CN104272354B - 纸页类蓄积装置 - Google Patents

纸页类蓄积装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104272354B
CN104272354B CN201280072757.0A CN201280072757A CN104272354B CN 104272354 B CN104272354 B CN 104272354B CN 201280072757 A CN201280072757 A CN 201280072757A CN 104272354 B CN104272354 B CN 104272354B
Authority
CN
China
Prior art keywords
impeller
paper sheet
bank note
accumulation device
testing agency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201280072757.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104272354A (zh
Inventor
安藤敦
玉桥知之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Frontech Ltd
Original Assignee
Fujitsu Frontech Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Frontech Ltd filed Critical Fujitsu Frontech Ltd
Publication of CN104272354A publication Critical patent/CN104272354A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104272354B publication Critical patent/CN104272354B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/38Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
    • B65H29/40Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20Location in space
    • B65H2511/21Angle
    • B65H2511/212Rotary position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50Occurence
    • B65H2511/51Presence
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00Sensing or detecting means
    • B65H2553/51Encoders, e.g. linear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00Sensing or detecting means
    • B65H2553/60Details of intermediate means between the sensing means and the element to be sensed
    • B65H2553/61Mechanical means, e.g. contact arms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1912Banknotes, bills and cheques or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

蓄积纸页类的纸页类蓄积装置具有:叶轮,其具有叶轮主体和设置于该叶轮主体的外周上的多个叶片,在彼此相邻的该叶片之间收容所述纸页类而进行旋转传送;蓄积部,其蓄积被所述叶轮旋转传送的所述纸页类;以及检测部,其接触收容于彼此相邻的所述叶片之间的所述纸页类而检测该纸页类的收容。

