KR20160107391A - 매체집적장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 매체집적공간에 집적되는 매체의 속도를 제어하여 매체가 안정적으로 집적될 수 있도록 하는 매체집적장치 및 그 제어방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다. 이를 구현하기 위한 본 발명의 매체집적방법은, a) 매체집적공간의 입구측에 구비된 매체감지센서에서 매체를 감지하여 제어부에 신호를 전송하는 단계; b) 상기 제어부는 상기 매체집적공간으로 상기 매체를 집적하기 위해 설치된 이송롤러의 회전속도를 감속시키도록 제어하는 단계; c) 상기 이송롤러를 통과한 매체의 속도가 감속된 상태에서 시트롤러를 회전시켜 상기 시트롤러의 탄성시트가 상기 매체의 후단을 타격하는 단계로 이루어진다.

Description

매체집적장치 및 그 제어방법{PAPER MEDIUM STACKING APPARATUS AND THE METHOD THEREOF}

본 발명은 매체집적장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 매체집적공간에 집적되는 매체의 스택 안정성을 향상시킬 수 있는 매체집적장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

금융자동화기기 내부에는 지폐, 수표, 기타 소정 두께를 갖는 집적대상물(이하 '매체'로 통칭함)의 자동 입출금을 처리하는 매체입출금장치가 구비된다.

상기 매체입출금장치는, 입출금을 위하여 고객이 매체를 투입하거나 수취하는 공간인 입출금부, 상기 입출금부를 통해 입출금되는 매체가 이송되는 반송로, 상기 반송로 상에 구비되어 매체의 이상 유무를 감별하는 감별부, 상기 감별부를 거친 후 입금된 매체가 일시적으로 수납되는 일시저장부, 고객으로부터 입금된 매체가 수납되고 그 수납된 매체가 출금됨으로써 환류기능을 수행하는 다수 개의 리사이클박스 등으로 구성되어 있다.

상기 입출금부와 일시저장부 및 리사이클박스에는 픽업롤러와 피드롤러와 가이드롤러 및 시트롤러를 이용하여 매체집적공간에 집적되어 있는 매체를 낱장 분리하여 반송로로 이송하거나, 반송로로부터 이송되어 온 매체를 상기 입출금부와 일시저장부 및 리사이클박스 내부의 매체집적공간에 집적하도록 되어 있다.

그러나 피드롤러를 통해 매체집적공간에 진입하는 매체의 속도는 일정하므로, 시트롤러에 의해 매체의 후단을 타격하는 경우 매체가 집적되어야 할 하방으로 스택되는 것이 아니라 시트롤러에 의해 전방으로 타격되어 매체의 선단이 매체집적공간의 진입부 반대편에 충돌하게 되므로 매체의 스택이 불안정해지는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 개선하기 위한 종래기술로서 대한민국 등록특허 제1341302호에서는, 시트롤러의 회전방향 선단부에 위치하는 제1탄성시트부의 단부를 회전방향을 향하여 2단으로 절곡 형성함으로써 제1탄성시트부의 단부에 지폐의 후단부 면이 측방향으로 타격되어 지폐의 상방향 날림을 방지하면서 지폐집적공간에 지폐가 나란히 정렬됨으로써 지폐의 집적 품질을 향상시킬 수 있도록 하였다.

그러나 탄성시트의 재질에 따라 일정한 형상으로 절곡시키는 것이 어려운 경우가 있고, 탄성시트를 절곡시키더라도 반복된 사용으로 인해 절곡된 형상을 장기간 유지하기 어려우며, 탄성시트를 절곡시키는 공정이 추가됨으로 인해 제조 공정이 복잡해지는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 매체집적공간에 집적되는 매체의 속도를 제어하여 매체가 안정적으로 집적될 수 있도록 하는 매체집적장치 및 그 제어방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 매체집적장치는, 매체집적공간의 입구측에 구비되어 상기 매체집적공간으로 진입하는 매체를 감지하는 매체감지센서; 상기 매체집적공간과 매체감지센서 사이에 구비되어 상기 매체를 이송시키기 위해 회전하는 이송롤러; 상기 이송롤러에 의해 이송된 상기 매체를 상기 매체집적공간에 집적하기 위해 복수의 탄성시트가 구비된 시트롤러; 상기 이송롤러를 회전시키기 위한 이송롤러 구동부; 상기 매체감지센서에서 매체를 감지하면 상기 이송롤러의 회전속도를 감속시키도록 상기 이송롤러 구동부를 제어하고, 상기 탄성시트에 의해 상기 매체의 후단을 타격하도록 상기 시트롤러의 회전을 제어하는 제어부로 이루어진다.

