JP7204555B2

JP7204555B2 - 貨幣処理装置及び貨幣処理装置の制御方法

Info

Publication number: JP7204555B2
Application number: JP2019056810A
Authority: JP
Inventors: 和弘大松
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 2019-03-25
Filing date: 2019-03-25
Publication date: 2023-01-16
Anticipated expiration: 2039-03-25
Also published as: EP3716232A1; JP2020160577A; EP3716232B1

Description

本発明は、貨幣処理装置及び貨幣処理装置の制御方法に関する。より詳しくは、貨幣から識別用のデータ採取を行うセンサユニットを備える貨幣処理装置と、その制御方法とに関する。

従来、貨幣処理装置が備える貨幣識別装置は、出荷時に認定作業員が貨幣識別装置に設けられたセンサユニットや制御基板の初期調整と動作確認を行うことによって品質を保証し、機差バラツキを低減している。市場においてセンサユニットや制御基板に不具合が発生した場合は、認定された所定の修理環境にて、不具合が発生した部品が交換され、交換されたセンサユニットや制御基板に対して出荷時と同等の再調整が行われる。

このような交換部品の適正使用に関する技術として、例えば、特許文献１には、作業機械に取り付けられる部品（フィルタ等）が正規部品であるか否かを監視し、模倣品等の使用を防止するためのシステムが開示されている。

また、特許文献２及び３には、複写機やプリンタ等の交換可能な部品（インクカートリッジ等）を有する装置に用いられ、交換部品が純正か否かを識別するための識別装置が開示されている。

また、特許文献４には、複写機やプリンタ等の交換可能な部品（プロセスカートリッジ等）を有する電子装置であって、非純正品の不具合による装置の信用低下を防止可能な電子装置が開示されている。

特開２０１３－２３２２２３号公報特許第３２６６００２号特許第４６９０５３２号特許第４７０７３７３号

しかしながら、センサユニットを備える貨幣処理装置では、センサユニットの性能にわずかな機差（個体差）があったとしても、その差が貨幣識別装置による識別結果に大きく影響するため、シビアな調整作業が必要となる。したがって、正規のルート以外で、言い換えると、認定されていない作業員、道具及び／又は工程でセンサユニットの修理、交換又は改造が実施されると、例え純正品のセンサユニットであったとしても、貨幣識別装置の識別不良を引き起こし、貨幣処理装置の処理に不具合が発生することがある。例えば貨幣処理装置においてリジェクトが多発することがある。

これに対して、特許文献１～４に記載の技術は、基本的には非純正品の不正使用を防止することを目的としたものであり、純正品においても性能に機差が発生し得る場合に装置の品質を保証することを目的としたものではない。

本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、品質が優れ、かつ機差による品質のバラツキが小さい貨幣処理装置と、優れた品質の確保と機差による品質のバラツキの低減が可能な貨幣処理装置の制御方法とを提供することを目的とするものである。

本発明は、貨幣処理装置であって、前記貨幣処理装置は、貨幣から識別用のデータ採取を行うセンサユニットと、前記センサユニットを有する貨幣識別装置と、前記センサユニットに設けられ、前記センサユニットの固有情報を記憶するセンサ記憶部と、前記センサユニットとは異なる位置に設けられ、前記貨幣識別装置の固有情報を記憶する装置記憶部と、前記センサユニットが装着された状態で前記センサユニットの補正値を算出する補正値算出処理と、前記補正値算出処理に続けて、又は、前記補正値算出処理中に、前記センサ記憶部に記憶された前記センサユニットの固有情報を前記装置記憶部に記憶させるとともに前記装置記憶部に記憶された前記貨幣識別装置の固有情報を前記センサ記憶部に記憶させる記憶処理とを行う補正値算出／記憶処理部と、少なくとも電源投入時に、前記センサ記憶部に記憶された前記センサユニットの固有情報を、前記装置記憶部に記憶された前記センサユニットの固有情報と比較して一致しているか否かを判定する判定処理を行うとともに、前記装置記憶部に記憶された前記貨幣識別装置の固有情報を、前記センサ記憶部に記憶された前記貨幣識別装置の固有情報と比較して一致しているか否かを判定する判定処理を行う固有情報判定部と、を備え、前記固有情報判定部による前記２つの判定処理の少なくとも一方において一致していない場合に識別処理を実行しないことを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記補正値算出／記憶処理部は、前記補正値算出処理に続けて前記記憶処理を行うことを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記補正値算出／記憶処理部は、前記補正値算出処理において前記補正値が算出された場合に前記記憶処理を行うことを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記補正値算出／記憶処理部は、前記補正値算出処理中に前記記憶処理を行うことを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記補正値算出／記憶処理部は、前記補正値を前記センサ記憶部及び前記装置記憶部の少なくとも一方に記憶させることを特徴とする。

