CN107610367B - 一种票据处理装置、方法及自助金融设备、终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于金融交易技术领域，提供了一种票据处理装置、方法及自助金融设备、终端设备，包括存票口、分票模块、鉴别模块、换向器、票箱、退票槽、票据通道以及票据信息检测模块，票据信息检测模块用于检测票据位于所述票据处理装置的位置信息，并反馈所述位置信息以使所述票据处理装置根据所述位置信息对票据进行处理，通过票据信息检测模块检测票据位于票据处理装置的位置信息，然后反馈票据所处的具体位置信息控制票据处理装置对票据进行相关的处理，能够灵敏地、全面系统地处理票据处理装置中的票据，有效地解决现有的票据处理装置存在灵敏度低和无法系统地处理票据业务的问题。

Description

一种票据处理装置、方法及自助金融设备、终端设备

技术领域

本发明属于金融交易技术领域，尤其涉及一种票据处理装置、方法及自助金融设备、终端设备。

背景技术

目前大部分的自助金融设备无法为用户提供票据类业务的服务，用户需要通过人工服务来办理支票、承兑等票据类的业务，然而通过银行工作人员来办理票据类业务不仅会导致银行工作人员的工作效率低，还会增加用户办理业务的时间，随着科学技术的不断发展，目前已经提供了部分具有票据处理功能的自助金融设备以供用户办理票据类业务，然而，现有的票据处理装置无法灵敏地、系统地实现智能化地处理票据业务。

综上所述，现有的票据处理装置存在灵敏度低和无法系统地处理票据业务的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种票据处理装置、方法及自助金融设备、终端设备，以解决现有技术中票据处理装置存在的灵敏度低和无法系统地处理票据业务的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种票据处理装置，包括存票口、分票模块、鉴别模块、换向器、票箱、退票槽以及票据通道，所述票据处理装置还包括：票据信息检测模块，分别分布在所述存票口、所述分票模块、所述鉴别模块、所述换向器、所述票箱、退票槽以及所述票据通道，所述票据信息检测模块用于检测票据位于所述票据处理装置的位置信息，所述并反馈所述位置信息以使所述票据处理装置根据所述位置信息对票据进行处理。

本发明实施例的第二方面提供了一种票据处理方法，所述票据处理方法包括：

根据票据信息检测模块反馈的位置信息判断存票口是否有票据；

若存票口有票据，则控制所述票据通过票据通道进入分票模块进行分票处理；

根据所述票据信息检测模块反馈的位置信息判断所述票据是否完成分票处理；

若所述票据已完成分票处理，则控制鉴别模块鉴别所述票据并根据鉴别结果传输所述票据；

换向器根据所述票据的鉴别结果控制所述票据的传输方向并完成票据的传输。

本发明实施例的第三方面提供了一种自助金融设备，包括上述票据处理模块。

本发明实施例的第四方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

根据票据信息检测模块反馈的位置信息判断存票口是否有票据；

若存票口有票据，则控制所述票据通过票据通道进入分票模块进行分票处理；

根据所述票据信息检测模块反馈的位置信息判断所述票据是否完成分票处理；

若所述票据已完成分票处理，则控制鉴别模块鉴别所述票据并根据鉴别结果传输所述票据；

换向器根据所述票据的鉴别结果控制所述票据的传输方向并完成票据的传输。

本发明实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据票据信息检测模块反馈的位置信息判断存票口是否有票据；

若存票口有票据，则控制所述票据通过票据通道进入分票模块进行分票处理；

根据所述票据信息检测模块反馈的位置信息判断所述票据是否完成分票处理；

若所述票据已完成分票处理，则控制鉴别模块鉴别所述票据并根据鉴别结果传输所述票据；

换向器根据所述票据的鉴别结果控制所述票据的传输方向并完成票据的传输。

本发明提供的票据处理装置、方法及自助金融设备、计算机可读存储介质，通过票据信息检测模块检测票据位于票据处理装置的位置信息，然后反馈票据所处的具体位置信息控制票据处理装置对票据进行相关的处理，能够灵敏地、全面系统地处理票据处理装置中的票据，有效地解决现有的票据处理装置存在灵敏度低和无法系统地处理票据业务的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的票据处理装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的票据处理装置的若干个传感器在票据处理装置的分布示意图；

