WO2020003370A1 - 貨幣処理装置および貨幣処理方法 - Google Patents

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WO2020003370A1
WO2020003370A1 PCT/JP2018/024138 JP2018024138W WO2020003370A1 WO 2020003370 A1 WO2020003370 A1 WO 2020003370A1 JP 2018024138 W JP2018024138 W JP 2018024138W WO 2020003370 A1 WO2020003370 A1 WO 2020003370A1
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core
bill
identification
currency
unit
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PCT/JP2018/024138
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English (en)
French (fr)
Inventor
和弘 大松
Original Assignee
グローリー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency

Definitions

  • the present invention relates to a money handling apparatus and a money handling method.
  • Patent Literature 1 discloses a bill processing device in which a discriminating unit discriminates the authenticity, validity, denomination, and the like of a bill, and accumulates the bills in a predetermined accumulating unit based on the identification result.
  • An object of the present invention is to provide a money handling apparatus and a money handling method that can shorten the time required for money identification processing.
  • a currency processing device of the present invention has a sensor unit that reads information on money, and a first core that identifies one currency based on information on one currency read by the sensor unit. And a second core for identifying another currency based on information of another currency read by the sensor unit.
  • the money processing method of the present invention includes a step of reading information of one money and another money, and a step of identifying one money based on the information of one money. Identifying the currency of interest.
  • the money handling apparatus and the money handling method of the present invention it is possible to shorten the time required for the money identifying process.
  • FIG. 4 is a view for explaining an example of an identification process which can be executed by an identification control unit The figure explaining the identification processing performed by an identification control part. Timing chart of identification processing executed by the money handling machine
  • FIGS. 1 and 2 schematically show respective components for easy understanding.
  • the directions indicated by arrows in FIGS. 1 and 2 will be described as “upper, lower, front, and rear” for convenience.
  • FIG. 1 is a perspective view of the money handling apparatus 100 according to the present embodiment.
  • the money handling device 100 is, for example, a bill handling device. Further, the money handling apparatus 100 is not limited to a bill handling apparatus, but may be a coin handling apparatus or the like.
  • the money handling apparatus 100 has a deposit unit 10, a reject unit 20, and an operation display unit 30.
  • the depositing unit 10 is provided at the upper front of the money handling apparatus 100.
  • the depositing unit 10 pays out money into the money processing apparatus 100.
  • the depositing unit 10 includes a bill detection sensor and a bill feeding mechanism. When the bill detection sensor detects a bill, the bill feeding mechanism pays out bills one by one toward the inside.
  • the reject unit 20 is provided on the front of the money handling apparatus 100.
  • the reject unit 20 accumulates banknotes identified as reject banknotes by an identification unit described later.
  • the reject unit 20 includes a bill detection sensor, and the bill detection sensor detects the presence or absence of a bill in the reject unit 20.
  • the operation display unit 30 is an operation display device that receives an instruction operation on the money handling apparatus 100 and displays a processing result of the processing executed in the money handling apparatus 100 and the like.
  • the operation display unit 30 is configured by, for example, a touch panel.
  • the operation display unit 30 displays, for example, that the bill is present in the reject unit 20 when the bill detection sensor provided in the reject unit 20 detects the bill.
  • the money handling apparatus 100 also includes a shutter 40 that blocks access to a storage unit described later.
  • FIG. 1 shows a state in which the storage unit 70 is covered by the shutter 40.
  • FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the money handling apparatus 100 according to the present embodiment.
  • the money handling apparatus 100 includes a transport unit 50, an identification unit 60, and a storage unit 70 inside.
  • the transport unit 50 is a transport device that transports the bills fed from the depositing unit 10 to the storage unit 70 or the reject unit 20.
  • the transport unit 50 is configured by a roller, a belt, and a combination of these driving mechanisms.
  • a branching claw 51 is provided in the transport unit 50, and the branching claw 51 distributes the transported banknotes to the storage unit 70 or the reject unit 20.
  • the identification unit 60 is an identification device that is provided on the transport unit 50 and identifies a bill fed from the depositing unit 10.
  • the identification unit 60 includes a photo sensor 61, an optical line sensor 62, a thickness detection sensor 63, and a magnetic line sensor 64.
  • the photo sensor 61 includes a light emitting unit and a light receiving unit that are installed to face each other with the transport unit 50 interposed therebetween.
  • the photosensor 61 detects that the bill has reached the identification unit 60.
  • the optical line sensor 62 is an image sensor that reads an image of a bill.
  • the optical line sensor 62 is, for example, a CIS (Contact ⁇ Image ⁇ Sensor).
  • the optical line sensor 62 acquires image information such as a reflection image and a transmission image of the front and back of the bill.
  • the thickness detection sensor 63 is a sensor that detects the thickness of a bill.
  • the magnetic line sensor 64 is a sensor that detects the magnetic amount of the magnetic ink applied to the banknote.
  • the identification unit 60 identifies the denomination of a bill based on the image information acquired by the optical line sensor 62. Further, the identification unit 60 identifies the direction in which the front and back sides of the bill are being conveyed based on the image information acquired by the optical line sensor 62.
  • the identification unit 60 identifies the authenticity of the bill based on the image information acquired by the optical line sensor 62 and the magnetic information acquired by the magnetic line sensor 64.
  • the identification unit 60 identifies the validity of the bill based on the image information acquired by the optical line sensor 62 and the thickness of the bill detected by the thickness detection sensor 63.
  • a banknote identified as a banknote other than a denomination to be processed, a counterfeit banknote, or a damaged banknote is identified as a reject banknote, and is conveyed to the reject unit 20 by the conveyance unit 50.
  • the storage unit 70 is a storage device that stores banknotes other than the banknotes identified as rejected banknotes by the identification unit 60.
  • the storage unit 70 has a storage area 71 for storing banknotes, and an impeller 72 for feeding out the banknotes transported by the transport unit 50 one by one toward the storage area 71.
  • the bills conveyed to the storage unit 70 are accumulated in the storage area 71 by the impeller 72 and stored.
  • the money handling apparatus 100 may include a plurality of storage units 70, and may store the banknotes in the respective storage units 70 by separating the denominations identified by the identification unit 60.
  • the banknote handling apparatus 100 includes the above-described shutter 40 on the front surface of the storage unit 70 and a shutter driving unit (not shown) that moves the shutter 40.
  • the shutter 40 is an opening / closing member that switches the storage unit 70 between an open state and a closed state.
  • the shutter 40 has a vertical section formed in an arc shape, and moves between an open position and a closed position around the center of the arc as a rotation center when the shutter driving unit is driven.
  • the storage unit 70 can be accessed from the outside, and the banknotes stored in the storage unit 70 are taken out.
  • the closed position of the shutter 40 is indicated by a solid line
  • the open position of the shutter 40 is indicated by a dotted line.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control system of money handling apparatus 100 according to the present embodiment.
  • the money handling apparatus 100 has a control unit 80.
  • the control unit 80 includes a bill detection sensor and a bill feeding mechanism of the depositing unit 10, a bill detection sensor of the reject unit 20, an operation display unit 30, a shutter driving unit 41, a transport unit 50, an identification unit 60, and a blade of the storage unit 70. It is connected to a car 72 and controls these components.
  • the control unit 80 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a memory, and the like.
  • the identification unit 60 includes an identification storage unit 65 and an identification control unit 66 in addition to the sensors described above.
  • the identification storage unit 65 stores templates such as image information, magnetic information, and information on the thickness of a bill, which are references when discriminating the denomination, authenticity, fitness, and the like of the bill. Further, the identification storage unit 65 temporarily stores the image information of the bill acquired by the optical line sensor 62, the information of the thickness of the bill acquired by the thickness detection sensor 63, and the magnetic information of the bill acquired by the magnetic line sensor 64.
  • templates such as image information, magnetic information, and information on the thickness of a bill, which are references when discriminating the denomination, authenticity, fitness, and the like of the bill. Further, the identification storage unit 65 temporarily stores the image information of the bill acquired by the optical line sensor 62, the information of the thickness of the bill acquired by the thickness detection sensor 63, and the magnetic information of the bill acquired by the magnetic line sensor 64.
  • the identification control unit 66 compares the information acquired by the optical line sensor 62, the thickness detection sensor 63, and the magnetic line sensor 64 with each template serving as an identification reference stored in the identification storage unit 65, thereby identifying the bill. I do.
  • the identification control unit 66 includes a first core 651, a second core 652, and a third core 653. That is, the identification control unit 66 includes a multi-core CPU.
  • the multi-core CPU is a processing device having a plurality of processor cores mounted in one CPU package. The identification control unit 66 can execute the identification processing in each core in parallel.
  • the identification control unit 66 includes a first cache 651 a connected to the first core 651, a second cache 652 a connected to the second core 652, and a third cache 653 connected to the third core 653.