また、本発明は、貨幣から識別用のデータ採取を行うセンサユニットと、前記センサユニットを有する貨幣識別装置とを備えた貨幣処理装置の制御方法であって、前記制御方法は、前記センサユニットが前記貨幣処理装置に装着された状態で前記センサユニットの補正値を算出する補正値算出処理と、前記補正値算出処理に続けて、又は、前記補正値算出処理中に、前記センサユニットに設けられたセンサ記憶部に記憶された前記センサユニットの固有情報を、前記センサユニットとは異なる位置に設けられた装置記憶部に記憶させるとともに前記装置記憶部に記憶された前記貨幣識別装置の固有情報を前記センサ記憶部に記憶させる記憶処理とを行う補正値算出／記憶処理ステップと、少なくとも電源投入時に、前記センサ記憶部に記憶された前記センサユニットの固有情報を、前記装置記憶部に記憶された前記センサユニットの固有情報と比較して一致しているか否かを判定する判定処理を行うとともに、前記装置記憶部に記憶された前記貨幣識別装置の固有情報を、前記センサ記憶部に記憶された前記貨幣識別装置の固有情報と比較して一致しているか否かを判定する判定処理を行う固有情報判定ステップと、を含み、前記固有情報判定ステップにおける前記２つの判定処理の少なくとも一方において一致していない場合に識別処理を実行しないことを特徴とする。

本発明の貨幣処理装置によれば、品質が優れ、かつ機差による品質のバラツキが小さいものとすることができる。また、本発明の貨幣処理装置の制御方法によれば、品質が優れ、かつ機差による品質のバラツキが小さい貨幣処理装置を実現することができる。

（ａ）は、実施形態１に係る紙幣処理装置の外観を示した斜視図であり、（ｂ）は、実施形態１に係る紙幣処理装置の内部構造を示した断面図である。実施形態１に係る紙幣識別装置の機能ブロック図である。実施形態１に係る紙幣処理装置の制御方法（動作）を説明するためのフローチャートであり、各センサユニットの補正値を算出する処理フローを示す。図３で示した補正値算出／記憶処理ステップにおける処理フローを示す。図３で示した補正値算出／記憶処理ステップにおける別の処理フローを示す。実施形態１に係る紙幣処理装置の制御方法（動作）を説明するためのフローチャートであり、紙幣識別の処理フローを示す。実施形態２に係る紙幣処理装置の制御方法（動作）を説明するためのフローチャートであり、紙幣識別の処理フローを示す。

以下、本発明に係る貨幣処理装置及び貨幣処理装置の制御方法の好適な実施形態を、図面を参照しながら説明する。以下においては、紙幣を対象とする紙幣処理装置及び紙幣処理装置の制御方法を例として本発明について説明する。なお、本明細書において、貨幣とは、硬貨と、紙幣等の紙葉類とを包含するものを意味する。

図１を用いて、本実施形態に係る紙幣処理装置の構成について説明する。
本実施形態に係る紙幣処理装置２００は、例えば、図１（ａ）及び（ｂ）に示す構成を有する。図１（ａ）及び（ｂ）に示す紙幣処理装置２００は、複数の紙幣を載置可能なホッパ２１０と、ホッパ２１０に載置された紙幣を１枚ずつ繰り出す繰出部２１１と、繰出部２１１から繰り出された紙幣を搬送する搬送路２１２と、紙幣の識別処理を行う紙幣識別装置１００と、紙幣識別装置１００で識別された正常な紙幣を集積する集積部２１３と、所定条件を満たさない異常な紙幣を集積するリジェクト部２１４と、紙幣処理装置２００に入力された情報や、処理された結果等を表示する表示部２１５と、紙幣を搬送路２１２に沿って１枚ずつ搬送する搬送部と、を備える。搬送部は、複数のローラ等の搬送手段と、搬送手段を駆動する、モータ等の駆動装置とを有している。紙幣処理装置２００は更に、装置内における紙幣の搬送状態を検知するため、図中の三角印で示される各位置に透過型又は反射型の光学センサを備えている。これらの光学センサの検知結果から、紙幣の形状と斜行状態を推定してもよい。紙幣識別装置１００をこのような紙幣処理装置２００に内蔵して利用することにより、ホッパ２１０に載置された複数の紙幣を連続して処理し、偽券、損券又は真偽不確定券と判定された紙幣をリジェクト部２１４に返却し、分別することができる。

紙幣識別装置１００による識別処理の内容は特に限定されず、例えば、紙幣の場合は金種の識別、紙幣の真偽や正損の判定、紙幣の向きや表裏の判定、紙幣の外形情報や通過位置情報の取得、紙幣に印字された数字、文字等の記号の読み取りといった各種機能が挙げられる。

以下、紙幣識別装置１００の構成について説明する。
図２に示すように、紙幣識別装置１００は、紙幣から識別処理用のデータを採取するセンサユニットとして、赤外光、可視光等の複数種類の光を照射して紙幣の光学データ（光学特性）を取得する光学ラインセンサユニット１０と、紙幣の磁気データ（磁性）を取得する磁気センサユニット２０と、紙幣の厚みデータを取得する厚検センサユニット３０と、紫外線を照射して紙幣の蛍光データを取得する蛍光センサユニット４０とを有している。各センサユニット１０、２０、３０、４０は、着脱自在に紙幣識別装置１００に取り付けられており、必要に応じて交換が可能となっている。

紙幣識別装置１００は、各センサユニット１０、２０、３０、４０で取得されたデータに基づいて紙幣の識別処理等を行う。例えば、光学ラインセンサユニット１０で取得された光学データに基づいて紙幣の光学画像が生成され、紙幣の識別処理に利用される。また、磁気センサユニット２０で取得された磁気データに基づいて紙幣の磁気情報が検出され、紙幣の識別処理に利用される。また、厚検センサユニット３０で取得された厚みデータに基づいて紙幣の厚みが検出され、紙幣の識別処理やテープ検知、２枚重ね搬送検知等に利用される。また、蛍光センサユニット４０で取得された蛍光データに基づいて紙幣の蛍光発光の有無が検出され、紙幣の識別処理に利用される。

