CN103793992A - 一种票据自动存储箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金融机械技术领域，尤其涉及一种票据自动存储箱。该票据自动存储箱包括控制器、箱体、输入驱动通道单元、票据探测单元、弹性支承单元、票据传送单元和传送驱动单元，在控制器的控制下，输入驱动通道单元工作，将票据输入到箱体中，在箱体中，票据首先进入到票据探测单元，票据探测单元根据探测到的票据行进的具体位置，进而可指令输入驱动通道单元将票据返回或继续输入，也可指令传送驱动单元将票据输入目标位置，多张票据依次进入箱体中后可以整齐地堆叠在弹性支撑单元和票据传送单元之间，这样本发明票据自动存储箱可以实现票据的自助自动输入，克服了票据柜台前人工处理带来的劳动强度大、工作效率低的问题。

Description

一种票据自动存储箱

技术领域

本发明涉及金融机械技术领域，尤其涉及一种票据自动存储箱。

背景技术

目前，随着科技水平的不断提高以及国民经济的发展，各种自动化商业机械在金融系统的使用越来越广泛，其中，各种自助服务设备能够取代人工重复性的机械劳动，大大提高了工作效率。

银行对公业务发展迅速，目前对支票的收取、鉴伪、背书打印等工作仍然在柜台进行，窗口服务压力很大，劳动强度较大，工作效率不高，现有的票据处理模块可以实现票据的图像扫描、磁信号检测等处理，但是对于处理后的票据不能实现自动存储，所以票据存储还需在柜台进行，人工劳动强度大，工作效率低。

因此，针对以上不足，本发明提供了一种票据自动存储箱。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种票据自动存储箱以解决现有的票据人工存储带来的劳动强度大、工作效率低的问题。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种票据自动存储箱，其包括控制器、箱体、输入驱动通道单元、票据探测单元、弹性支承单元、票据传送单元和传送驱动单元，输入驱动通道单元设置在箱体侧壁外侧，票据探测单元设置在箱体侧壁内侧，且与输入驱动通道单元的位置相对应，票据传送单元设置在箱体顶板的下方，且位于票据探测单元远离输入驱动通道的一侧，弹性支承单元设置在箱体内，且位于票据传送单元的下方，传送驱动单元设置在箱体的顶板的上方，且与票据传送单元连接，输入驱动通道单元、票据探测单元及传送驱动单元均与控制器相连。

其中，所述输入驱动通道包括输入通道、多对依次连接的压轮及第一驱动电机，多对压轮依次设置在输入通道上，其中一对压轮与第一驱动电机相连，第一驱动电机与控制器连接。

其中，所述票据探测单元包括轮轴体，轮轴体的两端通过一安装轴安装在箱体上，轮轴体中具有供票据通过的空隙通道，该空隙通道中沿票据输入的方向依次设置有第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器的侧边设置有第三传感器，且第三传感器与第一传感器和第二传感器之间的位置相对应；所述轮轴体与输入驱动通道单元之间还设置有一对导轮。

其中，所述弹性支承单元包括托板、弹性支撑件、导套和导向轴，弹性支撑件设置在箱体底部，托板设置在弹性支撑件上，托板的侧边设置导套，导向轴竖直设置在托板的侧面，且导套与导向轴相配合。

其中，所述票据传送单元包括主传动滚轮、压紧滚轮、从传动滚轮及第一传送带，主传动滚轮、压紧滚轮、从传动滚轮通过第一传送带依次连接，主传动滚轮设置在箱体中远离票据探测单元的一端，从传动滚轮设置在靠近票据探测单元的位置，且从传动滚轮的位置高于轮轴体的位置，多个压紧滚轮设置在主传动滚轮和从传动滚轮之间以使第一传动带贴近弹性支承单元。

其中，所述主动滚轮的轴端设置有第三齿轮，主传动滚轮通过第三齿轮与传送驱动单元连接。

其中，所述传送驱动单元包括支撑板、设置在支撑板上的第二驱动电机、第一传动轴、第四传动轴、第一齿轮及第二传送带，第一传动轴和第四传动轴通过第二传送带连接，第二驱动电机设置在第一传动轴和第四传动轴之间，且第二驱动电机通过其电机带轮与第二传送带连接，第一齿轮设置在第一传动轴的端部，第一齿轮通过一中间齿轮与第三齿轮连接。

