KR102416334B1 - 지폐 이송 진단 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지폐 이송 진단 장치 및 방법에 관한 것으로, 투입된 지폐의 이송을 검출하는 이송 검출부; 및 상기 이송 검출부에서 검출된 지폐 이송 데이터를 분석하여 이송 불량이 발생한 위치 및 이송 불량이 발생한 지폐 순번을 판단하고, 이송 불량이 발생한 순번의 지폐에 대응하는 지폐 판별 데이터를 융합하여 이송 불량의 발생 원인을 진단하는 제어부;를 포함한다.

Description

지폐 이송 진단 장치{APPARATUS FOR DIAGNOSING CONVEYING PAPER MONEY}
본 발명은 지폐 이송 진단 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지폐 판별 장치에서 지폐의 이송 중 발생할 수 있는 이송 불량의 원인을 정확하게 정량적으로 분석할 수 있도록 하는 지폐 이송 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
통상적으로 지폐 판별 장치는 받아들인 지폐가 정당한 것인지, 지폐 유통에 적합한 것인지 어떤지를 감별한다. 예컨대 지폐의 정사(즉, 새지폐 / 헌지폐 / 훼손지폐)를 감별하거나 위조지폐인지 여부를 감별한다.
참고로, 본 발명에 따른 일 실시예에서 설명하는 지폐 판별 장치는 위조지폐감별 뿐만 아니라, 지폐 계수나 지폐 정사 기능을 구비한 각종 지폐 처리 장치를 모두 포함하는 개념으로 사용된다.
다만 본 실시예에서 상기 지폐 판별 장치는, 단지 지폐에만 한정하지 않고, 지엽류, 은행권, 수표, 어음, 유가증권, 증서, 매체(medium), 종이, 상품권, 쿠폰, 티켓, 상표부착물, 및 신분증 등에도 적용될 수 있음에 유의한다.
이러한 지폐 판별 장치에 투입된 지폐는 지폐 투입부에서 이송로를 따라 지폐 판별부를 거쳐 지폐 배출부까지 이송되는 도중에 여러 가지 원인에 의해 이송 불량(JAM, 걸림, 미끄러짐, 삐뚤어짐, 겹침, 흔들림, 체인(chain) 등)이 발생될 수 있다. 이때 상기 이송 불량이 발생되는 여러 가지 원인에는 지폐 판별 장치의 이송로 상에 설치된 부품의 경년변화나 형상적 문제, 지폐 자체의 불량(예 : 접힘, 훼손, 이물부착, 이매, 낡음, 수분함유 등), 또는 투입 상태 불량(예 : 기울어짐, 미끄러짐, 이매, 체인(chain) 등)이 포함될 수 있다. 특히, 소형 지폐판별장치뿐만 아니라 중대형의 지폐판별장치로 갈수록 장치내에서 지폐가 이송되는 이송로의 길이가 길어지고 굴곡부나 절체부가 다수 존재하게 되고, 또한 저속 지폐판별장치에서 고속 지폐판별장치로 갈수록 투입부에서 배출부까지의 지폐 이송로 상의 각종 부품이나 이송 메커니즘의 변화나 영향으로 인해 상기와 같은 바람직하지 않은 현상은 증가하고, 이송 불량이 발생하는 지점(point)도 그 만큼 많아질 수 있다.
따라서 지폐의 이송 품질을 향상시키기 위해서는 이송 불량의 발생 원인에 대한 정확한 분석을 통해 원인을 제거해야 하는데, 종래에는 지폐에 이송 불량이 발생되었을 때 비교적 단편적인 사후결과(불량위치, 발생빈도, 지폐의 걸림 형상 등)를 누적하고, 이를 이용하여 대부분 수작업에 의존해 이송 불량의 발생 원인을 분석하였기 때문에 이송 불량 발생의 원인 분석에 상당한 노력과 시간이 소요되었으며, 지폐 판별 장치나 이송로 상의 부품들과 지폐 간의 이송 불량의 연관성 여부를 확인할 수 없기 때문에 분석의 정확성이 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-0812254호(2008.03.04.등록, 지폐 감별기)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 지폐 판별 장치에서 지폐의 이송 중 발생할 수 있는 이송 불량의 원인을 정확하게 정량적으로 분석할 수 있도록 하는 지폐 이송 진단 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 지폐 이송 진단 장치는, 지폐 판별 장치에 투입된 지폐가 이송로를 따라 이송되는 동안에 지폐 이송 데이터를 검출하는 이송 검출부; 및 상기 이송 검출부에서 검출된 지폐 이송 데이터를 분석하여 이송 불량이 발생한 위치 및 이송 불량이 발생한 지폐 순번을 판단하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 지폐 이송 진단 방법은, 이송 검출부가 투입된 지폐들의 이송을 검출하는 단계; 제어부가 상기 지폐들의 이송 데이터를 분석하여 이송 불량이 발생한 위치 및 이송 불량이 발생한 지폐의 순번을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 지폐 판별 장치에서 지폐 투입 후 지폐의 이송 중 발생할 수 있는 이송 불량의 원인을 빠르고 정확하게 정량적으로 분석할 수 있도록 하며, 각 이송 구간별 이상 상태 여부를 확인할 수 있게 한다. 또한 본 발명에 의해 생산 과정에서 장치의 조립 상태에 대한 관리 및 출하 이력 관리가 용이해지고, 이송 불량이 발생하지 않더라도 생산 중 또는 필드에 설치된 지폐 판별 장치의 기구적 상태나 관련 부품의 경량변화 등에 대해 정확하게 분석하고 판정할 수 있게 됨으로써 이송 불량의 발생을 통제하여 생산성과 품질의 향상을 도모할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 지폐 이송 진단 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 지폐 이송 진단 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 지폐 이송 진단 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 지폐 이송 진단 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이밍 차트 형태의 지폐 이송 데이터를 보인 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 판별 데이터의 한 출력 예를 보인 예시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스펙트럼 형태의 지폐 이송 데이터 출력 예를 보인 예시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 이송 데이터를 바탕으로 산출된 이송 시간의 평균과 표준 편차를 보인 예시도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 이송 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이밍 차트 형태의 지폐 이송 데이터의 변형예를 보인 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 지폐 이송 진단 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 일예로, 데이터는 신호나 정보 등과 같이 구별하지 않고 그 기술적 의미를 모두 포함하는 혼용된 의미로 발명을 설명하는데 편의상 사용할 것이다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 지폐 이송 진단 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 지폐 이송 진단 장치는, 이송 검출부(110), 제어부(120), 및 정보 출력부(130)를 포함한다.