センサユニット１０、２０、３０及び４０は、それぞれ、揮発性又は不揮発性のメモリ等の記憶装置で構成されたセンサ記憶部１１、２１、３１及び４１を有しており、各センサ記憶部１１、２１、３１、４１は、不揮発性メモリを含んでいる。各センサ記憶部１１、２１、３１、４１の不揮発性メモリは、対応するセンサユニット１０、２０、３０、４０の固有情報を記憶している。

なお、本明細書において、固有情報とは、当該部品の個体を識別できる情報を意味し、固有情報としては、シリアルナンバーが好適である。

また、各センサ記憶部１１、２１、３１、４１の不揮発性メモリは、対応するセンサユニット１０、２０、３０、４０の固有情報の他に、対応するセンサユニット１０、２０、３０、４０の種類、品目、ロット、版数、チャンネル数、チャンネルピッチ、読取幅、対応可能な搬送速度、波長（光学ラインセンサユニット１０及び蛍光センサユニット４０の場合）、センサ方式（磁気センサユニット２０及び厚検センサユニット３０の場合）といった属性情報を記憶している。

また、紙幣識別装置１００は、制御部として、各センサユニット１０、２０、３０、４０を制御するとともに紙幣の識別処理を行う制御基板５０を有している。各センサユニット１０、２０、３０、４０は、制御基板５０に接続されている。各センサユニット１０、２０、３０、４０と制御基板５０とは、それぞれ独立して紙幣識別装置１００に交換可能な状態で取り付けられている。

制御基板５０は、例えば、各種の処理を実現するためのソフトウェアプログラムと、当該ソフトウェアプログラムを実行するＣＰＵ（中央処理装置）と、当該ＣＰＵによって制御される各種ハードウェアと、ＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）等の処理装置（デバイス）と、揮発性又は不揮発性のメモリやハードディスク等の記憶装置で構成された装置記憶部５１と、これらが実装される基板等によって構成されている。各部の動作に必要なソフトウェアプログラムやデータの保存には、装置記憶部５１や、別途専用に設けられたＲＡＭやＲＯＭ等のメモリやハードディスク等が利用される。装置記憶部５１は、その他、制御基板５０による識別処理に利用される各種のテンプレート（例えば基準画像データ等）や閾値を記憶するために利用される。

装置記憶部５１は、不揮発性メモリを含んでおり、各センサユニット１０、２０、３０、４０とは異なる位置（各センサユニット１０、２０、３０、４０の外）に設けられている。このため、各センサユニット１０、２０、３０、４０が紙幣識別装置１００に初めて取り付けられるか、又は、交換される場合も、装置記憶部５１の不揮発性メモリは、取り付け、又は交換されるセンサユニットと一体的に取り付け、又は交換されることにはならない。

装置記憶部５１の不揮発性メモリは、紙幣識別装置１００の固有情報を記憶している。また、装置記憶部５１の不揮発性メモリは、紙幣識別装置１００の固有情報の他に、制御基板５０の種類、品目、ロット、版数、メモリの種類と容量、インターフェースの種類と数といった属性情報を記憶している。

また、制御基板５０は、補正値算出／記憶処理部５２及び固有情報判定部５３を有している。

補正値算出／記憶処理部５２は、各センサユニット１０、２０、３０、４０の調整（センサ調整）を行う。すなわち、各センサユニット１０、２０、３０、４０が紙幣識別装置１００に装着された状態で各センサユニット１０、２０、３０、４０についての補正値（調整値）を算出する。これにより、各センサユニット１０、２０、３０、４０の出力を、機差及びチャンネルによるバラツキの小さい適切なものに補正することができる。

なお、各補正値は、対応するセンサユニット１０、２０、３０、４０によるセンシング時に、対応するセンサユニット１０、２０、３０、４０の出力に対して加減乗除（通常、足し算、引き算、掛け算及び割り算のうちの少なくとも一つ）される。

また、各補正値の算出は、通常、初期生産時に実施されるか（初期調整）、又は、センサユニット交換時に実施され（再調整）、各補正値の算出時には、センサユニットの種類に応じた所定の検査冶具が用いられる。例えば、光学ラインセンサユニット１０では、所定の白紙が用いられ、厚検センサユニット３０では所定の厚みの検査冶具が用いられる。すなわち、これらの検査冶具を対応するセンサユニット１０、２０、３０、４０によってセンシングし、そのときの出力値を基準値と比較することにより各補正値が算出される。

ただし、補正値算出の結果、センサユニット１０、２０、３０及び／又は４０の出力の補正が不要であってもよく、その場合、当該センサユニットの出力を補正値により補正することなく用いてもよい。なお、この場合であっても補正値算出／記憶処理部５２による後述するペアリングは実施される。

補正値算出／記憶処理部５２は、各センサユニット１０、２０、３０、４０の種類に応じて、作業員に対する検査冶具の設置案内、当該センサユニットによるセンシング処理、当該センサユニットの出力データの取得、当該出力データに対する各種データ処理（増幅、ノイズ除去、Ａ／Ｄ変換（デジタル化）、画像化、画像補正等）、データ処理された出力データと基準データとの比較処理に基づく補正値の算出、といった一連の処理ステップを一つのプログラムとして順次実行する。