상기 이송롤러를 회전시키기 위한 이송롤러 구동부와 상기 시트롤러를 회전시키기 위한 시트롤러 구동부가 각각 구비된 것일 수 있다.

상기 시트롤러는 상기 탄성시트가 롤러몸체의 외주면 둘레 전체에 걸쳐 일정 간격마다 복수로 구비된 것일 수 있다.

상기 시트롤러는 상기 탄성시트가 롤러몸체의 외주면 일부 구간에 일정 간격마다 복수로 구비된 것일 수 있다.

상기 이송롤러는, 제1회전축에 결합된 제1이송롤러와, 상기 제1이송롤러에 대향하도록 제2회전축에 결합된 제2이송롤러로 이루어지고; 상기 시트롤러는 상기 제2회전축에 상기 제2이송롤러와 함께 결합되고; 상기 이송롤러 구동부는 상기 제1회전축 및 제1이송롤러를 회전시킨다. 이 경우 상기 시트롤러는 상기 제1이송롤러의 회전에 의해 함께 회전하거나, 상기 이송롤러 구동부에 의해 직접 회전구동되는 것일 수 있다.

본 발명에 의한 매체집적장치의 제어방법은, a) 매체집적공간의 입구측에 구비된 매체감지센서에서 매체를 감지하여 제어부에 신호를 전송하는 단계; b) 상기 제어부는 상기 매체집적공간으로 상기 매체를 집적하기 위해 설치된 이송롤러의 회전속도를 감속시키도록 제어하는 단계; c) 상기 이송롤러를 통과한 매체의 속도가 감속된 상태에서 시트롤러를 회전시켜 상기 시트롤러의 탄성시트가 상기 매체의 후단을 타격하는 단계를 포함한다.

상기 매체의 권종을 감별하기 위한 감별부에서 상기 매체집적공간으로 이송되는 매체의 권종을 감별하고, 상기 제어부에서는 상기 감별부에서 감별된 매체의 권종에 따라 상기 이송롤러의 회전감속 시점을 결정하는 것일 수 있다.

상기 b)단계에서 상기 이송롤러의 회전속도가 0(zero)가 되도록 감속되는 것일 수 있다.

상기 b)단계에서 상기 이송롤러의 회전속도 감속은 설정된 속도가 될 때까지 일정한 비율로 감속되는 것일 수 있다.

상기 b)단계에서 상기 이송롤러의 회전속도 감속은 상기 매체감지센서에서 매체를 감지한 때로부터 설정된 시간 경과 후 이루어지는 것일 수 있다.

상기 b)단계에서 상기 이송롤러의 회전속도 감속에 의해 상기 매체의 반송 속도도 함께 감속되고, 상기 c)단계에서 상기 매체의 후단이 상기 이송롤러와의 접촉 지점을 벗어난 상태에서 상기 탄성시트에 의해 매체의 후단이 타격되는 것일 수 있다.

상기 c)단계에서 상기 시트롤러의 회전은, 상기 탄성시트가 상기 매체의 이송경로로부터 회피된 상태로부터 이루어지는 것일 수 있다.

본 발명의 매체집적장치 및 그 제어방법에 의하면, 롤러의 회전속도 제어를 통해 매체의 속도를 감속시킨 상태에서 시트롤러에 의해 매체의 후단이 타격되도록 함으로써 매체가 집적공간에 안정적으로 집적될 수 있다.

