JP3950949B2 - コインの金種振り分け装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数種類の通貨すなわちコインを金種ごとに振り分けるためのコイン振り分け装置に関する。
とくに本発明は投げ込まれた複数種類の各コインを判別して各コインを金種ごとに振り分けるための装置に関する。
本発明は具体的には各コインを金種ごとに収納して釣り銭に備えるための釣り銭機に好適なコインの金種振り分け装置に関する。
なお本明細書において使用される用語「コイン」には通貨は勿論のことメダルやトークンなどの円板体を含んでいることは勿論である。
【従来の技術】
【０００２】
これまでにコインの振り分け装置としては種々のものが開発されて来ている。
たとえば本件出願人による特願平６−１２３０１９の明細書にも開示されている。
なお特願平６−１２３０１９は特開平７−３０６９６５として公開され米国特許５，５６２，５３６として特許されている。
この振り分け装置は図７に示されるように各金種のコインをバラ積み状態で受け入れるための手段（符号８３，９８など）を備えている。
そして当該コイン受け入れ手段からコインを一個ずつ送出するための手段（符号８３、８８など）を備えている。
さらに当該装置は複数個の開口部（符号１１１ｆ〜１１１ｋ）が円周に沿って形成されたコイン案内路（符号１１１ｃ）を備えている。
【０００３】
なお符号１１１は上記コイン案内路をもつコイン選別ゲージ手段である。
さらに当該装置は前記コイン案内路に沿ってコインを移動するための搬送手段（符号１３０など）を備えている。
【発明が解決しようとする課題】
本発明はコインの振り分け装置を簡素化すると共に当該振り分け装置全体を直方形にする目的から開発されたものである。
とくに本発明はコインの振り分け装置全体を小形の直方形にする目的から開発されたものである。
言い換えると本発明はコイン振り分け装置全体を直方形にして其のサイドに直方形の紙幣処理機などを設置する目的から開発されたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、長方形のベース板と、該ベース板上に設けられたコインを案内する長円形のカバー手段と、前記カバー手段の外周囲に沿って回転可能に配設されかつ上面に移動方向に対し横方向にのびる多数の溝が形成された傾斜した摩擦面を有するコイン搬送用のベルト手段と、このベルト手段の傾斜した摩擦面と同一角度で傾斜しかつ面が同一の長円形の傾斜板であって外周囲が高く内周囲が前記ベルト手段の外周囲に近接し且つコイン振り分け用の開孔を複数個有しているコインの通路手段と、前記コイン振り分け用の開孔を横に過ぎるように臨みコインを支える位置と、開孔から離れるように下へ回動しコインを落下させる位置との間を移動するゲートを具えた前記開孔を開閉するためのゲート手段と、前記各ゲート手段を開閉作動するための駆動手段と、前記各開孔から落下したコインを収納しかつ払い出すために、前記ベース板の下に長手方向に互いを接近させて並列に配設した複数の金種別に対応したホッパ装置と、各ホッパ装置から投げ出されたコインを一括して搬出する共用の搬出用ベルトと、該搬出用ベルトの搬出端から払い出されるコインが収容される釣銭ボックスと、より構成されたコイン入出金装置である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を其の実施について添付の図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明による一実施例を概略的に示す平面図である。
図２は図１に使用されるホッパ装置を概略的に示す斜面図である。
図３は図１の駆動手段を示すための概略的な平面図である。
図４は図１の要部を示す正面からの拡大断面図である。
図５は図１の他の要部を示す正面からの拡大断面図である。
図６は図５の動作状態を示す断面図である。
本実施例による複数コインの金種振り分け装置は図１に示されるように大きなほぼ長方形のベース板３１を備える。
【０００６】
そして当該ベース板３１のほぼ全体にはやや大きな高さの低い長円形のカバー板３２がネジ止めなどで固定されている。
長円形のカバー板３２の外周にはほぼ長円リング形の通路板３３がネジ止めなどでベース板３１に固定されている。
なお通路板３３はカバー板３２の外周底壁に向けて傾斜するように形成されている（図４を参照）。