また、補正値算出／記憶処理部５２は、各センサユニット１０、２０、３０、４０の補正値算出処理に続けて、又は、各センサユニット１０、２０、３０、４０の補正値算出処理中に、その補正値算出処理を行っているセンサユニット１０、２０、３０又は４０のセンサ記憶部１１、２１、３１又は４１の不揮発性メモリに記憶された、そのセンサユニット１０、２０、３０又は４０の固有情報を、装置記憶部５１の不揮発性メモリに記憶させる記憶処理（ペアリング）を行う。このように各センサユニット１０、２０、３０、４０の補正時（補正値算出処理に続けて、又は、補正値算出処理中）に各センサユニット１０、２０、３０、４０のペアリングを行うことによって、補正値が算出された、すなわち品質に優れ、かつ機差バラツキが小さいセンサユニットの制御基板５０とのペアリングを確実に行うことができる。この結果、各センサユニット１０、２０、３０、４０の補正値と、そのセンサユニット１０、２０、３０、４０の固有情報とが互いに紐付けされた状態となる。

なお、補正値算出処理に続けて、又は、補正値算出処理中に各センサユニット１０、２０、３０、４０のペアリングを行わない場合は、補正値を算出したセンサユニットと異なるセンサユニットが調整されることなく制御基板５０とペアリングされる可能性が生じる。そのため、品質保証面での懸念がある。

更に、補正値算出／記憶処理部５２は、算出した各センサユニット１０、２０、３０、４０の補正値を、対応するセンサ記憶部１１、２１、３１、４１の不揮発性メモリと、装置記憶部５１の不揮発性メモリとの少なくとも一方に記憶させる。制御基板５０は、各センサユニット１０、２０、３０、４０によるセンシング時に、必要に応じて、この記憶された補正値を用いて、そのセンサユニットの出力を補正する処理を行う。

（補正値を用いる）補正処理の処理速度向上の観点からは、補正値算出／記憶処理部５２は、算出した各センサユニット１０、２０、３０、４０の補正値を装置記憶部５１の不揮発性メモリに記憶させることが好ましい。制御基板５０が各センサ記憶部１１、２１、３１、４１を参照するよりも制御基板５０自身の装置記憶部５１を参照する方が処理速度が速いためである。

他方、補正値算出／記憶処理部５２は、算出した各センサユニット１０、２０、３０、４０の補正値を対応するセンサ記憶部１１、２１、３１、４１の不揮発性メモリに記憶させてもよい。この場合は、装置記憶部５１の不揮発性メモリに補正値を格納する領域が不要となることから、装置記憶部５１の不揮発性メモリの容量の制約を受けることなく種々のセンサユニットをより柔軟に組み合わせることができる。また、センサの高性能化に伴って補正値のデータ容量が大きくなった場合でも当該センサユニットを紙幣識別装置１００に組み込むことが可能である。

固有情報判定部５３は、少なくとも電源（紙幣処理装置２００の電源）投入時に、各センサ記憶部１１、２１、３１、４１の不揮発性メモリに記憶された対応するセンサユニット１０、２０、３０、４０の固有情報を、補正値算出／記憶処理部５２によって装置記憶部５１の不揮発性メモリに記憶させた対応するセンサユニット１０、２０、３０、４０の固有情報と比較して一致しているか否かを判定する判定処理を行う。そして、固有情報判定部５３による判定処理の結果、センサユニット１０、２０、３０及び４０の少なくとも一つの固有情報が一致していない場合、紙幣処理装置２００は、紙幣識別装置１００の動作に制限をかける。具体的には、紙幣識別装置１００の識別処理の実行を禁止する処理を行う。これにより、センサユニット１０、２０、３０及び４０のいずれかが意図せず交換されたことを検知することができ、意図されないセンサユニット、すなわち品質が保証されないセンサユニットを有する紙幣識別装置１００によって識別処理が実施されることを防止することができる。

紙幣識別装置１００の識別処理の実行を禁止する処理として、紙幣処理装置２００は、例えば、以下の処理を行う。判定処理の結果、センサユニット１０、２０、３０及び４０の少なくとも一つの固有情報が一致していない場合、固有情報判定部５３が、エラーをセットする。紙幣識別装置１００は、起動直後の状態（＝待機状態）から、搬送されてきた紙幣に対して識別処理を行う状態（＝計数状態）へ状態遷移する際に、エラーの有無を確認するように設定されており、エラーがセットされていない場合は識別処理を行う状態へ遷移するが、エラーがセットされている場合は識別処理を行う状態へ遷移しない。この結果、センサユニット１０、２０、３０及び４０の少なくとも一つの固有情報が一致していない場合は、紙幣識別装置１００は、識別処理を実行できない。

上述のように、補正値算出／記憶処理部５２は、補正値算出処理に続けて記憶処理（ペアリング）を行ってもよいし、補正値算出処理中に記憶処理（ペアリング）を行ってもよいが、通常、補正値算出処理に続けて記憶処理（ペアリング）を行う。

補正値算出処理に続けて記憶処理（ペアリング）を行う場合、補正値算出処理と記憶処理との２コマンドで実行されるため、補正値の算出結果を確認した上で記憶させるかどうかを判断することができる。このため、設計者や不具合を調査する調査員にとって都合が良い。