  • the cache 653a is provided.
  • the first cache 651a, the second cache 652a, and the third cache 653a are storage devices for temporarily storing information read from the identification storage unit 65 and the like.
  • the first core 651 uses the information temporarily stored in the first cache 651a to identify bills. Further, the second core 652 uses the information temporarily stored in the second cache 652a to identify a bill. Further, the third core 653 uses the information temporarily stored in the third cache 653a to identify bills.
  • first core 651, the second core 652, and the third core 653 are connected to each other by a bus (not shown), and the first core 651, the second core 652, and the third core 652 are connected to each other. 653 communicate with each other via the bus.
  • the first core 651 identifies the one bill based on the information of one bill acquired by each sensor of the identification unit 60.
  • the second core 652 identifies another bill based on information of another bill acquired by each sensor.
  • the third core 653 identifies the further bill based on the information of the further bill acquired by each sensor. That is, in the identification control unit 66, each core for executing the bill identification process is assigned to each bill.
  • the first core 651, the second core 652, and the third core 653 repeatedly identify the banknote being transported by the transport unit 50.
  • Another banknote identified by the second core 652 is a banknote conveyed after one banknote identified by the first core 651, and further another banknote identified by the third core 653. Is a currency conveyed after another banknote identified by the second core 652.
  • the identification control unit 66 performs a banknote identification process in the case where the identification control unit 66 is configured by a single-core CPU having one core will be described.
  • FIG. 4 is a timing chart of the identification processing executed when the identification control unit 66 is configured by a single core CPU.
  • (1), (2), (3), (4), (5), and (6) show the transport state of the banknotes on the transport unit 50 in chronological order.
  • illustration of the thickness detection sensor 63 and the magnetic line sensor 64 of the identification unit 60 is omitted for simplification of the description.
  • the transport unit 50 transports each bill at a constant speed. Therefore, the moving distance of the bill and the time required for the movement are proportional. Therefore, in FIG. 4, the length in the horizontal direction represents the length of time. That is, in FIG. 4, the horizontal axis is an axis indicating a position in the bill conveyance direction, and is a time axis.
  • t1 indicates the timing at which the identification control unit 66 receives from the control unit 80 an identification result request signal for requesting a bill identification result. Upon receiving the identification result request signal, the identification control unit 66 transmits the identification result of the bill to the control unit 80.
  • t1 indicates the timing at which the identification control unit 66 should complete the banknote identification processing. The timing t1 at which the banknote recognition process should be completed is determined based on the timing at which the banknote reaches the branch claw 51. That is, in order for the control unit 80 to sort the bills to the reject unit 20 or the storage unit 70, the billing results of the bills are discriminated from the discrimination control unit 66 before the bills reach the branch claws 51 provided on the transport unit 50. Need to receive. Therefore, the timing t ⁇ b> 1 at which the bill recognition process should be completed is set before the timing at which the bill reaches the branch claws 51.
  • An arrow A1 indicates that the identification control unit 66 is executing the identification processing of the first bill S1 that has first passed through the optical line sensor 62
  • an arrow A2 indicates that the identification control unit 66 has the optical line sensor This indicates that the identification processing of the second banknote S2 that has passed through 62 second is being executed.
  • (1) shows the state of transport of the banknotes on the transport unit 50 at the timing when the first banknote S1 reaches the optical line sensor 62 after passing through the photosensor 61.
  • T1 is a time used by the identification control unit 66 to execute the identification processing of the first bill S1.
  • S2 is a second bill identified after the first bill S1.
  • (3) shows the state of conveyance of the banknote on the conveyance unit 50 at the timing when the second banknote S2 reaches the optical line sensor 62.
  • ⁇ Circle around (6) ⁇ indicates the transport state of the banknotes on the transport unit 50 when the second banknote S2 reaches the timing t1 at which the banknote identification process should be completed.
  • Time T3 is the difference between time T1 and time T2. After a lapse of T3 from the state shown in (6), the identification processing of the second bill S2 is completed. In this case, there is a possibility that the second claw S2 cannot be appropriately sorted by the branch claw 51.
  • S4 is the fourth bill S4 identified after the third bill S3.
  • the identification control unit 66 when the identification control unit 66 is a single-core CPU, the identification control unit 66 performs the second banknote identification processing while executing the first banknote S1 identification processing. The processing for identifying the bill S2 cannot be started. In other words, while the identification processing of the first bill S1 is being executed, the identification control unit 66 determines that the second bill S2 has not been obtained, despite the fact that the information of the second bill S2 has been acquired by each sensor of the identification unit 60. The processing for identifying the bill S2 cannot be started.
  • the start timing of the identification processing of the second bill S2 is delayed, and the identification processing of the second bill S2 may not be completed by the timing t1 at which the identification processing should be completed. .
  • the identification control unit 66 is configured by a single-core CPU as described above, in the money handling apparatus 100 according to the present embodiment, the identification control unit 66 is configured by a multi-core CPU. ing. Further, in the money handling apparatus 100 according to the present embodiment, not only is the identification control unit 66 configured of a multi-core CPU, but each core of the identification control unit 66 executes a different banknote identification process.
  • FIG. 5A shows an identification process executed by the identification control unit 66 when each core of the identification control unit 66 configured by the multi-core CPU identifies any one of banknote denomination, authenticity, and fitness. It is a figure explaining an example.
  • the first core 651 When the information of the first bill S1 first conveyed to the identification unit 60 is acquired by each sensor, the first core 651 reads the image information of the first bill S1 and the first bill from the identification storage unit 65. An image template serving as a reference for identifying the denomination of S1 is read. Thereby, the template of the image of the first bill S1 and the template of the image serving as a reference for identifying the denomination of the first bill S1 are also stored in the first cache 651a. The first core 651 identifies the denomination of the first bill S1 based on the information stored in the first cache 651a and the information read from the identification storage unit 65 as necessary.
  • the information read out from the identification storage unit 65 as necessary is, for example, information that is not stored in the first cache 651a due to the storage capacity of the first cache 651a.
  • the first core 651 stores the identification result of the denomination of the first bill S1 in the identification storage unit 65. Further, the first core 651 transmits the identification result of the denomination of the first bill S1 to the second core 652.
  • the first core 651 is an image serving as a reference for identifying the image information of the second banknote S2 and the denomination of the second banknote S2, which are transported second from the identification storage unit 65 to the identification unit 60. Read the template.
  • the image information of the second bill S2 conveyed second to the identification unit 60 and the template of the image serving as a reference for identifying the denomination of the second bill S2 are also stored in the first cache 651a. Is done.
  • the first core 651 identifies the denomination of the second bill S2 based on the information stored in the first cache 651a and the information read from the identification storage unit 65 as necessary.
  • the first core 651 stores the identification result of the denomination of the second bill S2 in the identification storage unit 65. Further, the first core 651 transmits the identification result of the denomination of the second bill S2 to the second core 652.
  • the first core 651 thereafter performs the same processing on the banknote transported to the identification unit 60.
  • the second core 652 When the second core 652 receives the identification result of the denomination of the first bill S1 from the first core 651, the second core 652 reads out the image information and the magnetic information of the first bill S1 from the identification storage unit 65. Thereby, the image information and the magnetic information of the first bill S1 are also stored in the second cache 652a. In addition, the second core 652 reads an image and a magnetic template that serve as references for identifying the authenticity of the first bill S1 from the identification storage unit 65. As a result, an image and a magnetic template serving as references for identifying the authenticity of the first bill S1 are also stored in the second cache 652a.
  • the second core 652 identifies the authenticity of the first bill S1 based on the information stored in the second cache 652a and the information read from the identification storage unit 65 as necessary.
  • the information read from the identification storage unit 65 as necessary is, for example, information that is not stored in the second cache 652a due to the storage capacity of the second cache 652a.
  • the second core 652 stores the authenticity identification result of the first bill S1 in the identification storage unit 65. Further, the second core 652 transmits a true / false identification result of the first bill S1 to the third core 653.
  • the second core 652 When the second core 652 receives the identification result of the denomination of the second banknote S2 from the first core 651, the second core 652 reads out image information and magnetic information of the second banknote S2 from the identification storage unit 65. Thus, the image information and the magnetic information of the second bill S2 are also stored in the second cache 652a. In addition, the second core 652 reads an image and a magnetic template serving as a reference for identifying the authenticity of the second bill S2 from the identification storage unit 65. As a result, the image and the magnetic template serving as references for identifying the authenticity of the second bill S2 are also stored in the second cache 652a. The second core 652 performs authenticity identification of the second bill S2 based on the information stored in the second cache 652a and the information read from the identification storage unit 65 as necessary.
  • the second core 652 stores the identification result of the second bill S2 in the identification storage unit 65 when the identification of the second bill S2 is completed. Further, the second core 652 transmits the authenticity identification result of the second bill S2 to the third core 653.
