JPH0243165A - 紙幣自動取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、銀行などにおいて預金紙幣を装置接客口で受
は入れ装置内部の収納金庫に格納する紙幣自動取扱装置
に関する。

（従来技術） 一般にこの種の紙幣自動取扱装置（以下ＡＴＶという）
では、例えば入金機を例にとると、接客口で預金者の意
志を入力装置で中央処理装置に伝え、中央処理装置で本
人の口座を呼び出して前記ＡＴＭに受は付けを指示し、
鑑別装置を介して収納金庫に格納し、預金額を再び中央
処理装置に伝えるようになっている。かかる入金機は預
金者に払い戻しを行う出金機の機能も通常併せ持つが、
従来はこの接客口から受は取った紙幣を収納金庫内に積
み上げて収納するか、横方向に立位姿勢で積み込んで行
くか、いずれかの方法が採られている。

紙幣を横方向に積み込んでゆく場合、従来通常用いられ
ているのが収納金庫入口側に設けた羽根車であって、こ
の羽根車は横置状態で送られてきた搬送紙幣を立位姿勢
に転位するのと同時に収納した先の紙幣を押し込んで行
くようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） 上述の如〈従来の紙幣自動取扱装置では前記羽根車で入
金紙幣を積み重ねて行くようにしているが、紙幣の量が
多くなると祇詰りを招いたりすることは勿論、取引中の
紙幣は１枚づつすでに集積されている紙幣に合体してい
くため、取引の途中で祇詰りその他の機械故障が発生し
たときには、どの紙幣が取引されていたのか渾然となっ
て判らなくなってしまうおそれがあった。

本発明は、上述の欠点をな（するためになされたもので
あって、接客口から投入された紙幣束が収納金庫にその
すべてが格納されるまで他の紙幣と区別して取扱うこと
ができ、より正確な取引を期待できると同時に、格納金
庫に紙幣を立位姿勢で確実に収納することの可能な紙幣
自動取扱装置を提供することをその主な目的としている
。

（問題点を解決するための手段） 本発明による紙幣自動取扱装置は、収納スタッカの流入
口付近に紙幣を搬入する羽根車を設けると共に、この羽
根車と収納方向前方に出没自在に設けたストッパ片との
間に１回の取引量に相当する収容空間を形成し、前記羽
根車後方に収納方向前後に往復動自在の押出搬出手段を
設け、前記羽根車とストッパ片との間に収納した１回の
取引紙幣を該押出搬出手段で該ストッパ片に支持された
既収納紙幣に合流集積させるようにしたものである。

（発明の作用） 本発明においては、紙幣を立位姿勢で取り込む羽根車と
、この羽根車より収納方向前方のストッパ片と、後方側
の押出搬出手段とにより、羽根車で収容される紙幣はス
トッパ片で既収納紙幣と区別されると同時に１回の取引
量に相当する空間が該ストッパ片で確保され、羽根車で
収容する紙幣が詰まることがない。

（実施例） 次に、本発明を、図示の紙幣自動取扱装置（ＡＴＶ）に
採用した場合について説明する。

第１図は本発明に係るＡＴＭｌの概略的な全体側面断面
図で、図示のものは接客部３、鑑別部５、表裏揃え部７
、リサイクルスタッカ９．１１、取忘れリジェクトボッ
クス１３、精査補充金庫１５から構成され、接客口４で
紙幣を支払う（払い戻し）ことも、また受は付ける（預
金）ことも可能で預金された紙幣を支払い紙幣へまわす
所謂リサイクル式ＡＴＭとして構成しである。

上記各構成は、図示の如き搬送経路で紙幣を流通するよ
うに連結しであるが、各経路について説明すると、まず
支払い系（紙幣の払い戻し）は、接客口４で預金者がカ
ードを挿入し引出金額を指示すると、別に構成されてい
る図示しない中央処理装置がこれを引き受けて図示のＡ
ＴＭｌに支払いを指示する。この指示信号を受けて金種
別に準備されているリサイクルスタッカ９．１１から紙
幣を分離手段８．１０で分離して繰り出し、経路５１．
５３から経路１９を経て鑑別部５に導く。

