JP6186004B2 - 紙葉類集積装置、及び紙葉類取扱装置 - Google Patents
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Description
図4に示す紙葉類集積装置120は、第1のガイド部123の先端傾斜部123aが図3A及び図3Bに示す第1のガイド部113の先端傾斜部113aよりも第2のガイド部114との間隔が小さくなるように傾斜する点のみにおいて図3A及び図3Bに示す紙葉類集積装置110と相違する。
図2A〜図2Fに示す紙葉類集積装置10は、収容部11と、羽根車12と、第1のガイド部13と、第2のガイド部14と、第3のガイド部15と、通過検知センサ16と、駆動部17と、制御部18と、繰出しローラ19と、を備える。
10 紙葉類集積装置
11 収容部
11a 第1の収容プレート
11b 第2の収容プレート
12 羽根車
12a 羽根車本体
12b 羽根
12c 回転軸
13 第1のガイド部
13a 回動軸
13b 先端傾斜部
14 第2のガイド部
15 第3のガイド部
16 通過検知センサ
17 駆動部
18 制御部
19 繰出しローラ
20 入出金部モジュール
21 入金部
22 出金部
30 上部モジュール
31 鑑別部
40 下部モジュール
41〜44 第1〜第4のカセット
45 リジェクトボックス
50 搬送路
51 搬送ローラ
100 紙幣
100a 前端
100b 後端
Claims (4)
- 紙葉類を収容する収容部と、
羽根車本体及び前記羽根車本体の外周に設けられた複数の羽根を有し、互いに隣接する前記羽根の間に挿入された前記紙葉類を回転しながら搬送する羽根車と、
互いに対向するように配置され、前記羽根車に向けて搬送される前記紙葉類をガイドする第1のガイド部及び第2のガイド部と、
前記羽根車へと搬送される前記紙葉類の通過を検知する通過検知センサと、
前記第1のガイド部を、前記羽根車に向けて搬送される前記紙葉類をガイドする第1の位置と、前記羽根の間に挿入された前記紙葉類との干渉を回避する第2の位置とに移動させる駆動部と、
前記通過検知センサによる前記紙葉類の検知結果に基づき、前記第1のガイド部を前記第1の位置と前記第2の位置とに移動させる制御を前記駆動部に対し行う制御部と、を備え、
前記第1のガイド部は、前記紙葉類の搬送方向の先端部分に、先端に近づくほど前記第2のガイド部から遠ざかるように傾斜している先端傾斜部を有し、前記第2のガイド部よりも前記羽根車の回転方向の下流側に位置し、
前記通過検知センサは、前記羽根車よりも前記紙葉類の前記搬送方向における上流側に位置し、
前記制御部は、前記紙葉類の前記搬送方向における前端が前記通過検知センサにより検知されてから所定時間経過後に、前記紙葉類の前記前端が前記羽根の間に侵入すると判断し、前記前端が前記羽根の間に侵入すると判断した後、前記第1のガイド部を前記第1の位置から前記第2の位置へ移動させる制御を行い、
前記制御部は、前記紙葉類の前記搬送方向における後端が前記通過検知センサにより検知されてから所定時間経過後に、前記紙葉類の前記後端が前記第1のガイド部と前記第2のガイド部との間から抜け出たと判断し、前記後端が前記第1のガイド部と前記第2のガイド部との間から抜け出たと判断した後、前記第1のガイド部を前記第2の位置から前記第1の位置へ移動させる制御を行う、
ことを特徴とする紙葉類集積装置。 - 前記第1のガイド部は、前記紙葉類の前記搬送方向における前記第1のガイド部の上流側の端部に位置する回動軸を中心に回動することで、前記第1の位置と前記第2の位置とに移動することを特徴とする請求項1記載の紙葉類集積装置。
- 紙葉類を搬送する搬送路と、
前記搬送路により搬送される前記紙葉類を集積する紙葉類集積装置と、を含み、
前記紙葉類集積装置は、
前記紙葉類を収容する収容部と、
羽根車本体及び前記羽根車本体の外周に設けられた複数の羽根を有し、互いに隣接する前記羽根の間に挿入された前記紙葉類を回転しながら搬送する羽根車と、
互いに対向するように配置され、前記羽根車に向けて搬送される前記紙葉類をガイドする第1のガイド部及び第2のガイド部と、
前記羽根車へと搬送される前記紙葉類の通過を検知する通過検知センサと、
前記第1のガイド部を、前記羽根車に向けて搬送される前記紙葉類をガイドする第1の位置と、前記羽根の間に挿入された前記紙葉類との干渉を回避する第2の位置とに移動させる駆動部と、
前記通過検知センサによる前記紙葉類の検知結果に基づき、前記第1のガイド部を前記第1の位置と前記第2の位置とに移動させる制御を前記駆動部に対し行う制御部と、を備え、
前記第1のガイド部は、前記紙葉類の搬送方向の先端部分に、先端に近づくほど前記第2のガイド部から遠ざかるように傾斜している先端傾斜部を有し、前記第2のガイド部よりも前記羽根車の回転方向の下流側に位置し、
前記通過検知センサは、前記羽根車よりも前記紙葉類の前記搬送方向における上流側に位置し、
前記制御部は、前記紙葉類の前記搬送方向における前端が前記通過検知センサにより検知されてから所定時間経過後に、前記紙葉類の前記前端が前記羽根の間に侵入すると判断し、前記前端が前記羽根の間に侵入すると判断した後、前記第1のガイド部を前記第1の位置から前記第2の位置へ移動させる制御を行い、
前記制御部は、前記紙葉類の前記搬送方向における後端が前記通過検知センサにより検知されてから所定時間経過後に、前記紙葉類の前記後端が前記第1のガイド部と前記第2のガイド部との間から抜け出たと判断し、前記後端が前記第1のガイド部と前記第2のガイド部との間から抜け出たと判断した後、前記第1のガイド部を前記第2の位置から前記第1の位置へ移動させる制御を行う、
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。 - 前記紙葉類集積装置は、前記紙葉類取扱装置において一時的に前記紙葉類を収容する一時収容部であり、前記収容部に収容された前記紙葉類を前記搬送路に繰出す繰出し手段を更に備えることを特徴とする請求項3記載の紙葉類取扱装置。
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