JP2021043540A - 紙葉類処理装置、紙葉類処理方法及び紙葉類処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】センサを有する紙葉類識別装置を適切なプログラムにて動作させることが可能な紙葉類処理装置、紙葉類処理方法及び紙葉類処理プログラムを提供する。【解決手段】センサ情報を有するセンサを備える紙葉類識別装置と、前記センサから前記センサ情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した前記センサ情報に基づき、前記紙葉類識別装置を動作させるプログラムを設定するプログラム設定部と、を備え、前記紙葉類識別装置は、前記プログラム設定部が設定した前記プログラムに基づき動作する紙葉類処理装置である。【選択図】図３

Description

本発明は、紙葉類処理装置、紙葉類処理方法及び紙葉類処理プログラムに関する。より詳しくは、紙葉類を識別する紙葉類識別装置を備えた紙葉類処理装置に好適な紙葉類処理装置、紙葉類処理方法及び紙葉類処理プログラムに関する。

紙幣（銀行券）、商品券、小切手、有価証券等の紙葉類を処理する紙葉類処理装置では、紙葉類識別装置に搭載された異なる複数の種類のセンサを用いて、紙葉類の特徴を取得する。そして、取得した紙葉類の特徴に基づき、紙葉類の種類、真偽、正損等を識別することが一般的に行われている。

例えば、特許文献１には、紙幣種類選択手段により、取扱対象となる紙幣が選択されることに応じて、紙幣種類記憶手段に予め記憶されている対応するセンサ群を特定し、特定されたセンサによって真偽判別を行うプログラムが開示されている。

特許第３９１７４１２号

ここで、紙葉類処理装置においては、センサの生産中止等により、それまで採用されていたセンサと完全互換でない、例えば型式の異なるセンサを紙葉類識別装置に搭載する必要が生じる場合が有る。その場合、その完全互換性の無いセンサを従前の制御プログラムにて動作させると、正常な動作をしない可能性がある。また、その場合、紙葉類識別装置の紙葉類を識別するための識別処理プログラムも変更となる場合もある。そのため、完全互換性の無いセンサを搭載する場合は、紙葉類処理装置の製造工程や出荷後のメンテナンス等において、プログラムの変更といった余分な作業や、センサの型式や対応するプログラムの管理といった複雑な管理が必要となる。

更に、センサの変更が無い場合であっても、センサの型式といったセンサ情報が適切に管理されていないと、例えば紙葉類識別装置の出荷後に、各国での紙葉類の識別に関する規則であるレギュレーションの変更に対応する必要が生じた際に、センサの制御プログラムや紙葉類識別装置の識別処理プログラムを容易に変更することができない。その結果、レギュレーション変更に応じて識別処理を適切にレベルアップすることができない可能性がある。

本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、センサを有する紙葉類識別装置を適切なプログラムにて動作させることが可能な紙葉類処理装置、紙葉類処理方法及び紙葉類処理プログラムを提供することを目的とするものである。

本発明は、紙葉類処理装置であって、前記紙葉類処理装置は、センサ情報を有するセンサを備える紙葉類識別装置と、前記センサから前記センサ情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した前記センサ情報に基づき、前記紙葉類識別装置を動作させるプログラムを設定するプログラム設定部と、を備え、前記紙葉類識別装置は、前記プログラム設定部が設定した前記プログラムに基づき動作することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記紙葉類処理装置は、前記紙葉類識別装置を動作させる複数のプログラムを記憶する記憶部を更に備え、前記プログラム設定部は、前記複数のプログラムのいずれも前記センサ情報に対応したプログラムでない場合は、前記複数のプログラムのいずれも設定しないことを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記プログラム設定部が前記プログラムを設定する際に用いた前記センサ情報は、前記センサの型式であることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記紙葉類識別装置を動作させる前記プログラムは、前記センサの動作を制御する制御プログラムを含み、前記紙葉類識別装置は、前記プログラム設定部が設定した前記プログラムに含まれる前記制御プログラムに基づき、前記センサの動作を制御することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記紙葉類識別装置を動作させる前記プログラムは、紙葉類を識別する処理を行う識別処理プログラムを含み、前記紙葉類識別装置は、前記プログラム設定部が設定した前記プログラムに含まれる前記識別処理プログラムに基づき、紙葉類を識別することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記情報取得部は、前記紙葉類処理装置が設置された位置を特定する位置情報を更に取得し、前記プログラム設定部は、前記センサ情報に加えて更に前記位置情報に基づき、前記紙葉類識別装置を動作させるプログラムを設定することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記紙葉類は、紙幣であり、前記情報取得部は、前記紙葉類処理装置が取扱う紙幣を特定する取扱紙幣情報を更に取得し、前記プログラム設定部は、前記センサ情報に加えて更に前記取扱紙幣情報に基づき、前記紙葉類識別装置を動作させるプログラムを設定することを特徴とする。