Description

纸页类蓄积装置
技术领域
本说明书所述的实施方式涉及具有叶轮的纸页类蓄积装置。
背景技术
以往,在ATM(Automated Teller Machine:自动取款机)及其他的纸页类处理装置等中,配置有蓄积纸币、支票、有价证券等的纸页类的蓄积装置。作为这种蓄积装置,已知如下的蓄积装置:将所传送的纸页类收纳于叶轮中的彼此相邻的叶片之间而进行旋转传送,蓄积于蓄积部中。
图6A~图6D是示出第1参考技术所涉及的纸页类蓄积装置11的侧面图。
纸页类蓄积装置11具有叶轮12、蓄积部13、传送辊15、纸币通过传感器16、传送通道17、相位检测传感器18、叶轮联结轴19。
纸币100如图6A所示在一对传送辊15之间被传送,如图6B所示沿着传送通道17通过纸币通过传感器16而被传送至叶轮12。
纸币100被收容于设置在叶轮12中的叶轮主体12a的外周上的多个叶片12b之间而进行旋转传送。由此,纸币100被蓄积到蓄积部13。
另外,叶轮12与叶轮联结轴19联结而旋转,被相位检测传感器18检测相位。
如图6C所示,在纸币100未收容于叶片12b之间的情况下,在纸币通过传感器16的检测之后,无法确认纸币100的位置,因而如图6D所示,纸币100被连续翻转。
图7A~图7C是示出第2参考技术所涉及的纸页类蓄积装置21的侧面图。
纸页类蓄积装置21与第1参考技术所涉及的装置11同样地具有叶轮22、蓄积部23、传送辊25、纸币通过传感器26、传送通道27、相位检测传感器28、叶轮联结轴29,此外还具有光学式纸币进入检测传感器24。
光学式纸币进入检测传感器24在图7B所示的检测位置P检测如下的纸币100,该纸币100如图7A和图7B所示,通过传送辊25和纸币通过传感器26而被传送,且收容于多个叶轮22之间的空间内。当检测到纸币100时,未图示的控制部维持叶轮22的旋转。然后,如图7C所示,在纸币100通过了检测位置P后,光学式纸币进入检测传感器24能够检测下一张纸币100。
作为其他的蓄积装置,提出了调整进入叶轮的纸页类的进入角度的蓄积装置(参照专利文献1)、判别纸页类的前端是否与叶片的前端冲突的蓄积装置(参照专利文献2)等。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2001-48394号公报
专利文献2:日本特开2001-316012号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在图6A~图6D所示的第1参考技术所涉及的纸页类蓄积装置11中,如上所述,在纸币100未收容于叶片12b之间的情况下,在纸币通过传感器16以后就无法确认纸币100的位置,因而如图6D所示,纸币100被连续翻转。
此外,在图7A~图7C所示的第2参考技术所涉及的纸页类蓄积装置21中,虽然能够检测到收容于叶片22b之间的纸币100,然而到纸币100离开图7B所示的检测位置P为止的叶轮22的旋转量较大,纸币100的处理速度会降低。进而,光学式纸币进入检测传感器24无法可靠地检测近些年增加的聚合物纸币等具有透明部分的纸币100。
作为一个方面,本发明的目的在于提供一种能够效率良好且可靠地蓄积纸页类的纸页类蓄积装置1。
用于解决课题的手段
实施方式的纸页类蓄积装置是一种蓄积纸页类的纸页类蓄积装置,其具有:叶轮,其具有叶轮主体和设置于该叶轮主体的外周上的多个叶片,在彼此相邻的该叶片之间收容所述纸页类而进行旋转传送;蓄积部,其蓄积被所述叶轮旋转传送的所述纸页类;以及检测机构,其接触收容于彼此相邻的所述叶片之间的所述纸页类而检测该纸页类的收容。
发明的效果
根据实施方式的纸页类蓄积装置,能够效率良好且可靠地蓄积纸页类。
附图说明
图1A是示出实施方式的纸页类蓄积装置的侧面图(之1)。
图1B是示出实施方式的纸页类蓄积装置的侧面图(之2)。
图1C是示出实施方式的纸页类蓄积装置的侧面图(之3)。
图2A是图1A的A部分放大图。
图2B是图1B的B部分放大图。
图2C是图1C的C部分放大图。
图3是示出实施方式的叶轮和检测机构的配置例(之1)的平面图。
图4是示出实施方式的叶轮和检测机构的配置例(之2)的平面图。
图5是示出实施方式的叶轮和检测机构的配置例(之3)的平面图。
图6A是示出第1参考技术的纸页类蓄积装置的侧面图(之1)。
图6B是示出第1参考技术的纸页类蓄积装置的侧面图(之2)。
图6C是示出第1参考技术的纸页类蓄积装置的侧面图(之3)。
图6D是示出第1参考技术的纸页类蓄积装置的侧面图(之4)。
图7A是示出第2参考技术的纸页类蓄积装置的侧面图(之1)。
图7B是示出第2参考技术的纸页类蓄积装置的侧面图(之2)。
图7C是示出第2参考技术的纸页类蓄积装置的侧面图(之3)。
具体实施方式
以下,参照附图说明实施方式的介质蓄积装置。
图1A~图1C是示出实施方式的纸页类蓄积装置1的侧面图。
图2A~图2C是图1A~图1C的A部分放大图、B部分放大图和C部分放大图。
纸页类蓄积装置1具有叶轮2、蓄积部3、检测机构4、传送辊5、纸币通过传感器6、传送通道7、相位检测传感器8、叶轮联结轴9。
纸页类蓄积装置1例如配置于ATM及其他的纸页类处理装置等中,蓄积纸币、支票、有价证券等纸页类。在本实施方式中,以纸币100作为纸页类的一例进行说明。
叶轮2具有叶轮主体2a和设置于该叶轮主体2a的外周上的多个叶片2b。多个叶片2b在叶轮主体2a的外周面的周方向上等间隔地配置,以全体呈螺旋状的方式分别弯曲而被形成。叶轮2在彼此相邻的叶片2b之间逐张收容纸币100而进行旋转传送。另外,叶轮2在纸币100的前端侧的一部分收容纸币100。
具体情况将在后面叙述,例如配置多个叶轮2。多个叶轮2通过作为驱动轴的叶轮联结轴9来联结,彼此以相同的叶轮联结轴9(旋转轴)作为旋转中心。
蓄积部3蓄积被叶轮2旋转传送的纸币100。在本实施方式中,纸币100是在竖立于蓄积部3中的状态下被蓄积的,但也可以在水平状态下被蓄积。
检测机构4接触收容于彼此相邻的叶片2b之间的纸币100而检测纸币100的收容。在本实施方式中,检测机构4具有:作为被按压部分的一例的以自由转动的方式设置的检测杆4a;和通过检测该检测杆4a的转动来检测纸币100的收容的检测部4b。
