JP6934678B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents
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特に、複数列及び複数段に配置された複数の金種別の保留操出装置に入金した硬貨を保留し、適宜送り出すようにした、硬貨入出金装置等の硬貨処理装置に関する。なお、本明細書で使用する「硬貨」とは、所定の厚み、及び、直径を有する硬貨やトークン等の円板形状のものの他、英国の20ペンスや50ペンスの様な変形八角形等をも含む概念である。また、右、左等、説明の便宜のために用いた用語は権利解釈においては考慮されない。
入金した硬貨を収納操出部へ案内する入金シュートが配置され、他側に収納操出部から繰り出される硬貨の出金通路を配置し、出金通路から落下した硬貨を搬送ベルトによって次工程へ送り出すようにした硬貨入出金機が知られている(特許文献1)。
第二の従来技術として、硬貨を保留し、一枚ずつ送り出す四つのホッパが二列、かつ上下二段に積層配置され、入金シュートが上段に配置されたホッパの一側に配置され、4つのホッパに共通の放出シュートが二段に積層配置されたホッパの間に配置された硬貨処理装置が知られている(特許文献2)。
第二の従来技術においては、積層配置されたホッパの一側、及び並立された積層ホッパの間に放出シュートが配置されるので、放出シュートの点検修理のためには、ホッパを取り外さなければ放出シュートが露出しないので、設置場所に制約を受ける場合がある。
入金口に受け入れた硬貨を当該入金口から遠ざかる方向に搬送しつつ金種別の分配通路に落下させた後、当該金種別の分配通路に案内させて、水平方向に複数列設されると共に上下方向に複数段に積層された金種別の保留操出装置に分配し、前記複数列及び複数段に設置された保留操出装置から送り出された硬貨を出金通路に送り出して出金搬送装置上に落下させ、前記搬送装置の走行によって次工程へ受け渡す硬貨処理装置であって、
前記分配通路、及び前記出金通路は、前記保留操出装置の一方の側に配置されていることを特徴とする硬貨処理装置である。
入金口に受け入れた硬貨を、入金搬送装置よって前記入金口から遠ざかる方向に搬送しつつ硬貨振分装置によって下方向に延在する金種別の分配通路に落下させた後、当該金種別の分配通路を落下させて、水平方向に複数列設されると共に上下方向に複数段に積層された金種別の保留操出装置に案内し、前記複数列及び複数段に設けられた保留操出装置から送り出された硬貨を出金通路に送り出して搬送ベルト上に落下させ、前記搬送ベルトの走行によって次工程へ受け渡す硬貨処理装置であって、
前記分配通路、及び前記出金通路は、前記複数列及び複数段に設けられた保留操出装置の一方の側に沿って配置されていることを特徴とする硬貨処理装置である。
前記出金通路は、前記複数列設及び複数段に配置された金種別の保留操出装置に隣接して配置され、前記分配通路は前記出金通路を挟んだ前記保留操出装置の反対側に配置されていることを特徴とする第1又は第2の発明の硬貨処理装置である。
前記保留操出装置の複数段は二段であり、上段の保留操出装置から送り出された硬貨は、周囲が囲われた個別の出金筒によって前記搬送ベルト上へ案内される
ことを特徴とする第3の発明の硬貨処理装置である。
前記個別の出金筒の下端は、下段の保留操出装置から送出される落下口の下端と同一の水平線上に設定されている
ことを特徴とする第4の発明に記載の硬貨処理装置である。
また本発明は、出金通路が、複数列設及び複数段に積層された金種別の保留操出装置に隣接して配置され、分配通路は保留操出装置に対し、出金通路を挟んだ反対側に配置されていることが好ましい。これにより、出金通路は垂立方向に延在するので、硬貨詰まりが生じにくい利点がある。
さらに、本発明は、保留操出装置の複数段は二段であり、上段の保留操出装置から送り出された硬貨は、周囲を囲まれた個別の通路によって前記搬送ベルト上へ案内されることが好ましい。これにより、上段の保留操出装置から送り出された硬貨は、個別の出金筒を落下するので、他の保留操出装置から送り出される硬貨と干渉することがないので、硬貨詰まり等の問題を生じることがない利点がある。
さらにまた、本発明は、個別の出金筒の下端が、下段の保留操出装置の送出口下端と同じ位置に設定されていることが好ましい。これにより、上段の保留操出装置から送り出された硬貨が下段の保留操出装置から送り出された硬貨上に落下するなどの干渉が生じないので、より一層、硬貨詰まり等の問題を生じることがない利点がある。
実施例1の硬貨処理装置100は、大まかには入金口102に受け入れた硬貨Cを金種別の保留操出装置104に保留し、指令に基づいて所定金種の硬貨Cを所定数該当する硬貨保留装置104から搬送ベルト106上に落下させて、次工程へ送り出す硬貨入出金装置108である。