상기 이송 검출부(110)는 지폐 판별 장치에 투입된 지폐가 지폐 투입부(미도시)에서 이송로를 따라 지폐 배출부(미도시)까지 이송되는 동안에 지폐 이송 상태나 지폐의 통과 여부를 검출하여 이송 데이터를 출력한다.
이때 상기 이송 데이터는 예컨대 타이밍 차트 형태(도 5 참조)나 스펙트럼 형태(도 7 참조)로 출력될 수 있다. 이 밖에도 실시 환경에 따라 다양한 형태로 출력될 수 있음은 당연하다.
또한 상기 이송 검출부(110)는 이송로를 따라 설치되는 복수개의 이송 검출 센서(111, 112, 113, ...)를 포함한다.
상기 이송 검출 센서(111, 112, 113)는 이송 중인 지폐의 상태나 통과 여부를 검출할 수 있는 센서로 구성될 수 있으며, 광학식 센서, 자기식 센서, 저항형 센서, 용량형 센서 등이 이용될 수 있다. 이송 데이터는 예컨대 이송되는 지폐의 길이나 폭(mm), 지폐 간 간격, 지폐의 스큐(skew) 데이터(예: 경사각), 지폐 이송 속도, 구동 모터의 회전 속도, 모터 엔코더 데이터 등과 같은 지폐의 이송 중에 생성되는 각종 이송 관련 데이터를 포함하며, 각각의 이송 검출 센서(111, 112, 113)로부터 얻어질 수 있다.
설명의 편의상, 본 실시예에서는 지폐 투입부(미도시)를 통해 지폐의 투입을 검출하는 센서를 제1 센서(111), 이송로 중간에서 상기 지폐의 이송을 검출하는 센서를 제2 센서(112), 지폐 배출부(미도시)를 통해 상기 지폐의 배출을 검출하는 센서를 제3 센서(113)라고 정의하여 설명한다.
다만, 실제로는 이송로 중간에 더 많은 이송 검출 센서가 설치될 수도 있다.
상기 제어부(120)는 상기 이송 검출부(110)를 통해 검출된 지폐 이송 데이터(도 5 참조)를 받아 처리하여 이송 불량 여부에 관한 정보를 출력시킨다. 즉, 상기 제어부(120)는 지폐 판별 장치에 투입된 지폐가 상기 이송 검출부(110)의 복수의 이송 검출 센서들(111, 112, 113)을 지날 때에 지폐의 고유 순번을 발생시키고, 이송 검출 센서(111, 112, 113)에서 검출한 동일한 순번의 지폐의 이송 시간이나 속도 등의 이송 데이터를 서로 비교하여, 그 차이가 기 설정된 임계값 범위를 벗어나는 경우에 그에 해당하는 순번의 지폐에 이송 불량이 발생한 것으로 판단한다. 또한 상기 제어부(120)는 상기 이송 데이터에 상기 투입된 지폐에 대한 판별 처리 결과를 나타내는 지폐 판별 데이터(또는 지폐 데이터)(도 6 참조)를 매칭(또는 융합) 시켜, 이송 불량인 경우에 그 이송 불량의 원인을 나타내는 정보를 정량적으로 제공할 수 있다.
이때 상기 지폐 판별 데이터는, 예컨대 위조 지폐, 변조 지폐, 진본 지폐, 낙서나 얼룩 등 오염된 지폐, 신권 지폐, 구권 지폐, 구겨진 지폐, 접힌 지폐, 젖은 지폐, 이물이나 테이프가 부착된 지폐, 지폐의 권종, 지폐 액면가 등을 판별한 데이터를 의미한다. 참고로 상기 신권 지폐는 그 두께가 일정하지만, 상기 구권 지폐는 지폐의 상태에 따라 서로 다른 두께를 갖게 되며, 특히 테이프가 부착된 지폐의 경우에는 실제로는 1매 이지만 지폐상의 테이프 부착 영역에서는 1매의 두께보다 더 두꺼운 두께를 가질 수 있다. 한편, 상기 지폐 판별 데이터에는 각 지폐에 관련된 보다 상세한 정보(예 : 지폐의 길이와 폭 정보, 스큐(Skew) 정보, 지폐의 앞 및/또는 뒷면의 부분/전체 이미지 정보(예: 가시광 반사/투과 이미지, 적외선 반사/투과 이미지), 일련번호 정보, 지폐 두께 정보, 지폐 판별 센서들의 센싱 정보, 위폐 정보, 정사 정보, 권종 정보 등)가 더 포함될 수 있다.
