KR20160107393A - 매체집적장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 매체집적공간에 집적되는 매체의 속도를 제어하여 매체가 안정적으로 집적될 수 있도록 하는 매체집적장치 및 그 제어방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다. 이를 구현하기 위한 매체집적장치는, 매체집적공간의 입구측에 구비되어 상기 매체집적공간으로 진입하는 매체를 감지하는 매체감지센서; 상기 매체감지센서를 통과한 매체를 이송시키기 위해 상기 매체의 이송경로를 사이에 두고 대향하도록 구비된 제1이송롤러와 제2이송롤러; 상기 제1,제2이송롤러에 의해 이송되는 상기 매체를 상기 매체집적공간에 집적하기 위해 복수의 탄성시트가 구비된 시트롤러; 상기 제1이송롤러를 회전시키기 위한 이송롤러 구동부; 상기 제2이송롤러의 회전속도를 감속시키기 위한 이송롤러 감속수단; 상기 매체감지센서에서 매체를 감지하면 상기 제2이송롤러의 회전속도가 감속된 상태에서 상기 탄성시트에 의해 상기 매체의 후단이 타격되도록 상기 이송롤러 감속수단을 제어하는 제어부로 이루어진다.

Description

매체집적장치 및 그 제어방법{PAPER MEDIUM STACKING APPARATUS AND THE METHOD THEREOF}

본 발명은 매체집적장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 매체집적공간에 집적되는 매체의 스택 안정성을 향상시킬 수 있는 매체집적장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

금융자동화기기 내부에는 지폐, 수표, 기타 소정 두께를 갖는 집적대상물(이하 '매체'로 통칭함)의 자동 입출금을 처리하는 매체입출금장치가 구비된다.

상기 매체입출금장치는, 입출금을 위하여 고객이 매체를 투입하거나 수취하는 공간인 입출금부, 상기 입출금부를 통해 입출금되는 매체가 이송되는 반송로, 상기 반송로 상에 구비되어 매체의 이상 유무를 감별하는 감별부, 상기 감별부를 거친 후 입금된 매체가 일시적으로 수납되는 일시저장부, 고객으로부터 입금된 매체가 수납되고 그 수납된 매체가 출금됨으로써 환류기능을 수행하는 다수 개의 리사이클박스 등으로 구성되어 있다.

상기 입출금부와 일시저장부 및 리사이클박스에는 픽업롤러와 피드롤러와 가이드롤러 및 시트롤러를 이용하여 매체집적공간에 집적되어 있는 매체를 낱장 분리하여 반송로로 이송하거나, 반송로로부터 이송되어 온 매체를 상기 입출금부와 일시저장부 및 리사이클박스 내부의 매체집적공간에 집적하도록 되어 있다.

그러나 피드롤러를 통해 매체집적공간에 진입하는 매체의 속도는 일정하므로, 시트롤러에 의해 매체의 후단을 타격하는 경우 매체가 집적되어야 할 하방으로 스택되는 것이 아니라 시트롤러에 의해 전방으로 타격되어 매체의 선단이 매체집적공간의 진입부 반대편에 충돌하게 되므로 매체의 스택이 불안정해지는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 개선하기 위한 종래기술로서 대한민국 등록특허 제1341302호에서는, 시트롤러의 회전방향 선단부에 위치하는 제1탄성시트부의 단부를 회전방향을 향하여 2단으로 절곡 형성함으로써 제1탄성시트부의 단부에 지폐의 후단부 면이 측방향으로 타격되어 지폐의 상방향 날림을 방지하면서 지폐집적공간에 지폐가 나란히 정렬됨으로써 지폐의 집적 품질을 향상시킬 수 있도록 하였다.

그러나 탄성시트의 재질에 따라 일정한 형상으로 절곡시키는 것이 어려운 경우가 있고, 탄성시트를 절곡시키더라도 반복된 사용으로 인해 절곡된 형상을 장기간 유지하기 어려운 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 매체집적공간에 집적되는 매체의 속도를 제어하여 매체가 안정적으로 집적될 수 있도록 하는 매체집적장치 및 그 제어방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 매체집적장치는, 매체집적공간의 입구측에 구비되어 상기 매체집적공간으로 진입하는 매체를 감지하는 매체감지센서; 상기 매체감지센서를 통과한 매체를 이송시키기 위해 상기 매체의 이송경로를 사이에 두고 대향하도록 구비된 제1이송롤러와 제2이송롤러; 상기 제1,제2이송롤러에 의해 이송되는 상기 매체를 상기 매체집적공간에 집적하기 위해 복수의 탄성시트가 구비된 시트롤러; 상기 제1이송롤러를 회전시키기 위한 이송롤러 구동부; 상기 제2이송롤러의 회전속도를 감속시키기 위한 이송롤러 감속수단; 상기 매체감지센서에서 매체를 감지하면 상기 제2이송롤러의 회전속도가 감속된 상태에서 상기 탄성시트에 의해 상기 매체의 후단이 타격되도록 상기 이송롤러 감속수단을 제어하는 제어부로 이루어진다.