检测杆4a被设置成:在从叶轮2的旋转轴方向进行侧视观察(参照图2A~图2C)时,在彼此相邻的叶片2b-1、2b-2之间的空间中的叶片2b-1、2b-2的固定端侧、即叶片2b-1、2b-2的固定于叶轮主体2a上的部分的一侧,检测杆4a从叶轮主体2a侧突出。由此,在本实施方式中,检测机构4接触到达彼此相邻的叶片2b-1、2b-2之间的空间的深处的纸币100而检测纸币100的收容。另外,叶片2b-1、2b-2之间的空间的深处指的是与叶轮2的设计相应的纸币100的收容位置,无需是纸币100抵靠于叶轮主体2a的位置。
另外,作为检测机构4的被按压部分,不一定是如检测杆4a那样可转动的部件,只要是接触纸币100而检测纸币100的收容的部件即可。此外,关于检测杆4a(被按压部分)的配置,也可以采用上述的在进行侧视观察(参照图1A~图2C)时从叶轮主体2a侧向叶片2b-1、2b-2之间的空间突出的结构之外的结构。
如图3所示,在2个叶轮2-11、2-12与叶轮联结轴9联结的情况下,检测机构4可以在配置有2个叶轮2-11、2-12的区域S中的叶轮2的旋转轴方向D的中央处检测纸币100的收容。
此外,如图4所示,在3个叶轮2-21、2-22、2-23与叶轮联结轴9联结,1个叶轮2-22位于配置有3个叶轮2-21、2-22、2-23的区域S中的叶轮2的旋转轴方向D的中央处的情况下,检测机构4可以在与配置于中央的叶轮2-22相邻的位置检测纸币100的收容。另外,与叶轮2-22相邻的位置是如下的位置:其使得在叶轮2-22和与该叶轮2-22相邻的叶轮2-21、23之间的间隔的3分之1以下的间隔中包含检测位置的至少一部分。
如图5所示,在4个叶轮2-31、2-32、2-33、2-34与叶轮联结轴9联结的情况下,若叶轮2并没有位于配置有4个叶轮2-31、2-32、2-33、2-34的区域S的旋转轴方向D的中央处,则检测机构4可以在区域S中的叶轮2的旋转轴方向D的中央处检测纸币100的收容。
例如在上下方向配置一对图1A~图1C所示的传送辊5,将传送来的纸币100传送至叶轮2侧。
纸币通过传感器6例如以光学方式检测纸币100通过传送辊5而被传送来的情况。
传送通道7配置于传送辊5与蓄积部3之间。纸币100沿着传送通道7被传送。传送通道7既可以引导纸币100的底部,也可以引导传送宽度方向上的至少一方。
相位检测传感器8检测叶轮主体2a的相位。未图示的控制部例如根据该检测结果使叶轮2旋转到传送来纸币100时接收纸币100的位置。
另外,叶轮2无需始终旋转,只要通过由位于纸页类蓄积装置1的外部的传感器或纸币通过传感器6等检测纸币100而由未图示的控制部控制旋转即可。
接着,说明纸币100的蓄积,其中适当省略与上述说明重复的事项。
首先,如图1A所示,纸币100在传送辊5之间被传送来。另外,在纸页类蓄积装置1配置于纸页类处理装置等其他装置内的情况下,还可以由控制部从外部的传感器取得纸币100的位置信息。
如图1A和图2A所示,检测机构4的检测杆4a以从叶轮主体2a侧突出的方式位于彼此相邻的叶片2b之间的空间内。
接着,如图1B所示,由纸币通过传感器6检测纸币100的通过,如图1B和图2B所示,纸币100收容于叶轮2的彼此相邻的叶片2b-1、2b-2之间。
而且,纸币100按压检测杆4a,检测部4b检测到被按压的检测杆4a的转动。另外,在检测机构4未检测到纸币通过传感器6已检测到的纸币100的情况下,未图示的控制部可判断为异常而停止叶轮2等的动作。
接着,如图1C和图2C所示,若纸币100通过了检测机构4的检测位置,则被按压的检测杆4a恢复到初始位置,等待接下来被传送来的纸币100。
另外,纸币100有时会连续收容于叶片2b之间,因而检测杆4a被配置为:使得被按压于纸币100上的时间成为叶轮2按照比叶片2b的配置间隔角度小的角度旋转的时间。
此后,纸币100通过叶轮2的旋转被蓄积部3依次蓄积。
在以上说明的实施方式中,叶轮2具有叶轮主体2a和设置于该叶轮主体2a的外周上的多个叶片2b,在彼此相邻的叶片2b-1、2b-2之间收容作为纸页类的一例的纸币100而进行旋转传送。检测机构4接触收容于彼此相邻的叶片2b-1、2b-2之间的纸币100而检测纸币100的收容。
因此,相比于使用光学传感器等非接触的传感器代替检测机构4的情况,能够缩短到纸币100离开传感器的检测位置为止的时间,提升蓄积效率。此外,还能够可靠地检测近些年增加的聚合物纸币等具有透明部分的纸币100。
因而,根据本实施方式,能够效率良好且可靠地蓄积作为纸页类的一例的纸币100。
此外,在本实施方式中,检测机构4接触到达彼此相邻的叶片2b-1、2b-2之间的空间的深处的纸币100而检测纸币100的收容。因此,能够可靠地检测纸币100,进一步效率良好且可靠地蓄积纸币100。
此外,在本实施方式中,检测机构4具有检测杆4a(被按压部分的一例),在从叶轮2的旋转轴方向D进行侧视观察(图1A~图2C)时,该检测杆4a从叶轮主体2a侧向彼此相邻的叶片2b-1、2b-2之间的空间侧突出,被纸币100按压。因此,能够通过简单的结构可靠地检测纸币100。
此外,在本实施方式中,在图3和图5所示的叶轮2和检测机构4的配置例的情况下,即多个叶轮2以彼此相同的叶轮联结轴9(旋转轴)为旋转中心,检测机构4在配置有多个叶轮2的区域S中的叶轮2的旋转轴方向D的中央处检测纸币100的收容的情况下,通过单一的检测机构4,能够以简单的结构可靠地检测纸币100。
此外,在本实施方式中,在图4所示的叶轮2和检测机构4的配置例的情况下,即多个叶轮2以彼此相同的叶轮联结轴9(旋转轴)为旋转中心,多个叶轮2-21、2-22、2-23中的1个叶轮2-22配置于区域S中的旋转轴方向D的中央,检测机构4在与配置于中央处的叶轮2-22相邻的位置处检测纸币100的收容的情况下,通过单一的检测机构4,能够以简单的结构可靠地检测纸币100。
符号说明
1 纸页类蓄积装置
2 叶轮
2a 叶轮主体
2b 叶片
3 蓄积部
4 检测机构
4a 检测杆
4b 检测部
5 传送辊
6 纸币通过传感器
7 传送通道
8 相位检测传感器
9 叶轮联结轴
100 纸币

