CN107945361B - 用于自动柜员机的纸币传输方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于纸张输送技术领域，是涉及用于自动柜员机的纸币传输方法及装置。验钞部依次对纸币验钞并获得验钞结果，依据验钞结果、纸币在验钞部与目标位之间的走钞时间，判断换向叶片的切换时刻，并在切换时刻由转动驱动件驱动换向叶片转动以切换位置，配合O型传输通道，使属于第一结果的纸币传输至暂存部而属于第二结果的纸币传输至接客部。在前后两张纸币验钞结果相同时，该两张纸币的传输路径相同，转动驱动件无需工作。在前后两张纸币验钞结果不同时，两张纸币传输路径不同，通过转动驱动件驱动换向叶片转动以切换位置，实现纸币传输路径的更换。该纸币传输方法及装置省去用于检测切换时刻的切换时刻传感器，结构简单，检测流程简单快速。

Description

用于自动柜员机的纸币传输方法及装置

技术领域

本发明属于纸张输送技术领域，更具体地说，是涉及一种用于自动柜员机的纸币传输方法及装置。

背景技术

现有的自动柜员机包括待客部、验钞部、暂存部和O型传输通道及钞箱。存款时，将纸币放入待客部，传输至验钞部，能被识别的纸币经O型传输通道被传输至暂存部临时保存，不能被识别的纸币经O型传输通道直接被传输至待客部退回给客户；待客户确认存款后暂存部中的纸币经O型传输通道被传输至验钞部，然后传输至钞箱；若客户取消存款，则纸币从暂存部退回至接客部。

现有技术中，通过在O型传输通道内设置三向换向器来实现切换纸币的传输方向，而三向换向器需要三个不同方向的切换，分别是验钞部至暂存部、验钞部至接客部、以及暂存部至接客部。而三向换向器的切换时刻是通过设置在O型和暂存部之间的传输通道内的切换时刻传感器来实现的。具体是切换时刻传感器检测到纸币开始到切换三向换向器的时间内纸币传输的距离以及歪斜的纸币前端的先行量。切换时刻传感器为对射传感器，包括发射元件和接收元件，其中，接收元件配置于透明的O型驱动辊的引导面内，发射元件配置在O型传输面上，且于O型的半径方向与接收元件相对配置。

该现有技术存在如下缺陷：1、切换时刻传感器安装不便，造成O型传输通道结构复杂；2、切换时刻传感器的发射元件与接收元件之间隔着O型驱动辊，虽然驱动辊为透明材质，但随使用时间的积累，驱动辊不再透明而造成接收元件无法正常接收发射元件发射的光线，最终导致切换时刻传感器检测不灵敏，甚至无法实现检测，且维护较为困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自动柜员机的纸币传输方法及装置，以解决现有自动柜员机O型传输通道采用切换时刻传感器引起安装不便、长期使用后检测不灵敏的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种用于自动柜员机的纸币传输方法，包括以下步骤：

验钞部对纸币验钞并获得对应于所述纸币的验钞结果，所述验钞结果分为第一结果与第二结果；

若所述验钞结果为第一结果，依据纸币在所述验钞部与暂存部之间传输的第一走钞时间，判断换向叶片的第一切换时刻，并在所述第一切换时刻由转动驱动件驱动所述换向叶片转动，使得位于所述验钞部的纸币经过O型传输通道与所述换向叶片引导至所述暂存部；

若所述验钞结果为第二结果，依据纸币在所述验钞部与接客部之间传输的第二走钞时间，判断换向叶片的第二切换时刻，并在所述第二切换时刻由转动驱动件驱动所述换向叶片转动，使得位于所述验钞部的纸币经过O型传输通道与所述换向叶片引导至所述接客部。