硬貨入出金装置108は、銀行や小売店等において、単独で硬貨Cの自動入手金装置として使用され、又は紙幣入出金装置、並びにクレジットカード及びデビットカード処理機等と組み合わされて用いられ、投入された硬貨Cを代金として受領すると共に、釣銭を出金し、受け入れた硬貨Cを金種別に保留し、および指定された金種の硬貨Cを所定数、自動的に出金するために用いられる。
本実施例1における硬貨入出金装置108は、少なくとも、入金口102にバラ状体で受け入れた硬貨Cを一枚ずつ分離して送り出す硬貨分離送出装置112と、硬貨Cの真偽および金種を識別する硬貨識別装置114と、硬貨識別装置114で真正硬貨と識別された硬貨Cを入金口102から遠ざかる方向に直線的に搬送する入金搬送装置116と、入金搬送装置116によって入金口102から遠ざかる方向に搬送される硬貨Cを金種別に振り分ける硬貨振分装置118と、硬貨振分装置118で振り分けられた硬貨Cを金種別の保留操出装置104へ案内する金種別の分配通路122と、分配通路122によって案内された硬貨Cを保留し、一つずつ送り出す金種別の保留操出装置104と、金種別の保留操出装置104から一つずつ送り出された硬貨Cを案内する出金通路124と、出金通路124に落下した硬貨Cを出金口126側へ搬送する出金搬送装置128を備えている。
本実施例1の硬貨入出金装置108は、図1において、細長立法体形状に構成された本体134と、本体134の外面のうち、前側の上下左右及び前面を覆うフロントカバー134F、背面カバー134B、及び右側側面を覆う右側板134Rが設けられている。また、図9、図10に示すように、本体134内には左縦室136Lと右縦室136Rに分ける縦仕切板134Pを備えている。左縦室136Lには保留操出装置104が配置され、右縦室136Rには、出金通路124及び分配通路122が配置されている。
フロントカバー134Fの垂立する前面には、上下方向の中間部に矩形の出金口126が形成されている。
本体134は、上記した主要装置が内蔵、又は付設される機能を有し、板金により大凡縦型の立法体形状に構成され、内部には、垂立された縦仕切板134Pによって前側から見て縦長に垂立し、入金搬送装置116に沿って奥行き方向に延在する左縦室136Lと右縦室136Rに分割されている。左縦室136Lは、大凡水平に設置された、天板1341、上段底板1342、下段底板1344、及び底板1346によって鉛直方向に大凡3層に区切られている。すなわち、天板1341と上段底板1342との間に上段空間136U、上段底板1342と下段底板1344との間に下段空間136Lが形成される。下段底板1344と底板1346との間には底部空間136Bが形成される。上段空間136U、および下段空間136Lは、入金口102よりも下方に配置され、当該入金口102から離れる方向に直線的に水平に延在され、それらの高さ、および幅は同一に形成されている。なお、天板1341上には、入金搬送装置116と硬貨振分装置118が一体化されて設置される。また、図12に示すように、天板1341の幅方向の中央である上段空間136Uの上方には、入金口102側から順に、大凡正方形に形成された、1セント硬貨落下用の1セント開口1381C、2ユーロ硬貨落下用の2ユーロ開口1382E、50セント硬貨落下用の50セント開口13850Cが形成され、及び裏面カバー134Bの近傍の右側にオーバーフロー開口138OF、左側に1ユーロ用の1ユーロ開口1381Eが開口されている。天板1341の幅方向の右側である右縦室136Rの上方には、入金口102側から順に、大凡硬貨Cの搬送方向に沿って細長く形成された、2セント硬貨落下用の2セント開口1382C、5セント硬貨落下用の5セント開口1385C、10セント硬貨落下用の10セント開口13810C、および20セント硬貨落下用の20セント開口13820Cが形成されている。
入金口102は複数の硬貨Cを纏めて受入れ、硬貨分離送出装置112へ案内する機能を有する。本実施例1において、入金口102は本体134の前側のフロントカバー134Fの上面に形成された上向き矩形の開口であり、利用者が直接に硬貨Cを投入又は他の装置に受け入れられた硬貨Cを受入れる。入金口102に続いて本体134の後方かつ斜め下方向へ向かう入金案内筒142(図2)が形成され、その下端は硬貨分離送出装置112を構成する椀状の硬貨保留容器144の上面開口上に開口されている。したがって、入金口102に投入された複数の硬貨Cは、入金案内筒142に案内されて硬貨分離送出装置112の硬貨保留容器144に落下する。
硬貨分離送出装置112は、バラ積み状態で保留されている直径が異なる複数金種の硬貨Cを一つずつ分離して次工程である硬貨識別装置114へ送り出す機能を有し、公知の硬貨分離・送出装置が用いられる。
実施例1の硬貨分離送出装置112は、入金口102の下方に配置され、回転円板152、硬貨保留容器144、受取体154及びフルセンサ156を含んでいる。
フルセンサ156がフル信号を出力した場合、入金口102からの硬貨Cの受入が図示しない手段によって制限され、フル信号が出力されなくなった場合、硬貨Cの受入制限は解除される。