Claims (4)

1.一种纸页类蓄积装置,其蓄积纸页类,其特征在于,具有:
叶轮,其具有叶轮主体和设置于该叶轮主体的外周上的多个叶片,在彼此相邻的该叶片之间收容所述纸页类而进行旋转传送;
蓄积部,其蓄积被所述叶轮旋转传送的所述纸页类;以及
检测机构,其接触收容于彼此相邻的所述叶片之间的所述纸页类而检测该纸页类的收容,
所述检测机构具有被按压部分,在从所述叶轮的旋转轴方向进行侧视观察时,该被按压部分从所述叶轮主体侧向所述彼此相邻的叶片之间的空间中的所述叶片的固定于所述叶轮主体上的部分的一侧突出,被所述纸页类按压。
2.根据权利要求1所述的纸页类蓄积装置,其特征在于,
所述检测机构接触到达彼此相邻的所述叶片之间的空间的深处的所述纸页类而检测该纸页类的收容。
3.根据权利要求1或2所述的纸页类蓄积装置,其特征在于,
具有以彼此相同的旋转轴为旋转中心的多个所述叶轮,
所述检测机构在配置有所述多个叶轮的区域中的所述叶轮的旋转轴方向的中央处检测所述纸页类的收容。
4.根据权利要求1或2所述的纸页类蓄积装置,其特征在于,
具有以彼此相同的旋转轴为旋转中心的多个所述叶轮,
所述多个叶轮中的1个叶轮被配置于配置有所述多个叶轮的区域中的所述叶轮的旋转轴方向的中央处,
所述检测机构在与配置于所述中央处的叶轮相邻的位置上检测所述纸页类的收容。
CN201280072757.0A 2012-10-03 2012-10-03 纸页类蓄积装置 Expired - Fee Related CN104272354B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/075682 WO2014054139A1 (ja) 2012-10-03 2012-10-03 紙葉類集積装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104272354A CN104272354A (zh) 2015-01-07
CN104272354B true CN104272354B (zh) 2017-03-15

