JP5385179B2 - 紙葉類集積装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙幣、小切手、有価証券等の紙葉類を羽根車により搬送して集積部内に集積する紙葉類集積装置に関する。

この種、紙葉類集積装置は、例えば指定した枚数（例えば１００枚）ごとに紙葉類（例えば紙幣）を結束するために、集積部に積層する装置である。この紙葉類集積装置は、順次連続して搬送される紙幣を、隣接する羽根の間に受け入れて回転搬送し、集積部に落下させて積層している。

図１Ａ〜図１Ｃは、紙幣を縦収納（紙幣面が重力方向と略平行となるような収納）したときの紙葉類集積装置の従来例を示している。
図１Ａに示すように、搬送ローラ対１２０，１２０’によって矢印Ａ方向に供給された紙幣１１２が、羽根１１５と羽根１１５の間に収容されて矢印Ｂ方向に回転搬送されていても、たまたま、紙幣１１２’の搬送先端が羽根１１５の先端部に衝突する等の原因により、この紙幣１１２’は羽根１１５と羽根１１５の間に入り込まずに羽根１１５にはじかれてしまうことがある。

この場合、図１Ｂに示すように、羽根１１５にはじかれた紙幣１１２’は、収納された紙幣１１２に対し直交するように当接し、その当接位置と羽根１１５の先端とで支持された状態のまま保持されてしまう。

すると、図１Ｃに示すように、この紙幣１１２’の上に、後から次々と搬送されてくる紙幣１１２が乗ってしまい、均一に積層されない（ジャムの発生の）おそれがあった。
一方、図２は、紙幣を横収納（紙幣面が重力方向と略直交方向となるような収納）したときの紙葉類集積装置の従来例を示している。

図２に示すように、矢印Ｃ方向に供給された紙幣１１２が、矢印Ｄ方向に案内部材１１８や集積部１１６に当ったときの紙幣１１２の搬送速度が速いと、矢印Ｅ方向に紙幣１１２が跳ね返り、不揃いのまま集積されるおそれがあった。

これを解決すべく、例えば特許文献１では、紙幣の搬送先端が羽根車の羽根の先端部に衝突しないように、紙幣を１枚ずつ供給する紙幣供給部からの供給タイミングと、羽根車の回転位相と、を最適位相に制御する技術が開示されている。

また、特許文献２では、紙幣を受け入れる入口部を有する集積箱と、入口部に向けて搬送されてきた紙幣に接触するように入口部に減速シートを設け、次々と搬送されてくる紙幣を減速して１枚ずつ集積可能とした点が開示されている。

特開２００２−１９３５１７号公報 特開平８−２４５０４０号公報

しかしながら、特許文献１では、複数箇所にセンサを配置して夫々の位置での紙幣の速度等をその都度検出し、それに応じて搬送ベルトの速度等も調整しなければならず、制御内容が煩雑となる。

また、特許文献２では、減速シートの間に紙幣を通過させることで搬入速度を減速しているが、環境湿度の違いや紙幣の種類等により一律に減速することは困難である。
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、隣接する羽根の間に紙葉類を確実に収容可能で、かつ羽根の間に収容された紙葉類の取りこぼしを防止し、さらに、紙葉類を均一に揃えて集積部に積層可能とした紙葉類集積装置を提供することを目的とする。

本発明の紙葉類集積装置は、外周面に複数の羽根を有し、隣接する羽根の間に紙葉類を収容して回転搬送する羽根車と、該羽根車で搬送された前記紙葉類を集積する集積部と、該集積部に前記紙葉類を案内すべく該紙葉類の搬送先端が当接する案内部材と、を備えた紙葉類集積装置であって、
前記羽根車は、前記紙葉類よりも幅狭の間隔で駆動軸に固定された一対の対称な第１の羽根車及び第２の羽根車と、該第１及び第２の羽根車の間で前記駆動軸に固定され前記第１及び第２の羽根車と同一形状の第３の羽根車と、を有し、
該第３の羽根車を、前記第１及び第２の羽根車に対して回転位相をずらして配置した。

本実施の形態によれば、第１及び第２の羽根車の間に回転位相をずらした第３の羽根車を追加したことで、隣接する羽根の間に紙葉類を確実に収容することが可能となり、また、収容した紙葉類に凸状の折り目をつけ、羽根と紙葉類との間の摩擦力を大きくしたので、紙葉類の取りこぼしの防止が可能となる。