상기 이송롤러 감속수단은, 상기 제2이송롤러의 측면부에 밀착되는 회전방지부재를 포함할 수 있다.

이 경우 상기 제2이송롤러를 감속시키기 위한 구동력을 제공하는 솔레노이드를 포함하고, 상기 회전방지부재는 상기 솔레노이드의 작동에 의해 상기 제2이송롤러의 측면부에 밀착되는 것일 수 있다.

상기 회전방지부재에는 상기 제2이송롤러의 측면부와 반대방향으로 탄성력이 인가되도록 탄성부재가 연결된 것일 수 있다.

상기 제1이송롤러의 매체접촉면의 마찰계수는 상기 제2이송롤러의 매체접촉면의 마찰계수보다 더 큰 것일 수 있다.

상기 시트롤러를 회전시키기 위한 시트롤러 구동부가 구비된 것일 수 있다.

상기 시트롤러의 롤러몸체에는 회전전달부가 일체로 형성되고, 상기 제1이송롤러와 상기 회전전달부는 접촉하여 상기 시트롤러는 상기 이송롤러 구동부 의해 회전하는 것일 수 있다.

본 발명에 의한 매체집적장치의 제어방법은, 이송롤러 구동부에 의해 회전 구동되도록 제1회전축에 결합된 제1이송롤러와, 상기 제1이송롤러와 대향되도록 제2회전축에 아이들(idle) 상태로 결합되는 제2이송롤러를 포함하는 매체집적장치의 제어방법에 있어서, a) 상기 매체집적공간의 입구측에 구비된 매체감지센서에서 매체를 감지하여 제어부에 신호를 전송하는 단계; b) 상기 매체가 상기 제1이송롤러와 제2이송롤러 사이를 통과할 때, 상기 제어부는 상기 제2이송롤러의 회전을 감속시켜 상기 매체의 속도를 감속시키도록 이송롤러 감속수단을 제어하는 단계; c) 상기 제1이송롤러와 제2이송롤러를 통과한 매체의 속도가 감속된 상태에서 시트롤러를 회전시켜 상기 시트롤러의 탄성시트가 상기 매체의 후단을 타격하는 단계로 이루어진다.

상기 매체의 권종을 감별하기 위한 감별부에서 상기 매체집적공간으로 이송되는 매체의 권종을 감별하고, 상기 제어부에서는 상기 감별부에서 감별된 매체의 권종에 따라 상기 제2이송롤러의 감속 시점을 결정하는 것일 수 있다.

상기 매체의 권종을 감별하기 위한 감별부에서 상기 매체집적공간으로 이송되는 매체의 권종을 감별하고, 상기 제어부에서는 상기 감별부에서 감별된 매체의 권종에 따라 상기 제2이송롤러의 감속 시점을 결정하는 것일 수 있다.

상기 b)단계에서 상기 제2이송롤러의 감속 시점은 상기 매체감지센서에서 매체를 감지한 때로부터 설정된 시간 경과 후 이루어지는 것일 수 있다.

상기 c)단계에서 상기 매체의 후단이 상기 제1이송롤러 및 제2이송롤러와의 접촉 지점을 벗어난 상태에서 상기 탄성시트에 의해 매체의 후단이 타격되는 것일 수 있다.

상기 b)단계에서 상기 제2이송롤러의 회전속도가 0(zero)가 되도록 감속되는 것일 수 있다.

상기 이송롤러 감속수단은, 상기 제2이송롤러의 측면부에 밀착되거나 이격되도록 구비된 회전방지부재와, 상기 회전방지부재를 상기 제2이송롤러의 측면부에 밀착되도록 구동력을 제공하는 솔레노이드로 이루어지고; 상기 b)단계에서 상기 솔레노이드의 작동에 의해 상기 회전방지부재가 상기 제2이송롤러의 측면부에 밀착됨으로써 상기 제2이송롤러가 감속되는 것일 수 있다.

