CN109685970B - 一种纸币堆叠装置、纸币处理装置及金融自助设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸币堆叠装置，包括：叶轮机构，叶轮机构的任意两个相邻的叶片形成转移通道；用于将纸币输送至转移通道的传输通道，传输通道包括上通道壁和下通道壁；可动导向板和与可动导向板相连的导向板驱动装置，当转移通道与传输通道对接时，导向板驱动装置控制可动导向板运动至对接位置，以使两个相邻的叶片中的一者通过可动导向板与上通道壁相抵接，另一者与下通道壁相抵接；当叶轮机构转动时，导向板驱动装置控制可动导向板运动至非对接位置，以防止可动导向板干涉两个叶片之间的纸币转动。该币堆叠装置可防止飞钞和卡钞。本发明还公开了一种包括上述纸币堆叠装置的纸币处理装置及包括该纸币处理装置的金融自助设备。

Description

一种纸币堆叠装置、纸币处理装置及金融自助设备

技术领域

本发明涉及金融设备技术领域，更具体地说，涉及一种纸币堆叠装置。此外，本发明还涉及一种包括上述纸币堆叠装置的纸币处理装置及金融自动设备。

背景技术

在自动存取款机以及纸币清分机等金融设备中，通常包括暂存区、钱箱以及回收箱等纸币存储装置，在纸币进入纸币存储装置之前，需要采用纸币堆叠装置使进入纸币存储装置的纸币堆叠整齐。

现有技术中的纸币堆叠装置，通常包括叶轮机构和设于叶轮机构前方的上下通道板，上下设置的金属或塑料通道板形成纸币通道，纸币由纸币通道传送并进入叶轮，然后由叶轮传送并堆叠至对应存储区。

然而，由于叶轮与通道板之间的间隙较大，纸币由纸币通道进入叶轮时，容易与叶轮上的叶片发生碰撞，或者无法准确进入叶轮的两个叶片之间，导致出现飞钞或卡钞等异常。

综上所述，如何提供一种能够防止飞钞和卡钞的纸币堆叠装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种纸币堆叠装置，可防止飞钞和卡钞。

本发明的另一目的是提供一种包括上述纸币堆叠装置的纸币处理装置，其叠钞准确性及效率均较高。

本发明的又一目的是提供一种包括上述纸币处理装置的金融自助设备，具有较高的叠钞准确性及效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种纸币堆叠装置，包括：

叶轮机构，所述叶轮机构的任意两个相邻的叶片形成转移通道；

用于将纸币输送至所述转移通道的传输通道，所述传输通道包括上通道壁和下通道壁；

可动导向板和与所述可动导向板相连的导向板驱动装置，当所述转移通道与所述传输通道对接时，所述导向板驱动装置控制所述可动导向板运动至对接位置，以使两个相邻的所述叶片中的一者通过所述可动导向板与所述上通道壁相抵接，另一者与所述下通道壁相抵接；当所述叶轮机构转动时，所述导向板驱动装置控制所述可动导向板运动至非对接位置，以防止所述可动导向板干涉两个所述叶片之间的纸币转动。

优选地，所述传输通道包括上通道板和下通道板，当所述转移通道与所述传输通道对接时，所述可动导向板的一端与所述上通道板交叠设置。

优选地，所述可动导向板的一端设有间隔设置的搭接齿，所述上通道板设有向背离所述下通道板的方向弯折的折弯部，所述折弯部设有用于与所述搭接齿一一配合交叠的搭接槽。

优选地，所述可动导向板的另一端设有用于容纳所述叶片的端部的沟槽。

优选地，所述导向板驱动装置与用于控制所述导向板驱动装置启停的控制装置相连，所述传输通道设有用于检测是否有纸币进入所述转移通道内的第一传感器，所述第一传感器和所述叶轮机构的叶轮驱动装置均与所述控制装置相连，当所述第一传感器检测到有纸币进入所述转移通道内时，所述控制装置控制所述叶轮驱动装置及所述导向板驱动装置启动。

优选地，所述叶轮机构的转轴设有用于检测所述叶轮机构是否转动一个相位的第二传感器，所述第二传感器与所述控制装置相连，当所述第二传感器检测到所述叶轮机构转动一个相位时，所述控制装置控制所述叶轮驱动装置停止转动。

