JPH0233057A - 紙幣自動取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、銀行などにおいて、紙幣を接客口と収納金庫
との間で自動的に支払い或いは預金受付けを行なう紙幣
自動取扱い装置に関する。

〔従来の技術〕

一般にこの種の紙幣自動取扱い装置（Ａｕｔｏｍａｔｅ
ｄＴｅｌｌｅｒ　Ｍａｃｈｉｎｅ；以下ＡＴＭという）
では、接客部で預金者の払い戻し或いは預金の意志を入
力装置を介して中央処理装置に伝え、本人の口座を照合
したうえで、紙幣取扱い装置（ＡＴＭ）に指示し、この
ＡＴＭで所定金額を受取ったり、支払ったりするように
なっている。このＡＴＶは支払専用であったり、受取り
専用であったり、支払い受取り両用であったり、その都
度使用目的に応じて構成されている。

いずれの形式のＡＴＭであっても、紙幣の収納スタッカ
ーと、真偽鑑別機構部と、接客口との匍で紙幣を流通さ
せているが、この紙幣の取扱いで次の問題が起る。接客
口に使用者が紙幣を取忘れた場合、これを放置すると次
の使用者の紙幣と混同したり盗難を招いたりする。また
上記紙幣流通の過程で棄損券などが鑑別部で検出された
場合には、これ等を区別して上記流通から収り除かなけ
ればならない。

従来、これ等の紙幣は専用の収納ボックスに収納してい
るが、置忘れ紙幣はそれ専用のボックスにまた損券は損
券専用のボックスに収納し、使用者からの間合せあるい
は鑑別部からの異常警報で即座に取外すことが出来るよ
うにしている。

ところが、このように個別に収納ボックスを設ければ、
このボックスにそれぞれ鍵を付けたり、装置スペースが
大型になったり、各ボックスの機構部で紙詰りなどの事
故、故障が発生するなどの欠点があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、ｒ記問題点に鑑み比較的その必要の少ない紙
幣損券と置忘れ券を同一の収納ボックスに搬入保管する
ことによって上記問題点を解決するのと同時に、この同
一の収納ボックス内に置忘れ券と損券とを区別して収納
でき、正確な紙幣管理が可能である紙幣自動取扱装置の
提供をその主な目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、紙幣収納スタッカーと紙幣受渡しの接客口と
の間で真偽鑑別部を介して紙幣を出入する経路を構成す
ると共に、前記接客口に設けた紙幣の残存検知センサー
からの信号で置忘れ紙幣を前記鑑別部から延設した紙幣
のリジェクト経路に接続して設けた収納ボックスに搬入
保管する紙幣自動取扱装置において、 前記収納ボックスを上下若しくは前後２段以上に区割し
前記収納ボックスを前記各区割に設けた受入口が前記リ
ジェクト経路に！ｌ択゛的に臨むよう配置すると共に、
前記収納ボックスに前記紙幣の残存検知センサーからの
信号と前記鑑別部からの損券検出信号で前記収納ボック
スを移動せしめる駆動手段を設け、損券と取忘れ紙幣と
を前記区画の異る段に区割して収納するようにしたこと
を特徴とする。

〔作用〕

接客口に置き忘れた紙幣はその検知センサーがらの信号
で鑑別部に戻され、また鑑別部で損券と検出された紙幣
はいずれも鑑別部がらリジェクト経路に送られ、これに
隣接した収納ボックスに放出収納されるが、この過程で
置忘れの検知センサーからの信号と鑑別部からの損券検
出信号とで収納ボックスの位置が選択的に移動し、収納
ボックス内の２つ以上の区割にそれぞれ区別して収納さ
れることとなる。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。

ｆＪ１図は本発明の一実施例の全体構成図で、図示のも
のは接客部３、鑑別部５、表裏揃え部７、リサイクルス
タッカー９．１１、取忘れリジェクトボックス１３、精
査補充金庫１５とから構成され、接客口で紙幣を支払う
（払い戻し）ことも、また受は付ける（預金）ことも可
能で、預金された紙幣を循環して支払う所謂リサイクル
式ＡＴＶである。

上記各構成は図に参照番号１７，１．９，２１゜２３等
で示すような搬送経路で紙幣を流通するように連結しで
あるが、各経路について説明すると、支払系（紙幣の払
い戻し）は、接客口４で預金者がカードを挿入し引出金
額を指示すると、別に構成されている図示しない中央処
理装置がこれを引受けて図示のＡＴＭｌに支払を指示す
る。この指示信号を受けて金種別に準備されているリサ
イクルスタッカー９．１１から紙幣ｐｔ分離手段８．１
０で分離して繰り出し、経路５１．５３から経路１９を
経て鑑別部５に導く。鑑別部５で繰出し枚数カウントと
、紙幣の真偽判別および損券判別と、多投送り判別（ダ
ブルフィード）とを行ない、多投送り、損券、偽券は経
路２１．３５５７を経て経路５９からリジェクトボック
ス１３に収容する。正券は経路２１．２３．３１を経て
整列部６に収容し、全ての支払紙幣が準備された段階で
接客口４にプロ・シフ搬送して２預金者がこれを収り出
して取引を終了するようになっている。