硬貨識別装置114は、硬貨分離送出装置112によって送り出された硬貨Cの物理的性質情報、又は表面模様情報等をセンサーによって取得し、取得した情報に基づいて真贋判定、および金種判定を行う機能を有し、公知の硬貨識別装置が用いられる。本実施例1において硬貨識別装置114は、磁気センサー174、回転円板152の上面と同一平面内に配置されたスライドベース(図示せず)、硬貨Cを送るための回転体176及び基準ガイド178を含んでいる。
スライドベース(図示せず)は、回転体176によって押動される硬貨Cの一面を案内する機能を有する。
回転体176は、硬貨分離送出装置112から受け取った硬貨Cを移動させ、一つずつ硬貨受入部182を通過させる機能を有する。
さらに、回転体176は硬貨受入部182を通過した硬貨Cを入金搬送装置116へ受け渡す機能を有する。
回転体176は、スライドベースと平行であって、かつ、近接した平面内において回転可能であり、受入部168と同数の等間隔に配置された3本の押動レバー184によって硬貨受入部182を形成し、Y字形をしている。
基準ガイド178は、受取体154の一部に形成され、硬貨受入部182に相対して通過する硬貨Cを直線的に案内し、磁気センサー174に対する硬貨Cの位置を一定にする機能を有する。公知の硬貨識別装置114としては、特許第4997374号に開示されている硬貨判別装置を用いることが好ましいが、これに限らない。
入金搬送装置116は、硬貨識別装置114から一つずつ送り出された硬貨Cを入金口102から遠ざかる方向に直線的に搬送する機能を有する。
本実施例1の入金搬送装置116は、後述する硬貨振分装置118と一体化されて天板1341上に取付られている。同一平面内を入金口102から離れる一方向に移動する無端搬送体186及び当該無端搬送体186によって押動される硬貨Cの一面がスライドするスライドプレート188、及び前記硬貨Cの周面を案内する一直線状のガイドレール192を含んでいる。
無端搬送体186は、本実施例1において、所定の間隔で配置された第1スプロケット194と第2スプロケット196との間に実質的に水平に張設されたチェーン198である。チェーン198は、扁平なランニングトラック形状に設置され、第1スプロケット194は硬貨識別装置114の回転体176の近傍側方に配置されている。チェーン198の側面に押動ピン202が所定の間隔で固定されている。
第1スプロケット194は所定の速度で回転され、押動レバー184と押動ピン202は、押動レバー184によって押動ピン202の移送経路204に押し出された硬貨Cを、直ぐに押動ピン202によって押動するように設定される。移送経路204は、ガイドレール192によって案内されつつ押動ピン202によって押動される硬貨Cが移動する経路である。
硬貨振分装置118は、入金搬送装置116によって搬送されている硬貨Cを硬貨識別装置114における識別金種に基づいて該当する金種の硬貨選別孔に落下させて所定金種毎に振り分ける機能を有する。
実施例1の硬貨振分装置118は、ガイドレール192の上側に当該ガイドレール192に沿って配置された上側選別部206、及び、ガイドレール192に沿って下側に配置された下側選別部208を含んでいる。
下側選別部208は、入金搬送装置116の進行方向に向かって、換言すれば、入金口102から離れる方向へ順にリジェクト選別孔RJ、1セント選別孔1C、2ユーロ選別孔2E、50セント選別孔50C、及び1ユーロ選別孔1Eが配置されている。
なお、各選別孔に対する金種の配置は一例であるので、必要に応じ自由に配置できる。
本実施例1において、硬貨選別孔RJ、1C、2E、50C、及び1Eのゲート装置は、ガイドレール192も兼ねている。
すなわち、ガイドレール192は、硬貨選別孔RJ、1C、2E、50C、又は1Eの間に固定される固定ガイド、及び、電動的に移動される可動ガイドによって構成され、通常1本の直線状を呈している。そして、搬送される硬貨Cが硬貨選別孔RJ、1C、2E、50C、又は1Eに落下される場合、可動ガイドを通常の位置から移動させることにより、移送される硬貨Cが可動ガイドに案内されないようにし、所定の硬貨選別孔に落下するようにしてある(特許第4997374参照)。
結果として、入金搬送装置116によって搬送される硬貨Cは、その搬送途上において、金種毎に所定の硬貨選別孔2C、5C、10C、20C、OF、224、RJ、1C、2E、50C、又は1Eに落下させられる。
金種別の保留操出装置104は、硬貨振分装置118において金種毎に選別された硬貨Cを金種別に保留する機能、及び、出金指令、例えば上位機器であるPOSレジからの指令によって、所定金種の硬貨Cを一つずつ所定数払い出す機能を有する。本実施例1において、対象金種は1セント硬貨〜2ユーロ硬貨の8金種であるため、金種別の保留操出装置104は8個配置されるが、基本的構成は何れも同一であるため、各部の構成は同一符号を付して説明し、特に金種別に説明の必要がある場合、符号104に続いて金種記号を付して説明する。すなわち、1セント用の1セント保留操出装置1041C、2セント用の2セント保留操出装置1042C、5セント用の5セント保留操出装置1045C、10セント用の10セント保留操出装置10410C、20セント用の20セント保留操出装置10420C、50セント用の50セント保留操出装置10450C、1ユーロ用の1ユーロ保留操出装置1041E、及び2ユーロ用の2ユーロ保留操出装置1042Eが用いられる。