Family

ID=50434499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280072757.0A Expired - Fee Related CN104272354B (zh) 2012-10-03 2012-10-03 纸页类蓄积装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5913610B2 (zh)
CN (1) CN104272354B (zh)
WO (1) WO2014054139A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6598470B2 (ja) * 2015-02-19 2019-10-30 グローリー株式会社 紙葉類処理装置
CN110203893B (zh) * 2019-06-17 2021-04-27 邱瑞光 铝金属直接制作球型氮化铝的制造方法
CN114140948B (zh) * 2021-12-08 2023-02-03 恒银金融科技股份有限公司 可隐藏的拨叶、拨叶检知组件、取款机芯及自动取款机

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58212546A (ja) * 1983-05-24 1983-12-10 Toshiba Corp 紙葉類集積装置
JPS60118785U (ja) * 1984-01-20 1985-08-10 コニカ株式会社 移動体検知装置
JPS6231657A (ja) * 1985-08-01 1987-02-10 Toshiba Corp 紙葉類集積装置
JPH09110261A (ja) * 1995-10-23 1997-04-28 Toshiba Corp 紙葉類処理装置
JP4160362B2 (ja) * 2002-10-30 2008-10-01 グローリー株式会社 集積装置および循環式紙幣入出金機
JP4357982B2 (ja) * 2004-02-16 2009-11-04 株式会社東芝 紙葉類集積装置
JP4408730B2 (ja) * 2004-03-23 2010-02-03 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙幣処理装置
JP4966117B2 (ja) * 2007-07-09 2012-07-04 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙葉類集積装置
JP5385179B2 (ja) * 2010-02-26 2014-01-08 富士通フロンテック株式会社 紙葉類集積装置
JP5416018B2 (ja) * 2010-04-02 2014-02-12 株式会社ユニバーサルエンターテインメント 紙葉類処理装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014054139A1 (ja) 2014-04-10
CN104272354A (zh) 2015-01-07
JPWO2014054139A1 (ja) 2016-08-25
JP5913610B2 (ja) 2016-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103793992B (zh) 一种票据自动存储箱
JP5463748B2 (ja) 媒体処理装置
CN104272354B (zh) 纸页类蓄积装置
CN104103124B (zh) 一种利用正负气压交替传输纸币的纸币处理设备及方法
CN102346942B (zh) 金融设备及媒介处理装置
CN102034301A (zh) 一种金融机具中纸币通道的快速打开机构
CN106663352B (zh) 自动交易装置
CN104331980A (zh) 凭证扫描回收装置及其回收方法
KR101258773B1 (ko) 매체 정렬 장치
CN203759784U (zh) 一种票据自动存储箱
JP5997018B2 (ja) 紙葉類厚み検出装置および紙葉類識別装置
JP5996284B2 (ja) 紙葉類処理装置
CN102194288B (zh) 媒介处理装置和金融设备
CN203941570U (zh) 一种利用正负气压交替传输纸币的纸币处理设备
KR100961576B1 (ko) 종이매체 공급장치 및 그 제어 방법
CN208521354U (zh) 一种纸币处理装置
CN205881005U (zh) 纸币输送装置和纸币自动交易装置
KR20170079266A (ko) 용지 두께 검지장치
JP2016199380A (ja) 媒体処理装置
KR101793333B1 (ko) 매체 감지장치 및 금융 기기
CN204143531U (zh) 介质处理装置
CN109155090A (zh) 纸张识别装置以及纸张识别方法
KR20090073738A (ko) 금융자동화기기
CN102682516B (zh) 纸币处理装置
JP5608814B2 (ja) 紙葉類識別装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170315

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee