定されている。

【００３６】１７はシャフト１１の一端に取り付けられ
たプーリ、１８はエンコーダを内蔵し、両方向に回転可
能な直流サーボモータ（以下、モータと記す）、１９は
モータ１８の回転軸に取り付けられた駆動プーリ、２０
はプーリ１７および駆動プーリ１９に巻き掛けられたベ
ルトである。２１はシャフト１１の他端に取り付けられ
たプーリ、２２はこのプーリ２１と対応するようにシャ
フト７の端部に取り付けられたプーリ２１と同様のプー
リ、２３はプーリ２１，２２に巻き掛けられたベルトで
ある。

【００３７】モータ１８を矢印ｂ方向に回転させると、
その回転力が駆動プーリ１９およびベルト２０を介して
プーリ１７に伝達される。これにより、シャフト１１と
一体にフィードローラ８とプーリ２１が回転し、この回
転しているプーリ２１からベルト２３を介してプーリ２
２に回転力が伝達され、シャフト７と一体にピックアッ
プローラ５が回転するようになっている。

【００３８】このとき、プーリ２１，２２はそれぞれ同
回転数で回転する構造となっており、ピックアップロー
ラ５とフィードローラ８は矢印ｃで示したように同方
向、つまり紙葉４を収納部１から給送する方向に同速度
で回転する。前記モータ１８を矢印ｂと逆方向に回転さ
せると、前述と同様にピックアップローラ５とフィード
ローラ８に回転力が伝達され、ピックアップローラ５と
フィードローラ８が矢印ｂと逆方向、つまり紙葉４を収
納部１へ戻す方向に同速度で回転するようになってい
る。

【００３９】２４は前記シャフト７を支持するための一
対のブラケットである。このブラケット２４は、シャフ
ト１１を中心にシャフト７側が上下動可能となるよう
に、一端側に軸受２５を介してシャフト１１が回転自在
に取り付けられ、他端側に自動調心軸受２６を介してシ
ャフト７が回転自在に取り付けられている。これによ
り、シャフト７，１１はブラケット２４に対して回転自
在であるとともに、ブラケット２４がシャフト１１を中
心に所定量傾斜可能となってシャフト７側の上下動が可
能となり、シャフト７に取り付けられたピックアップロ
ーラ５が紙葉４に対して接近，離間する方向に移動可能
となる。

【００４０】また、ステージ３上に堆積している紙葉４
の状態により、最上位の紙葉４が傾いてしまうことがあ
り、これに左右のピックアップローラ５が追従できるよ
うに、前記自動調心軸受２６はシャフト７をブラケット
２４の面に対し鉛直方向以外でも回転可能となるように
支持している。図２は最上位の紙葉４が傾いた状態にお
ける紙葉類分離給送装置を示す正面図、図３は最上位の
紙葉４が傾いた状態における紙葉類分離給送装置を示す
側面図であり、上述した構成により、収納部１のステー
ジ３上に堆積された紙葉４を給送しようとする際、図２
および図３に示すように紙葉４に折れ癖等がついていた
り、あるいはステージ３が傾いて紙葉４の最上位の面が
傾いていると、自動調心軸受２６によりシャフト７が紙
葉４の最上位の面と平行となるように傾く。これによ
り、ピックアップローラ５は常に紙葉４に対して垂直に
接し、垂直抗力は均一に働くことになる。

【００４１】２４ａはブラケット２４から上方に突出さ
せた突辺、２７はピックアップローラ５が紙葉４に接近
する方向にブラケット２４がシャフト１１を中心に傾く
時に、該ブラケット２４の傾斜角度を規制する規制ポス
トで、収納部１の両側に設けられたサイドガイドフレー
ム１ａ（図１において手前側は図示せず）からそれぞれ
内側に向けて突出させて形成されており、この規制ポス
ト２７とブラケット２４の突辺２４ａが当接すること
で、前記方向のブラケット２４の傾斜角度を規制する。

