CN109155090A - 纸张识别装置以及纸张识别方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够应对更加多样的要求的纸张识别装置以及纸张识别方法。本发明是进行被输送的纸张的识别处理的纸张识别装置，该纸张识别装置的特征在于，包括：标准识别部；以及可选识别部能够被装卸的可选装卸部，所述标准识别部包括：标准传感器部，至少包括光学线传感器；以及标准控制部，控制所述标准传感器部，并且基于所述标准传感器部的输出来识别所述纸张的种类，所述可选识别部包括：可选传感器部，进行与所述标准传感器部不同的感测；以及可选控制部，控制所述可选传感器部。

Description

纸张识别装置以及纸张识别方法
技术领域
本发明涉及一种纸张识别装置以及纸张识别方法。更详细而言，涉及一种适用于各种各样的纸币的识别的纸张识别装置以及纸张识别方法。
背景技术
当前，纸张识别装置为了应对被使用的各国的要求而搭载有多个传感器，识别各国的纸张。然而，今后考虑根据国家的不同，要求对通过已搭载的这些传感器难以检测的安全要素或破损进行检测。
作为与如上所述的要求相关的技术，例如在专利文献1中公开了一种纸币鉴别装置，该纸币鉴别装置由承担基本性能的本体部、以及对实现纸币鉴别装置的每个类别要求的扩展功能的装卸部构成，本体部包括对纸张进行第一传感动作的本体部传感器部，装卸部包括对纸张进行第二传感动作的装卸部传感器部，并且构成为能够相对于本体部装卸。
在专利文献2中公开了一种纸币识别装置，其在吐钞时即使不使纸币通过识别部，也能够可靠地识别并进行放出动作，并且能够实现放出输送路径的缩短，该纸币识别装置包括在识别部的外部位置取得纸币的识别数据的外部识别数据取得单元。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特开2015－82298号公报
专利文献2：(日本)特许第3622452号说明书
发明内容
发明要解决的课题
然而，在专利文献1的纸币鉴别装置中，基于通过第一以及第二传感动作得到的感测结果，同一控制部执行纸币的鉴别动作。因此，例如，即使想要准备与各国的要求相应的新装卸部来扩展识别能力，也无法应对用于控制该装卸部的控制部，结果，有时无法应对各国的要求。
本发明就是鉴于上述现状而提出的，其目的在于提供一种能够应对更加多样的要求的纸张识别装置以及纸张识别方法。
用于解决课题的方案
本发明是进行被输送的纸张的识别处理的纸张识别装置，该纸张识别装置的特征在于，包括：标准识别部；以及可选识别部能够被装卸的可选装卸部，所述标准识别部包括：标准传感器部，至少包括光学线传感器；以及标准控制部，控制所述标准传感器部，并且基于所述标准传感器部的输出识别所述纸张的种类，所述可选识别部包括：可选传感器部，进行与所述标准传感器部不同的感测；以及可选控制部，控制所述可选传感器部。
此外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，所述标准识别部通过所述标准传感器部取得所述纸张的介质信息，所述可选控制部基于通过所述标准识别部取得的所述介质信息来控制所述可选传感器部。
此外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，所述可选识别部能够在远离所述标准识别部的状态下安装到所述可选装卸部上。
此外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，能够在远离所述标准识别部的状态下安装到所述可选装卸部上的所述可选识别部包括多个所述可选传感器部，所述多个可选传感器部之中位于最上游侧的可选传感器部检测所述纸张的输送状态。
此外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，所述可选控制部基于所述可选传感器部的输出对所述纸张的真伪以及完损的至少一方进行判别。
此外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，所述标准控制部基于所述标准传感器部的输出对所述纸张的真伪以及完损的至少一方进行判别。
此外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，所述可选传感器部包括从由超声波传感器、光学传感器、磁传感器、位移传感器以及静电电容传感器构成的组中可选的至少一个传感器。
此外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，还包括安装在所述可选装卸部上的所述可选识别部。
此外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，不包括所述可选识别部而还包括安装在所述可选装卸部上的输送部。
此外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，所述可选识别部包括多个所述可选传感器部，所述多个可选传感器部能够安装在所述可选装卸部上。
此外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，所述多个可选传感器部进行彼此不同的感测。
此外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，所述多个可选传感器部包括彼此不同的传感器。
此外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，所述多个可选传感器部的尺寸在所述纸张的输送方向上彼此相同。
