WO2020188664A1 - 紙葉類収納装置、及び、紙葉類取扱装置 - Google Patents

紙葉類収納装置、及び、紙葉類取扱装置 Download PDF

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敦 安藤
知之 玉橋
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富士通フロンテック株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a paper leaf storage device for storing paper leaves and a paper leaf handling device including the paper leaf storage device.
  • a paper leaf handling device such as an automated teller machine (ATM) is equipped with a paper leaf storage device for storing paper leaves such as banknotes, checks, and securities.
  • This paper leaf storage device is, for example, a removable bill storage cassette.
  • the paper leaf handling device includes, for example, a bill storage cassette for each denomination.
  • FIG. 6 is a left side view showing the internal structure of the paper leaf storage device 201 according to the reference technique.
  • the paper leaf storage device 201 includes a mounting table 210, a tip position regulation guide 220, a sensor 230, and a transport unit 240.
  • the mounting table 210 is arranged so as to be able to move up and down, and the bill B is placed on it.
  • the tip position regulation guide 220 regulates the position of the tip of the bill B in the approach direction D of the bill B onto the mounting table 210.
  • the sensor 230 detects the presence or absence of the bill B accumulation space S (shown by the alternate long and short dash line) above the mounting table 210.
  • the sensor 230 has, for example, an irradiation unit that horizontally irradiates the detection light L and a light receiving unit that receives the detection light L.
  • the transport unit 240 has a plurality of rollers and an impeller, and transports the bill B onto the mounting table 210 in the approach direction D.
  • An object of the present invention is to provide a paper leaf storage device and a paper leaf handling device capable of improving the detection accuracy of the presence or absence of a paper leaf accumulation space.
  • the paper leaf storage device comprises a mounting table on which the paper leaves are placed and a tip that regulates the position of the tip of the paper leaves in the direction of entry of the paper leaves onto the previously described table.
  • a position regulation guide and a sensor for detecting the presence or absence of an accumulation space of the paper sheets above the above-mentioned table are provided, and the sensor is provided with the paper leaves on the above-mentioned table with the tip position regulation guide in between. Is between the first position on the opposite side and the second position below the first position and on the table described above with the paper sheets sandwiched between them and the tip position regulation guide. The presence or absence of the integrated space is detected by the detection light emitted.
  • the paper leaf handling device includes a transport path for transporting the paper leaves and a paper leaf storage device for storing the paper leaves transported along the transport path.
  • the paper leaf storage device includes a mounting table on which the paper leaves are placed, a tip position regulation guide that regulates the position of the tip of the paper leaves in the direction of entry of the paper leaves onto the previously described stand, and a tip position regulation guide.
  • the sensor is provided with a sensor for detecting the presence or absence of an accumulation space for the paper sheets above the above-mentioned table, and the sensor is located on the opposite side of the above-mentioned table with the tip position regulation guide. For detection, which is irradiated between the position 1 and the second position below the first position and on the side of the paper leaf on the above-mentioned table and opposite to the tip position regulation guide. The presence or absence of the integrated space is detected by light.
  • FIG. 1 is a left side view showing the internal structure of the paper leaf handling device 100 according to the embodiment.
  • the paper leaf handling device 100 includes a plurality of paper leaf storage devices 1, a deposit / withdrawal unit 110, a separation unit 120, a discrimination unit 130, a temporary holding unit 140, and a reject unit 150. And a transport path 160.
  • the paper leaf handling device 100 is, for example, an automated teller machine (ATM).
  • ATM automated teller machine
  • the deposit / withdrawal unit 110 deposits / withdraws banknote B, which is an example of paper leaves.
  • the paper leaves may be other paper leaves such as checks and securities.
  • the separation unit 120 raises and lowers the bill B to an upper position for receiving the bill B from the deposit / withdrawal unit 110 and a lower position for feeding the bill B toward the discrimination unit 130. Further, the separation unit 120 temporarily stores the banknote B deposited from the deposit / withdrawal unit 110.
  • the discrimination unit 130 discriminates the bill B transported from the separation unit 120. For example, the discrimination unit 130 determines whether the bill B is normal or abnormal based on the authenticity, thickness, length, deterioration state, and the like of the bill B.
  • the temporary holding unit 140 temporarily stores the banknote B that has been identified by the identification unit 130.
  • the reject unit 150 stores the banknotes B that are determined to be abnormal by the discrimination unit 130 and are not returned to the customer.
  • the transport path 160 is for transporting the bill B between the plurality of paper leaf storage devices 1, the deposit / withdrawal unit 110, the separation unit 120, the discrimination unit 130, the temporary holding unit 140, and the reject unit 150. It is a transport path of.