また、隣接する羽根の間に収容した紙葉類に凸状の折り目をつけることで、紙葉類が羽根車からリリースされるときの速度を減少させ、案内部材による紙葉類の跳ね返りを軽減して、紙葉類の収納時の不揃いを改善することが可能となる。

また、本発明の紙葉類集積装置は、外周面に複数の羽根を有し、隣接する羽根の間に紙葉類を収容して回転搬送する羽根車と、該羽根車で搬送された前記紙葉類を集積する集積部と、該集積部に前記紙葉類を案内すべく該紙葉類の搬送先端が当接する案内部材と、を備えた紙葉類集積装置であって、
前記羽根車は、前記紙葉類よりも幅狭の間隔で駆動軸に固定された一対の対称な第１の羽根車及び第２の羽根車を有し、
前記第１及び第２の羽根車の間に前記駆動軸に固定された円柱状のローラを配置した。

本実施の形態によれば、第１及び第２の羽根車の間に円柱状のローラを追加したことで、収容した紙葉類に凸状の折り目をつけ、羽根と紙葉類との間の摩擦力を大きくして、紙葉類の取りこぼしの防止が可能となる。また、紙葉類についた凸状の折り目により、紙葉類が羽根車からリリースされるときの速度を減少させ、紙葉類の収納時の不揃いを改善することが可能となる。

さらに、本発明の紙葉類集積装置は、外周面に複数の羽根を有し、隣接する羽根の間に紙葉類を収容して回転搬送する羽根車と、該羽根車で搬送された前記紙葉類を集積する集積部と、該集積部に前記紙葉類を案内すべく該紙葉類の搬送先端が当接する案内部材と、を備えた紙葉類集積装置であって、
前記羽根車は、前記紙葉類よりも幅狭の間隔で駆動軸に固定された一対の対称な第１の羽根車及び第２の羽根車を有し、
前記第１及び第２の羽根車の夫々の羽根の外表面に突起部を形成した。

本実施の形態によれば、第１及び第２の羽根車の夫々の羽根の外表面に突起部を形成したことで、羽根と紙葉類との間の摩擦力を大きくして、紙葉類の取りこぼしの防止が可能となる。また、紙葉類が羽根車からリリースされるときの速度を減少させ、紙葉類の収納時の不揃いを改善することが可能となる。

本発明によれば、隣接する羽根の間に紙葉類を確実に収容可能で、かつ羽根の間に収容された紙葉類の取りこぼしを防止し、さらに、紙葉類を均一に揃えて集積部に積層可能とした紙葉類集積装置を提供することができる。

紙幣を縦収納したときの紙葉類集積装置の従来例を示す図である。 紙幣を縦収納したときの紙葉類集積装置の従来例を示す図である。 紙幣を縦収納したときの紙葉類集積装置の従来例を示す図である。 紙幣を横収納したときの紙葉類集積装置の従来例を示す図である。 第１の実施の形態の紙葉類集積装置の側面図である。 羽根車の正面図である。 同上の側面図である。 同上の側面図である。 第１及び第２の羽根車の間に位相をずらした第３の羽根車を追加したことによる作用説明図である。 紙幣を横収納したときの紙葉類集積装置の側面図である。 第２の実施の形態の紙葉類集積装置の羽根車の正面図である。 同上の側面図である。 第３の実施の形態の紙葉類集積装置の羽根車の正面図である。 同上の側面図である。

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
［第１の実施の形態］
図３は、第１の実施の形態の紙葉類集積装置の側面図であり、図４Ａは、羽根車の正面図、図４Ｂ及び図４Ｃは、その側面図である。

図３において、この紙葉類集積装置１０は、紙幣、小切手、有価証券等の紙葉類としての、例えば紙幣１２を縦収納する形式の装置である。
この紙葉類集積装置１０は、外周面に複数の羽根１５を有し、隣接する羽根１５、１５の間に紙幣１２を収容して矢印Ｆ方向に回転搬送する羽根車１４と、この羽根車１４で搬送された紙幣１２を集積する集積部１６と、この集積部１６に紙幣１２を案内すべく紙幣１２の搬送先端が当接する案内部材１８と、を備えている。