  • the second core 652 thereafter performs the same processing on the banknote conveyed to the identification unit 60.
  • the third core 653 When the third core 653 receives the true / false identification result of the first bill S1 from the second core 652, the third core 653 reads out the image information and the thickness information of the first bill S1 from the identification storage unit 65. Thus, the image information and the thickness information of the first bill S1 are also stored in the third cache 653a. In addition, the third core 653 reads, from the identification storage unit 65, an image serving as a reference for identifying the fitness of the first bill S1 and a template of the bill thickness. As a result, the image and the template of the thickness of the bill serving as a reference for identifying the fitness of the first bill S1 are also stored in the third cache 653a.
  • the third core 653 identifies whether the first bill S1 is defective or not based on the information stored in the third cache 653a and the information read from the identification storage unit 65 as necessary.
  • the information read from the identification storage unit 65 as necessary is, for example, information that is not stored in the third cache 653a due to the storage capacity of the third cache 653a.
  • the third core 653 stores the identification result of the fitness of the first banknote S1 in the identification storage unit 65 when the identification of the fitness of the first banknote S1 is completed.
  • the third core 653 When the third core 653 receives the true / false identification result of the second bill S2 from the second core 652, the third core 653 reads out the image information and the thickness information of the second bill S2 from the identification storage unit 65. As a result, the image information and the thickness information of the second bill S2 are also stored in the third cache 653a. In addition, the third core 653 reads from the identification storage unit 65 an image serving as a reference for identifying the fitness of the second bill S2 and a template of the bill thickness. As a result, an image serving as a reference for identifying whether the second bill S2 is defective or not and the template of the bill thickness are also stored in the third cache 653a. The third core 653 identifies whether the second bill S2 is defective or not, based on the information stored in the third cache 653a and the information read from the identification storage unit 65 as necessary.
  • the third core 653 stores the identification result of the second banknote S2 in the identification control unit 66 when the identification of the second banknote S2 is completed.
  • the third core 653 thereafter performs the same processing on the banknote transported to the identification unit 60.
  • the identification control unit 66 Upon receiving the identification result request signal requesting the identification result of the first bill S1 from the control unit 80 at a predetermined timing, the identification control unit 66 determines the identification result of the first bill S1 stored in the identification storage unit 65. It is transmitted to the control unit 80.
  • the identification control unit 66 when the identification control unit 66 receives an identification result request signal requesting the identification result of the second bill S2 from the control unit 80 at a predetermined timing, the identification control unit 66 identifies the second bill S2 stored in the identification storage unit 65. The result is transmitted to the control unit 80.
  • the identification control unit 66 identifies the denomination, authenticity, and validity of the bill by executing the above-described processing.
  • the first core 651, the second core 652, and the third core 653 respectively identify any of the denomination, authenticity, and validity of the bill
  • the bill is identified between the cores.
  • the first core 651, the second core 652, and the third core 653 complete the identification process of one banknote, denomination, true or false, and then perform the next identification process.
  • the information of the target bill is read from the identification storage unit 65. Therefore, in the first core 651, the second core 652, and the third core 653, a processing load related to reading information from the identification storage unit 65 increases. As a result, the processing time of the bill discriminating process in the discrimination control unit 66 increases.
  • the identification control unit 66 cannot continue the bill identification processing. Therefore, all bills conveyed to the identification unit 60 after an error has occurred in any of the cores are conveyed to the reject unit 20.
  • each core of the identification control unit 66 configured by the multi-core CPU is configured such that the denomination, authenticity, and correctness of one banknote are determined. All losses are identified.
  • FIG. 5B is a diagram illustrating an identification process performed by the identification control unit 66.
  • the first core 651 reads out the image information, the magnetic information, and the thickness information of the first bill S1 from the identification storage unit 65 when the information of the first bill S1 is acquired by each sensor of the identification unit 60. As a result, the image information, magnetic information, and thickness information of the first bill S1 are also stored in the first cache 651a. In addition, the first core 651 reads an image serving as a reference for identifying the denomination, authenticity, and correctness of the first bill S1, a template of magnetism, and a thickness of the bill from the identification storage unit 65. As a result, an image serving as a reference for discriminating the denomination, authenticity and correctness of the first bill S1, and a template of the magnetic and bill thicknesses are also stored in the first cache 651a. The first core 651 discriminates the denomination, authenticity and correctness of the first bill S1 based on the information stored in the first cache 651a and the information read from the identification storage unit 65 as necessary. I do.
  • the first core 651 stores the identification result of the first bill S1 in the identification storage unit 65 when the identification processing of the denomination, authenticity, and fitness of the first bill S1 is completed.
  • the identification unit 60 When the identification unit 60 receives the identification result request signal related to the first bill S1 from the control unit 80, the identification unit 60 transmits the identification result of the first bill S1 stored in the identification storage unit 65 to the control unit 80.
  • the second core 652 reads out the image information, the magnetic information, and the thickness information of the second bill S2 from the identification storage unit 65 when the information of the second bill S2 is acquired by each sensor of the identifying unit 60. As a result, the image information, magnetic information, and thickness information of the second bill S2 are also stored in the second cache 652a. Further, the second core 652 reads, from the identification storage unit 65, a denomination of the second bill S2, an image serving as a reference for discriminating between authenticity and correctness, and a template of magnetism and bill thickness. As a result, an image serving as a reference for discriminating the denomination, authenticity and correctness of the second bill S2, and a template of the magnetic and bill thicknesses are also stored in the second cache 652a.
  • the second core 652 discriminates the denomination, authenticity and correctness of the second banknote S2 based on the information stored in the second cache 652a and the information read from the identification storage unit 65 as necessary. I do.
  • the second core 652 executes these processes regardless of whether or not the first core 651 is executing the process of identifying the first bill S1.
  • the second core 652 stores the identification result of the second bill S2 in the identification storage unit 65 when the identification processing of the denomination, authenticity, and fitness of the second bill S2 is completed.
  • the identification unit 60 When the identification unit 60 receives the identification result request signal related to the second bill S2 from the control unit 80, the identification unit 60 transmits the identification result of the second bill S2 stored in the identification storage unit 65 to the control unit 80.
  • the third core 653 reads the image information, the magnetic information, and the thickness information of the third bill S3 from the identification storage unit 65 when the information of the third bill S3 is acquired by each sensor of the identification unit 60. As a result, the image information, magnetic information, and thickness information of the third bill S3 are also stored in the third cache 653a.
  • the third core 653 reads an image serving as a reference for discriminating the denomination, authenticity and correctness of the third bill S3, and a template of magnetism and bill thickness. As a result, an image serving as a reference for discriminating the denomination, authenticity and correctness of the third bill S3, and a template of magnetic and bill thicknesses are also stored in the third cache 653a.
  • the third core 653 discriminates the denomination, authenticity and correctness of the third banknote S3 based on the information stored in the third cache 653a and the information read from the identification storage unit 65 as necessary. I do.
  • the third core 653 executes these processes irrespective of whether or not the first banknote S1 or the second banknote 652 is performing the identification process of the first banknote S1 or the second banknote S2. .
  • the third core 653 stores the identification result of the third bill S3 in the identification storage unit 65 when the identification of the denomination, authenticity, and fitness of the third bill S3 is completed.
  • the identification unit 60 When the identification unit 60 receives the identification result request signal related to the third bill S3 from the control unit 80, the identification unit 60 transmits the identification result of the third bill S3 stored in the identification storage unit 65 to the control unit 80.
  • each core of the identification storage unit 65 configured by the multi-core CPU identifies all of the denomination, authenticity, and validity of one banknote. I do. Therefore, the identification control unit 66 does not need to transmit and receive the bill identification result between the cores. Therefore, the processing load and processing time for communication processing in the first core 651, the second core 652, and the third core 653 can be reduced. As a result, it is possible to shorten the processing time of the bill discriminating process in the discrimination control unit 66.
  • the first core 651, the second core 652, and the third core 653, the information stored in the cache connected to each core is rewritten each time the denomination, the authenticity, and the fitness are identified. Need not be done. Therefore, the first core 651, the second core 652, and the third core 653 can reduce the number of times of executing the process of reading information from the identification storage unit 65. As a result, the processing load on the first core 651, the second core 652, and the third core 653 can be reduced, and the processing time of the bill identification processing can be shortened.
  • the identification control unit 66 determines whether another core included in the core group is present. Can be used to continue the identification process. Therefore, even if an error occurs in any of the cores of the identification control unit 66, it is possible to prevent the banknote identification process from being stopped. In other words, since the core in which the error has occurred cannot complete the bill identification process, the banknote identified by the core in which the error has occurred is transported to the reject unit 20. However, the remaining cores other than the core in which the error has occurred can complete the banknote identification process and also continue to execute the subsequent banknote identification process being conveyed by the transport unit 50.