下方に傾斜する通路板３３の底近くにはコイン搬送用の細長いベルト３４が回転可能に配設されている。
言い換えるとカバー板３２の外周底壁近くにはコイン搬送用の細長いベルト３４が回転自在に配設されている。
【０００７】
この搬送用ベルト３４はゴム製などからなり図示を省略したが上面には溝が多数形成されて摩擦面が形成されている。
なお摩擦面は金属製の通路板３３の傾斜と面がほぼ同一になるように傾斜されている（図５を参照）。
したがって通路板３３上のコインは滑り落ちてカバー板３２の周囲面と接触することになる（図４を参照）。
そしてカバー板３２の周囲面と接触するコインＣは搬送用ベルト３４の摩擦によって時計方向に搬送されることになる（図１を参照）。
なお搬送用ベルト３４はやや大きな長円形のリング体３７の突起３９に装着されている（図３を参照）。
【０００８】
このリング体３７は合成樹脂成型品などからなって可とう性を有している。
すなわちリング体３７は断面が縦長に形成されていて全体が横方向に湾曲可能になっている。
そしてリング体３７の下面にはやや長い突起３９が外方向を向くように多数個固着されている。
さらに当該突起３９の先端は例えば角リング形が形成されている。
かくしてゴム製のベルト３４は突起３９の先端リング部を介在してリング体３７に装着されることになる。
なお当該リング体３７はカバー体３２の内周面に沿って回転可能に配設されている。
【０００９】
具体的には大きなリング体３７には等間隔に小さなコロ４０が枢軸されている（図４を参照）。
すなわちリング体３７はベース板３１の上面にあって且つ長円形カバー体３２の内周面に沿って回転自在に配設されている。
さらにリング体３７の内周面全体には内歯が形成されている。
そしてリング体３７の内歯と噛み合う大きなギア４２がベース板３１に枢軸されている（図３を参照）。
他方、リング体３７の全体はベース板３１に枢軸された多数個の小さなローラ４１によってガイドされている。
【００１０】
言い換えると複数個のローラ４１によって長円形のリング体３７は其の回動がガイドされている。
なお前記ギア４２はベース板３１を貫通する駆動ギア４３と噛み合っている。
この駆動ギア４３はベース板３１の下面に固体された厚板形の電気モータ（図示略）によって回動される。
また図１に示される通路板３３左下の切り欠き３８にはコイン整列・判別装置が配設される。
なお此処でコイン整列・判別装置を概略的に説明する。
まず当該整列・判別装置は投げ込まれた複数コインを一列に並べるための手段（符号１１など）を有する。
【００１１】
なお図１の１１はコイン投入用のホッパ、１２は低速ベルト、１５はコイン二枚防止のための逆回転ローラである。
また上記装置は一列に並べられた複数コインを一個ずつに離間するための手段（符号１６など）を備える。なお１６は高速ベルトである。
また上記装置は離間された一個のコインを判別するための手段（符号１８など）を有する。なお１８はコインの判別センサである。
さらに上記装置は離間された一個のコインが真正のときには当該真正コインを取り込むための手段（符号２１など）を備える。
なお２１はコインの選別ローラ、２４は選別ローラ操作用のソレノイドである。
【００１２】
上述したコイン整列・判別装置によってコインは一枚一枚に整列されると共に判別されて通路板３３に供給される（図１を参照）。
通路板３３に供給されたコインはベルト３４によって時計方向に搬送される。
通路板３３の左サイドに示される１Ｓはコイン検出用のセンサである。
センサ１Ｓは例えば磁気センサであり１円コインを検出すると信号を出力する。
同様に図１の上サイド中央の通路板３３に示されるセンサ１０Ｓは１０円コインを検出する。
図１の上右サイドの通路板３３に示される１００Ｓは１００円コインを検出する。
同様に図１の右サイドの通路板３３に示されるセンサ５００Ｓは５００円コインを検出する。
【００１３】
図１の下サイド右の通路板３３に示される５０Ｓもコイン検出用のセンサである。
センサ５０Ｓは５０円コインを検出すると信号を出力する。
同様に通路板３３の下サイド左に示されるセンサ５Ｓは５円コインを検出する。
なお各センサ１Ｓ〜５００Ｓの上面は通路板３３の上面レベルとほぼ一致するように配設されている（図４を参照）。
言い換えるとコインが長円リング形の通路板３３をスムーズに通過できるように各センサ１Ｓ〜５００Ｓは配置されている。
そして図１に示されるように各センサ１Ｓ〜５００Ｓの下流サイドの通路板３３には各金種コインが落下可能な横長の開孔Ｈがそれぞれ形成されている。