图3是本发明实施例二提供的票据处理方法的实现流程示意图；

图4是本发明实施例三提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了解决现有的票据处理装置存在灵敏度低和无法系统地处理票据业务的问题，本发明实施例提供了一种票据处理装置、方法及自助金融设备、终端设备，通过票据信息检测模块检测票据位于票据处理装置的位置信息，然后反馈票据所处的具体位置信息控制票据处理装置对票据进行相关的处理，能够灵敏地、全面系统地处理票据处理装置中的票据，有效地解决现有的票据处理装置存在灵敏度低和无法系统地处理票据业务的问题。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图1示出了本实施例提供发热票据处理装置的结构，如图1所示，一种票据处理装置10包括存票口11、分票模块12、鉴别模块13、换向器14、票箱15、退票槽16以及票据通道17以及票据信息检测模块18。

票据信息检测模块18分别分布在存票口11、分票模块12、鉴别模块13、换向器14、票箱15、退票槽16以及票据通道17，票据信息检测模块18用于检测票据位于票据处理装置10的位置信息，并反馈位置信息以使票据处理装置10根据位置信息对票据进行处理。

通过票据信息检测模块18检测票据在票据处理装置10中的位置，并根据票据的位置对该票据进行相应的处理，示例性的，当票据信息检测模块18检测到票据位于存票口11处，则说明此时存票口11处有票据需要处理，因此，控制票据处理装置10将存票口11处的票据传送进入到票据处理装置10内的分票模块12处，需要说明的是，上述控制票据处理装置10将存票口11处的票据传送进入到票据处理装置10内具体是通过电机将该票据吸入票据处理装置10内并通过票据通道17进行传输；当票据信息检测模块18检测票据传输至分票模块12处时，控制票据处理装置10开始对票据进行分票处理；当票据信息检测模块18检测票据传输至鉴别模块13处时，控制票据处理装置10开始对票据进行鉴别处理；当票据信息检测模块18检测票据传输至换向器14处时，控制票据处理装置10对票据经由换向器14进行换向处理；当票据信息检测模块18检测票据传输至票箱15处时，控制该票据进入票箱15中；票据信息检测模块18检测票据传输至退票槽16处时，控制该票据进入退票槽16中。通过票据信息检测模块18检测票据位于票据处理装置10的位置信息，然后反馈票据所处的具体位置信息控制票据处理装置10对票据进行相关的处理，能够灵敏地、全面系统地对票据处理装置中的票据进行处理。

优选地，作为本实施例的一种实现方式，上述票据信息检测模块18包括若干个传感器，若干个传感器分别分布在存票口11、分票模块12、鉴别模块13、换向器14、票箱15、退票槽16以及票据通道17上，若干个传感器用于检测票据是否经过相应传感器所处的各个模块。

具体地，作为本实施例的一种实现方式，请参见图2，票据信息检测模块具体包括第一传感器T1、第二传感器T2、第三传感器T3、第四传感器T4、第五传感器T5、第六传感器T6和第七传感器T7。

第一传感器T1分布在存票口11上，用于检测存票口11是否有票据，并在检测到存票口11上有票据时，反馈第一检测信息以使票据处理装置10开始将票据从存票口11传输至分票模块12。

第二传感器T2分布在分票模块12的入口处，用于检测票据是否传输至分票模块12处，并在检测到票据已传输至分票模块12处时，反馈第二检测信息，以使票据处理装置10开始对票据进行分票处理。

第三传感器T3分布在分票模块12的出口处，用于检测票据是否完成分票处理，并在检测到票据已经完成分票处理时，反馈第三检测信息以使票据处理装置10停止分票处理并将票据传输至鉴别模块13。

第四传感器T4分布在鉴别模块13的出口处，用于检测票据是否完成鉴别处理，并在检测到票据已完成鉴别处理时，反馈第四检测信息以使票据处理装置10将票据通过票据通道17传输至换向器14。