  • the number of bills conveyed to the reject unit 20 can be reduced to one.
  • one core among the remaining cores included in the core group identifies one bill, another core identifies another bill conveyed after one bill, and further, one core , To identify yet another bill conveyed after another bill.
  • FIG. 6 is a timing chart showing the identification processing executed by the money handling apparatus 100.
  • the horizontal axis in FIG. 6 is an axis indicating a position in the bill transport direction, as in FIG. 4, and is a time axis.
  • (1) shows the state of transport of the banknotes on the transport unit 50 at the timing when the first banknote S1 reaches the optical line sensor 62 after passing through the photosensor 61.
  • T1 is the time used by the first core 651 to execute the process of identifying the first bill S1.
  • (3) shows the state of conveyance of the banknote on the conveyance unit 50 at the timing when the second banknote S2 reaches the optical line sensor 62.
  • T1 is the time used by the second core 652 to execute the process of identifying the second bill S2.
  • the identification processing of the first bill S1 in the first core 651 has not been completed yet.
  • the second core 652 starts the process of identifying the second bill S2.
  • the money handling apparatus 100 even in a state where the first core 651 is performing the processing of identifying the first bill S1.
  • the second core 652 starts the process of identifying the second bill S2.
  • the time T1 elapses from the time when the second core 652 starts the identification processing of the second bill S2 to the time t1 at which the identification processing of the bill is completed. That is, the second core 652 can complete the identification processing of the second bill S2 before the timing t1 at which the identification processing of the bill should be completed.
  • appropriate distribution of the second banknote S2 by the branch claw 51 is reliably performed.
  • the identification control unit 66 has three cores and uses these to execute a bill identification process.
  • the number of cores included in the identification control unit 66 is not limited to three, and may be two or four or more.
  • the identification control unit 66 is configured by the multi-core CPU.
  • the configuration of the identification control unit 66 is not limited to this, and may include a plurality of CPUs each configured by a single core.
  • each of the CPUs executes all of the denomination, authenticity, and fitness of one banknote.
  • the present invention is widely applicable to a money handling apparatus and a money handling method.

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Abstract

貨幣の識別処理に要する時間を短くし、確実に貨幣の識別処理を実行することが可能な貨幣処理装置。この装置は、貨幣の情報を読み取るセンサ部（６２，６３，６４）と、センサ部（６２，６３，６４）で読み取られた一の貨幣（Ｓ１）の情報に基づいて、一の貨幣（Ｓ１）を識別する第１のコア（６５１）と、センサ部（６２，６３，６４）で読み取られた別の貨幣（Ｓ２）の情報に基づいて、別の貨幣（Ｓ２）を識別する第２のコア（６５２）と、を有する。

Description

貨幣処理装置および貨幣処理方法
　本発明は、貨幣処理装置および貨幣処理方法に関するものである。
　従来、紙幣や硬貨などの貨幣を識別装置で識別し、識別結果に基づいて各貨幣を収納装置に収納する貨幣処理装置が知られている。特許文献１には、識別部において紙幣の真偽、正損、金種などを識別し、識別結果に基づいて紙幣を所定の集積部に集積させる紙幣処理装置が開示されている。
特開２０１５－１４１４４２号公報
　近年、紙幣の識別精度の向上が求められており、また、識別処理量が増大している。そのため、紙幣の識別処理に要する時間が長くなる傾向にある。
　本発明は、貨幣の識別処理に要する時間を短くすることが可能な貨幣処理装置および貨幣処理方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明の貨幣処理装置は、貨幣の情報を読み取るセンサ部と、センサ部で読み取られた一の貨幣の情報に基づいて、一の貨幣を識別する第１のコアと、センサ部で読み取られた別の貨幣の情報に基づいて、別の貨幣を識別する第２のコアと、を有する。
　また、本発明の貨幣処理方法は、一の貨幣および別の貨幣の情報を読み取るステップと、一の貨幣の情報に基づいて一の貨幣を識別する間に、別の貨幣の情報に基づいて別の貨幣を識別するステップと、を含む。
　本発明の貨幣処理装置および貨幣処理方法によれば、貨幣の識別処理に要する時間を短くすることが可能である。
貨幣処理装置の斜視図 貨幣処理装置の縦断面図 貨幣処理装置の制御系の構成を示すブロック図 識別制御部がシングルコアＣＰＵで構成された場合に実行される識別処理のタイミングチャート 識別制御部が実行可能な識別処理の一例を説明する図 識別制御部で実行される識別処理を説明する図 貨幣処理装置で実行される識別処理のタイミングチャート
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素には同じ符号を付している。また、図面は、理解しやすくするためにそれぞれの構成要素を模式的に示している。また、本明細書では、図１、２の矢印で示す方向を便宜的に上、下、前、後として説明を進める。