また、本発明は、紙葉類処理方法であって、前記紙葉類処理方法は、センサからセンサ情報を取得する情報取得ステップと、前記情報取得ステップにて取得した前記センサ情報に基づき、前記センサを備える紙葉類識別装置を動作させるプログラムを設定するプログラム設定ステップと、前記プログラム設定ステップにて設定した前記プログラムに基づいて前記紙葉類識別装置を動作させる動作ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明は、紙葉類処理プログラムであって、前記紙葉類処理プログラムは、センサからセンサ情報を取得する情報取得処理と、前記情報取得処理にて取得した前記センサ情報に基づき、前記センサを備える紙葉類識別装置を動作させるプログラムを設定するプログラム設定処理と、前記プログラム設定処理にて設定した前記プログラムに基づいて前記紙葉類識別装置を動作させる動作処理と、を紙葉類処理装置に実行させることを特徴とする。

本発明の紙葉類処理装置、紙葉類処理方法及び紙葉類処理プログラムによれば、センサを有する紙葉類識別装置を適切なプログラムにて動作させることができる。

実施形態１に係る紙幣処理装置の構成を示した断面模式図である。 実施形態１に係る紙幣処理装置の機能ブロック図である。 実施形態１に係る紙幣識別装置の機能ブロック図である。 実施形態１に係る紙幣処理装置における取込部及び紙幣識別装置の配置関係を示した平面模式図である。 実施形態１に係る紙幣処理装置の制御方法（動作）、主に動作プログラムの設定方法を説明するためのフローチャートである。 実施形態１に係る紙幣識別装置に搭載され得る２種類の光学ラインセンサの光源波長と解像度を示した表である。 実施形態１に係る紙幣処理装置の制御方法（動作）、特に動作プログラムの設定方法の具体例を説明するためのフローチャートである。 実施形態１に係る紙幣処理装置の制御方法（動作）、特に動作プログラムの設定方法の別の具体例を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明に係る紙葉類処理装置、紙葉類処理方法及び紙葉類処理プログラムの好適な実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の対象となる紙葉類としては、紙幣（銀行券）、小切手、商品券、手形、帳票、有価証券、カード状媒体等の様々な紙葉類が適用可能であるが、以下においては、紙幣を対象とする紙幣処理装置、紙幣処理方法及び紙幣処理プログラムを例として、本発明を説明する。なお、紙幣処理プログラムは、紙幣処理装置に予め導入されてもよいし、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、又は、ネットワークを介して、操作者に提供されてもよい。また、以下の説明は、紙幣処理装置、紙幣処理方法及び紙幣処理プログラムの一例である。

まず、図１及び２を用いて、本実施形態に係る紙幣処理装置の構成について説明する。図１及び２に示すように、本実施形態に係る紙幣処理装置１は、各種情報の入力を受け付ける操作部及び各種情報を画面上に表示する表示部の機能を有する操作表示部１０（図１では図示せず）と、操作者が載置した紙幣ＢＮを、一番下にあるものから順次、１枚ずつ紙幣処理装置１内に繰り出す取込部２０と、紙幣ＢＮを搬送路３１に沿って１枚ずつ搬送する搬送部３０と、紙幣ＢＮから識別処理用のデータをそれぞれ採取する複数のセンサを備え、搬送路３１を搬送される紙幣ＢＮの識別処理を行う紙葉類識別装置としての紙幣識別装置（紙幣識別部）１００と、紙幣識別装置１００で識別された正常な紙幣ＢＮを金種毎に集積する集積部４０（４０ａ〜４０ｄ）と、識別できなかった紙幣等の所定条件を満たさない異常な紙幣ＢＮであるリジェクト紙幣を集積するリジェクト部５０と、これらを制御する制御部６０と、を有している。搬送部３０は、搬送路３１の他に、複数のローラ等の搬送手段と、搬送手段を駆動する、モータ等の駆動装置とを有している。紙幣処理装置１で実行される各処理は、制御部６０がこれら各部を制御することによって実現される。紙幣識別装置１００をこのような紙幣処理装置１に内蔵して利用することにより、取込部２０に載置された複数の紙幣ＢＮを連続して処理し、偽券、損券又は真偽不確定券と判定された紙幣をリジェクト部５０に返却し、分別することができる。

紙幣識別装置１００による識別処理の内容は特に限定されず、例えば、紙幣の場合は金種の識別、紙幣の真偽や正損の判定、紙幣の向きや表裏の判定、紙幣の外形情報や通過位置情報の取得、紙幣に印字された数字、文字等の記号の読み取りといった各種機能が挙げられる。

以下、図３を用いて、紙幣識別装置１００の構成について説明する。図３に示すように、紙幣識別装置１００は、紙幣から識別処理用のデータを採取するセンサ（センサユニット）として、赤外光、可視光等の複数種類の光を照射して紙幣の光学データ（光学特性）を取得する光学ラインセンサ１１０と、紙幣の磁気データ（磁性）を取得する磁気ラインセンサ１２０と、紙幣の厚みデータを取得する厚検ラインセンサ１３０と、紫外線を照射して紙幣の蛍光データを取得する蛍光センサ１４０とを有している。各センサ１１０、１２０、１３０、１４０は、着脱自在に紙幣識別装置１００に取り付けられており、必要に応じて交換が可能となっている。