优选地，所述转轴上设有位相码盘，所述位相码盘设有用于供所述第二传感器感应的开口，所述开口与所述叶轮机构的叶片一一对应。

优选地，所述可动导向板包括用于分别与所述叶片和所述上通道壁相抵接的导向部和与所述导向部相连的摆动部；

所述导向板驱动装置为用于与所述摆动部相抵的直线驱动装置，以在所述直线驱动装置的作用下，使所述摆动部在所述对接位置和所述非对接位置之间摆动切换。

一种纸币处理装置，包括纸币堆叠装置，所述纸币堆叠装置为上述任意一种纸币堆叠装置。

一种金融自助设备，包括纸币处理装置，所述纸币处理装置为上述纸币处理装置。

本发明提供的纸币堆叠装置，通过可动导向板改善了现有技术中传输通道与叶轮机构的叶片之间的配合关系，以在叶轮机构的任意两个叶片形成的转移通道与传输通道对接时，使叶轮机构上相邻的两个叶片、可动导向板以及传输通道的上通道壁和下通道壁共同形成一个封闭的空间，从而实现传输通道和转移通道的无缝连通，也即，可动导向板弥补了现有技术中传输通道与转移通道之间的缝隙，因此，在纸币进入转移通道时，可避免纸币与叶片碰撞所导致的卡钞和飞钞现象，从而使纸币能够准确且顺利地从传输通道进入转移通道内，提高了叠钞的准确性及效率。

另外，本发明通过导向板驱动装置来实现可动导向板在对接位置与非对接位置的切换，以在转移通道与传输通道对接时，使可动导向板运动至对接位置，并在叶轮机构转动时，通过导向板驱动装置驱动可动导向板运动至非对接位置，从而可避让叶轮机构及处于转移通道内的纸币的转动，防止可动导向板干涉叶轮机构内纸币的转动。

本发明提供的纸币处理装置，包括上述纸币堆叠装置，其叠钞准确性及效率均较高。

本发明提供的金融自助设备，包括上述纸币处理装置，因此，该金融自助设备具有较高的叠钞准确性及效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的纸币堆叠装置具体实施例的主视图；

图2为图1所示纸币堆叠装置的结构示意图；

图3为图1中叶轮机构的结构示意图；

图4为图3所示叶轮机构的侧视图；

图5为本发明所提供的纸币处理装置具体实施例的结构示意图；

图6为本发明所提供的金融自助设备具体实施例的结构示意图。

图1至图6中的附图标记如下：

1为叶轮机构、11为叶片、12为转轴、13为位相码盘、131为开口、2为传输机构、21为上通道板、22为下通道板、3为可动导向板、31为搭接齿、4为导向板驱动装置、5为第一传感器、51为第一传感器发射端、52为第一传感器接收端、6为第二传感器、7为挡板、81为第一出入钞口、82为纸币传输通道、83为纸币鉴别器、84为暂存区、85为存款钞箱、86为循环钞箱、91为显示模块、92为第二出入钞口、93为外部存储模块、94为处理模块、95为输入模块、96为主体控制模块、97为纸币处理模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种纸币堆叠装置，可防止飞钞和卡钞。本发明的另一核心是提供一种包括上述纸币堆叠装置的纸币处理装置以及包括该纸币处理装置的金融自助设备，两者均具有较高的叠钞准确性及效率。

请参考图1-图4，图1为本发明所提供的纸币堆叠装置具体实施例的主视图；图2为图1所示纸币堆叠装置的结构示意图；图3为图1中叶轮机构的结构示意图；图4为图3所示叶轮机构的侧视图。

本发明提供一种纸币堆叠装置，包括传输通道、叶轮机构1以及挡板7等。

传输通道包括上通道壁和下通道壁，本发明对传输通道的具体形成结构不做限定，例如，传输通道可以由上下相对的皮带传送机构形成，工作时，纸币在上下相对的皮带之间夹送。此时，上下相对的皮带分别形成上通道壁和下通道壁。这里对皮带传送机构的固定结构不做限定，例如，纸币堆叠装置可以包括用于固定皮带传送机构的固定机架。

考虑到结构的简单性，本发明优选采用下述的传输机构2来形成传输通道。传输机构2用于将纸币传送至叶轮机构1，包括上下相对设置以形成传输通道的上通道板21和下通道板22、以及用于驱动纸币在传输通道内移动的传送驱动装置，传送驱动装置优选为同步带传送装置，同步带传送装置包括沿传输方向延伸设置的同步带和用于绕设该同步带的至少两个同步带轮。工作时，在传送驱动装置的作用下，纸币沿传输通道移动。也就是说，本实施例采用上通道板21和下通道板22作为传输通道的上通道壁和下通道壁，传输机构2的同步带传送装置固定在上通道板21和下通道板22上，上通道板21和下通道板22既起到固定同步带传送装置的作用，又起到限定传输通道的路径的作用。