　図１は、本実施の形態に係る貨幣処理装置１００の斜視図である。貨幣処理装置１００は、例えば、紙幣処理装置である。また、貨幣処理装置１００は、紙幣処理装置に限られるものではなく、硬貨処理装置などであってもよい。
　貨幣処理装置１００は、入金部１０と、リジェクト部２０と、操作表示部３０とを有する。
　入金部１０は、貨幣処理装置１００の上部前方に設けられている。入金部１０は、貨幣処理装置１００の内部に貨幣を繰り出す。入金部１０は、紙幣検知センサおよび紙幣繰出機構を備えており、紙幣検知センサが紙幣を検知すると、紙幣繰出機構は、紙幣を一枚ずつ内部に向けて繰り出す。
　リジェクト部２０は、貨幣処理装置１００の前面に設けられている。リジェクト部２０は、後に説明する識別部によってリジェクト紙幣であると識別された紙幣を集積する。リジェクト部２０は、紙幣検知センサを備えており、紙幣検知センサは、リジェクト部２０における紙幣の有無を検知する。
　操作表示部３０は、貨幣処理装置１００に対する指示操作が入力されるとともに、貨幣処理装置１００において実行された処理の処理結果などを表示する操作表示装置である。操作表示部３０は、例えば、タッチパネルで構成される。
　操作表示部３０は、例えば、リジェクト部２０に設けられた紙幣検知センサが紙幣を検知した場合、リジェクト部２０に紙幣が存在する旨の表示を行う。
　また、貨幣処理装置１００は、後に説明する収納部へのアクセスを遮断するシャッタ４０を備える。図１には、シャッタ４０によって収納部７０が覆われている状態が示されている。
　図２は、本実施の形態に係る貨幣処理装置１００の縦断面図である。貨幣処理装置１００は、内部に、搬送部５０、識別部６０、収納部７０を有する。
　搬送部５０は、入金部１０から繰り出された紙幣を収納部７０またはリジェクト部２０に搬送する搬送装置である。搬送部５０は、ローラ、ベルトおよびこれらの駆動機構の組み合わせによって構成される。
　搬送部５０には分岐爪５１が設けられており、分岐爪５１は、搬送されてきた紙幣を収納部７０またはリジェクト部２０に振り分ける。
　識別部６０は、搬送部５０上に設けられており、入金部１０から繰り出された紙幣を識別する識別装置である。識別部６０は、フォトセンサ６１、光学ラインセンサ６２、厚み検知センサ６３および磁気ラインセンサ６４を有する。
　フォトセンサ６１は、搬送部５０を挟んで互いに対向するように設置された発光部と、受光部とを備える。搬送部５０を搬送されてきた紙幣がフォトセンサ６１に到達すると、発光部から照射された光は、紙幣によって遮られる。これにより、フォトセンサ６１は、紙幣が識別部６０に到達したことを検知する。
　光学ラインセンサ６２は、紙幣の画像を読み取る画像センサである。光学ラインセンサ６２は、例えば、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｅｎｓｏｒ）である。光学ラインセンサ６２は、紙幣の表裏の反射画像および透過画像などの画像情報を取得する。
　厚み検知センサ６３は、紙幣の厚みを検知するセンサである。
　磁気ラインセンサ６４は、紙幣に塗布されている磁気インクの磁気量を検知するセンサである。
　識別部６０は、光学ラインセンサ６２が取得した画像情報に基づいて、紙幣の金種を識別する。また、識別部６０は、光学ラインセンサ６２が取得した画像情報に基づいて、紙幣の表裏が何れの方向を向いた状態で搬送されているかを識別する。
　また、識別部６０は、光学ラインセンサ６２が取得した画像情報、および、磁気ラインセンサ６４が取得した磁気情報に基づいて、紙幣の真偽を識別する。
　また、識別部６０は、光学ラインセンサ６２が取得した画像情報、および、厚み検知センサ６３が検知した紙幣の厚みに基づいて、紙幣の正損を識別する。
　識別部６０において、処理対象の金種以外の紙幣、偽券、損券であると識別された紙幣は、リジェクト紙幣と識別され、搬送部５０によってリジェクト部２０に搬送される。
　収納部７０は、識別部６０によってリジェクト紙幣であると識別された紙幣以外の紙幣を収納する収納装置である。収納部７０は、紙幣を収納する収納領域７１、および、搬送部５０によって搬送されてきた紙幣を収納領域７１に向けて１枚ずつ繰り出す羽根車７２を有している。収納部７０に搬送された紙幣は、羽根車７２によって収納領域７１に集積され、収納される。
　なお、貨幣処理装置１００は、複数の収納部７０を有し、識別部６０で識別された金種ごとに分別して紙幣を各収納部７０に収納するようにしてもよい。
　紙幣処理装置１００は、収納部７０の前面に前述のシャッタ４０と、シャッタ４０を移動させるシャッタ駆動部（不図示）とを有する。シャッタ４０は、収納部７０を開放状態と閉止状態とに切り替える開閉部材である。シャッタ４０は、縦断面が円弧状に形成されており、シャッタ駆動部が駆動することによって当該円弧の中心を回動中心として開放位置と閉止位置との間を移動する。シャッタ４０が開放位置に移動すると、外部から収納部７０へのアクセスが可能となり、収納部７０に収納された紙幣が取り出される。なお、図２では、シャッタ４０の閉止位置が実線で示され、シャッタ４０の開放位置が点線で示されている。
　次に、本実施の形態に係る貨幣処理装置１００の制御系の構成について説明する。図３は、本実施の形態に係る貨幣処理装置１００の制御系の構成を示すブロック図である。
　貨幣処理装置１００は、制御部８０を有している。制御部８０は、入金部１０の紙幣検知センサおよび紙幣繰出機構、リジェクト部２０の紙幣検知センサ、操作表示部３０、シャッタ駆動部４１、搬送部５０、識別部６０、ならびに、収納部７０の羽根車７２に接続されており、これら各部を制御する。
　制御部８０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、メモリなどで構成される。
　識別部６０は、上述した各センサに加え、識別記憶部６５および識別制御部６６を備える。
　識別記憶部６５は、紙幣の金種、真偽、正損などを識別する際の基準となる画像情報、磁気情報および紙幣の厚みの情報などのテンプレートを記憶する。また、識別記憶部６５は、光学ラインセンサ６２が取得した紙幣の画像情報、厚み検知センサ６３が取得した紙幣の厚みの情報、および、磁気ラインセンサ６４が取得した紙幣の磁気情報を一時的に記憶する。
　識別制御部６６は、光学ラインセンサ６２、厚み検知センサ６３および磁気ラインセンサ６４が取得した情報と識別記憶部６５に記憶された識別の基準となる各テンプレートとを照合することにより、紙幣の識別を行う。
　識別制御部６６は、第１のコア６５１、第２のコア６５２および第３のコア６５３を備えている。すなわち、識別制御部６６は、マルチコアＣＰＵを含んで構成される。ここで、マルチコアＣＰＵとは、一つのＣＰＵパッケージ内に複数のプロセッサコアを搭載した処理装置である。識別制御部６６は、各コアにおいて並列に識別処理を実行することができる。
　識別制御部６６は、第１のコア６５１に接続される第１のキャッシュ６５１ａ、第２のコア６５２に接続される第２のキャッシュ６５２ａ、および、第３のコア６５３に接続される第３のキャッシュ６５３ａを備える。
　第１のキャッシュ６５１ａ、第２のキャッシュ６５２ａおよび第３のキャッシュ６５３ａは、それぞれ、識別記憶部６５から読み出された情報などが一時的に格納される記憶装置である。
　第１のコア６５１は第１のキャッシュ６５１ａに一時的に格納された情報を利用して紙幣の識別を行う。また、第２のコア６５２は第２のキャッシュ６５２ａに一時的に格納された情報を利用して紙幣の識別を行う。また、第３のコア６５３は第３のキャッシュ６５３ａに一時的に格納された情報を利用して紙幣の識別を行う。
　また、第１のコア６５１、第２のコア６５２および第３のコア６５３は、それぞれ互いにバス（不図示）で接続されており、第１のコア６５１、第２のコア６５２および第３のコア６５３は、当該バスを介して互いに通信する。
　識別処理では、第１のコア６５１が、識別部６０の各センサで取得された一の紙幣の情報に基づいて当該一の紙幣の識別を行う。また、第２のコア６５２が、各センサで取得された別の紙幣の情報に基づいて当該別の紙幣の識別を行う。また、第３のコア６５３が、各センサで取得されたさらに別の紙幣の情報に基づいて、当該さらに別の紙幣の識別を行う。すなわち、識別制御部６６では、紙幣の識別処理を実行する各コアが紙幣ごとに割り当てられる。なお、第１のコア６５１、第２のコア６５２および第３のコア６５３は繰り返し、搬送部５０によって搬送されている紙幣を識別する。また、第２のコア６５２によって識別される別の紙幣は、第１のコア６５１によって識別される一の紙幣の後に搬送される紙幣であり、第３のコア６５３によって識別されるさらに別の紙幣は、第２のコア６５２によって識別される別の紙幣の後に搬送される貨幣である。
　ここで、仮に識別制御部６６が一のコアを備えるシングルコアＣＰＵで構成された場合、識別制御部６６において紙幣の識別処理がどのように行われるかについて説明する。
