WO2011036748A1

WO2011036748A1 - 紙葉類識別装置および紙葉類識別方法

Info

Publication number: WO2011036748A1
Application number: PCT/JP2009/066542
Authority: WO
Inventors: 友彦糟谷; 和弘大松; 寛樹濱崎
Original assignee: グローリー株式会社
Priority date: 2009-09-24
Filing date: 2009-09-24
Publication date: 2011-03-31
Also published as: EP2482256A1; US20120275644A1; US8989433B2; EP2482256A4

Abstract

　紙葉類の正損および真偽を識別する紙葉類識別装置において識別、判別する特徴量が多い場合においても、紙葉類の種類や真偽、正損を効率的に識別することを可能とするために、紙葉類に関する情報である紙葉類情報を取得する紙葉類情報取得部と、紙葉類情報に基づいて紙葉類の種類を識別する種類識別部と、紙葉類情報に基づいて紙葉類の正損を識別する正損識別部と、紙葉類情報に基づいて紙葉類の真偽を識別する真偽識別部とを備え、正損識別部による紙葉類の正損の識別処理と真偽識別部による紙葉類の真偽の識別処理とが並行処理する。

Description

紙葉類識別装置および紙葉類識別方法

　本発明は、紙幣等の紙葉類の種類や真偽、正損を識別する紙葉類識別装置および紙葉類識別方法に関し、特に、判別する特徴量が多い場合においても、紙葉類の識別処理を効率的に行うことが可能な紙葉類識別装置および紙葉類識別方法に関する。

　従来、有価証券である紙幣等の紙葉類の金種、真偽、正損の識別を行う技術が知られている。このような技術としては、たとえば入金された紙幣の金種、正損、真偽判別と、搬送異常の検出を入金鑑査部で行って、正券または損券と判別された紙幣を金庫に金種毎に収納しておくと共に、金種毎の正券と損券の枚数、およびその比率等の正損情報を取得して保持しておき、出金取引が要求されると、必要に応じて前記金庫から紙幣を取り出して出金鑑査部において正損判別を行い、正券と判別された正券を出金し、損券と判別された紙幣を出金リジェクト庫に収納する技術などがある（たとえば、特許文献１参照）。

　また、近年、紙葉類の偽造が多く発生しており、これに対する防止策として磁気または磁気スレッド、蛍光インク、ホログラムなどの様々なセキュリティ情報が紙幣等の紙葉類に施されるようになってきている。また、コピー機やスキャナなどの高性能化により、精巧な偽札が作られており、これに対処するための技術開発が行われている。

特開２００２－３７３３６５号公報

　しかしながら、このように紙葉類へ施されるセキュリティ情報量が増加するに従って、該紙葉類の真偽判別には多大な処理時間を要するようになってきている。また、金種識別についてもイメージラインセンサ等を用いた高精度の識別を行う必要があり、多大な処理時間を要するようになってきている。さらに、紙幣の正損の判別についても、たとえば汚れ、欠損、テープ貼りなどに代表される種々の正損の特徴を判別することや、より高精度に紙幣の正損を判別することが求められており、正損判別にも多大な処理時間を要するようになってきている。

　そして、従来においては、図９に示すように、まず紙幣の金種識別を行い（ステップＳ５００）、つぎに紙幣の真偽識別を行い（ステップＳ５１０）、その後紙幣の正損判別を行う（ステップＳ５２０）といったように、各工程を順番に実施しているため、処理効率が良くないという問題があった。図９は、従来の金種、真偽、正損の識別処理を説明するためのフローチャートである。

　この発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、識別する特徴量が多い場合においても、紙葉類の種類や真偽、正損を効率的に識別することが可能な紙葉類識別装置および紙葉類識別方法を提供することを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、紙葉類を識別する紙葉類識別装置であって、前記紙葉類に関する情報である紙葉類情報を取得する紙葉類情報取得部と、前記紙葉類情報に基づいて前記紙葉類の種類を識別する種類識別部と、前記紙葉類情報に基づいて前記紙葉類の正損を識別する正損識別部と、前記紙葉類情報に基づいて前記紙葉類の真偽を識別する真偽識別部とを備え、前記正損識別部による前記紙葉類の正損の識別処理と前記真偽識別部による前記紙葉類の真偽の識別処理とが並行処理されることを特徴とする。

　また、本発明は、上記の発明において、前記正損識別部による前記紙葉類の正損の識別処理と前記真偽識別部による前記紙葉類の真偽の識別処理との並行処理に対して、さらに前記種類識別部による前記紙葉類の種類の識別処理が並行処理されることを特徴とする。

　また、本発明は、上記の発明において、前記種類識別部による前記紙葉類の種類の識別処理が複数の種類の識別処理で構成され、前記正損識別部による前記紙葉類の正損の識別処理と前記真偽識別部による前記紙葉類の真偽の識別処理との並行処理に対して、さらに前記種類識別部による前記紙葉類の複数の種類の識別処理の少なくとも１つが並行処理されることを特徴とする。

　また、本発明は、上記の発明において、前記正損識別部による前記紙葉類の種類の識別処理が複数の正損の識別処理で構成され、前記真偽識別部による前記紙葉類の真偽の識別処理が複数の真偽の識別処理で構成され、前記正損識別部による前記紙葉類の複数の正損の識別処理の少なくとも１つと前記真偽識別部による前記紙葉類の複数の真偽の識別処理の少なくとも１つとが並行処理されることを特徴とする。

　また、本発明は、上記の発明において、前記紙葉類情報取得部は前記紙葉類の画像を取得する画像取得部と、前記紙葉類の特定部における特徴の情報である特徴情報を取得する特徴情報取得部とをさらに備え、前記正損識別部による前記紙葉類の複数の正損の識別処理のうち、少なくとも１つは前記画像取得部が取得した前記画像により前記紙葉類の正損の識別を行うものであり、少なくとも１つは前記特徴情報取得部が取得した前記特徴情報により前記紙葉類の正損の識別を行うものであり、前記真偽識別部による前記紙葉類の複数の真偽の識別処理のうち、少なくとも１つは前記画像取得部が取得した前記画像により前記紙葉類の真偽の識別を行うものであり、少なくとも１つは前記特徴情報取得部が取得した前記特徴情報により前記紙葉類の真偽の識別を行うものであることを特徴とする。

　また、本発明は、上記の発明において、紙葉類を識別する紙葉類識別装置であって、前記紙葉類に関する情報である紙葉類情報を取得する紙葉類情報取得部と、前記紙葉類情報に基づいて前記紙葉類の種類を識別する種類識別部と、前記紙葉類情報に基づいて前記紙葉類の正損を識別する正損識別部とを備え、前記種類識別部による前記紙葉類の種類の識別処理と前記正損識別部による前記紙葉類の正損の識別処理が並行処理されることを特徴とする。

　また、本発明は、上記の発明において、前記種類識別部による前記紙葉類の種類の識別処理が複数の種類の識別処理で構成され、前記種類識別部による前記紙葉類の複数の種類の識別処理の少なくとも１つが前記正損識別部による前記紙葉類の正損の識別処理と並行処理されることを特徴とする。

　また、本発明は、上記の発明において、前記正損識別部による前記紙葉類の正損の識別処理が複数の正損の識別処理で構成され、前記正損識別部による前記紙葉類の複数の正損の識別処理の少なくとも１つと前記種類識別部による前記紙葉類の種類の識別処理が並行処理されることを特徴とする。

　また、本発明は、上記の発明において、前記紙葉類情報取得部は前記紙葉類の画像を取得する画像取得部と、前記紙葉類の特定部における特徴の情報である特徴情報を取得する特徴情報取得部とをさらに備え、前記正損識別部による前記紙葉類の複数の正損の識別処理のうち、少なくとも１つは前記画像取得部が取得した前記画像により前記紙葉類の正損の識別を行うものであり、少なくとも１つは前記特徴情報取得部が取得した前記特徴情報により前記紙葉類の正損の識別を行うことを特徴とする。

　また、本発明は、上記の発明において、紙葉類を識別する紙葉類識別装置であって、前記紙葉類に関する情報である紙葉類情報を取得する紙葉類情報取得部と、前記紙葉類情報に基づいて前記紙葉類の種類を識別する種類識別部と、前記紙葉類情報に基づいて前記紙葉類の真偽を識別する真偽識別部とを備え、前記種類識別部による前記紙葉類の種類の識別処理と前記真偽識別部による前記紙葉類の真偽の識別処理が並行処理されることを特徴とする。

　また、本発明は、上記の発明において、前記種類識別部による前記紙葉類の種類の識別処理が複数の種類の識別処理で構成され、前記種類識別部による前記紙葉類の複数の種類の識別処理の少なくとも１つと前記真偽識別部による前記紙葉類の真偽の識別処理が並行処理されることを特徴とする。

　また、本発明は、上記の発明において、前記真偽識別部による前記紙葉類の真偽の識別処理が複数の真偽の識別処理で構成され、前記真偽識別部による前記紙葉類の複数の真偽の識別処理の少なくとも１つと前記種類識別部による前記紙葉類の種類の識別処理が並行処理されることを特徴とする。

　また、本発明は、上記の発明において、前記紙葉類情報取得部は前記紙葉類の画像を取得する画像取得部と、前記紙葉類の特定部における特徴の情報である特徴情報を取得する特徴情報取得部を備え、前記真偽識別部による前記紙葉類の複数の真偽の識別処理のうち、少なくとも１つは前記画像取得部が取得した前記画像により前記紙葉類の真偽の識別を行うものであり、少なくとも１つは前記特徴情報取得部が取得した前記特徴情報により前記紙葉類の真偽の識別を行うことを特徴とする。

　本発明によれば、紙葉類に関する情報である紙葉類情報を紙葉類識別装置が取得し、紙葉類情報に基づいて紙葉類の種類を紙葉類識別装置が識別し、紙葉類情報に基づいて紙葉類の正損を紙葉類識別装置が識別し、紙葉類情報に基づいて紙葉類の真偽を紙葉類識別装置が識別し、紙葉類の正損の識別処理と紙葉類の真偽の識別処理とが並行処理されることとしたので、識別する特徴量が多い場合においても、紙葉類の種類や真偽、正損を効率的に識別することができるという効果を奏する。

　また、本発明によれば、紙葉類識別装置では紙葉類の正損の識別処理と紙葉類の真偽の識別処理との並行処理に対して、さらに紙葉類の種類の識別処理が並行処理されることとしたので、紙葉類の種類を効率的に短時間で識別することができるとともに、紙葉類の真偽および正損を効率的に短時間で識別することができるという効果を奏する。