叶轮机构1用于转移纸币以使纸币在存储区域堆叠整齐，叶轮机构1包括叶轮以及与叶轮相连且用于驱动叶轮转动的叶轮驱动装置，叶轮具有若干个周向均匀分布的叶片11，任意相邻的两个叶片11之间形成用于转移纸币的转移通道，当转移通道与传输通道对接时，从传输通道输送过来的纸币能够进入转移通道内；当纸币进入转移通道内后，在叶轮驱动装置的作用下，纸币能够随着叶轮转动，并在纸币碰到挡板7时，在挡板7的阻挡作用下，纸币脱离叶轮机构1，沿着挡板7滑落，最终堆叠至存储区域内。

可以理解的是，叶轮机构1上转移通道的数量由叶片11的数量来确定，比如叶片11的数量为N，则转移通道的数量为N-1。当纸币进入一个转移通道后，可以通过转动叶轮机构1，使叶轮机构1转动一个相位后，实现下一个转移通道与传输通道的对接，如此循环，使纸币依次进入不同的转移通道内，通过叶轮机构1实现大量的纸币堆叠。

可以理解的是，挡板7设于叶轮机构1的转移通道的延伸处，以便于截留叶轮机构1输送的纸币。

优选地，叶轮驱动装置包括与叶轮套接的转轴12和与转轴12相连用于驱动转轴12转动的马达。

本发明对叶片11的具体数量、叶片11的角度、圆弧半径、叶片11厚度及叶片11材质等参数不做限定，设计者可以根据实际设备的处理速度、纸币摩擦系数以及纸币的最大尺寸等来设定上述参数。

最重要的是，本发明提供的纸币堆叠装置，还包括可动导向板3和与可动导向板3相连用于驱动可动导向板3运动的导向板驱动装置4。可动导向板3主要用于实现转移通道和传输通道的无缝对接，具体地，当转移通道和传输通道对接时，形成转移通道的相邻两个叶片11中的一者与下通道壁(例如下通道板22)相抵接，另一者通过可动导向板3与上通道壁(例如上通道板21)相抵接。

为了描述方便，本文将形成转移通道的两个相邻的叶片11称作上叶片11和下叶片11，也即，转移通道和传输通道对接时，下叶片11与下通道板22相抵接，上叶片11与可动导向板3的一端相抵接，可动导向板3的另一端与上通道板21相抵接，此时，可动导向板3用于弥补上叶片11与上通道板21之间的缝隙，以使下叶片11、上叶片11、可动导向板3、上通道板21和下通道板22形成一个封闭的空间，以实现传输通道与转移通道的无缝连通，从而使纸币准确且顺畅地从传输通道进入转移通道内。

需要说明的是，下叶片11与下通道板22相抵接，也即，下通道板22延伸至叶轮机构1处。具体地，可以是这样的结构：叶轮机构1包括至少两个间隔设置的叶轮，下通道板22延伸至相邻两个叶轮之间的转轴12处。也可以是，下通道板22朝向叶轮机构1的一侧设有用于让位下叶片11的让位槽，叶轮机构1转动时，下叶片11能从该让位槽中转出。

另外，当纸币进入转移通道内后，并将随着叶轮转动时，为了避免可动导向板3干涉纸币转动，在叶轮转动之前，本发明首先通过导向板驱动装置4驱动可动导向板3动作，以使可动导向板3远离上叶片11，运动至非对接位置，以避让叶轮的转动，防止纸币在随叶轮转动的过程中与可动导向板3碰撞而脱离叶轮。

也就是说，本发明中的可动导向板3具有两个位置，即对接位置和非对接位置，当可动导向板3位于对接位置时，可实现转移通道和传输通道的无缝对接，当可动导向板3位于非对接位置时，可有效避让叶轮的转动，防止干涉位于转移通道内的纸币转动。

本发明通过导向板驱动装置4实现可动导向板3在对接位置和非对接位置之间的切换。

需要说明的是，本实施例对导向板驱动装置4的具体结构以及导向板驱动装置4对可动导向板3的具体驱动方式不做限定，重点在于，在实现可动导向板3在对接位置和非对接位置之间切换的目标的指引下，能够实现上述目的的所有现有技术均可。