其中，还包括第四齿轮，第四齿轮设置在第四传动轴的端部，第一齿轮和第四齿轮分别通过单向轴承与第一传动轴和第四传动轴连接；从传动滚轮的滚轮轴的端部浮动连接有第五齿轮；轮轴体的安装轴为可转动轴，该可转动轴的端部设置有第六齿轮，第六齿轮通过第五齿轮与第四齿轮连接。

其中，所述支撑板上还设置有拆卸组件，所述拆卸组件包括丝杠、支件、连接件、挂钩及手柄，丝杠通过支件设置在支撑板上，丝杠与连接件螺纹连接，挂钩的连接端连接在连接件上，挂钩的自由端折弯并穿过支撑板和箱体顶板。

其中，还包括箱满反馈组件，该箱满反馈组件包括定位竖板、限位轴和第四传感器，定位竖板可转动地设置在托板的侧面，定位竖板的下部侧边具有凸出的滑行斜边，第四传感器嵌入在支撑板上，且第四传感器通过箱体顶板上一通孔与定位竖板的顶端相对应，限位轴设置在托板上且与定位竖板垂直，当托板靠近箱体底部的过程中，限位轴在定位竖板的滑行斜边上滑行以驱动定位竖板转动。

（三）有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供的票据自动存储箱中，在控制器的控制下，输入驱动通道单元工作，票据进入输入驱动通道单元，在输入驱动通道单元的作用下，票据自动输入到箱体中，在箱体中，票据首先进入到票据探测单元，票据探测单元根据探测到的票据行进的具体位置，进而可指令输入驱动通道单元将票据返回或继续输入，也可指令传送驱动单元将票据输入目标位置，多张票据依次进入箱体中后可以整齐地堆叠在弹性支撑单元和票据传送单元之间，这样本发明票据自动存储箱可以实现票据的自助自动输入，克服了票据柜台前人工处理带来的劳动强度大、工作效率低的问题。

附图说明

图1是本发明实施例票据自动存储箱的轴测图；

图2是本发明实施例票据自动存储箱的剖视示意图；

图3是本发明实施例票据自动存储箱的正视图；

图4是本发明实施例票据自动存储箱的输入驱动通道单元和传送驱动单元的正视图；

图5是本发明实施例票据自动存储箱的输入驱动通道单元和传送驱动单元的立体图；

图6是本发明实施例票据自动存储箱的传送驱动单元的支撑板底部的部件位置关系示意图；

图7是本发明实施例票据自动存储箱箱体轴测图；

图8是本发明实施例票据自动存储箱箱体内部结构的立体图；

图9是本发明实施例票据自动存储箱箱体剖视示意图；

图10是本发明实施例票据自动存储箱中轮轴体的立体图；

图11是本发明实施例票据自动存储箱中轮轴体的侧视图；

图12是本发明实施例票据自动存储箱的轮轴体中空隙通道顶部各传感器的结位置关系图。

图中，1：箱体；2：输入驱动通道单元；3：票据探测单元；4：弹性支承单元；5：票据传送单元；6：传送驱动单元；11：第一传感器对射孔；12：第二传感器对射孔；13：第三传感器对射孔；14：第四传感器对射孔；21：第一导板；22：第二导板；23：压轮；24：驱动齿轮；25：传动齿轮；31：轮轴体；32：空隙通道；33：第一传感器；34：第二传感器；35：第三传感器；36：导轮；37：第六齿轮；41：托板；43：导套；44：导向轴；54：第一传送带；55：第二齿轮；56：第三齿轮；57：第五齿轮；61：支撑板；62：第二驱动电机；63：第一传动轴；64：第四传动轴；66：第二传送带；67：第一齿轮；68：第四齿轮；69：电机带轮；71：丝杠；72：支件；74：挂钩；75：手柄；76：挂钩孔；81：定位竖板；82：限位轴；83：第四传感器；91：活动轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、图2和图3所示，本发明提供的票据自动存储箱包括控制器、箱体1、输入驱动通道单元2、票据探测单元3、弹性支承单元4、票据传送单元5和传送驱动单元6，输入驱动通道单元2设置在箱体1侧壁上部的外侧，且输入驱动通道单元2通过固定件固定在传送驱动单元6上，其是票据进入箱体1前的输送通道，票据探测单元3一侧设置在箱体1侧壁内侧，且与输入驱动通道单元2的位置相对应，以接收从输入驱动通道传来的票据，票据传送单元5设置在箱体顶板的下方，且位于票据探测单元3的另一侧，弹性支承单元4设置在箱体1内，且位于票据传送单元5的下方，票据进入箱体1中经过票据检测单元后位于弹性支撑单元和票据传送单元5之间，并在票据传送单元5的作用下移动，传送驱动单元6设置在箱体1的顶板的上方，且与票据传送单元5连接，以驱动票据传送单元5运转，输入驱动通道单元2、票据探测单元3及传送驱动单元6均与控制器相连。