　また、本発明によれば、紙葉類識別装置では紙葉類の種類の識別処理が複数の種類の識別処理で構成され、紙葉類の正損の識別処理と真偽識別部による紙葉類の真偽の識別処理との並行処理に対して、さらに紙葉類の複数の種類の識別処理の少なくとも１つが並行処理されることとしたので、紙葉類の種類を効率的に短時間で識別することができるとともに、紙葉類の真偽および正損を効率的に短時間で識別することができるという効果を奏する。

　また、本発明によれば、紙葉類識別装置では紙葉類の種類の識別処理が複数の正損の識別処理で構成され、紙葉類の真偽の識別処理が複数の真偽の識別処理で構成され、紙葉類の複数の正損の識別処理の少なくとも１つと紙葉類の複数の真偽の識別処理の少なくとも１つとが並行処理されることとしたので、紙葉類の真偽および正損を効率的に短時間で識別することができるという効果を奏する。

　また、本発明によれば、紙葉類の画像を紙葉類識別装置が取得し、紙葉類の特定部における特徴の情報である特徴情報を紙葉類識別装置が取得し、紙葉類識別装置では紙葉類の複数の正損の識別処理のうち、少なくとも１つは紙葉類識別装置が取得した画像により紙葉類の正損の識別を行うものであり、少なくとも１つは紙葉類識別装置が取得した特徴情報により紙葉類の正損の識別を行うものであり、紙葉類の複数の真偽の識別処理のうち、少なくとも１つは紙葉類識別装置が取得した画像により紙葉類の真偽の識別を行うものであり、少なくとも１つは紙葉類識別装置が取得した特徴情報により紙葉類の真偽の識別を行うものであることとしたので、紙葉類の光学画像情報に基づいて紙葉類の種類、真偽および正損を効率的に短時間で識別することができるという効果を奏する。

　また、本発明によれば、紙葉類に関する情報である紙葉類情報を紙葉類識別装置が取得し、紙葉類情報に基づいて紙葉類の種類を紙葉類識別装置が識別し、紙葉類情報に基づいて紙葉類の正損を紙葉類識別装置が識別し、紙葉類の種類の識別処理と紙葉類の正損の識別処理が並行処理されることとしたので、紙葉類の種類および正損を効率的に短時間で識別することができるという効果を奏する。

　また、本発明によれば、紙葉類識別装置では紙葉類の種類の識別処理が複数の種類の識別処理で構成され、紙葉類の複数の種類の識別処理の少なくとも１つが紙葉類の正損の識別処理と並行処理されることとしたので、紙葉類の種類および正損を効率的に短時間で識別することができるという効果を奏する。

　また、本発明によれば、紙葉類識別装置では紙葉類の正損の識別処理が複数の正損の識別処理で構成され、紙葉類の複数の正損の識別処理の少なくとも１つと種類識別部による紙葉類の種類の識別処理が並行処理されることとしたので、紙葉類の種類および正損を効率的に短時間で識別することができるという効果を奏する。

　また、本発明によれば、紙葉類の画像を紙葉類識別装置が取得し、紙葉類の特定部における特徴の情報である特徴情報を紙葉類識別装置が取得し、紙葉類の複数の正損の識別処理のうち、少なくとも１つは紙葉類識別装置が取得した画像により紙葉類の正損の識別を行うものであり、少なくとも１つは紙葉類識別装置が取得した特徴情報により紙葉類の正損の識別を行うこととしたので、紙葉類の光学画像情報に基づいて紙葉類の種類を効率的に短時間で識別することができるとともに、紙葉類の正損を効率的に短時間で識別することができるという効果を奏する。

　また、本発明によれば、紙葉類に関する情報である紙葉類情報を紙葉類識別装置が取得し、紙葉類情報に基づいて紙葉類の種類を紙葉類識別装置が識別し、紙葉類情報に基づいて紙葉類の真偽を紙葉類識別装置が識別し、紙葉類の種類の識別処理と紙葉類の真偽の識別処理が並行処理されることとしたので、紙葉類の種類および真偽を効率的に短時間で識別することができるという効果を奏する。

　また、本発明によれば、紙葉類識別装置では紙葉類の種類の識別処理が複数の種類の識別処理で構成され、紙葉類の複数の種類の識別処理の少なくとも１つと紙葉類の真偽の識別処理が並行処理されることとしたので、紙葉類の種類および真偽を効率的に短時間で識別することができるという効果を奏する。

　また、本発明によれば、紙葉類識別装置では紙葉類の真偽の識別処理が複数の真偽の識別処理で構成され、紙葉類の複数の真偽の識別処理の少なくとも１つと紙葉類の種類の識別処理が並行処理されることとしたので、紙葉類の種類および真偽を効率的に短時間で識別することができるという効果を奏する。

　また、本発明によれば、紙葉類の画像を紙葉類識別装置が取得し、紙葉類の特定部における特徴の情報である特徴情報を紙葉類識別装置が取得し、紙葉類の複数の真偽の識別処理のうち、少なくとも１つは紙葉類識別装置が取得した画像により紙葉類の真偽の識別を行うものであり、少なくとも１つは紙葉類識別装置が取得した特徴情報により紙葉類の真偽の識別を行うこととしたので、紙葉類の光学画像情報に基づいて紙葉類の種類を効率的に短時間で識別することができるとともに、紙葉類の真偽を効率的に短時間で識別することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施例にかかる紙葉類識別装置である紙幣識別装置の概略構成を示すブロック図である。図２－１は、多波長光源を有する透過／反射型ラインセンサの構成例を示す図である。図２－２は、他のイメージラインセンサである両面反射／片面透過型のラインセンサの構成例を示す図である。図３－１は、本発明の実施例にかかる紙幣識別装置の識別部の主要構成を示すブロック図である。図３－２は、識別部において、金種識別処理の制御、真偽識別処理の制御および正損識別処理の制御を司る制御手段の構成パターンを示す表である。図３－３は、識別部において、第１の正損識別処理と、第２の正損識別処理と、第１の真偽識別処理と、第２の真偽識別処理と、のそれぞれの制御を司る制御手段の構成パターンを示す表である。図３－４は、識別部において、光学ラインセンサ系処理の制御とその他センサ系処理の制御とを司る制御手段の構成パターンを示す表である。図３－５は、識別部において、第１の金種識別処理と、第１の真偽識別処理と、第２の金種識別処理と、第２の真偽識別処理と、のそれぞれの制御を司る制御手段の構成パターンを示す表である。図４－１は、本発明の実施例にかかる紙幣識別装置における識別処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。図４－２は、本発明の実施例にかかる紙幣識別装置における識別処理の他の処理手順を説明するためのフローチャートである。図４－３は、本発明の実施例にかかる紙幣識別装置における識別処理の他の処理手順を説明するためのフローチャートである。図４－４は、本発明の実施例にかかる紙幣識別装置における識別処理の他の処理手順を説明するためのフローチャートである。図４－５は、本発明の実施例にかかる紙幣識別装置における識別処理の他の処理手順を説明するためのフローチャートである。図５は、本発明の実施例にかかる紙幣識別装置における第１の正損識別処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。図６は、本発明の実施例にかかる紙幣識別装置における第１の正損識別処理の処理手順を説明するための図である。図７は、本発明の実施例にかかる紙幣識別装置における記番号に基づいた紙幣の真偽識別処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。図８は、また、本発明の実施例にかかる紙幣識別装置における第１の真偽識別処理の処理手順を説明するための図である。図９は、従来の金種、真偽、正損の識別処理を説明するためのフローチャートである。

　以下に添付図面を参照して、本発明にかかる紙葉類識別装置および紙葉類識別方法の好適な実施例を説明する。以下では、紙葉類として紙幣を対象とした場合を例に説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

　図１は、本実施例にかかる紙葉類識別装置である紙幣識別装置１の概略構成を示すブロック図である。本実施例にかかる紙幣識別装置１は、図１に示すように、ラインセンサ１１と、磁気センサ２１と、厚みセンサ２２と、ＵＶセンサ２３と、識別部６０と、を備えて構成されている。

　ラインセンサ１１は、紙幣の画像を取得する手段であって、イメージラインセンサからなり、たとえば図示しない紙幣搬送路上の所定の位置に、紙幣の搬送方向に直行して多数の検出器を配列したもので、ＬＥＤアレイ、フォトダイオードアレイなどから成るイメージラインセンサで構成される。このような光学式のイメージラインセンサからなるラインセンサ１１では、紙幣が搬送されるのに伴い紙幣上を面状に走査し、紙幣上の各位置での反射光や透過光など物理量の分布を検出する。なお、本実施例では、透過型と反射型の両方のセンサ部を有する光学イメージラインセンサを用いる場合を例として説明する。なお、このような光学式のイメージラインセンサ以外にも磁気式のイメージラインセンサも使用可能である。

　ここで、イメージラインセンサの構成について説明する。図２－１は、多波長光源を有する透過／反射型イメージラインセンサ１００の構成例を示している。イメージラインセンサ１００は長形状の対向した発光部１１０及び受発光部１２０により成っており、被識別媒体としての紙幣は、発光部１１０及び受発光部１２０の間の紙幣通路を搬送されるようになっている。

　発光部１１０は、ライン状の透過用２波長ＬＥＤアレイ１１１とロッドレンズ１１２とで一体的に構成され、通過する紙幣に光を均一に照射するようになっている。また、受発光部１２０は、ライン状の反射用２波長ＬＥＤアレイ１２１と、受光用のフォトダイオードアレイ１２３と、フォトダイオードアレイ１２３の受光角を制限し、指向性を高めて分解能を向上させるセルフォックレンズアレイ（ＳＬＡ）１２２と、フォトダイオードアレイ１２３の各素子の蓄積時間が制御可能なマルチプレクサ回路１２４とで一体的に構成されている。

　透過用２波長ＬＥＤアレイ１１１及び反射用ＬＥＤアレイ１２１は電流制御の駆動回路で制御され、フォトダイオードアレイ１２３の感知出力はマルチプレクサ回路１２４で発光波長に応じた適宜の蓄積時間で制御されて出力される。ＬＥＤアレイは、赤外光を発光するＬＥＤ素子と他の可視光（たとえば緑色）とを組み合わせたり、目的や識別するものに合わせて赤色、緑色、青色の組み合わせでも良い。また、発光素子としてＬＥＤを用いているが、他の素子でも可能である。更に、例として透過２波長、反射２波長としたが透過、反射に関係なく、自由に複数波長を処理することが可能である。

　そして、検出された紙幣上の各位置での反射光や透過光など物理量の分布データ（ラインセンサ情報）は、ラインセンサ１１のＡ／Ｄ変換機能により所定の大きさの電気信号に変換されて図示しない識別部６０の記憶手段に一時的に記憶される。