此外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，所述多个可选传感器部能够安装在所述可选装卸部的相同部位。
此外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，所述多个可选传感器部能够并列地安装在所述可选装卸部上。
本发明的特征在于，所述多个可选传感器部能够在所述纸张的输送方向上以任意的顺序配置。
本发明的特征在于，在所述多个可选传感器部中，越是所述可选控制部进行的识别处理更费时的可选传感器部，越配置在更上游侧。
此外，本发明是进行被输送的纸张的识别处理的纸张识别方法，所述纸张识别方法的特征在于，包括：通过标准控制部控制至少包括光学线传感器的标准传感器部的步骤；基于所述标准传感器部的输出，通过所述标准控制部识别所述纸张的种类的步骤；以及通过可选控制部控制从进行与所述标准传感器部不同的感测的多个可选传感器部之中选择出的至少1个可选传感器部的步骤。
发明效果
根据本发明的纸张识别装置以及纸张识别方法，能够应对更加多样的要求。
附图说明
图1是本发明的实施方式1所涉及的纸张处理装置的斜视示意图。
图2是表示本发明的实施方式1所涉及的纸张处理装置的内部结构的概略的图。
图3是本发明的实施方式1所涉及的纸张识别装置的斜视示意图。
图4是本发明的实施方式1所涉及的纸张识别装置的剖视示意图。
图5是本发明的实施方式1所涉及的纸张识别装置的功能框图。
图6是用于说明对通过本发明的实施方式1所涉及的纸张识别装置中的可选控制部进行的光学可变墨水检测用的光学线传感器的图像数据的采集方法的示意图，表示通过光学可变墨水检测用的光学线传感器进行的采集检测面整面的图像数据的情况。
图7是用于说明对通过本发明的实施方式1所涉及的纸张识别装置中的可选控制部进行的光学可变墨水检测用的光学线传感器的图像数据的采集方法的示意图，表示从光学可变墨水检测用的光学线传感器只采集拍摄到光学可变墨水的区域的图像数据的情况。
图8是表示本发明的实施方式1所涉及的纸张识别装置中的输送路径的宽度和传感器的读取宽度的关系的俯视示意图。
图9是表示本发明的实施方式1所涉及的纸张识别装置中的输送路径的宽度和传感器的读取宽度的另一种关系的俯视示意图。
图10是本发明的实施方式2所涉及的纸张识别装置的斜视示意图。
图11是本发明的实施方式2所涉及的纸张识别装置的功能框图。
图12是本发明的实施方式3所涉及的纸张识别装置的剖视示意图。
具体实施方式
(实施方式1)
以下，参照附图，详细地说明本发明所涉及的纸张识别装置以及纸张识别方法的优选实施方式。本实施方式所涉及的纸张识别装置以及纸张识别方法用于在纸张处理装置内进行被输送的纸张的种类或真伪等的识别处理。
首先，对本实施方式所涉及的纸张处理装置的整体结构进行说明。如图1所示，本实施方式所涉及的纸张处理装置100是设置在桌子上使用的小型的纸币处理装置，具有：纸张识别装置，进行纸张的识别处理(在图1中未图示)；进钞斗101，将作为处理对象的多张纸张载置为层叠状体；2个拒收部102，在从进钞斗101抽出到框体107内的纸张是伪钞等拒收纸币的情况下，该拒收纸币被排出到它们当中；操作部103，用于输入来自操作者的指示；4个堆叠部106，用于对框体107内识别出种类(纸币的情况下是面额)或真伪的正常的纸张进行分类并聚集；以及显示部105，用于显示纸张的识别统计结果或各堆叠部106的聚集状况等信息。从进钞斗101一次一张抽出至框体107内部的纸张沿着输送路径进行输送，并通过纸张识别装置进行识别处理。可以将判别为伪钞或者真伪不确定的纸币的纸张返还至拒收部102，也可以收容在任一个堆叠部106中。
图2表示作为纸张处理装置100的主要部分的输送系统和传感器系统。如图2所示，从进钞斗101向各堆叠部106输送纸张的输送路径201设置在纸张处理装置100的内部。该输送路径201通常情况下由带状输送机构组合而成的机构构成。沿着输送路径201设置多种传感器202、203、205～215。在进钞斗101的出口侧设置的纸张抽出检测传感器202以及在纸张识别装置10的入口侧设置的传感器203分别对纸张被可靠输入的情况进行检测。在输送路径201上设置的纸张识别装置10由各种各样的检测单元构成，包括标准识别部15以及可选识别部16。
在输送路径201中的纸张识别装置10的下游侧串联设置两个分支部件231。各分支部件231将纸张识别装置10中无法识别的纸张、或者已进行识别但被排除在分类对象之外的纸张传送到对应的拒收部102中。传感器205、206检测纸张已从分支部件231传送到拒收部102的情况。作为分类对象的纸张被传感器207检测输送状态，并进一步在输送路径201内进行输送。在输送路径201中的分支部件231的下游侧串联设置3个分支部件232～234，各分支部件232～234根据纸张的例如面额等，将从分支部件231输送来的纸张传送至4个堆叠部106之中对应的堆叠部106中。这样，通过纸张识别装置10进行了面额等的识别的纸张被收容到4个堆叠部106之中适当的堆叠部106中。传感器208～214检测从输送路径201向各堆叠部106的纸张的区分是否准确地进行。并且，如图2所示，在进钞斗101中设置传感器215，该传感器215用于在进钞斗101中收容有纸张时检测该情况。另外，各堆叠部106中的纸张的收容状态通过残留检测传感器221～224进行检测。
纸张抽出机构110用于将收容在进钞斗101中的纸张一次一张地传送到纸张处理装置100内的输送路径201中。
在进钞斗101中，纸张层叠地收容在其底面上。如图1以及图2所示，进钞斗101的上方以及前方(图2中的右方)开放。此外，如前述，在进钞斗101中设有传感器215，该传感器215即便在该进钞斗101中收容有1张纸张时，也能够检测到该情况。