상기 제어부(120)는 투입된 각 지폐를 직접 판별할 수 있다. 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 지폐 판별부(140)를 별도로 구성할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 지폐 이송 진단 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도로서, 상기 도 1에 있어서 지폐 판별부(140)를 더 포함한다.
따라서 도면에 도시되지는 않았으나, 상기 제어부(120)나 지폐 판별부(140)가 지폐 판별을 위해서 별도의 지폐 판별 센서(예 : 자기센서, 광센서, 이미지센서, UV센서, 두께 센서 등)를 더 포함할 수도 있다.
또한 상기 제어부(120)는 지폐 판별 장치내의 지폐 이송로 상의 미리 정해진 복수의 위치들에 설치된 이송 검출 센서(111, 112, 113)들을 지폐가 지날 때에 해당 지폐의 순번을 발생시키고 각 위치에서 검출한 동일한 순번의 지폐에 대한 이송 데이터, 예컨대 이송 시간(즉, 지폐 길이에 대응하는 시간, 지폐들 간의 간격에 대응하는 시간)들의 평균과 표준 편차를 산출하고(각 센서 간 거리는 미리 정해져 있고 이송 속도나 이송 모터의 회전 속도도 미리 정해져 있으므로 시간을 산출할 수 있음), 산출된 평균과 표준 편차와, 기준 센서(예 : 제1 센서)에서 검출된 이송 시간의 평균 및 표준 편차 간의 차이가 각각 기 설정된 임계값 이상인 경우, 그 위치(즉, 해당 센서가 설치된 위치나 그 위치의 구간)에서 이송 불량이 발생한 것으로 판단할 수 있고, 또한 그 차이가 기 설정된 임계값 이상인 순번의 지폐가 지폐 불량인 것으로 판단할 수 있다.
여기서 표준 편차가 작다는 것(도 8의 (a),(b) 참조)은 평균값 주위의 분산의 정도가 작은 것을 나타내고, 이는 결국 연속 투입된 지폐들의 이송 시간이 비슷하므로 이송불량이 없음을 의미한다. 반대로 표준 편차가 크다는 것(도 8의 (c) 참조)은 평균값 주위의 분산의 정도가 큰 것을 나타내고, 이는 결국 연속 투입된 지폐들 중 이송 시간의 차이가 큰 지폐가 있음(이송불량이 있음)을 의미한다.
더 구체적으로, 상기 제어부(120)는 이송 데이터(도 5, 도 7 참조)에 기초하여, 이송로 상의 이송 검출 센서(111, 112, 113)가 설치된 각 위치에서 검출된 이송 시간(또는 이송 속도)의 차이를 비교하여 이송 불량으로 판단할 수 있는 지폐(예 : 연속으로 투입된 지폐들 중 이송 시간의 차이가 큰 지폐)를 판단한다.
여기서 상기 이송 시간(또는 이송 속도)란, 지폐 길이에 대응하는 시간(또는 속도) 및 연속 투입되는 지폐들 간의 간격에 대응하는 시간(또는 속도)을 포함한다. 그리고 상기 이송 불량으로 판단할 수 있는 지폐란, 연속으로 투입된 지폐들 중 기준 이송 데이터(예 : 제1 센서를 통해 검출된 이송 데이터) 대비 이송 시간(또는 이송 속도)의 차이가 기 설정된 임계값 이상인 지폐(도 5의 (c), 및 도 7의 (c) 참조)를 의미한다.
다시 말해 상기 제어부(120)는 평균과 표준 편차 분석을 통해 지폐 이송 불량이 포함된 위치(즉, 이송 불량이 검출된 센서가 설치된 위치 또는 그 해당 구간)를 판별할 수 있고, 더 구체적으로 이송 검출 센서에서 검출한 동일한 순번의 지폐의 이송시간을 서로 비교하여 상기 이송 불량이 포함된 위치(또는 구간)에서 이송 불량이 발생한 순번의 지폐를 판단할 수 있다. 즉, 지폐가 투입부터 이송 불량 발생 위치에 도달하기까지 이송 전 과정의 인과 정보가 제공될 수 있다.
이로부터 상기 제어부(120)는 상기 이송 불량이 발생한 순번의 지폐에 대한 판별 데이터를 참조하여 이송 불량이 발생한 원인이 지폐에 있는지 아니면 지폐 판별 장치에 있는지를 판단(또는 진단)한다.