鑑別部５では繰出し枚数カウントと、紙幣の真偽判別お
よび損券判別と、多枝送り（ダブルフィード）判別とを
行い、多枝送り、損券、偽券は経路２１．３５．５７を
経て経路５９からリジェクトボックス１３に収容する。

また正券は経路２１２３．３１を経て整列部６に収容し
、すべての支払紙幣が準備された段階で接客口４にブロ
ック搬送して預金者がこれを取り出して取引を終了する
ようになっている。

次に、紙幣を受は付ける預金系は、預金者が接客口４に
束状に紙幣をセットすると、取込み分離部４１でこれを
１枚づつ分離して経路１７に送り、経路１９を経て鑑別
部５に送り、鑑別部５で前述と同様に真偽判別、損券判
別、多枝送り判別を行い、不適正な紙幣は経路２１．２
３を経て経路３１から整列部６に送り一時ストックした
後、接客口４から預金者に戻すようになっている。また
正券はこの鑑別部５で金種判別、金種別枚数カウント、
表裏判別を行い、経路２１．２３を経て経路２５から表
向きの券は経路２７に、裏向きの券は経路２９に導き、
表裏揃え部７にストックする。そして表裏揃え部７から
分離手段７１で表裏を揃えた紙幣を１枚づつ分離して繰
り出し、経路３３．１９を経て再び鑑別部５に送り、前
述と同様の鑑別を行って経路２１から経路３５に送り、
経路４３゜４５を経て金種別に経ｌ５４７．４９からそ
れぞれリサイクルスタッカ９，１１に収容するようにな
っている。

このようにしてＡＴＭｌは接客口４とリサイクルスタッ
カ９，１１との間で入金および出金の自動業務を行うこ
ととなるが、リサイクルスタッカ９．１１に紙幣を補充
する場合或いはこれを取り出す場合など、このスタッカ
９，１１に直接出し入れする場合には補充した枚数或い
は取り出した枚数を確認しなければならないことは勿論
、損券の確認、表裏の確認、金種の確認等面倒かつ緻密
な作業を余儀なくされる。そこで図示のものは、リサイ
クルスタッカ９．１１とは別に金庫１５が設けてあり、
金庫１５に紙幣を投入すれば分離手段１６で１枚づつ分
離して経路５５に送り、さらに経路１９から鑑別部５に
送り、損券であれば経路２１．３５から経路５９に送っ
てリジェクトボックス１３に収納する。そして正券は経
路２１゜２３．２５から表向き券は経路２７に、裏向き
券は経路２９に送って表裏揃え部７で表裏を揃え、再び
鑑別部５で金種別にカウントし経路２１，３５゜４３．
４５を経てそれぞれ経路４７．４９から金種毎のリサイ
クルスタッカ９，１１に収容する。

リサイクルスタッカ９，１１から金庫１５に紙幣を回収
する場合は、各スタッカ９，１１から１枚づつ分離して
繰り出した紙幣を経路５１．５３から経路１９に送り、
鑑別部５で金種別にカウントして経路２１．３５から経
路５７．６１に送り金庫１５に収納するようになってい
る。尚、以上説明した分離手段はいずれも、紙幣を立位
状態で収容し、この紙幣の背面を押し出しながら前面部
に設けたキックローラで順次繰り出し、圧接したローラ
対に送り、このローラ対を静止したローラと給紙方向に
回転するローラとで１枚づつ分離するものを図示しであ
る。

以下、各部の構成について簡単に説明する。

接客部３は預金者が紙幣を出し入れするボックス６０お
よびその開閉蓋（シャッタ４３）および取込み分離部４
１、整列部６で構成され、紙幣を束状にボックス内に投
入すると、この紙幣束を取込み分離部４１に移動せしめ
、この分離部４１で１枚づつ分離して鑑別部５に送る。

またリサイクルスタッカ９．１１から繰り出された紙幣
は鑑別部５を経て整列部６に集積される。整列部６に集
積された紙幣はエレベータ状に上昇してボックス６０に
シフトされ、預金者が接客口４から取り出すようになっ
ている０表裏揃え部７は、鑑別部５で表裏判別された紙
幣が経路２５で表向き経路２７と裏向き経路２９とに分
岐され、ボックス状の集積部７２に排紙ローラ７３，７
４で送り込まれる。