　また、上記においては、片面反射／透過型のラインセンサについて説明したが、ラインセンサの別の形態として、両面反射／片面透過型のラインセンサについて説明する。

　図２－２は、他のイメージラインセンサである両面反射／片面透過型のラインセンサの構成の一例を模式的に示す図である。図２－２に示されるように、このイメージラインセンサ２００は、紙幣の金種、真偽、正損などを識別するために投入された紙幣３００の一方の面の画像を可視光線で読取る第１のラインセンサ２１０と、投入された紙幣３００の他方の面の画像を可視光線で読取る第２のラインセンサ２２０とを備える。

　第１のラインセンサ２１０は、紙幣３００の一方の面に所定の波長の光（たとえば赤外光などの非可視光と緑色などの可視光）を照射する反射用光源２１１と、反射用光源２１１から出射され、紙幣３００で反射された光を集光するレンズ２１２と、レンズ２１２によって集光された光を電気信号に変換する受光部２１３と、受光部２１３で変換された電気信号を所定の大きさの信号に変換するＡ／Ｄ変換部２１４と、受光部２１３で読取り中に後述する第２のラインセンサ２２０の反射用光源２２２からの光を遮断する遮蔽部２１５と、を備える。

　第２のラインセンサ２２０も同様に、紙幣３００の他方の面から所定の波長の光を照射する透過用光源２２１と、紙幣３００の他方の面に所定の波長の光を照射する反射用光源２２２と、反射用光源２２２から出射され、紙幣３００で反射された光を集光するレンズ２２３と、レンズ２２３によって集光された光を電気信号に変換する受光部２２４と、受光部２２４で変換された電気信号を所定の大きさの信号に変換するＡ／Ｄ変換部２２５と、受光部２２４で読み取り中に第１のラインセンサ２１０の反射用光源２１１からの光を遮断する遮蔽部２２６と、を備える。なお、第２のラインセンサ２２０の透過用光源２２１から出射された光の一部は、第１のラインセンサ２１０のレンズ２１２を介して受光部２１３で検出されるようにするため、透過用光源２２１は、第１のラインセンサ２１０のレンズ２１２の光軸上に配置される。

　第１と第２のラインセンサ２１０、２２０の反射用光源２１１、２２２として、ＬＥＤ（Light　Emitting　Diode）を使用することが好ましい。種々の国または地域の紙幣の読取りに対応するためには、可視光線の任意の波長の光を発光することが可能な赤色、緑色、青色のＬＥＤを備えていることが好ましい。

　なお、本発明においては、上述したラインセンサの他にも、両面反射／両面透過型のラインセンサを適用することも可能である。

　本実施例にかかる紙幣識別装置１は、イメージラインセンサ以外に紙幣の磁気を測定する磁気センサ２１を備え、該磁気センサ２１により紙幣に印刷されているインク等の磁気のセンシングを行い、その結果を磁気センサ情報として生成する。なお、磁気センサは１つに限らず、複数個であってもよく、さらに複数の磁気センサが一体となったアレイ状のものでもよい。

　また、本実施例にかかる紙幣識別装置１は、紙幣の厚みを測定する厚みセンサ２２を備え、該厚みセンサ２２により紙幣の厚みのセンシングを行い、その結果を厚みセンサ情報として生成する。なお、厚みセンサ２２としては、透過型の光センサやメカ式のセンサなどを用いることができる。

　また、本実施例にかかる紙幣識別装置１は、ＵＶセンサ２３を備え、該ＵＶセンサ２３により紙幣に紫外線を照射して反射する可視光量や透過する紫外線量のセンシングを行い、その結果をＵＶセンサ情報として生成する。

　また、識別部６０は、図１に示すように金種識別部３０と、正損識別部４０と、真偽識別部５０と、を備えている。

　金種識別部３０は、ラインセンサ１１で取得した紙幣の画像データに基づいて、紙幣の金種の識別および紙幣の方向の識別を行う。すなわち、金種識別部３０は、ラインセンサ１１で取得した紙幣の画像データと、金種識別の基準データ（紙幣の種類毎の基準となるデータ）と、を照合して紙幣の識別を行う。識別に使用される基準データは、紙幣上の所定のチェック位置と、該所定位置での許容データ等から成り、金種及びその方向別に用意されたテーブルに予め登録され、金種識別部３０に保持されている。なお、本実施の形態においては、紙幣の識別を例に説明するため、紙葉類の種類として紙幣の金種を識別する場合について説明しているが、紙葉類の種類としては場合によっては国も該当する。また、紙幣以外の紙葉類、たとえば、小切手、手形や商品券等の紙葉類に本発明を適用することとしてもよい。

　正損識別部４０は、ラインセンサ１１で取得した紙幣の画像データに基づいて、紙幣の汚れや破れ、欠損および落書きによる汚損等の紙幣の正損の識別を行う。

　落書きによる汚損に関しては、たとえば、落書きのない複数枚の紙幣の画像に基づいて落書きされる可能性の高いエリア（認識対象領域）とその可能性が低いエリア（認識対象外領域）とで形成されるエリア指定画像を作成しておき、損券判定対象となる紙幣の画像が取得された場合に、当該画像及びエリア指定画像に基づいて紙幣の損券判定を行うことができる。

　また、正損識別部４０は、ラインセンサ１１で生成したラインセンサ情報に基づいて、紙幣の正損の識別を行う。すなわち、正損識別部４０は、ラインセンサ１１で取得した紙幣の画像データと、正損識別の基準データと、を照合するなどして、紙幣の破れ、落書きによる汚損等の紙幣の正損を判定し、損券の識別を行う。識別に使用される基準データは、紙幣上の所定のチェック位置と、該所定位置での許容データ等から成り、金種及びその方向別に用意されたテーブルに予め登録され、正損識別部４０に保持されている。

　また、正損識別部４０は、厚みセンサ２２で生成した厚みセンサ情報と、正損識別の基準データと、を照合して紙幣の紙幣に対するテープ類の貼付の有無や、紙幣が２枚重なっていないか等を識別する。

　真偽識別部５０は、ラインセンサ１１で取得した紙幣の画像データに基づいて、紙幣の真偽の識別を行う。具体的には、真偽識別部５０は、ラインセンサ１１で取得した紙幣の画像データから紙幣の記番号を抽出し、この記番号の確認を行うことにより紙幣の真偽の識別を行う。なお、真偽識別部５０は、赤外線データに基づいて紙幣の真偽の識別を行うことも可能である。

　また、真偽識別部５０は、磁気センサ２１，ＵＶセンサ２３等のセンサ情報に基づいて、紙幣の真偽の識別を行う。具体的には、真偽識別部５０は、磁気センサ２１で生成した磁気センサ情報と、真偽識別の基準データと、を照合して紙幣の真偽の識別（鑑別）を行う。

　また、真偽識別部５０は、ＵＶセンサ２３で生成したＵＶセンサ情報と、真偽識別の基準データと、を照合して紙幣の真偽の識別（鑑別）を行う。

　以上のような識別部６０は、それぞれの識別部の動作を司るＣＰＵ、動作プログラムを記憶するＲＯＭ及び基準データや各センサからの情報等を記憶するＲＡＭ等から成る。本実施例にかかる紙幣識別装置では、識別部６０は、たとえば図３－１に示すようにＣＰＵ（１）６１、ＣＰＵ（２）６２、ＣＰＵ（３）６３、ＦＰＧＡ（Field
Programmable Gate Array）（１）６４、ＦＰＧＡ（２）６５、ＲＯＭ６６、ＲＡＭ６７を備えて成る。ここで、図３－１は、識別部６０のハードの主要構成を示すブロック図である。

　なお、本発明においては、金種識別（紙幣の方向を含む）、真偽識別、正損識別の各処理の制御は、少なくとも２つ以上の独立した制御手段（ＣＰＵなど）により、分担して行うことが好ましい。少なくとも２つ以上の独立した制御手段（ＣＰＵなど）により上記の処理の制御を分担して行うことにより、処理量が多量である場合においても、効率的に短時間で識別処理を行うことが可能である。

　図３－１において、たとえばＣＰＵ（１）６１は、光学系ラインセンサ関係の情報の処理を制御する制御手段である。ＣＰＵ（２）６２は、光学系ラインセンサ以外のセンサ関係の情報の処理を制御する制御手段である。ＣＰＵ（１）６１およびＣＰＵ（２）６２では、金種識別（紙幣の方向を含む）、真偽識別、正損識別の各処理が制御される。

　また、ＦＰＧＡ（１）６４では、真偽識別の一部である記番号識別処理が制御される。ＦＰＧＡ（２）６５では、正損識別の一部である落書き識別処理が制御される。そして、ＣＰＵ（３）６３は、ＣＰＵ（１）との通信を含むＦＰＧＡ（１）６４およびＦＰＧＡ（２）６５関連の処理を司る。

　そして、各ＣＰＵは、ＲＯＭ６６に格納された動作プログラムに基づいて、ＲＡＭ６７を利用しながら、各識別部を制御する。また、図３－１においては、たとえばＣＰＵ（１）６１が紙幣識別装置のメインＣＰＵとされる。ただし、メインＣＰＵはＣＰＵ（１）６１に限定されるものではなく、他のＣＰＵとすることもできる。以上のような構成により、本実施の形態にかかる識別部６０を構成することができる。

　なお、図３－１に示した構成は、識別部６０のハードの主要構成の一例である。以下に、識別部６０のハードの主要構成（制御手段）の他の例について、３つの大きなパターンに分類して説明する。

　まず、センサ系を区別せずに、識別処理に基づいて識別部６０を構成する制御手段を区別した場合について図３－２を用いて説明する。図３－２は、識別部６０において、金種識別処理の制御（金種識別部３０の制御）、真偽識別処理の制御（真偽識別部５０の制御）および正損識別処理の制御（正損識別部４０の制御）を司る制御手段の構成パターンを示す表である。図３－２においては、識別部６０を構成する制御手段をＣＰＵにより構成した場合の構成パターンを示している。

　図３－２に示すように、パターン１では、金種識別処理の制御（金種識別部３０の制御）をＣＰＵ（１）が行い、真偽識別処理の制御（真偽識別部５０の制御）をＣＰＵ（１）が行い、正損識別処理の制御（正損識別部４０の制御）をＣＰＵ（２）が行う。パターン２では、金種識別処理の制御（金種識別部３０の制御）をＣＰＵ（１）が行い、真偽識別処理の制御（真偽識別部５０の制御）をＣＰＵ（２）が行い、正損識別処理の制御（正損識別部４０の制御）をＣＰＵ（１）が行う。