纸张抽出机构110包括：第1推送辊116，与以层叠状态收容在进钞斗101中的多张纸张之中位于最下层的一张纸张的表面抵接；第2推送辊118，在纸张的抽出方向上配置在第1推送辊116的上游侧；以及进给辊112，在纸张的抽出方向上配置在第1推送辊116的下游侧，对被该第1推送辊116推送出的纸张进行抽出。此外，与进给辊112相对地设置门辊(反转辊)114，在进给辊112和门辊114之间形成门部。被第1推送辊116推送出的纸张经过门部一次一张地抽出到输送路径201中。
此外，如图2所示，在纸张抽出机构110的出口部分设置的纸张抽出检测传感器202，在纸张抽出机构110进行的纸张的抽出过程中发生了卡纸等故障时检测出该情况。具体而言，在纸张抽出机构110进行纸张的抽出时，在纸张抽出检测传感器202检测到抽出一张纸张后，在经过了规定的抽出不良检测时间也没有检测到下一张纸张抽出时，该纸张抽出检测传感器202检测为在纸张抽出机构110进行的纸张的抽出过程中发生了卡纸等故障。
在传感器202、203、205～215以及221～224中通常使用光反射型或者光透过型的光传感器，但也可以设置机械地检测纸张1的通过的传感器或者使用了超声波的传感器等。
纸张的种类不特别限定，能够列举出例如纸币或商品券、支票、有价证券、卡片状介质等。此外，对于用于纸币的纸，以植物纤维作为原材料的纸是主流，但为了提高耐久性或耐水性、安全性等，也可以使用以合成纤维作为原材料的合成纸、或合成树脂的片材即聚合物片材。由聚合物片材制成的纸币被称为聚合物纸币。
下面，对本实施方式所涉及的纸张识别装置10进行详细描述。如图3～5所示，本实施方式所涉及的纸张识别装置10包括标准识别部15和可选识别部16能够被装卸的可选装卸部12，在本实施方式中，可选识别部16安装在可选装卸部12上。纸张1按照从前级(进钞斗101)向标准识别部15以及可选识别部16的顺序、或者从后级向可选识别部16以及标准识别部15的顺序通过的方式被输送。以下，也将从前级(上游)向后级(下游)输送的方向称为正输送方向，将从后级(下游)向前级(上游)输送的方向称为反输送方向。标准识别部15构成为纸张1沿正输送方向以及反输送方向的任意一个方向输送的情况下均能够进行纸张1的识别处理，但可选识别部16构成为只在纸张1沿正输送方向输送的情况下能够进行纸张1的识别处理。
通过后述的包含在标准识别部15以及可选识别部16中的各传感器，在输送方向上对被输送的纸张1进行扫描，基于通过各传感器得到的与纸张1相关的信息(以下，也称为纸张信息)进行纸张识别装置10进行的纸张1的识别处理。纸张识别装置10(标准识别部15以及可选识别部16)进行的识别处理的内容不特别限定，能够列举出例如纸张1的种类(在纸币的情况下是面额)的识别、纸张1的真伪或完损的判定、纸张1的朝向或正反面的判定、纸张1的外形信息或通过位置信息的取得、印在纸张1上的数字、字符等标识的读取等各种功能。
标准识别部15包括标准传感器部20，该标准传感器部20包含：定时传感器21；光学线传感器22，照射红外光、可见光等多种类的光而测量纸张1的光学特性，取得纸张1的光学图像信息；厚度检测传感器23，测量纸张1的厚度；以及磁传感器24，测量纸张1的磁特性。各传感器21、22、23、24连接到标准控制部17，标准控制部17连接到作为搭载设备的纸张处理装置100。此外，在标准传感器部20中设置多个辊25作为输送单元，以使得纸张1能够在输送路径11上移动，辊25由电动机等未图示的驱动装置驱动。
定时传感器21对依次送入标准传感器部20的纸张1进行检测，生成用于确定标准传感器部20以及可选传感器部30中的纸张1的测量开始定时的纸张进入检测信号。作为定时传感器21，通常使用光反射型或者光透过型的光传感器，但也可以设置机械地检测纸张1的通过的传感器或使用了超声波的传感器等。
标准识别部15还包括用于控制标准传感器部20的各传感器21、22、23、24的标准控制部17。标准控制部17例如由下述部件等构成：用于实现各种处理的软件程序；执行该软件程序的CPU(中央处理装置)；由该CPU进行控制的各种硬件；由FPGA(现场可编程门阵列(Field Programable Gate Array))等逻辑器件、易失性或非易失性的存储器或硬盘等存储装置构成的存储部；以及安装这些部分的基板。为了保存各部分的动作所必需的软件程序或数据，使用存储部、或者另外专用设置的RAM或ROM等存储器或硬盘等。存储部还用于存储在标准控制部17进行的识别处理中所使用的各种模版(例如基准图像数据等)或阈值。
标准控制部17执行用于控制包括各传感器21、22、23、24的标准传感器部20的步骤。具体而言，标准控制部17控制各传感器21、22、23、24的感测的定时，采集、即读取各传感器21、22、23、24的输出数据(输出信号)。此外，根据需要，对采集到的输出数据进行放大、去噪、A/D转换(数字化)、图像化、图像校正等各种数据处理，并保存到标准识别部15的存储部中。
标准控制部17还如上述那样基于从传感器21、22、23以及24取得的数据来进行纸张1的识别处理。例如，基于标准传感器部20的输出来执行用于识别纸张1的种类的步骤。另外，由于识别处理在纸币处理装置的领域中是常用技术，因而省略详细的说明。
可选识别部16包含：1个以上的可选传感器部30，各自包含传感器31以及放大器基板32；以及可选控制部18，控制各可选传感器部30的传感器31且基于各可选传感器部30的传感器31的输出来进行纸张1的识别处理。各传感器31连接到对应的放大器基板32，各放大器基板32连接到可选控制部18，可选控制部18连接到标准控制部17和/或纸张处理装置100。