综上所述，本发明提供的纸币堆叠装置，通过可动导向板3改善了现有技术中上通道板21、下通道板22与叶轮机构1的叶片11之间的配合关系，以在转移通道与传输通道对接时，使叶轮机构1上相邻的两个叶片11、可动导向板3以及上通道板21和下通道板22共同形成一个封闭的空间，从而实现传输通道和转移通道的无缝连通，也即，可动导向板3弥补了现有技术中传输通道与转移通道之间的缝隙，因此，在纸币进入转移通道时，可避免纸币与叶片11碰撞所导致的卡钞和飞钞现象，从而使纸币能够准确且顺利地从传输通道进入转移通道内，提高了叠钞的准确性及效率。

另外，本发明通过导向板驱动装置4来实现可动导向板3在对接位置与非对接位置的切换，以在叶轮机构1转动时，通过导向板驱动装置4驱动可动导向板3运动至非对接位置，从而可避让叶轮机构1及处于转移通道内的纸币的转动，防止可动导向板3干涉叶轮机构1内纸币的转动。

考虑到传输通道与转移通道对接时，可动导向板3与上通道板21之间的连接方式，在上述实施例的基础之上，转移通道与传输通道对接时，可动导向板3的一端与上通道板21交叠设置。

也就是说，两个通道对接时，可动导向板3与上通道板21之间搭接，两者的端部相互重合，以确保两者的无缝连接，该结构简单，便于实现。

具体地，在上述实施例的基础之上，可动导向板3的一端设有间隔设置的搭接齿31，上通道板21设有向背离下通道板22的方向弯折的折弯部，折弯部设有用于与搭接齿31一一配合交叠的搭接槽。

也就是说，本实施例通过搭接齿31与搭接槽的嵌合连接来实现可动导向板3与上通道板21之间的交叠。

本实施例对搭接齿31与搭接槽的具体数量不做限定，优选地，搭接齿31的数量为四个。

需要说明的是，当搭接齿31的数量为多个时，本实施例对不同搭接齿31的具体尺寸不做限定，也即，不同搭接齿31的尺寸可以相同，也可以不同，例如，位于两边的搭接齿31的宽度可以大于位于中间的搭接齿31的宽度。

考虑到传输通道与转移通道对接时，可动导向板3与叶片11之间的连接方式，在上述实施例的基础之上，可动导向板3的另一端设有用于容纳叶片11的端部的沟槽。

也就是说，在传输通道与转移通道对接时，叶片11的端部嵌入可动导向板3的沟槽内，可动导向板3通过沟槽将叶片11的端部隐藏起来，以防止纸币与叶片11端部碰撞或纸币进入叶片11与可动导向板3之间。

在上述任意一项实施例的基础之上，导向板驱动装置4与用于控制导向板驱动装置4启停的控制装置相连，传输通道的预设位置设有：用于检测是否有纸币通过传输通道并即将进入转移通道内的第一传感器5，第一传感器5和叶轮机构1的叶轮驱动装置均与控制装置相连，控制装置能够根据第一传感器5检测的信息控制叶轮驱动装置及导向板驱动装置4启动。

需要说明的是，当纸币即将进入转移通道时，通过传输机构2的继续输送并配合叶轮的转动，可以使纸币边进入转移通道边随叶轮转动，并在叶轮转动的过程中完全进入转移通道内，也即，当纸币即将进入转移通道时，则启动叶轮驱动装置。

需要进一步说明的是，当第一传感器5未检测到有纸币通过传输通道并即将进入转移通道内时，叶轮机构1处于待机状态，此时，叶轮机构1的一个转移通道与传输通道对接，且可动导向板3处于对接位置，准备接收纸币。

当第一传感器5检测到有纸币通过传输通道并即将进入转移通道内时，第一传感器5将其检测到的信号发送至控制装置，控制装置根据其接收到的第一传感器5的检测信息分别控制叶轮驱动装置及导向板驱动装置4启动，以使叶轮驱动装置驱动叶轮转动，从而使叶轮机构1旋转一个相位；同时使导向板驱动装置4驱动可动导向板3运动，以使可动导向板3由对接位置运动至非对接位置。

当叶轮机构1转动一个相位后停止，使叶轮机构1的另一个转移通道与传输通道对接，此时，导向板驱动装置4驱动可动导向板3运动至对接位置，等待接收下一张纸币。

进入转移通道内的纸币在叶轮机构1的旋转过程中，遇到挡板7阻挡时，则纸币脱离叶轮机构1，堆叠在存储区域内。

如此循环，叶轮机构1交替的转动与停在对接位置，以完成大量纸币的堆叠。当第一传感器5在一定的预设时间内未感应到有纸币通过时，也即纸币已输送完成时，控制装置控制叶轮机构1旋转一圈，将位于叶片11机构的各转移通道内的残留纸币转移到存储区域。