紙幣識別装置１００は、各センサ１１０、１２０、１３０、１４０で取得されたデータに基づいて紙幣の識別処理等を行う。例えば、光学ラインセンサ１１０で取得された光学データに基づいて紙幣の光学画像が生成され、紙幣の識別処理に利用される。また、磁気ラインセンサ１２０で取得された磁気データに基づいて紙幣の磁気情報が検出され、紙幣の識別処理に利用される。また、厚検ラインセンサ１３０で取得された厚みデータに基づいて紙幣の厚みが検出され、紙幣の識別処理やテープ検知、２枚重ね搬送検知等に利用される。また、蛍光センサ１４０で取得された蛍光データに基づいて紙幣の蛍光発光の有無が検出され、紙幣の識別処理に利用される。

センサ１１０、１２０、１３０及び１４０は、それぞれ、不揮発性メモリ等の不揮発性の記憶装置で構成されたセンサ記憶部１１１、１２１、１３１及び１４１を有している。各センサ記憶部１１１、１２１、１３１、１４１は、対応するセンサ１１０、１２０、１３０、１４０のセンサ情報を記憶している。

センサ情報とは、対応するセンサ（そのセンサ情報が記憶された記憶部を有するセンサ）に関する情報であり、対応するセンサの固有情報及び属性情報を含んでいる。ここで、固有情報とは、対応するセンサの個体を識別できる情報を意味し、固有情報としては、シリアルナンバーが好適である。なお、シリアルナンバーは、記号を含んでいてもよい。属性情報とは、対応するセンサの属性を示す情報を意味し、例えば、対応するセンサの種類、メーカー、品目（品目コード）、型式（版数）、解像度、読取幅、光源波長（光学ラインセンサユニット１０及び蛍光センサユニット４０の場合）などが挙げられる。

また、紙幣識別装置１００は、制御部として、各センサ１１０、１２０、１３０、１４０を制御するとともに紙幣の識別処理を行う制御基板１５０を有している。各センサ１１０、１２０、１３０、１４０は、制御基板１５０に接続されている。各センサ１１０、１２０、１３０、１４０と制御基板１５０とは、それぞれ独立して紙幣識別装置１００に交換可能な状態で取り付けられている。

制御基板１５０は、紙幣識別装置１００の各部を制御するものであり、例えば、各種の処理を実現するためのソフトウェアプログラムと、該ソフトウェアプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、該ＣＰＵによって制御される各種ハードウェアと、揮発性又は不揮発性のメモリ等の記憶装置で構成された記憶部１５１と、これらが実装される基板等によって構成されている。

記憶部１５１は、紙幣識別装置１００を動作させるプログラム（ソフトウェアプログラムやハードウェアプログラムを含む。以下、動作プログラムとも言う。）を記憶しており、制御基板１５０は、記憶部１５１に記憶された動作プログラムに従って、紙幣識別装置１００の各部を制御する。また、制御基板１５０は、記憶部３０に記憶された動作プログラムにより、情報取得部１５２、プログラム設定部１５３及び識別部１５４の機能を有している。

記憶部１５１には、動作プログラムとして、光学ラインセンサ１１０の動作を制御する複数（複数種）の制御プログラムが記憶されている。複数の制御プログラムは、互いに異なる制御方法により光学ラインセンサ１１０を制御するものである。同様に、記憶部１５１には、動作プログラムとして、磁気ラインセンサ１２０の動作を制御する複数（複数種）の制御プログラムと、厚検ラインセンサ１３０の動作を制御する複数（複数種）の制御プログラムと、蛍光センサ１４０の動作を制御する複数（複数種）の制御プログラムと、が記憶されている。

また、記憶部１５１には、動作プログラムとして、紙幣を識別する処理を行う複数（複数種）の識別処理プログラムが記憶されている。複数の識別処理プログラムは、識別部１５４による識別処理を実行するためのプログラムであり、互いに異なる識別処理を実現するものである。