【００４２】２８は前記サイドガイドフレーム１ａ（図
１において手前側は図示せず）からそれぞれ内側に向け
て突出形成したポスト、２９は左右でそれぞれ等しいバ
ネ定数を持つスプリングであり、このスプリング２９の
それぞれ一端をブラケット２４の突辺２４ａに掛け、他
端をポスト２８に掛けることにより、ピックアップロー
ラ５で紙葉４を押圧する方向にブラケット２４に力が加
えられている。

【００４３】３０ａ，３１ａおよび３０ｂ，３１ｂは１
対の発光素子，受光素子からなる２組の光学センサで、
光学センサ３０ａ，３１ａは紙葉４の搬送方向右側に位
置し、光学センサ３０ｂ，３１ｂは紙葉４の搬送方向左
側に位置している。これら光学センサ３０ａ，３１ａお
よび３０ｂ，３１ｂは、発光素子である光学センサ３０
ａ，３０ｂから発せられる光を受光素子である光学セン
サ３１ａ，３１ｂで受けて、この光学センサ３１ａ，３
１ｂでの受光量に応じた信号が出力される。すなわち、
光学センサ３０ａ，３０ｂから発せられて光学センサ３
１ａ，３１ｂで受けられる光の経路を遮る位置まで紙葉
４が繰り出された時の、光学センサ３１ａ，３１ｂで受
けられる光の減衰量から、繰り出される紙葉４が１枚で
あるか２枚以上（重送）であるかの検出が行われる。

【００４４】また、光学センサ３０ａ，３１ａおよび３
０ｂ，３１ｂが紙葉４の搬送方向左右両方に設けられて
いることで、該光学センサ３０ａ，３１ａおよび３０
ｂ，３１ｂにより、後述するように繰り出された紙葉４
の斜行状態の検出が行われる。ここで、紙葉４の後端が
フィードローラ８から離れて、図示しない次の処理系で
この紙葉４が搬送される前に、この紙葉４が光学センサ
３０ａ，３１ａおよび３０ｂ，３１ｂによる検出位置に
到達して、その繰り出し状態の判断がなされるように、
紙葉４の搬送方向における光学センサ３０ａ，３１ａお
よび３０ｂ，３１ｂの位置が設定されている。

【００４５】なお、本実施例では前記光学センサ３０
ａ，３１ａおよび３０ｂ，３１ｂで上述したように繰り
出される紙葉４が正常な状態か重送や斜行しているかの
検出を行うとともに、指定枚数の紙葉４の繰り出しが完
了して、光学センサ３０ａ，３１ａおよび３０ｂ，３１
ｂによる紙葉４の検出位置を最終紙葉４の後端が通過し
た時点でピックアップローラ５とフィードローラ８を駆
動するモータ１８を停止させることとしている。そし
て、モータ１８の停止は最終紙葉４の後端がフィードロ
ーラ８と分離ローラ１２との間から抜けて、紙葉４とフ
ィードローラ８が接しなくなってから行われるので、光
学センサ３０ａ，３１ａおよび３０ｂ，３１ｂは、フィ
ードローラ８と分離ローラ１２が対向して噛み合ってい
る箇所の近傍で、かつこの噛み合い箇所から紙葉４の搬
送方向にずれた位置に紙葉４の検出位置がくるようにそ
れぞれ設けられている。

【００４６】３２は紙葉４の搬送方向の左右両側の２か
所に設けられる圧力センサで、この圧力センサ３２は金
属性または半導体の歪みゲージをフィルム状の板辺に接
着したものである。図４は圧力センサ３２による紙葉４
の検出状態を示す紙葉類分離給送装置の平面図であり、
この図４に示すように、圧力センサ３２は紙葉４の搬送
方向手前側が固定端で搬送方向側が自由端となるよう
に、紙葉４の搬送方向の左右両側に設けられているサイ
ドガイドフレーム１ａ，１ｂに取り付けられている。

【００４７】そして、繰り出された紙葉４が横方向にズ
レている場合、この紙葉４が一方の圧力センサ３２を圧
接し、この圧力センサ３２を撓ませる。これにより、一
方の圧力センサ３２からの出力に変化が生じることとな
るので、紙葉４が横ズレしていることの検出ができる。
この圧力センサ３２による紙葉４の横ズレの検出も、紙
葉４の後端がフィードローラ８から離れて、図示しない
次の処理系でこの紙葉４が搬送される前に行われるよう
に、圧力センサ３２の紙葉４の搬送方向における位置が
設定されている。