　また、パターン３では、金種識別処理の制御（金種識別部３０の制御）をＣＰＵ（１）が行い、真偽識別処理の制御（真偽識別部５０の制御）をＣＰＵ（２）が行い、正損識別処理の制御（正損識別部４０の制御）をＣＰＵ（２）が行う。パターン４では、金種識別処理の制御（金種識別部３０の制御）をＣＰＵ（１）が行い、真偽識別処理の制御（真偽識別部５０の制御）をＣＰＵ（２）が行い、正損識別処理の制御（正損識別部４０の制御）をＣＰＵ（３）が行う。

　また、上記においては識別部６０を構成する制御手段をＣＰＵにより構成した場合について説明したが、ＣＰＵの代わりにＦＰＧＡを用いることもできる。ＦＰＧＡは安価に入手可能であり、ハードウェアであるのでソフトウェアよりも処理を早く行うことができるというメリットがある。

　ＣＰＵの代わりにＦＰＧＡを用いた変形例としてはたとえば以下の構成とすることができる。

（変形例１）
　変形例１では、図３－２における各パターンにおいて、少なくとも１個のＣＰＵ（１）をＦＰＧＡに変更する。たとえば、パターン１では、金種識別処理の制御（金種識別部３０の制御）および真偽識別処理の制御（真偽識別部５０の制御）を行うＣＰＵ（１）をＦＰＧＡに変更した構成とすることができる。この場合には、金種識別処理の制御（金種識別部３０の制御）および真偽識別処理の制御（真偽識別部５０の制御）をＦＰＧＡ１が行い、正損識別処理の制御（正損識別部４０の制御）をＣＰＵ（２）が行う。また、２つのＦＰＧＡを用いて、金種識別処理の制御（金種識別部３０の制御）をＦＰＧＡ１で、真偽識別処理の制御（真偽識別部５０の制御）をＦＰＧＡ２で行うように変更した構成とすることもできる。

　また、金種識別処理の制御（金種識別部３０の制御）および真偽識別処理の制御（真偽識別部５０の制御）のうち、何れか一方のみの処理の制御をＦＰＧＡに変更した構成とすることができる。この場合には、金種識別処理の制御（金種識別部３０の制御）をＦＰＧＡが行い、真偽識別処理の制御（真偽識別部５０の制御）をＣＰＵ（１）が行い、正損識別処理の制御（正損識別部４０の制御）をＣＰＵ（２）が行う構成とすることができる。また、金種識別処理の制御（金種識別部３０の制御）をＣＰＵ（１）が行い、真偽識別処理の制御（真偽識別部５０の制御）をＦＰＧＡが行い、正損識別処理の制御（正損識別部４０の制御）をＣＰＵ（２）が行う構成とすることができる。

　そして、ＦＰＧＡの制御をＣＰＵ（１）またはＣＰＵ（２）またはＣＰＵ（３）の何れかが兼ねる構成とすることができる。また、ＦＰＧＡの制御を、ＦＰＧＡの制御専用の独立したＣＰＵ（４）が司る構成とすることができる。

（変形例２）
　変形例２では、図３－２における各パターンにおいて、少なくとも１個のＣＰＵ（２）をＦＰＧＡに変更する。たとえば、パターン３では、真偽識別処理の制御（真偽識別部５０の制御）および正損識別処理の制御（正損識別部４０の制御）を行うＣＰＵ（２）をＦＰＧＡに変更した構成とすることができる。この場合には、金種識別処理の制御（金種識別部３０の制御）をＣＰＵ（１）が行い、真偽識別処理の制御（真偽識別部５０の制御）および正損識別処理の制御（正損識別部４０の制御）をＦＰＧＡが行う。また、２つのＦＰＧＡを用いて、真偽識別処理の制御（真偽識別部５０の制御）をＦＰＧＡ１で、正損識別処理の制御（正損識別部４０の制御）をＦＰＧＡ２で行うように変更した構成とすることもできる。

　また、真偽識別処理の制御（真偽識別部５０の制御）および正損識別処理の制御（正損識別部４０の制御）のうち、何れか一方のみの処理の制御をＦＰＧＡに変更した構成とすることができる。この場合には、金種識別処理の制御（金種識別部３０の制御）をＣＰＵ（１）が行い、真偽識別処理の制御（真偽識別部５０の制御）をＦＰＧＡが行い、正損識別処理の制御（正損識別部４０の制御）をＣＰＵ（２）が行う構成とすることができる。また、金種識別処理の制御（金種識別部３０の制御）をＣＰＵ（１）が行い、真偽識別処理の制御（真偽識別部５０の制御）をＣＰＵ（２）が行い、正損識別処理の制御（正損識別部４０の制御）をＦＰＧＡが行う構成とすることができる。

（変形例３）
　変形例３では、図３－２における各パターンにおいて、ＣＰＵ（３）をＦＰＧＡに変更する。たとえば、パターン４では、正損識別処理の制御（正損識別部４０の制御）を行うＣＰＵ（３）をＦＰＧＡに変更した構成とすることができる。この場合には、金種識別処理の制御（金種識別部３０の制御）をＣＰＵ（１）が行い、真偽識別処理の制御（真偽識別部５０の制御）をＣＰＵ（２）が行い、正損識別処理の制御（正損識別部４０の制御）をＦＰＧＡが行う。

　そして、ＦＰＧＡの制御をＣＰＵ（１）またはＣＰＵ（２）の何れかが兼ねる構成とすることができる。また、ＦＰＧＡの制御を、ＦＰＧＡの制御専用の独立したＣＰＵ（４）が司る構成とすることができる。

（変形例４）
　そして、変形例４として、上述した変形例１～３を自由に組み合わせた構成とすることが可能である。

　さらに、上述した変形例１～４の構成において、真偽識別処理の制御（真偽識別部５０の制御）および正損識別処理の制御（正損識別部４０の制御）については、それぞれ複数の制御手段（ＣＰＵやＦＰＧＡなど）を用いることも可能である。

　また、上記の変形例において、金種識別処理を司る制御手段としてＦＰＧＡを用いる場合について説明したが金種識別処理はラインセンサ情報を用いた処理であり、処理負荷が大きいため、より高速な処理を行うためにはＣＰＵを用いることが好ましい。

　つぎに、真偽識別処理および正損識別処理をそれぞれ２段階に分けた場合について図３－３を用いて説明する。すなわち、正損識別処理としてラインセンサ情報に基づいて正損識別処理を行う第１の正損識別処理と、ポイントセンサ情報に基づいて正損識別処理を行う第２の正損識別処理とを有する。また、真偽識別処理として、ラインセンサ情報に基づいて真偽識別処理を行う第１の真偽識別処理と、ポイントセンサ情報に基づいて真偽識別処理を行う第２の真偽識別処理とを有する。

　第１の正損識別処理としては、たとえばラインセンサ情報として反射緑画像、透過緑画像、反射赤外画像や透過赤外画像などを用いた識別処理が挙げられる。また、第２の正損識別処理としては、たとえばセンサ情報として透過赤外センサ出力などを用いた識別処理が挙げられる。

　第１の真偽識別処理としては、たとえばラインセンサ情報としてＵＶ画像、磁気画像、反射赤外画像、透過赤外画像などを用いた識別処理が挙げられる。また、第２の真偽識別処理としては、たとえばＵＶセンサ出力、磁気センサ出力、静電容量センサ出力などを用いた識別処理が挙げられる。

　図３－３は、識別部６０において、第１の正損識別処理と、第２の正損識別処理と、第１の真偽識別処理と、第２の真偽識別処理と、のそれぞれの制御を司る制御手段の構成パターンを示す表である。図３－３においては、識別部６０を構成する制御手段をＣＰＵにより構成した場合の構成パターンを示している。なお、以下のパターン及び変形例において、金種識別処理を司る制御手段はＣＰＵまたはＦＰＧＡの何れも使用することが可能である。ただし、金種識別処理はラインセンサ情報を用いた処理であり、処理負荷が大きいため、より高速な処理を行うためにはＣＰＵを用いることが好ましい。

　図３－３に示すように、パターン５では、第１の正損識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第２の正損識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行う。パターン６では、第１の正損識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の正損識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行う。

　パターン７では、第１の正損識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の正損識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（１）が行う。パターン８では、第１の正損識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第２の正損識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行う。

　パターン９では、第１の正損識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第２の正損識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（１）が行う。パターン１０では、第１の正損識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の正損識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（１）が行う。

　パターン１１では、第１の正損識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第２の正損識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（１）が行う。以上、パターン５～１１は、２個のＣＰＵを用いた構成である。

　パターン１２では、第１の正損識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第２の正損識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（３）が行う。パターン１３では、第１の正損識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の正損識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（３）が行う。

　パターン１４では、第１の正損識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の正損識別処理をＣＰＵ（３）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（１）が行う。パターン１５では、第１の正損識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の正損識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（３）が行う。

　パターン１６では、第１の正損識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の正損識別処理をＣＰＵ（３）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行う。パターン１７では、第１の正損識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（３）が行い、第２の正損識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行う。以上、パターン１２～１７は、３個のＣＰＵを用いた構成である。

　パターン１８では、第１の正損識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の正損識別処理をＣＰＵ（３）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（４）が行う。以上、パターン１８は、４個のＣＰＵを用いた構成である。

　また、上記においては識別部６０を構成する制御手段をＣＰＵにより構成した場合について説明したが、ＣＰＵの代わりにＦＰＧＡを用いることもできる。ＣＰＵの代わりにＦＰＧＡを用いた変形例としてはたとえば以下の構成とすることができる。

（変形例５）
　変形例５では、変形例１の場合と同様に図３－３における各パターンにおいて、少なくとも１個のＣＰＵ（１）をＦＰＧＡに変更する。たとえば、パターン５では、第１の正損識別処理および第１の真偽識別処理を行うＣＰＵ（１）をＦＰＧＡに変更した構成とすることができる。この場合には、第１の正損識別処理および第１の真偽識別処理をＦＰＧＡが行い、第２の正損識別処理および第２の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行う。また、２つのＦＰＧＡを用いて、第１の正損識別処理をＦＰＧＡ１で、第１の真偽識別処理をＦＰＧＡ２で行うように変更した構成とすることもできる。

　また、第１の正損識別処理および第１の真偽識別処理のうち、何れか一方のみの処理の制御をＦＰＧＡに変更した構成とすることができる。この場合には、第１の正損識別処理をＦＰＧＡが行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第２の正損識別処理および第２の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行う構成とすることができる。また、第１の正損識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＦＰＧＡが行い、第２の正損識別処理および第２の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行う構成とすることができる。

　そして、ＦＰＧＡの制御をＣＰＵ（１）～ＣＰＵ（４）の何れかが兼ねる構成とすることができる。また、ＦＰＧＡの制御を、ＦＰＧＡの制御専用の独立した図示しないＣＰＵ（５）が司る構成とすることができる。