예컨대 상기 이송 불량이 발생한 순번의 지폐가 비정상 지폐(예 : 구권 지폐, 구겨진 지폐, 접힌 지폐, 젖은 지폐, 오물이나 테이프가 부착된 지폐 등)인 경우, 상기 제어부(120)는 이송 불량 발생의 원인이 지폐 때문인 것으로 판단할 수 있다. 반대로 상기 이송 불량이 발생한 순번의 지폐가 정상 지폐인 경우에는, 상기 제어부(120)는 이송 불량 발생의 원인이 지폐 판별 장치의 부품(예 : 이송 불량이 발생한 위치의 롤러, 이송로를 형성하는 지폐 상하측의 이송면의 변화 또는 이송면 간의 갭 변화, 절체부 결함 등) 때문인 것으로 판단(또는 진단)할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 상기 정보 출력부(130)는 상기 제어부(120)가 이송 불량의 원인으로 판단한 결과, 또는 이송 불량의 원인을 판단하기 위한 데이터(예 : 지폐 이송 데이터, 지폐 판별 데이터) 중 적어도 하나 이상을 출력한다.
따라서 상기 정보 출력부(130)는 디스플레이 수단을 포함할 수 있다.
한편 본 실시예에서는 상기 제어부(120)가 상기 데이터(예 : 지폐 이송 데이터, 지폐 판별 데이터)를 분석하여 이송 불량의 원인을 직접 분석하는 것으로 설명하였다. 그러나 다른 실시예(도 3 참조)에서는 상기 제어부(120)가 상기 정보 출력부(130)를 통해 이송 불량의 발생 원인을 판단하기 위한 데이터(예 : 지폐 이송 데이터, 지폐 판별 데이터)를 외부의 정보처리장치(도 3의 200)(또는 서버)에 전송하고, 상기 외부의 정보처리장치(도 3의 200)를 통해 이송 불량의 발생 원인을 분석하게 하거나 판단(또는 진단)하게 할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 지폐 이송 진단 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도로서, 본 실시예에 따른 지폐 이송 진단 장치는 지폐 판별 장치의 내부에 설치되는 수단(110, 120, 130)과 이에 유선/무선 방식으로 연결되는 외부의 정보처리장치(200)(또는 서버)를 포함한다.
상기 정보처리장치(200)(또는 서버)는 지폐 판별 장치의 내부에 설치된 수단(예 : 정보 출력부(130))으로부터 이송 불량의 발생 원인을 판단하기 위한 데이터(예 : 지폐 이송 데이터, 지폐 판별 데이터)를 전송받고, 지폐 이송 불량이 발생한 위치(즉, 이송 불량이 검출된 센서가 설치된 위치)와 그 위치에서 이송 불량이 발생한 순번의 지폐를 판단하거나 상기 위치와 상기 순번 지폐를 포함하는 분석 정보를 출력할 수 있다.
그리고 상기 정보처리장치(200)(또는 서버)는 상기 이송 불량이 발생한 순번의 지폐에 대한 판별 데이터를 참조하여 이송 불량이 발생한 원인이 지폐에 있는지 아니면 지폐 판별 장치에 있는지를 판단(또는 진단)하거나 그 판단(진단) 관련 정보를 출력한다.
예컨대 상기 이송 불량이 발생한 순번의 지폐가 비정상 지폐인 경우, 상기 정보처리장치(200)는 이송 불량의 발생 원인이 지폐에 있는 것으로 판단할 수 있고, 반대로 이송 불량이 발생한 순번의 지폐가 정상 지폐인 경우에는, 상기 정보처리장치(200)는 이송 불량의 발생 원인이 지폐 판별 장치의 부품(예 : 이송 불량이 발생한 위치의 롤러, 이송로를 형성하는 지폐 상하측의 이송면의 변화 또는 이송면 간의 갭 변화, 절체부 결함 등)에 있는 것으로 판단하거나 그 관련 정보를 출력할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 지폐 이송 진단 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도로서, 지폐 이송 진단 장치는 상기 도 1의 지폐 이송 진단 장치에 데이터 저장부(150)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 데이터 저장부(150)는 상기 이송 검출부(110)를 통해 검출된 이송 불량의 발생 원인을 판단하기 위한 데이터(예 : 지폐 이송 데이터, 지폐 판별 데이터)를 기간(또는 시간)대 별로 누적 저장한다.
이에 따라 상기 제어부(120)는 상기 데이터 저장부(150)에 저장된 데이터(예 : 지폐 이송 데이터, 지폐 판별 데이터)를 참조하여 이송 불량 발생 및 이송 불량 발생의 원인을 판단한다.
또는 정보 출력부(130)를 통해 지정된 기간(또는 시간)대의 데이터(예 : 지폐 이송 데이터, 지폐 판별 데이터)를 외부의 정보처리장치(도 3의 200)에 출력하여 이송 불량 발생 및 이송 불량 발생의 원인을 판단하게 하거나 판단(진단) 정보를 가시적으로 디스플레이할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이밍 차트 형태의 지폐 이송 데이터를 보인 예시도이다.
더 구체적으로, 도 5의 (a)는 지폐 투입부(미도시)에 설치되어 지폐의 투입을 검출하는 제1 센서(111)를 통해 검출된 이송 데이터이고, 도 5의 (b)는 이송로 중간에 설치되어 상기 지폐의 이송을 검출하는 제2 센서(112)를 통해 검출된 이송 데이터이고, 도 5의 (c)는 지폐 배출부(미도시)에 설치되어 상기 지폐의 배출을 검출하는 제3 센서(113)를 통해 검출된 이송 데이터이다.
참고로 상기 제1 센서(111) 내지 제3 센서(113)가 설치된 간격에 따라 상기 각 센서(111, 112, 113)를 통해 검출된 지폐 이송 데이터에서 동일한 지폐에 대응하는 위치에 차이(시간적 차이)가 발생한다.