更に、記憶部１５１には、紙幣識別装置１００の各センサ１１０、１２０、１３０、１４０の動作確認（セルフチェック）を行うセルフチェックプログラムが記憶されている。制御基板１５０は、セルフチェックプログラムに基づき、各センサ１１０、１２０、１３０、１４０の動作確認を行う。より詳細には、図４に示すように、制御基板１５０は、紙幣処理装置１の搬送路３１の幅Ｗ１の情報、及び／又は取り扱い紙幣ＢＮの幅Ｗ２の情報を紙幣処理装置１から取得し、取得した搬送路３１の幅Ｗ１、及び／又は取り扱い紙幣ＢＮの幅Ｗ２に応じて、紙幣識別装置１００に搭載される各センサ１１０、１２０、１３０、１４０の識別機能を保証する幅（主走査方向の長さ）である性能保証幅Ｗ３を設定し、この範囲内は通常通り各センサ１１０、１２０、１３０、１４０のチェックを行う一方で、この範囲外の領域については各センサ１１０、１２０、１３０、１４０のチェックを緩めるか、又はチェックしないようにする処理を行う。これにより、紙幣処理装置１の種類や運用場所に応じてセンサ制御及び運用方法を最適化することができるため、搬送路３１の幅Ｗ１、及び／又は取り扱い紙幣ＢＮの幅Ｗ２に応じた汎用性の高いセンサ運用の実施と識別性能の向上とが可能である。

紙幣識別装置は、国内外の様々な搭載機に対応することが好ましいが、搭載機毎に仕様が異なる。搬送路の幅も搭載機毎に異なり、特に国内では日本円のみの取り扱いのため、一例では１７６．８ｍｍ程度で良いことに対し、海外では大小様々な紙幣を取り扱う必要があるため、一例では１９０．５ｍｍ程度が必要になる。これらで共通のセンサ運用とした場合、国内ではラインセンサの両端付近を紙幣が通過しないため、埃が溜まりやすく、センサチェックの実施時にこの埃によりエラーとなり易い。それを回避するためには、両端付近のチェックを緩和して対応する必要がある。しかしながら、海外向けの搭載機では逆に両端付近も厳しくチェックするのが理想であるが、この緩和のため実施できず、両端付近の識別性能が低下し、搭載機の信頼性を低くする原因となり得る。

それに対して、本実施形態では、上述のように搬送路３１の幅Ｗ１、及び／又は取り扱い紙幣ＢＮの幅Ｗ２に応じて性能保証幅Ｗ３を設定することから、セルフチェックの範囲を変更可能とすることができ、また、性能保証幅Ｗ３の内外でセルフチェックの運用を変更して最適化することが可能である。したがって、例えば、国内ではラインセンサの両端付近の埃に起因するエラーを回避しつつ、他方、海外ではラインセンサ全体にわたって識別性能を向上することができる。

なお、記憶部１５１は、その他、識別部１５４による識別処理に利用される各種のテンプレート（例えば基準画像データ等）や閾値を記憶するために利用される。

情報取得部１５２は、各センサ１１０、１２０、１３０、１４０からセンサ情報をそれぞれ取得する。すなわち、各センサ記憶部１１１、１２１、１３１、１４１からセンサ情報をそれぞれ読み取る処理を行う。

プログラム設定部１５３は、情報取得部１５２が取得したセンサ情報に基づき、動作プログラム、好ましくは制御プログラム及び識別処理プログラムを設定する。

より詳細には、プログラム設定部１５３は、情報取得部１５２が光学ラインセンサ１１０のセンサ記憶部１５１から取得したセンサ情報に基づいて、光学ラインセンサ１１０用の複数の制御プログラムのうちから一つを選択し、それを光学ラインセンサ１１０を実際に制御する制御プログラムとして設定する。このとき、取得したセンサ情報からどの制御プログラムを選択するかは、例えば、両者の対応関係を特定したテーブルを紙幣処理装置１内のいずれかの記憶部に記憶しておき、そのテーブルを参照することによって決定してもよい。或いは、両者の対応関係を特定した情報を管理システムやクラウドといった紙幣処理装置１の外部に保管しておき、紙幣処理装置１がその外部に保管された情報を通信により参照することによって決定してもよい。

他のセンサ１２０、１３０及び１４０についても同様にして、プログラム設定部１５３は、情報取得部１５２が取得したセンサ情報に基づき、制御プログラムを設定する。

また、プログラム設定部１５３は、情報取得部１５２が各センサ１１０、１２０、１３０、１４０の各センサ記憶部１１１、１２１、１３１、１４１から取得したそれぞれのセンサ情報に基づいて、複数の識別処理プログラムのうちから一以上、通常は複数の識別処理プログラムを選択し、それを実際に実行する識別処理プログラムとして設定する。

より詳細には、プログラム設定部１５３は、情報取得部１５２が取得したセンサ情報に基づいて、識別処理の種類（例えば金種識別や真偽判定、正損判定）毎に、識別処理プログラム（判定式）を選択し、それを実際に実行する識別処理プログラムとして設定する。