次に、紙幣を受は付ける預金系は、預金者が接客口４に
束状に紙幣をセットすると　取込み分離部４１でこれを
１枚づつ分離して経路１７に送り、経路１９を経て鑑別
部５に送り、鑑別部５で真偽判別、損券判別、多数（重
送）判別を行ない、不適正な紙幣は経路２］、、２３を
経て経路３１から整列部６に送り一時ス）へツタした後
、接客口４から預金者に戻すようになっている。また正
券はこの鑑別部５で金種判別と、金種別枚数カウントと
、表裏判別とを行ない、経路２１．２３を経て経路２５
から表向きの券は経路２７に裏向きの券は経＃１２９に
導かれ表裏揃え部７にストックされる。

そして表裏揃え部７から分離手段７１で表裏を揃えた紙
幣を１枚づつ分離して繰り出し、経路３３．１９を経て
再び鑑別部５に送り２前述と同様の鑑別を行なって、経
路２１から経路３５に送り、経路４３．４５から金種別
に経路４７．４９からリサイクルスタッカー９，１１に
収容するようになっている。

このようにして紙幣は接客口４とリサイクルスタッカー
９，１１との間で入金および出金の業務を行なうことと
なるが、リサイクルスタッカー９．１１に紙幣を補充す
る場合、或いはこれを収り出す場合に、このスタッカー
９，１１に直接出入れする場合には、補充した数或いは
取り出した数を確認しなければならないことは勿論、損
券の確認、表裏の確認、金種の確認等、面倒かつ緻密な
作業を余儀なくされる。

そこで図示のものはリサイクルスタッカー９゜１１とは
別に金庫１５が設けてあり、金庫１５に紙幣を投入すれ
ば分離手段１６で１−枚づつ分離して経路５５に送り、
経路１９から鑑別部５に送り、損券であれば経路２１．
３５から経路５つに送り、リジェクトボックス１３に収
納する。そして正券は経路２１，２３．２５から表向き
券は経路２７に裏向き券は経路２９に送って、表裏揃え
部７で表裏を揃え、再び鑑別部５で金種別にカウントし
、経路２１．３５，４３．４５を経て経路４７４９から
金種毎のリサイクルスタッカー９．１１に収容する。

リサイクルスタッカー９．１１から金庫１５に紙幣を回
収する場合は、各スタッカー９．１１から１枚づつ分離
して繰り出した紙幣を経路５１゜５３から経路１９に送
り、鑑別部５で金種別にカウントして経路２１．３５か
ら経路５７．６１に送り金庫１５に収納するようになっ
ている。

なお、以上説明した分離手段は、いずれも紙幣を起立状
態で収容し、この紙幣の背面を押し出しながら前面部に
設けたキックローラで順次繰り出し圧接したローラ対に
送り、このローラ対を静止したローラと給紙方向に回転
するローラとで１枚づつ分離するものを図示しである。

以下、各部の構成について簡単に説明する。

接客部３は、預金者が紙幣を出入れするボックス６０お
よびその開閉蓋（シャッター４３）および収込み分離部
４１．整列部６で構成され、紙幣を束状にボックス６０
内に投入すると、この紙幣束を取込み分離部４１に移動
し、この分離部で１枚づつ分離して鑑別部５に送る。ま
たリサイクルスタッカー９．１１から繰出された紙幣は
鑑別部５を経て整列部６に集積される。整列部６に集積
された紙幣はエレベータ−状に上昇してボックス６０に
シフトされ預金者が接客口４から収り出すようになって
いる。

表裏揃え部７は、鑑別部５で表裏判別された紙幣が経路
２５で表向き経路２７と裏向き経路２９とに分岐されボ
ックス状の集積部７２に排紙ローラ７３．７４で送り込
まれる。１回の取引券すべてが集積されると分離手段７
１で分離して繰り出す。

鑑別部５は、紙幣の真偽、表裏、金種、損券、重送（多
投の重なり）を判別し、同時に金種毎に枚数をカウント
し、中央処理装置に情報を伝達し、また各部の制御情報
を信号伝達する。