이때 만약 투입된 지폐에 이송 불량이 발생하지 않는다면(도 5의 (a)와 (b) 참조), 상기 지폐 이송 데이터에서 기준 센서(예 : 제1 센서) 대비 이후의 각 센서(예 : 제2, 제3 센서)에서 검출된 이송 시간(즉, 지폐 길이에 대응하는 시간, 지폐들 간의 간격에 대응하는 시간)에 큰 차이가 발생하지 않는다(즉, 표준 편차가 기 설정된 임계값 이내로 작다).
그러나 투입된 지폐에 이송 불량이 발생하였다면(도 5의 (a)와 (c) 참조), 상기 지폐 이송 데이터에서 기준 센서(예 : 제1 센서) 대비 이후의 각 센서(예 : 제2, 제3 센서)에서 검출된 이송 시간(즉, 지폐 길이에 대응하는 시간, 지폐들 간의 간격에 대응하는 시간)에 큰 차이가 발생한다(즉, 표준 편차가 기 설정된 임계값 이상 크다).
이에 따라 상기 제어부(120)는 지폐가 각 이송 검출 센서를 지날 때에 지폐의 고유 순번을 생성하고, 각 이송 검출 센서를 통해 검출된 동일한 순번의 지폐 이송 데이터의 이송 시간(즉, 지폐 길이에 대응하는 시간, 지폐들 간의 간격에 대응하는 시간)을 바탕으로 서로 비교하여, 그 차이가 기 설정된 임계값 이상인 경우 이송 불량이 발생한 위치(또는 그 위치가 속하는 이송 구간) 및/또는 그 위치에서 이송 불량이 발생한 순번의 지폐를 검출할 수 있다.
그러나 이 정보(즉, 이송 불량이 발생한 위치 및 지폐 순번)만으로는 이송 불량이 발생한 원인을 정확히 판단(또는 진단)할 수 없다.
따라서 본 실시예에서 상기 제어부(120)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 지폐 순번에 따른 지폐 판별 데이터를 매칭(또는 융합)시켜 이송 불량이 발생한 원인을 판단(또는 진단)하는데 이용한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 판별 데이터의 한 출력 예를 보인 예시도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 지폐 판별 데이터는 특정 순번의 지폐가 정상 지폐인지 아니면 비정상 지폐(예 : 위조 지폐, 변조 지폐, 낙서나 얼룩 등 오염된 지폐, 구권 지폐, 구겨진 지폐, 접힌 지폐, 젖은 지폐, 오물이나 테이프가 부착된 지폐 등)인지를 나타내는 정보를 포함하며, 각 지폐에 관련된 보다 상세한 정보, 예컨대 지폐의 길이와 폭 정보, 스큐(Skew) 정보, 지폐의 앞 및/또는 뒷면의 부분/전체 이미지 정보(예: 가시광 반사/투과 이미지, 적외선 반사/투과 이미지), 일련번호 정보, 지폐 두께 정보, 지폐 판별 센서들의 센싱 정보, 위폐 정보, 정사 정보, 권종 정보 등을 더 포함할 수 있다.
상기 지폐 판별 데이터는 이송 불량의 발생 원인이 지폐에 있는지 아니면, 지폐 판별부의 인식 프로세스에 있는지, 지폐 판별 장치나 부품에 있는지를 판단할 수 있는 근거가 된다. 가령 도 6에 도시된 바와 같이 지폐 자체가 접혀진 부분이 있는 경우에는 이송 불량의 발생 원인이 지폐에 있는 것으로 판단할 수 있다. 이와는 달리, 지폐 판별 데이터를 확인해 본 결과 지폐 자체에 이상이 없는 경우에는 이송 불량의 발생 원인이 지폐 판별 장치(또는 그 부품)에 있는 것으로 판단할 수 있다. 이와 같이 지폐 이송 데이터와 이송 불량 지폐의 판별 데이터를 융합하여 제공되므로 지폐 의존적인 요소까지 파악할 수 있게 되어 빠른 원인 분석이 가능해진다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스펙트럼 형태의 지폐 이송 데이터 출력 예를 보인 예시도이다.
도 7의 (a)는 지폐 투입부(미도시)에 설치되어 지폐의 투입을 검출하는 제1 센서(111)를 통해 검출된 이송 데이터를 스펙트럼 형태로 보인 것이고, 도 7의 (b)는 이송로 상에 설치되어 상기 지폐의 이송을 검출하는 제2 센서(112)를 통해 검출된 이송 데이터를 스펙트럼 형태로 보인 것이며, 도 7의 (c)는 지폐 배출부(미도시)에 설치되어 상기 지폐의 배출을 검출하는 제3 센서(113)를 통해 검출된 이송 데이터를 스펙트럼 형태로 보인 것이다.
상기 스펙트럼 형태의 이송 데이터에서 가로 축은 지폐 순번을 나타내고, 새로 축은 시간을 나타내며, 각 지폐에 대응되는 두 개의 막대 그래프 중 좌측은 지폐 길이에 대응하는 시간을 나타내고, 우측의 막대 그래프는 지폐들 간의 간격에 대응하는 시간을 나타낸다.