他方、補正値算出処理中に記憶処理（ペアリング）を行う場合は、補正値算出処理及び記憶処理の１コマンドで済むため、製造工程等において単純作業者にとっては便利である。

補正値算出／記憶処理部５２が補正値算出処理に続けて記憶処理（ペアリング）を行う態様では、補正値算出／記憶処理部５２は、補正値算出処理において補正値が算出された場合に、対応するセンサユニット１０、２０、３０、４０の固有情報の記憶処理を行うことが好ましい。すなわち、補正値算出／記憶処理部５２は、補正値算出処理において補正値が算出されなかった場合は、対応するセンサユニット１０、２０、３０、４０の固有情報の記憶処理を行わないことが好ましい。これにより、品質が保証されていないセンサユニット１０、２０、３０及び／又は４０を有する紙幣識別装置１００によって識別処理が実施されることをより確実に防止することができる。

次に、図３～６を用いて、本実施形態に係る紙幣処理装置２００の制御方法（動作）を説明する。初めに、各センサユニット１０、２０、３０、４０の補正値を算出する処理フローについて図３～５を参照しつつ説明する。

図３に示すように、動作を開始すると、まず、センサユニット１０、２０、３０又は４０の補正値算出処理を待ち受ける（ステップＳ１１）。パーソナルコンピュータ上で動作するアプリケーションプログラムにより作業員から補正値算出処理の実行が要求されれば、補正値算出処理を要求されたセンサユニットが紙幣識別装置１００に装着されているか否かを判定する（ステップＳ１２）。なお、図１に示した紙幣処理装置２００のような一体型装置では、パーソナルコンピュータではなく紙幣処理装置２００に設けられているタッチパネルやボタン等の操作部を操作して補正値算出処理の実行を要求してもよい。この場合、紙幣処理装置２００の表示部２１５には補正値算出処理に関する所定の画面（以下、補正画面）が表示される。装着されている場合は（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、当該センサユニットの補正値算出処理と、当該センサユニットのセンサ記憶部の不揮発性メモリに記憶された固有情報を装置記憶部５１の不揮発性メモリに記憶させる記憶処理とを行う（補正値算出／記憶処理ステップＳ１３）。装着されていない場合は（ステップＳ１２：ＮＯ）、補正値算出処理を実行すべきセンサユニットが紙幣識別装置１００に装着されていないことの警告表示を表示部２１５及びパーソナルコンピュータにて行う（ステップＳ１４）。なお、一体型装置である紙幣処理装置２００を用いる場合は、表示部２１５のみに警告表示が行われてもよい。

また、作業員が上記アプリケーションプログラム又は上記紙幣処理装置２００の補正画面にログインする際に、当該作業員がセンサ調整の権限を有しているか否かを確認してもよい。これにより、権限が無い場合はセンサ調整を行えないようにすることができ、認定作業員以外によるセンサ調整の実施を防止することができる。

補正値算出／記憶処理ステップＳ１３では、図４又は５で示すいずれかのフローを取り得る。

図４に示す場合では、センサユニットの補正値算出処理（補正値算出処理ステップＳ２１）の実行後に、算出した補正値を、対応するセンサ記憶部１１、２１、３１、４１の不揮発性メモリと、装置記憶部５１の不揮発性メモリとの少なくとも一方に記憶させる（補正値記憶処理ステップＳ２２）。その後、そのセンサユニットの固有情報を装置記憶部５１の不揮発性メモリへ記憶させる（固有情報記憶処理ステップＳ２３）。

なお、補正値記憶処理ステップＳ２２は、固有情報記憶処理ステップＳ２３の後に実行してもよいし、補正値記憶処理ステップＳ２２と固有情報記憶処理ステップＳ２３とを一括して処理してもよいが、上述のように、補正値記憶処理ステップＳ２２は、固有情報記憶処理ステップＳ２３の前に実行することが好ましい。補正値よりも固有情報を先に記憶させると、例えば、補正値が記憶される前に電源断になる等して固有情報は記憶されているが補正値が記憶されていない、という状態ができてしまう。この場合、ペアリング自体は問題なく行えてしまうため、あまり好ましくない。

図５に示す場合では、センサユニットの補正値算出処理（補正値算出処理ステップＳ２１）の実行中に、そのセンサユニットの固有情報を装置記憶部５１の不揮発性メモリへ記憶させる（固有情報記憶処理ステップＳ２３）。その後、算出した補正値を、対応するセンサ記憶部１１、２１、３１、４１の不揮発性メモリと、装置記憶部５１の不揮発性メモリとの少なくとも一方に記憶させる（補正値記憶処理ステップＳ２２）。

なお、センサ調整時に、各センサユニット１０、２０、３０、４０の固有情報を基に、ＨＭＡＣ手法等によるメッセージ認証符号（以下、認証符号）を生成し、対応するセンサ記憶部１１、２１、３１、４１の不揮発性メモリ、又は、装置記憶部５１の不揮発性メモリに記憶してもよい。

また、センサ調整時に、制御基板５０が各センサ記憶部１１、２１、３１、４１の不揮発性メモリから対応するセンサユニット１０、２０、３０、４０の固有情報、属性情報、メモリ容量等の情報を取得するとともに、装置記憶部５１の不揮発性メモリから紙幣識別装置１００の固有情報、属性情報、メモリ容量等の情報を取得し、取得した情報に基づき制御基板５０が自ら紙幣識別装置１００の動作仕様を決定してもよい。これにより、装置記憶部５１に記憶されるファームウェアを複数機種で共通化できる可能性を向上することができる。動作仕様としては、具体的には、例えば、実施可能な識別処理の種類や、使用するテンプレートの種類、対応可能な搬送速度等が挙げられる。