可选传感器部30以相同形状被单元化，各可选传感器部30的尺寸被设计为在纸张1的输送方向上为相同尺寸。此外，多个可选传感器部30形成为能够安装在可选装卸部12的相同部位。并且，多个可选传感器部30形成为在纸张1的输送方向上并列的状态下能够安装到可选装卸部12上。此外，多个可选传感器部30构成为在纸张1的输送方向上能够以任意的顺序配置。即，多个可选传感器部30在纸张1的输送方向上的排列顺序能够任意地设定。也可以是，在多个可选传感器部30中，越是可选控制部18进行的识别处理更费时的可选传感器部30，越配置在更上游侧。
各可选传感器部30在与纸张1的输送方向正交的方向上具有较长的大致长方体状的2个框体33以及34隔着输送路径11彼此相对配置的构造。各传感器31设置在框体33以及34的至少一方上，各放大器基板32设置在框体33上。此外，在各可选传感器部30中设置多个辊35作为输送单元，以使得纸张1能够在输送路径11中移动，辊35由电动机等未图示的驱动装置驱动。纸张1被辊35在框体33以及34之间输送。
1个以上的可选传感器部30被从多个可选传感器部30中任意地选择出并安装在可选装卸部12上。可选传感器部30在标准识别部15的后级(下游)与标准识别部15接近地配置。在使用多个可选传感器部30的情况下，这些可选传感器部30与标准识别部15连续地配置。可选控制部18执行对从多个可选传感器部30中选择出的至少一个可选传感器部30进行控制的步骤。
可选装卸部12由金属板等平板部13构成，通过在该平板部13上利用螺钉等安装部件14安装各可选传感器部30的框体34，可选识别部16被安装到可选装卸部12上。标准识别部15也通过安装部件14而安装到平板部13上。可选控制部18安装在任意一个可选传感器部30上，优选安装在配置得最接近标准识别部15的可选传感器部30(其框体33)上。
为了容易维护，各框体33的长度方向的端部由对应的框体34的相对的端部可旋转地进行支撑，由此，各框体33能够以该端部为轴开闭。
多个可选传感器部30构成为能够检测彼此不同的纸张信息。多个可选传感器部30可以包括具有相同传感器31的多个可选传感器部30，但优选具有彼此不同的传感器31。由此，容易通过多个可选传感器部30进行彼此不同的感测，能够容易地检测多种纸张信息。
多个可选传感器部30所包括的传感器31的种类不特别限定，作为优选例，能够列举出例如超声波传感器、光学线传感器等光学传感器、磁传感器、位移传感器以及静电电容传感器。另外，作为传感器31的磁传感器通常构成为能够检测与上述磁传感器24不同的纸张信息。根据超声波传感器，能够检测纸张1的破损。根据光学传感器能够进行荧光检测、磷光检测、特殊墨水检测和/或光谱检测。根据磁传感器，能够进行与磁传感器24不同的分辨率的数据的采集、金属材质检测和/或磁检测。根据位移传感器能够进行纸张的厚度检测，更详细而言，能够进行带式检测和/或2张重叠输送检测。根据静电电容传感器，能够进行异物附着检测、疲软度检测(detection of limpness)和/或吸水状态检测。
此外，可选传感器部30进行与标准传感器部20不同的感测。即，可选传感器部30的各传感器31进行与标准传感器部20的各传感器21、22、23、24不同的感测，检测与各传感器21、22、23、24不同的纸张信息。
在各放大器基板32上安装用于产生对应的传感器31的输入信号(驱动信号)的驱动电路，以及对于对应的传感器31的输出信号进行放大、去噪、A/D转换(数字化)等各种数据处理的电路。
可选控制部18例如由下述部件等构成：用于实现各种处理的软件程序；执行该软件程序的CPU、利用该CPU控制的各种硬件；由FPGA等逻辑器件、易失性或非易失性的存储器或硬盘等存储装置构成的存储部；以及安装这些部分的基板。为了保存各部分的动作所必需的软件程序或数据，使用存储部、或者另外专用设置的RAM或ROM等存储器或硬盘等。存储部还用于存储在可选控制部18进行的识别处理中所使用的各种模版(例如基准图像数据等)或阈值。
可选控制部18从标准控制部17接收纸张信息，基于该信息来控制可选传感器部30。首先，将基于由定时传感器21获得的纸张进入检测信号的介质进入信息从标准控制部17发送至可选控制部18。可选控制部18基于该介质进入信息来控制各传感器31的感测的定时。然后，可选控制部18采集、即读取各传感器31的输出数据(输出信号)。此时，有时不期望可选控制部18无条件地采集各传感器31的检测面整面的信息。例如，在使用超声波传感器作为传感器31的情况下，若对纸张1的端部发送超声波，则有时会接收到额外的噪声成分，无法得到期望的信号信息。因此，不优选对纸张1的端部发送超声波。如上所述，有时在各可选传感器部30的传感器31的检测面上存在不希望检测纸张1的部分。此外，反之，也有时希望只检测该检测面的特定的部分。
因此，在本实施方式中，预先使由光学线传感器22等标准识别部15的传感器获得的介质信息保持在可选控制部18中，根据需要通过精确定位来控制可选控制部18的各传感器31。由此，能够除去额外的噪声，或者能够不花费额外的处理时间就有重点地只检测希望得到的信号信息。另外，作为上述介质信息，只要是纸张1的信息即可，不特别进行限定，能够列举出例如：纸张1的种类(在纸币的情况下是面额)、正反面以及2个朝向的4个方向、位置(例如在输送路径201的宽度方向上的位置)、真伪、形状、厚度、这些信息的组合。这些介质信息可以从标准控制部17集中地发送到可选控制部18，也可以从标准控制部17分割地发送到可选控制部18。
以下，示出控制例。
(1)通过标准识别部15的光学线传感器22(一个例示)得到介质信息。
(2)将得到的介质信息与该介质ID一起实时发送到可选控制部18。
(3)可选控制部18基于接收到的介质信息，经由各放大器基板32进行各传感器31的控制、以及从各传感器31的数据采集。