　図４は、識別制御部６６がシングルコアＣＰＵで構成された場合に実行される識別処理のタイミングチャートである。図４において、（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）は、搬送部５０上における紙幣の搬送状態を時系列で示している。なお、図４では、説明の簡略化のため、識別部６０の厚み検知センサ６３および磁気ラインセンサ６４の図示を省略している。搬送部５０は、各紙幣を一定の速度で搬送する。よって、紙幣の移動距離と移動に要する時間は比例する。したがって、図４において、横方向の長さは、時間の長さを表している。すなわち、図４において、横軸は、紙幣搬送方向の位置を示す軸であり、かつ、時間軸である。
　また、ｔ１は、識別制御部６６が制御部８０から紙幣の識別結果を要求する識別結果要求信号を受信するタイミングを示す。識別制御部６６は、識別結果要求信号を受信すると、制御部８０に紙幣の識別結果を送信する。また、ｔ１は、識別制御部６６において、紙幣の識別処理を完了させるべきタイミングを示す。紙幣の識別処理を完了させるべきタイミングｔ１は、紙幣が分岐爪５１に到達するタイミングに基づいて決定される。すなわち、制御部８０が紙幣をリジェクト部２０または収納部７０に振り分けるためには、紙幣が搬送部５０上に設けられた分岐爪５１に到達する前に、識別制御部６６から紙幣の識別結果を受信する必要がある。そのため、紙幣の識別処理を完了させるべきタイミングｔ１は、紙幣が分岐爪５１に到達するタイミングよりも前に設定される。
　また、矢印Ａ１は、識別制御部６６が光学ラインセンサ６２を最初に通過した第１の紙幣Ｓ１の識別処理を実行していることを示し、矢印Ａ２は、識別制御部６６が、光学ラインセンサ６２を２番目に通過した第２の紙幣Ｓ２の識別処理を実行していることを示している。
　（１）は、第１の紙幣Ｓ１が、フォトセンサ６１を通過した後、光学ラインセンサ６２に到達したタイミングの搬送部５０上の紙幣の搬送状態を示している。
　（２）は、第１の紙幣Ｓ１が光学ラインセンサ６２を通過し、識別制御部６６が第１の紙幣Ｓ１の識別処理を開始するタイミングにおける搬送部５０上の紙幣の搬送状態を示している。ここで、Ｔ１は、識別制御部６６が第１の紙幣Ｓ１の識別処理を実行するために使用する時間である。なお、Ｓ２は、第１の紙幣Ｓ１の次に識別される第２の紙幣である。
　（３）は、第２の紙幣Ｓ２が光学ラインセンサ６２に到達したタイミングの搬送部５０上の紙幣の搬送状態を示している。
　（４）は、第２の紙幣Ｓ２が光学ラインセンサ６２を通過したタイミングの搬送部５０上の紙幣の搬送状態を示している。このとき、第１の紙幣Ｓ１の識別処理が開始されてからＴ１時間が経過しておらず、識別制御部６６において第１の紙幣Ｓ１の識別処理は未だ完了していない。このため、識別制御部６６は第２の紙幣Ｓ２の識別処理を開始することができない。なお、Ｓ３は、第２の紙幣Ｓ２の次に識別される第３の紙幣である。
　（５）は、第１の紙幣Ｓ１が光学ラインセンサ６２を通過してからＴ１時間が経過したときの搬送部５０上の紙幣の搬送状態を示している。このタイミングで、第１の紙幣Ｓ１の識別処理が完了し、第２の紙幣Ｓ２の識別処理が開始される。
　第２の紙幣Ｓ２は、（５）に示される状態から、時間Ｔ２経過後、紙幣の識別処理を完了させるべきタイミングｔ１を迎える。しかしながら、時間Ｔ２は、時間Ｔ１よりも短い。すなわち、識別制御部６６は、第２の紙幣Ｓ２が、紙幣の識別処理を完了させるべきタイミングｔ１を迎えるまでに、第２の紙幣Ｓ２の識別処理を完了させることができない。　　　
　（６）は、第２の紙幣Ｓ２が、紙幣の識別処理を完了させるべきタイミングｔ１を迎えたときの搬送部５０上の紙幣の搬送状態を示している。時間Ｔ３は、時間Ｔ１と時間Ｔ２との差である。（６）に示される状態からＴ３時間経過後、第２の紙幣Ｓ２の識別処理が完了する。この場合、分岐爪５１による第２の紙幣Ｓ２の適切な振り分けができない恐れがある。なお、Ｓ４は、第３の紙幣Ｓ３の次に識別される第４の紙幣Ｓ４である。
　図４の矢印Ａ１およびＡ２に示すように、識別制御部６６がシングルコアＣＰＵであった場合、識別制御部６６は、第１の紙幣Ｓ１の識別処理を実行している間は、第２の紙幣Ｓ２の識別処理を開始できない。すなわち、第１の紙幣Ｓ１の識別処理が実行されている間は、識別部６０の各センサにおいて第２の紙幣Ｓ２の情報が取得されているにもかかわらず、識別制御部６６において第２の紙幣Ｓ２の識別処理を開始できない。
　したがって、図４に示すように、第２の紙幣Ｓ２の識別処理の開始タイミングが遅れ、識別処理を完了させるべきタイミングｔ１までに第２の紙幣Ｓ２の識別処理を完了させることができない場合がある。
　上述したような、識別制御部６６がシングルコアＣＰＵで構成された場合に生じうる不具合の発生を抑えるため、本実施の形態に係る貨幣処理装置１００では、識別制御部６６がマルチコアＣＰＵで構成されている。さらに、本実施の形態に係る貨幣処理装置１００では、識別制御部６６がマルチコアＣＰＵで構成されているのみならず、識別制御部６６の各コアがそれぞれ互いに異なる紙幣の識別処理を実行する。
　ここで、マルチコアＣＰＵで構成される識別制御部６６の各コアそれぞれに、紙幣の金種、真偽および正損を識別する処理を割り当てた場合に、識別制御部６６で実行される紙幣の識別処理について説明する。
　図５Ａは、マルチコアＣＰＵで構成された識別制御部６６の各コアそれぞれが紙幣の金種、真偽および正損の何れか一つを識別する場合に識別制御部６６で実行される識別処理の一例を説明する図である。
　識別部６０に最初に搬送された第１の紙幣Ｓ１の情報が各センサにおいて取得されると、第１のコア６５１は、識別記憶部６５から第１の紙幣Ｓ１の画像情報および第１の紙幣Ｓ１の金種を識別するための基準となる画像のテンプレートを読み出す。これによって、第１の紙幣Ｓ１の画像のおよび第１の紙幣Ｓ１の金種を識別するための基準となる画像のテンプレートは第１のキャッシュ６５１ａにも格納される。第１のコア６５１は、第１のキャッシュ６５１ａに格納されたこれらの情報および必要に応じて識別記憶部６５から読み出す情報に基づいて第１の紙幣Ｓ１の金種を識別する。ここで、必要に応じて識別記憶部６５から読み出す情報とは、例えば、第１のキャッシュ６５１ａの記憶容量などの関係で、第１のキャッシュ６５１ａに格納されなかった情報である。
　第１のコア６５１は、第１の紙幣Ｓ１の金種の識別が完了すると、第１の紙幣Ｓ１の金種の識別結果を識別記憶部６５に格納する。また、第１のコア６５１は、第２のコア６５２に対して、第１の紙幣Ｓ１の金種の識別結果を送信する。
　また、第１のコア６５１は、識別記憶部６５から識別部６０に２番目に搬送された第２の紙幣Ｓ２の画像情報および第２の紙幣Ｓ２の金種を識別するための基準となる画像のテンプレートを読み出す。これによって、識別部６０に２番目に搬送された第２の紙幣Ｓ２の画像情報および第２の紙幣Ｓ２の金種を識別するための基準となる画像のテンプレートは第１のキャッシュ６５１ａにも格納される。第１のコア６５１は、第１のキャッシュ６５１ａに格納されたこれらの情報および必要に応じて識別記憶部６５から読み出す情報に基づいて第２の紙幣Ｓ２の金種の識別を行う。
　第１のコア６５１は、第２の紙幣Ｓ２の金種の識別が完了すると、第２の紙幣Ｓ２の金種の識別結果を識別記憶部６５に格納する。また、第１のコア６５１は、第２のコア６５２に対して、第２の紙幣Ｓ２の金種の識別結果を送信する。
　第１のコア６５１は、これ以降、識別部６０に搬送された紙幣に対して同様の処理を実行する。
　第２のコア６５２は、第１のコア６５１から第１の紙幣Ｓ１の金種の識別結果を受信すると、識別記憶部６５から第１の紙幣Ｓ１の画像情報および磁気情報を読み出す。これによって、第１の紙幣Ｓ１の画像情報および磁気情報は第２のキャッシュ６５２ａにも格納される。また、第２のコア６５２は、識別記憶部６５から第１の紙幣Ｓ１の真偽を識別するための基準となる画像および磁気のテンプレートを読み出す。これによって、第１の紙幣Ｓ１の真偽を識別するための基準となる画像および磁気のテンプレートは第２のキャッシュ６５２ａにも格納される。第２のコア６５２は、第２のキャッシュ６５２ａに格納されたこれらの情報および必要に応じて識別記憶部６５から読み出す情報に基づいて、第１の紙幣Ｓ１の真偽を識別する。ここで、必要に応じて識別記憶部６５から読み出す情報とは、例えば、第２のキャッシュ６５２ａの記憶容量などの関係で、第２のキャッシュ６５２ａに格納されなかった情報である。
　第２のコア６５２は、第１の紙幣Ｓ１の真偽の識別が完了すると、第１の紙幣Ｓ１の真偽の識別結果を識別記憶部６５に格納する。また、第２のコア６５２は、第３のコア６５３に対して、第１の紙幣Ｓ１の真偽の識別結果を送信する。
　第２のコア６５２は、第１のコア６５１から第２の紙幣Ｓ２の金種の識別結果を受信すると、識別記憶部６５から第２の紙幣Ｓ２の画像情報および磁気情報を読み出す。これによって、第２の紙幣Ｓ２の画像情報および磁気情報は第２のキャッシュ６５２ａにも格納される。また、第２のコア６５２は、識別記憶部６５から第２の紙幣Ｓ２の真偽を識別するための基準となる画像および磁気のテンプレートを読み出す。これによって、第２の紙幣Ｓ２の真偽を識別するための基準となる画像および磁気のテンプレートは第２のキャッシュ６５２ａにも格納される。第２のコア６５２は、第２のキャッシュ６５２ａに格納されたこれらの情報および必要に応じて識別記憶部６５から読み出す情報に基づいて、第２の紙幣Ｓ２の真偽の識別を行う。