（変形例６）
　変形例６では、変形例２の場合と同様に図３－３における各パターンにおいて、少なくとも１個のＣＰＵ（２）をＦＰＧＡに変更する。そして、ＦＰＧＡの制御をＣＰＵ（１）～ＣＰＵ（４）の何れかが兼ねる構成とすることができる。また、ＦＰＧＡの制御を、ＦＰＧＡの制御専用の独立した図示しないＣＰＵ（５）が司る構成とすることができる。

（変形例７）
　変形例７では、変形例３の場合と同様に図３－３における各パターンにおいて、少なくとも１個のＣＰＵ（３）をＦＰＧＡに変更する。そして、ＦＰＧＡの制御をＣＰＵ（１）～ＣＰＵ（４）の何れかが兼ねる構成とすることができる。また、ＦＰＧＡの制御を、ＦＰＧＡの制御専用の独立した図示しないＣＰＵ（５）が司る構成とすることができる。

（変形例８）
　変形例８では、図３－３における各パターンにおいて、ＣＰＵ（４）をＦＰＧＡに変更する。そして、ＦＰＧＡの制御をＣＰＵ（１）～ＣＰＵ（３）の何れかが兼ねる構成とすることができる。また、ＦＰＧＡの制御を、ＦＰＧＡの制御専用の独立した図示しないＣＰＵ（５）が司る構成とすることができる。

（変形例９）
　そして、変形例９として、上述した変形例５～８を自由に組み合わせた構成とすることが可能である。

　つぎに、処理を光学系イメージラインセンサによる光学画像情報に基づいた処理（以下、光学ラインセンサ系処理と呼ぶ）と、該光学系イメージラインセンサ以外のその他のセンサによるポイントセンサ情報に基づいた処理（以下、その他センサ系処理と呼ぶ）と、に分けた場合について図３－４を用いて説明する。ここで、その他のセンサには、たとえば磁気センサ（複数チャネルから構成されるライン状センサ）、ＵＶセンサ、赤外透過センサ、機械式厚みセンサなどが挙げられる。

　図３－４は、識別部６０において、光学ラインセンサ系処理の制御とその他センサ系処理の制御とを司る制御手段の構成パターンを示す表である。図３－４においては、識別部６０を構成する制御手段をＣＰＵおよびＦＰＧＡにより構成した場合の構成パターンを示している。なお、以下のパターン及び変形例において、金種識別処理を司る制御手段はＣＰＵまたはＦＰＧＡの何れも使用することが可能である。ただし、金種識別処理はラインセンサ情報を用いた処理であり、処理負荷が大きいため、より高速な処理を行うためにはＣＰＵを用いることが好ましい。

　図３－４に示すように、パターン１９では、光学ラインセンサ系処理をＣＰＵ（１）が行い、その他センサ系処理の制御をＣＰＵ（２）が行う。ここで、光学ラインセンサ系処理としては、少なくとも金種識別処理、正損識別処理（汚れの判定による）、真偽識別処理（赤外センサデータによる）を行う。また、その他センサ系処理としては、たとえば磁気センサの情報に基づいた真偽識別処理、ＵＶセンサの情報に基づいた真偽識別処理、赤外透過センサや機械式厚みセンサの情報に基づいた真偽識別処理や正損識別処理を行う。

（変形例１０）
　変形例１０では、図３－４におけるパターン１９において、ＣＰＵ（１）をＦＰＧＡに変更する。そして、ＦＰＧＡの制御をＣＰＵ（２）またはＦＰＧＡの制御専用の独立したＣＰＵ（３）が司る構成とすることができる（パターン２０、パターン２１）。

（変形例１１）
　変形例１１では、図３－４におけるパターン１９において、ＣＰＵ（２）をＦＰＧＡに変更する。そして、ＦＰＧＡの制御をＣＰＵ（１）またはＦＰＧＡの制御専用の独立したＣＰＵ（３）が司る構成とすることができる（パターン２２、パターン２３）。

（変形例１２）
　変形例１２では、図３－４におけるパターン１９において、光学ラインセンサ系処理をＣＰＵ（１）とＦＰＧＡ１、ＦＰＧＡ２とで制御する。そして、ＦＰＧＡの制御をＣＰＵ（１）またはＣＰＵ（２）またはＦＰＧＡの制御専用の独立したＣＰＵ（３）が司る構成とすることができる（パターン２４～パターン２６）。

　ここで、ＣＰＵ（１）は、光学ラインセンサ系処理として少なくとも金種識別処理、正損識別処理（汚れの判定による）、真偽識別処理（赤外センサデータによる）の制御を行う。また、ＣＰＵ（２）は、その他センサ系処理としてたとえば磁気センサの情報に基づいた真偽識別処理、ＵＶセンサの情報に基づいた真偽識別処理、赤外透過センサや機械式厚みセンサの情報に基づいた真偽識別処理や正損識別処理の制御を行う。そして、ＦＰＧＡ１ではたとえば落書きによる汚損の判定（正損識別処理）の制御、ＦＰＧＡ２では記番号の判定（真偽識別処理）の制御を行う。

（変形例１３）
　変形例１３では、図３－４におけるパターン１９において、その他センサ系処理をＣＰＵ（２）とＦＰＧＡ１、ＦＰＧＡ２とで制御する。そして、ＦＰＧＡの制御をＣＰＵ（１）またはＣＰＵ（２）またはＦＰＧＡの制御専用の独立したＣＰＵ（３）が司る構成とすることができる（パターン２７～パターン２９）。

　ここで、ＣＰＵ（１）は、光学ラインセンサ系処理として少なくとも金種識別処理、正損識別処理（落書きや汚れの判定による）、真偽識別処理（赤外センサデータによる）の制御を行う。また、ＦＰＧＡ１ではたとえば磁気センサの情報に基づいた真偽識別処理の制御を行い、ＦＰＧＡ２ではＵＶセンサの情報に基づいた真偽識別処理の制御を行う。そして、ＣＰＵ（２）は、ＦＰＧＡ１およびＦＰＧＡ２での制御以外のその他センサ系処理の制御を行う。

（変形例１４）
　そして、変形例１４として、上述した変形例１０～１３を自由に組み合わせた構成とすることが可能である。

　以上、パターン１～１９および変形例１～１４において説明したような構成とすることにより識別部６０を構成する制御手段の処理負荷を分散し、各種識別処理における処理負荷を効果的に分散して、より高速な処理を行うことができる。

　つぎに、金種識別処理および真偽識別処理をそれぞれ２段階に分けた場合について図３－５を用いて説明する。すなわち、金種識別処理としてラインセンサ情報に基づいて紙幣の金種の識別を行う第１の金種識別処理と、最終的な金種識別処理であり第１の金種識別処理での識別結果と第１の真偽識別処理での識別結果とに基づいた第２の金種識別処理と、を有する。また、真偽識別処理として、たとえばラインセンサ系の一部のデータを用いた識別処理である第１の真偽識別処理と、その他センサのセンサ情報に基づいて第１の真偽識別処理において真券であると識別された紙幣の真券の度合い（信頼性）を詳細に識別する第２の真偽識別処理と、を有する。

　図３－５は、識別部６０において、第１の金種識別処理と、第２の金種識別処理と、第１の真偽識別処理と、第２の真偽識別処理と、のそれぞれの制御を司る制御手段の構成パターンを示す表である。図３－５においては、識別部６０を構成する制御手段をＣＰＵにより構成した場合の構成パターンを示している。

　図３－５に示すように、パターン３０では、第１の金種識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第２の金種識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行う。パターン３１では、第１の金種識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の金種識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行う。

　パターン３２では、第１の金種識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の金種識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（１）が行う。パターン３３では、第１の金種識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第２の金種識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行う。

　パターン３４では、第１の金種識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第２の金種識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（１）が行う。パターン３５では、第１の金種識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の金種識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（１）が行う。

　パターン３６では、第１の金種識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第２の金種識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（１）が行う。以上、パターン３０～３６は、２個のＣＰＵを用いた構成である。

　パターン３７では、第１の金種識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第２の金種識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（３）が行う。パターン３８では、第１の金種識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の金種識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（３）が行う。

　パターン３９では、第１の金種識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の金種識別処理をＣＰＵ（３）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（１）が行う。パターン４０では、第１の金種識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の金種識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（３）が行う。

　パターン４１では、第１の金種識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の金種識別処理をＣＰＵ（３）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行う。パターン４２では、第１の金種識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（３）が行い、第２の金種識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行う。以上、パターン３７～４２は、３個のＣＰＵを用いた構成である。

　パターン４３では、第１の金種識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行い、第２の金種識別処理をＣＰＵ（３）が行い、第２の真偽識別処理をＣＰＵ（４）が行う。以上、パターン４３は、４個のＣＰＵを用いた構成である。

（変形例１５）
　変形例１５では、変形例１の場合と同様に図３－５における各パターンにおいて、少なくとも１個のＣＰＵ（１）をＦＰＧＡに変更する。たとえば、パターン３０では、第１の金種識別処理および第１の真偽識別処理を行うＣＰＵ（１）をＦＰＧＡに変更した構成とすることができる。この場合には、第１の金種識別処理および第１の真偽識別処理をＦＰＧＡが行い、第２の金種識別処理および第２の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行う。また、２つのＦＰＧＡを用いて、第１の金種識別処理をＦＰＧＡ１で、第１の真偽識別処理をＦＰＧＡ２で行うように変更した構成とすることもできる。

　また、第１の金種識別処理および第１の真偽識別処理のうち、何れか一方のみの処理の制御をＦＰＧＡに変更した構成とすることができる。この場合には、第１の金種識別処理をＦＰＧＡが行い、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第２の金種識別処理および第２の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行う構成とすることができる。また、第１の真偽識別処理をＣＰＵ（１）が行い、第１の真偽識別処理をＦＰＧＡが行い、第２の金種識別処理および第２の真偽識別処理をＣＰＵ（２）が行う構成とすることができる。

（変形例１６）
　変形例１６では、変形例２の場合と同様に図３－５における各パターンにおいて、少なくとも１個のＣＰＵ（２）をＦＰＧＡに変更する。そして、ＦＰＧＡの制御をＣＰＵ（１）～ＣＰＵ（４）の何れかが兼ねる構成とすることができる。また、ＦＰＧＡの制御を、ＦＰＧＡの制御専用の独立した図示しないＣＰＵ（５）が司る構成とすることができる。

（変形例１７）
　変形例１７では、変形例３の場合と同様に図３－５における各パターンにおいて、少なくとも１個のＣＰＵ（３）をＦＰＧＡに変更する。そして、ＦＰＧＡの制御をＣＰＵ（１）～ＣＰＵ（４）の何れかが兼ねる構成とすることができる。また、ＦＰＧＡの制御を、ＦＰＧＡの制御専用の独立した図示しないＣＰＵ（５）が司る構成とすることができる。