本実施例1において、金種別の保留操出装置104は、大略、ホッパボウル212、孔付回転体214、スライドベース216、及び弾出装置(図示せず)によって構成される。
ホッパボウル212は、上面が開放された上部が矩形、かつ下部が円形の縦向きの筒状体であって、硬貨Cをばら積み状態で保留する。孔付回転体214は、ホッパボウル212の底部の円形孔内に回転可能に配置され、硬貨Cが落下する円形孔が偏心位置に複数形成されている。スライドベース216は、孔付回転体214に落下した硬貨Cの下面を案内する。弾出装置(図示せず)は、孔付回転体214の側方に配置された固定ローラーに対し近づくように付勢された弾発ローラーによって構成され、孔付回転体214によって押し出される硬貨Cをそれらローラーに挟んで孔付回転体214の側方に形成された送出口218(図9)から斜め上向きの横方向へ弾き出すように構成されている。金種別の保留操出装置104は、公知の、所謂コインホッパーを用いることが好ましい。
金種別の保留操出装置104は、上段空間136Uに3金種分、及び下段空間136Lに5金種分が配置されている。具体的には、上段底板1342上に、入金口102側から順に、1セント保留操出装置1041C、2ユーロ保留操出装置1042E、及び50セント保留操出装置10450Cが配置されることにより、上段空間136Uにおいて水平方向に列設された上段保留操出装置列104Uが構成される。下段底板1344上には、入金口102側から順に、5セント保留操出装置1045C、2セント保留操出装置1042C、10セント保留操出装置10410C、20セント保留操出装置10420C、および1ユーロ保留操出装置1041E、が配置され、水平方向に列設された下段保留操出装置列104Lを構成している。
金種別の分配通路122は、硬貨振分装置118によって金種別に振り分けられた硬貨Cを各金種の金種別の保留操出装置104へ案内する機能を有する。本実施例1において、金種別の分配通路122は、天板1341の上側に配置される上側分配通路122Uと、天板1341の下方に配置される下側分配通路122Lとに分離されている。上側分配通路122Uは、開口138に連なる滑り台のように傾斜部とその下方に連なる垂立部によって構成される。下側分配通路122Lは上下方向に延在する筒型に構成される。これにより、下側選別部208に形成された1セント選別孔1C、2ユーロ選別孔2E、及び50セント選別孔50Cに対応する金種別の分配通路122は、天板1341の上側の上側分配通路122Uによってのみ構成され、下側分配通路122Lは設けられていない。上側選別部206に形成された2セント選別孔2C、5セント選別孔5C、10セント選別孔10C、20セント選別孔20Cに対する金種別の分配通路122は、上側分配通路122Uと下側分配通路122Lによって構成されている。
まず上段空間136Uに配置される1セント保留操出装置1041C、2ユーロ保留操出装置1042E、及び50セント保留操出装置10450Cに対する金種別の分配通路122を説明する。図5に示すように、硬貨振分装置118における下側選別部208の最も入金口102に近い返却選別孔RJの下方に、返却選別通路122RJが形成され、出金口126へ返却される硬貨Cが、返却通路222へ滑落するように案内する。返却通路222は、出金口126側へ下向に傾斜されている。
二番目に入金口102に近い5セント選別孔5Cから落下した5セント硬貨Cは、樋状の5セント分配通路1225C上に案内されつつ滑落して図5に示す5セント開口1385Cに落下した後、上段空間136Uに配置された5セント保留操出装置1045C内に保留される。
三番目に入金口102に近い2ユーロ選別孔2Eから落下した2ユーロ硬貨Cは、2ユーロ分配通路1382Eに案内されつつ滑落して図5に示す2ユーロ開口1382Eに落下した後、上段空間136Uに配置された2ユーロ保留操出装置1042E内に保留される。
四番目に入金口102に近い50セント選別孔50Cから落下した50セント硬貨Cは、50セント分配通路12250Cに案内されつつ滑落して50セント開口13850Cに落下した後、上段空間136Uに配置された50セント保留操出装置10450C内に保留される。
五番目に入金口102に近い1ユーロ選別孔1Eから落下した1ユーロ硬貨Cは、1ユーロ上側分配通路122U1E1を滑り落ちた後、1ユーロ開口1381Eを落下した後、1ユーロ下側分配通路122L1Eに案内されて下段空間136Lの最も入金口102から遠い位置に配置された1ユーロ保留操出装置1041E内に保留される。1ユーロ下側分配通路122L1Eは、後述するオーバーフロー金庫134に対し本体134の横幅方向に並列されている。