本发明的上述技术方案中，在控制器的控制下，输入驱动通道单元2工作，票据经过前段的票据处理模块的图像扫描、磁信号检测等处理后，进入输入驱动通道单元2，在输入驱动通道单元2的作用下，票据自动输入到箱体1中，在箱体1中，票据首先进入到票据探测单元3，票据探测单元3根据探测到的票据行进的具体位置，进而可指令输入驱动通道单元2将票据返回或继续输入，可指令传送驱动单元6以使票据传送单元5将票据输入目标位置，多张票据依次进入箱体1中后可以整齐地堆叠在弹性支承单元4和票据传送单元5之间。

具体地，如图2、图4和图5输入驱动通道单元2包括输入通道、多对依次连接的压轮23及第一驱动电机，输入通道包括并行的第一导板21和第二导板22，输入通道的输入轨迹可以为直线型、U型或其他形状，多对依次连接的压轮23依次设置在输入通道上，具体地，多对压轮23的端部设置有驱动齿轮24，各驱动齿轮24之间设置传动齿轮25，通过驱动齿轮24和传动齿轮25实现各对压轮23的传动，多对压轮23中的一对压轮23与第一驱动电机相连，第一驱动电机与控制器连接，通过控制器控制第一驱动电机，进而控制压轮23的转动，每对压轮23之间的票据在压轮23的作用下进入箱体1。

进一步地，如图2、图10、图11和图12所示，票据探测单元3包括轮轴体31，轮轴体31的两端通过一安装轴安装在箱体1上，轮轴体31中具有空隙通道32，该空隙通道32中沿票据输入的方向依次设置有第一传感器33和第二传感器34，第一传感器33和第二传感器34的侧边设置有第三传感器35，且第三传感器35与第一传感器33和第二传感器34之间的位置相对应，当然具体地，在空隙通道32中沿票据输入的方向依次设置第一传感器反射透镜和第二传感器反射透镜，第一传感器和第二传感器的反射透镜的侧边设置第三传感器反射透镜，箱体顶板上设置有与第一传感器33、第二传感器34和第三传感器35的反射透镜相对应的传感器对射孔，分别是第一传感器对射孔11、第二传感器对射孔12和第三传感器对射孔13；所述轮轴体31与输入通道出口之间还设置有一对导轮36，以将从输入通道进入箱体1的票据导入轮轴体31的空隙通道32中。票据进入轮轴体31的空隙通道32后首先触发第一传感器33的发射透镜，第一传感器33将票据到此的信息传递给控制器后，控制器控制输入驱动通道单元2，以使票据暂停在此处，等待前段票据处理模块的票据检测结果，若票据为假，则驱动通道单元的第一驱动电机驱动压轮23，将票据退回，若票据为真，则票据继续前进，票据前端触发第三传感器35的反射透镜，第三传感器35将票据进入的信息传递给控制器，控制器控制传送驱动单元6，传送驱动单元6驱动票据传送单元5将进入的票据继续输入，当票据的尾端离开第三传感器35的反射透镜时，则票据到达目标位置，第三传感器35将该信息传递给控制器，控制器控制传送驱动单元6以使票据传送单元5停止继续向前输入的动作。

具体地，如图2、图8和图9所示，所述弹性支承单元4包括托板41、弹性支撑件（图中未示出）、导套43和导向轴44，弹性支撑件设置在箱体1底部，托板41设置在弹性支撑件上，托板41的侧边设置导套43，导向轴44竖直设置在托板41的侧面，且导套43与导向轴44相配合。其中，弹性支撑件优选为弹簧，弹簧的压力使托板41向上，将票据压在托板41和票据传送单元5之间。同时，托板41通过导套43，沿导向轴44上下平滑移动，保证了票据进入、存储的稳定性。