또한 별도의 구성을 부가하지 않고 피드롤러의 회전속도의 감속만으로 매체의 안정적인 집적이 이루어지므로 제조비용의 상승을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 의한 매체집적장치를 보여주는 측면도
도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 매체집적장치에서 제어가 이루어지는 구성을 보여주는 도면
도 3은 본 발명의 제1실시예에 의한 매체집적장치에서 매체가 매체감지센서에 의해 감지되는 상태를 보여주는 도면
도 4는 도 3의 상태에서 매체가 매체집적공간 내부에 진입되어 시트롤러가 회전되는 상태를 보여주는 도면
도 5는 본 발명의 매체집적장치의 제어방법을 보여주는 흐름도
도 6은 본 발명의 제2실시예에 의한 매체집적장치에서 매체가 매체감지센서에 의해 감지되는 상태를 보여주는 도면
도 7은 도 6의 상태에서 매체가 매체집적공간 내부에 진입되어 시트롤러가 회전되는 상태를 보여주는 도면
도 8은 본 발명의 제3실시예에 의한 매체집적장치를 보여주는 측면도

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

<제1실시예>

도 1은 본 발명의 제1실시예에 의한 매체집적장치를 보여주는 측면도, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 매체집적장치에서 제어가 이루어지는 구성을 보여주는 도면이다.

제1실시예에 의한 매체집적장치(1)는, 매체가 집적되는 공간인 매체집적공간(35), 반송로(11)를 따라 반송되어 온 매체(M)를 매체집적공간(35)에 집적하기 위한 제1이송롤러(51)와 제2이송롤러(52), 매체집적공간(35)에 집적되는 매체(M)의 후단부를 타격하여 매체의 집적을 안내하는 시트롤러(60), 상기 반송로(11)를 통해 반송되어 오는 매체를 감지하기 위한 매체감지센서(40)와, 입출금부를 통해 입출금되는 매체(M)가 반송되는 반송로(11) 상에 구비되어 매체(M)의 이상 유무 및 권종을 감별하는 감별부(70)와, 상기 이송롤러(51,52)에 회전력을 제공하는 이송롤러 구동부(90)와, 매체감지센서(40)와 감별부(70)로부터 받은 신호로부터 매체(M)의 속도를 감속시키도록 이송롤러 구동부(90)의 회전을 제어하는 제어부(80)로 이루어져 있다.

상기 반송로(11)에는 매체(M)의 이동을 안내하는 반송가이드(10)가 연결되어 있고, 반송가이드(10)의 전방측으로 매체(M)의 폭에 대응되는 간격으로 이격되어 위치하는 스토퍼(20)가 구비되어 있다.

상기 매체집적공간(35)의 하부에는 상하로 승·하강되며 매체(M)가 안착되는 푸쉬플레이트(30)가 구비되어 있고, 매체집적공간(35)의 상부에는 매체(M)의 집적시 매체(M)의 날림을 방지하며 매체(M)의 집적을 안내하는 스택 가이드(55)가 구비되어 있다.

상기 제1이송롤러(51)와 제2이송롤러(52)는, 반송로(11)를 따라 반송되어 온 매체(M)를 매체집적공간(35)으로 집적하기 위해 이송롤러 구동부(90)에 의해 회전되는 것으로, 제1회전축(51a)과 제2회전축(52a)에 각각 결합되어 있다.

상기 이송롤러 구동부(90)는 구동력을 제공하는 모터(미도시)를 포함하고, 상기 모터는 제1회전축(51a)에 연결될 수도 있고, 제2회전축(52a)에 연결될 수도 있다.

상기 이송롤러 구동부(90)가 제1회전축(51a)에 연결되는 경우에는 제1이송롤러(51)가 구동롤러가 되고, 제2이송롤러(52)는 종동롤러가 된다.

이와 반대로 상기 이송롤러 구동부(90)가 제2회전축(52a)에 연결되는 경우에는 제2이송롤러(52)가 구동롤러가 되고, 제1이송롤러(51)는 종동롤러가 된다. 이 경우 시트롤러(60)에도 이송롤러 구동부(90)의 구동력이 제2회전축(52a)을 통해 직접 전달된다.

상기 이송롤러 구동부(90)가 제1회전축(51a)에 연결되어 상기 이송롤러 구동부(90)에 의해 제1회전축(51a) 및 제1이송롤러(51)에 회전력이 전달되는 경우에는 제2회전축(52a)과 제2이송롤러(52) 및 시트롤러(60)는 제1이송롤러(51)의 회전과 함께 회전하게 되도록 제1이송롤러(51) 또는 제1회전축(51a)에 연결되어 있다.