なお、羽根車１４には、搬送ローラ対２０，２０’によって紙幣１２が一定方向に一定速度で連続的に１枚ずつ供給されるものとする。
さらに、紙幣１２は羽根車１４によって１枚ずつ回転搬送されるとともに、紙幣１２の搬送先端の左右側は案内部材１８に当接しながら搬送される。こうして、紙幣１２は、搬送途中から下方に傾斜する案内部材１８に沿って移動する。やがて、羽根車１４から離脱して集積部１６に自重で集積される。この場合、紙幣１２が自重で移動し易いように、集積部１６の下面は奥行き側（図３の右側）が下方に若干傾斜している。

図４Ａに示すように、羽根車１４は、中央の羽根車本体２１と、その外周面に等間隔で一体的に形成された複数の羽根１５と、を有している。複数の羽根１５は、全体として渦巻き状をなすように夫々が湾曲して形成されている。

この羽根車１４及び羽根１５は、例えば成形技術を用いて合成樹脂により成形することができる。合成樹脂で羽根車１４等を形成した場合、軽量であるため回転制御が容易であり、また、近年の成形技術の進歩により精密成形も可能となる。また、合成樹脂を用いた場合、紙幣１２を傷付けるおそれが少ない。ただし、羽根車１４及び羽根１５の材質は合成樹脂に限らず、例えば金属等を用いてもかまわない。

ここで、本実施の形態では、説明の便宜上、一対の対称な第１の羽根車及び第２の羽根車として、夫々同一の符号１４Ａを付して説明する。また、第１及び第２の羽根車１４Ａ，１４Ａに設けられた夫々の羽根についても、同様に、夫々同一の符号１５Ａを付して説明する。この点は、後述する全ての実施の形態を通じて共通する。

図４Ａ〜図４Ｃに示すように、羽根車１４は、紙幣１２よりも幅狭の間隔で駆動軸２２に固定された一対の対称な第１の羽根車１４Ａ及び第２の羽根車１４Ａと、この第１及び第２の羽根車１４Ａ，１４Ａの間で駆動軸２２に固定され、第１及び第２の羽根車１４Ａ，１４Ａと同一形状の第３の羽根車１４Ｂと、を有している。

本実施の形態では、この第３の羽根車１４Ｂを、第１及び第２の羽根車１４Ａ，１４Ａに対して回転位相をずらして配置したことを特徴とする。
このように、第３の羽根車１４Ｂを、第１及び第２の羽根車１４Ａ，１４Ａに対して回転位相をずらすことで、第１及び第２の羽根車１４Ａ，１４Ａの夫々の隣接する羽根１５Ａ，１５Ａの間に入り込んだ紙幣１２は、第３の羽根車１４Ｂの羽根１５Ｂによって、紙幣１２の中央が上に凸状の折り目２４（図４Ｂ参照）、又は下に凸状の折り目２５（図４Ｃ参照）が付けられる。

こうして、羽根１５Ａ，１５Ａの間に収容された紙幣１２は、この凸状の折り目２４，２５により、ある程度の摩擦力が付与された状態で回転搬送される。このため、この回転搬送時に、紙幣１２が第１〜第３の羽根車１４Ａ、１４Ａ、１４Ｂから容易に抜け出るのが防止される。こうして、回転搬送時の紙幣１２の取りこぼしを防止することができる。

また、本実施の形態では、図４Ａにおいて、第１及び第２の羽根車１４Ａ，１４Ａの隣接する羽根１５Ａ−１，１５Ａ−２の先端の外周円に沿う距離を１ピッチ（ｐ）とした場合に、第３の羽根車１４Ｂの回転位相を、第１及び第２の羽根車１４Ａ，１４Ａの回転位相よりも１／２ピッチ（１／２ｐ）ずらして配置した。

なお、この位相のずれ量は、１／２ピッチ（１／２ｐ）に限るものではないが、この１／２ピッチ（１／２ｐ）を中心として、その前後に若干ずらして配置したとしても同様の効果が得られるものと考えられる。