其中，如图2所示，票据传送单元5包括主传动滚轮、压紧滚轮、从传动滚轮及第一传送带54，主传动滚轮、压紧滚轮、从传动滚轮通过第一传送带54依次连接，主传动滚轮设置在箱体1中远离票据探测单元3的一端，从传动滚轮设置在靠近票据探测单元3的位置，且从传动滚轮的位置高于轮轴体31的位置，多个压紧滚轮设置在主传动滚轮和从传动滚轮之间以将第一传动带压在传输的票据上；传送驱动单元6包括支撑板61、设置在支撑板61上的第二驱动电机62、第一传动轴63、第四传动轴64、第一齿轮67及第二传送带66，第一传动轴63和第四传动轴64通过第二传送带66连接，第二驱动电机62设置在第一传动轴63和第四传动轴64之间，且第二驱动电机62通过其电机带轮69与第二传送带66连接，第一齿轮67设置在第一传动轴63的端部，第一齿轮67通过一中间齿轮与第三齿轮56连接，该中间齿轮为第二齿轮55，主传动滚轮通过其轴端的第三齿轮56传送驱动单元6连接。其中，输入驱动通道单元2固定在支撑板61的一端。

上述方案中，票据触发第三传感器35后，控制器启动第二驱动电机62，第二驱动电机62的电机带轮69逆时针转动（以图2的视图为视角），电机带轮69通过第二传送带66依次带动第一齿轮67、第二齿轮55和第三齿轮56转动，其中第三齿轮56逆时针转动，第三齿轮56驱动主传动滚轮转动，进而带动第一传送带54逆时针传动，同时在压紧滚轮的作用下，在第一传送带54与输入的票据之间有一定的摩擦力，在摩擦力的作用下，票据继续（向右）传输，直至到达目标位置。

当票据存储箱的箱体1横向长度与票据长度相当时，票据的前端接触箱体1右侧（以图2的视图为视角）时，即达到目标位置后，票据的尾端部分会留在轮轴体31中，为了将该部分从轮轴体31中甩出，如图2和图5所示，本发明的技术方案中还提供了第四齿轮68、第五齿轮57和第六齿轮37，第四齿轮68设置在第四传动轴64的端部，第一齿轮67和第四齿轮68分别通过单向轴承与第一传动轴63和第四传动轴64连接；从传动滚轮的滚轮轴的端部浮动连接有第五齿轮57；轮轴体31的安装轴为可转动轴，该可转动轴的端部设置有第六齿轮37，第六齿轮37通过第五齿轮57与第四齿轮68连接。当票据在第一传送带54的作用下传输行进的过程中，第二驱动电机62通过第二传送带66驱动第一齿轮67逆时针转动，由于第四齿轮68是通过单向轴承与第四传动轴64连接，在此过程中第四齿轮68不转动，当票据到达目标位置，第二驱动电机62顺时针转动，此时，同理，第一齿轮67不转动，第四齿轮68顺时针转动，由于第五齿轮57与从传动滚轮的滚轮轴为浮动连接，则第四齿轮68通过第五齿轮57驱动第六齿轮37顺时针转动，第六齿轮37旋转半圈可将票据的余端（即票据剩余在轮轴体31空隙通道32中的部分）甩出，实现票据的完全到位，票据离开第二传感器34后，第二传感器34即将票据完全到位的信息传递给控制器。

优选地，如图2、图3和图6所示，所述支撑板61上还设置有拆卸组件，所述拆卸组件包括丝杠71、支件72、连接件、挂钩74及手柄75，丝杠71通过支件72设置在支撑板61上，丝杠71与连接件螺纹连接，挂钩74的连接端连接在连接件上，挂钩74的自由端折弯并穿过支撑板61和箱体顶板相应的挂钩孔76。安装时，通过转动手柄75带动挂钩74安装到箱体顶部和支撑板61的挂钩孔76中，从而将支撑板61固定到箱体顶板上，拆卸时，反方向转动手柄75，使从挂钩孔76中脱离，从而将支撑板61从箱体顶板上脱离。