본 발명의 매체집적장치 및 그 제어방법에 의하면, 매체를 매체집적공간에 집적하기 위한 한 쌍의 이송롤러 중 회전축에 아이들(idle) 상태로 결합되는 이송롤러의 회전을 억제시켜 매체의 속도를 감속시킨 상태에서 시트롤러에 의해 매체의 후단이 타격되도록 함으로써 매체가 집적공간에 안정적으로 집적될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 매체집적장치를 보여주는 측면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 매체집적장치에서 제어가 이루어지는 구성을 보여주는 도면
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 이송롤러 감속수단이 구비된 매체집적장치를 보여주는 평면도
도 4는 본 발명에 의한 매체집적장치에서 매체가 매체감지센서에 의해 감지되는 상태를 보여주는 도면
도 5는 본 발명에 의한 매체집적장치에서 제1이송롤러와 제2이송롤러 사이를 매체가 통과하는 상태를 보여주는 도면
도 6은 도 5의 상태에서 매체가 매체집적공간 내부에 진입되어 시트롤러가 회전되는 상태를 보여주는 도면
도 7은 본 발명에 의한 이송롤러 감속수단의 동작과정을 보여주는 도면
도 8은 본 발명의 매체집적장치의 제어방법을 보여주는 흐름도
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 의한 매체집적장치를 보여주는 측면도

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 매체집적장치를 보여주는 측면도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 매체집적장치에서 제어가 이루어지는 구성을 보여주는 도면, 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 이송롤러 감속수단이 구비된 매체집적장치를 보여주는 평면도이다.

본 발명에 의한 매체집적장치(1)는, 매체가 집적되는 공간인 매체집적공간(35), 반송로(11)를 따라 반송되어 온 매체(M)를 매체집적공간(35)에 집적하기 위한 제1이송롤러(51)와 제2이송롤러(52), 매체집적공간(35)에 집적되는 매체(M)의 후단부를 타격하여 매체의 집적을 안내하는 시트롤러(60), 상기 반송로(11)를 통해 반송되어 오는 매체를 감지하기 위한 매체감지센서(40), 입출금부를 통해 입출금되는 매체(M)가 반송되는 반송로(11) 상에 구비되어 매체(M)의 이상 유무 및 권종을 감별하는 감별부(70), 상기 제1이송롤러(51)에 회전력을 제공하는 이송롤러 구동부(90), 상기 제2이송롤러(52)의 회전을 감속시키기 위한 이송롤러 감속수단(92), 매체감지센서(40)와 감별부(70)로부터 받은 신호로부터 매체(M)의 속도를 감속시키도록 이송롤러 감속수단(92)을 제어하는 제어부(80)로 이루어져 있다.

상기 반송로(11)에는 매체(M)의 이동을 안내하는 반송가이드(10)가 연결되어 있고, 반송가이드(10)의 전방측으로 매체(M)의 폭에 대응되는 간격으로 이격되어 위치하는 스토퍼(20)가 구비되어 있다.

상기 매체집적공간(35)의 하부에는 상하로 승·하강되며 매체(M)가 안착되는 푸쉬플레이트(30)가 구비되어 있고, 매체집적공간(35)의 상부에는 매체(M)의 집적시 매체(M)의 날림을 방지하며 매체(M)의 집적을 안내하는 스택 가이드(55)가 구비되어 있다.

상기 제1이송롤러(51)와 제2이송롤러(52)는, 반송로(11)를 따라 반송되어 온 매체(M)를 매체집적공간(35)으로 집적하기 위해 회전되는 것으로, 매체(M)의 이송경로를 사이에 두고 서로 대향하도록 설치되고, 제1회전축(51a)과 제2회전축(52a)에 각각 결합되어 있다.

상기 제1이송롤러(51)는 제1회전축(51a)에 결합되어 이송롤러 구동부(90)에 의해 직접 회전되도록 제1회전축(51a)과 일체로 결합되어 있고, 상기 제2이송롤러(52)는 제2회전축(52a)에 아이들(idle) 상태로 결합되어 매체(M)가 제1이송롤러(51)와 제2이송롤러(52) 사이를 통과할 때 매체(M)와의 마찰력에 의해 회전하게 된다.