考虑到第一传感器5的具体结构，优选地，第一传感器5包括分别设于上通道板21和下通道板22上的第一传感器发射端51和第一传感器接收端52，第一传感器发射端51用于发射光线，第一传感器接收端52用于接收第一传感器发射端51发送的光线，当纸币位于第一传感器发射端51和第一传感器接收端52之间时，纸币可阻挡光线的传递，当纸币离开第一传感器5后，第一传感器接收端52能够正常接收到第一传感器发射端51发送的光线。

为了使叶轮机构1能够更精准的停在转移通道与传输通道对接的位置，在上述实施例的基础之上，叶轮机构1的转轴12设有用于检测叶轮机构1是否转动一个相位的第二传感器6，第二传感器6与控制装置相连，以使控制装置根据第二传感器6的检测信息控制叶轮驱动装置停止转动。

也就是说，本实施例通过第二传感器6来检测叶轮机构1的转动角度，以当叶轮机构1转动一个相位角时，通过控制装置控制叶轮驱动装置停止转动，从而使叶轮机构1的一个转移通道与传输通道对准。

考虑到第二传感器6检测的方便性，在上述实施例的基础之上，转轴12上设有位相码盘13，位相码盘13设有用于供第二传感器6感应的开口131，开口131与叶轮机构1的叶片11一一对应。

也就是说，本实施例通过在位相码盘13上开设若干个与叶片11一一对应的开口131来使第二传感器6感应叶轮机构1的转动角度，具体地，第二传感器6包括第二传感器发射端和第二传感器接收端，第二传感器发射端和第二传感器接收端分别设于位相码盘13的两侧，当开口131位于第二传感器发射端和第二传感器接收端之间时，第二传感器接收端能够接收到第二传感器发射端发射的光线；当位相码盘13的非开口131部位位于第二传感器发射端和第二传感器接收端之间时，第二传感器发射端发射的光线被位相码盘13遮挡，第二传感器接收端将接收不到第二传感器发射端发射的光线。因此，利用第二传感器6可检测到是否有开口131从其发射端和其接收端之间经过。

需要说明的是，当叶轮机构1处于待机位置时，位相码盘13上的一个开口131与第二传感器6对准，此时，第二传感器发射端发射的光线从开口131通过，被第二传感器接收端接收；当叶轮机构1转动时，位相码盘13随着叶轮机构1的转轴12一起转动，当位相码盘13上的下一个开口131转至对准第二传感器6的位置时，第二传感器6感应到下一个开口131，则将其检测到的信号发送至控制装置，控制装置控制叶轮驱动装置停止转动，完成一个位相的旋转，使叶轮机构1的另一个转移通道与传输通道对接，进入待机状态，准备接收下一张纸币进入该转移通道。

考虑到可动导向板3的具体结构以及导向板驱动装置4的具体驱动方式，在上述实施例的基础之上，可动导向板3包括用于分别与叶片11和上通道板21相抵接的导向部和与导向部相连的摆动部。优选地，导向部和摆动部形成V形结构，导向部和摆动部之间的夹角为钝角。显然，摆动部与导向板驱动装置4相连，以在导向板驱动装置4的作用下，驱动摆动部沿其摆轴摆动，从而使导向部在对接位置和非对接位置之间切换。

导向板驱动装置4为直线驱动装置，直线驱动装置的一端与摆动部相抵，可以理解的是，直线驱动装置与摆动部相抵的一端与摆动部的摆轴具有一定的距离，以在直线驱动装置的作用下，利用杠杆原理，使摆动部绕其摆轴摆动。

优选地，导向板驱动装置4为拉力挚，包括铜线线圈和安装在线圈内的铁芯，当线圈通电后，产生磁性，利用磁场力将安装在线圈内的铁芯向另一个方向运动。

请参考图5，图5为本发明所提供的纸币处理装置具体实施例的结构示意图；

除了上述纸币堆叠装置，本发明还提供一种包括上述实施例公开的纸币堆叠装置的纸币处理装置，该纸币处理装置包括第一出入钞口81、纸币传输通道82、纸币鉴别器83、暂存区84、存款钞箱85以及循环钞箱86。