进一步地，在存款时，纸币由所述接客部传输至所述验钞部，所述验钞部依次对纸币验钞，所述第一结果为真币，所述第二结果为假币。

进一步地，在取款时，所述纸币由钞箱传输至所述验钞部，所述验钞部依次对纸币验钞，所述第一结果为不可流通纸币，所述第二结果为可流通纸币。

进一步地，若所述验钞结果为第一结果，在所述验钞部检测出所述纸币走偏时，依据所述纸币的走偏量、所述O型传输通道的走钞速度调节所述第一走钞时间；

若所述验钞结果为第二结果，在所述验钞部检测出所述纸币走偏时，依据所述纸币的走偏量、所述O型传输通道的走钞速度调节所述第二走钞时间。

进一步地，所述第一走钞时间依据所述验钞部与所述暂存部之间的第一传输距离、所述O型传输通道的走钞速度确定；

所述第二走钞时间依据所述验钞部与所述接客部之间的第二传输距离、所述O型传输通道的走钞速度确定。

进一步地，所述换向叶片包括三个转动位置，分别为将来自所述验钞部的纸币引导至所述暂存部的第一转动方位、将来自所述验钞部的纸币引导至所述接客部的第二转动方位、将来自所述暂存部的纸币引导至所述接客部的第三转动方位；

若所述验钞结果为第一结果，在所述第一切换时刻由转动驱动件驱动所述换向叶片转动至所述第一转动方位；

若所述验钞结果为第二结果，在所述第二切换时刻由转动驱动件驱动所述换向叶片转动至所述第二转动方位。

本发明提供一种用于自动柜员机的纸币传输装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述用于自动柜员机的纸币传输方法的步骤。

进一步地，所述换向叶片包括沿周向分布的第一叶片、第二叶片与第三叶片，所述第一叶片的端部至所述第三叶片的端部之间形成有第一导向面，所述第三叶片的端部和所述第二叶片的端部之间形成有第二导向面，所述第一导向面与所述第二导向面背向设置。

进一步地，所述第一叶片、所述第二叶片和所述第三叶片为一体成型结构。

进一步地，所述换向叶片的数量至少为二，所述换向叶片间隔设置并通过旋转轴相连接。

本发明相对于现有技术的技术效果是：验钞部依次对纸币验钞并获得验钞结果，依据验钞结果、纸币在验钞部与目标位之间的走钞时间，判断换向叶片的切换时刻，并在切换时刻由转动驱动件驱动换向叶片转动以切换位置，配合O型传输通道，使得属于第一结果的纸币传输至暂存部而属于第二结果的纸币传输至接客部。在前后两张纸币验钞结果相同时，该两张纸币的传输路径相同，转动驱动件无需工作。在前后两张纸币验钞结果不同时，两张纸币的传输路径不同，通过转动驱动件驱动换向叶片转动以切换位置，实现纸币传输路径的更换。该纸币传输方法及装置省去用于检测切换时刻的切换时刻传感器，不仅结构简单，且检测流程简单快速。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于自动柜员机的纸币传输装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于自动柜员机的纸币传输装置中应用的换向叶片与旋转轴的装配图；

图3为图2的换向叶片与旋转轴的另一角度的装配图；

图4为图2的换向叶片的侧视图；

图5为用于自动柜员机的纸币传输装置在换向叶片处于第一转动方位时的工作示意图；

图6为用于自动柜员机的纸币传输装置在换向叶片处于第二转动方位时的工作示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1、图5、图6，用于自动柜员机的纸币传输方法，包括以下步骤：

验钞部102对纸币验钞并获得对应于纸币的验钞结果，验钞结果分为第一结果与第二结果；

若验钞结果为第一结果，依据纸币在验钞部102与暂存部103之间传输的第一走钞时间，判断换向叶片20的第一切换时刻，并在第一切换时刻由转动驱动件驱动换向叶片20转动，使得位于验钞部102的纸币经过O型传输通道10与换向叶片20引导至暂存部103(图1、图5所示)；

若验钞结果为第二结果，依据纸币在验钞部102与接客部101之间传输的第二走钞时间，判断换向叶片20的第二切换时刻，并在第二切换时刻由转动驱动件驱动换向叶片20转动，使得位于验钞部102的纸币经过O型传输通道10与换向叶片20引导至接客部101(图1、图6所示)。

验钞部102依次对纸币验钞并获得验钞结果，依据验钞结果、纸币在验钞部102与目标位之间的走钞时间，判断换向叶片20的切换时刻，并在切换时刻由转动驱动件驱动换向叶片20转动以切换位置，配合O型传输通道10，使得属于第一结果的纸币传输至暂存部103而属于第二结果的纸币传输至接客部101。在前后两张纸币验钞结果相同时，该两张纸币的传输路径相同，转动驱动件无需工作。在前后两张纸币验钞结果不同时，两张纸币的传输路径不同，通过转动驱动件驱动换向叶片20转动以切换位置，实现纸币传输路径的更换。该纸币传输方法及装置省去用于检测切换时刻的切换时刻传感器，不仅结构简单，且检测流程简单快速。

请参阅图1、图5、图6，纸币传输方法应用于纸币传输装置，纸币传输装置包括：接客部101、验钞部102、暂存部103、O型传输通道10、换向叶片20、转动驱动件(图未示)。接客部101为用户存取款的区域，用于存取纸币。验钞部102为对钞票进行识别查验真伪的装置，用于对纸币验钞。验钞部102集成有用于检测纸币真伪的传感器。暂存部103为暂时保存钞票的区域，用于临时保存纸币。换向叶片20转动安装在接客部101与暂存部103之间。O型传输通道10设置在接客部101、验钞部102与暂存部103之间，O型传输通道10可让纸币沿O型传输通道10进行传输，配合换向叶片20实现对纸币不同方向的导引。转动驱动件为步进电机，该方案容易装配，结构紧凑。

依据验钞结果，把验钞部102的纸币传输至接客部101或暂存部103其中一个目标位。在前后两张纸币验钞结果不同时，依据验钞结果、纸币在验钞部102与目标位之间的走钞时间，判断切换时刻，在切换时刻转动驱动件驱动换向叶片20转动以切换位置。切换时刻由起始时刻延后走钞时间得到，或者，切换时刻由起始时刻延后走钞时间与预定延迟时间得到。

请参阅图2至图4，换向叶片20包括沿周向分布的第一叶片21、第二叶片22与第三叶片23。第一叶片21的端部至第三叶片23的端部之间形成有第一导向面20a，第三叶片23的端部和第二叶片22的端部之间形成有第二导向面20b；第一叶片21、第二叶片22和第三叶片23的端部连线大致为三角形，通过调节换向叶片20的角度，即可使换向叶片20的第一导向面20a或第二导向面20b配合O型传输通道10，实现纸币不同方向的导引。第一导向面20a和第二导向面20b背向设置，均为内凹的弧形面，便于引导纸币传输。

换向叶片20的数量至少为二，换向叶片20间隔设置并通过旋转轴30相连接，换向叶片20中的第三叶片23的朝向相同。换向叶片20沿旋转轴30轴向间隔分布设置。该结构容易装配，便于导引纸币至预定位置。

进一步地，在存款时，纸币由接客部101传输至验钞部102，验钞部102依次对纸币验钞，第一结果为真币，第二结果为假币。使得纸币依次经过识别，真币传输至暂存部103而假币传输至接客部101。

进一步地，在取款时，纸币由钞箱传输至验钞部102，验钞部102依次对纸币验钞，第一结果为不可流通纸币，第二结果为可流通纸币。使不可流通纸币传输至暂存部103而可流通纸币传输至接客部101。不可流通纸币是指有破损或其它不能流通的纸币。待取款确认结束后，暂存部103的纸币经O型传输通道10、验钞部102被传输至废钞箱107。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的用于自动柜员机的纸币传输方法的一种具体实施方式，若验钞结果为第一结果，在验钞部102检测出纸币走偏时，依据纸币的走偏量、O型传输通道10的走钞速度调节第一走钞时间；若验钞结果为第二结果，在验钞部102检测出纸币走偏时，依据纸币的走偏量、O型传输通道10的走钞速度调节第二走钞时间。在验钞部102检测出纸币走偏时，依据纸币的走偏量、走钞速度自适应调节走钞时间，使得走偏的纸币能在合适时间范围内进入目标位，从而提高效率。