最も入金口102に近い2セント選別孔2Cから落下した2セント硬貨Cは、2セント上側分配通路122U2Cに案内されて2セント開口1382Cに落下した後、2セント下側分配通路122L2Cに案内されて下段空間136Lに配置された2セント保留操出装置1042C内に保留される。
二番目に入金口102に近い5セント選別孔5Cから落下した5セント硬貨Cは、5セント上側分配通路122U5Cに案内されて5セント開口1385Cに落下した後、下段空間136Lに配置された5セント下側分配通路122L5Cに案内されて5セント保留操出装置1045C内に保留される。
三番目に入金口102に近い10セント選別孔10Cから落下した10セント硬貨Cは、10セント上側分配通路122U10Cに案内されて10セント開口13810Cに落下した後、10セント下側分配通路122L10Cに案内されて下段空間136Lに配置された10セント保留操出装置10410C内に保留される。
四番目に入金口102に近い20セント選別孔20Cから落下した20セント硬貨Cは、20セント上側分配通路122U20Cに案内されて20セント開口13820Cに落下した後、20セント下側分配通路122L20Cに案内されて下段空間136Lに配置された20セント保留操出装置10420C内に保留される。
五番目に入金口102に近いオーバーフロー選別孔OFから落下したオーバーフロー硬貨Cは、オーバーフロー上側分配通路122UOFに案内されてオーバーフロー開口138OFに落下した後、下段空間136Lに配置されたオーバーフロー金庫146内に保留される。なお、オーバーフロー硬貨Cは、本体134の外側に配置することもできる。
10セント落下口23210Cに連続して10セント上側分配通路122U10Cが上下方向に垂立状態に形成され、その下端は10セント開口13810Cの周縁の天板1341の表面に密接されている。10セント下側分配通路122L10Cの上端は、天板1341の裏面に密接され、下方向へ鉛直に延在された後、保留操出装置114側へ斜め下向きに形成され、10セント受入開口22410Cの周縁の縦仕切板134Pに密接されている。したがって、10セント下側分配通路122L10Cの下部は、出金通路124を斜め下向き状態で横断している。この構成によって、10セント落下口23210Cから落下した10セント硬貨Cは、10セント上側分配通路122U10C、10セント開口13810C、及び10セント下側分配通路122L10Cの上部において、ほぼ垂直に落下した後、10セント下側分配通路122L10Cの下部において、保留操出装置114側へ案内されて10セント受入開口22410Cに達する。これら通路において硬貨詰まりが発生した場合、右側板134Rを取り外して作業することにより、容易に硬貨詰まりを解消することができる。
同様に、20セント下側分配通路122L20Cは、下段空間136Lに配置された20セント保留操出装置10420Cに硬貨Cを案内するため、入金口102から遠ざかる方向にクランク形状に形成され、その下端は、対応する保留操出装置のホッパボウル212の右側端部開口の上端部に相対して配置されている。図8に示すように、5セント下側分配通路122L5C、2セント下側分配通路122L2C、10セント下側分配通路122L10C、及び20セント下側分配通路122L20Cの下端部に相対する縦仕切板134Pには、長方形の5セント受入開口2245C、2セント受入開口2242C、10セント受入開口22410C、及び20セント受入開口22420Cが所定の間隔で水平方向の一線上に形成されている。さらに、5セント受入開口2241C、2セント受入開口2242C、10セント受入開口22410C、及び20セント受入開口22420Cに続く左縦室136L内には、それぞれ斜め下向きの案内筒226(10セント案内筒22610Cのみ図9に図示)が設けられ、当該案内筒226下端は、ホッパボウル212の上端の直上に開口されている。このように金種別の分配通路122を配置することにより、金種別の分配通路122の屈曲を小さくし、硬貨Cが円滑に落下できる金種別の分配通路122を狭い空間において構成することができる。なお、オーバーフロー下側分配通路122LOFは、直線状に形成されている。
出金通路124は、金種別の保留操出装置104から送り出された硬貨Cを案内しつつ落下させる機能を有する。本実施例1において出金通路124は、縦仕切板134Pと右側板134Rとの間に形成された右縦室136Rに形成された縦長であって、かつ奥行き方向に細長く延在する矩形の空間である。
縦仕切板134Pには、金種別の保留操出装置104から送り出された硬貨Cが通過する横長長方形の金種別の落下口232が複数形成されている。本実施例1において、金種別の保留操出装置104は上段空間138U、下段空間138Lに配置されているので、金種別の落下口232も2段に分かれて水平方向に並列されて形成されている。