更进一步地，如图2、图8和图9所示，本发明还包括箱满反馈组件，该箱满反馈组件包括定位竖板81、限位轴82和第四传感器83，定位竖板81可转动地设置在托板41的侧面，定位竖板81的下部侧边具有凸出的滑行斜边，第四传感器83嵌入在支撑板61上，且第四传感器83靠近定位竖板81的顶端，托板41上设置有与定位竖板81垂直的限位轴82，当托板41靠近箱体1底部的过程中，限位轴82在滑行斜边上滑行以驱动定位竖板81转动。票据堆叠的票据数量到达存储箱的最大容量后，托板41位于存储箱的底部，其上的限位轴82推动定位竖板81的滑行斜边，使定位竖板81旋转一个角度，触发第四传感器83，本发明存储箱不再接收票据放入。

具体地，如图6和图7所示，第一传感器33、第二传感器34、第三传感器35、第四传感器83可设置在支撑板61上，箱体顶板上设置有与第一传感器33、第二传感器34、第三传感器35、第四传感器83相应的对射孔，第一传感器33、第二传感器34和第三传感器35的反射透镜设置在轮轴体31的空隙通道32中。

另外，如图8所示，箱体1的顶板的下方还设置有活动轴91，箱体1的侧面设置有箱门，活动轴91上套有弹簧，弹簧的两端设置有限位件，箱门关闭时，活动轴91的一端顶在箱门上，支撑板61上设置有第五传感器，箱体顶板上设置有与第五传感器相对应的对射孔，活动轴91的另一端通过一对射孔与设置在支撑板61上的第五传感器相对应，当箱门打开时，活动轴91的另一端离开第五传感器，第五传感器将相应的信息传递给控制器，控制器则发出不再接受票据的指令。

上述技术方案在使用时，票据首先进入第一导板21和第二导板22之间的输入通道，在控制器的指令下，第一驱动电机驱动压轮23转动，每对压轮23之间的票据在压轮23的作用下进入箱体1；票据的一端进入箱体1后经过一对导轮36后进入轮轴体31的空隙通道32中，票据进入轮轴体31的空隙通道32后首先触发第一传感器33，第一传感器33将票据到此的信息传递给控制器后，控制器控制第一驱动电机，以使票据暂停在此处，等待前段票据处理模块的票据检测结果，若票据为假，则第一驱动电机驱动压轮23，将票据退回，若票据为真，则票据继续前进，票据前端触发第三传感器35，第三传感器35将票据进入的信息传递给控制器，控制器控制第二驱动电机62，第二驱动电机62的电机带轮69逆时针转动，电机带轮69通过第二传送带66依次带动第一齿轮67、第二齿轮55和第三齿轮56转动，第三齿轮56驱动主传动滚轮转动，进而带动第一传送带54逆时针传动，同时在压紧滚轮的作用下，在第一传送带54与输入的票据之间有一定的摩擦力，在摩擦力的作用下，票据继续传输，直至到达目标位置，此时，票据的尾端离开第三传感器35，第三传感器35将该信息传递给控制器，控制器控制第二驱动电机62顺时针转动，由于第一齿轮67与其轴是通过单向轴承连接，第一齿轮67不再逆时针转动，进而使第一传送带54停止传动；第二驱动电机62顺时针转动，依次驱动第四齿轮68、第五齿轮57和第六齿轮37，第六齿轮37旋转半圈可将票据的余端（即票据剩余在轮轴体31空隙通道32中的部分）甩出，实现票据的完全到位，票据离开第二传感器34后，第二传感器34即将票据完全到位的信息传递给控制器；然后，在控制器的控制下进行下一张票据的输入，票据堆叠的票据数量到达存储箱的最大容量后，托板41位于存储箱的底部，其上的限位轴82推动定位竖板81的滑行斜边，使定位竖板81旋转一个角度，触发第四传感器83，本发明存储箱不再接收票据放入。