ここで、図４Ａの（Ｉ）部に示すように、紙幣１２は図４Ａの左方から一定角度かつ一定速度で供給されて、羽根１５Ａ−１と羽根１５Ａ−２との間に入り込む。
このとき、紙幣１２の搬送先端が、羽根１５Ａ−１と羽根１５Ｂとの間に入り込んだとする（羽根１５Ｂと羽根１５Ａ−２との間ではなく）。

入り込んだ紙幣１２は、羽根１５Ａ−１の先端ａと、紙幣１２と羽根１５Ａ−２との接点ｂと、紙幣１２の搬送先端と羽根１５Ａ−１との当接点ｃと、の３点で支持された状態で取り込まれる。

このように、紙幣１２はｃ点、ｂ点、ａ点で支持されるとともに、紙幣１２の供給速度により、紙幣１２は羽根車１４の内側（中心側）に入っていくため、紙幣１２の幅方向の中央には、羽根１５Ｂによって上方に付勢圧が加えられる。

こうして、図４Ｂに示すように、紙幣１２の幅方向の中央には上に凸状の折り目２４がつく。この凸状の折り目２４により、羽根１５Ａ−１，１５Ａ−２，１５Ｂとの間に、ある程度の摩擦力が付与された状態で紙幣１２が回転搬送される。このため、回転搬送中の紙幣１２の取りこぼしが防止される。
なお、この凸状の折り目２４は瞬間的かつ弱い圧力で形成されるものであるため、紙幣１２が羽根車１４から離脱したときには完全に消失してしまう程度のものである。

次に、図４Ａの（ＩＩ）部に示すように、紙幣１２の搬送先端が、羽根１５Ｂと羽根１５Ａ−２との間に入り込んだとする。なお、図４Ａにおいては、発明の内容を把握し易くするため、紙幣１２の供給位置を、前述した（Ｉ）部の場合よりも下方位置に記載してある。

この場合、一定方向から供給された紙幣１２は、羽根１５Ｂの先端ａ’と、紙幣１２と羽根１５Ａ−２との接点ｂ’と、紙幣１２の搬送先端と羽根１５Ｂとの当接点ｃ’と、の３点で支持された状態で取り込まれる。

このように、紙幣１２はｃ’点、ｂ’点、ａ’点で支持されるとともに、紙幣１２の供給速度により、紙幣１２は羽根車１４の内側（中心側）に入っていくため、紙幣１２の幅方向の中央には、羽根１５Ｂによって下方に付勢圧が加えられる。

こうして、図４Ｃに示すように、紙幣１２の幅方向の中央には羽根１５Ｂによって下に凸状の折り目２５がつく。この凸状の折り目２５により、紙幣１２は、羽根１５Ａ−１，１５Ａ−２，１５Ｂとの間にある程度の摩擦力が付与された状態で回転搬送される。このため、回転搬送中の紙幣１２の取りこぼしが防止される。

こうして、第１〜第３の羽根車１４Ａ，１４Ａ、１４Ｂに収容された紙幣１２は、幅方向の中央が上に凸状の折り目２４（又は、下に凸状の折り目２５）がついた状態で回転搬送される。このため、紙幣１２と羽根１５Ａ−１，１５Ａ−２，１５Ｂとの間の摩擦力が大きくなり、紙幣１２は容易に抜け出ることなく回転搬送される。

次に、図５は、第１及び第２の羽根車１４Ａ，１４Ａの間に、位相をずらした第３の羽根車１４Ｂを追加したことによる作用を説明する図である。
例えば、隣接する羽根１５Ａ−１，１５Ａ−２の間に入り込もうとする紙幣１２の搬送先端が、一方の羽根１５Ａ−２の先端のテーパ部分Ｐに衝突したとする。なお、羽根１５Ａの先端部は、紙幣１２が入り込み易いようにテーパに形成されている。すると、羽根１５Ａ−２に対する紙幣１２の反射角度が大きくなる。このため、紙幣１２は羽根１５Ａ−１と羽根１５Ａ−２との間に収容されないことがある。

これは、紙幣１２の供給速度成分Ｖ０の羽根１５Ａ−２の接線方向の分速度Ｖ１と、回転する羽根１５Ａ−２が紙幣１２に与える速度成分Ｖ２と、の合力Ｖ３の延長線Ｐ−Ｐ’が、隣接する羽根１５Ａ−１の先端から外れてしまうためと考えられる。よって、このままでは、紙幣１２は羽根１５Ａ−１と羽根１５Ａ−２との間に収容されない。