상기 시트롤러(60)는 제2이송롤러(52)의 제2회전축(52a)에 함께 결합되고, 롤러몸체(61)의 외주면 전체 둘레에 원주방향을 따라 이격 배치된 복수의 탄성시트(62)가 부착된 구조로 이루어져 있다.

상기 탄성시트(62)는 반송로(11)를 따라 반송되어 온 매체(M)를 매체집적공간(35)에 집적하는 과정에서 매체(M)의 후단부를 타격함으로써 매체(M)가 매체집적공간(35)에 안정적으로 집적되도록 한다.

상기에서는 이송롤러 구동부(90)에 의해 시트롤러(60)가 회전되는 것으로 설명하였으나, 이송롤러 구동부(90)는 제1회전축(51a)에 연결되는 것으로 하고, 제2회전축(52a)에 시트롤러(60)를 회전시키기 위한 시트롤러 구동부(91)가 별도로 구비되는 것으로 구성할 수도 있다. 매체(M)의 집적시 상기 시트롤러 구동부(91)를 구동시켜 제2회전축(52a)을 도 1에서 반시계 방향으로 회전시키면 탄성시트(62)가 회전되면서 매체(M)의 후단을 타격하게 된다.

상기 매체감지센서(40)는 반송로(11)를 통해 반송되는 매체(M)를 감지하기 위하여 매체집적공간(35)의 입구측에 구비된 것으로서, 매체(M)가 감지되면 그 감지 신호를 제어부(80)에 전송한다. 상기 매체감지센서(40)는 일례로 발광부와 수광부로 이루어진 광센서로 구성될 수 있다. 상기 매체감지센서(40)는 반송되어 오는 매체(M)의 전단 또는 후단을 감지할 수 있다.

상기 감별부(70)는 반송로를 따라 반송되는 매체(M)의 이상 유무 및 권종을 감별한다. 매체입출금장치에서는 다양한 권종의 매체(M)가 처리될 수 있다. 매체(M)의 권종이 서로 다른 경우에는 매체(M)의 폭 방향 크기 뿐만 아니라 이송 경로 방향으로 길이가 서로 다르다. 따라서 제어부(80)에서는 감별부(70)로부터 받은 매체(M) 정보를 근거로 해서 이송롤러(51,52)의 회전속도를 감속시키기 위한 시점 및 감속의 정도를 결정할 수 있다.

상기 제어부(80)는 감별부(70)에서 감별된 매체(M)의 권종에 대한 정보와 매체감지센서(40)에서 감지된 감지 신호에 근거하여 이송롤러 구동부(90)에서 이송롤러(51,52)의 회전 속도를 감속시키도록 제어신호를 보낸다.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 의한 매체집적장치에서 매체가 매체감지센서에 의해 감지되는 상태를 보여주는 도면, 도 4는 도 3의 상태에서 매체가 매체집적공간 내부에 진입되어 시트롤러가 회전되는 상태를 보여주는 도면, 도 5는 본 발명의 매체집적장치의 제어방법을 보여주는 흐름도로서, 이하 도 3 내지 도 5를 참조하여 제1실시예에 의한 매체집적장치의 제어방법에 대해 설명한다.

이하에서는 이송롤러 구동부(90)가 제1회전축(51a)에 연결되어 제1이송롤러(51)를 회전시키는 것으로 구성하여 설명한다.

반송로(11)를 통해 반송되어 온 매체(M)는 감별부(70)에서 매체(M)의 권종 정보가 감별되고, 상기 감별된 매체(M)의 권종 정보는 제어부(80)에 전송된다(S101).

상기 감별부(70)를 통과한 매체(M)는 반송로(11)를 따라 매체집적공간(35)을 향해 반송되는데, 도 3에 도시된 바와 같이 매체감지센서(40)에서 매체(M)를 감지하게 되면 그 감지신호를 제어부(80)에 전송한다(S102).

상기 제어부(80)는 감별부(70)와 매체감지센서(40)에서 전송받은 정보로부터 제1이송롤러(51)의 회전속도 감속 시점 및 감속 정도를 연산하고, 제1이송롤러(51)의 회전속도가 설정된 속도로 감속되도록 이송롤러 구동부(90)에 제어신호를 전송한다(S103).