综上所述，本发明提供的票据自动存储箱中，通过在箱体1的一侧设置输入驱动通道单元2使票据自动进入箱体1，通过在箱体1中设置轮轴体31，在轮轴体31中设置第一传感器33、第二传感器34和第三传感器35，及时监测票据的输入进程，在票据进入目标位置后，通过第二驱动电机62驱动第四齿轮68顺时针旋转，进而驱动轮轴旋转半圈，将票据的余端甩出，实现票据的完全到位；通过在托板41的侧面设置箱满反馈组件，可以在票据堆叠的票据数量到达存储箱的最大容量后，将该信息自动反馈至控制器，进而控制器发出存储箱不再接收票据放入的指令；通过在箱体顶板上方的支撑板61上设置拆卸组件，可以实现将支撑板61与箱体顶板上脱离，进而方便箱体1的自由放取。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种票据自动存储箱，其特征在于：其包括控制器、箱体、输入驱动通道单元、票据探测单元、弹性支承单元、票据传送单元和传送驱动单元，输入驱动通道单元设置在箱体侧壁外侧，票据探测单元设置在箱体侧壁内侧，且与输入驱动通道单元的位置相对应，票据传送单元设置在箱体顶板的下方，且位于票据探测单元远离输入驱动通道的一侧，弹性支承单元设置在箱体内，且位于票据传送单元的下方，传送驱动单元设置在箱体的顶板的上方，且与票据传送单元连接，输入驱动通道单元、票据探测单元及传送驱动单元均与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的票据自动存储箱，其特征在于：所述输入驱动通道包括输入通道、多对依次连接的压轮及第一驱动电机，多对压轮依次设置在输入通道上，其中一对压轮与第一驱动电机相连，第一驱动电机与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的票据自动存储箱，其特征在于：所述票据探测单元包括轮轴体，轮轴体的两端通过一安装轴安装在箱体上，轮轴体中具有供票据通过的空隙通道，该空隙通道中沿票据输入的方向依次设置有第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器的侧边设置有第三传感器，且第三传感器与第一传感器和第二传感器之间的位置相对应；所述轮轴体与输入驱动通道单元之间还设置有一对导轮。

4.根据权利要求1所述的票据自动存储箱，其特征在于：所述弹性支承单元包括托板、弹性支撑件、导套和导向轴，弹性支撑件设置在箱体底部，托板设置在弹性支撑件上，托板的侧边设置导套，导向轴竖直设置在托板的侧面，且导套与导向轴相配合。

5.根据权利要求1所述的票据自动存储箱，其特征在于：所述票据传送单元包括主传动滚轮、压紧滚轮、从传动滚轮及第一传送带，主传动滚轮、压紧滚轮、从传动滚轮通过第一传送带依次连接，主传动滚轮设置在箱体中远离票据探测单元的一端，从传动滚轮设置在靠近票据探测单元的位置，且从传动滚轮的位置高于轮轴体的位置，多个压紧滚轮设置在主传动滚轮和从传动滚轮之间以使第一传动带贴近弹性支承单元。

6.根据权利要求5所述的票据自动存储箱，其特征在于：所述主动滚轮的轴端设置有第三齿轮，主传动滚轮通过第三齿轮与传送驱动单元连接。

7.根据权利要求6所述的票据自动存储箱，其特征在于：所述传送驱动单元包括支撑板、设置在支撑板上的第二驱动电机、第一传动轴、第四传动轴、第一齿轮及第二传送带，第一传动轴和第四传动轴通过第二传送带连接，第二驱动电机设置在第一传动轴和第四传动轴之间，且第二驱动电机通过其电机带轮与第二传送带连接，第一齿轮设置在第一传动轴的端部，第一齿轮通过一中间齿轮与第三齿轮连接。

8.根据权利要求7所述的票据自动存储箱，其特征在于：还包括第四齿轮，第四齿轮设置在第四传动轴的端部，第一齿轮和第四齿轮分别通过单向轴承与第一传动轴和第四传动轴连接；从传动滚轮的滚轮轴的端部浮动连接有第五齿轮；轮轴体的安装轴为可转动轴，该可转动轴的端部设置有第六齿轮，第六齿轮通过第五齿轮与第四齿轮连接。

9.根据权利要求8所述的票据自动存储箱，其特征在于：所述支撑板上还设置有拆卸组件，所述拆卸组件包括丝杠、支件、连接件、挂钩及手柄，丝杠通过支件设置在支撑板上，丝杠与连接件螺纹连接，挂钩的连接端连接在连接件上，挂钩的自由端折弯并穿过支撑板和箱体顶板。

10.根据权利要求9所述的票据自动存储箱，其特征在于：还包括箱满反馈组件，该箱满反馈组件包括定位竖板、限位轴和第四传感器，定位竖板可转动地设置在托板的侧面，定位竖板的下部侧边具有凸出的滑行斜边，第四传感器嵌入在支撑板上，且第四传感器通过箱体顶板上一通孔与定位竖板的顶端相对应，限位轴设置在托板上且与定位竖板垂直，当托板靠近箱体底部的过程中，限位轴在定位竖板的滑行斜边上滑行以驱动定位竖板转动。

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