具体的には、例えば、光学ラインセンサ１１０で取得された光学データに基づく金種識別、真偽判定及び正損判定を行うための識別処理プログラムがそれぞれ複数ずつ記憶部１５１に記憶されており、プログラム設定部１５３は、以下の設定処理を行う。すなわち、プログラム設定部１５３は、情報取得部１５２が光学ラインセンサ１１０のセンサ記憶部１１１から取得したセンサ情報に基づいて、光学データに基づく金種識別用の複数の識別処理プログラムのうちから一つを選択し、それを実際に実行する識別処理プログラム（金種識別用の判定式）として設定し、光学データに基づく真偽判定用の複数の識別処理プログラムのうちから一つを選択し、それを実際に実行する識別処理プログラム（真偽判定用の判定式）として設定し、光学データに基づく正損判定用の複数の識別処理プログラムのうちから一つを選択し、それを実際に実行する識別処理プログラム（正損判定用の判定式）として設定する。このとき、取得したセンサ情報からどの識別処理プログラムを選択するかは、例えば、識別処理の種類毎に両者の対応関係を特定したテーブルを紙幣処理装置１内のいずれかの記憶部に記憶しておき、そのテーブルを参照することによって決定してもよい。或いは、識別処理の種類毎に両者の対応関係を特定した情報を管理システムやクラウドといった紙幣処理装置１の外部に保管しておき、紙幣処理装置１がその外部に保管された情報を通信により参照することによって決定してもよい。

他のセンサ１２０、１３０及び１４０についても同様にして、プログラム設定部１５３は、情報取得部１５２が取得したセンサ情報に基づき、識別処理の種類毎に、識別処理プログラム（判定式）を設定する。

プログラム設定部１５３が参照する具体的なセンサ情報の種類は、特に限定されないが、シリアルナンバー及び型式が好適である。

シリアルナンバーを利用する場合、予めシリアルナンバーの各々を特定の動作プログラムと対応付けておき、その対応関係に従って動作プログラムを選択してもよいし、予めシリアルナンバーの所定の桁の番号（記号でもよい。）を特定の動作プログラムと対応付けておき、その対応関係に従って動作プログラムを選択してもよい。例えば、シリアルナンバーの３桁目がＡであれば、Ｘの制御プログラムを選択する、といった処理を行ってもよい。

型式を利用する場合、予め型式の各々を特定の動作プログラムと対応付けておき、その対応関係に従って動作プログラムを選択してもよいし、予め型式の各々を所定の仕様情報に対応付けておき、更に予め使用情報の各々を特定の動作プログラムと対応付けておき、それらの対応関係を辿ることによって動作プログラムを選択してもよい。

また、予めシリアルナンバーの各々を所定の型式に対応付けておき、更に予め型式の各々を特定の動作プログラムと対応付けておき、それらの対応関係を辿ることによって動作プログラムを選択してもよい。

更に、センサ情報が、使用すべき動作プログラムを指定する情報（プログラムＩＤ等）を有しており、その情報に従って動作プログラムを設定してもよい。この場合、センサ情報に型式及び／又はシリアルナンバーが含まれていなくてもよい。

なお、型式が変わると、通常、紙幣の識別処理用の閾値も変更されることとなる。したがって、ある型式のセンサの出力値に対して、その型式に適合しない識別処理プログラムを実行すると、識別不能となったり、誤った識別結果が得られるといった可能性がある。他方、ハードウェア的に互換性のあるセンサの場合は、通常、出力値を出すプログラムまでは同じである。

そして、制御基板１５０は、プログラム設定部１５３が設定した制御プログラムに基づき、各センサ１１０、１２０、１３０、１４０の動作を制御する。また、識別部１５４は、プログラム設定部１５３が設定した識別処理プログラムに基づき、紙幣の識別処理を行う。

ただし、プログラム設定部１５３は、複数の動作プログラムのいずれもセンサ情報に対応したプログラムでない場合は、複数の動作プログラムのいずれも設定しない。この場合、制御基板１５０は、制御部６０にエラーを出力し、制御部６０により操作表示部１０にて操作者に対して所定のエラーメッセージが報知される。例えば、プログラム設定部１５３は、情報取得部１５２が光学ラインセンサ１１０のセンサ記憶部１１１から取得したセンサ情報が、光学ラインセンサ１１０用の複数の制御プログラムのいずれにも対応していない場合（例えば、センサ情報と制御プログラムとの対応関係を特定したテーブルに取得したセンサ情報が規定されていない場合等）、それらの複数の制御プログラムのいずれも光学ラインセンサ１１０を実際に制御する制御プログラムとして設定しない。

情報取得部１５２は、紙幣処理装置１が設置された位置を特定する位置情報を更に取得してもよく、プログラム設定部１５３は、上述のセンサ情報に加えて更にこの位置情報に基づいて、動作プログラム、好ましくは制御プログラム及び識別処理プログラムを設定してもよい。位置情報としては、具体的には、例えば、ＧＰＳ（全地球測位システム）等の衛星測位システムにより特定された現在位置の情報（例えば、国名を示す国情報）を用いてもよい。プログラム設定部１５３は、センサ情報及び位置情報に応じて、各センサ１１０、１２０、１３０、１４０がそれぞれ適正であるのかを判断してもよい。また、位置情報から特定される要件をいずれかのセンサが満たさない場合は、上述の場合と同様に、操作表示部１０にて操作者に対して所定のエラーメッセージを報知してもよい。