상기 스펙트럼 형태의 이송 데이터는 이송 시간(즉, 지폐 길이에 대응하는 시간, 및 지폐들 간의 간격에 대응하는 시간)에 차이가 있는 순번의 지폐를 정보 출력부(130) 또는 정보처리장치(200)를 통해 디스플레이되게 하는 경우에 관리자의 육안으로도 쉽게 확인할 수 있도록 하는 장점이 있다.
물론 상기 제어부(120)는 각 이송 검출 센서(111, 112, 113)를 통해 검출된 지폐 이송 데이터의 각 지폐별 이송 시간(즉, 지폐 길이에 대응하는 시간, 및 지폐들 간의 간격에 대응하는 시간), 또는 각 이송 검출 센서(111, 112, 113)에서 측정되는 동일 순번 지폐의 이송 시간을 비교 연산하여 이송 불량이 발생한 위치(또는 그 위치가 속하는 구간) 및 그 위치에서 이송 불량이 발생한 순번의 지폐를 검출할 수 있다.
그러나 상기 도 5를 참조하여 설명한 바와 같이, 상기 정보(즉, 이송 불량이 발생한 위치 및 지폐 순번)만으로는 이송 불량이 발생한 원인을 정확히 판단(또는 진단)하기는 쉽지 않다.
따라서 본 실시예에서 상기 제어부(120)는 상기 이송 불량 발생 여부 판단 정보에 도 6에 도시된 바와 같은 지폐 순번에 따른 지폐 판별 데이터를 추가로 매칭(또는 융합)시켜 이송 불량이 발생한 원인을 판단(또는 진단)하는데 이용한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 이송 데이터를 바탕으로 산출된 이송 시간의 평균과 표준 편차를 보인 예시도이다.
도 8의 (a)는 지폐 투입부(미도시)에 설치되어 지폐의 투입을 검출하는 제1 센서(111)를 통해 검출된 이송 데이터를 바탕으로 산출된 이송 시간의 평균과 표준 편차를 보인 것이고, 도 8의 (b)는 이송로 상에 설치되어 상기 지폐의 이송을 검출하는 제2 센서(112)를 통해 검출된 이송 데이터를 바탕으로 산출된 이송 시간의 평균과 표준 편차를 보인 것이며, 도 8의 (c)는 지폐 배출부(미도시)에 설치되어 상기 지폐의 배출을 검출하는 제3 센서(113)를 통해 검출된 이송 데이터를 바탕으로 산출된 이송 시간의 평균과 표준 편차를 보인 것이다.
도 8의 (a),(b)를 참조하면, 이송 시간의 평균값은 큰 차이가 없음을 알 수 있다. 그러나 도 8의 (c)에서 표준 편차가 기 설정된 임계값(예 : 1) 보다 상당히 큰 것을 알 수 있다.
결국 상기 표준 편차 정보를 바탕으로 제3 센서(113)가 설치된 위치에서 이송 불량이 발생한 것을 정량적으로 판단할 수 있다.
상기 도 5 내지 도 8을 참조하여 설명한 데이터(즉, 지폐 이송 불량 발생 및 이송 불량 발생의 원인을 판단하기 위한 데이터)는, 상기 제어부(120)가 연산을 통해 지폐의 이송 불량 발생 및 이송 불량이 발생한 원인을 판단(또는 진단)하는 정보로 사용된다.
또한 상기 데이터를 예컨대 정보 출력부(130)나 정보처리장치(200)에 디스플레이시킴으로써 관리자가 직접 육안으로 보면서, 상기 제어부(120)의 판단(또는 진단) 결과를 직접 확인하거나, 관리자가 직접 지폐의 이송 불량 발생 및 이송 불량이 발생한 원인을 판단(또는 진단)하기 위한 근거 자료로 활용할 수도 있다.
이를 위해 도면에는 구체적으로 도시되어 있지 않지만, 상기 제어부(120)는 관리자의 모드 선택(예 : 지폐 이송 데이터나 지폐 판별 데이터를 출력시키는 모드 선택)을 입력받고, 그 입력된 선택 모드에 따라 상기 도 5 내지 도 8을 참조하여 설명한 데이터(예 : 지폐 이송 데이터, 지폐 판별 데이터) 중 적어도 어느 한 가지 형태의 데이터를 상기 정보 출력부(130)를 통해 디스플레이 수단(미도시)에 출력하거나, 유선/무선 방식으로 연결된 외부의 정보처리장치(도 3의 200)(또는 서버)에 출력할 수도 있다.
예컨대, 상기와 같은 데이터가 도 5의 타이밍 차트 형태로 정보 출력부(130) 또는 정보처리장치(200)의 디스플레이 수단에 디스플레이된 경우, 관리자는 제1 및 제2 이송 검출 센서의 이송 데이터와 제3 이송 검출 센서의 이송 데이터가 도 5의 타이밍 차트에서 점선으로 도시한 원 영역을 비교해보면 도 5의 (c)의 타이밍 차트에서 점선으로 도시한 원형 영역에 이상이 있음을 알 수 있고, 보다 상세한 원인 분석을 위해 해당 부분을 클릭하면, 해당 순번의 지폐에 대응하는 지폐 판별 정보가 도 6에 도시된 바와 같이 팝업 방식으로 디스플레이되거나 화면의 일부 영역에 따로 디스플레이되게 할 수도 있다. 따라서, 이송 불량의 원인을 정량적으로 분석할 수 있게 된다.