リサイクルスタッカー９．１１は、金種毎に準備され、
図示のものは１０００円券ヒエ　００００円券と預金引
き金種とし、５０００円券は預金界として受けつけるが
、鑑別部うでこれを判別すると底棲金庫１５に収容する
。そのなめ、リサイクルスタッカー９．１１は２つ同一
構造体で準備してあり、紙幣を収納するボックス状の収
納枠の一端に繰出し分離手段８および１０が、他端に取
込み手段６５．６６が設けてあり、分離手段８゜１０側
に紙幣を圧接するバックアップ手段６７゜６８と取込み
手段６５．６６側に紙幣を保持するサポート手段６９．
７０が設けてあって、このリサイクルスタッカー内で支
払い用の紙幣と入金受付は紙幣とが左右に区別して保管
管理され、支払い側紙幣Ｐ（第１図左側ストック）が無
くなったとき入金側紙幣（第１図右側ストック）から紙
幣を移送するようになっている。従って機械トラブル等
でミスが発生した場合には、このリサイクルスタッカー
９，１１をチエツクすれば、その直前に受付けられた紙
幣が判別する仕組になっている。

取忘れリジェクトボックス１３は、鑑別部５で損券とし
て識別された紙幣を収納すると同時に、接客口４に預金
者が忘れた紙幣を検知して鑑別部５を介してこのリジェ
クトボックス１３に戻す。

そしてこのボックスは損券用と取忘れ用とに区別して収
納するようになっている。

金庫１５は、前述の機能即ち紙幣補充時および回収時の
精査（金額カウント、表裏揃え、損券発見、金種区分け
）を行なうのと同時に、支払い紙幣から除いである５０
００円券を預金する。更にリサイクルスタッカー９．１
１に支払うべき紙幣が足りないとき自動的にこれを補充
したり、逆にリサイクルスタッカー９，１１に預金紙幣
が満たされたときにオーバーフロスタッカ−としてこの
金庫に収納するようになっている。またこの金庫１５も
リサイクルスタッカーと同様に第１図の左側ストックに
補充用紙幣、右側ストックに回収紙幣が収容される。

このような装置に本発明を採用した場合について説明す
ると、図示実施例のものは、リサイクルスタッカーつく
同スタッカー１１も同一構造のため説明を省く）に前述
のようにその右側端に入金および補充紙幣をストックし
、左側端に出金用紙幣をストックしていて、出金側が足
りなくなると右側ストックから紙幣をブロック搬送して
補充する構造である。

このリサイクルスタッカー９は、第２図で示すように紙
幣を立位状態で収納するボックス状の収納枠１００の先
端側に流出口１０１、後端側に流入口１０２が準備され
、流出口１０１には分離手段８が、キックローラ１０３
、給紙ローラ１０４、分離ローラ１０５で準備され、キ
ックローラ１０３は先頭紙幣と圧接してこれを流出口１
０１側に押し出し、給紙ローラ１０４と分離ローラ１０
５とは互いに圧接して給紙ローラ１０４は図示右回転し
分離ローラ１０５は静止して２枚目以降の紙幣の流出を
防止して１枚づつ分離する。分離された紙幣は給紙ロー
ラ１０４に圧接し同方向に回転するピンチローラ１０６
で引き出されるようになっている。

後端側の流入口１０２には羽根車１０７から成る取込み
ローラ６５が設けられ、前述の経路４７からの紙幣を無
端ベルト１１５で羽根車１０７に引き渡すようにそれぞ
れが配置されている。この羽根車１０７は通常知られて
いる渦巻き状に放射配置された複数のフレキシブルな羽
根で構成され、この羽根の間に紙幣を挟んで保持しなが
ら移動し、所定位置で放出するのと同時にこの紙幣を次
の羽根が送り出すようになっている。

そして紙幣束は流出口１０１．１１Ｉ！Ｉではその背面
から圧接するバックアップレート１０８（前述のバック
アップ手段６７．６８＞でキックローラ１０３との間に
挟まれて支持され、流入口１０２側では流出口１０１に
向かう全面をフロントサポート１０９（前述のサポート
手段６９．７０）で、背面を係止ストッパー１１０で支
持され、それぞれ区割して保管されている。そこで流入
口１０２側に保管しである紙幣を流出口１０１側にブロ
ック搬送して支払紙幣を補充するため、リアーサポート
１１１とフロントサポート１０９との間に紙幣を挟んで
移送するようこの両サポート１１１．１０９は左右動自
在に構成されているが、以下にブロック搬送の構造につ
いて詳述する。