（変形例１８）
　変形例１８では、図３－５における各パターンにおいて、ＣＰＵ（４）をＦＰＧＡに変更する。そして、ＦＰＧＡの制御をＣＰＵ（１）～ＣＰＵ（３）の何れかが兼ねる構成とすることができる。また、ＦＰＧＡの制御を、ＦＰＧＡの制御専用の独立した図示しないＣＰＵ（５）が司る構成とすることができる。

（変形例１９）
　そして、変形例１９として、上述した変形例１５～１８を自由に組み合わせた構成とすることが可能である。

　以上、パターン１～４３および変形例１～１９において説明したような構成とすることにより識別部６０を構成する制御手段の処理負荷を分散し、各種識別処理における処理負荷を効果的に分散して、より高速な処理を行うことができる。

　つぎに、以上のように構成された本実施例にかかる紙幣識別装置の処理について図４－１を用いて説明する。図４－１は、本実施例にかかる紙幣識別装置における識別処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。まず、イメージラインセンサ１００によるセンシングを行うことで紙幣の画像データを取得する。また、イメージラインセンサ１００によるセンシングの後にその他のセンサによるセンシングを行い、各センサ情報を取得する（ステップＳ１０）。

　つぎに、金種識別部３０が、ラインセンサ１１により取得した紙幣の画像データに基づいて、紙幣の金種の識別を行う（ステップＳ２０）。具体的には、金種識別部３０は、ラインセンサ１１により取得した紙幣の画像データと、該金種識別部３０に保持している金種識別の基準データ（紙幣の種類毎の基準となるデータ）とを照合して紙幣の識別（鑑別）を行う。

　金種識別部３０は、ラインセンサ１１により取得した紙幣の画像データを用いて、紙幣の長さや幅、紙幣に印刷されている絵柄や数字等の特徴に基づいた金種識別処理を行う。金種識別部３０は、これらの処理を行うことにより紙幣の金種の識別を行うことができる。金種識別処理における識別結果は、金種識別部３０に記憶される。なお、上述した金種識別処理において識別に用いられる特徴は上記の事項に限定されるものではなく、被識別対象の種類により適宜自由に変更可能である。

　金種識別処理の終了後、正損識別部４０は紙幣の正損の識別を行う正損識別処理を行う（ステップＳ３０）。正損識別部４０は、正損識別処理の一部として、ラインセンサ系のデータを用いた正損識別処理を行う。このラインセンサ系のデータを用いた正損識別処理は、ラインセンサ１１により取得した紙幣の画像データを用いた正損識別処理であり、たとえば紙幣の汚れ、破れ、欠損および落書きによる汚損を判定し、損券の識別を行う。

　ここで、ラインセンサ系のデータを用いた正損識別処理について図５および図６を用いて説明する。図５は、正損識別処理における落書きによる正損判定の処理手順を説明するためのフローチャートである。また、図６は、正損識別処理の処理手順を説明するための図である。まず、ラインセンサ１１により取得した紙幣の画像データを所定の分割数に、略均等にブロック分割する（ステップＳ３００）。

　このとき、紙幣の画像データは、紙幣表面、紙幣裏面の両面について画像をブロック分割する。図６においては、取得した紙幣の画像データを略二等分にブロック分割した例について記載しており、紙幣表面についてはブロック（１）とブロック（２）に、紙幣裏面についてはブロック（３）とブロック（４）にブロック分割した例について記載している。

　そして、正損識別部４０はブロック分割した紙幣表面の画像データに対して、該画像データの上端から落書き検出を行い（ステップＳ３１０）、また、ブロック分割した紙幣裏面の画像データに対しても該画像データの上端落書き検出を行う（ステップＳ３２０）。たとえば、図６においては、正損識別部４０は分割した画像データの上端から矢印Ｃの方向に落書き検出を行う。また、この落書き検出処理においては、ブロック（１）～ブロック（４）に対してコンカレント（同時並行）処理およびパイプライン処理で同時に落書き検出が行われる。そして、正損識別部４０は、ブロック分割した紙幣表面および紙幣裏面の画像データに対する落書き検出結果を基に、正損判定を行う（ステップＳ３３０）。

　また、図４－１の説明に戻って、金種識別処理の終了後、正損識別部４０は紙幣の正損の識別を行う正損識別処理の一部として、ラインセンサ１１以外のセンサのデータを用いた正損識別処理を行う。たとえば厚みセンサ情報に基づいて用いて紙幣の紙幣に対するテープ類の貼付の有無などを識別する。なお、ラインセンサ１１以外のセンサのデータを用いた正損識別処理は、金種識別処理と並行処理としてもよい。

　また、金種識別処理の終了後、真偽識別部５０は紙幣の真偽の識別を行う真偽識別処理を行う（ステップＳ４０）。真偽識別部５０は、真偽識別処理の一部として、ラインセンサ系のデータを用いた真偽識別処理を上述したラインセンサ系のデータを用いた正損識別処理と並行して行う。このラインセンサ系のデータを用いた真偽識別処理は、ラインセンサ１１により取得した紙幣の画像データを用いた真偽識別処理であり、たとえば紙幣に記載されている記番号に基づいて紙幣の真偽の識別を行う。

　ここで、記番号に基づいた紙幣の真偽の識別処理について図７および図８を用いて説明する。図７は、真偽識別処理である、記番号に基づいた紙幣の真偽識別処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。また、図８は、真偽識別処理の処理手順を説明するための図である。

　まず、真偽識別部５０は、ラインセンサ１１により取得した紙幣の画像データの所定のポイントをチェックし、記番号が２箇所に記載されているか否かを判定する（ステップＳ４００）。なお、紙幣のどこに記番号がいくつあるかは、金種識別処理において判明している。たとえば、図８に示す例では、真偽識別部５０は、領域Ａと領域Ｂとのポイントをチェックし、記番号が２箇所に記載されているか否かを判定する。

　ここで、記番号が２箇所に記載されていない場合は（ステップＳ４００否定）、すなわち記番号が１箇所に記載されている場合は、真偽識別部５０はその１箇所の記番号を文字認識する（ステップＳ４１０）。記番号の文字認識は、たとえば濃度勾配を用いた文字認識方法により行うことができる。そして、文字認識された記番号認識結果は、真偽識別部５０に記憶される。

　また、記番号が２箇所に記載されている場合は（ステップＳ４００肯定）、真偽識別部５０は２箇所の記番号をパイプライン処理で同時に文字認識する（ステップＳ４２０）。たとえば、図８に示す例では、真偽識別部５０は、領域Ａと領域Ｂとに２箇所に記載されている記番号を文字認識する。そして、文字認識された記番号認識結果は、真偽識別部５０に記憶される。

　そして、真偽識別部５０は、真偽識別部５０に記憶した記番号認識結果の確認を行うことにより紙幣の真偽の識別を行う（ステップＳ４３０）。すなわち、真偽識別部５０は、紙幣における２箇所の記番号が一致するか否か、偽札記番号との照合などを行って紙幣の真偽の識別を行う。

　また、金種識別処理の終了後、真偽識別部５０は紙幣の真偽の識別を行う真偽識別処理の一部として、ラインセンサ１１以外のセンサのデータを用いた真偽識別処理を上述した正損識別処理と並行して行う。この真偽識別処理は、たとえばＵＶセンサ情報や磁気センサ情報等に基づいて紙幣の真偽の識別を行う。なお、ラインセンサ１１以外のセンサのデータを用いた真偽識別処理は、金種識別処理やラインセンサ１１以外のセンサのデータを用いた正損識別処理と並行処理してもよい。

　そして、上述した正損識別処理（ステップＳ３０）と真偽識別処理（ステップＳ４０）とが終了することにより、紙幣の金種識別とともに、正損識別、真偽識別が終了する。

　上記においては、金種識別部３０における金種識別処理が１段階の場合について説明したが、金種識別処理を２段階に分割して行っても良い。すなわち、金種識別処理を第１の金種識別処理と第２の金種識別処理とに分けて行っても良い。

　また、上記においては、正損識別処理および真偽識別処理がそれぞれ１段階の場合について説明したが、正損識別処理および真偽識別処理をそれぞれ２段階に分割して行っても良い。すなわち、第１の正損識別処理および第２の正損識別処理と、第１の真偽識別処理および第２の真偽識別処理とに分けて行っても良い。

　以下、正損識別処理および真偽識別処理をそれぞれ２段階に分割した形態について図４－２を用いて説明する。図４－２は、本実施例にかかる紙幣識別装置における識別処理の他の処理手順を説明するためのフローチャートである。

　まず、図４－２に示すようにラインセンサ１１によるセンシングを行うことで紙幣の画像データを取得する。また、ラインセンサ１１によるセンシングの後にその他のセンサによるセンシングを行い、各センサ情報を取得する（ステップＳ１０１）。

　つづいて、真偽識別部５０は紙幣の真偽の識別を行う真偽識別処理の一部として、ラインセンサ１１により取得した紙幣の画像データを用いた識別処理である第１の真偽識別処理を行う（ステップＳ１０２）。

　また、金種識別部３０はラインセンサ１１により取得した紙幣の画像データに基づいて、紙幣の金種を識別する金種識別処理を上述した第１の真偽識別処理と並行して行う（ステップＳ１０３）。

　さらに、正損識別部４０は紙幣の正損の識別を行う正損識別処理の一部として、ラインセンサ１１により取得した紙幣の画像データを用いた識別処理である第１の正損識別処理を上述した第１の真偽識別処理および金種識別処理と並行して行う（ステップＳ１０４）。

　なお、上記においては、第１の真偽識別処理、金種識別処理および第１の正損識別処理の処理工程（図４－２の（３０１）参照）のうち、すべての処理を並行して行うこととした。しかし、図４－２の（３０１）に示す３つの処理のうち２つまたは３つの処理の一部を並行して行うこととしてもよい。

　そして、金種識別処理の終了後、真偽識別部５０は紙幣の真偽の識別を行う真偽識別処理の一部として、ラインセンサ１１以外のセンサのデータを用いた識別処理である第２の真偽識別処理を行う（ステップＳ１０５）。

　また、金種識別処理の終了後、正損識別部４０は紙幣の正損の識別を行う正損識別処理の一部として、ラインセンサ１１以外のセンサのデータを用いた識別処理である第２の正損識別処理を上述した第２の真偽識別処理と並行して行う（ステップＳ１０６）。