进一步地，请参阅图1、图5，作为本发明提供的用于自动柜员机的纸币传输方法的一种具体实施方式，第一走钞时间依据验钞部102与暂存部103之间的第一传输距离、O型传输通道10的走钞速度确定。验钞部102至暂存部103的第一传输距离是固定的，因此，在获取走钞速度后，即可判断换向叶片20的第一走钞时间。第一走钞时间等于第一传输距离除以走钞速度。

请参阅图1、图6，第二走钞时间依据验钞部102与接客部101之间的第二传输距离、O型传输通道10的走钞速度确定。验钞部102至接客部101的第二传输距离固定且已知，在获取走钞速度后，即可判断换向叶片20的第二切换时刻。第二走钞时间等于第二传输距离除以走钞速度。第一走钞时间、第二走钞时间均为预先设定时间。

进一步地，换向叶片20包括三个转动位置，分别为将来自验钞部102的纸币引导至暂存部103的第一转动方位(图5所示)、将来自验钞部102的纸币引导至接客部101的第二转动方位(图6所示)、将来自暂存部103的纸币引导至接客部101的第三转动方位；

请参阅图5，若验钞结果为第一结果，在第一切换时刻由转动驱动件驱动换向叶片20转动至第一转动方位；在换向叶片20为第一转动方位时，将来自验钞部102的纸币经过第二导向面20b引导至暂存部103。同时，由于验钞部102至暂存部103的传输距离是固定的，因此，在获取走钞速度后，即可判断换向叶片20的第一切换时刻。

请参阅图6，若验钞结果为第二结果，在第二切换时刻由转动驱动件驱动换向叶片20转动至第二转动方位。在换向叶片20为第二转动方位时，将来自验钞部102的纸币经过第一导向面20a引导至接客部101的第二转动方位。同时，验钞部102至接客部101的传输距离固定且已知，在获取走钞速度后，即可判断换向叶片20的第二切换时刻。

本发明提供一种用于自动柜员机的纸币传输装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例用于自动柜员机的纸币传输方法的步骤。

验钞部102依次对纸币验钞并获得验钞结果，依据验钞结果、纸币在验钞部102与目标位之间的走钞时间，判断换向叶片20的切换时刻，并在切换时刻由转动驱动件驱动换向叶片20转动以切换位置，配合O型传输通道10，使得属于第一结果的纸币传输至暂存部103而属于第二结果的纸币传输至接客部101。在前后两张纸币验钞结果相同时，该两张纸币的传输路径相同，转动驱动件无需工作。在前后两张纸币验钞结果不同时，两张纸币的传输路径不同，通过转动驱动件驱动换向叶片20转动以切换位置，实现纸币传输路径的更换。该纸币传输方法及装置省去用于检测切换时刻的切换时刻传感器，不仅结构简单，且检测流程简单快速。

进一步地，请参阅图2至图4，换向叶片20包括沿周向分布的第一叶片21、第二叶片22与第三叶片23。第一叶片21的端部至第三叶片23的端部之间形成有第一导向面20a，第三叶片23的端部和第二叶片22的端部之间形成有第二导向面20b；第一叶片21、第二叶片22和第三叶片23的端部连线大致为三角形，通过调节换向叶片20的角度，即可使换向叶片20的第一导向面20a或第二导向面20b配合O型传输通道10，实现纸币不同方向的导引。第一导向面20a和第二导向面20b背向设置，均为内凹的弧形面，便于引导纸币传输。

进一步地，第一叶片21、第二叶片22和第三叶片23为一体成型结构。该方案容易成型。

进一步地，换向叶片20的数量至少为二，换向叶片20间隔设置并通过旋转轴30相连接，换向叶片20中的第三叶片23的朝向相同。换向叶片20沿旋转轴30轴向间隔分布设置。该结构容易装配，便于导引纸币至预定位置。