１回の取引券すべてが集積されると分離手段７１で分離
して繰り出す。鑑別部５は紙幣の真偽、表裏、金種、損
券、重送（多枝の重なり）を判別し、同時に金種毎に枚
数をカウントし、図示しない中央処理装置に情報を伝達
し、また各部の制御情報を信号伝達する。

リサイクルスタッカ９．１１は金種毎に準備されており
、図示のものは１０００円券と１Ｏ０００円券とを取引
き金種とし、５０００円券は預金券として受は付けるが
鑑別部５でこれを判別すると直接金庫１５に収容する。

その為、リサイクルスタッカ９，１１は２つ同一構造体
で準備してあり、紙幣を収納するボックス状の収納枠の
一端に繰出し分離手段８゜１０が、他端に取込み手段６
５．６６がそれぞれ設けてあり、分離手段８．１０側に
紙幣を圧接するバックアップ手段６７．６８が、また取
込み手段６５．６６側に紙幣を保持するサポート手段６
９゜７０が設けてあって、このリサイクルスタッカ内で
支払い用の紙幣と入金受付は紙幣とが左右に区別して保
管管理され、支払い側紙幣（第１図左側ストック）が無
くなったとき入金側紙幣（第１図右側ストック）から紙
幣を移送するようになっている。従って機械トラブル等
でミスが発生した場合には、これらのリサイクルスタッ
カ９．１１をチエツクすればその直前に受は付けられた
紙幣が判別するようになっている。

取忘れリジェクトボックス１３は鑑別部５で損券として
識別された紙幣を収納するのと同時に、接客口４に預金
者が忘れた紙幣を検知して鑑別部５を介してこのりジエ
クトボックス１３に戻す。

そしてこのボックスは損券用と取忘れ用とに区別して収
納するようになっている。金庫１５は前述の機能即ち紙
幣補充時および回収時の精査（金額カウント、表裏揃え
、損券発見、金種区分け）を行うのと同時に支払い紙幣
から除いである５０００円券を収納する。さらにリサイ
クルスタッカ９．１１に支払うべき紙幣が不足したとき
、自動的にこれを補充したり、逆にリサイクルスタッカ
９．１１に預金紙幣が満たされたときにオーバフロース
タッカとして該金庫１５に収納するようになっている。

またこの金庫１５もリサイクルスタッカ９１１と同様に
第１図左側ストックに補充用紙幣を、右側ストックに回
収紙幣を収容する。

次に、リサイクルスタッカ９（同スタッカ１１も同一構
造）についてその構造を詳述する。

このリサイクルスタッカ９は第２図で示すように紙幣を
立位状態で収納するボックス状の収納枠１００の先端側
に流出口１０１が、後端側に流入口１０２がそれぞれ準
備され、流出口１０１には分離手段８が、キックローラ
１０３、給紙ローラ１０４および分離ローラ１０５の形
態で設けられ、キックローラ１０３は先頭紙幣と圧接し
てこれを流出口１０１側に押し出し、給紙ローラ１０４
と分離ローラ１０５とは互いに圧接しつつ給紙ローラ１
０４が図示右回転し、分離ローラ１０５が静止して２枚
目以降の紙幣の流出を防止し、これによって紙幣を１枚
づつ分離する０分離された紙幣は給紙ローラ１０４に圧
接し同方向に高速で回転するピンチローラ１０６で引き
出されるようになっている。後端側の流入口１０２には
羽根車１０７から成る取込みローラ６５が設けられ、第
１図に関して前述した経路４７からの紙幣を無端ベルト
形式の搬送回転体１１５で羽根車１０７に引き渡すよう
にそれぞれが配置されている０羽根車１０７は通常知ら
れている渦巻き状に放射配置された複数のフレキシブル
な羽根で構成され、この羽根の間に紙幣を挾んで保持し
ながら回動し、所定位置で放出するのと同時に該紙幣を
次の羽根が送り出すようになっている。