図11に示すように、上段保留操出装置列104Uに対応して、入金口102側から順に、1セント落下口2321C、2ユーロ落下口2322E、及び50セント落下口23250Cが水平に入金搬送装置116に沿って形成され、上段落下口列232Uを構成している。
下段保留操出装置列104Lに対応して、入金口102側から順に、5セント落下口2325C、2セント落下口2322C、10セント落下口23210C、20セント落下口23220C、及び1ユーロ落下口が水平に入金搬送装置116に沿って形成され、下段落下口列232Lを構成している。したがって、縦仕切板134Pに隣接した縦長断面の通路が出金通路124である。各金種の落下口232は、対応する保留操出装置104の送出口218に対し、上下方向において、実質的に同一高さ位置に設定されているので、送出口218から送り出される硬貨Cは円滑に落下口232から落下することができる。本実施例1においては、上段落下口列232Uの1セント落下口2321C、2ユーロ落下口2322E、及び50セント落下口23250Cのそれぞれに対応して、金種別の出金筒234が設けられている。
出金筒234は、1セント落下口2321C、2ユーロ落下口2322E、及び50セント落下口23250Cから落下する硬貨Cを、それぞれ個別に出金搬送装置128に対し下段落下口列232Lと同様の高さ位置まで案内する機能を有する。出金筒234は、図11に示すように、1セント落下口2321Cに対応して形成された1セント出金筒2341C、2ユーロ落下口2322Eに対応して形成された2ユーロ出金筒2342E、及び50セント落下口23250Cに対応して形成された50セント出金筒23450Cよりなり、縦仕切板134Pに隣接して大凡垂立状態で下段落下口列232Lの下端迄、周囲を囲われた筒状である基本的構成は同一である。このように、上段落下口列232Uの落下口232に対応して出金筒234を設ける理由は、5セント分配通路1225Cが5セント受入開口2245Cに、2セント分配通路1222Cが2セント受入開口2242Cに、10セント分配通路12210Cが10セント受入開口22410Cに、及び20セント分配通路12220Cが50セント受入開口22420Cに接続される直前において、出金通路124を下向きに斜めに横断されているため、送り出された硬貨Cがその上壁に載置されて残留することを防止するためである。1セント出金筒2341Cの1セント出金筒下端2361C、2ユーロ出金筒2342Eの2ユーロ出金筒下端2362E、及び50セント出金筒23450Cの50セント出金筒下端23650Cは、5セント落下口2325C、2セント落下口2322C、10セント落下口23210C、20セント落下口23220C、及び1ユーロ落下口2321Eの下端を結ぶ水平線HL上に配置されている。詳述すれば、5セント落下口2325Cと2セント落下口2322Cとの間に相対する出金通路124に1セント出金筒2341Cの下端部が配置されている。2セント落下口2322Cと10セント落下口23210Cとの間に相対する出金通路124に2ユーロ出金筒2342Eの下端部が配置されている。10セント落下口23210Cと20セント落下口23220Cとの間に相対する出金通路124に50セント出金筒23450Cの下端部が配置されている。5セント落下口2325C、1セント出金筒下端2361C、2セント落下口2322C、2ユーロ出金筒下端2362E、10セント落下口23210C、50セント出金筒下端23650C、20セント落下口23220C、及び1ユーロ落下口2321Eの下方の出金通路124の下部には、出金搬送装置128が配置されている。
本実施例1において、下段保留操出装置列104Lの5セント保留操出装置1045C、2セント保留操出装置1042C、10セント保留操出装置10410C、20セント保留操出装置10420C、及び1ユーロ保留操出装置1041Eから送り出された硬貨Cは、それぞれ5セント落下口2325C 、2セント落下口2322C、10セント落下口23210C 、20セント落下口23220C、及び1ユーロ落下口2321Eを通って出金通路124の底面を構成する出金搬送装置128上に落下する。一方、上段保留操出装置列104Uの1セント保留操出1041Cから送り出された硬貨Cは、1セント落下口2321Cから1セント出金筒2341Cに案内されてその下端から出金搬送装置128上に落下する。2ユーロ保留操出装置1042Eから送り出された硬貨Cは、2ユーロ落下口2322Eから2ユーロ出金筒2342Eに案内され、その下端から出金搬送装置128上へ落下する。50セント保留操出装置10450Cから送り出された硬貨Cは、50セント落下口23250Cを通って50セント出金筒23450Cに案内され、その下端から出金搬送装置128へを落下する。1セント落下口2321C 、2ユーロ落下口2322E 、10セント落下口23210C 、20セント落下口23220C、及び1ユーロ落下口2321E、並びに1セント出金筒2341C、2ユーロ出金筒2342E、及び50セント出金23450Cの下端は、ほぼ同一水平線HL上に配置されているので、落下中の硬貨Cの上に他の硬貨Cが落下することがなく、出金搬送装置128上に落下する。