　そして、第１の真偽識別処理と第２の真偽識別処理とが終了すると、真偽識別部５０は、第１の真偽識別処理と第２および真偽識別処理の識別結果に基づいて、最終的な真偽識別判定である最終真偽識別処理を行う（ステップＳ１０７）。

　また、第１の正損識別処理と第２の正損識別処理とが終了すると、正損識別部４０は、第１の正損識別処理および第２の正損識別処理の識別結果に基づいて、最終的な正損識別判定である最終正損識別処理を行う（ステップＳ１０８）。

　そして、最終真偽識別処理（ステップＳ１０７）と最終正損識別処理（ステップＳ１０８）とが終了することにより、紙幣の金種識別とともに、正損識別、真偽識別が終了する。なお、最終正損識別処理と最終真偽識別処理とは並行処理してもよい。

　また、上記においては、第２の真偽識別処理および第２の正損識別処理の処理工程のうち、すべての処理を並行して行うこととしてもよいし、２つの処理の一部を並行して行うこととしてもよい。

　また、上記においては、金種識別部３０における金種識別処理が１段階の場合について説明したが、金種識別処理を２段階に分割して行っても良い。たとえば、金種識別処理を第１の金種識別処理と第２の金種識別処理とに分けて行ってもよい。

　また、上記においては、第１の真偽識別処理ではラインセンサ１１により取得した紙幣の画像データを用いて、第２の真偽識別処理ではラインセンサ１１以外のセンサのデータを用いて識別処理を行うこととした。

　しかし、第１の真偽識別処理でラインセンサ１１以外のセンサのデータを用いて、第２の真偽識別処理でラインセンサ１１により取得した紙幣の画像データを用いて識別処理を行うこととしてもよい。

　また、上記においては、第１の正損識別処理ではラインセンサ１１により取得した紙幣の画像データを用いて、第２の正損識別処理ではラインセンサ１１以外のセンサのデータを用いて識別処理を行うこととした。

　しかし、第１の正損識別処理でラインセンサ１１以外のセンサのデータを用いて、第２の正損識別処理でラインセンサ１１により取得した紙幣の画像データを用いて識別処理を行うこととしてもよい。

　つぎに、金種識別処理と正損識別処理とが並行処理する形態について図４－３を用いて説明する。図４－３は、本実施例にかかる紙幣識別装置における識別処理の他の処理手順を説明するためのフローチャートである。

　まず、図４－３に示すようにラインセンサ１１によるセンシングを行うことで紙幣の画像データを取得する。また、ラインセンサ１１によるセンシングの後にその他のセンサによるセンシングを行い、各センサ情報を取得する（ステップＳ１１１）。

　つづいて、金種識別部３０はラインセンサ１１により取得した紙幣の画像データに基づいて、紙幣の金種を識別する金種識別処理を行う（ステップＳ１１２）。

　さらに、正損識別部４０は紙幣の正損の識別を行う正損識別処理の一部として、ラインセンサ１１により取得した紙幣の画像データを用いた識別処理である第１の正損識別処理を上述した金種識別処理と並行して行う（ステップＳ１１３）。

　なお、上記においては、金種識別処理と第１の正損識別処理との処理工程（図４－３の（３０２）参照）のうち、すべての処理を並行して行われることとした。しかし、図４－３の（３０２）に示す２つの処理のうちの一部を並行して行うこととしてもよい。

　また、金種識別処理の終了後、正損識別部４０は紙幣の正損の識別を行う正損識別処理の一部として、ラインセンサ１１以外のセンサのデータを用いた識別処理である第２の正損識別処理を行う（ステップＳ１１４）。なお、第１の正損識別処理と第２の正損識別処理とを並行して行うこととしてもよい。

　そして、第１の正損識別処理と第２の正損識別処理とが終了すると、正損識別部４０は、第１の正損識別処理および第２の正損識別処理の識別結果に基づいて、最終的な正損識別判定である最終正損識別処理を行う（ステップＳ１１５）。

　そして、最終正損識別処理（ステップＳ１１５）が終了することにより、紙幣の金種識別とともに、正損識別が終了する。

　なお、上記においては、金種識別部３０における金種識別処理が１段階の場合について説明したが、金種識別処理を２段階に分割して行っても良い。たとえば、金種識別処理を第１の金種識別処理と第２の金種識別処理とに分けて行っても良い。そして、第１の金種識別処理および第２の金種識別処理のいずれかの処理が第１の正損識別処理と並行して行うこととしてもよい。

　つぎに、金種識別処理と真偽識別処理とが並行処理する形態について図４－４を用いて説明する。図４－４は、本実施例にかかる紙幣識別装置における識別処理の他の処理手順を説明するためのフローチャートである。

　まず、図４－４に示すようにラインセンサ１１によるセンシングを行うことで紙幣の画像データを取得する。また、ラインセンサ１１によるセンシングの後にその他のセンサによるセンシングを行い、各センサ情報を取得する（ステップＳ１２１）。

　つづいて、金種識別部３０はラインセンサ１１により取得した紙幣の画像データに基づいて、紙幣の金種を識別する金種識別処理を行う（ステップＳ１２２）。

　さらに、真偽識別部５０は紙幣の真偽の識別を行う真偽識別処理の一部として、ラインセンサ１１により取得した紙幣の画像データを用いた識別処理である第１の真偽識別処理を上述した金種識別処理と並行して行う（ステップＳ１２３）。

　なお、上記においては、金種識別処理と第１の真偽識別処理との処理工程（図４－４の（３０３）参照）のうち、すべての処理を並行して行うこととした。しかし、図４－４の（３０３）に示す２つの処理のうちの一部を並行して行うこととしてもよい。

　また、金種識別処理の終了後、真偽識別部５０は紙幣の真偽の識別を行う真偽識別処理の一部として、ラインセンサ１１以外のセンサのデータを用いた識別処理である第２の真偽識別処理を行う（ステップＳ１２４）。なお、第１の真偽識別処理と第２の真偽識別処理とを並行して行うこととしてもよい。そして、第２の真偽識別処理が終了することにより、紙幣の金種識別とともに、真偽識別が終了する。

　なお、上記においては、金種識別部３０における金種識別処理が１段階の場合について説明したが、金種識別処理を２段階に分割して行っても良い。たとえば、金種識別処理を第１の金種識別処理と第２の金種識別処理とに分けて行っても良い。そして、第１の金種識別処理および第２の金種識別処理のいずれかの処理が第１の真偽識別処理または第２の真偽識別処理とを並行して行うこととしてもよい。

　つぎに、金種識別処理が２段階に分割した形態について図４－５を用いて説明する。図４－５は、本実施例にかかる紙幣識別装置における識別処理の他の処理手順を説明するためのフローチャートである。

　まず、図４－５に示すようにラインセンサ１１によるセンシングを行うことで紙幣の画像データを取得する。また、ラインセンサ１１によるセンシングの後にその他のセンサによるセンシングを行い、各センサ情報を取得する（ステップＳ１３１）。

　つづいて、金種識別部３０は、第１の金種識別処理を行う（ステップＳ１３２）。この第１の金種識別処理は、各種センサで取得した紙幣の画像データを用いて、たとえば紙幣の長さや幅、色などの特徴に基づいて行われる識別処理であり、完全な金種識別処理ではなく、ある程度大まかな金種の識別を行う金種識別処理である。この第１の金種識別処理を行うことにより、ある程度の金種の絞り込みができるため、後段の第２の金銭識別処理の負担を軽減することができ、効率良く処理を行うことができる。第１の金種識別処理における識別結果は、金種識別部３０に記憶される。

　つぎに、第１の金種識別処理の終了後、金種識別部３０は、第２の金種識別処理を行う（ステップＳ１３３）。この第２の金種識別処理は、各種センサで取得した紙幣の画像データを用いて、たとえば紙幣に印刷されている絵柄や数字等の特徴に基づいて行われる識別処理である。そして、この第２の金種識別処理は、第１の金種識別処理よりも詳細な識別処理である。第２の金種識別処理における識別結果は、金種識別部３０に記憶される。なお、第２の金種識別処理では第１の金種識別により得られた結果（たとえばいくつかの金種の候補）のみについて金種識別を行ってもよいし、その結果を重みとして反映させるようにしてもよい。

　また、第１の金種識別処理および第２の金種識別処理において識別に用いられる特徴は上記の事項に限定されるものではなく、被識別対象の種類により適宜自由に変更可能である。

　第１の金種識別処理の終了後、真偽識別部５０は紙幣の真偽の識別を行う真偽識別処理を行う（ステップＳ１３４）。なお、第２の金種識別処理と真偽識別処理とを並行して行うこととしてもよい。

　そして、第２の金種識別処理と真偽識別処理とが終了すると、真偽識別部５０は、第２の金種識別処理および真偽識別処理の識別結果に基づいて、最終的な真偽識別判定を行うことによって、紙幣の金種識別とともに、真偽識別が終了する。

　なお、上述した実施例では、ラインセンサ１１により取得した紙幣の画像データを用いて金種識別処理を行う場合について説明したが、金種識別処理はこれに限定されるものではない。たとえば、金種識別処理をラインセンサと独立して紙幣の幅を検出する幅センサや、ラインセンサと独立して紙幣の色彩を検出する色センサなどを用いて、これらの検出結果に基づいて金種識別処理を行うこととしてもよい。

　なお、上述した実施例では、金種識別処理、正損識別処理および真偽識別処理がそれぞれ１段階または２段階の場合について説明したが、各識別処理を２またはそれ以上の段階に細分化することとしてもよい。また、細分化されたそれぞれの識別処理または処理の一部を並行して行うこととしてもよい。

　上述した実施例によれば、金銭識別処理および真偽識別処理をそれぞれ２段階に分割し、第１の金種識別と第１の真偽識別との結果に基づいて第２の金種識別を行い、その後、さらに詳細な紙幣の真偽の識別である第２の真偽識別を行うようにしたので、第１の真偽識別処理において偽券であると識別された紙幣はこの時点で除外され、この後の工程が実施されず、識別処理全体としての処理時間を短縮することができるため、効率良く処理を行うことができ、識別処理の高速化を図ることができる。また、第１の真偽識別処理において真偽を識別した後にさらに詳細な紙幣の真偽の識別である第２の真偽識別処理を行うことにより、精度の高い真偽識別処理を行うことができ、信頼性に優れた識別処理を行うことができる。

　上述したように本実施例によれば、真偽識別部と正損識別部とが紙幣に対しての真偽識別処理と正損の識別処理とを並行処理するようにしたので、紙幣の真偽および正損を効率的に短時間で識別することができる。

　また、本実施例によれば、紙葉類に対しての真偽の識別処理と正損の識別処理とを並行処理する前に、金種識別部で紙幣の種類を識別するようにすれば、紙幣の金種を識別した上で、紙幣に対しての真偽の識別処理と正損の識別処理とを行えるため、紙幣の真偽および正損をよりさらに効率的に短時間で識別することができる。