第五传感器T5分布在换向器14上，用于检测票据是否经由换向器14进行换向处理。

第六传感器T6分布在票箱中，用于检测是否有可鉴别票据经由换向器14进入票箱15中。

第七传感器T7分布在退票槽16中，用于检测是否有不可鉴别票据经由换向器14进入退票槽16中。

优选地，上述票据信息检测模块18还包括：第八传感器T8和第九传感器T9。

第八传感器T8位于票据通道17中，用于检测票据通道17是否遗留有票据。

第九传感器T9位于票箱15的底部，用于检测票箱15是否满箱。

当票据处于存票口11处时，第一传感器T1反馈第一检测信息给到票据处理装置10，控制票据处理装置10开始通过票据通道17将票据从存票口11传输至分票模块12，当票据传输到分票模块12处时，第二传感器T2反馈第二检测信息给到票据处理装置10，控制分票模块12开始对票据进行分票处理。当分票模块12完成分票处理后，第三传感器T3反馈第三检测信息给到票据处理装置10，控制分票模块12停止分票处理并通过票据通道17将票据传输至鉴别模块13。票据进入鉴别模块13进行鉴别处理，当票据完成了鉴别处理，第四传感器T4反馈第四检测信息给到票据处理装置10，以使票据处理装置10将票据通过票据通道17传输至换向器14。当票据传输到换向器14处进行换向处理时，第五传感器T5反馈第五检测信息给到票据处理装置10，表明该票据已经通过换向器进行换向处理。可鉴别票据通过换向器14后会进入到票箱中，当票据进入票箱15中，第六传感器T6会反馈第六检测信息给到票据处理装置10以表明该可鉴别票据已进入票箱15中，不可鉴别票据通过换向器14后会进入退票槽16中，当票据进入退票槽中，第七传感器T7反馈第七检测信息给到票据处理装置10以表明该不可鉴别票据已进入退票槽16中。需要说明的是，鉴别模块13中分布有图像传感器和厚度传感器，能够对票据进行识别和鉴定，将可识别的票据作为可鉴别票据，将不可识别的票据作为不可鉴别票据。还需要说明的是，为了检测票据通道17是否遗留有票据，设置了第八传感器T8，第八传感器T8分布在票据通道17中，能够在票据通道17中遗留有票据时，发出第八检测信息以控制票据处理装置对该遗留的票据进行回收处理，为了检测票箱15是否满箱，设置了第九传感器T9，第九传感器T9分布在票箱15中，能够在票箱满箱时，发出第九检测信息以控制票据处理装置不再向满箱的票箱传送票据。还需要说明的是，上述若干个传感器，可以在其被遮挡时，反馈检测信息，即可以检测到票据是否经过上述若干个传感器，若票据有经过上述传感器，则该传感器会反馈检测信息给到票据处理装置以使票据处理装置对票据进行相应的处理。

本发明实施例提供的票据处理装置，能够通过分别分布在存票口、分票模块、鉴别模块、换向器、票箱、退票槽以及票据通道上的若干个传感器，实时地，准确地检测票据位于票据处理装置的位置信息，然后反馈票据所处的具体位置信息控制票据处理装置对票据进行相关的处理，能够灵敏地、全面系统地处理票据处理装置中的票据，有效地解决现有的票据处理装置存在灵敏度低和无法系统地处理票据业务的问题。

实施例二：

基于图1所示的票据处理装置，图3示出了本发明实施例二提供的票据处理方法的实现流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

参照图3，基于实施例一的票据处理装置的票据处理方法具体包括以下步骤：

在步骤S301中，根据票据信息检测模块反馈的位置信息判断存票口是否有票据。

通过票据信息检测模块反馈的位置信息能够判断存票口是否有票据，当票据处于存票口处时，票据信息检测模块反馈第一检测信息给到票据处理装置，以表明此时存票口放置有票据，具体的，当票据处于存票口处时，第一传感器反馈第一检测信息给到票据处理装置，以表明此时存票口放置有票据。

在步骤S302中，若存票口有票据，则控制票据通过票据通道进入分票模块进行分票处理。

当检测到存票口有票据时，控制票据处理装置将存票口处的票据传送进入到分票模块内，然后由分票模块对票据进行分票处理，具体的，可以通过电机将该票据吸入票据处理装置内并通过票据通道将票据传输到分票模块中，再由分票模块对票据进行分票处理。

在步骤S303中，根据票据信息检测模块反馈的位置信息判断票据是否完成分票处理。

通过票据信息检测模块反馈的位置信息能够判断分票模块是否完成分票处理，在分票模块完成分票处理后，票据信息检测模块反馈第三检测信息给到票据处理装置，以表明分票处理已经完成，具体的，当在分票模块完成分票处理后，第三传感器反馈第三检测信息给到票据处理装置以表明分票处理已经完成。