出金搬送装置128は、出金通路124から落下した硬貨Cを次工程へ搬送する機能を有する。本実施例1において出金搬送装置128は、少なくとも、水平方向出金搬送装置128Hと垂直方向出金搬送装置128Vを含んでいる。水平方向出金搬送装置128Hは出金通路124から落下した硬貨Cを本体134の後方から前方へ搬送し、垂直方向出金搬送装置128Vへ受け渡す。垂直方向出金搬送装置128Vは、水平方向出金搬送装置128Hから受け取った硬貨Cを出金案内口246へ揚送し、保留操出装置104から送り出された硬貨Cを出金傾斜通路254を滑落させて出金口126へ送り出す。しかし、次工程の形態に対応して水平方向出金搬送装置128Hのみにすることができる。
水平方向出金搬送装置128Hは硬貨Cを水平方向へ搬送する機能を有する。本実施例1において、水平方向出金搬送装置128Hは、搬送ベルト238と前ローラー242F、後ローラー242B、及び滑り板244を含んでいる。搬送ベルト238の左右側縁に隣接して左案内板240L、右案内板240Rが配置され、1セント落下口2321C 、2ユーロ落下口2322E 、10セント落下口23210C 、20セント落下口23220C、及び1ユーロ落下口2321E、並びに1セント出金筒2341C、2ユーロ出金筒2342E、及び50セント出金筒23450Cから落下する硬貨Cを案内すると共に、搬送ベルト238によって搬送される硬貨Cを案内する。
垂直方向出金搬送装置128Vは、出金搬送装置128によって搬送された硬貨Cを出金口126に連なる出金案内口246へ揚送し、当該出金案内口246へ送り出す機能を有する。本実施例1においては、搬送ベルト238から第一滑り板244上を滑って落下した硬貨Cを、当該第一滑り板244に対し直角に配置された第二滑り板248上を滑らせて揚送容器252に落下させ、次いで、揚送容器252を適当なタイミングで上昇させて出金案内口246側へ転向させて揚送容器252内の硬貨Cを出金案内口246へ送出する。揚送容器252は、上面が開放された箱形であり、通常、第二滑り板248の下端側方の待機位置に静止され、第二滑り板248から落下した硬貨Cを保留する。各保留操出装置104からの硬貨Cの送り出しが終了すると共に、送り出された硬貨Cが搬送ベルト238によって、垂直方向出金搬送装置128Vへ送り込まれるに十分な時間経過後、揚送容器252は、上方に移動され、出金案内口246に相対した位置において出金案内口246側へ転向され、保留されている硬貨Cが出金傾斜通路254へ自重によって落下するように構成されている。硬貨Cを落下させた揚送容器252は、待機位置へ自動的に戻される。出金案内口246は、出金口126へ向かって前下がりであって、返却通路222に並設されている出金傾斜通路254に開口しているので、出金案内口246に送出された硬貨Cは出金傾斜通路254を滑って出金口126から次工程へ送り出される。
出金口126は、出金搬送装置128によって搬送された硬貨Cを次工程へ受け渡すために外部装置へ出金し、または本体134内に保留する機能を有し、公知の出金口126が用いられる。本実施例1においては、出金口126は、本体134の前面における上下方向における中間位置おいて、左側に寄せて形成された矩形の開口である。本実施例1において、出金搬送装置128に続いて出金口126へ向かって下向きに傾斜する出金傾斜通路254が構成され、当該出金口126から外部の受取り部へ供給される。返却通路222に戻された硬貨Cも出金口126から外部の受け取り部へ供給される。
まず、硬貨Cを入金する場合を説明する。
硬貨Cは複数個纏めて入金口102に投入され、入金案内筒142に案内されて硬貨保留容器144内に落下する。硬貨保留容器144内の硬貨Cは、回転円板152の回転によって一つずつ凹部162に落下し、分離される。分離された硬貨Cは、押出体166によって所定のタイミングで回転円板152の周縁側へ押し出され、受取体154へ受け渡す。受取体154に受け渡された硬貨Cは、回転する押動レバー184によって、基準ガイド178に沿って押動されつつ磁気センサー174によって物理的性質を検知され、真偽及び金種判別が行われ、入金搬送装置116へ引き渡される。入金搬送装置116において、硬貨Cはガイドレール192に案内されつつ押動ピン202によって押され、入金口102から遠ざかる方向に搬送される。硬貨Cは、この搬送過程において、磁気センサー174による物理的検出情報に基づいて、硬貨振分装置118によって、金種別に振り分けられる。硬貨Cが受け入れるべきでない硬貨と判別された場合、返却選別孔RJに落下させられ、返却選別通路122RJ及び返却通路222を通って出金口126へ戻される。受け入れるべき硬貨であると判別された硬貨Cは、金種別に、硬貨選別孔2C、5C、10C、20C、RJ、1C、2E、50C、及び1Eにそれぞれ落下され、金種別の分配通路122に案内されつつ落下し、金種別の保留操出装置104に保留される。特に、5セント硬貨C、2セント硬貨C、10セント硬貨C、及び20セント硬貨Cは、保留操出装置104に対して出金通路124を挟んだ反対側に配置された、5セント分配通路1221C、2セント分配通路1222C、10セント分配通路12210C、又は20セント分配通路12220Cを落下して金種別の保留操出装置104に保留される。各金種の保留操出装置104が予め設定された硬貨Cのオーバーフロー数を超えた場合、金種別に振り分けられずに、オーバーフロー開口138OFに落下させられ、オーバーフロー上側分配通路122UOFによって案内されてオーバーフロー金庫146に保留される。