如上所述，在本实施方式中，由于能够在进行各传感器31的控制、以及进行从各传感器31的数据采集之前的阶段，预先使介质信息保持在可选控制部18中，因此能够通过精确定位来检测(扫描)纸张1上的任意的部分。此外，由于能够进行如不扫描纸张1的端部、或者只扫描纸张1的特定的部分那样的控制，因此能够除去纸张1的端部处的噪声的影响，或者能够缩短扫描(采样)时间。
此后，可选控制部18根据需要对采集到的输出数据进行图像化、图像校正等各种数据处理，并保存到可选控制部18的存储部中。
进一步，可选控制部18基于像这样从各传感器31取得的数据(检测结果)，进行纸张1的识别处理，优选进行纸张1的真伪和/或完损的判定。更具体而言，例如，将从超声波传感器取得的数据与保存在存储部中的破损检测用的阈值进行比较而判别纸张1有无破损。此外，可选控制部18将基于从各传感器31取得的数据的识别结果发送到标准控制部17。
然后，标准控制部17基于可选控制部18的识别结果和自身的识别结果进行最终的识别处理，优选进行与纸张1的真伪和/或完损有关的最终的判定处理。
此外，在本实施方式中，由于构成为多个可选传感器部30在纸张1的输送方向上能够以任意的顺序配置，因此能够满足规定的条件(限制)，并且扩展纸张识别装置10的识别功能。
更详细地，在多个可选传感器部30中，越是基于其输出的可选控制部18进行的识别处理更慢的可选传感器部30，越配置在更上游侧、即标准识别部15的附近，从而减轻费时的识别处理对整体识别处理时间造成的影响。作为纸张1的防伪技术，使用光学可变元件(Optical Variable Device:OVD)，该光学可变元件使用衍射光栅或薄膜、显微透镜等光学元件产生颜色或图样的变化等光学效应，作为光学可变元件之一，可以列举出作为特殊墨水的一种的光学可变墨水(Optical Variable Ink:OVI)。作为可选控制部18的识别处理延迟的可选传感器部30，可以列举出例如包括该光学可变墨水检测用的光学线传感器的可选传感器部30。
另外，光学可变墨水使用薄膜而产生颜色或图样变化等光学效应，具体而言，通过照射在光学可变墨水上的光的角度、和/或光学可变墨水被观察的角度发生变化，从而颜色或图样等光学可变墨水的外观发生变化。因此，在光学可变墨水检测用的光学线传感器中，将光源、受光元件等的光学部件构成为，能够输出光的照射方向、和/或光学可变墨水反射的光的受光方向彼此不同的至少2种图像数据。此外，光学可变墨水的检测要求高分辨率的图像数据。由于这些原因，基于从光学可变墨水检测用的光学线传感器取得的图像数据的识别处理较为费时。
此外，通过将受输送偏差的影响的可选传感器部30配置在标准识别部15的附近，能够减轻输送偏差对该可选传感器部30的影响。这是由于输送偏差具有因多个可选传感器部30的连结而累加的趋势。另外，输送偏差是指在纸张1的输送期间，纸张1在输送路径201的宽度方向上的位置发生变化的现象。
此外，通过将传感器31与其它传感器部(可以是标准传感器部20，也可以是其它可选传感器部30)的传感器干涉的可选传感器部30远离该其它传感器部地配置，即通过在相互干涉的传感器部之间配置其它不同的可选传感器部30(也可以是后述的输送部)，能够减轻或消除干涉的影响。作为相互干涉的传感器，可以列举出例如将彼此不同的波长频带的光照射到纸张1上的光学传感器。当这些光学传感器相邻配置时，一方的照射光有可能泄露到另一方上。
此外，在本实施方式中，可选识别部16构成为能够根据可选传感器部30的配置位置而任意地选择其传感器31的输出数据。由此，在如光学可变墨水检测用的光学线传感器那样利用数据容量大的传感器作为传感器31的情况下，也能够不限定传感器的配置地点，而搭载在任意的可选传感器部30上。此外，根据可选传感器部30的配置位置，在纸张1通过可选传感器部30的传感器31之前可选控制部18获取介质信息，并进行与该介质信息(例如面额)相应的数据采集。由此，在将数据容量大的传感器搭载在后部的可选传感器部30上的情况下，能够减少采集数据容量，并能够缩短识别处理时间。以下，对更具体的2个例子进行说明。在这里，例示出4个可选传感器部30安装在可选装卸部12上的情况。
(示例1)
示例1是与标准传感器部20紧邻或者第二相邻(优选紧邻)的可选传感器部30的传感器31是光学可变墨水检测用的光学线传感器的情况。在该情况下，纸张1通常在由标准识别部15确定出纸张1的种类、4个方向以及位置(例如输送路径201的宽度方向上的位置)之前通过光学可变墨水检测用的光学线传感器。因此，如图6所示，可选控制部18采集由光学可变墨水检测用的光学线传感器获得的检测面整面的图像数据，从检测面整面的图像数据切出拍摄到光学可变墨水的区域，并进行光学可变墨水的真伪判定。另外，检测面整面的图像数据是指包含纸张1整面的图像数据、以及其周围的区域(背景区域)的图像数据的图像数据。
(示例2)
示例2是与标准传感器部20第三相邻或者第四相邻(优选第四相邻，即距离标准传感器部20最远的位置)的可选传感器部30的传感器31是光学可变墨水检测用的光学线传感器的情况。在该情况下，通常在纸张1通过光学可变墨水检测用的光学线传感器之前由标准识别部15确定纸张1的种类、4个方向以及位置(例如输送路径201的宽度方向的位置)。因此，如图7所示，可选控制部18基于确定出的这些信息，从光学可变墨水检测用的光学线传感器只采集拍摄到光学可变墨水的区域的图像数据。然后，基于该区域的图像数据进行光学可变墨水的真伪判定。
如上所述，也可以是可选控制部18在由标准识别部15确定纸张1的种类、4个方向以及位置(例如输送路径201的宽度方向上的位置)之前，采集可选传感器部30的传感器31的整个检测面的数据，在确定出之后，采集可选传感器部30的传感器31的一部分检测面的数据。