次に、紙幣識別の処理フローについて図６を参照しつつ説明する。

図６に示すように、まず、紙幣処理装置２００の電源が投入されると（ステップＳ３１）、固有情報判定部５３は、各センサ記憶部１１、２１、３１、４１の不揮発性メモリに記憶された対応するセンサユニット１０、２０、３０、４０の固有情報が、装置記憶部５１の不揮発性メモリに記憶された対応するセンサユニット１０、２０、３０、４０の固有情報と比較して一致しているか否かを判定する（センサ固有情報比較ステップＳ３２）。全てのセンサユニット１０、２０、３０及び４０の固有情報が一致している場合は（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、紙幣識別装置１００による識別処理を実行可能とし（固有情報判定部５３がエラーをセットせず）、紙幣識別装置１００が識別処理を実行する（ステップＳ３３）。センサユニット１０、２０、３０及び４０の少なくとも一つの固有情報が一致していない場合は（ステップＳ３２：ＮＯ）、紙幣識別装置１００による識別処理を実行禁止とし（固有情報判定部５３がエラーをセットし）、紙幣識別装置１００は識別処理を実行しない（ステップＳ３４）。そして、装着されたセンサユニット１０、２０、３０及び／又は４０が権限を有する作業員により調整されたものでないことの警告表示を表示部２１５にて行う（ステップＳ３５）。

なお、センサ固有情報比較ステップＳ３２の前又は後において、各センサユニット１０、２０、３０、４０の固有情報を基に、ＨＭＡＣ手法等によるメッセージ認証符号を生成し、上記認証符号と比較して一致しているか否かを判定してもよい。一致している場合は、ステップＳ３２又はＳ３３へと進み、一致していない場合は、紙幣識別装置１００による識別処理を実行禁止としてもよい。これにより、各センサユニット１０、２０、３０、４０の固有情報が改ざんされた場合に検出することができる。

以上説明したように、本実施形態では、補正値算出処理に続けて、又は、補正値算出処理中に、各センサ記憶部１１、２１、３１、４１の不揮発性メモリに記憶された各センサユニット１０、２０、３０、４０の固有情報を装置記憶部５１の不揮発性メモリに記憶させ、紙幣処理装置２００の電源投入時に、各センサ記憶部１１、２１、３１、４１の不揮発性メモリに記憶された各センサユニット１０、２０、３０、４０の固有情報を、装置記憶部５１の不揮発性メモリに記憶された対応するセンサユニットの固有情報と比較して一致しているか否かを判定し、一致していない場合に紙幣識別装置１００が識別処理を実行しないようにする。そのため、適切に調整されたセンサユニット１０、２０、３０及び／又は４０が意図せず交換されたことを検知でき、その場合に識別処理が実行されないようにすることができる。したがって、適切に調整されたセンサユニット１０、２０、３０及び４０の採取データに基づき、紙幣の識別処理を高精度で実施でき、また、紙幣の識別処理の結果が機差によってばらつくのを抑制することができる。すなわち、紙幣処理装置２００を、品質が優れ、かつ機差による品質のバラツキが小さいものとすることができる。

＜実施形態２＞
本実施形態では、本実施形態に特有の特徴について主に説明し、実施形態１と重複する内容についての詳細な説明は省略する。また、本実施形態と実施形態１とにおいて、同一又は同様の機能を有する部材には同一の符号を付し、本実施形態において、その部材の詳細な説明は省略する。

本実施形態では、補正値算出／記憶処理部５２は、実施形態１で説明した記憶処理（ペアリング、以下、第１の記憶処理）とともに、装置記憶部５１の不揮発性メモリに記憶された紙幣識別装置１００の固有情報を各センサ記憶部１１、２１、３１、４１の不揮発性メモリに記憶させる第２の記憶処理（ペアリング）を行う。

なお、補正値算出／記憶処理部５２は、第１の記憶処理に続けて第２の記憶処理を行ってもよいし、第２の記憶処理に続けて第１の記憶処理を行ってもよいし、第１の記憶処理中に第２の記憶処理を行ってもよい。第１（又は第２）の記憶処理に続けて第２（又は第１）の記憶処理を行う場合、通常、これらの処理はこの順に直列で実行される。他方、第１の記憶処理中に第２の記憶処理を行う場合、通常、これらの処理は並行処理として実行される、すなわち、これらの処理に含まれる複数の動作を同時に実行状態に保てる機能を補正値算出／記憶処理部５２が備える。第１の記憶処理中に第２の記憶処理を行う場合は、これらの処理は、並列処理として実行されてもよい。すなわち、これらの処理に含まれる複数の動作を同時に実行する機能を補正値算出／記憶処理部５２が備えていてもよい。

そして、本実施形態では、固有情報判定部５３は、実施形態１で説明した判定処理（以下、第１の判定処理）とともに、装置記憶部５１の不揮発性メモリに記憶された紙幣識別装置１００の固有情報を、補正値算出／記憶処理部５２によって各センサ記憶部１１、２１、３１、４１の不揮発性メモリに記憶させた紙幣識別装置１００の固有情報と比較して一致しているか否かを判定する第２の判定処理を行う。また、固有情報判定部５３による判定処理の結果、第１及び第２の判定処理の少なくとも一方において一致していない場合に、紙幣処理装置２００は、紙幣識別装置１００の動作を制限し、紙幣識別装置１００の識別処理の実行を禁止する処理を行う。これにより、センサユニット１０、２０、３０及び４０のいずれかが意図せず交換されたことをより高精度に検知することができ、意図されないセンサユニット、すなわち品質が保証されないセンサユニットを有する紙幣識別装置１００によって識別処理が実施されることをより確実に防止することができる。