紙葉束は流出口１０１側ではその背面から圧接するバッ
クアッププレート１０Ｂとキックローラ１０３との間に
挾まれて支持され、流入口１０２側では流出口１０１に
向う前面をフロントサポート１０９　（前述のサポート
手段）で、背面を係止ストッパ片１１０で支持され、そ
れぞれ区割して保管される。そこで流入口１０２側に保
管しである紙幣を流出口Ｌｏｔ側にブロック搬送して支
払い紙幣を補充する為、リアーサポート１１１とフロン
トサポート１０９との間に紙幣を挾んで移送するようこ
の両サポート１１１，１０９は左右移動自在に構成され
ているが、以下にそのブロック搬送の構造について詳述
する。

（バックアッププレートの構造） 第２図に示す如く立位状態の紙幣束Ｐを背面から押圧支
持するのに適した形状のバックアッププレート１０Ｂは
、第３図に示すように軸状ステム１１２に嵌合支持され
紙幣の収納枠を形成する底面ガイド板１２０に沿って左
右移動自在になっている。そしてこのバックアップブレ
ー）１０Ｂはスプリング１２１で常時流出口１０１　（
第２図）側のキックローラ１０３に紙幣を圧接するよう
付勢されていると共に、モータＭに連結したタイミング
ベルト１２２に設けた係合爪１２３の流入口１０２（第
２図）方向への走行で前記付勢スプリング１２１に抗し
てバックアッププレート１０８を同時に流入口方向へ移
動するよう係合しである。

タイミングベルト１２２に固定した係合爪１２３は第３
図左端の待機位置ではバックアッププレート１０８から
離れており、出金用紙幣の収納領域ｌＩの範囲では該プ
レートは付勢スプリング１２１の作用でのみ紙幣を押圧
する。バックアッププレー）１０８は図示領域１１の範
囲で紙幣をバックアップするよう起立状態で付勢スプリ
ング１２１によって前進し、タイミングベルト１２２に
よって後退するが、領域２１を超えてさらに後退すると
底面ガイド板１２０の下側に潜伏するようにしである。

つまり軸状ステム１１２に摺動自在に嵌合したブロック
にバックアッププレート１０８が軸１２４の廻りに旋回
可能に支承されていると共に、このブロックに軸承した
扇形ギア１２５とプレート１０８の基端に固定したピニ
オン１２６とが噛合しており、扇形ギア１２５と噛み合
うラック１２７が２．を超えた図示位置のフレームに固
定して設けである。

前記ブロックとプレート１０８との間には常時起立方向
に付勢するスプリング１２８が設けてあり、扇形ギア１
２５がラック１２７との噛み合うとこれが第３図で右方
向に回転し、これに噛合したピニオン１２６が左回転し
スプリング１２８に抗してプレート１０８を左旋回させ
て倒伏させる。

この状態でプレート１０８の背面１０８ａは底面ガイド
板１２０と面一となって後述する紙幣のブロック搬送の
ガイドとなる。

（フロントサポートの構造） 第１図において右端の入金紙幣を保管するフロントサポ
ート手段６９は、第４図のような構造になっている。第
１図の経路４７から搬送回転体１１５（第２図）で搬送
されてきた紙幣は羽根車１０７の条間に侵入保持されて
収納枠１００の底面ガイドＦｉ１２０に突き当るまで送
られ、このガイド板上に起立して整列し次の羽根がこれ
を前方に押し込むが、収納紙幣の量が増えるに従って紙
幣の最前列を支持しているフロントサポート１０９も徐
々に前進（歩進）させると同時に紙幣束を流出口１０２
側に移送シフトさせる必要がある。そこで図示のフロン
トサポート１０９は、軸状ステム１２９（第５図）に嵌
合支持され左右往復動自在のキャリッジ１３０に軸承し
てあり、このフロントサポート１０９は下位側の第１の
フロントサボー）　１０９　ａと上位側の第２のフロン
トサポート１０９ｂとで紙幣束前面の上下を支持するよ
う分離した２つのアーム状部材で構成しである。この第
１と第２のフロントサポー）１０９ａ、１０９ｂは基端
部を軸１３１でキャリッジ１３０に揺動自在に軸承して
あり、紙幣の前面上下を当接保持し上方に回転して紙幣
から離脱するようになっている。