【００４８】図５は本実施例における紙葉類分離給送装
置の制御系を示すブロック図である。３３は紙葉４とピ
ックアップローラ５との接触圧力可変手段を構成するス
テージ駆動機構で、このステージ駆動機構３３は、後述
するようにステージ３を上昇させることで、紙葉４とピ
ックアップローラ５の接触圧力を変えることとしてお
り、図示しないがスプリングやモータ等の駆動源により
ステージ３の上下動を行う。

【００４９】３４は光学センサ３０ａ，３１ａおよび３
０ｂ，３１ｂと圧力センサ３２からの出力を受け、後述
するようにモータ１８およびステージ駆動機構３３の制
御を行う制御回路である。この制御回路３４は、紙葉４
の繰り出し時に光学センサ３０ａ，３１ａおよび３０
ｂ，３１ｂと圧力センサ３２からの出力を受け、繰り出
された紙葉４が重送，斜行あるいは横ズレのうち、最低
１つでも発生していると判断すると、この紙葉を収納部
１へ戻した後、再度繰り出し動作を行う。

【００５０】ここで、繰り出された紙葉４が斜行あるい
は横ズレしていた場合は、ステージ３を上昇させること
で前の繰り出し時と紙葉４とピックアップローラ５との
接触圧力を変えることで、再繰り出し時の斜行あるいは
横ズレの防止を図っている。図６は本実施例における紙
葉繰り出し動作の流れを示すフローチャートであり、以
下に上記作用の詳細を説明する。

【００５１】Ｓ１１：最上位の紙葉４にピックアップロ
ーラ５が圧接している状態で、制御回路３４からの信号
によりモータ１８を矢印ｂ方向に回転させると、その回
転力が駆動プーリ１９およびベルト２０を介してプーリ
１７に伝達され、シャフト１１と一体にフィードローラ
８とプーリ２１を回転させる。このプーリ２１の回転力
がベルト２３を介してプーリ２２に伝達され、シャフト
７と一体にピックアップローラ５が矢印ｃ方向に回転す
る。このとき、分離ローラ１２も図示しないモータによ
り矢印ａ方向に回転する。

【００５２】最上位の紙葉４はピックアップローラ５が
前記方向に回転すると、その外周部に設けられている高
摩擦部材６との摩擦力により前方へ繰り出される。繰り
出された紙葉４は、その先端がフィードローラ８と分離
ローラ１２との間に挟み込まれ、さらにフィードローラ
８が矢印ｃ方向に回転していることで、その外周部に設
けられている高摩擦部材９との摩擦力により矢印ｄ方向
の送り力を受ける。

【００５３】この時、紙葉４には矢印ａ方向に回転して
いる分離ローラ１２により収納部１側へ押し戻す力も加
えられるが、分離ローラ１２の紙葉４に対する摩擦力
は、高摩擦部材９の紙葉４に対する摩擦力よりも小さい
ので、紙葉４はフィードローラ８の回転に伴いガイド板
部２に沿って矢印ｄ方向に送られて行く。 Ｓ１２：制御回路３４が光学センサ３０ａ，３１ａおよ
び３０ｂ，３１ｂと圧力センサ３２からの出力により、
繰り出された紙葉４が重送，斜行あるいは横ズレのう
ち、最低１つでも発生していると判断すると、モータ１
８に矢印ｂと逆方向に回転するように電流を流し、モー
タ１８が停止するまで逆転制動をかける。なお、モータ
１８に制動をかける際、モータ１８の図示しない端子を
短絡させることにより、逆起電力を発生させてブレーキ
をかけてもよい。

【００５４】上述したように、紙葉４の重送の検出は光
学センサ３０ａ，３１ａおよび３０ｂ，３１ｂにより行
う。発光素子である光学センサ３０ａ，３０ｂから発せ
られる光が紙葉４を通過して、受光素子である光学セン
サ３１ａ，３１ｂに到達する時の光量は、紙葉４が１枚
の時よりも紙葉４が重送している時の方が少ない。これ
により、紙葉４が繰り出されて光学センサ３０ａ，３０
ｂから発せられ光学センサ３１ａ，３１ｂへ到達する光
の経路を遮る際に、制御回路３４は光学センサ３１ａお
よび３１ｂで受ける光量が紙葉４が１枚の時の光量より
少ない時、繰り出された紙葉４が重送していると判断す
る。