【００１４】
なお横長の開孔Ｈはそれぞれほぼ同じ形状に形成されている。
また通路板３３の最も下流の開口ＣＨはコインをキャンセルするために或いは貯留するために形成されている。
そして横長の各開孔Ｈ内の内縁近くにはそれぞれ細長いゲートＧが開閉可能に枢軸されている。
なおゲートＧは具体的には細長いローラであって回転可能に配設されている。
また各ゲートＧの上面は通路板３３の上面レベルとほぼ一致するように配設されている（図５を参照）。
すなわちコインが長円リング形の通路板３３をスムーズに通過できるように各ゲートＧは配置されている。
【００１５】
そして図５に示されるように各開孔Ｈの外縁近くのベース板３１にはそれぞれソレノイドＳＬが固定されている。
各ソレノイドＳＬはセンサ１Ｓ〜５００Ｓからの信号によってそれぞれのゲートＧを作動して開孔Ｈを開く（図６を参照）。
図示を省略したが同様にして１円、１０円、５００円、５０円、５円の各コイン用のソレノイドＳＬがそれぞれベース板３１に固定されていることは勿論である。
【実施例】
上述した本実施例は図１に示されるようにベルト３４によってコインＣは通路板３３上を搬送される。
【００１６】
搬送されて来るコインＣが例えば１００円であるとセンサ１００Ｓが当該コインＣを検出する（図４を参照）。
センサ１００Ｓが１００円コインＣを検出するとソレノイドＳＬに電流が流されてゲートＧが作動され開孔Ｈが開かれる（図６を参照）。
かくして１００円コインＣは自重によって開孔Ｈ内に落下することになる。
なおベース板３１にも開孔Ｈに対応する開孔Ｈが形成されている。
これらの開孔Ｈを通って落下した１００円コインＣは後記する１００円専用のホッパ装置１００Ｈ内に収納される（図２を参照）。
一方、たとえば５００円コインＣが搬送されて来てセンサ１００Ｓを通過する。
【００１７】
この場合、センサ１００Ｓは５００円コインＣを検出しないためソレノイドＳＬには電流が流れない。
したがってゲートＧは開孔Ｈを閉じたままであり５００円コインＣは開孔Ｈを通過することになる（図５を参照）。
このようにして六金種のコインすなわち１円、１０円、１００円、５００円、５０円、５円の各コインは順次に金種別に振り分けられることになる。
金種別に振り分けられたコインはそれぞれ専用のホッパ装置に収納されることになる（図１を参照）。
図１の上部に示されるようにコイン群は先ず１円専用のホッパ装置１Ｈ、１０円専用のホッパ装置１０Ｈ、１００円専用のホッパ装置１００Ｈに振り分けられる。
【００１８】
次にコイン群は図１の下部に示されるように５００円専用のホッパ装置５００Ｈ、５０円専用のホッパ装置５０Ｈ、５円専用のホッパ装置５Ｈに振り分けられる。
これらの各ホッパ装置１Ｈ〜５００Ｈは同じ様な構造で形成されている。
例示のため此処で１００円コイン専用のホッパ装置１００Ｈについて図２を参照しつつ概略的に説明する。
倒立して配設された電気モータ１１５が駆動されるとギア列（図示略）ならびに回転軸１２６を介在してディスク１４１が矢印の方向に回転される。
この結果、角鍋形のホッパ１４５内の複数個の１００円コインがディスク１４１によって出口１３７に一個一個払い出されることになる。
【００１９】
すなわち電気モータ１１５が回動されると回転されるディスク１４１の貫通孔１４２の何れかにコインが填り込む。
貫通孔１４２内に填り込んだ最も下のコインはディスク１４１の回転によって爪１４３を介在して金属製のプレート１３３上面をスライドする。
プレート１３３上面をスライドされるコインはホッパ１４５の内壁ならびにガイド片１３６によって出口１３７方向にガイドされる。
出口１３７方向にガイドされたコインは爪１４３と一対のピン（図示略）とによって貫通孔１４２の位置から外側に押し出される。
外側に押し出されたコインは更に爪１４３によって一対のローラ１３９の各スプリング（図示略）に抗して放出される。
【００２０】
放出されたコインはセンサ１０８を通過して搬出用のベルト９（図１を参照）に投げ出される。
搬出用ベルト９に投げ出されたコインは当該ベルトによって釣り銭用のボックス７（図１を参照）に搬出される。
なおホッパ装置１００Ｈから押し出されて放出されたコインはセンサ１０８を通過するときに電子工学的に検出される。
したがってセンサ１０８はホッパ装置１００Ｈから放出されるコインの計数用に使用される。
なお図２の右下に示される符号１１２は電気コネクタである。