なお、固有情報判定部５３による第１及び第２の判定処理の判定結果に基づいて紙幣識別装置１００の識別処理の実行を禁止する処理方法としては、例えば、実施形態１で示した処理方法を用いることができる。すなわち、第１及び第２の判定処理の少なくとも一方において一致していない場合、固有情報判定部５３が、エラーをセットする。紙幣識別装置１００は、起動直後の状態（＝待機状態）から、搬送されてきた紙幣に対して識別処理を行う状態（＝計数状態）へ状態遷移する際に、エラーの有無を確認し、エラーがセットされていない場合は識別処理を行う状態へ遷移するが、エラーがセットされている場合は識別処理を行う状態へ遷移しない。

また、動作制限の条件としては、より詳細には、センサユニット１０、２０、３０及び４０の少なくとも一つの固有情報が一致していない場合（第１の判定処理の結果が不一致の場合）、及び／又は、紙幣識別装置１００の固有情報がセンサユニット１０、２０、３０及び４０の少なくとも一つに関して一致していない場合（第２の判定処理の結果が不一致の場合）が挙げられる。

なお、固有情報判定部５３は、第１の判定処理に続けて第２の判定処理を行ってもよいし、第２の判定処理に続けて第１の判定処理を行ってもよいし、第１の判定処理中に第２の判定処理を行ってもよい。第１（又は第２）の判定処理に続けて第２（又は第１）の判定処理を行う場合、通常、これらの処理はこの順に直列で実行される。他方、第１の判定処理中に第２の判定処理を行う場合、通常、これらの処理は並行処理として実行される、すなわち、これらの処理に含まれる複数の動作を同時に実行状態に保てる機能を固有情報判定部５３が備える。第１の判定処理中に第２の判定処理を行う場合は、これらの処理は、並列処理として実行されてもよい。すなわち、これらの処理に含まれる複数の動作を同時に実行する機能を固有情報判定部５３が備えていてもよい。

本実施形態においても、実施形態１と同様の観点から、補正値算出／記憶処理部５２は、算出した各センサユニット１０、２０、３０、４０の補正値を装置記憶部５１の不揮発性メモリに記憶させてもよいし、算出した各センサユニット１０、２０、３０、４０の補正値を対応するセンサ記憶部１１、２１、３１、４１の不揮発性メモリに記憶させてもよい。

次に、本実施形態に係る紙幣処理装置２００の動作、及び本実施形態に係る紙幣処理装置２００の制御方法を説明する。

本実施形態では、実施形態１で説明した固有情報記憶処理ステップＳ２３において（図４及び５参照）、補正値算出処理が行われた又は行われているセンサユニットの固有情報を装置記憶部５１の不揮発性メモリへ記憶させるとともに（第１の記憶処理）、装置記憶部５１の不揮発性メモリに記憶された紙幣識別装置１００の固有情報をそのセンサユニットのセンサ記憶部の不揮発性メモリに記憶させる（第２の記憶処理）。これらの記憶処理は、上述のように、順次処理してもよいし、並行処理してもよい。

また、図７に示すように、本実施形態では、実施形態１で説明したセンサ固有情報比較ステップＳ３２において固有情報が全て一致している場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、固有情報判定部５３は、装置記憶部５１の不揮発性メモリに記憶された紙幣識別装置１００の固有情報が、各センサ記憶部１１、２１、３１、４１の不揮発性メモリに記憶された紙幣識別装置１００の固有情報と比較して一致しているか否かを判定する（識別装置固有情報比較ステップＳ３６）。全て一致している場合は（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、紙幣識別装置１００による識別処理を実行可能とし（固有情報判定部５３がエラーをセットせず）、紙幣識別装置１００が識別処理を実行する（ステップＳ３３）。一致しない固有情報がある場合は（ステップＳ３６：ＮＯ）、紙幣識別装置１００による識別処理を実行禁止とし（固有情報判定部５３がエラーをセットし）、紙幣識別装置１００は識別処理を実行しない（ステップＳ３４）。そして、装着されたセンサユニット１０、２０、３０及び／又は４０が権限を有する作業員により調整されたものでないことの警告表示を表示部２１５にて行う（ステップＳ３５）。

なお、上述のように、識別装置固有情報比較ステップＳ３６は、センサ固有情報比較ステップＳ３２の前に実行してもよいし、ステップＳ３６とステップＳ３２を並行処理してもよい。

また、実施形態１と同様に、ステップＳ３１からステップＳ３３の間に、各センサユニット１０、２０、３０、４０の固有情報を基に、ＨＭＡＣ手法等によるメッセージ認証符号を生成し、上記認証符号と比較して一致しているか否かを判定してもよい。

＜変形形態＞
上記実施形態１、２では、各センサユニット１０、２０、３０、４０の固有情報を紙幣識別装置１００の装置記憶部５１の不揮発性メモリに記憶させる場合について説明したが、各センサユニット１０、２０、３０、４０の固有情報を記憶させる先は、紙幣処理装置２００内であれば特に限定されず、紙幣識別装置１００の装置記憶部５１を除く、紙幣処理装置２００の他の記憶部の不揮発性メモリであってもよい。