釣銭・両替処理等において、硬貨Cを出金する場合、例えば、釣銭処理において、5ユーロ紙幣によって1セントの商品を購入した場合、釣銭は4ユーロ9セントである。この釣銭を払い出す場合、2ユーロ保留操出装置1042Eから2個、5セント保留操出装置1045Cから1個、2セント保留操出装置1042Cから2個の硬貨Cが送り出される。送り出された5セント硬貨Cは、自重によって、5セント落下口2325Cから出金通路124を落下して搬送ベルト238上に落下する。2ユーロ硬貨Cは、2ユーロ落下口2322Eから出金通路124に配置された2ユーロ出金筒2342Eを落下した後、2ユーロ出金筒下端2362Eから搬送ベルト238上に落下する。送り出された2セント硬貨Cは、自重によって、2セント落下口2322Cから出金通路124を落下して搬送ベルト238上に落下する。他の金種が送り出された場合も、同様に、搬送ベルト238上に落下する。搬送ベルト238上に落下した硬貨Cは、搬送ベルト238の進行によって、第一滑り板244上に放出されて当該第一滑り板244を滑落して、第二滑り板248上に達する。第二滑り板248上の硬貨Cも当該第二滑り板248上を滑落し、揚送容器252に収納される。揚送容器252は、適当なタイミングにおいて上方へ移動され、出金案内口246に相対した位置において、硬貨Cは出金案内口246へ送り込む。出金案内口246から送り込まれた硬貨Cは、出金傾斜通路254を滑落して出金口126から次工程へ出金される。各金種別の保留操出装置104から全ての硬貨Cを回収する場合も同様である。
HL 水平線
102 入金口
104 保留操出装置
116 入金搬送装置
118 硬貨振分装置
122 分配通路
124 出金通路
128 搬送ベルト
232 落下口
234 出金筒
236 出金筒下端
Claims (5)
- 入金口(102)に受け入れた硬貨(C)を当該入金口(102)から遠ざかる方向に搬送しつつ金種別の分配通路(122)に落下させた後、当該金種別の分配通路(122)に案内させて、水平方向に複数列設されると共に上下方向に複数段に積層された金種別の保留操出装置(104)に分配し、前記複数列及び複数段に設置された保留操出装置(104)から送り出された硬貨(C)を出金通路(124)に送り出して出金搬送装置(128)上に落下させ、前記搬送装置(128)の走行によって次工程へ受け渡す硬貨処理装置であって、
前記分配通路(122)、及び前記出金通路(124)は、前記保留操出装置(104)の一方の側に配置されている
ことを特徴とする硬貨処理装置。 - 入金口(102)に受け入れた硬貨(C)を、入金搬送装置(116)よって前記入金口(102)から遠ざかる方向に搬送しつつ硬貨振分装置(118)によって下方向に延在する金種別の分配通路(122)に落下させた後、当該金種別の分配通路(122)を落下させて、水平方向に複数列設されると共に上下方向に複数段に積層された金種別の保留操出装置(104)に案内し、前記複数列及び複数段に設けられた保留操出装置(104)から送り出された硬貨(C)を出金通路(124)に送り出して搬送ベルト(238)上に落下させ、前記搬送ベルト(238)の走行によって次工程へ受け渡す硬貨処理装置であって、
前記分配通路(122)、及び前記出金通路(124)は、前記複数列及び複数段に設けられた保留操出装置(104)の一方の側に沿って配置されている
ことを特徴とする硬貨処理装置。 - 前記出金通路(124)は、前記複数列設及び複数段に配置された金種別の保留操出装置(104)に隣接して配置され、前記分配通路(122)は前記出金通路(124)を挟んだ前記保留操出装置(104)の反対側に配置されている
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の硬貨処理装置。 - 前記保留操出装置(104)の複数段は二段であり、上段の保留操出装置(104)から送り出された硬貨(C)は、周囲が囲われた個別の出金筒(234)によって前記搬送ベルト(238)上へ案内される
ことを特徴とする請求項3に記載の硬貨処理装置。 - 前記個別の出金筒(234)の下端(236)は、下段の保留操出装置(104)から送出される落下口(232)の下端と同一の水平線(HL)上に設定されている
ことを特徴とする請求項4に記載の硬貨処理装置。
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