しかし、本実施の形態では、羽根１５Ａ−１と羽根１５Ａ−２との間に、１／２ピッチ回転位相を進めて配置した羽根１５Ｂを追加したことにより、合力Ｖ３の延長線Ｐ−Ｐ’は羽根１５Ｂの先端よりも内側に位置することになる。

こうして、紙幣１２を安定して羽根１５Ａ−２と羽根１５Ｂとの間に収容することができる。この場合は、図４Ｃに示したように、紙幣１２の中央は下に凸状の折り目２５がつく。

これにより、紙幣１２は羽根１５Ａ−２と羽根１５Ｂとの間に挟まれて、取りこぼしがないように回転搬送される。すなわち、紙幣１２が羽根１５Ａ−１と羽根１５Ａ−２との間に収容されないという不具合を解消することができる。

次に、図６は、紙幣１２を横収納したときの紙葉類集積装置１０の側面図である。
この図６において、紙幣１２を横収納する場合は、羽根車１４の矢印Ｇ方向への回転による紙幣１２の収納速度が速いと、紙幣１２は案内部材１８や集積部１６の内壁に跳ね返って不整列となる。

しかし、本実施の形態によれば、図４Ａ〜図４Ｃに示したように、第１及び第２の羽根車１４Ａ，１４Ａの間に回転位相をずらした第３の羽根車１４Ｂを追加して、隣接する羽根１５Ａ、１５Ａの間に入った紙幣１２に上に凸状、又は下に凸状の折り目２４，２５をつけたことにより、紙幣１２に付与される摩擦力が大きくなるため、紙幣１２を羽根車１４から容易に抜け出さないように回転搬送することができる。

なお、紙幣１２は、搬送先端が案内部材１８に当接して離脱され集積部１６に集積される。こうして、回転搬送中の紙幣１２の取りこぼしをなくすことができる。
また、本実施の形態によれば、図５に示したように、回転位相をずらした第３の羽根車１４Ｂを追加したことにより、羽根１５Ａ，１５Ａの先端のテーパ部分Ｐに紙幣１２の先端が衝突したとしても、紙幣１２を安定して羽根１５Ａ，１５Ａと羽根１５Ｂとの間に確実に収容することができる。

さらに、本実施の形態によれば、図３及び図６に示したように、隣接する羽根１５Ａ、１５Ａの間に入った紙幣１２の摩擦力が大きくなるため、紙幣１２が羽根車１４からリリースされるときの速度が減少する。なお、この速度の減少とは、羽根車１４の回転速度に紙幣１２の供給速度が加算されてリリースされる場合に比較して速度が減少するとの意味である。この点は、以下の実施の形態においても同様である。

このため、案内部材１８等による紙幣１２の跳ね返り速度が軽減され、紙幣１２の収納時の不揃いを改善することができる。
そして、これらの効果は、紙幣１２を縦収納するか又は横収納するかの収納形式に関わりなく、共通して得ることができる。

［第２の実施の形態］
図７Ａは、第２の実施の形態の紙葉類集積装置の羽根車の正面図、図７Ｂは、その側面図である。なお、第１の実施の形態と同一又は相当する部材には同一の符号を付してその説明を省略する。

本実施の形態では、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、一対の対称な第１及び第２の羽根車１４Ａ，１４Ａの間に、駆動軸２２に固定された円柱状のローラ３０を配置したものである。

このように、第１及び第２の羽根車１４Ａ，１４Ａの間にローラ３０を配置した場合であっても、紙幣１２の幅方向の中央には上に凸状の折り目２４が付く（図７Ｂ参照）。これにより、紙幣１２と羽根１５Ａ、１５Ａ等との間の摩擦力が増大し、回転搬送中に紙幣１２が羽根車１４から離脱して取りこぼしが生じるのを防止することができる。

本実施の形態では、図７Ａに示すように、ローラ３０の半径を次のように設定した。
すなわち、紙幣１２が、第１及び第２の羽根車１４Ａ，１４Ａの夫々の隣接する一方の羽根１５Ａ−１の先端ｄに接するように供給されたときに、紙幣１２と他方の羽根１５Ａ−２との接点ｅにおいて紙幣１２に直交方向に引いた直線ｅ−ｆ’と、一方の羽根１５Ａ−１との交点ｆの半径ｒとした。