【００５５】また、紙葉４の斜行の検出は光学センサ３
０ａ，３１ａおよび３０ｂ，３１ｂに加えて圧力センサ
３２により行う。図７は光学センサ３０ａ，３１ａおよ
び３０ｂ，３１ｂにより紙葉４の斜行を検出する方法を
示す説明図である。ここで、紙葉４の搬送速度がｘで、
紙葉４が図７に示すように右先行で斜行している場合、
光学センサ３０ａ，３１ａにて紙葉４の先端を検出して
から光学センサ３０ｂ，３１ｂにて該紙葉４の先端を検
出するまでの時間をΔｔとすると、光学センサ３０ａ，
３１ａにて紙葉４の先端を検出した時点で光学センサ３
０ｂ，３１ｂから該紙葉４の先端までの間隔ｌ₂ はｌ₂
＝ｘ・Δｔとなり、左先行状態も考えると、ｌ₂ ＝ｘ・
｜Δｔ｜となる。

【００５６】また、光学センサ３０ａ，３１ａと光学セ
ンサ３０ｂ，３１ｂの間隔をｌ₁ とすると、斜行角度は
α₁ ＝ｔａｎ^-1ｌ₂ ／ｌ₁ と表せる。すなわち、α₁ ＝
ｔａｎ（ｘ・｜Δｔ｜）／ｌ₁ となる。紙葉４の斜行最
大許容量をα₀ とすると、紙葉４の斜行角度α₁ がα₁
＞α₀となる状態を紙葉４が斜行している状態と判断す
る。

【００５７】また、紙葉４が圧力センサ３２に接触した
ことが検出された場合は、図４に示すように紙葉４が搬
送方向の左右いずれかに横ズレしており、紙葉４が横ズ
レしていると、搬送することでサイドガイドフレーム１
ａあるいは１ｂや、次の処理系における搬送路のサイド
ガイドに接触し、この紙葉４がジャムする原因となるの
で、紙葉４が圧力センサ３２に接触したことが検出され
た場合も紙葉４が斜行した状態であると判断する。

【００５８】なお、圧力センサ３２の代わりに光学セン
サを用いてサイドガイドフレーム１ａ，１ｂと紙葉４と
の接近を検出してもよい。 Ｓ１３：上記したように、繰り出された紙葉４に対して
重送，斜行あるいは横ズレの発生が検出されてこの紙葉
４の分離，給送が停止した際に、フィードローラ８と分
離ローラ１２の間には重送，斜行あるいは横ズレした紙
葉４が挟み込まれているので、この重送，斜行あるいは
横ズレした紙葉４を再分離するために、紙葉４を収納部
１まで戻す必要がある。

【００５９】フィードローラ８と分離ローラ１２の間に
挟み込まれた紙葉４を収納部１へ戻すために、モータ１
８を矢印ｂと逆方向に回転させると、その回転力がプー
リ１９，ベルト２０，プーリ１７を介してシャフト１１
に伝達され、シャフト１１からプーリ２１，ベルト２
３，プーリ２２を介してシャフト７に伝達され、これに
より、それぞれシャフト７，１１と一体にピックアップ
ローラ５とフィードローラ８が矢印ｃで示した方向と逆
方向、つまり紙葉４を収納部１へ押し戻す方向へ回転
し、前記フィードローラ８と分離ローラ１２の間に挟み
込まれた紙葉４はフィードローラ８の外周部に設けられ
ている高摩擦部材９との摩擦力と、ピックアップローラ
５の外周部に設けられている高摩擦部材６との摩擦力に
より、収納部１まで戻される。