バックアッププレートの構造 第２図に示すように立位状態の紙幣束を背面から押圧支
持するに適した形状のバックアッププレート１０８は、
第３図に示すように軸状ステム１１２に嵌合支持された
ブロック１２３に取付けられ紙幣の収納枠を形成する底
面ガイド板１２０に沿って左右動自在になっている。そ
してこのバックアッププレート１０８はスプリング１２
１で常時流出口１０１側のキックローラ１０３に紙幣を
圧接するように付勢されていると共に、モータに連結し
たタイミングベルト１２２に設けた係合爪１２２ａの流
入口１０２方向への走行時には、付勢スプリング１２１
に抗してバックアッププレート１０８を同時に移動する
ように係合爪１２２ａがブロック１２３に係合する。

そしてタイミングベルト１２２に固定した係合爪１２２
ａは第３図左端の待機位置ではブロック１２３から離れ
、出金用紙幣の収納領域ρ１の範囲ではプレート１０８
は付勢スプリング１２１の作用でのみ紙幣を押圧する。

このバックアッププレート１０８は図示領域ρｌの範囲
で紙幣をバックアップつるよう起立状態で付勢スプリン
グ１２１によって前進し、タイミングベルト１２２によ
って後退するが、この領域ｐ１を超えて後退すると、底
面ガイド板の下側に潜伏するようにしである。

つまり第２区に示すように、軸状ステム１１２に摺動自
在に嵌合したブロック１２３にバックアッププレート１
０８が軸１２４の廻りに旋回可能に支承しであると共に
、このブロック１２３に軸承した扇形ギア１２５と一体
に回転するビニオンとプレート１０８の基端に固定した
ビニオン１２６とが噛合してあり、扇形ギア１２５と噛
合うラック１２７が領域ρ１を超えた図示位置のフレー
ムに固定して設けである。そしてブロック１２３とプレ
ート１０８との間にはプレート１０８を常時起立方向に
付勢するスプリング１２８が設けてあり、プレート１０
８が流入口１０２方向へ走行し扇形ギア１２５がラック
１２７と噛合うと、これが第３図で右方向に回転し、こ
れに噛合したビニオン１２６が左回転し、スプリング１
２８に抗してプレート１０８を左旋回させて倒伏させる
。

この状態でプレート１０８の背面１２８は底面ガイド板
１２０と面一となって後述する紙幣のブロック搬送のガ
イドとなる。

フロントサポートの構造 第２図において右端の入金紙幣を保管するフロントサポ
ート１０９は第４図の構造になっている。前述の経路４
７から第２図の無端ベルト１１５で搬送されてきた紙幣
は羽根車１０７の条間に進入、保持されて収納枠１００
の底面ガイド１２０に突き当るまで送られ、このガイド
上に起立して整列し、次の羽根がこれを前方に押込むが
、収納紙幣の量が増えるに従って、紙幣の最前列を支持
しているフロントサポート１０９も徐々に前進く歩進）
する必要と同時に紙幣束を流出口１０１側に移送シフト
する必要がある。

そこで図示のフロントサポート１０９は軸状ステム１２
９（第５図〉に嵌合支持された左右往復動自在のキャリ
ッジ１３０に軸承してあり、このフロントサポート１０
９は下位側の第１のフロントサポー）１０９ａと上位側
の第２のフロントサポート１０９ｂとで紙幣束前面の上
下を支持するよう分離した２つのアーム状部材で構成し
である。この第１と第２のフロントサポート１０９ａ１
０９ｂは基端部を軸１３１（第４図）でキャリッジ１３
０に揺動自在に軸承してあり、紙幣の前面上下を当接保
持し上方に回転して紙幣がら離脱するようになっている
。

第１のサポート１０９ａは左右のアームに左右分離した
紙幣保持レバー１３２が延設してあり、紙幣の左右と当
接して支持する０図示のものはこのレバー１３２に紙幣
表面に沿って転動するローラ１３２ａが遊嵌しであると
共に、紙幣の下端部を支持する垂下片１３２ｂが同様に
レバーに遊嵌しである。この垂下片１３２ｂには第４図
の姿勢を保持するバネ１３３が懸けてあり、紙幣下端部
が折れ曲るのを防止している。

一方、第２のサボー）１０９ｂは第１のサポートと同様
に左右のアームにレバー１３４が設けてあり、このレバ
ーに紙幣表面に沿って転勤自在の軸カラーから構成した
ローラ１３５が遊嵌しである。