如以上说明所述，在本实施方式中，纸张识别装置10构成为能够任意地选择分别以相同形状被单元化且检测功能不同的多种可选传感器部30，并连接配置在标准识别部15的后级。此外，与标准识别部15的标准控制部17独立地，控制可选传感器部30的可选控制部18设置在可选识别部16上。
由于检测功能不同的多种可选传感器部30连接配置在标准识别部15的后级，因此能够扩展纸张识别装置10的识别功能。而且，能够使用各种可选传感器部30对只通过标准识别部15而难以检测的纸张1的安全要素或破损进行检测。
此外，由于控制可选传感器部30的可选控制部18设置在可选识别部16上，因此能够不限制标准控制部17的功能，而将具有所期望的功能的可选传感器部30追加到纸张识别装置10中。因此，与专利文献1的纸币鉴别装置相比，能够应对更为多样的要求。
进一步，由于多种可选传感器部30分别以相同形状单元化，因此能够任意地选择各种传感器31，能够容易地扩展识别功能。因此，能够针对不同国家的不同需求灵活地应对，并且不会在功能以及成本方面不足或者过度。
此外，在本实施方式中，如图8所示，标准识别部15的光学线传感器22的读取宽度W2大于输送路径11的宽度W1。进一步，除了光学线传感器22之外的标准识别部15以及可选识别部16的线状的各传感器的读取宽度、例如厚度检测传感器23的读取宽度W3或磁传感器24的读取宽度W4为光学线传感器22的读取宽度W2以上。即，将所有线状的传感器的读取宽度设定为输送路径11的宽度W1以上。由此，不论纸张1通过输送路径11的哪个位置，并且不论纸张1的大小如何，都能够无遗漏地读取纸张1的整面。因此，能够可靠地检测纸张1的安全要素或破损，提高识别处理的准确性以及再现性。
另一方面，如图9所示，在除了光学线传感器22之外的线性的传感器的读取宽度、例如厚度检测传感器23的读取宽度W3以及磁传感器24的读取宽度W4小于输送路径11的宽度W1的情况下，若纸张1靠输送路径11的一端被输送，则不能由该传感器读取纸张1的端部。在该情况下，通过采取限制纸张1的输送位置等措施，能够采集到可以毫无问题地进行处理的数据。
(实施方式2)
在本实施方式中主要说明本实施方式所特有的特征，对于与实施方式1重复的内容，将省略说明。此外，在本实施方式和实施方式1中，对于具有相同或同样的功能的部件标注相同的标号，在本实施方式中，省略对该部件的说明。除了以下说明的要点之外，本实施方式与实施方式1实质上相同。
在本实施方式中，对可选识别部配置在远离标准识别部的位置的情况进行说明。
如图10以及图11所示，本实施方式所涉及的纸张识别装置10还包括设置在远离标准识别部15的位置的可选装卸部12以及可选识别部16。在正输送方向上被输送的纸张1在按标准识别部15、与标准识别部15相邻的可选识别部16的顺序通过标准识别部15、与标准识别部15相邻的可选识别部16后，通过位于远离标准识别部15的地点的可选识别部16。反之，在反输送方向上被输送的纸张1在通过位于远离标准识别部15的地点的可选识别部16之后，按与标准识别部15相邻的可选识别部16、标准识别部15的顺序通过与标准识别部15相邻的可选识别部16、标准识别部15。
位于远离标准识别部15的地点的可选识别部16基本上包括与和标准识别部15相邻的可选识别部16同样的结构和功能，包括：各自包含传感器31以及放大器基板32的多个可选传感器部30，以及控制各可选传感器部30的传感器31、并且基于各可选传感器部30的传感器31的输出进行纸张1的识别处理的可选控制部18。
其中，在位于远离标准识别部15的地点的可选识别部16中，作为纸张1的输送路径上离标准识别部15最近的前端的可选传感器部30，设置能够检测纸张1的输送状态的可选传感器部30a，可选传感器部30a包括光学线传感器作为传感器31，由该光学线传感器拍摄纸张1的整面，并采集纸张1整面的图像数据。然后，考虑到该前端的可选传感器部30a的检测结果，而进行后级的各可选传感器部30进行的检测。
由可选传感器部30a检测到的纸张1的输送状态不特别限定，能够列举出例如位置、角度、速度、纸张1的连锁等。
在本实施方式中，即使在位于远离标准识别部15的位置的可选传感器部30中的纸张1的输送状态与标准识别部15中的输送状态不同的情况下，也能够由前端的可选传感器部30a再次检测纸张1的输送状态，并基于该检测结果由可选传感器部30a的后级的可选传感器部30进行纸张1的检测。因此，设置在远离标准识别部15的位置的可选识别部16进行的纸张1的安全要素或破损的检测精度提高。
另一方面，在专利文献2的纸币识别装置中，由于外部识别数据取得单元远离识别部地配置，因此有时通过外部识别数据取得单元的纸币的输送状态与通过识别部时的输送状态不同。在该情况下，有可能无法由外部识别数据取得单元准确地读取并检测纸币的安全要素或破损。
另外，在本实施方式中，也可以不设置与标准识别部15相邻的可选装卸部12以及可选识别部16，而只设置位于远离标准识别部15的位置的可选装卸部12以及可选识别部16。
(实施方式3)
在本实施方式中主要说明本实施方式所特有的特征，对于与实施方式1重复的内容，将省略说明。此外，在本实施方式和实施方式1中，对于包括相同或同样的功能的部件标注相同的标号，在本实施方式中，省略对该部件的说明。除了以下说明的要点之外，本实施方式与实施方式1实质上相同。
在本实施方式中，对代替可选识别部而设置输送部的情况进行说明。
如图12所示，本实施方式所涉及的纸张识别装置10包括安装在可选装卸部12上的1个以上的输送部40。各输送部40在与纸张1的输送方向正交的方向上具有较长的大致长方体状的2个框体41以及42隔着纸张1的输送路径彼此相对配置的构造。
此外，各输送部40设置多个辊43作为输送单元，以使得纸张1能够在输送路径11中移动，辊43由电动机等未图示的驱动装置驱动。纸张1被辊43在框体41以及42之间输送。