상기 제1이송롤러(51)의 회전속도 감속 시점은 매체(M)의 권종과 제1이송롤러(51)의 회전속도로부터 연산할 수 있는데, 매체(M)가 제1이송롤러(51)와 제2이송롤러(52) 사이를 통과하는 도중에 감속시키는 것으로 구성할 수 있다. 제1이송롤러(51)의 감속이 이루어짐과 동시에 시트롤러(60)의 회전속도 및 매체(M)의 반송 속도도 함께 감속된다. 제1이송롤러(51)의 감속이 이루어져 설정된 속도까지 감속이 이루어지는 동안 매체(M)의 반송 속도도 점점 감속되어, 설정된 속도까지 감속이 이루어진 때에는 매체(M)의 후단이 이송롤러(51,52)와의 접촉 지점을 벗어나 매체(M)의 반송 속도가 현저히 감소한 상태가 된다.

여기서 감속 시점 및 감속의 정도는 매체(M)의 반송 속도와 제1이송롤러(51)의 회전 속도를 고려하여 매체(M)의 후단이 제1이송롤러(51)와의 접촉 지점을 벗어난 후 매체(M)의 속도가 거의 0(zero)가 될 수 있도록 하면 된다.

이 경우 제1이송롤러(51)의 회전속도는 일정 속도까지 감속시키는 것으로 구성할 수도 있고, 제1이송롤러(51)의 회전이 완전히 정지되는 0(zero)까지 감속시키는 것으로 구성할 수도 있는데, 이하에서는 제1이송롤러(51)의 회전이 완전히 정지되는 경우에 대해 설명한다.

제1이송롤러(51)의 회전이 정지되면, 도 4에 도시된 바와 같이 매체(M)의 후단이 제1이송롤러(51)와의 접촉 지점을 벗어나 매체집적공간(35)의 상부에 진입한 상태에서 매체(M)의 속도가 거의 0(zero)에 가까운 상태가 된다.

이 상태에서 시트롤러(60)를 다시 회전시키면, 탄성시트(62)가 매체(M)의 후단을 타격하여 매체(M)는 푸쉬플레이트(30)의 상부에 정렬된 상태로 집적된다(S104).

종래에는 매체(M)가 제1이송롤러(51)와의 접촉지점을 벗어날 때까지 제1이송롤러(51)의 회전이 유지되고 있어, 매체(M)는 스토퍼(20) 방향으로 일정 속도를 유지한 상태에서 탄성시트(62)에 의해 타격이 이루어지므로, 매체(M)가 하방향으로 집적되는 것이 아니라 스토퍼(20) 방향으로 타격이 이루어져 매체(M)의 집적이 불안정한 상태로 이루어진다.

이에 반해 본 발명의 경우 매체(M)를 매체집적공간(35)의 상부에 거의 정지시킨 상태에서 탄성시트(62)에 의해 타격이 이루어지므로 매체(M)가 하방향으로 집적되어 매체(M)의 집적이 안정적으로 이루어질 수 있다.

상기와 같은 과정에 의해 하나의 매체(M)가 집적되면, 설정된 시간 경과 후 제1이송롤러(51)를 다시 회전시키고, 상기 과정을 거쳐 다음 매체(M)의 집적 과정이 반복된다.

이 경우 선행하는 매체(M)와 후행하는 매체(M) 사이는 소정 간격 이상으로 떨어져 있으므로, 상기와 같이 선행하는 매체(M)의 속도를 감속시키더라도 반송로(11)를 따라 후행하는 매체(M)와의 간섭 등에 의해 후행하는 매체(M)에 영향을 주지 않게 된다.

본 실시예에서는 다양한 권종의 매체(M)를 처리하는 매체입출금장치에서 매체(M)의 권종 정보를 감별부(70)로부터 전송받아, 그 정보로부터 제1이송롤러(51)의 회전속도를 감속시키는 것으로 구성하였으나, 단일 권종의 매체(M)를 처리하는 매체입출금장치의 경우에는 매체(M)의 권종 정보를 감별부(70)로부터 받을 필요 없이 매체감지센서(40)의 매체(M) 감지 신호만으로 제1이송롤러(51)의 회전속도를 감속시키는 것으로 구성할 수 있다.