フロントサポートの規制 上記構成のフロントサポート１０９は第２図に示す領域
！２２間で経路４７から送られて来る紙幣を立位状態で
保持し、領域１３間で紙幣をブロック搬送し、領域１１
間で前述のバックアッププレート１０８に引き渡し、そ
の後右端部に復帰して次に流入して来る紙幣を保持する
。そのため、フロントサポート１０９は領域ｊ；Ｉ２間
では集積する紙幣量に応じて歩道運動し、領域ρ３間で
は後述するリアーサポート１１１と共に紙幣を立位状態
で支持してブロック搬送し、領域１１間では紙幣から離
脱してバックアッププレート１０８に引き渡し、再び右
端部に復帰して領域（２間で次に流入してくる紙幣を保
持する。そのためフロントサポート１０９を軸承するキ
ャリッジ１３０には第５図に示す右端側のホームポジシ
ョンに付勢するスプリング１３６と、領域１２間で歩進
しながらその位置を保持させるラチェットロック機構１
３７ａと、領域１１間で付勢スプリング１３６の復帰力
を殺して後述するリアーサポート１１１と前述のバック
アッププレート１０８との入れ換えを行なわせるためそ
の位置を保持させるラチェットロック機構１３７ｂと、
領域１１間でフロントサポート１０９を最前列の紙幣か
ら離脱させる解除手段１３８く第４図）とを備えである
。

第５図に示すように付勢スプリング１３６の一端をフロ
ントサポート１０９のキャリッジ１３０に、他端を後述
するリアーサポート１１１の駆動用ブーりと同軸のプー
リ１３１に巻回固定しである。従ってフロントサポート
１０９はそのキャリッジ１３０と一体に常にこの付勢ス
プリング１３６で右端のホームポジション位置に付勢さ
れるが、リアーサポート１１１に対応して回転するプー
リ１３１に基端部が巻回されたスプリング１３６は領域
ｊ３の区間でほぼ均一な引張り力が作用するようプーリ
１３１の回転に伴なってその全長が伸縮することとなる
。そしてフロントサポート１０９のキャリッジ１３０に
はラチェットホイール１３９とラチェツト爪１４０が取
付けてあり、このホイール１３９と一体同軸のホイール
１３９ａが噛合するラック１４１が領域β２と（１に対
応して設けてあり、領域！２３に対応する部位には設け
てない。

ラチェット機構は第５図でラチェットホイール１３９の
左回転は許容するが右回転は許容せず、付勢スプリング
１３６の復帰力（ラチェットホイール１３つの右回転）
に抗してキャリッジ１３０の位置を保持するように構成
されている。なお、図示のラック１４１は鎖線で示すよ
うに手動レバー１４２でホイール１３９ａから噛合解除
することができる。これは紙詰りなどでフロントサポー
ト１０９を左側に移動したとき、その位置にロックされ
るため、右端のホームポジションに復帰させることかで
きなくなる。そこで手動レバー１４２でロック（ラチェ
ット噛合）を解除し付勢スプリング１３６で復帰させる
。

一方、フロントサポート１０９ａにはピン１４３が第６
区に示すように突設してあり、このピン１４３に係合す
るカム板１４４がフレーム側に固定してあり、このピン
１４３がカム板１４４の上面を滑動して復帰し、下面を
滑動して前進するように規制する。このカム板１４４は
領域ρ３に対応して設けである。従ってフロントサポー
ト１０９は軸１３１を中心に上方に回転自在であるが、
ピン１４３がカム板１４４の下面と係合して前進すると
きは、上方への回動が阻止され、紙幣前面を支持しなが
ら移動しく第６図（ロ））、第２図の左端に紙幣を移動
した後にピン１４３はカム板１４４の拘束を解かれ上方
への運動が許される。そこでこの左端には作動ソレノイ
ド１４５（第４図）に連結した解除手段１３８があり、
この解除手段１３８を揺動させて第６図（ハ）の状態か
ら第６図（ニ）の状態に動作させれば解除手段１３８と
係合するビン１４３がカム板１４４の上面に沿う位置ま
で持ち上げられる。

この時、第１のフロントサポート１０９ａはこれに植設
しであるビン１４３が解除手段１４８で持ち上げられる
から紙幣前面から徐々に離れ、次いで第２のフロントサ
ポート１０９ｂを持ち上げるよう第２のサポート１０９
ｂに係合する突起１３３ｂが第１のフロントサポート１
０９ａに設けである。

更に第１．第２のサボー）１０９ａ、１．０９ｂが上方
に持ち上げられると、ビン１４３がラチェツト爪１４０
　（第５図参照）をホイール１３９から離脱させ、第１
．第２のサポート１０９ａ。

１０９ｂは付勢スプリング１３６の働きで復帰方向に移
動を開始し、ビン１４３がカム板１４４の上面に乗上げ
てこれに規制され、第１　第２のフロントサポート１０
９ａ、１０９ｂは上方に持ち上げられたままの状態で復
帰する。フロントサポート１０９が布端のホームポジシ
ョンに戻ると、ビン１４３がカム板１４４の上面から外
れ、その自重で第１．第２のフロントサポート１０９ａ
。