本实施方式优选仅通过标准识别部15满足所要求的识别功能的情况，由于无需设置可选识别部16，因此能够降低纸张识别装置10的成本。此外，在从可选识别部16的数据采集是必须的情况下，能够省去回收纸张处理装置100并进行改造的麻烦，而容易地将输送部40更换为可选识别部16。
如上述所述，由于上述实施方式所涉及的纸张识别装置10包括标准识别部15和可选识别部16能够被装卸的可选装卸部12，可选识别部16包括进行与标准传感器部20不同的感测的可选传感器部30，因此能够通过可选传感器部30扩展纸张识别装置10的识别功能，能够使用可选传感器部30对只通过标准识别部15而难以检测的纸张1的安全要素或破损进行检测。
此外，由于可选识别部16包含控制可选传感器部30的可选控制部18，因此能够不受标准控制部17的功能的限制，而将具有期望的功能的可选传感器部30追加到纸张识别装置10中。因此，与专利文献1的纸币鉴别装置相比，能够应对更为多样的要求。
此外，在上述实施方式中，由于标准识别部15由标准传感器部20取得纸张1的介质信息，可选控制部18基于由标准识别部15取得的介质信息控制可选传感器部30，因此能够由可选传感器部30通过精确定位来检测纸张1上的任意的部分。因此能够降低噪声的影响，或者缩短采样时间。此外，噪声的降低有助于提高检测精度以及识别精度。
此外，在上述实施方式中，由于可选识别部16能够在远离标准识别部15的状态下安装在可选装卸部12上，因此可选识别部16的配置的自由度提高，纸张识别装置10的设计的自由度提高。
此外，在上述实施方式中，由于能够在远离标准识别部15的状态下安装在可选装卸部12上的可选识别部16包括多个可选传感器部30，多个可选传感器部30之中位于最上游侧的可选传感器部30a检测纸张1的输送状态，因此即使在位于远离标准识别部15的位置的可选传感器部30中的纸张1的输送状态与标准识别部15中的输送状态不同的情况下，也能够由可选传感器部30a再次检测纸张1的输送状态，并基于该检测结果由可选传感器部30a的后级的可选传感器部30进行纸张1的检测。因此，设置在远离标准识别部15的位置的可选识别部16进行的纸张1的安全要素或破损的检测精度提高。
此外，上述实施方式所涉及的纸张识别装置10包括安装在可选装卸部12上的可选识别部16，或者不设置可选识别部16而还包括安装在可选装卸部12上的输送部40。根据前者，能够扩展纸张识别装置10的识别功能。后者优选为仅通过标准识别部15就能够满足所要求的识别功能的情况，此外，能够降低纸张识别装置10的成本。
此外，在上述实施方式中，由于可选识别部16包含多个可选传感器部30，多个可选传感器部30能够安装在可选装卸部12上，因此能够进一步扩展纸张识别装置10的识别功能。
此外，在上述实施方式中，由于多个可选传感器部30进行彼此不同的感测，因此能够进一步扩展纸张识别装置10的识别功能。
此外，在上述实施方式中，由于多个可选传感器部30包括彼此不同的传感器，因此能够由多个可选传感器部30容易地进行彼此不同的感测，能够容易地检测多种纸张信息。
此外，在上述实施方式中，由于多个可选传感器部30的尺寸在纸张1的输送方向上彼此相同，因此可选传感器部30向可选装卸部12的增设变得容易。另外，在本说明书中，“尺寸相同”包含尺寸实质上相同。
此外，在上述实施方式中，由于多个可选传感器部30能够安装在可选装卸部12的相同部位上，因此能够以任意的顺序配置多个可选传感器部30。
此外，在上述实施方式中，由于多个可选传感器部30能够并列地安装在可选装卸部12上，因此能够由多个可选传感器部30在短时间内依次检测纸张信息。
此外，在上述实施方式中，由于多个可选传感器部30能够在纸张1的输送方向以任意的顺序配置，因此能够满足规定的条件(限制)，并且扩展纸张识别装置10的识别功能。
此外，在上述实施方式中，由于在多个可选传感器部30中，越是可选控制部18进行的识别处理更费时的可选传感器部30，越配置在更上游侧，因此，能够减轻费时的识别处理对整个识别处理时间造成的影响。
此外，由于上述实施方式所涉及的纸张识别方法包括：通过标准控制部17控制至少包含光学线传感器22的标准传感器部20的步骤；基于标准传感器部20的输出，通过标准控制部17识别纸张1的种类的步骤；通过可选控制部18控制从进行与标准传感器部20不同的感测的多个可选传感器部30之中选择出的至少1个可选传感器部30的步骤，因此能够通过可选传感器部30扩展标准识别部15的识别功能，能够使用可选传感器部30检测仅通过标准识别部15难以检测的纸张1的安全要素或破损。
此外，由于可选传感器部30通过可选控制部18进行控制，因此能够不受标准控制部17的功能限制，而使用包括期望的功能的可选传感器部30。因此，与专利文献1的纸币鉴别装置相比，能够应对更为多样的要求。
以上，参照附图说明了本发明的实施方式，但本发明不限于上述实施方式。此外，各实施方式的结构可以在不脱离本发明的主旨的范围内适当地组合、变更。
尽管已经参考附图描述了本发明的实施例，但是本发明不限于上述实施例。此外，各个实施例的结构可以在不脱离本发明的主旨的范围内适当地组合或改变
(变形方式)
在上述实施方式中，对在短边方向上输送纸张1的情况进行了说明，但也可以在长边方向上输送纸张1。
在上述实施方式中，对可选识别部16配置在标准识别部15的后级(下游)的情况进行了说明，但也可以是可选识别部16的一部分或全部配置在标准识别部15的前级(上游)。
在上述实施方式中，对1个可选控制部18控制多个可选传感器部30的情况进行了说明，但也可以针对各可选传感器部30设置专用的可选控制部。