更に、情報取得部１５２は、紙幣処理装置１が取扱う紙幣を特定する取扱紙幣情報を更に取得してもよく、プログラム設定部１５３は、上述のセンサ情報に加えて更にこの取扱紙幣情報に基づいて、動作プログラム、好ましくは制御プログラム及び識別処理プログラムを設定してもよい。取扱紙幣情報としては、具体的には、例えば、紙幣処理装置１やその上位システムから取得したＥＵＲＯやドルといった通貨単位が挙げられる。プログラム設定部１５３は、センサ情報及び取扱紙幣情報に応じて、各センサ１１０、１２０、１３０、１４０がそれぞれ適正であるのかを判断してもよい。また、取扱紙幣情報から特定される要件をいずれかのセンサが満たさない場合は、上述の場合と同様に、操作表示部１０にて操作者に対して所定のエラーメッセージを報知してもよい。

また、プログラム設定部１５３は、上述のセンサ情報に加えて上述の位置情報及び取扱紙幣情報に基づいて、すなわちこれら３種の情報に基づいて、動作プログラム、好ましくは制御プログラム及び識別処理プログラムを設定してもよい。

なお、ある特定の通貨単位に係る紙幣についてはより細かな記番号を認識する必要がある等の情報は、通常、紙幣処理装置１の上位システムにて管理される。

次に、図５を用いて、紙幣処理装置１で行われる紙幣処理方法、主に動作プログラムの設定の手順について説明する。

図５に示すように、まず、情報取得部１５２が、各センサ１１０、１２０、１３０、１４０からセンサ情報をそれぞれ取得する（ステップＳ１１）。このとき、情報取得部１５２は、紙幣処理装置１が設置された位置を特定する位置情報を更に取得してもよいし、紙幣処理装置１が取扱う紙幣を特定する取扱紙幣情報を更に取得してもよし、位置情報及び取扱紙幣情報を更に取得してもよい。

次に、制御基板１５０が、ステップＳ１１にて取得したセンサ情報に基づいて、上位システムが要求する要件に各センサ１１０、１２０、１３０、１４０が適合しているか否かを判定し（ステップＳ１２）、少なくとも一つのセンサが適合していなければ（ステップＳ１２でＮＯ）、エラーを出力して終了する。

各センサ１１０、１２０、１３０、１４０が適合していれば（ステップＳ１２でＹＥＳ）、プログラム設定部１５３が、センサ情報に基づいて、又はセンサ情報に加えて位置情報及び／若しくは取扱紙幣情報に基づいて、それらの情報に対応する動作プログラム（制御プログラム及び識別処理プログラム）が記憶部１５１に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１３）。記憶されていれば（ステップＳ１３でＹＥＳ）、プログラム設定部１５３が、その動作プログラムを選択して設定し（ステップＳ１４）、そして、その動作プログラムに基づいて紙幣識別装置１００を動作させ（ステップＳ１５）、その動作プログラムに従って紙幣識別装置１００の動作（センサ制御及び識別処理）が終了する。記憶されていなければ（ステップＳ１３でＮＯ）、いずれの動作プログラムも設定せずに、エラーを出力して終了する。

次に、図６〜８を用いて、紙幣処理装置１で行われる紙幣処理方法、特に動作プログラムの設定手順のより具体的な二つの例について説明する。

図６に示すように、ここでは、型式が互いに異なる２種類の光学ラインセンサＡ及びＢを想定する。光学ラインセンサＡと光学ラインセンサＢでは、光源の波長と、解像度が異なっている。なお、解像度は、（主走査方向の解像度）×（副走査方向の解像度）ｄｐｉで表記している。また、図７は、反射赤外光（反射ＩＲ）の３波長に対応する必要がある場合のフローを示し、図８は、反射赤色光、反射緑色光及び反射青色光（反射ＲＧＢ）の３波長について２００×２００ｄｉｐの解像度に対応する必要がある場合のフローを示している。

反射ＩＲの３波長に対応する必要がある場合は、図７に示すように、まず、制御部６０が、紙幣処理装置１の上位システムから取り扱い対象の紙幣（国）の情報を取得し、光学ラインセンサ１１０、制御プログラム及び識別処理プログラムが反射ＩＲの３波長に対応する必要があるという要件を認識する（ステップＳ１１０）。

次に、制御基板１５０が、ステップＳ１１０で制御部６０が認識した要件に紙幣識別装置１００が対応可能であるか否かを判定し（ステップＳ１２０）、対応不能であれば（ステップＳ１２０でＮＯ）、エラーを出力して終了する。

対応可能であれば（ステップＳ１２０でＹＥＳ）、情報取得部１５２が、光学ラインセンサ１１０と通信を行い、光学ラインセンサ１１０のセンサ情報を読み込む（ステップＳ１３０）。

次に、プログラム設定部１５３が、ステップＳ１３０にて情報取得部１５２が取得したセンサ情報に基づいて、制御部６０が認識した要件に光学ラインセンサ１１０が適合しているか否かを判定し（ステップＳ１４０）、適合していなければ（ステップＳ１４０でＮＯ）、エラーを出力して終了する。