１０９ｂは第６図（イ）の状態に復帰する。

リアーサポートの構造 上記構造のフロントサポート１０９とともに紙幣束を前
後から拘束して所定位置に搬送するリアーサポート１１
１は、第５図に示すように紙幣束の左右に１対設けられ
、それぞれ搬送方向に配置されたステム１５０，１５１
に摺動自在に嵌合され、同じくステム１５０，１５１と
平行して走行するタイミングベルト１５２，１５３に固
定してあり、このベルト１５２．１５３は同一の駆動軸
１５４のプーリに懸けられ、正逆転モーター１５５に連
結されている。そして駆動軸１５４の右回転で図示左側
に走行して紙幣の束を搬送し、逆に左回転で右側のホー
ムポジションに復帰するようになっている。

動作説明 第１図において先に説明したように、リサイクルスタッ
カー９，１１と接客口４との間では紙幣の入金処理およ
び出金処理が鑑別部５を介して繰り返されることとなる
が、リサイクルスタッカー９．１１は払戻しの紙幣束と
、入金された預金紙幣と、を左右に区別したブロック毎
に保管してあり、左側の払戻し用紙幣が少なくたったと
き、および収納されている全紙幣を金庫１５に回収する
ときには、右側の預金紙幣ブロックから左側の払戻し用
繰出口１０１側に向けてブロック搬送する。

その搬送指示は鑑別部５で流出紙幣と流入紙幣とを金種
別にカウントして、内部に保管されている紙幣を中央処
理装置で管理し、ＡＴＭに指示するようになっている。

この指示があると、リアーサポート１１１の駆動用の正
逆転モーター１５５が繰出方向である第５図の右側に駆
動軸１５４を回転させる。するとリアーサポート１１１
は第２図の左側に走行し、ストッパー１１０を押し下げ
て紙幣束の背面に当接し、これを押し進める。するとフ
ロントサポート１０９も同様に左側に押し出され、紙幣
束を挟んで支持しながら搬送する。

紙幣束がキックローラ１０３に接する所定位置まで到達
すると、フロントサポート１０つのリミットスイッチＰ
Ｒ１４（第５図に検知位置を示す）がこれを検知し、モ
ーター１５５を停止すると同時にロータリソレノイド１
４５を作動させ、解除手段１３８を第４図時計方向に回
転させる。

するとフロントサポート１０９のビン１４３か蹴り上げ
られ軸１３１を中心にサポート１０９は上方に跳ね上げ
られ紙幣束の最前列から離脱する。

この後、正逆転モータ１５５を逆回転させるとリアーサ
ポート１１１はホームポジション位置に復帰動作を開始
し、フロントサポート１０９はビン１４３がカム板１４
４上に乗りスプリング１３６の付勢力でホームポジショ
ン位置に戻る。

次に、本発明の特徴を有するリジェクトボックス１３に
関して説明する。

まず、接客口４の紙幣を使用者が出入れするポケットボ
ックス６０に図示しないが通常の紙幣存否センサーを設
ける。このセンサーは一対の発光、受光ホトダイオード
を紙幣収納空間をよぎって対向配置しても或いは紙幣を
バックアップする支持板にアクチュエーターを臨ませた
マイクロスイッチ等で構成すれば良い。

次いで本実施例はこのボックス６０から鑑別部５に至る
経路を設ける０図示のものはボックス６０から分離手段
４１でボックス６０に収容中の紙幣を１枚づつ分離して
給送し、経路１７．１９を経て鑑別部５に導くようにな
っている。

分離手段４１は紙幣束を１枚ずつ繰り出すキックローラ
と、互いに対向したローラ対とから構成する等のローラ
分離方式、ベルト分離方式、バキューム分離方式その他
種々の構造が知られており、これ等をいずれも採用可能
である。また経路１７．１９も分離手段４１で繰出され
た紙幣を搬送するローラ、ベルト等で構成すれば良い。

鑑別部５は先に述べたように紙幣の金種を判別しその枚
数をカウントする機能を備える。そして紙幣をリジェク
トする場合は、鑑別部５から経路２１゜３５．５７．５
９でリジェクト経路を構成し、リジェクトボックス１３
に紙幣を送るようにする。