在上述实施方式中，对在各可选传感器部30上设置放大器基板32的情况进行了说明，但各放大器基板32进行的处理的一部分或者全部也可以由可选控制部18进行。在后者的情况下，能够省略各放大器基板32的设置。
在上述实施方式中，对标准传感器部20包括厚度检测传感器23以及磁传感器24的情况进行了说明，但这些传感器23以及24也可以设置在可选识别部16上，也可以省略。
在上述实施方式中，对使用辊25、35、43作为纸张1的输送单元的情况进行了说明，但输送单元不特别限定于辊，例如也可以是包含传送带的机构。
在上述实施方式中，对使用由平板部13构成的可选装卸部12的情况进行了说明，但也可以共用纸张处理装置100的基座作为纸张识别装置10的可选装卸部，也可以将标准识别部15以及可选识别部16直接安装在该基座上。
在上述实施方式中，对在可选装卸部12上安装可选识别部16或者输送部40的情况进行了说明，但也可以在可选装卸部12上安装可选识别部16以及输送部40双方。
工业实用性
如以上所述，本发明是用于识别纸张的有益的技术。
标号的说明
1：纸张
10：纸张识别装置
11、201：输送路径
12：可选装卸部
13：平板部
14：安装部件
15：标准识别部
16：可选识别部
17：标准控制部
18：可选控制部
20：标准传感器部
21：定时传感器
22：光学线传感器
23：厚度检测传感器
24：磁传感器
25、35、43：辊
30、30a：可选传感器部
31：传感器
32：放大器基板
33、34、41、42：框体
40：输送部
100：纸张处理装置
101：进钞斗
102：拒收部
103：操作部
105：显示部
106：堆叠部
107：框体
110：纸张抽出机构
112：进给辊
114：门辊(反转辊)
116：第1推送辊
118：第2推送辊
202、203、205～215：传感器
221～224：残留检测传感器
231～234：分支部件
W1：输送路径的宽度
W2：光学线传感器的读取宽度
W3：厚度检测传感器的读取宽度
W4：磁传感器的读取宽度

Claims (18)

1.一种纸张识别装置，是进行被输送的纸张的识别处理的纸张识别装置，其特征在于，所述纸张识别装置包括：
标准识别部；以及
可选识别部能够被装卸的可选装卸部，
所述标准识别部包括：
标准传感器部，至少包括光学线传感器；以及
标准控制部，控制所述标准传感器部，并且基于所述标准传感器部的输出来识别所述纸张的种类，
所述可选识别部包括：
可选传感器部，进行与所述标准传感器部不同的感测；以及
可选控制部，控制所述可选传感器部。
2.如权利要求1所述的纸张识别装置，其特征在于，
所述标准识别部通过所述标准传感器部取得所述纸张的介质信息，
所述可选控制部基于通过所述标准识别部取得的所述介质信息来控制所述可选传感器部。
3.如权利要求1或2所述的纸张识别装置，其特征在于，
所述可选识别部能够在远离所述标准识别部的状态下安装在所述可选装卸部上。
4.如权利要求3所述的纸张识别装置，其特征在于，
能够在远离所述标准识别部的状态下安装到所述可选装卸部上的所述可选识别部包括多个所述可选传感器部，
所述多个可选传感器部之中的位于最上游侧的可选传感器部检测所述纸张的输送状态。
5.如权利要求1至4的任意一项所述的纸张识别装置，其特征在于，
所述可选控制部基于所述可选传感器部的输出对所述纸张的真伪以及完损的至少一方进行判别。
6.如权利要求1至5的任意一项所述的纸张识别装置，其特征在于，
所述标准控制部基于所述标准传感器部的输出对所述纸张的真伪以及完损的至少一方进行判别。
7.如权利要求1至6的任意一项所述的纸张识别装置，其特征在于，
所述可选传感器部包括从由超声波传感器、光学传感器、磁传感器、位移传感器以及静电电容传感器构成的组中选择的至少一个传感器。
8.如权利要求1至7的任意一项所述的纸张识别装置，其特征在于，
还包括安装在所述可选装卸部上的所述可选识别部。
9.如权利要求1至7的任意一项所述的纸张识别装置，其特征在于，
不包括所述可选识别部而还包括安装在所述可选装卸部上的输送部。
10.如权利要求1至9的任意一项所述的纸张识别装置，其特征在于，
所述可选识别部包括多个所述可选传感器部，
所述多个可选传感器部能够安装在所述可选装卸部上。
11.如权利要求10所述的纸张识别装置，其特征在于，
所述多个可选传感器部进行彼此不同的感测。
12.如权利要求11所述的纸张识别装置，其特征在于，
所述多个可选传感器部包括彼此不同的传感器。
13.如权利要求10至12的任意一项所述的纸张识别装置，其特征在于，
所述多个可选传感器部的尺寸在所述纸张的输送方向上彼此相同。
14.如权利要求10至13的任意一项所述的纸张识别装置，其特征在于，
所述多个可选传感器部能够安装在所述可选装卸部的相同部位。
15.如权利要求10至14的任意一项所述的纸张识别装置，其特征在于，
所述多个可选传感器部能够并排地安装在所述可选装卸部上。
16.如权利要求10至15的任意一项所述的纸张识别装置，其特征在于，
所述多个可选传感器部在所述纸张的输送方向上能够以任意的顺序配置。
17.如权利要求16所述的纸张识别装置，其特征在于，
在所述多个可选传感器部中，越是由所述可选控制部进行的识别处理更费时的可选传感器部，越配置在更上游侧。
18.一种纸张识别方法，是进行被输送的纸张的识别处理的纸张识别方法，其特征在于，所述纸张识别方法包括：
通过标准控制部控制至少包括光学线传感器的标准传感器部的步骤；
基于所述标准传感器部的输出，通过所述标准控制部识别所述纸张的种类的步骤；以及
通过可选控制部控制从进行与所述标准传感器部不同的感测的多个可选传感器部之中选择出的至少1个可选传感器部的步骤。
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