　第２のコア６５２は、第２の紙幣Ｓ２の真偽の識別が完了すると、第２の紙幣Ｓ２の真偽の識別結果を識別記憶部６５に格納する。また、第２のコア６５２は、第３のコア６５３に対して、第２の紙幣Ｓ２の真偽の識別結果を送信する。
　第２のコア６５２は、これ以降、識別部６０に搬送された紙幣に対して同様の処理を実行する。
　第３のコア６５３は、第２のコア６５２から第１の紙幣Ｓ１の真偽の識別結果を受信すると、識別記憶部６５から第１の紙幣Ｓ１の画像情報および厚みの情報を読み出す。これによって、第１の紙幣Ｓ１の画像情報および厚みの情報は第３のキャッシュ６５３ａにも格納される。また、第３のコア６５３は、識別記憶部６５から第１の紙幣Ｓ１の正損を識別するための基準となる画像および紙幣の厚みのテンプレートを読み出す。これによって、第１の紙幣Ｓ１の正損を識別するための基準となる画像および紙幣の厚みのテンプレートは第３のキャッシュ６５３ａにも格納される。第３のコア６５３は、第３のキャッシュ６５３ａに格納されたこれらの情報および必要に応じて識別記憶部６５から読み出す情報に基づいて、第１の紙幣Ｓ１の正損の識別を行う。ここで、必要に応じて識別記憶部６５から読み出す情報とは、例えば、第３のキャッシュ６５３ａの記憶容量などの関係で、第３のキャッシュ６５３ａに格納されなかった情報である。
　第３のコア６５３は、第１の紙幣Ｓ１の正損の識別が完了すると、第１の紙幣Ｓ１の正損の識別結果を識別記憶部６５に格納する。
　第３のコア６５３は、第２のコア６５２から第２の紙幣Ｓ２の真偽の識別結果を受信すると、識別記憶部６５から第２の紙幣Ｓ２の画像情報および厚みの情報を読み出す。これによって、第２の紙幣Ｓ２の画像情報および厚みの情報は第３のキャッシュ６５３ａにも格納される。また、第３のコア６５３は、識別記憶部６５から第２の紙幣Ｓ２の正損を識別するための基準となる画像および紙幣の厚みのテンプレートを読み出す。これによって、第２の紙幣Ｓ２の正損を識別するための基準となる画像および紙幣の厚みのテンプレートは第３のキャッシュ６５３ａにも格納される。第３のコア６５３は、第３のキャッシュ６５３ａに格納されたこれらの情報および必要に応じて識別記憶部６５から読み出す情報に基づいて、第２の紙幣Ｓ２の正損の識別を行う。
　第３のコア６５３は、第２の紙幣Ｓ２の正損の識別が完了すると、第２の紙幣Ｓ２の正損の識別結果を識別制御部６６に格納する。
　第３のコア６５３は、これ以降、識別部６０に搬送された紙幣に対して同様の処理を実行する。
　識別制御部６６は、所定のタイミングにおいて制御部８０から第１の紙幣Ｓ１の識別結果を要求する識別結果要求信号を受信すると、識別記憶部６５に格納された第１の紙幣Ｓ１の識別結果を制御部８０に送信する。
　また、識別制御部６６は、所定のタイミングにおいて制御部８０から第２の紙幣Ｓ２の識別結果を要求する識別結果要求信号を受信すると、識別記憶部６５に格納された第２の紙幣Ｓ２の識別結果を制御部８０に送信する。
　識別制御部６６は、以上説明した処理を実行することにより、紙幣の金種、真偽および正損を識別する。
　しかし、上述したように第１のコア６５１、第２のコア６５２および第３のコア６５３がそれぞれ紙幣の金種、真偽および正損の何れかを識別する場合、各コア間で紙幣の識別結果の送受信を行うなど、各コア間での通信が必要になる。そのため、第１のコア６５１、第２のコア６５２および第３のコア６５３における通信処理のための処理負荷および処理時間が増大する。結果として、識別制御部６６における紙幣の識別処理の処理時間が増大する。
　さらに、第１のコア６５１、第２のコア６５２および第３のコア６５３は、一の紙幣の金種、真偽または正損の何れかの識別処理を完了させた後、次の識別処理の対象となる紙幣の情報を識別記憶部６５から読み出す。このため、第１のコア６５１、第２のコア６５２および第３のコア６５３において、識別記憶部６５からの情報の読み出しに係る処理負荷が増大する。結果として、識別制御部６６における紙幣の識別処理の処理時間が増大する。
　また、第１のコア６５１、第２のコア６５２、または、第３のコア６５３の何れかのコアで、エラーが発生した場合、識別部６０に搬送される全ての紙幣の金種、真偽、または、正損の何れかの識別ができなくなる。結果として、識別制御部６６は、紙幣の識別処理を継続することができなくなる。そのため、何れかのコアでエラーが発生した後に識別部６０に搬送された紙幣は、全てリジェクト部２０に搬送されることになる。
　以上説明した問題を生じさせないようにするために、本実施の形態に係る貨幣処理装置１００では、マルチコアＣＰＵで構成された識別制御部６６の各コアが一の紙幣の金種、真偽および正損の全ての識別を行う。
　以下、本実施の形態に係る紙幣の識別処理について説明する。図５Ｂは、識別制御部６６で実行される識別処理を説明する図である。
　第１のコア６５１は、識別部６０の各センサにおいて第１の紙幣Ｓ１の情報が取得されると、識別記憶部６５から第１の紙幣Ｓ１の画像情報、磁気情報および厚みの情報を読み出す。これによって、第１の紙幣Ｓ１の画像情報、磁気情報および厚みの情報は第１のキャッシュ６５１ａにも格納される。また、第１のコア６５１は、識別記憶部６５から第１の紙幣Ｓ１の金種、真偽および正損を識別するための基準となる画像、磁気および紙幣の厚みのテンプレートを読み出す。これによって、第１の紙幣Ｓ１の金種、真偽および正損を識別するための基準となる画像、磁気および紙幣の厚みのテンプレートは第１のキャッシュ６５１ａにも格納される。第１のコア６５１は、第１のキャッシュ６５１ａに格納されたこれらの情報および必要に応じて識別記憶部６５から読み出す情報に基づいて第１の紙幣Ｓ１の金種、真偽および正損の識別を行う。
　第１のコア６５１は、第１の紙幣Ｓ１の金種、真偽および正損の識別処理が完了すると、第１の紙幣Ｓ１の識別結果を識別記憶部６５に格納する。
　識別部６０は、制御部８０から第１の紙幣Ｓ１に関する識別結果要求信号を受信すると、識別記憶部６５に格納されている第１の紙幣Ｓ１の識別結果を制御部８０に送信する。
　第２のコア６５２は、識別部６０の各センサにおいて第２の紙幣Ｓ２の情報が取得されると、識別記憶部６５から第２の紙幣Ｓ２の画像情報、磁気情報および厚みの情報を読み出す。これによって、第２の紙幣Ｓ２の画像情報、磁気情報および厚みの情報は第２のキャッシュ６５２ａにも格納される。また、第２のコア６５２は、識別記憶部６５から第２の紙幣Ｓ２の金種、真偽および正損を識別するための基準となる画像、磁気および紙幣の厚みのテンプレートを読み出す。これによって、第２の紙幣Ｓ２の金種、真偽および正損を識別するための基準となる画像、磁気および紙幣の厚みのテンプレートは第２のキャッシュ６５２ａにも格納される。
　第２のコア６５２は、第２のキャッシュ６５２ａに格納されたこれらの情報および必要に応じて識別記憶部６５から読み出す情報に基づいて第２の紙幣Ｓ２の金種、真偽および正損の識別を行う。第２のコア６５２は、第１のコア６５１で第１の紙幣Ｓ１の識別処理が実行されているか否かにかかわらず、これら処理を実行する。
　第２のコア６５２は、第２の紙幣Ｓ２の金種、真偽および正損の識別処理が完了すると、第２の紙幣Ｓ２の識別結果を識別記憶部６５に格納する。
　識別部６０は、制御部８０から第２の紙幣Ｓ２に関する識別結果要求信号を受信すると、識別記憶部６５に格納されている第２の紙幣Ｓ２の識別結果を制御部８０に送信する。
　第３のコア６５３は、識別部６０の各センサにおいて第３の紙幣Ｓ３の情報が取得されると、識別記憶部６５から第３の紙幣Ｓ３の画像情報、磁気情報および厚みの情報を読み出す。これによって、第３の紙幣Ｓ３の画像情報、磁気情報および厚みの情報は第３のキャッシュ６５３ａにも格納される。
　また、第３のコア６５３は、第３の紙幣Ｓ３の金種、真偽および正損を識別するための基準となる画像、磁気および紙幣の厚みのテンプレートを読み出す。これによって、第３の紙幣Ｓ３の金種、真偽および正損を識別するための基準となる画像、磁気および紙幣の厚みのテンプレートは第３のキャッシュ６５３ａにも格納される。第３のコア６５３は、第３のキャッシュ６５３ａに格納されたこれらの情報および必要に応じて識別記憶部６５から読み出す情報に基づいて第３の紙幣Ｓ３の金種、真偽および正損の識別を行う。
　第３のコア６５３は、第１のコア６５１または第２のコア６５２で第１の紙幣Ｓ１または第２の紙幣Ｓ２の識別処理が実行されているか否かにかかわらず、これらの処理を実行する。
　第３のコア６５３は、第３の紙幣Ｓ３の金種、真偽および正損の識別が完了すると、第３の紙幣Ｓ３の識別結果を識別記憶部６５に格納する。