図示のリジェクト経路は鑑別部５の出口端の経路２１か
ら経路切換片（フラッパー振分は片）で経路３５に送り
同じく経路切換片で経路５７゜５９に送るようになって
おり、経路中の切換片を制御することによってリジェク
ト経路が構成される。そこでリジェクト経路の端末部に
は排紙口１００（第７図参照）が設けてあり、図示１０
１１０２は排紙ローラである。この排紙口１００にはリ
ジェクトボックス１３が次のように配置しである。図示
のりジエクトボックス１３は通常の金庫と同様に構成さ
れＡＴＭ装置１に着脱自在に取付けてあり、第７図に示
すように、ボックス１３の内部は仕切板１０４で上下２
つに区分しであると共に、第７図（イ）と（口〉の状態
に上下動自在に設けである。

すなわち、リジェクトボックス１３はステム１０６に上
下動自在に支持され、スプリング１０７で上向きに付勢
しである。仕切板１０４にはビン１０５が取付けてあり
、上下制動カム１０８に係合している。このカム１０８
は上下作動部材１１７に連結してあり、ガイド溝１１０
に嵌合して上下動する作動部材１１７と一体的に上下動
するようになっている。

作動部材１１７にはクランクレバー１１１、クランクア
ーム１１２、回転体１１３、歯車１１４、ウオームギア
ー１１５を介して駆動モーター１１６に連結しである。

つまり駆動モーター１１６の回転で回転体１１３が図示
の右回転しクランクアーム１１２でクランクレバー１１
１は上下死点の間で上下動し、作動部材１１７を介して
リジェクトボックス１３を上下動させるようになってい
るが、第２図（イ）に示す位置と第７図（ロ）に示す位
置間でリジェクトボックス１３が上下動するようにクラ
ンクアーム１１２によるクランク運動を設定しである。

回転体１１３には図示しないが位置検出センサーが設け
てあり駆動モータ１１６が第７図（イ〉。

（ロ）の位置で静止するよう角度制御を行なっている。

尚、リジェクトボックス１３はＡＴＭＩに着脱自在に取
付けであるが、駆動モーター１１６から上下制動カム１
０８に至るクランクレバー１１１その他の構成はＡＴＭ
装置本体側に設けてあり、特に図示破線で示すガイド溝
１１０は本体側のフレームに設けであると共に、リジェ
クトボックス１３１１ｔｌｌにはステム１０６、スプリ
ング１０７が内蔵してあり、逃げ溝１１８からビン１０
５が外部に突出する構造にしである。

更らにリジェクトボックス１３が着脱自在でる為、上述
の制動カム１０８は付勢スプリング１０９で第２図の左
右に移動可能にしてあり、ビン１０５との係合が離脱し
た位置であっても作動部材１１７の移動によってカム１
０８とビン１０５が係合するようにしである。同時に、
受入口１０３ａ、ｂにはシャッター１１９が設けてあり
、第８図（イ）の閉位置から同図（ロ）の開位置にボッ
クス１３の着脱動作に連動して開閉するようにしである
。つまりＡＴＭ本体装置側にレバー状突起が設けてあり
、この突起によって揺動するカム部材１２１がシャッタ
ー１１９のビン１１９ａに係合しである。

図示１２２はカム、部材の付勢スプリング、１２５はカ
ムビンである。そしてシャッター１１９のビン１１９ａ
には開閉作動用の上記カム部材１２１と同様にロックレ
バ−１２３が第３図（イ）の閉蓋位置で鍵止するように
しである。ロックレバ−１２３にはビン１１９ａと係合
凹部１２７が設けであると共に本体側の突起１２０に係
合するカムフォロアー１２６と付勢スプリング１２４が
設けである。

かかる構成において本実施例は接客口４での紙幣の残存
検知センサーからの信号と鑑別部５からの損券検出信号
で前述のリジェクトボックス１３を上方（第２図（イ）
）と下方（第２図（ロ））とに移動させるシフト手段、
即ち上記構成の駆動モーター１１６、回転体１１３、ク
ランクアーム１１２、クランクレバー１１１、作動部材
１１７、上下制動カム１０８を設け、損券と取忘れ紙幣
とを同一の収納ボックスに区割して収納するようにした
ものであるが、第９図のフローチャートに従ってその作
用を説明する。

図示実施例のＡＴＭは鑑別部５での紙幣真偽および損券
鑑別を前述の通り第９図（イ）の入金処理（預金受付）
と第９図（ロ）の出金処理（払戻し）と第９図（ハ）の
金庫１５からリサイクルスタッカー９，１１への補充処
理く支払紙幣の補充）と、第９図（ニ）のリサイクルス
タッカー９．１１から金庫１５への回収処理（紙幣回収
）と各動作を行なう、そこで各動作中に鑑別部５で損券
を発見するとりジエクト信号を発する。