또한, 또다른 실시예에서는, 생산시 또는 필드에서 지폐 판별 장치의 상태를 검사하고자 하는 경우, 서로 균일하지 않은 실제 지폐들을 투입하는 것이 아니라 테스트용으로 균일하게 제작된 기준 매체를 투입하는 경우, 각 이송 검출 센서에서 얻어지는 지폐 이송 데이터 및 지폐 판별 데이터로부터 소정의 통계 데이터(예: 대표값 변화량 등)를 산출할 수 있고, 이를 이용하여 상술한 바와 같은 방식으로 지폐 판별 장치의 설계 검증이나 조립 상태 검증 또는 기구의 경량 변화 여부 등을 자동적으로 판정할 수도 있다. 따라서 생산 중인 조립 상태 또는 필드에 설치된 상태의 지폐 판별 장치에 대한 이송 품질을 사전에 통제할 수 있게 된다.
한편 상기 지폐 이송 데이터는 도 5를 참조하여 설명한 것과는 다른 형태로 검출될 수도 있다(도 10 참조).
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이밍 차트 형태의 지폐 이송 데이터의 변형예를 보인 예시도로서, 정상적인 지폐 이송 데이터는 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이 각 지폐에 대응하는 한 주기(T)의 펄스에서 일정한 펄스폭(τ)과 진폭(A)을 갖는 이상적인 펄스 파형을 나타낸다.
그러나 이송 불량이 발생할 경우에는 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이 펄스폭(τ)이 기준보다 작거나 한 주기(T) 내에서 기준 펄스 수보다 더 많은 펄스가 발생할 수 있다. 또 다른 형태로는 도 10의 (c)에 도시된 바와 같이 한 주기(T)의 펄스에서 펄스폭(τ)은 일정하지만 펄스의 진폭(A)이 기준보다 낮은 형태일 수 있다. 이와 같이 지폐 이송 데이터를 분석하여 이송 불량이 발생하는 것을 검출할 수 있다.
한편 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 이송 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제어부(120)는 지폐가 이송로 상의 이송 검출 센서(111, 112, 113)를 지날 때에 지폐의 고유 순번을 발생시키고, 이송 검출 센서(111, 112, 113)에서 동일한 순번 지폐에 대해지폐 이송 데이터를 검출한다(S101).
상기 지폐 이송 데이터는, 연속으로 투입된 지폐를 상기 각 이송 검출 센서(111, 112, 113)가 검출하여 출력하는 데이터로서, 예컨대 이송되는 지폐의 길이나 폭, 지폐 간 간격, 지폐의 스큐(skew) 데이터(예: 경사각), 지폐 이송 속도, 구동 모터의 회전 속도, 모터 엔코더 데이터 등과 같은 지폐의 이송 중에 생성되는 각종 이송 관련 데이터를 포함하며, 동일 순번 지폐에 대한 이송 시간(즉, 지폐 길이에 대응하는 시간, 지폐들 간의 간격에 대응하는 시간) 정보가 포함된 데이터이다.
또한 상기 지폐 이송 데이터는, 다양한 형태로 출력될 수 있고, 예컨대 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 타이밍 차트 형태(도 5 참조)나 스펙트럼 형태(도 7 참조) 중 적어도 어느 한 가지 형태로 출력될 수 있다.
상기 제어부(120)는 상기 지폐 이송 데이터를 분석하여 이송 불량이 발생한 위치 및 이송 불량이 발생한 지폐 순번을 판단하거나 출력한다(S102).
예컨대 상기 제어부(120)는 상기 지폐 이송 데이터에 기초하여 각 이송 검출 센서(111, 112, 113)별 동일 순번의 지폐에 대한 이송 시간(즉, 지폐 길이에 대응하는 시간, 지폐들 간의 간격에 대응하는 시간)들의 평균과 표준 편차를 산출하고, 이를 동일 순번 지폐의 이송 시간을 서로 비교하거나 기준 이송 검출 센서(예 : 제1 센서)에서 검출된 이송 시간의 평균 및 표준 편차와 비교한다.
상기 비교 결과 상기 평균 및 표준 편차가 기준 대비 기 설정된 임계값 이상 차이가 있는 위치(즉, 해당 센서가 설치된 위치)에서 이송 불량이 발생한 것으로 판단하거나 이를 출력한다. 또한 이송로 상의 각 이송 검출 센서(111, 112, 113)가 설치된 각 위치에서 검출된 각 지폐들의 이송 시간(또는 이송 속도)의 차이를 비교하여 이송 불량으로 판단할 수 있는 순번의 지폐(예 : 연속으로 투입된 지폐들 중 이송 시간의 차이가 큰 지폐)를 판단하거나 이를 출력한다.
상기 제어부(120)는 상기 이송 불량 발생 여부 판단 정보에 상기 이송 불량이 발생한 지폐 순번에 대응하는 지폐 판별 데이터를 융합(매칭)하여 이송 불량 발생 원인을 판단(또는 진단)하거나 그에 대해 정보를 출력한다(S103).