なお、ここでの交点ｆは、具体的には直線ｅ−ｆ’と一方の羽根１５Ａ−１の内周面との交点を意味する。
また、本実施の形態では、ローラ３０の半径として半径ｒに設定する場合について説明したが、これに限らない。例えば、この半径ｒよりも小さい半径としてもよい。ただし、紙幣１２の供給速度や羽根車１４の回転速度等との関係から、ローラ３０の半径を厳密に定めることは困難である。

こうして、図７Ａにおいて、紙幣１２の左右幅方向の搬送先端の中央は、羽根１５Ａ−１の内周面とローラ３０の外周との接点ｆにて支持され、搬送先端の左右側は、紙幣１２と羽根１５Ａ−２との接点ｅの近傍で支持される。また、紙幣１２の後端は、羽根１５Ａ−１の先端ｄにて支持される。

このように、紙幣１２は、ｆ点、ｅ点、ｄ点の３点で支持されるとともに、紙幣１２の供給速度により、紙幣１２は羽根車１４の内側（中心側）に入っていこうとするため、紙幣１２の幅方向の中央には、ローラ３０によって上方に付勢圧が加えられる。このため、図７Ｂに示すように、紙幣１２の幅方向の中央には上に凸状の折り目２４がつく。

この凸状の折り目２４により、羽根１５Ａ，１５Ａ及びローラ３０の外周面との間に、ある程度の摩擦力が付与された状態で紙幣１２が回転搬送される。このため、回転搬送中の紙幣１２の取りこぼしが防止される。

本実施の形態によれば、第１及び第２の羽根車１４Ａ，１４Ａの間に、円柱状のローラ３０を追加したことにより、紙幣１２の幅方向の中央には上に凸状の折り目２４がつく。これにより、紙幣１２と羽根１５Ａ，１５Ａ等との間の摩擦力が大きくなるため、紙幣１２が羽根車１４から容易に抜け出ないように回転搬送することができる。

また、本実施の形態によれば、紙幣１２と羽根１５Ａ，１５Ａ等との間の摩擦力が大きくなったことにより、紙幣１２が羽根車１４からリリースされるときの速度が減少する。このため、案内部材１８（図３、図６参照）による紙幣１２の跳ね返りの速度が軽減され、紙幣１２を均一に揃えて集積部１６に集積することができる。

［第３の実施の形態］
図８Ａは、第３の実施の形態の紙葉類集積装置の羽根車の正面図、図８Ｂは、その側面図である。なお、第１の実施の形態と同一又は相当する部材には同一の符号を付してその説明を省略する。

本実施の形態では、図８Ａに示すように、第１及び第２の羽根車１４Ａ，１４Ａの夫々の羽根１５Ａ，１５Ａの外表面に突起部３２を形成したものである。
本実施の形態では、図８Ａにおいて、この突起部３２を、第１及び第２の羽根車１４Ａ，１４Ａの夫々の隣接する一方の羽根１５Ａ−１の先端ｇに紙幣１２が接するように供給されたときに、紙幣１２と他方の羽根１５Ａ−２との接点ｈに形成した。

なお、本実施の形態では、接点ｈと同一の位置に突起部３２を形成した場合について説明したが、これに限らない。例えば、突起部３２を接点ｈよりも内側（中心側）に形成してもよい。ただし、紙幣１２の供給速度や羽根車１４の回転速度等との関係から、突起部３２の位置を厳密に定めることは困難である。

また、本実施の形態では、この突起部３２の形状は、接点ｈの位置が最高高さとなり、かつこの接点ｈの位置から羽根１５Ａの先端側（ｇ側）に向けてなだらかに傾斜する断面略三角形状をなしている。これにより、羽根１５Ａ−１と羽根１５Ａ−２の間に入り込んだ紙幣１２は、このなだらかに傾斜する部分に沿って羽根車１４の内側に取り込まれる。
また、突起部３２の形状はこれに限らない。例えば、断面半円状や楕円形状等であってもよい。