適合していれば（ステップＳ１４０でＹＥＳ）、ステップＳ１５０へ進む。図６に示した光学ラインセンサＡ及びＢは、いずれも赤外光の３波長によるに反射画像を取得可能であることから（反射ＩＲ１〜反射ＩＲ３参照）、どちらの光学ラインセンサを備える場合も、ステップＳ１５０へ進むことになる。

ステップＳ１５０では、プログラム設定部１５３が、ステップＳ１３０で情報取得部１５２が取得したセンサ情報に基づいて、そのセンサ情報に対応する動作プログラム（制御プログラム及び識別処理プログラム）が記憶部１５１に記憶されているか否かを判定する。記憶されていれば（ステップＳ１５０でＹＥＳ）、プログラム設定部１５３が、その動作プログラムを選択して設定し（ステップＳ１６０）、終了する。記憶されていなければ（ステップＳ１５０でＮＯ）、いずれの動作プログラムも設定せずに、エラーを出力して終了する。

反射ＲＧＢの３波長について２００×２００ｄｉｐの解像度に対応する必要がある場合は、図８に示すように、まず、制御部６０が、紙幣処理装置１の上位システムから取り扱い対象の紙幣（国）の情報を取得し、光学ラインセンサ１１０、制御プログラム及び識別処理プログラムが反射ＲＧＢの３波長について２００×２００ｄｉｐの解像度に対応する必要があるという要件を認識する（ステップＳ２１０）。

次に、制御基板１５０が、ステップＳ２１０で制御部６０が認識した要件に紙幣識別装置１００が対応可能であるか否かを判定し（ステップＳ２２０）、対応不能であれば（ステップＳ２２０でＮＯ）、エラーを出力して終了する。

対応可能であれば（ステップＳ２２０でＹＥＳ）、情報取得部１５２が、光学ラインセンサ１１０と通信を行い、光学ラインセンサ１１０のセンサ情報を読み込む（ステップＳ２３０）。

次に、プログラム設定部１５３が、ステップＳ２３０にて情報取得部１５２が取得したセンサ情報に基づいて、制御部６０が認識した要件に光学ラインセンサ１１０が適合しているか否かを判定し（ステップＳ２４０）、適合していなければ（ステップＳ２４０でＮＯ）、エラーを出力して終了する。

適合していれば（ステップＳ２４０でＹＥＳ）、ステップＳ２５０へ進む。図６に示した光学ラインセンサＢは、ＲＧＢの３波長について２００×２００ｄｉｐの解像度で反射画像を取得可能であることから（反射Ｒ、反射Ｇ、反射Ｂ参照）、光学ラインセンサＢを備える場合は、ステップＳ２５０へ進むことになる。他方、図６に示した光学ラインセンサＡは、ＲＧＢの３波長について２００×２００ｄｉｐの解像度で反射画像を取得できないことから（反射Ｒ、反射Ｇ、反射Ｂ参照）、光学ラインセンサＡを備える場合は、エラーを出力して終了することになる。

ステップＳ２５０では、プログラム設定部１５３が、ステップＳ２３０で情報取得部１５２が取得したセンサ情報に基づいて、そのセンサ情報に対応する動作プログラム（制御プログラム及び識別処理プログラム）が記憶部１５１に記憶されているか否かを判定する。記憶されていれば（ステップＳ２５０でＹＥＳ）、プログラム設定部１５３が、その動作プログラムを選択して設定し（ステップＳ２６０）、終了する。記憶されていなければ（ステップＳ２５０でＮＯ）、いずれの動作プログラムも設定せずに、エラーを出力して終了する。

なお、図８に示した例では、高解像度の反射ＲＧＢの画像を取得する設定であるため、いずれかのＩＲを使用しない設定であってもよい。

以上説明したように、本実施形態では、情報取得部１５２が取得した各センサ１１０、１２０、１３０、１４０のそれぞれのセンサ情報に基づき、センサ１１０、１２０、１３０及び１４０を備える紙幣識別装置１００を動作させるプログラム（動作プログラム）を設定することから、紙幣識別装置１００を適切なプログラムにて動作させることが可能である。より具体的には、例えば、あるセンサが完全互換でない、例えば型式の異なるセンサに変更された場合であっても、その完全互換性の無いセンサを適切な制御プログラムにて動作させることができ、また、適切な識別処理プログラムにて紙幣を識別することができる。また、紙幣処理装置１の製造工程や出荷後のメンテナンス等において、プログラムの変更といった余分な作業や、センサの型式や対応するプログラムの管理といった複雑な管理が不要である。更に、レギュレーション変更に応じて識別処理を適切にレベルアップすることが可能性である。