【００６０】前記紙葉４が収納部１まで戻されると、モ
ータ１８の回転は停止し、これによりフィードローラ８
とピッカローラ５の回転が停止する。 Ｓ１４：収納部１まで戻された紙葉４の再分離，給送を
行う。収納部１まで戻された紙葉４は前回の分離時、種
々の要因により重送，斜行あるいは横ズレした紙葉であ
る。よって、前回の分離における条件と同様の条件で該
紙葉４の再分離を行っても、同一の結果がでる可能性が
ある。

【００６１】図８は紙葉４の斜行発生の原因を示す説明
図で、紙葉４の斜行の原因の多くは、同図に示すように
紙葉４に折れくせやしわがあって、紙葉４とこの紙葉４
と接触している左右２個のピックアップローラ５（ここ
では、紙葉４の搬送方向右側のピックアップローラを５
ａ，右側のピックアップローラを５ｂとする）との接触
圧力の大きさの違いにより、ピックアップローラ５ａ，
５ｂが紙葉４を繰り出すフィード力が、ピックアップロ
ーラ５ａと紙葉４との接触した部分Ａと、ピックアップ
ローラ５ｂと紙葉４との接触した部分Ｂで違ってくるこ
とによるものなので、紙葉４とピックアップローラ５
ａ，５ｂとの接触圧力を等しくするように、ステージ駆
動機構３３によりステージ３を所定量上昇させ、最上位
の紙葉４のＡ部分をつぶしてピックアップローラ５ａ，
５ｂとの接触圧力を近づけた後、モータ１８を駆動して
紙葉４の再分離を行う。

【００６２】図９は紙葉４とピックアップローラ５との
接触圧力を変える手段の他の実施例を示す紙葉分離給送
装置の斜視図である。なお、図９で示す紙葉分離給送装
置において、紙葉４とピックアップローラ５との接触圧
力可変手段以外の主要部分は図１のものと同じ構成とな
っており、ここでは同じ番号を付して説明は省略する。

【００６３】３５はピックアップローラ５を紙葉４に接
近する方向に押す板バネで、この板バネ３５は左右それ
ぞれのブラケット２４のシャフト７を支持している側と
当接している。３６は前記板バネ３５が取り付けられた
シャフトで、このシャフト３６はサイドガイドフレーム
１ａとサイドガイドフレーム１ｂを貫通して回転可能に
取り付けられている。

【００６４】３７はシャフト３６の端部に取り付けられ
たプレート、３８は板バネ３５を駆動するためのソレノ
イド、３９はこのソレノイド３８の可動芯４０と前記プ
レート３７を連結しているリンクで、上記機構により紙
葉４とピックアップローラ５との接触圧力可変手段が構
成されており、ソレノイド３８を通電し、可動芯４０が
押し出されると、シャフト３６が矢印ｅ方向に回転して
板バネ３５がブラケット２４と当接し、ピックアップロ
ーラ５が紙葉４を押圧する方向に該ブラケット２４を回
転させる。

【００６５】また、ソレノイド３８に通電していない場
合は、可動芯４０が引き込まれてシャフト３６が前記方
向と逆方向に回転し、板バネ３５がブラケット２４から
離れた位置となる。図１０は上記図９で示す紙葉類分離
給送装置の制御系を示すブロック図で、制御回路４１
は、図７のフローチャートで示す流れと同様に、紙葉４
の繰り出し時に光学センサ３０ａ，３１ａおよび３０
ｂ，３１ｂと圧力センサ３２からの出力を受け、繰り出
された紙葉４が重送，斜行あるいは横ズレのうち、最低
１つでも発生していると判断すると、この紙葉を収納部
１へ戻した後、再度繰り出し動作を行う。

【００６６】ここで、繰り出された紙葉４が斜行あるい
は横ズレしていた場合は、その原因として図８で説明し
たように、紙葉４と２個のピックアップローラ５ａ，５
ｂとの接触圧力の大きさの違いによるものが多いので、
紙葉４とピックアップローラ５ａ，５ｂとの接触圧力を
等しくするように、ソレノイド３８を通電してピックア
ップローラ５で紙葉４を押圧して最上位の紙葉４のＡ部
分をつぶしてピックアップローラ５ａ，５ｂとの接触圧
力を近づけた後、モータ１８を駆動して紙葉４の再分離
を行う。