在步骤S304中，若票据已完成分票处理，则控制鉴别模块鉴别票据并根据鉴别结果传输票据。

通过票据信息检测模块反馈的位置信息能够判断分票模块是否完成分票处理，在分票模块完成分票处理后，票据信息检测模块反馈第三检测信息给到票据处理装置，控制分票模块停止分票处理并通过票据通道将票据传输至鉴别模块。需要说明的是，鉴别模块中分布有图像传感器和厚度传感器，能够对票据进行识别和鉴定，将可识别的票据作为可鉴别票据，将不可识别的票据作为不可鉴别票据。

在步骤S305中，换向器根据票据的鉴别结果控制票据的传输方向并完成票据的传输。

换向器能够根据鉴别结果去控制票据的传输方向，将可鉴别票据通过换向器传输至到票箱中，将不可鉴别票据通过换向器传输至退票槽中，当票据进入票箱中，票据信息检测模块会反馈第六检测信息给到票据处理装置以表明该可鉴别票据已进入票箱中，具体的，由第六传感器反馈第六检测信息给到票据处理装置以表明该可鉴别票据已进入票箱中；当票据进入退票槽中，票据信息检测模块会反馈第七检测信息给到票据处理装置以表明该不可鉴别票据已进入退票槽中，具体的，第七传感器反馈第七检测信息给到票据处理装置以表明该不可鉴别票据已进入退票槽中。

优选地，上述步骤S305包括以下步骤：

当票据为可鉴别票据时，换向器控制票据进入票箱中；

当票据为不可鉴别票据时，换向器控制票据进入退票槽。

更进一步地，上述票据处理方法还包括以下步骤：

根据票据信息检测模块反馈的位置信息判断票据通道中是否遗留有票据，并在识别到票据通道中遗留有票据时，控制票据处理装置将该遗留的票据进行回收处理。

通过票据检测模块去检测票据通道中是否遗留有票据，在检测票据通道中遗留有票据时，票据检测模块会向票据处理装置反馈第八检测信息以控制票据处理装置对该遗留的票据进行回收处理，具体的，通过第八传感器向票据处理装置反馈第八检测信息以控制票据处理装置对该遗留的票据进行回收处理。

更进一步地，上述票据处理方法还包括以下步骤：

根据票据信息检测模块反馈的位置信息判断票箱是否满箱，并在识别到票箱已满箱时，控制票据处理装置不再向该票箱传送票据。

通过票据检测模块去检测票箱是否满箱，在检测票箱满箱时，票据检测模块会向票据处理装置反馈第九检测信息以控制票据处理装置不再向满箱的票箱传送票据，具体的通过第九传感器发出第九检测信息以控制票据处理装置不再向满箱的票箱传送票据。

本发明另一实施例还提供了一种自助金融设备，上述自助金融设备包括上述票据处理装置。

本发明实施例提供的票据处理方法，基于上一实施例提供的票据处理装置，同样能够本发明实施例提供的票据处理装置，能够通过分别分布在存票口、分票模块、鉴别模块、换向器、票箱、退票槽以及票据通道上的若干个传感器，实时地，准确地检测票据位于票据处理装置的位置信息，然后反馈票据所处的具体位置信息控制票据处理装置对票据进行相关的处理，能够灵敏地、全面系统地处理票据处理装置中的票据，有效地解决现有的票据处理装置存在灵敏度低和无法系统地处理票据业务的问题。

实施例三：

图4是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在存储器41中并可在处理器40上运行的计算机程序42，例如上述卸载应用程序的方法的程序。处理器40执行计算机程序42时实现上述各个卸载应用程序的方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤S301至S305。或者，处理器40执行计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器41中，并由处理器40执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序42在终端设备4中的执行过程。例如，计算机程序42可以被分割成存票口检测单元、分票处理单元、分票完成检测单元、鉴别处理单元以及传输单元，各单元具体功能如下：