第１のサポート１０９ａには左右のアームに左右分離し
た紙幣保持レバー１３２が延設してあり、紙幣の左右と
当接して支持する０図示のものはこのレバー１３２に紙
幣表面に沿って転勤するローラ１３２ａが遊嵌しである
と共に、紙幣の下端部を支持する垂下片１３２ｂが同様
にレバー１３２に遊嵌しである。垂下片１３２ｂには第
４図の姿勢を保持するスプリング１３３が懸けてあり、
紙幣下端部が折れ曲がるのを防止している。

−力筒２のサポート１０９ｂは第１のサポート１０９ａ
と同様に左右のアームにレバー１３４が設けてあり、こ
のレバー１３４に紙幣表面に沿って転勤自在の軸カラー
から構成したローラ１３５が遊嵌しである。

（フロントサポートの規制） 上記構成のフロントサポート１０９は第２図の！２間で
経路４７から送られてくる紙幣を立位状態で保持し、図
示！１間で紙幣をブロック搬送し、１１間で前述のバッ
クアッププレート１０８に引き渡し、その後右端部に復
帰して次に流入してくる紙幣を保持する。その為フロン
トサポート１０９は図示！！間では集積する紙幣量に応
じて歩進運動し、１１間では後述するバックアンププレ
ート１０Ｂと共に紙幣を立位状態で支持してブロック搬
送し、！９間では紙幣から離脱してバックアッププレー
）１０Ｂに引き渡し、再び右端部に復帰して１２間で次
に流入してくる紙幣を保持する。

その為フロントサポート１０９には第５図に示す右端側
のホームポジションに付勢するスプリング１３６と、１
８間で歩進しながらその位置を保持させるラチェットロ
ック機構１３７ａと、１１間で上記付勢スプリング１３
６の復帰力を殺して後述するリアーサポート１１１と前
述のバックアッププレート１０Ｂとの入れ換えを行わせ
る為その位置を保持させるラチェットロック機構１３７
ｂと、１１間でフロントサポート１０９を最前列の紙幣
から離脱させる解除手段１３８（第４図）とを備えてい
る。

付勢スプリング１３６はその一端をフロントサポート１
０９の前記キャリッジ１３０に、他端側を後述するリア
ーサポート１１１の駆動用プーリ１３１にワイヤを介し
て巻回固定しである。従ってフロントサポート１０９は
そのキャリッジ１３０と一体に常にこの付勢スプリング
１３６で右端のホームポジシロン位置に付勢されるが、
リアーサボー１−１１１のプーリ１３１に基端部が巻回
されたスプリング１３６は図示ｌ、の区間でほぼ均一な
引張り力が作用するようブーりの回転に伴なってその全
長が伸縮することとなる。そしてフロントサポート１０
９のキャリッジ１３０にはラチェットホイール１３９と
ラチェツト爪１４０が取り付けてあり、このホイール１
３９が噛合するラック１４１が前記！２と２１の区間に
設けてあり、区間！、の部位には設けてない。

ラチェット機構は第５図で左回転は許容するが右回転は
許容せず付勢スプリング１３６の復帰力（ラチェットホ
イールの右回転）に抗してその位置を保持するように構
成されている。尚図示のラック１４１は鎖線で示すよう
に手動レバー１４２でラチェットホイールから噛合解除
させることができる。これは、祇詰りなどでフロントサ
ポート１０９を左側に移動したときその位置にロックさ
れる為、右端のホームポジションに復帰させることがで
きなくなり、そこで手動レバー１４２でロック（ラチェ
ット噛合）を解除し付勢スプリングで復帰させるためで
ある。