【００６７】なお、重送した紙葉４は図１に示す紙葉類
分離給送装置および図９に示す紙葉類分離給送装置とも
に、紙葉４と左右のピックアップローラ５ａ，５ｂとの
接触圧力を変化させても効果がないため、前回の分離に
おける条件と同じ条件で再分離を行う。 Ｓ１５：指定枚数の紙葉４が分離，給送され、その最終
紙葉４の終端、つまり紙葉４の収納部１側の端部がフィ
ードローラ８と分離ローラ１２との噛み合った箇所を通
過したことを、光学センサ３０ａ，３１ａおよび３０
ｂ，３１ｂが紙葉４の終端を検出することで認識する
と、モータ１８に矢印ｂと逆方向に回転するように電流
を流し、直流サーボモータ１８が停止するまで逆転制動
をかける。このとき、直流サーボモータ１８の図示せぬ
端子を短絡させることにより逆起電力を発生させてブレ
ーキをかけてもよい。 Ｓ１６：指定枚数の紙葉４の分離，給送が停止した際
に、最終紙葉の繰り出し動作につられてその次の紙葉４
が繰り出されて、この紙葉４がフィードローラ８と分離
ローラ１２との間に挟み込まれた状態となることがあ
る。このように、次に分離，給送すべき紙葉４がフィー
ドローラ８と分離ローラ１２との間に挟み込まれている
と、該紙葉４を分離，給送する際に支障をきたしたり、
フィードローラ８と分離ローラ１２の間に紙葉４が挟み
込まれた状態で長時間放置させることにより該紙葉４に
しわ，カール等が発生し、後続する処理系で支障をきた
すため、フィードローラ８と分離ローラ１２の間に挟み
込まれた該紙葉４を収納部１まで戻す必要がある。

【００６８】前述したように、フィードローラ８と分離
ローラ１２の間に挟み込まれた紙葉４を収納部１へ戻す
ため、モータ１８を矢印ｂと逆方向に回転させると、そ
の回転力がプーリ１９，ベルト２０，プーリ１７を介し
てシャフト１１に伝達され、シャフト１１からプーリ２
１，ベルト２３，プーリ２２を介してシャフト７に伝達
され、これにより、それぞれシャフト７，１１と一体に
ピックアップローラ５とフィードローラ８が矢印ｃで示
した方向と逆方向、つまり紙葉４を収納部１へ押し戻す
方向へ回転し、前記フィードローラ８と分離ローラ１２
の間に挟み込まれた紙葉４は、フィードローラ８の外周
部に設けられている高摩擦部材９との摩擦力と、ピック
アップローラ５の外周部に設けられている高摩擦部材６
との摩擦力により収納部１まで戻される。

【００６９】前記紙葉４が収納部１まで戻されると、モ
ータ１８の回転は停止し、これにより、フィードローラ
８とピックアップローラ５の回転が停止し、一連の処理
は終了する。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、堆積し
た紙葉をピックアップローラとフィードローラにより繰
り出して次の処理系に給送する紙葉類分離給送装置にお
いて、繰り出される紙葉の後端がフィードローラから離
れる前に、該紙葉が重送あるいは斜行しているか否か検
出する第１の検出手段と、紙葉が搬送方向左右に横ズレ
しているか否かを検出する第２の検出手段とを具備した
ものである。

【００７１】そして、第１および第２の検出手段の出力
から、繰り出された紙葉が重送，斜行あるいは横ズレの
うち１つでも発生していると判断すると、ピックアップ
ローラとフィードローラにより該紙葉を収納部へ戻した
後、再度分離，給送するものである。また、斜行や横ズ
レした状態で繰り出された紙葉を一度収納部に戻してか
ら再度繰り出す際に、斜行や横ズレの再発生を防止する
ために、紙葉とピックアップローラとの接触圧力可変手
段を具備し、第１および第２の検出手段の出力から、繰
り出された紙葉が重送，斜行あるいは横ズレのうち１つ
でも発生していると判断すると、ピックアップローラと
フィードローラにより該紙葉を収納部へ戻した後、接触
圧力可変手段を駆動して紙葉とピックアップローラとの
接触圧力を変えて再度分離，給送するものとしてもよ
い。