<제2실시예>

도 6은 본 발명의 제2실시예에 의한 매체집적장치에서 매체가 매체감지센서에 의해 감지되는 상태를 보여주는 도면, 도 7은 도 6의 상태에서 매체가 매체집적공간 내부에 진입되어 시트롤러가 회전되는 상태를 보여주는 도면이다.

제2실시예의 매체집적장치(1-1)는, 탄성시트(62-1)가 롤러몸체(61-1)의 외주면 일부 구간에 원주방향을 따라 복수개가 일정 간격 이격 배치된 것으로 구성되어 있는 점에서만 제1실시예와 차이가 있고 나머지 구성은 동일하다.

시트롤러(60-2)의 탄성시트(62-1)는, 반송로(11)를 따라 반송되어 온 매체(M)를 매체집적공간(35)에 집적하는 과정에서는 도 7에 나타난 바와 같이 회전함으로써 매체(M)의 후단부를 타격하여 매체(M)가 매체집적공간(35)에 집적되도록 하고, 매체(M)를 집적하지 않는 경우에는 매체(M)의 이동 경로로부터 회피되어 반송가이드(10)의 내측에 정지된 상태로 위치하게 된다.

매체(M)를 매체집적공간(35)에 집적시키는 경우 이송롤러 구동부(90)와 시트롤러 구동부(91)에 대한 제어방법에 대해 설명한다.

감별부(70)에서 매체(M)의 권종 정보를 감별하고, 매체감지센서(40)에서 매체(M)를 감지하여 그 신호를 제어부(80)에 전송하며, 제어부(80)에서 제1이송롤러(51)의 회전속도 감속 시점을 연산하여 이송롤러 구동부(90)에 제어신호를 전송하는 것은 제1실시예와 동일하다(S101,S102,S103).

이 경우 시트롤러(60-1)는 도 6에 나타난 바와 같이 탄성시트(62-1)의 위치가 매체(M)의 이송경로로부터 회피되어 정지된 상태로 있다가, 제어부(80)에서 이송롤러 구동부(90)에 제어신호를 전송함과 동시에 시트롤러 구동부(91)에 제어신호를 전송하여 시트롤러(60-1)의 회전 시점을 연산한다.

제1이송롤러(51)의 회전속도를 감속시켜 매체(M)의 후단이 제1이송롤러(51)와의 접촉 지점을 벗어나 매체집적공간(35)의 상부에 진입한 상태가 되면 매체(M)의 속도가 거의 0(zero)에 가까운 상태가 되고, 도 7에 도시된 바와 같이, 시트롤러 구동부(91)에 의해 시트롤러(60-1)를 회전시켜 매체(M)의 후단을 타격하면 매체(M)는 푸쉬플레이트(30)의 상부에 정렬된 상태로 집적된다.

<제3실시예>

도 8은 본 발명의 제3실시예에 의한 매체집적장치를 보여주는 측면도이다.

제3실시예는, 제1실시예와 비교하여 매체집적공간(35)에 저장된 매체(M)를 낱장씩 분리하여 반송로(11) 측으로 조출할 수 있도록 되어 있다는 점에서 차이가 있고 나머지 구성은 동일하다.

매체(M)를 반송로(11)로 낱장 분리하여 조출하기 위한 구성으로서, 매체집적공간(35)으로부터 매체(M)를 낱장씩 분리하기 위한 픽업롤러(51)가 구비되고, 제1이송롤러(51)는 양방향 회전이 가능한 피드롤러로 구성되고, 제2이송롤러(52)는 상기 피드롤러(51)와 오버랩(overlap)된 상태로 매체(M)를 이송하며 매체(M)의 2매 분리를 방지하기 위한 가이드롤러(52)로 구성된다.

상기 가이드롤러(52)는, 매체(M)를 매체집적공간(35)에 집적하는 경우에는 매체(M)와의 마찰력에 의해 피드롤러(51)와 함께 회전함으로써 매체(M)를 반송로(11)에서 매체집적공간(35) 방향으로 이송시키고, 매체집적공간(35)의 매체(M)를 반송로(11)측으로 조출하는 경우에는 가이드롤러(52)와 제2회전축(52a) 사이에 개재된 원웨이베어링(미도시)에 의해 회전이 방지됨으로써 매체(M)의 2매 분리를 방지하게 된다.