【００２１】
また底板１１１とベース板１３１との間にはギア列など（図示略）が収納されている。
またベース板１３１に形成された爪１４９がスプリング（図示略）を介在してホッパ１４５に形成された窪み（図示略）に食い込む。
他方、ホッパ１４５の下縁に形成されたフック（図示略）がベース板３１の小孔１４７に差し込まれて抜け止めになる。
このようにしてベース板１３１にホッパ１４５が固定されることになる。
なお各ホッパ装置１Ｈ〜５００Ｈは同じ大きさとしたが使用頻度が低い５円、５０円、５００円コインについては小形にしても良いことは勿論である。
【００２２】
また直径が最小である１円コイン専用のホッパ装置１Ｈを小にし直径が最大である５００円コイン専用のホッパ装置５００Ｈを大にしても良いことは勿論である。
加えてホッパ装置１Ｈ〜５００Ｈを横方向に並列に並べたが縦横のモザイク状に並べても良いことは勿論である。
また開口Ｈの順番を実施例では１円、１０円、１００円、５００円、５０円、５円の順にしたが変更可能であることは勿論である。
また各開口Ｈの間には間隔を設けて配列したが間隔を無くして接近するようにしも良いことは勿論である。
この場合、長円形に配設されるコイン搬送用ベルト３４の往路のみが使用され復路が使用されないことになる。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように本発明によると細長い搬送ベルトのみでコインを搬送することが出来るため振り分け装置を極めて簡素化できることになる。
とくに本発明によると複数個のホッパ装置を並列に並べることが出来るため当該振り分け装置全体を小形の直方体にできるという効果がある。
すなわち本発明によるとコイン振り分け装置全体を直方形にして其のサイドに直方形の紙幣処理機などを設置することができる利点がある。
加えて本発明の装置は構造が簡素であるためメインテナンスが極めて容易になる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明による一実施例を概略的に示す平面図である。
【図２】図２は図１に使用されるホッパ装置を概略的に示す斜面図である。
【図３】図３は図１の駆動手段を示すための概略的な平面図である。
【図４】図４は図１の要部を示す正面からの拡大断面図である。
【図５】図５は図１の他の要部を示す正面からの拡大断面図である。
【図６】図６は図５の動作状態を示す断面図である。
【図７】図７は従来例を示す斜面図である。
【符号の説明】
長円板形のカバー手段・・・３２：カバー板、
コイン搬送用の細いベルト手段・・・３４：ベルト、３７：リング体、
４２：ギア、
コインの通路手段・・・３３：通路板、Ｈ：コイン振り分け用の開孔、
開孔を開閉するための手段・・・Ｇ：ゲート、ＳＬ：ソレノイド、
コインを検出する手段・・・１Ｓ〜５００Ｓ：センサ。

Claims (1)

1. 長方形のベース板（３１）と、該ベース板（３１）上に設けられたコインを案内する長円形のカバー手段（３２）と、前記カバー手段（３２）の外周囲に沿って回転可能に配設されかつ上面に移動方向に対し横方向にのびる多数の溝が形成された傾斜した摩擦面を有するコイン搬送用のベルト手段（３４）と、このベルト手段の傾斜した摩擦面と同一角度で傾斜しかつ面が同一の長円形の傾斜板であって外周囲が高く内周囲が前記ベルト手段（３４）の外周囲に近接し且つコイン振り分け用の開孔（Ｈ）を複数個有しているコインの通路手段（３３）と、前記コイン振り分け用の開孔（Ｈ）を横に過ぎるように臨みコインを支える位置と、開孔から離れるように下へ回動しコインを落下させる位置との間を移動するゲート（Ｇ）を具えた前記開孔（Ｈ）を開閉するためのゲート手段と、前記各ゲート手段を開閉作動するための駆動手段（ＳＬ）と、前記各開孔（Ｈ）から落下したコインを収納しかつ払い出すために、前記ベース板（３１）の下に長手方向に互いを接近させて並列に配設した複数の金種別に対応したホッパ装置（１ H 、１０Ｈ、１００Ｈ、５００Ｈ、５０Ｈ、５Ｈ）と、各ホッパ装置（１ H 、１０Ｈ、１００Ｈ、５００Ｈ、５０Ｈ、５Ｈ）から投げ出されたコインを一括して搬出する共用の搬出用ベルト（９）と、該搬出用ベルト（９）の搬出端から払い出されるコインが収容される釣銭ボックス（７）と、より構成されたコイン入出金装置。

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