　また、本実施例によれば、紙幣に対しての正損の識別処理の一部を、金種の識別処理と並行処理するようにすれば、紙幣の真偽および正損をより効率的に短時間で識別することができる。

　また、本実施例によれば、ラインセンサとその他のセンサの処理を分け、これらを並行処理することにより紙幣を識別するようにしたので、紙幣の真偽および正損を効率的に短時間で識別することができる。

　また、本実施例によれば、金銭識別処理および真偽識別処理をそれぞれ２段階に分割し、第１の金種識別と第１の真偽識別との結果に基づいて第２の金種識別を行い、その後、さらに詳細な紙幣の真偽の識別である第２の真偽識別を行うようにしたので、第１の真偽識別処理において偽券であると識別された紙幣はこの時点で除外され、この後の工程が実施されず、識別処理全体としての処理時間を短縮することができるため、効率良く処理を行うことができ、識別処理の高速化を図ることができる。また、第１の真偽識別処理において真偽を識別した後にさらに詳細な紙幣の真偽の識別である第２の真偽識別処理を行うことにより、精度の高い真偽識別処理を行うことができ、信頼性に優れた識別処理を行うことができる。

　以上のように、本発明にかかる紙葉類識別装置は、付加された特徴量が多い紙葉類を効率的に識別する場合に有用であり、特に、紙幣の識別に適している。

　１　紙幣識別装置
　１１　ラインセンサ
　２１　磁気センサ
　２２　厚みセンサ
　２３　ＵＶセンサ
　３０　金種識別部
　４０　正損識別部
　５０　真偽識別部
　６０　識別部
　６１　ＣＰＵ（１）
　６２　ＣＰＵ（２）
　６３　ＣＰＵ（３）
　６４　ＦＰＧＡ（１）
　６５　ＦＰＧＡ（２）
　６６　ＲＯＭ
　６７　ＲＡＭ
　１００　イメージラインセンサ
　１１０　発光部
　１１１　アレイ
　１１２　ロッドレンズ
　１２０　受発光部
　１２１　アレイ
　１２３　フォトダイオードアレイ
　１２４　マルチプレクサ回路
　２００　イメージラインセンサ
　２１０　第１のラインセンサ
　２１１　反射用光源
　２１２　レンズ
　２１３　受光部
　２１４　Ａ／Ｄ変換部
　２１５　遮蔽部
　２２０　第２のラインセンサ
　２２１　透過用光源
　２２２　反射用光源
　２２３　レンズ
　２２４　受光部
　２２５　Ａ／Ｄ変換部
　２２６　遮蔽部
　３００　紙幣

Claims

　紙葉類を識別する紙葉類識別装置であって、
　前記紙葉類に関する情報である紙葉類情報を取得する紙葉類情報取得部と、
　前記紙葉類情報に基づいて前記紙葉類の種類を識別する種類識別部と、
　前記紙葉類情報に基づいて前記紙葉類の正損を識別する正損識別部と、
　前記紙葉類情報に基づいて前記紙葉類の真偽を識別する真偽識別部と
　を備え、
　前記正損識別部による前記紙葉類の正損の識別処理と前記真偽識別部による前記紙葉類の真偽の識別処理とが並行処理されることを特徴とする紙葉類識別装置。
　前記正損識別部による前記紙葉類の正損の識別処理と前記真偽識別部による前記紙葉類の真偽の識別処理との並行処理に対して、さらに前記種類識別部による前記紙葉類の種類の識別処理が並行処理されることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類識別装置。
　前記種類識別部による前記紙葉類の種類の識別処理が複数の種類の識別処理で構成され、
　前記正損識別部による前記紙葉類の正損の識別処理と前記真偽識別部による前記紙葉類の真偽の識別処理との並行処理に対して、さらに前記種類識別部による前記紙葉類の複数の種類の識別処理の少なくとも１つが並行処理されることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類識別装置。
　前記正損識別部による前記紙葉類の種類の識別処理が複数の正損の識別処理で構成され、
　前記真偽識別部による前記紙葉類の真偽の識別処理が複数の真偽の識別処理で構成され、
　前記正損識別部による前記紙葉類の複数の正損の識別処理の少なくとも１つと前記真偽識別部による前記紙葉類の複数の真偽の識別処理の少なくとも１つとが並行処理されることを特徴とする請求項１～３に記載の紙葉類識別装置。
　前記紙葉類情報取得部は前記紙葉類の画像を取得する画像取得部と、
　前記紙葉類の特定部における特徴の情報である特徴情報を取得する特徴情報取得部と
　をさらに備え、
　前記正損識別部による前記紙葉類の複数の正損の識別処理のうち、少なくとも１つは前記画像取得部が取得した前記画像により前記紙葉類の正損の識別を行うものであり、少なくとも１つは前記特徴情報取得部が取得した前記特徴情報により前記紙葉類の正損の識別を行うものであり、
　前記真偽識別部による前記紙葉類の複数の真偽の識別処理のうち、少なくとも１つは前記画像取得部が取得した前記画像により前記紙葉類の真偽の識別を行うものであり、少なくとも１つは前記特徴情報取得部が取得した前記特徴情報により前記紙葉類の真偽の識別を行うものであることを特徴とする請求項４に記載の紙葉類識別装置。
　紙葉類を識別する紙葉類識別装置であって、
　前記紙葉類に関する情報である紙葉類情報を取得する紙葉類情報取得部と、
　前記紙葉類情報に基づいて前記紙葉類の種類を識別する種類識別部と、
　前記紙葉類情報に基づいて前記紙葉類の正損を識別する正損識別部と
　を備え、
　前記種類識別部による前記紙葉類の種類の識別処理と前記正損識別部による前記紙葉類の正損の識別処理が並行処理されることを特徴とする紙葉類識別装置。
　前記種類識別部による前記紙葉類の種類の識別処理が複数の種類の識別処理で構成され、
　前記種類識別部による前記紙葉類の複数の種類の識別処理の少なくとも１つが前記正損識別部による前記紙葉類の正損の識別処理と並行処理されることを特徴とする請求項６に記載の紙葉類識別装置。
　前記正損識別部による前記紙葉類の正損の識別処理が複数の正損の識別処理で構成され、
　前記正損識別部による前記紙葉類の複数の正損の識別処理の少なくとも１つと前記種類識別部による前記紙葉類の種類の識別処理が並行処理されることを特徴とする請求項６に記載の紙葉類識別装置。
　前記紙葉類情報取得部は前記紙葉類の画像を取得する画像取得部と、
　前記紙葉類の特定部における特徴の情報である特徴情報を取得する特徴情報取得部と
　をさらに備え、
　前記正損識別部による前記紙葉類の複数の正損の識別処理のうち、少なくとも１つは前記画像取得部が取得した前記画像により前記紙葉類の正損の識別を行うものであり、少なくとも１つは前記特徴情報取得部が取得した前記特徴情報により前記紙葉類の正損の識別を行うことを特徴とする請求項８に記載の紙葉類識別装置。
　紙葉類を識別する紙葉類識別装置であって、
　前記紙葉類に関する情報である紙葉類情報を取得する紙葉類情報取得部と、
　前記紙葉類情報に基づいて前記紙葉類の種類を識別する種類識別部と、
　前記紙葉類情報に基づいて前記紙葉類の真偽を識別する真偽識別部と
　を備え、
　前記種類識別部による前記紙葉類の種類の識別処理と前記真偽識別部による前記紙葉類の真偽の識別処理が並行処理されることを特徴とする紙葉類識別装置。
　前記種類識別部による前記紙葉類の種類の識別処理が複数の種類の識別処理で構成され、
　前記種類識別部による前記紙葉類の複数の種類の識別処理の少なくとも１つと前記真偽識別部による前記紙葉類の真偽の識別処理が並行処理されることを特徴とする請求項１０に記載の紙葉類識別装置。
　前記真偽識別部による前記紙葉類の真偽の識別処理が複数の真偽の識別処理で構成され、
　前記真偽識別部による前記紙葉類の複数の真偽の識別処理の少なくとも１つと前記種類識別部による前記紙葉類の種類の識別処理が並行処理されることを特徴とする請求項１０に記載の紙葉類識別装置。
　前記紙葉類情報取得部は前記紙葉類の画像を取得する画像取得部と、
　前記紙葉類の特定部における特徴の情報である特徴情報を取得する特徴情報取得部を備え、
　前記真偽識別部による前記紙葉類の複数の真偽の識別処理のうち、少なくとも１つは前記画像取得部が取得した前記画像により前記紙葉類の真偽の識別を行うものであり、少なくとも１つは前記特徴情報取得部が取得した前記特徴情報により前記紙葉類の真偽の識別を行うことを特徴とする請求項１２に記載の紙葉類識別装置。
　紙葉類を識別する紙葉類識別装置に適用される紙葉類識別方法であって、
　前記紙葉類に関する情報である紙葉類情報を取得する紙葉類情報取得工程と、
　前記紙葉類情報に基づいて前記紙葉類の種類を識別する種類識別工程と、
　前記紙葉類情報に基づいて前記紙葉類の正損を識別する正損識別工程と、
　前記紙葉類情報に基づいて前記紙葉類の真偽を識別する真偽識別工程と
　を備え、
　前記正損識別工程による前記紙葉類の正損の識別処理と前記真偽識別工程による前記紙葉類の真偽の識別処理とが並行処理されることを特徴とする紙葉類識別方法。
　紙葉類を識別する紙葉類識別装置に適用される紙葉類識別方法であって、
　前記紙葉類に関する情報である紙葉類情報を取得する紙葉類情報取得工程と、
　前記紙葉類情報に基づいて前記紙葉類の種類を識別する種類識別工程と、
　前記紙葉類情報に基づいて前記紙葉類の正損を識別する正損識別工程と
　を備え、
　前記種類識別工程による前記紙葉類の種類の識別処理と前記正損識別工程による前記紙葉類の正損の識別処理が並行処理されることを特徴とする紙葉類識別方法。
　紙葉類を識別する紙葉類識別装置に適用される紙葉類識別方法であって、
　前記紙葉類に関する情報である紙葉類情報を取得する紙葉類情報取得工程と、
　前記紙葉類情報に基づいて前記紙葉類の種類を識別する種類識別工程と、
　前記紙葉類情報に基づいて前記紙葉類の真偽を識別する真偽識別工程と
　を備え、
　前記種類識別工程による前記紙葉類の種類の識別処理と前記真偽識別工程による前記紙葉類の真偽の識別処理が並行処理されることを特徴とする紙葉類識別方法。