【００７２】これにより、紙葉類分離給送装置の次の処
理系での搬送時や集積時の紙葉のジャムの原因となる紙
葉の重送あるいは斜行，横ズレを、紙葉の繰り出しの時
点で検出し、重送，斜行あるいは横ズレした紙葉がその
ままの状態で搬送されることを防いでいるので、重送，
斜行あるいは横ズレした紙葉が搬送されることにより紙
葉がジャムし、繰り出し動作やシステム全体が停止する
ことを防ぐことが可能である。

【００７３】また、重送，斜行あるいは横ズレした紙葉
の再繰り出しを行うため、紙葉類分離給送装置の次の処
理系での重送，斜行あるいは横ズレしたためにリジェク
トされるリジェクト紙葉の枚数が減り、紙葉の有効な利
用が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における紙葉類分離給送装置
を示す斜視図である。

【図２】最上位の紙葉が傾いた状態における紙葉類分離
給送装置を示す正面図である。

【図３】最上位の紙葉が傾いた状態における紙葉類分離
給送装置を示す側面図である。

【図４】圧力センサによる紙葉の検出状態を示す紙葉類
分離給送装置の平面図である。

【図５】本実施例における紙葉類分離給送装置の制御系
を示すブロック図である。

【図６】本実施例における紙葉繰り出し動作の流れを示
すフローチャートである。

【図７】光学センサにより紙葉の斜行を検出する方法を
示す説明図である。

【図８】紙葉の斜行発生の原因を示す説明図である。

【図９】紙葉とピックアップローラとの接触圧力を変え
る手段の他の実施例を示す紙葉分離給送装置の斜視図で
ある。

【図１０】図９で示す紙葉類分離給送装置の制御系を示
すブロック図である。

【図１１】従来の紙葉類分離給送装置を示す斜視図であ
る。

【図１２】図１１の要部側面図である。

【図１３】従来の紙葉類分離給送装置における制御タイ
ムチャートである。

【図１４】紙葉の重送や斜行とジャムの発生の因果関係
を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 収納部 ３ ステージ ４ 紙葉 ５ ピックアップローラ ８ フィードローラ １８ モータ ３０ａ，３０ｂ 光学センサ（発光素子） ３１ａ，３１ｂ 光学センサ（受光素子） ３２ 圧力センサ ３３ ステージ駆動機構 ３４ 制御回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉を堆積して、その堆積方向に移動す
   るステージを有する収納部と、 収納部に堆積した紙葉の最上位と接触し、回転すること
   で該紙葉の収納部からの繰り出しを行うピックアップロ
   ーラと、 前記ピックアップローラにより繰り出された紙葉と接触
   し、回転することで該紙葉を次の処理系へと給送するフ
   ィードローラと、 ピックアップローラとフィードローラを回転させる駆動
   手段とを具備する紙葉類分離給送装置において、 ピックアップローラとフィードローラにより繰り出され
   る紙葉の後端がフィードローラから離れる前に、該紙葉
   が重送あるいは斜行しているか否か検出する第１の検出
   手段と、 ピックアップローラとフィードローラにより繰り出され
   る紙葉の後端がフィードローラから離れる前に、該紙葉
   が搬送方向左右に横ズレしているか否かを検出する第２
   の検出手段とを具備するとともに、 前記第１および第２の検出手段の出力から、繰り出され
   た紙葉が重送，斜行あるいは横ズレのうち１つでも発生
   していると判断すると、ピックアップローラとフィード
   ローラにより該紙葉を収納部へ戻した後、再度分離，給
   送する制御手段を具備したことを特徴とする紙葉類分離
   給送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の紙葉類分離給送装置にお
   いて、 紙葉とピックアップローラとの接触圧力可変手段を具備
   するとともに、 第１および第２の検出手段の出力から、繰り出された紙
   葉が重送，斜行あるいは横ズレのうち１つでも発生して
   いると判断すると、ピックアップローラとフィードロー
   ラにより該紙葉を収納部へ戻した後、前記接触圧力可変
   手段を駆動して紙葉とピックアップローラとの接触圧力
   を変えて再度分離，給送する制御手段を具備したことを
   特徴とする紙葉類分離給送装置。