상기 이송롤러 구동부(90)는 구동력을 제공하는 모터로 이루어질 수 있고, 상기 모터는 제1회전축(51a)에 연결된다. 상기 이송롤러 구동부(90)는 회전축연결기어(51b)와 모터축연결기어(51c)의 연결에 의해 제1회전축(51a)에 회전력을 전달하게 된다.

상기 이송롤러 구동부(90)가 제1회전축(51a)에 연결되어 상기 이송롤러 구동부(90)에 의해 제1회전축(51a) 및 제1이송롤러(51)에 회전력이 전달되는 경우에는 제2이송롤러(52) 및 시트롤러(60)는 매체(M)와의 마찰력에 의해 함께 회전하게 된다.

상기 시트롤러(60)를 회전시키기 위한 구성으로서 상기 제1이송롤러(51)의 회전력이 시트롤러(60)에 전달되도록 하기 위해 시트롤러(60)의 롤러몸체(61)에 회전전달부(63)가 구비될 수 있다.

상기 회전전달부(63)는 시트롤러(60)의 롤러몸체(61)에 일체로 형성되어, 그 외주면이 제1이송롤러(51)의 외주면과 서로 맞닿도록 되어 있다. 따라서 이송롤러 구동부(90)를 구동시키면 제1회전축(51a)과 함께 시트롤러(60)도 함께 회전된다.

상기 시트롤러(60)는 제2회전축(52a)에 제2이송롤러(52)와 함께 결합되고, 롤러몸체(61)의 외주면 전체 둘레에 원주방향을 따라 이격 배치된 복수의 탄성시트(62)가 부착된 구조로 이루어져 있다.

상기 탄성시트(62)는 반송로(11)를 따라 반송되어 온 매체(M)를 매체집적공간(35)에 집적하는 과정에서 매체(M)의 후단부를 타격함으로써 매체(M)가 매체집적공간(35)에 안정적으로 집적되도록 한다.

상기 매체감지센서(40)는 반송로(11)를 통해 반송되는 매체(M)를 감지하기 위하여 매체집적공간(35)의 입구측에 구비된 것으로서, 매체(M)가 감지되면 그 감지 신호를 제어부(80)에 전송한다. 상기 매체감지센서(40)는 일례로 발광부와 수광부로 이루어진 광센서로 구성될 수 있다. 상기 매체감지센서(40)는 반송되어 오는 매체(M)의 전단 또는 후단을 감지할 수 있다.

상기 감별부(70)는 반송로를 따라 반송되는 매체(M)의 이상 유무 및 권종을 감별한다. 매체입출금장치에서는 다양한 권종의 매체(M)가 처리될 수 있다. 매체(M)의 권종이 서로 다른 경우에는 매체(M)의 폭 방향 크기 뿐만 아니라 이송 경로 방향으로 길이가 서로 다르다. 따라서 제어부(80)에서는 감별부(70)로부터 받은 매체(M) 정보를 근거로 해서 제2이송롤러(52)의 회전속도를 감속시키기 위한 시점을 결정할 수 있다.

상기 제어부(80)는 감별부(70)에서 감별된 매체(M)의 권종에 대한 정보와 매체감지센서(40)에서 감지된 감지 신호에 근거하여 이송롤러 감속수단(92)에 의해 제2이송롤러(52)의 회전속도가 감속되도록 제어신호를 보낸다.

도 3을 참조하면, 상기 이송롤러 감속수단(92)은, 상기 제2이송롤러(52)의 측면부(52-2)에 밀착되어 제2이송롤러(52)의 회전속도를 감속시키기 위한 회전방지부재(92a)와, 상기 회전방지부재(92a)를 상기 제2이송롤러(52)의 측면부(52-2)에 밀착시키거나 이격시키기 위한 구동력을 제공하는 솔레노이드(92b)로 이루어진다. 상기 회전방지부재(92a)와 솔레노이드(92b) 사이는 연결부재(미도시)에 의해 연결된다.

상기 회전방지부재(92a)는 제2이송롤러(52)의 양 측면부(52-2)에 밀착되도록 한 쌍이 구비되는 것이 바람직하고, 상기 제2이송롤러(52)가 복수로 이루어져 있는 경우 그 개수에 대응되도록 복수개가 구비되는 것이 바람직하다.