상기 이송롤러 구동부(90)는 매체(M)를 매체집적공간(35)에 집적하는 경우와 매체집적공간(35)의 매체(M)를 반송로(11)측으로 조출하는 경우에 각각 제1회전축(51a)을 반대 방향으로 회전시키도록 구동력을 제공한다.

상기 탄성시트(62)는 반송로(11)를 따라 반송되어 온 매체(M)를 매체집적공간(35)에 집적하는 과정에서는 반송가이드(10) 외측의 매체(M) 이동 경로로 진입된 후 회전되어 매체(M)의 후단부를 타격함으로써 매체(M)가 매체집적공간(35)에 집적되도록 하고, 매체(M)가 매체집적공간(35)으로부터 반송로(11) 측으로 분리 및 조출되는 과정에서는 매체(M)와 간섭되지 않도록 매체(M)의 이동 경로로부터 회피되어 반송가이드(10)의 내측에 정지된 상태로 위치하게 된다.

이와 같이 탄성시트(62)를 매체(M)의 이동 경로로부터 회피시키기 위한 방법으로서, 대한민국 특허등록 제10-1026917호와 대한민국 공개특허 제10-2013-0072494호가 공개되어 있다.

대한민국 특허등록 제10-1026917호에서는 가이드롤러(53)와 시트롤러(60)를 별도의 회전축에 결합시켜 시트롤러(60)를 매체(M)의 이동 경로로부터 회피될 수 있도록 구성하였다. 대한민국 공개특허 제10-2013-0072494호에서는 가이드롤러와 시트롤러가 동일한 회전축에 결합되고, 시트롤러는 회전시 서로 다른 위상이 되되 롤러몸체의 외주면 일부 구간에 탄성시트가 구비된 제1시트롤러와 제2시트롤러로 이루어진 것으로 구성하였다. 그 외에도 탄성시트(62)를 매체(M)의 이동 경로로부터 회피시키기 위한 구조라면 다른 구조의 적용도 가능하다.

매체(M)를 매체집적공간(35)에 집적시키는 경우 이송롤러 구동부(90)와 시트롤러 구동부(91)에 대한 제어방법은 제1실시예에서 설명한 방법과 동일하다.

다만, 매체(M)가 매체집적공간(35)으로부터 반송로(11) 측으로 분리 및 조출되는 경우에는 탄성시트(62)가 매체(M)와 간섭되지 않도록 매체(M)의 이동 경로로부터 회피되어 반송가이드(10)의 내측에 정지된 상태로 위치하게 되고, 픽업롤러(53)에 의해 매체(M)를 낱장 분리한 후 피드롤러(51)를 회전시켜 매체(M)를 반송로(11)로 반송시킨다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.

1 : 매체집적장치 10 : 반송가이드
11 : 반송로 20 : 스토퍼
30 : 푸쉬플레이트 40 : 매체감지센서
51 : 제1이송롤러(피드롤러) 52 : 제2이송롤러(가이드롤러)
52a : 제1회전축 53 : 픽업롤러
53a : 제2회전축 60,60-1 : 시트롤러
61,61-1 : 롤러몸체 62,62-1 : 탄성시트
70 : 감별부 80 : 제어부
90 : 이송롤러 구동부 91 : 시트롤러 구동부

Claims (13)