上記実施形態１、２では、センサユニットとして、光学ラインセンサユニット１０、磁気センサユニット２０、厚検センサユニット３０及び蛍光センサユニット４０を用いる場合について説明したが、使用するセンサユニットの種類及び数は特に限定されず、適宜設定可能である。上記以外のセンサユニットとしては、例えば、超音波センサユニット、光学センサユニット、変位センサユニット、静電容量センサユニット等が挙げられる。超音波センサユニットによれば、紙幣の破れを検知することが可能である。光学センサユニットによれば、燐光検知、特殊インク検知、及び／又は、スペクトル検知が可能である。変位センサユニットによれば、紙幣の厚み検知が可能であり、より詳細には、テープ検知、及び／又は、２枚重ね搬送検知が可能である。静電容量センサユニットによれば、異物貼付け検知、ヘタリ（コシ）検知、及び／又は、吸水状態検知が可能である。

上記実施形態１、２では、本発明に係る貨幣処理装置及び貨幣処理装置の制御方法がそれぞれ紙幣処理装置及び紙幣処理装置の制御方法である場合について説明したが、本発明に係る貨幣処理装置及び貨幣処理装置の制御方法は、それぞれ、紙葉類処理装置及び紙葉類処理装置の制御方法であってもよいし、硬貨処理装置及び硬貨処理装置の制御方法であってもよい。

なお、本発明の対象となる紙葉類としては、紙幣の他、小切手、商品券、手形、帳票、有価証券、カード状媒体等の様々な紙葉類が適用可能である。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。また、各実施形態の構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜組み合わされてもよいし、変更されてもよい。

以上のように、本発明は、各種センサの取得データに基づき貨幣の識別処理を行うのに有用な技術である。

１０：光学ラインセンサユニット
２０：磁気センサユニット
３０：厚検センサユニット
４０：蛍光センサユニット
１１、２１、３１、４１：センサ記憶部
５０：制御基板
５１：装置記憶部
５２：補正値算出／記憶処理部
５３：固有情報判定部
１００：紙幣識別装置（貨幣識別装置）
２００：紙幣処理装置（貨幣処理装置）
２１０：ホッパ
２１１：繰出部
２１２：搬送路
２１３：集積部
２１４：リジェクト部
２１５：表示部

Claims

貨幣から識別用のデータ採取を行うセンサユニットと、
前記センサユニットを有する貨幣識別装置と、
前記センサユニットに設けられ、前記センサユニットの固有情報を記憶するセンサ記憶部と、
前記センサユニットとは異なる位置に設けられ、前記貨幣識別装置の固有情報を記憶する装置記憶部と、
前記センサユニットが装着された状態で前記センサユニットの補正値を算出する補正値算出処理と、前記補正値算出処理に続けて、又は、前記補正値算出処理中に、前記センサ記憶部に記憶された前記センサユニットの固有情報を前記装置記憶部に記憶させるとともに前記装置記憶部に記憶された前記貨幣識別装置の固有情報を前記センサ記憶部に記憶させる記憶処理とを行う補正値算出／記憶処理部と、
少なくとも電源投入時に、前記センサ記憶部に記憶された前記センサユニットの固有情報を、前記装置記憶部に記憶された前記センサユニットの固有情報と比較して一致しているか否かを判定する判定処理を行うとともに、前記装置記憶部に記憶された前記貨幣識別装置の固有情報を、前記センサ記憶部に記憶された前記貨幣識別装置の固有情報と比較して一致しているか否かを判定する判定処理を行う固有情報判定部と、を備え、
前記固有情報判定部による前記２つの判定処理の少なくとも一方において一致していない場合に識別処理を実行しないことを特徴とする貨幣処理装置。
前記補正値算出／記憶処理部は、前記補正値算出処理に続けて前記記憶処理を行うことを特徴とする請求項１記載の貨幣処理装置。
前記補正値算出／記憶処理部は、前記補正値算出処理において前記補正値が算出された場合に前記記憶処理を行うことを特徴とする請求項２記載の貨幣処理装置。
前記補正値算出／記憶処理部は、前記補正値算出処理中に前記記憶処理を行うことを特徴とする請求項１記載の貨幣処理装置。
前記補正値算出／記憶処理部は、前記補正値を前記センサ記憶部及び前記装置記憶部の少なくとも一方に記憶させることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の貨幣処理装置。
貨幣から識別用のデータ採取を行うセンサユニットと、前記センサユニットを有する貨幣識別装置とを備えた貨幣処理装置の制御方法であって、
前記制御方法は、前記センサユニットが前記貨幣処理装置に装着された状態で前記センサユニットの補正値を算出する補正値算出処理と、前記補正値算出処理に続けて、又は、前記補正値算出処理中に、前記センサユニットに設けられたセンサ記憶部に記憶された前記センサユニットの固有情報を、前記センサユニットとは異なる位置に設けられた装置記憶部に記憶させるとともに前記装置記憶部に記憶された前記貨幣識別装置の固有情報を前記センサ記憶部に記憶させる記憶処理とを行う補正値算出／記憶処理ステップと、
少なくとも電源投入時に、前記センサ記憶部に記憶された前記センサユニットの固有情報を、前記装置記憶部に記憶された前記センサユニットの固有情報と比較して一致しているか否かを判定する判定処理を行うとともに、前記装置記憶部に記憶された前記貨幣識別装置の固有情報を、前記センサ記憶部に記憶された前記貨幣識別装置の固有情報と比較して一致しているか否かを判定する判定処理を行う固有情報判定ステップと、を含み、
前記固有情報判定ステップにおける前記２つの判定処理の少なくとも一方において一致していない場合に識別処理を実行しないことを特徴とする貨幣処理装置の制御方法。