本実施の形態によれば、第１及び第２の羽根車１４Ａ，１４Ａの夫々の羽根１５Ａ，１５Ａの外表面に突起部３２を形成したことにより、紙幣１２と羽根１５Ａ，１５Ａとの間の摩擦力が大きくなる。このため、紙幣１２が羽根車１４から容易に抜け出ないようにして、紙幣１２を回転搬送することができる。

また、本実施の形態によれば、紙幣１２と羽根１５Ａ，１５Ａとの間の摩擦力が大きくなるため、紙幣１２が羽根車１４からリリースされるときの速度が減少する。このため、案内部材１８（図３、図６参照）による紙幣１２の跳ね返り速度が軽減され、収納時の不揃いを改善することができる。

１０ 紙葉類集積装置
１２ 紙幣
１４ 羽根車
１４Ａ 第１の羽根車
１４Ａ 第２の羽根車
１４Ｂ 第３の羽根車
１５ 羽根
１５Ａ 第１の羽根
１５Ａ 第２の羽根
１５Ｂ 第３の羽根
１６ 集積部
１８ 案内部材
２０、２０’ 搬送ローラ対
２１ 羽根車本体
２２ 駆動軸
２４ 折り目
２５ 折り目
３０ ローラ
３２ 突起部

Claims (6)

1. 外周面に複数の羽根を有し、隣接する羽根の間に紙葉類を収容して回転搬送する羽根車と、該羽根車で搬送された前記紙葉類を集積する集積部と、該集積部に前記紙葉類を案内すべく該紙葉類の搬送先端が当接する案内部材と、を備えた紙葉類集積装置であって、
   前記羽根車は、前記紙葉類よりも幅狭の間隔で駆動軸に固定された一対の対称な第１の羽根車及び第２の羽根車と、該第１及び第２の羽根車の間で前記駆動軸に固定され前記第１及び第２の羽根車と同一形状の第３の羽根車と、を有し、
   該第３の羽根車を、前記第１及び第２の羽根車に対して回転位相をずらして配置した
   ことを特徴とする紙葉類集積装置。
2. 前記第１及び第２の羽根車の隣接する羽根の先端の外周円に沿う距離を１ピッチとした場合に、
   前記第３の羽根車の回転位相を、前記第１及び第２の羽根車の回転位相よりも１／２ピッチずらして配置した
   ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類集積装置。
3. 外周面に複数の羽根を有し、隣接する羽根の間に紙葉類を収容して回転搬送する羽根車と、該羽根車で搬送された前記紙葉類を集積する集積部と、該集積部に前記紙葉類を案内すべく該紙葉類の搬送先端が当接する案内部材と、を備えた紙葉類集積装置であって、
   前記羽根車は、前記紙葉類よりも幅狭の間隔で駆動軸に固定された一対の対称な第１の羽根車及び第２の羽根車を有し、
   前記第１及び第２の羽根車の間に前記駆動軸に固定された円柱状のローラを配置した
   ことを特徴とする紙葉類集積装置。
4. 前記ローラの半径を、前記第１及び第２の羽根車の夫々の隣接する一方の羽根の先端に前記紙葉類が接するように供給されたときに、前記紙葉類と前記他方の羽根との接点において前記紙葉類に直交方向に引いた直線と前記一方の羽根との交点の半径とした
   ことを特徴とする請求項３に記載の紙葉類集積装置。
5. 外周面に複数の羽根を有し、隣接する羽根の間に紙葉類を収容して回転搬送する羽根車と、該羽根車で搬送された前記紙葉類を集積する集積部と、該集積部に前記紙葉類を案内すべく該紙葉類の搬送先端が当接する案内部材と、を備えた紙葉類集積装置であって、
   前記羽根車は、前記紙葉類よりも幅狭の間隔で駆動軸に固定された一対の対称な第１の羽根車及び第２の羽根車を有し、
   前記第１及び第２の羽根車の夫々の羽根の外表面に突起部を形成した
   ことを特徴とする紙葉類集積装置。
6. 前記突起部を、前記第１及び第２の羽根車の夫々の隣接する一方の羽根の先端に前記紙葉類が接するように供給されたときに、前記紙葉類と他方の羽根との接点に形成した
   ことを特徴とする請求項５に記載の紙葉類集積装置。