一方フロントサポート１０９ａにはピン１４３が第４図
、第６図に示すように突設してあり、このピン１４３に
係合するカム板１４４がフレーム側に固定してあり、こ
のピンがカム板１４４の上面を滑動して復帰し、下面を
滑動して前進するように規制する。このカム板１４４は
前記！、の区間に設けである。従ってフロントサポート
１０９は第４図の軸１３１を中心に上方に回転自在であ
るが、ピン１４３がカム板１４４の下面と係合して前進
するときは上方への回動が阻止され紙幣前面を支持しな
がら移動し、第２図左端に紙幣を移動した後上記ビン１
４３はカム板１４４の拘束を解かれ上方への運動が許さ
れる。そこでこの左端には作動ソレノイド１４５に連結
した解除手段１３８があり、この解除手段１３８を第６
図（ハ）の状態から（ニ）の状態に動作させれば該解除
手段と係合する前記ピン１４３がカム板１４４の上面に
沿う位置まで持ち上げられる。この時、第１のフロント
サポート１０９ａはこれに植設しであるピン１４３が解
除手段１４Ｂで持ち上げられるので、紙幣前面から徐々
に離れ、次いで第２のフロントサポート１０９ｂを持ち
上げるよう第２のフロントサポートに係合する突起１３
３ｂが第１のフロントサポートに設けである。さらに第
１゜第２のサポート１０９ａ、１０９ｂが上方に持ち上
げられると、ピン１４３がラチェツト爪１４０をホイー
ル１３９から離脱させ、第１．第２のサボー）１０９ａ
、１０９ｂは付勢スプリング１３６の働きで復帰方向に
移動を開始し、ピン１４３がカム板１４４の上面に乗り
上げてこれに規制され、第１．第２のフロントサポート
は上方に持ち上げられたままの状態で復帰する。フロン
トサポートが右端のホームポジションに戻ると、ピン１
４３がカム板１４４の上面から外れ、その自重で第１゜
第２のフロントサポートは第６図（イ）の状態に復帰す
る。

（リアーサポートの構造） 上記構造のフロントサポート１０９とともに紙幣束を前
後から拘束して所定位置に搬送するリアーサポート１１
１は、第５図に示すように、紙葉束の左右に一対設けら
れ、それぞれ搬送方向に配置されたステム１５０，１５
１に摺動自在に嵌合され、同じくステム１５０．１５１
と平行して走行するタイミングベルト１５２．１５３に
固定してあり、このベル）１５２，１５３は同一の駆動
軸１５４に懸けられ、正逆転モータ１５５に連結されて
いる。そして駆動軸１５４の右回転で図示左側に走行し
て紙葉束を搬送し、逆に左回転で右側のホームポジショ
ンに復帰するようになっている。

（動作説明） 先に第１図において説明したように、リサイクルスタッ
カ９．１１と接客口４との間では紙幣の入金処理および
出金処理が鑑別部５を介して繰り返されることとなるが
、リサイクルスタッカ９１１は、払い戻しの紙幣束と入
金された預金紙幣とを左右に区別したブロック毎に保管
してあり、左側の払戻し用紙幣が少なくなったとき、お
よび収納されている全紙幣を金庫１５に回収するときに
は右側の預金紙幣ブロックから左側の払戻し用流出口１
０１側に向けてブロック搬送する。その搬送指示は、鑑
別部５で流出紙幣と流入紙幣とを金種別にカウントして
内部に保管されている紙幣を中央処理装置で管理し、Ａ
ＴＭに指示するようになっている。この指示があると、
リアーサポート１１１の駆動用の正逆転モータ１５５が
駆動軸１５４を繰出方向へ即ち第５図で右回転方向に回
転させる。するとリアーサポートは第２図左側へ走行し
、ストッパ１１０を押し下げて紙葉束の背面に当接しこ
れを押し進める。するとフロントサポートｌＯ９も同様
に左側に押し出され、紙葉束を挾んで支持しながら搬送
する。紙葉束がキックローラ１０３に接する所定位置ま
で到達すると、リアーサポート１０９のリミットスイッ
チＰＲ１４がこれを検知しモータ１５４を停止するのと
同時にロータリソレノイド１４５を作動させ解除手段１
３８を第４図時計方向に回転させる。そこでフロントサ
ポート１０９のピン１４３がけり上げられ、軸１３１を
中心に該サポート１０９は上方に跳ね上げられ、紙葉束
の最前列から離脱する。この後、正逆転モータ１５５を
逆回転させるとリアーサポート１１１はホームポジショ
ンに復帰動作を開始し、フロントサポート１０９はピン
１４３がカム板１４４上に乗りスプリング１３６の付勢
力でホームポジションに戻る。