또한 하나의 솔레노이드(92b)로 복수의 제2이송롤러(52)의 회전속도를 감속시키기 위하여 복수의 회전방지부재(92a)가 하나의 솔레노이드(92b)에 연결되는 것으로 구성할 수도 있다.

도면에는 도시되어 있지 않지만, 상기 회전방지부재(92a)는 스프링과 같은 탄성부재에 의해 제2이송롤러(52)의 측면부(52-2)와 반대되는 방향으로 탄성력이 작용하도록 설치될 수 있다. 이 경우 솔레노이드(92b)가 작동되면 상기 탄성부재의 탄성력을 극복하고 회전방지부재(92a)가 제2이송롤러(52)의 측면부(52-2)에 밀착되고, 솔레노이드(92b)의 작동이 해제되면 상기 탄성부재의 탄성복원력에 의해 회전방지부재(92a)가 제2이송롤러(52)의 측면부(52-2)로부터 이격된다.

상기 이송롤러 감속수단(92)은 매체(M)가 제1이송롤러(51)와 제2이송롤러(52) 사이를 통과할 때 제2이송롤러(52)의 회전을 감속시키거나 완전히 정지시킨 상태에서 제1이송롤러(51)의 회전만으로 매체(M)를 이송시킴으로써 매체(M)의 반송 속도를 감속시키기 위한 것이다.

이 경우 제2이송롤러(52)의 회전이 정지된 상태에서 제1이송롤러(51)의 회전만으로 매체(M)의 후단이 매체집적공간(35)에 진입할 때까지 감속된 속도로 매체(M)를 이송시키기 위해서는 매체(M)의 상면과 접촉하는 제1이송롤러(51)의 매체접촉면(51-1)의 마찰력이 제2이송롤러(52)의 매체접촉면(52-1)의 마찰력보다 더 큰 것이 바람직하다.

도 4는 본 발명에 의한 매체집적장치에서 매체가 매체감지센서에 의해 감지되는 상태를 보여주는 도면, 도 5는 본 발명의 이송롤러 감속수단에 의해 제2이송롤러의 속도가 감속된 상태를 보여주는 도면, 도 6은 도 5의 상태에서 매체가 매체집적공간 내부에 진입되어 시트롤러가 회전되는 상태를 보여주는 도면, 도 7(a),(b)는 본 발명의 이송롤러 감속수단의 동작 상태를 보여주는 도면, 도 8은 본 발명의 매체집적장치의 제어방법을 보여주는 흐름도로서, 이하 도 4 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 의한 매체집적장치의 제어방법에 대해 설명한다.

반송로(11)를 통해 반송되어 온 매체(M)는 감별부(70)에서 매체(M)의 권종 정보가 감별되고, 상기 감별된 매체(M)의 권종 정보는 제어부(80)에 전송된다(S101).

상기 감별부(70)를 통과한 매체(M)는 반송로(11)를 따라 매체집적공간(35)을 향해 반송되는데, 도 4에 도시된 바와 같이 매체감지센서(40)에서 매체(M)를 감지하게 되면 그 감지신호를 제어부(80)에 전송한다(S102). 이 경우 회전방지부재(92a)는 도 7(a)에 도시된 바와 같이 제2이송롤러(52)의 양 측면부(52-2)로부터 이격된 상태로 있다.

상기 제어부(80)는 감별부(70)와 매체감지센서(40)에서 전송받은 정보로부터 제2이송롤러(52)의 회전속도를 감속시키는 시점을 연산하여 이송롤러 감속수단(92)을 구성하는 솔레노이드(92b)에 제어신호를 전송한다.

상기 제1회전축(51a)과 제1이송롤러(51)의 회전이 유지된 상태에서 상기 제어신호에 의해 솔레노이드(92b)가 상기 제어신호에 의해 작동된다.

이 경우 매체(M)는 도 5에 도시된 바와 같이 그 후단이 제1이송롤러(51)와 제2이송롤러(52) 사이에 개재된 상태이고, 상기 솔레노이드(92b)가 온(On)되면 도 7(b)에 도시된 바와 같이 상기 솔레노이드(92b)에 의해 회전방지부재(92a)가 제2이송롤러(52)의 양 측면부(52-2)에 밀착되어 제2이송롤러(52)의 회전속도를 감속시키거나 완전히 정지시킨다.

이와 같은 상태에서 상기 제1이송롤러(51)의 회전이 계속 이루어지면, 상기 제1이송롤러(51)의 매체접촉면(51-1)과 매체(M)의 상면과의 사이에 작용하는 마찰력에 의해 매체(M)는 그 후단이 제1이송롤러(51)와 제2이송롤러(52)와의 접촉지점을 벗어나 매체집적공간(35)의 상부에 위치할 때까지 감속된 상태로 이송된다.

여기서 제2이송롤러(52)의 회전속도 감속 시점은 매체(M)의 권종과 매체(M)의 반송속도 및 매체(M)에 작용하는 마찰력으로부터 연산할 수 있는데, 매체(M)의 반송속도를 고려하여 매체(M)의 후단이 제1이송롤러(51)와의 접촉 지점을 벗어난 후 매체(M)의 속도가 0(zero)이거나 0(zero)에 가까운 속도가 될 수 있는 시점이 되도록 구성할 수 있다.

제2이송롤러(52)의 회전속도 감속이 이루어지면, 도 6에 도시된 바와 같이 매체(M)의 후단이 제1이송롤러(51)와의 접촉 지점을 벗어나 매체집적공간(35)의 상부에 진입한 상태에서 매체(M)의 속도가 거의 0(zero)에 가까운 상태가 된다.

상기 매체(M)의 후단이 제1이송롤러(51)와의 접촉 지점을 벗어나게 되면 상기 제1이송롤러(51)의 회전이 회전전달부(63)를 통해 시트롤러(60)에 전달되어 시트롤러(60)의 탄성시트(62)가 회전하면서 매체(M)의 후단을 타격하여 매체(M)는 푸쉬플레이트(30)의 상부에 정렬된 상태로 집적된다(S104).

이와 동시에 상기 솔레노이드(92b)가 오프(Off)되어 탄성부재의 탄성복원력에 의해 회전방지부재(92a)는 제2이송롤러(52)의 양 측면부(52-2)로부터 이격되어 제2이송롤러(52)는 회전 가능한 상태가 된다.

종래에는 매체(M)가 제1이송롤러(51)와의 접촉지점을 벗어날 때까지 제1이송롤러(51)의 회전이 유지되고 있어, 매체(M)는 스토퍼(20) 방향으로 일정 속도를 유지한 상태에서 탄성시트(62)에 의해 타격이 이루어지므로, 매체(M)가 하방향으로 집적되는 것이 아니라 스토퍼(20) 방향으로 타격이 이루어져 매체(M)의 집적이 불안정한 상태로 이루어진다.

이에 반해 본 발명의 경우 매체(M)를 매체집적공간(35)의 상부에 거의 정지시킨 상태에서 탄성시트(62)에 의해 타격이 이루어지므로 매체(M)가 하방향으로 집적되어 매체(M)의 집적이 안정적으로 이루어질 수 있다.

상기와 같은 과정에 의해 하나의 매체(M)가 집적되면, 상기한 과정을 거쳐 다음 매체(M)의 집적 과정이 반복된다.

본 실시예에서는 다양한 권종의 매체(M)를 처리하는 매체입출금장치에서 매체(M)의 권종 정보를 감별부(70)로부터 전송받아, 그 정보로부터 제2이송롤러(52)의 회전속도를 감속시키는 것으로 구성하였으나, 단일 권종의 매체(M)를 처리하는 매체입출금장치의 경우에는 매체(M)의 권종 정보를 감별부(70)로부터 받을 필요 없이 매체감지센서(40)의 매체(M) 감지 신호만으로 제2이송롤러(52)의 회전속도를 감속시키는 것으로 구성할 수 있다.

한편, 상기한 실시예에서는 이송롤러 구동부(90)에 의해 시트롤러(60)가 회전되는 것으로 설명하였으나, 시트롤러(60)를 직접 회전시키기 위한 시트롤러 구동부(91)가 더 구비되는 것으로 구성할 수 있다.

즉, 제2회전축(52a)에는 제2이송롤러(52)와 시트롤러(60)가 아이들(idle) 상태로 결합되고, 시트롤러(60)의 롤러몸체에 기어 치형을 형성하고, 시트롤러 구동부(91)를 구성하는 모터에 연결된 기어가 상기 시트롤러(60) 롤러몸체의 기어 치형에 치합되도록 구성함으로써, 시트롤러 구동부(91)에 의해 시트롤러(60)가 직접 회전 구동되도록 구성할 수 있다. 이 경우 시트롤러(60)의 롤러몸체(61)에 형성된 회전전달부(63)는 구비되지 않을 수 있다.

이와 같은 구성에 의하면 매체(M)의 집적시 상기 시트롤러 구동부(91)를 구동시켜 도 6에서와 같이 시트롤러(60)를 반시계 방향으로 회전시키면 탄성시트(62)가 회전되면서 매체(M)의 후단을 타격함으로써 매체(M)를 매체집적공간(35)에 정렬된 상태로 집적하게 된다.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 의한 매체집적장치를 보여주는 측면도이다.

앞서 설명한 실시예에서는 제1이송롤러(51)와 제2이송롤러(52)가 서로 대향하도록 설치되어 매체(M)를 매체집적공간(35)에 집적만 가능하도록 구성한 것이나, 본 실시예는 매체(M)를 매체집적공간(35)에 집적하는 것뿐만 아니라 매체집적공간(35)에 집적된 매체(M)를 반송로(11)로 분리 및 조출할 수 있는 매체집적장치에 대한 것이다.

매체(M)를 반송로(11)로 낱장 분리하여 조출하기 위한 구성으로서, 매체집적공간(35)으로부터 매체(M)를 낱장씩 분리하기 위한 픽업롤러(51)가 구비되고, 제1이송롤러(51)는 양방향 회전이 가능한 피드롤러로 구성되고, 제2이송롤러(52)는 상기 피드롤러(51)와 오버랩(overlap)된 상태로 매체(M)를 이송하며 매체(M)의 2매 분리를 방지하기 위한 가이드롤러(52)로 구성된다.

상기 가이드롤러(52)는, 매체(M)를 매체집적공간(35)에 집적하는 경우에는 매체(M)와의 마찰력에 의해 피드롤러(51)와 함께 회전함으로써 매체(M)를 반송로(11)에서 매체집적공간(35) 방향으로 이송시키고, 매체집적공간(35)의 매체(M)를 반송로(11)측으로 조출하는 경우에는 가이드롤러(52)와 제2회전축(52a) 사이에 개재된 원웨이베어링(미도시)에 의해 회전이 방지됨으로써 매체(M)의 2매 분리를 방지하게 된다.

상기 이송롤러 구동부(90)는 매체(M)를 매체집적공간(35)에 집적하는 경우와 매체집적공간(35)의 매체(M)를 반송로(11)측으로 조출하는 경우에 각각 제1회전축(51a)을 반대 방향으로 회전시키도록 구동력을 제공한다.

한편, 상기한 실시예들에서는 시트롤러(60)의 롤러몸체(61)의 외주면 전체 둘레에 복수의 탄성시트(62)가 부착된 경우에 대해 설명하였으나, 롤러몸체(61)의 외주면 일부 구간에 복수의 탄성시트(62)가 부착된 경우에도 본 발명의 적용이 가능하다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.

1 : 매체집적장치 10 : 반송가이드
11 : 반송로 20 : 스토퍼
30 : 푸쉬플레이트 40 : 매체감지센서
51 : 제1이송롤러(피드롤러) 52 : 제2이송롤러(가이드롤러)
51a : 제1회전축 53a : 제2회전축
53 : 픽업롤러 60 : 시트롤러
61 : 롤러몸체 62 : 탄성시트
63 : 회전전달부 70 : 감별부
80 : 제어부 90 : 이송롤러 구동부
91 : 시트롤러 구동부 92 : 이송롤러 감속수단
92a : 회전방지부재 92b : 솔레노이드

Claims (13)

1. 매체집적공간의 입구측에 구비되어 상기 매체집적공간으로 진입하는 매체를 감지하는 매체감지센서;
   상기 매체감지센서를 통과한 매체를 이송시키기 위해 상기 매체의 이송경로를 사이에 두고 대향하도록 구비된 제1이송롤러와 제2이송롤러;
   상기 제1,제2이송롤러에 의해 이송되는 상기 매체를 상기 매체집적공간에 집적하기 위해 복수의 탄성시트가 구비된 시트롤러;
   상기 제1이송롤러를 회전시키기 위한 이송롤러 구동부;
   상기 제2이송롤러의 회전속도를 감속시키기 위한 이송롤러 감속수단;
   상기 매체감지센서에서 매체를 감지하면 상기 제2이송롤러의 회전속도가 감속된 상태에서 상기 탄성시트에 의해 상기 매체의 후단이 타격되도록 상기 이송롤러 감속수단을 제어하는 제어부;
   로 이루어진 매체집적장치
2. 제1항에 있어서,
   상기 이송롤러 감속수단은 상기 제2이송롤러의 측면부에 밀착되는 회전방지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체집적장치
3. 제2항에 있어서,
   상기 이송롤러 감속수단은 상기 제2이송롤러를 감속시키기 위한 구동력을 제공하는 솔레노이드를 포함하고, 상기 회전방지부재는 상기 솔레노이드의 작동에 의해 상기 제2이송롤러의 측면부에 밀착되는 것을 특징으로 하는 매체집적장치
4. 제3항에 있어서,
   상기 회전방지부재에는 상기 제2이송롤러의 측면부와 반대방향으로 탄성력이 인가되도록 탄성부재가 연결된 것을 특징으로 하는 매체집적장치
5. 제1항에 있어서,
   상기 제1이송롤러의 매체접촉면의 마찰계수는 상기 제2이송롤러의 매체접촉면의 마찰계수보다 더 큰 것을 특징으로 하는 매체집적장치
6. 제1항에 있어서,
   상기 시트롤러를 회전시키기 위한 시트롤러 구동부가 구비된 것을 특징으로 하는 매체집적장치
7. 제1항에 있어서,
   상기 시트롤러의 롤러몸체에는 회전전달부가 일체로 형성되고, 상기 제1이송롤러와 상기 회전전달부는 접촉하여 상기 시트롤러는 상기 이송롤러 구동부 의해 회전하는 것을 특징으로 하는 매체집적장치
8. 이송롤러 구동부에 의해 회전 구동되도록 제1회전축에 결합된 제1이송롤러와, 상기 제1이송롤러와 대향되도록 제2회전축에 아이들(idle) 상태로 결합되는 제2이송롤러를 포함하는 매체집적장치의 제어방법에 있어서,
   a) 상기 매체집적공간의 입구측에 구비된 매체감지센서에서 매체를 감지하여 제어부에 신호를 전송하는 단계;
   b) 상기 매체가 상기 제1이송롤러와 제2이송롤러 사이를 통과할 때, 상기 제어부는 상기 제2이송롤러의 회전을 감속시켜 상기 매체의 속도를 감속시키도록 이송롤러 감속수단을 제어하는 단계;
   c) 상기 제1이송롤러와 제2이송롤러를 통과한 매체의 속도가 감속된 상태에서 시트롤러를 회전시켜 상기 시트롤러의 탄성시트가 상기 매체의 후단을 타격하는 단계;
   로 이루어진 매체집적장치의 제어방법
9. 제8항에 있어서,
   상기 매체의 권종을 감별하기 위한 감별부에서 상기 매체집적공간으로 이송되는 매체의 권종을 감별하고, 상기 제어부에서는 상기 감별부에서 감별된 매체의 권종에 따라 상기 제2이송롤러의 감속 시점을 결정하는 것을 특징으로 하는 매체집적장치의 제어방법
10. 제8항에 있어서,
    상기 b)단계에서 상기 제2이송롤러의 감속 시점은 상기 매체감지센서에서 매체를 감지한 때로부터 설정된 시간 경과 후 이루어지는 것을 특징으로 하는 매체집적장치의 제어방법
11. 제8항에 있어서,
    상기 c)단계에서 상기 매체의 후단이 상기 제1이송롤러 및 제2이송롤러와의 접촉 지점을 벗어난 상태에서 상기 탄성시트에 의해 매체의 후단이 타격되는 것을 특징으로 하는 매체집적장치의 제어방법
12. 제8항에 있어서,
    상기 b)단계에서 상기 제2이송롤러의 회전속도가 0(zero)가 되도록 감속되는 것을 특징으로 하는 매체집적장치의 제어방법
13. 제8항에 있어서,
    상기 이송롤러 감속수단은, 상기 제2이송롤러의 측면부에 밀착되거나 이격되도록 구비된 회전방지부재와, 상기 회전방지부재를 상기 제2이송롤러의 측면부에 밀착되도록 구동력을 제공하는 솔레노이드로 이루어지고;
    상기 b)단계에서 상기 솔레노이드의 작동에 의해 상기 회전방지부재가 상기 제2이송롤러의 측면부에 밀착됨으로써 상기 제2이송롤러가 감속되는 것을 특징으로 하는 매체집적장치의 제어방법

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