存票口检测单元，用于根据票据信息检测模块反馈的位置信息判断存票口是否有票据。

分票处理单元，用于若存票口有票据，则控制票据通过票据通道进入分票模块进行分票处理。

分票完成检测单元，用于根据票据信息检测模块反馈的位置信息判断票据是否完成分票处理。

鉴别处理单元，用于若票据已完成分票处理，则控制鉴别模块鉴别票据并根据鉴别结果传输票据。

传输单元，用于换向器根据票据的鉴别结果控制票据的传输方向并完成票据的传输。

终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器41可以是终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。存储器41也可以是终端设备4的外部存储设备，例如终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器41还可以既包括终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器41用于存储计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将无线连接系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种票据处理装置，包括存票口、分票模块、鉴别模块、换向器、票箱、退票槽以及票据通道，其特征在于，所述票据处理装置还包括：票据信息检测模块，分别分布在所述存票口、所述分票模块、所述鉴别模块、所述换向器、所述票箱、退票槽以及所述票据通道，所述票据信息检测模块用于检测票据位于所述票据处理装置的位置信息，并反馈所述位置信息以使所述票据处理装置根据所述位置信息对票据进行处理，其中，所述鉴别模块中分布有图像传感器和厚度传感器；

所述票据信息检测模块包括若干个传感器，所述若干个传感器分别分布在所述存票口、所述分票模块、所述鉴别模块、所述换向器、所述票箱、所述退票槽以及所述票据通道上，所述若干个传感器用于检测所述票据是否经过相应传感器所处的各个模块；

所述票据信息检测模块具体包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器和第七传感器；

所述第一传感器分布在所述存票口上，用于检测所述存票口是否有票据，并在检测到所述存票口上有票据时，反馈第一检测信息以使所述票据处理装置开始将所述票据从所述存票口传输至所述分票模块；

所述第二传感器分布在所述分票模块的入口处，用于检测所述票据是否传输至所述分票模块处，并在检测到所述票据已传输至所述分票模块处时，反馈第二检测信息，以使所述票据处理装置开始对所述票据进行分票处理；

所述第三传感器分布在所述分票模块的出口处，用于检测所述票据是否完成分票处理，并在检测到所述票据已经完成分票处理时，反馈第三检测信息以使所述票据处理装置停止分票处理并将所述票据传输至鉴别模块；

所述第四传感器分布在所述鉴别模块的出口处，用于检测所述票据是否完成鉴别处理，并在检测到所述票据已完成鉴别处理时，反馈第四检测信息以使所述票据处理装置将所述票据通过票据通道传输至换向器；

所述第五传感器分布在所述换向器上，用于检测所述票据是否经由换向器进行换向处理；

所述第六传感器分布在所述票箱中，用于检测是否有可鉴别票据经由换向器进入所述票箱中；

所述第七传感器分布在所述退票槽中，用于检测是否有不可鉴别票据经由换向器进入所述退票槽中。

2.根据权利要求1所述的票据处理装置，其特征在于，所述票据信息检测模块还包括：

第八传感器，所述第八传感器位于所述票据通道中，用于检测所述票据通道是否遗留有票据。

3.根据权利要求1所述的票据处理装置，其特征在于，所述票据信息检测模块还包括：

第九传感器，所述第九传感器位于所述票箱的底部，用于检测所述票箱是否满箱。

4.一种自助金融设备，其特征在于，所述自助金融设备包括如权利要求1所述的票据处理装置。

5.基于权利要求1所述的一种票据处理装置的票据处理方法，其特征在于，所述票据处理方法包括：

根据票据信息检测模块反馈的位置信息判断存票口是否有票据；

若存票口有票据，则控制所述票据通过票据通道进入分票模块进行分票处理；

根据所述票据信息检测模块反馈的位置信息判断所述票据是否完成分票处理；

若所述票据已完成分票处理，则控制鉴别模块鉴别所述票据并根据鉴别结果传输所述票据；

换向器根据所述票据的鉴别结果控制所述票据的传输方向并完成票据的传输。

6.根据权利要求5所述的票据处理方法，其特征在于，所述换向器根据所述票据的鉴别结果控制所述票据的传输方向并完成票据的传输具体为：

当所述票据为可鉴别票据时，换向器控制所述票据进入票箱中；

当所述票据为不可鉴别票据时，换向器控制所述票据进入退票槽。

7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5至6任意一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至6任意一项所述方法的步骤。

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