以上の全体構成において本発明は特にリサイクルスタッ
カ９，１１への紙幣の流入構造に係わるものであり、こ
の紙幣の流入収納について説明する。

前記流入口１０２には条間に紙幣を進入させて取り込む
羽根車１０７が図示のように駆動軸１６０を中心として
反時計方向に回転するよう設けてあり、流入口１０２か
ら羽根条間に紙幣を進入させる搬送回転体（無端ベル）
）１１５が図示位置に、そして羽根条間の紙幣を突き当
てて受は止める底面ガイド板１２０がそれぞれ設けであ
る。従って紙幣は流入口から経路４７．４９の搬送ロー
ラ１６１で送り込まれ、同じく同方向に回転する搬送回
転体１１５で羽根車条間にガイドされ送り込まれる０次
いで羽根車１０７の回転で底面ガイド板１２０上に起立
し、次の羽根で前進送り込まれることとなる。そして底
面ガイド板１２０には、１取引分の収容スペースを羽根
車１０７との間に保って出没自在のストッパ片１１０と
、この収容スペース上方に捌きガイド１６２とが設けで
ある。

まずストッパ片１１０は羽根車１０７との間に１取引分
に相当する収容スペースｍを隔てて底面ガイド板１２０
から出没自在に設けである０図示のストッパ片１１０は
紙幣幅方向左右に分離して一対設けた板状片をスプリン
グ１６３で常時突出方向に付勢してあり、１６４はその
取付は用ステーである。このストッパ片１１０は突出位
置第７図（ロ）、（ホ）の状態でその前方のフロントサ
ポートｌＯ９との間に収容済みの紙幣束を保持し、後方
の羽根車１０７との間に収容途上の紙幣束を支持する。

一方ではこのストッパ片１１０は羽根車１０７で収容し
た紙幣を取引終了後リアーサポ−）１１１で押し出し、
先の収容済み紙幣と合体収容する為、底面ガイド板１２
０から退避させる必要がある。その為前記ステー１６４
にはカムレバー１６５がストッパ片１１０に先端を係合
して軸承してあり、該レバー１６５の他端はリアーサポ
ー）１１１の前進軌跡（第７回左方向）内に臨ませであ
る。

次に、捌きガイド１６２は、前記ストッパ片１１０と羽
根車１０７との間に確保された収容空間の上方に位置し
た板状片であって、枢軸１６６によって支持され、図示
のように湾曲した形状を成し、紙幣上端をこれに沿って
捌きながらガイドするよう紙幣を押し付けて湾曲させる
高さ位置に設けである。さらにこの捌きガイド１６２の
先端１６２ａはストッパ片１１０で下端を支持した収容
済み紙幣の上端を支持するようになっている。

そして前記リアーサポート１１１は前述の鑑別部５およ
び中央処理装置からの取引終了信号で前記スト７、パ片
１１０の位置まで移動し、再びホームポジションに戻る
ように正逆転モータ１５５の制御回路が構成されている
。

上記構成の動作について第７図（イ）〜（へ）に従って
説明すると、まず経路４７および４９（第１図）を経て
流入口１０２の搬送ローラ１６１から送り込まれた紙幣
はその先端が羽根車１０７の条間に進入すると同時に羽
根車１０７の反時計方向回転で巻き込まれ搬送回転体１
１５の時計方向回転で紙葉は完全に羽根条間に送り込ま
れる。羽根車が回転すると紙幣は先端が底面ガイド板１
２０に突き当って起立し、さらに羽根が回転すると条間
から外れ次の羽根で前に送り出される。第７図（イ）、
（ロ）に示すように、このような動作の繰り返しで紙幣
は順次ストッパ片１１０と羽根車１０７との間に集積さ
れるが、かかる過程で紙幣は捌きガイド１６２で上端を
、底面ガイド板１２０で下端をそれぞれ支持され全体と
して湾曲し、最初の数枚の紙幣が羽根車１０７上に倒れ
てバタバタという軽音を発しながらその姿勢が不安定に
なるおそれはない、これと共に先に収納されたフロント
サポート１０９とストッパ片１１０との間に保持されて
いる紙幣束の上端は捌きガイド１６２の先端１６２ａに
当接して支持されているから、このストッパ片１１０と
羽根車１０７との間に収容する紙幣の集積を邪魔するこ
ともない。さらに羽根車１０７で繰り込まれた紙幣はこ
れが重なるに従って捌きガイド１６２で湾曲され、底面
ガイド板１２０上に下端縁を揃えて集積される０次に中
央処理装置から取引終了の信号がくると、すべての紙幣
がリサイクルスタッカ９内に取り込まれたのち、リアー
サポート１１１を動作させる。