工作时，钞票从第一出入钞口81进入纸币处理装置内，并经由纸币传输通道82被运送至纸币鉴别器83，纸币鉴别器83对纸币进行鉴别后，纸币进入暂存区84，纸币从暂存区84处理完毕后通过纸币传输通道82传输至存款钞箱85或循环钞箱86中进行存储。

需要说明的是，在第一出入钞口81和纸币鉴别器83之间、暂存区84、各存款钞箱85以及各循环钞箱86的入口处均设有纸币堆叠装置，上述各处设置的纸币堆叠装置中的至少一者为上文所述的纸币堆叠装置。

请参考图6，图6为本发明所提供的金融自助设备具体实施例的结构示意图。

除了上述纸币处理装置，本发明还提供一种金融自助设备，该金融自助设备包括纸币处理模块97，该纸币处理模块97为上述纸币处理装置，金融自助设备的其他各部分的结构，例如显示模块91、处理模块94、输入模块95、第二出入钞口92、主体控制模块96和外部存储模块93等，请参考现有技术，本文不再赘述。

优选地，金融自助设备为存取款机。

可以看出，由于纸币处理装置和金融自助设备均包括上述纸币堆叠装置，因此，具有上述有益效果，在此不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的纸币堆叠装置、纸币处理装置及金融自助设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种纸币堆叠装置，其特征在于，包括：

叶轮机构(1)，所述叶轮机构(1)的任意两个相邻的叶片(11)形成转移通道；

用于将纸币输送至所述转移通道的传输通道，所述传输通道包括上通道壁和下通道壁；

可动导向板(3)和与所述可动导向板(3)相连的导向板驱动装置(4)，当所述转移通道与所述传输通道对接时，所述导向板驱动装置(4)控制所述可动导向板(3)运动至对接位置，以使两个相邻的所述叶片(11)中的一者通过所述可动导向板(3)与所述上通道壁相抵接，另一者与所述下通道壁相抵接；当所述叶轮机构(1)转动时，所述导向板驱动装置(4)控制所述可动导向板(3)运动至非对接位置，以防止所述可动导向板(3)干涉两个所述叶片(11)之间的纸币转动；

其中，所述传输通道包括上通道板(21)和下通道板(22)，当所述转移通道与所述传输通道对接时，所述可动导向板(3)的一端与所述上通道板(21)交叠设置；

所述可动导向板(3)的一端设有间隔设置的搭接齿(31)，所述上通道板(21)设有向背离所述下通道板(22)的方向弯折的折弯部，所述折弯部设有用于与所述搭接齿(31)一一配合交叠的搭接槽；

所述可动导向板(3)的另一端设有用于容纳所述叶片(11)的端部的沟槽。

2.根据权利要求1所述的纸币堆叠装置，其特征在于，所述导向板驱动装置(4)与用于控制所述导向板驱动装置(4)启停的控制装置相连，所述传输通道设有用于检测是否有纸币进入所述转移通道内的第一传感器(5)，所述第一传感器(5)和所述叶轮机构(1)的叶轮驱动装置均与所述控制装置相连，当所述第一传感器(5)检测到有纸币进入所述转移通道内时，所述控制装置控制所述叶轮驱动装置及所述导向板驱动装置(4)启动。

3.根据权利要求2所述的纸币堆叠装置，其特征在于，所述叶轮机构(1)的转轴(12)设有用于检测所述叶轮机构(1)是否转动一个相位的第二传感器(6)，所述第二传感器(6)与所述控制装置相连，当所述第二传感器(6)检测到所述叶轮机构(1)转动一个相位时，所述控制装置控制所述叶轮驱动装置停止转动。

4.根据权利要求3所述的纸币堆叠装置，其特征在于，所述转轴(12)上设有位相码盘(13)，所述位相码盘(13)设有用于供所述第二传感器(6)感应的开口(131)，所述开口(131)与所述叶轮机构(1)的叶片(11)一一对应。

5.根据权利要求1所述的纸币堆叠装置，其特征在于，所述可动导向板(3)包括用于分别与所述叶片(11)和所述上通道壁相抵接的导向部和与所述导向部相连的摆动部；

所述导向板驱动装置(4)为用于与所述摆动部相抵的直线驱动装置，以在所述直线驱动装置的作用下，使所述摆动部在所述对接位置和所述非对接位置之间摆动切换。

6.一种纸币处理装置，包括纸币堆叠装置，其特征在于，所述纸币堆叠装置为权利要求1-5任一项所述的纸币堆叠装置。

7.一种金融自助设备，包括纸币处理装置，其特征在于，所述纸币处理装置为权利要求6所述的纸币处理装置。

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