예컨대 상기 지폐 판별 데이터에 근거할 때 상기 이송 불량이 발생한 순번의 지폐가 비정상 지폐(예 : 구권 지폐, 구겨진 지폐, 접힌 지폐, 젖은 지폐, 겹친 지폐, 오물이나 테이프가 부착된 지폐 등)인 경우, 상기 제어부(120)는 이송 불량의 원인이 지폐 때문인 것으로 판단하거나 이를 출력할 수 있고, 반대로 상기 이송 불량이 발생한 순번의 지폐가 정상 지폐인 경우, 상기 제어부(120)는 이송 불량의 원인이 지폐 판별 장치의 부품(예 : 이송 불량이 발생한 위치의 롤러, 이송로를 형성하는 지폐 상하측의 이송면의 변화 또는 이송면 간의 갭 변화, 절체부(미도시) 결함 등) 때문인 것으로 판단(또는 진단)하거나 이를 출력할 수 있다.
상기와 같이 본 실시예는 지폐 판별 장치에서 지폐 투입 후 지폐의 이송 중 발생할 수 있는 이송 불량의 원인을 빠르고 정확하게 분석할 수 있도록 하며 각 이송 구간별 이상 상태 여부를 확인할 수 있게 하며, 또한 생산 과정에서 지폐 판별 장치의 조립 상태에 대한 관리 및 출하 이력 관리를 용이하게 할 수 있고, 생산 상태이거나 필드에 설치된 지폐 판별 장치의 기구적 상태나 판별 프로세스의 상태 또는 관련 부품의 경량 변화 등에 대해 보다 정확하고 신속하게 분석하여 판정할 수 있게 함으로써 이송 불량의 발생을 통제하여 생산성과 품질을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 이송 검출부 111 : 제1 센서
112 : 제2 센서 113 : 제3 센서
120 : 제어부 130 : 정보 출력부
140 : 지폐 판별부 150 : 데이터 저장부
200 : 정보처리장치

Claims (14)

  1. 지폐 판별 장치에 투입된 지폐가 이송로를 따라 이송되는 동안에 지폐 이송 데이터를 검출하는 이송 검출부; 및
    상기 이송 검출부에서 검출된 지폐 이송 데이터를 분석하여 지폐의 이송 불량이 발생한 위치 및 이송 불량이 발생한 지폐 순번을 판단하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 지폐 이송 데이터에 상기 이송 불량이 발생한 순번의 지폐에 대한 지폐 판별 데이터를 매칭 또는 융합시켜 이송 불량의 원인을 나타내는 정보를 정량적으로 제공할 수 있는 것을 특징으로 하는 지폐 이송 진단 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 지폐 판별 장치에 투입된 지폐가 이송로를 따라 이송되는 동안에 지폐 이송 데이터를 검출하는 이송 검출부; 및
    상기 이송 검출부에서 검출된 지폐 이송 데이터를 분석하여 지폐의 이송 불량이 발생한 위치 및 이송 불량이 발생한 지폐 순번을 판단하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 지폐가 상기 이송 검출부를 구성하는 복수의 이송 검출 센서를 지날 때에 상기 지폐의 고유 순번을 발생시키고, 상기 이송 검출 센서에서 측정한 동일한 순번의 지폐의 이송 시간을 서로 비교하여, 그 차이가 기 설정된 임계값 이상인 순번의 지폐가 이송 불량이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 지폐 이송 진단 장치.
  5. 지폐 판별 장치에 투입된 지폐가 이송로를 따라 이송되는 동안에 지폐 이송 데이터를 검출하는 이송 검출부; 및
    상기 이송 검출부에서 검출된 지폐 이송 데이터를 분석하여 지폐의 이송 불량이 발생한 위치 및 이송 불량이 발생한 지폐 순번을 판단하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 이송 검출부의 이송 검출 센서들을 통해 검출된 지폐 이송 시간들의 평균과 표준 편차를 산출하고,
    기준 이송 검출 센서에서 검출된 지폐 이송 시간의 평균과 표준 편차, 및 각 이송 검출 센서에서 검출된 지폐 이송 시간의 평균과 표준 편차를 비교하여, 그 차이가 각각 기 설정된 임계값 이상인 이송 검출 센서의 위치에서 이송 불량이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 지폐 이송 진단 장치.
  6. 지폐 판별 장치에 투입된 지폐가 이송로를 따라 이송되는 동안에 지폐 이송 데이터를 검출하는 이송 검출부; 및
    상기 이송 검출부에서 검출된 지폐 이송 데이터를 분석하여 지폐의 이송 불량이 발생한 위치 및 이송 불량이 발생한 지폐 순번을 판단하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 이송 불량이 발생한 순번의 지폐가 비정상 지폐인 경우 이송 불량의 원인이 지폐에 있는 것으로 진단하고,
    상기 이송 불량이 발생한 순번의 지폐가 정상 지폐인 경우 이송 불량의 원인이 지폐 판별 장치에 있는 것으로 진단하는 것을 특징으로 하는 지폐 이송 진단 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 지폐 판별 장치에 투입된 지폐가 이송로를 따라 이송되는 동안에 지폐 이송 데이터를 검출하는 이송 검출부; 및
    상기 이송 검출부에서 검출된 지폐 이송 데이터를 분석하여 지폐의 이송 불량이 발생한 위치 및 이송 불량이 발생한 지폐 순번을 판단하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 이송 검출부의 이송 검출 센서들에서 발생한 이송 데이터에서 진폭이 기 설정된 임계값 이하이거나, 한 주기의 펄스 수가 기 설정한 펄스 수보다 많은 경우에 해당 순번의 지폐 또는 그 위치에서 이송 불량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 지폐 이송 진단 장치.
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