进一步地，转动驱动件为步进电机。该方案容易装配，结构紧凑。

进一步地，还包括设于纸币传输装置下方的废钞箱107及若干钞箱108，经过验钞部102检验出的真纸币经过输送部104传输至废钞箱107及若干钞箱108，输送部104可以为传送带或其它传输机构。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器可以是纸币传输装置的内部存储单元，例如纸币传输装置的硬盘或内存。存储器也可以是纸币传输装置的外部存储设备，例如纸币传输装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，存储器还可以既包括纸币传输装置的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器用于存储计算机程序以及纸币传输装置所需的其他程序和数据。存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于自动柜员机的纸币传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

验钞部对纸币验钞并获得对应于所述纸币的验钞结果，所述验钞结果分为第一结果与第二结果；

若所述验钞结果为第一结果，依据纸币在所述验钞部与暂存部之间传输的第一走钞时间，判断换向叶片的第一切换时刻，并在所述第一切换时刻由转动驱动件驱动所述换向叶片转动，使得位于所述验钞部的纸币经过O型传输通道与所述换向叶片引导至所述暂存部，第一走钞时间等于验钞部与暂存部之间的第一传输距离除以O型传输通道的走钞速度；

若所述验钞结果为第二结果，依据纸币在所述验钞部与接客部之间传输的第二走钞时间，判断换向叶片的第二切换时刻，并在所述第二切换时刻由转动驱动件驱动所述换向叶片转动，使得位于所述验钞部的纸币经过O型传输通道与所述换向叶片引导至所述接客部。

2.如权利要求1所述的用于自动柜员机的纸币传输方法，其特征在于，在存款时，纸币由所述接客部传输至所述验钞部，所述验钞部依次对纸币验钞，所述第一结果为真币，所述第二结果为假币。

3.如权利要求1所述的用于自动柜员机的纸币传输方法，其特征在于，在取款时，所述纸币由钞箱传输至所述验钞部，所述验钞部依次对纸币验钞，所述第一结果为不可流通纸币，所述第二结果为可流通纸币。

4.如权利要求1至3任一项所述的用于自动柜员机的纸币传输方法，其特征在于，若所述验钞结果为第一结果，在所述验钞部检测出所述纸币走偏时，依据所述纸币的走偏量、所述O型传输通道的走钞速度调节所述第一走钞时间；

若所述验钞结果为第二结果，在所述验钞部检测出所述纸币走偏时，依据所述纸币的走偏量、所述O型传输通道的走钞速度调节所述第二走钞时间。

5.如权利要求1至3任一项所述的用于自动柜员机的纸币传输方法，其特征在于，所述第一走钞时间依据所述验钞部与所述暂存部之间的第一传输距离、所述O型传输通道的走钞速度确定；

所述第二走钞时间依据所述验钞部与所述接客部之间的第二传输距离、所述O型传输通道的走钞速度确定。

6.如权利要求1至3任一项所述的用于自动柜员机的纸币传输方法，其特征在于，所述换向叶片包括三个转动位置，分别为将来自所述验钞部的纸币引导至所述暂存部的第一转动方位、将来自所述验钞部的纸币引导至所述接客部的第二转动方位、将来自所述暂存部的纸币引导至所述接客部的第三转动方位；

若所述验钞结果为第一结果，在所述第一切换时刻由转动驱动件驱动所述换向叶片转动至所述第一转动方位；

若所述验钞结果为第二结果，在所述第二切换时刻由转动驱动件驱动所述换向叶片转动至所述第二转动方位。

7.用于自动柜员机的纸币传输装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的用于自动柜员机的纸币传输方法的步骤。

8.如权利要求7所述的用于自动柜员机的纸币传输装置，其特征在于，所述换向叶片包括沿周向分布的第一叶片、第二叶片与第三叶片，所述第一叶片的端部至所述第三叶片的端部之间形成有第一导向面，所述第三叶片的端部和所述第二叶片的端部之间形成有第二导向面，所述第一导向面与所述第二导向面背向设置。

9.如权利要求8所述的用于自动柜员机的纸币传输装置，其特征在于，所述第一叶片、所述第二叶片和所述第三叶片为一体成型结构。

10.如权利要求7至9任一项所述的用于自动柜员机的纸币传输装置，其特征在于，所述换向叶片的数量至少为二，所述换向叶片间隔设置并通过旋转轴相连接。

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