なお、上記実施形態では、情報取得部１５２及びプログラム設定部１５３を紙幣識別装置１００内に設ける場合について説明したが、これらの少なくとも一方は、紙幣処理装置１内であって紙幣識別装置１００の外部、例えば制御部６０に設けられてもよい。

また、上記実施形態では、複数の動作プログラムがいずれも紙幣識別装置１００の記憶部１５１に記憶される場合について説明したが、複数の動作プログラムを記憶させる先は、特に限定されず、例えば、複数の動作プログラムの少なくとも一部は、紙幣識別装置１００の記憶部１５１を除く、紙幣処理装置１の他の記憶部に記憶されてもよいし、紙幣処理装置１の外部、例えば上位システムからダウンロードされてもよい。

また、上記実施形態では、センサとして、光学ラインセンサ１１０、磁気ラインセンサ１２０、厚検ラインセンサ１３０及び蛍光センサ１４０を用いる場合について説明したが、使用するセンサの種類及び数は特に限定されず、適宜設定可能である。上記以外のセンサとしては、例えば、超音波センサ、静電容量センサ等が挙げられる。超音波センサによれば、紙幣の破れを検知することが可能である。静電容量センサによれば、異物貼付け検知、ヘタリ（コシ）検知、及び／又は、吸水状態検知が可能である。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。また、各実施形態の構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜組み合わされてもよいし、変更されてもよい。

以上のように、本発明は、センサを有する紙葉類識別装置を適切なプログラムにて動作させるのに有用な技術である。

１：紙幣処理装置（紙葉類処理装置）
１０：操作表示部
２０：取込部
３０：搬送部
３１：搬送路
４０、４０ａ〜４０ｄ：集積部
５０：リジェクト部
６０：制御部
１００：紙幣識別装置（紙葉類識別装置）
１１０：光学ラインセンサ
１２０：磁気ラインセンサ
１３０：厚検ラインセンサ
１４０：蛍光センサ
１１１、１２１、１３１、１４１：センサ記憶部
１５０：制御基板
１５１：記憶部
１５２：情報取得部
１５３：プログラム設定部
１５４：識別部
ＢＮ：紙幣

Claims (9)

1. センサ情報を有するセンサを備える紙葉類識別装置と、
   前記センサから前記センサ情報を取得する情報取得部と、
   前記情報取得部が取得した前記センサ情報に基づき、前記紙葉類識別装置を動作させるプログラムを設定するプログラム設定部と、を備え、
   前記紙葉類識別装置は、前記プログラム設定部が設定した前記プログラムに基づき動作する
   ことを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 前記紙葉類識別装置を動作させる複数のプログラムを記憶する記憶部を更に備え、
   前記プログラム設定部は、前記複数のプログラムのいずれも前記センサ情報に対応したプログラムでない場合は、前記複数のプログラムのいずれも設定しない
   ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
3. 前記プログラム設定部が前記プログラムを設定する際に用いた前記センサ情報は、前記センサの型式である
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の紙葉類処理装置。
4. 前記紙葉類識別装置を動作させる前記プログラムは、前記センサの動作を制御する制御プログラムを含み、
   前記紙葉類識別装置は、前記プログラム設定部が設定した前記プログラムに含まれる前記制御プログラムに基づき、前記センサの動作を制御する
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
5. 前記紙葉類識別装置を動作させる前記プログラムは、紙葉類を識別する処理を行う識別処理プログラムを含み、
   前記紙葉類識別装置は、前記プログラム設定部が設定した前記プログラムに含まれる前記識別処理プログラムに基づき、紙葉類を識別する
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
6. 前記情報取得部は、前記紙葉類処理装置が設置された位置を特定する位置情報を更に取得し、
   前記プログラム設定部は、前記センサ情報に加えて更に前記位置情報に基づき、前記紙葉類識別装置を動作させるプログラムを設定する
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
7. 前記紙葉類は、紙幣であり、
   前記情報取得部は、前記紙葉類処理装置が取扱う紙幣を特定する取扱紙幣情報を更に取得し、
   前記プログラム設定部は、前記センサ情報に加えて更に前記取扱紙幣情報に基づき、前記紙葉類識別装置を動作させるプログラムを設定する
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
8. センサからセンサ情報を取得する情報取得ステップと、
   前記情報取得ステップにて取得した前記センサ情報に基づき、前記センサを備える紙葉類識別装置を動作させるプログラムを設定するプログラム設定ステップと、
   前記プログラム設定ステップにて設定した前記プログラムに基づいて前記紙葉類識別装置を動作させる動作ステップと、
   を含むことを特徴とする紙葉類処理方法。
9. センサからセンサ情報を取得する情報取得処理と、
   前記情報取得処理にて取得した前記センサ情報に基づき、前記センサを備える紙葉類識別装置を動作させるプログラムを設定するプログラム設定処理と、
   前記プログラム設定処理にて設定した前記プログラムに基づいて前記紙葉類識別装置を動作させる動作処理と、
   を紙葉類処理装置に実行させることを特徴とする紙葉類処理プログラム。
   
   

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