（第９図の各フローチャートに「リジェクト」で示す） リジェクト信号が発せられると経＃Ｉ２１，３５゜５７
．５９でリジェクト経路が構成されるよう各経路の切換
片を作動させる。同時にリジェクト信号で「経路５９の
排紙ローラ１０１．１０２が回転する。この時リジェク
トボックス１３は第７図（イ）の状態をホームポジショ
ンとして待機している。つまり駆動モータ１１６の回転
角制御と、ボックス１３のスプリング１０７でこの下位
側の受入口１０３ｂより収納する。

そこで損券はリジェクト経路を経て下位受入口１０３ｂ
からボックス１３の底部に投入収容される。かかる動作
がリジェクト信号発生の都度繰返される０次に、第９図
（ロ）の出金動作において所定の金額が接客口のボック
ス６０に繰出され鑑別部５でその出金動作の終了信号を
発するとタイマーをＯＮさせると同時にシャッター４３
を開き紙幣取出しを表示する。上記タイマーが所定時間
経過したとき、前記残存紙幣の検知センサーをＯＮさせ
紙幣が存在すると取忘れ紙幣と見做して取忘れ信号を発
しシャッター４３を閉じる。そして分離手段４１を動作
させ紙幣を１枚づつ経路１７．１９に送り込み鑑別部５
でこれを鑑査およびカウントする。このカウント信号は
中央処理装置に伝えられ記憶され、取引履歴に組み込ま
れる。取忘れ信号と同時にリジェクト経路が構成され排
紙ローラ１０１，１０２が回転する。

更らに取忘れ信号で駆動モーター１１６が所定角回転し
前述のシフト手段を第７図（ロ）の状態に移動させ仕切
板１０４上に紙幣を受入口１０３ａから集積収納する。

接客口４の紙幣が全て取り出されるとエンド信号を分離
手段４１付近に設けたエンプティセンサーが発し、最後
の紙幣が仕切板１０４上に収納したのち駆動モーター１
１６が再び回転し第７図（イ）のホームポジションに仕
切板１０４を戻し全ての動作を完了する。かかる過程で
リジェクトボックス１３内には棄損券の紙幣と、接客口
に取忘れられた紙幣が区別して集積されることとなる。

〔発明の効果〕

本発明は、紙幣入出金の過程で随時紙幣の棄損券を除去
すると同時に接客口に取忘れられた紙幣を装置内に戻し
保管し、いずれも装置稼働中に取出すことができ、しか
も損券紙幣と取忘れ紙幣とを個々別々のボックス状金庫
に収容して装置を複雑化することなく１つのボックス内
にこれ等を区別してすぐ取出し、或いは確認できる状態
で保管することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるＡＴＭの全体構成図、
第２図は第１図に示すリサイクルスタッカー９の正面図
、第３図は第２図に示すバックアッププレート１０８の
関係部分の正面図、第４図は第１図に示すフロントサポ
ート１０９の関係部の斜視図、第５図はフロントサポー
ト１０９を軸承するキャリッジ１３０の移動機構を示す
斜視図、第６図（イ）〜〈二）はフロントサポート１０
９を動作順に示す正面図、第７図（イ）および（ロ）は
第１図に示すリジェクトボックス１３の詳細な断面図で
それぞれホームポジションにある場合および残存紙幣の
検知センサーにより移動された場合であり、第８図（イ
）および（口〉はリジェクトボックス１３の開閉蓋の構
造を示す断面図でそれぞれ閉状態および開状態の図であ
り、第９図（イ）〜（ニ）は本実施例の動作を示すフロ
ーチャートでそれぞれ入金処理、出金処理補充処理およ
び回収処理のフローチャートである。 紙幣収納スタッカー・・・９．１１、接客口・・・４、
鑑別部・・・５−収納ボックス・・・１３、受入口・・
・１０３、仕切板・・・１０４゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 紙幣収納スタッカーと紙幣受渡しの接客口との間で真偽
   鑑別部を介して紙幣を出入する経路を構成すると共に、
   前記接客口に設けた紙幣の残存検知センサーからの信号
   で置忘れ紙幣を前記鑑別部から延設した紙幣のリジェク
   ト経路に接続して設けた収納ボックスに搬入保管する紙
   幣自動取扱装置において、 前記収納ボックスを上下若しくは前後２段以上に区割し
   前記収納ボックスを前記各区割に設けた受入口が前記リ
   ジェクト経路に選択的に臨むよう配置すると共に、前記
   収納ボックスに前記紙幣の残存検知センサーからの信号
   と前記鑑別部からの損券検出信号で前記収納ボックスを
   移動せしめる駆動手段を設け、損券と取忘れ紙幣とを前
   記区画の異る段に区割して収納するようにしたことを特
   徴とする紙幣自動取扱装置。