1. 매체집적공간의 입구측에 구비되어 상기 매체집적공간으로 진입하는 매체를 감지하는 매체감지센서;
   상기 매체집적공간과 매체감지센서 사이에 구비되어 상기 매체를 이송시키기 위해 회전하는 이송롤러;
   상기 이송롤러에 의해 이송된 상기 매체를 상기 매체집적공간에 집적하기 위해 복수의 탄성시트가 구비된 시트롤러;
   상기 이송롤러를 회전시키기 위한 이송롤러 구동부;
   상기 매체감지센서에서 매체를 감지하면 상기 이송롤러의 회전속도를 감속시키도록 상기 이송롤러 구동부를 제어하고, 상기 탄성시트에 의해 상기 매체의 후단을 타격하도록 상기 시트롤러의 회전을 제어하는 제어부;
   로 이루어진 매체집적장치
2. 제1항에 있어서,
   상기 이송롤러를 회전시키기 위한 이송롤러 구동부와 상기 시트롤러를 회전시키기 위한 시트롤러 구동부가 각각 구비된 것을 특징으로 하는 매체집적장치
3. 제1항에 있어서,
   상기 시트롤러는 상기 탄성시트가 롤러몸체의 외주면 둘레 전체에 걸쳐 일정 간격마다 복수로 구비된 것을 특징으로 하는 매체집적장치
4. 제1항에 있어서,
   상기 시트롤러는 상기 탄성시트가 롤러몸체의 외주면 일부 구간에 일정 간격마다 복수로 구비된 것을 특징으로 하는 매체집적장치
5. 제1항에 있어서,
   상기 이송롤러는, 제1회전축에 결합된 제1이송롤러와, 상기 제1이송롤러에 대향하도록 제2회전축에 결합된 제2이송롤러로 이루어지고;
   상기 시트롤러는 상기 제2회전축에 상기 제2이송롤러와 함께 결합되고;
   상기 이송롤러 구동부는 상기 제1회전축 및 제1이송롤러를 회전시키며;
   상기 시트롤러는 상기 제1이송롤러의 회전에 의해 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 매체집적장치
6. 제1항에 있어서
   상기 이송롤러는, 제1회전축에 결합된 제1이송롤러와, 상기 제1이송롤러에 대향하도록 제2회전축에 결합된 제2이송롤러로 이루어지고;
   상기 시트롤러는 상기 제2회전축에 상기 제2이송롤러와 함께 결합되고;
   상기 이송롤러 구동부는 상기 제2회전축 및 시트롤러를 회전시키며;
   상기 시트롤러는 상기 이송롤러 구동부에 의해 직접 회전구동되는 것을 특징으로 하는 매체집적장치
7. a) 매체집적공간의 입구측에 구비된 매체감지센서에서 매체를 감지하여 제어부에 신호를 전송하는 단계;
   b) 상기 제어부는 상기 매체집적공간으로 상기 매체를 집적하기 위해 설치된 이송롤러의 회전속도를 감속시키도록 제어하는 단계;
   c) 상기 이송롤러를 통과한 매체의 속도가 감속된 상태에서 시트롤러를 회전시켜 상기 시트롤러의 탄성시트가 상기 매체의 후단을 타격하는 단계;
   로 이루어진 매체집적장치의 제어방법
8. 제7항에 있어서,
   상기 매체의 권종을 감별하기 위한 감별부에서 상기 매체집적공간으로 이송되는 매체의 권종을 감별하고, 상기 제어부에서는 상기 감별부에서 감별된 매체의 권종에 따라 상기 이송롤러의 회전감속 시점을 결정하는 것을 특징으로 하는 매체집적장치의 제어방법
9. 제7항에 있어서,
   상기 b)단계에서 상기 이송롤러의 회전속도가 0(zero)가 되도록 감속되는 것을 특징으로 하는 매체집적장치의 제어방법
10. 제7항에 있어서,
    상기 b)단계에서 상기 이송롤러의 회전속도 감속은 설정된 속도가 될 때까지 일정한 비율로 감속되는 것을 특징으로 하는 매체집적장치의 제어방법
11. 제7항에 있어서,
    상기 b)단계에서 상기 이송롤러의 회전속도 감속은 상기 매체감지센서에서 매체를 감지한 때로부터 설정된 시간 경과 후 이루어지는 것을 특징으로 하는 매체집적장치의 제어방법
12. 제7항에 있어서,
    상기 b)단계에서 상기 이송롤러의 회전속도 감속에 의해 상기 매체의 반송 속도도 함께 감속되고, 상기 c)단계에서 상기 매체의 후단이 상기 이송롤러와의 접촉 지점을 벗어난 상태에서 상기 탄성시트에 의해 매체의 후단이 타격되는 것을 특징으로 하는 매체집적장치의 제어방법
13. 제7항에 있어서,
    상기 c)단계에서 상기 시트롤러의 회전은, 상기 탄성시트가 상기 매체의 이송경로로부터 회피된 상태로부터 이루어지는 것을 특징으로 하는 매체집적장치의 제어방법

Images