　識別部６０は、制御部８０から第３の紙幣Ｓ３に関する識別結果要求信号を受信すると、識別記憶部６５に格納されている第３の紙幣Ｓ３の識別結果を制御部８０に送信する。
　以上説明したように、本実施の形態に係る貨幣処理装置１００では、マルチコアＣＰＵで構成された識別記憶部６５の各コアがそれぞれ、一の紙幣の金種、真偽および正損の全てを識別する。したがって、識別制御部６６は、各コア間において紙幣の識別結果の送受信を行う必要がない。そのため、第１のコア６５１、第２のコア６５２および第３のコア６５３における通信処理のための処理負荷および処理時間を抑えることができる。結果として、識別制御部６６における紙幣の識別処理の処理時間を短くすることができる。
　また、第１のコア６５１、第２のコア６５２および第３のコア６５３において、金種、真偽、正損の識別が行われるごとに各コアに接続されたキャッシュに格納された情報は書き換えられる必要がない。このため、第１のコア６５１、第２のコア６５２および第３のコア６５３は、識別記憶部６５から情報を読み出す処理の実行回数を減らすことができる。結果として、第１のコア６５１、第２のコア６５２および第３のコア６５３の処理負荷を低減し、紙幣の識別処理の処理時間を短くすることができる。
　また、第１のコア６５１、第２のコア６５２および第３のコア６５３を含むコア群の何れかのコアでエラーが発生した場合、識別制御部６６は、コア群に含まれる他のコアを用いて識別処理を継続することができる。そのため、識別制御部６６の何れかのコアでエラーが発生しても、紙幣の識別処理が停止されることを回避することができる。換言すれば、エラーが発生したコアは紙幣の識別処理を完了できないため、当該エラーが発生したコアで識別されていた紙幣は、リジェクト部２０に搬送される。しかし、エラーが発生したコア以外の残りのコアは、紙幣の識別処理を完了させ、また、搬送部５０によって搬送されている後続の紙幣の識別処理も継続して実行できるため、識別制御部６６の何れかのコアでエラーが発生した場合でも、リジェクト部２０に搬送される紙幣を１枚に抑えることができる。このとき、コア群に含まれる残りのコアのうち一のコアは一の紙幣を識別し、別のコアは、一の紙幣の後に搬送される別の紙幣を識別し、さらに、一のコアは、別の紙幣の後に搬送されるさらに別の紙幣を識別する。
　次に、本実施の形態に係る貨幣処理装置１００で実行される識別処理の流れについて図６を用いて説明する。図６は、貨幣処理装置１００で実行される識別処理を示すタイミングチャートである。なお、図６における横軸は、図４と同様、紙幣搬送方向の位置を示す軸であり、かつ、時間軸である。
　（１）は、第１の紙幣Ｓ１がフォトセンサ６１を通過後、光学ラインセンサ６２に到達したタイミングの搬送部５０上の紙幣の搬送状態を示している。
　（２）は、第１の紙幣Ｓ１が光学ラインセンサ６２を通過し、第１のコア６５１が第１の紙幣Ｓ１の識別処理を開始するタイミングにおける搬送部５０上の紙幣の搬送状態を示している。ここで、Ｔ１は、第１のコア６５１が第１の紙幣Ｓ１の識別処理を実行するために使用する時間である。
　（３）は、第２の紙幣Ｓ２が光学ラインセンサ６２に到達したタイミングにおける搬送部５０上の紙幣の搬送状態を示している。
　（４）は、第２の紙幣Ｓ２が光学ラインセンサ６２を通過し、第２のコア６５２が第２の紙幣Ｓ２の識別処理を開始するタイミングにおける搬送部５０上の紙幣の搬送状態を示している。ここで、Ｔ１は、第２のコア６５２が第２の紙幣Ｓ２の識別処理を実行するために使用する時間である。このとき、第１のコア６５１での第１の紙幣Ｓ１の識別処理は未だ完了していない。しかし、第２のコア６５２は、第２の紙幣Ｓ２の識別処理を開始する。
　（５）は、第１の紙幣Ｓ１が光学ラインセンサ６２を通過してからＴ１時間が経過したときの搬送部５０上の紙幣の搬送状態を示している。このタイミングにおいて第１のコア６５１での第１の紙幣Ｓ１の識別処理が完了する。
　（６）は、第２の紙幣Ｓ２が光学ラインセンサ６２を通過してからＴ１時間が経過したときの搬送部５０上の紙幣の搬送状態を示している。このタイミングにおいて第２のコア６５２での第２の紙幣Ｓ２の識別処理が完了する。
　すなわち、本実施の形態に係る貨幣処理装置１００では、図６の矢印Ａ１およびＡ２で示すように、第１のコア６５１において第１の紙幣Ｓ１の識別処理が実行されている状態であっても、第２のコア６５２は、第２の紙幣Ｓ２の識別処理を開始する。その結果、第２のコア６５２が第２の紙幣Ｓ２の識別処理を開始してから、紙幣の識別処理を完了させるべきタイミングｔ１を迎えるまでに、Ｔ１時間が経過する。すなわち、第２のコア６５２は、紙幣の識別処理を完了させるべきタイミングｔ１を迎えるまでに、第２の紙幣Ｓ２の識別処理を完了させることができる。その結果、分岐爪５１による第２の紙幣Ｓ２の適切な振り分けが確実に行なわれる。
　なお、上述した実施の形態では、識別制御部６６が３つコアを有し、これらを用いて紙幣の識別処理を実行する例について説明した。しかし、識別制御部６６が有するコアの数は、３つに限られず、２つであっても、４つ以上であってもよい。
　また、上述した実施の形態では、識別制御部６６をマルチコアＣＰＵによって構成した。しかし、識別制御部６６の構成はこれに限られず、シングルコアで構成されるＣＰＵを複数備えるものであってもよい。この場合も上述した実施の形態と同様に、各ＣＰＵのそれぞれが、一の紙幣の金種、真偽および正損の全ての識別処理を実行する。これにより、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
　本発明は、貨幣処理装置および貨幣処理方法に広く利用可能である。
　１０　入金部
　２０　リジェクト部
　３０　操作表示部
　４０　シャッタ
　５０　搬送部
　５１　分岐爪
　６０　識別部
　６１　フォトセンサ
　６２　光学ラインセンサ
　６３　厚み検知センサ
　６４　磁気ラインセンサ
　６５　識別記憶部
　６６　識別制御部
　６５１　第１のコア
　６５１ａ　第１のキャッシュ
　６５２　第２のコア
　６５２ａ　第２のキャッシュ
　６５３　第３のコア
　６５３ａ　第３のキャッシュ
　Ｓ１　第１の紙幣
　Ｓ２　第２の紙幣
　Ｓ３　第３の紙幣
　Ｓ４　第４の紙幣

Claims (10)

  1. 　貨幣の情報を読み取るセンサ部と、
    　前記センサ部で読み取られた一の貨幣の情報に基づいて、前記一の貨幣を識別する第１のコアと、
    　前記センサ部で読み取られた別の貨幣の情報に基づいて、前記別の貨幣を識別する第２のコアと、
    　を有する貨幣処理装置。
  2. 　前記貨幣を搬送する搬送部をさらに有し、
    　前記センサ部は、前記搬送部によって搬送されている前記貨幣の情報を読み取る請求項１に記載の貨幣処理装置。
  3. 　前記第１のコアは、前記センサ部で読み取られた更に別の貨幣の情報に基づいて、前記更に別の貨幣を識別し、
    　前記別の貨幣は、前記一の貨幣の後に搬送される貨幣であり、
    　前記更に別の貨幣は、前記別の貨幣の後に搬送される貨幣である、請求項２に記載の貨幣処理装置。
  4. 　前記第２のコアは、前記第１のコアが前記一の貨幣の識別を行っている間に前記別の貨幣の識別を行う請求項１～３の何れか１項に記載の貨幣処理装置。
  5. 　前記第１のコアは、前記センサ部で読み取られた前記一の貨幣の情報を一時的に記憶する第１の記憶部を備え、
    　前記第２のコアは、前記センサ部で読み取られた前記別の貨幣の情報を一時的に記憶する第２の記憶部を備える請求項１～４の何れか１項に記載の貨幣処理装置。
  6. 　前記第１のコアは、前記一の貨幣の金種、真偽および正損を識別し、
    　前記第２のコアは、前記別の貨幣の金種、真偽および正損を識別する請求項１～５の何れか１項に記載の貨幣処理装置。
  7. 　前記第１のコアと前記第２のコアは、一の演算装置に含まれる請求項１～６の何れか１項に記載の貨幣処理装置。
  8. 　前記センサ部で読み取られた更に別の貨幣の情報に基づいて、前記更に別の貨幣を識別する第３のコアを更に有し、
    　前記別の貨幣は、前記一の貨幣の後に搬送される貨幣であり、
    　前記更に別の貨幣は、前記別の貨幣の後に搬送される貨幣である、請求項２に記載の貨幣処理装置。
  9. 　前記第１のコア、前記第２のコアおよび前記第３のコアを含むコア群を有し、
    　前記コア群に含まれる一つのコアでエラーが発生した場合、前記コア群に含まれる別のコアは、前記一の貨幣および前記更に別の貨幣を識別し、
    　前記コア群に含まれる更に別のコアは、前記別の貨幣を識別する請求項８に記載の貨幣処理装置。
  10. 　一の貨幣の情報を読み取るステップと、
    　別の貨幣の情報を読み取るステップと、
    　前記一の貨幣の前記情報に基づいて前記一の貨幣を識別する間に、前記別の貨幣の前記情報に基づいて前記別の貨幣を識別するステップと、
    　を含む貨幣処理方法。
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