次に、第７図（ロ）のホームポジションから正逆転モー
タ１５５を起動して同図（ハ）の状態に前進させる。す
るとこのリアーサポート１１１がカムレバー１６５を動
作させ、ストッパ片１１０を同図（ニ）の状態に退避さ
せる。続（リアーサポートの前進でストッパ片１１０後
方に集積された紙幣はその前方に集積されている紙幣の
背部に合体して集積される。すると第７図（ホ）の状態
にストッパ片１１０が戻り紙葉最後列を支持し、リアー
サポートは同図（へ）の位置に復帰する。

かかる構造にあって本発明は、収納スタッカ（図示のリ
サイクルスタッカ９．１１）の流入口１０２に紙幣を搬
入する羽根車１０７を設け、この羽根車１０７とストッ
パ片１１０との間に１回の取引量、例えば最大取引量が
紙幣１００枚分であるとすればこれを収納する量に相当
する収納空間ｍを形成し、前記羽根車１０７の収納方向
後方に配置した収納方向前後に往復動自在の押出し搬出
手段（図示のリアーサポート１ｌｌ）を設け、羽根車１
０７とストッパ片１１０との間に収納した１回の取引紙
幣を搬出手段１１１で該ストッパ片に支持された既収納
紙幣に合流集積させるものである。尚本発明にあっては
押出し搬出手段Ｉｌｌは羽根車１０７後方の位置からス
トッパ片１１０の間で往復動自在であれば足りる。

（発明の効果） 本発明は上述の如き構成から成るから、１回の取引量と
して予想される収納空間が羽根車との間に確保されて、
続々送られてくる紙幣が祇詰りを引き起すおそれがなく
、しかも取引中の紙幣はストッパ片と接客口との間に存
在するから装置が何等かの原因で作動停止したり、取引
ミスなどが発生しても取引中の全紙幣を容易に回収する
ことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

添附図面は本発明の１実施例を示したものであって、第
１図はＡＴＭ装置の概略的な全体側面断面図、第２図は
リサイクルスタッカの詳細な側面断面図、第３図はリサ
イクルスタッカにおけるバックアッププレートの動作を
示す拡大側面断面図、第４図はリサイクルスタッカにお
けるフロントサポート部分の斜視図、第５図はキャリッ
ジおよびリアーサポート部分の斜視図、第６図（イ）〜
（ニ）はキャリッジの搬送、リターン動作を示す側面図
、第７図（イ）〜（へ）は羽根車部分における紙幣流入
動作を示す部分的な側面図である。 １・・・ＡＴＭ、８．１０・・・紙幣分離手段、９．１
１・・・リサイクルスタッカ、 １０７・・・羽根車、１０８・・・バックアッププレー
ト、１０９・・・フロントサポート、１１０・・・スト
ッパ片、１１・・・リアーサポート、１２０・・・底面
ガイド板、１３０・・・キャリッジ、１６２・・・捌き
ガイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 流入口から紙幣を立位状態で集積する収納スタッカと、
   紙幣受取り接客口との間で接客口からの預金紙幣を収納
   スタッカに受取る紙幣自動取扱装置において、前記収納
   スタッカの流入口付近に紙幣を搬入する羽根車を設ける
   と共に、この羽根車と収納方向前方に出没自在に設けた
   ストッパ片との間に１回の取引量に相当する収容空間を
   形成し、前記羽根車後方に収納方向前後に往復動自在の
   押出搬出手段を設け、前記羽根車とストッパ片との間に
   収納した１回の取引紙幣を該押出搬出手段で該ストッパ
   片に支持された既収納紙幣に合流集積させることを特徴
   とする紙幣自動取扱装置。