  • a transport member such as a transport roller that transports banknotes B is arranged in the transport path 160.
  • FIG. 2 is a left side view showing the internal structure of the paper leaf storage device 1.
  • FIG. 3 is a plan view showing the internal structure of the paper leaf storage device 1.
  • the paper leaf storage device 1 includes a mounting table 10, a tip position regulation guide 20, a sensor 30, a transport unit 40, a rear end position regulation guide 50, a spacer 60, and an opening / closing door. 70 and a holding portion 80 are provided.
  • the rear end position regulation guide 50, the spacer 60, the opening / closing door 70, and the holding portion 80 are not shown.
  • the paper leaf storage device 1 is, for example, a bill storage cassette that can be attached to and detached from the paper leaf handling device 100 shown in FIG.
  • the paper leaf storage device 1 may be integrally arranged with the paper leaf handling device 100 so as not to be detachable.
  • the mounting table 10 can be raised and lowered to, for example, the height H0 shown in FIGS. 2 and 3, the height H1 shown in FIG. 4A below it, and the height H2 shown in FIGS. 4B and 4C below it.
  • the bill B is placed on the bill B.
  • the tip position regulation guide 20 regulates the position of the tip of the bill B on the downstream side (left side in FIG. 2) of the bill B's entry direction D onto the mounting table 10.
  • An uneven surface 21 is formed on the contact surface of the tip position regulation guide 20 with the bill B.
  • the uneven surface 21 is for preventing the bill B carried by the transport portion 40 from entering the gap between the tip position regulation guide 20 and the plurality of bills B on the mounting table 10 shown in FIG. 4A. It is provided.
  • the uneven surface 21 is, for example, a jagged surface.
  • the sensor 30 detects the presence or absence of the accumulation space S (shown by the alternate long and short dash line) of the bill B above the mounting table 10.
  • the sensor 30 has a first position P1 on the mounting table 10 on the opposite side (left side in FIG. 2) of the tip position regulation guide 20 and a mounting table below the first position P1.
  • the presence or absence of the accumulation space S is detected by the detection light L emitted between the bill B on the 10 and the second position P2 on the opposite side (right side in FIG. 2) of the tip position regulation guide 20.
  • the sensor 30 is arranged at one of the first position P1 and the second position P2 and irradiates the detection light L, and the other of the first position P1 and the second position P2.
  • the first position P1 is preferably above the upper end of the accumulation space S (for example, the lower end of the transport roller 44). Further, the detection light L may be irradiated so as to pass above the accumulation space S on the tip end side of the bill B on the mounting table 10. The direction of the detection light L (sensor 30) is set in the accumulation space S so that a sufficient space is secured so as not to cause jam of the bill B.
  • the transport unit 40 has transport rollers 41 to 44 and an impeller 45. As shown in FIG. 3, two transport rollers 41 to 44 are arranged in the width direction W of the bill B orthogonal to the approach direction D. Further, four impellers 45 are arranged in the width direction W of the bill B.
  • the transport unit 40 puts the bill B transported from the transport path 160 shown in FIG. 1 on the loading platform 10. Transport. Further, when the paper leaf storage device 1 pays out the bill B at the time of withdrawal of the paper leaf handling device 100, the transport unit 40 transports the bill B on the mounting table 10 to the transport path 160.
  • the transport roller 41 is a driven roller that is arranged so as to face the transport roller 42, which is a drive roller, and rotates as the transport roller 42 rotates.
  • the transfer roller 42 is a drive roller that rotates by being driven by the same drive source as the transfer roller 44.
  • a transmission belt (not shown) is hung between the central axis of the transfer roller 42 and the central axis of the transfer roller 44.
  • each of the two transport rollers 42 has two rollers adjacent to the width direction W of the bill B orthogonal to the approach direction D of the bill B, but the rollers outside the width direction W. Is, for example, a roller for separating the bill B when the bill B is fed out.
  • the transport roller 43 is arranged below the transport roller 41. Like the transport roller 41, the transport roller 43 is a driven roller that is arranged so as to face the transport roller 42 and rotates as the transport roller 42 rotates.
  • the transfer roller 44 is a drive roller that rotates by being driven by the same drive source as the transfer roller 42.
  • the transfer roller 44 is arranged so as to be swingable with respect to the central axis of the transfer roller 42, and is urged downward by an urging mechanism (not shown).
  • an urging mechanism not shown.
  • the impeller 45 is arranged below the transport roller 42.
  • the impeller 45 prevents the collision of the following banknotes by knocking down the rear end of the banknote B, which is transported from between the transfer roller 42 and the transfer roller 43 toward the top of the mounting table 10, by the plurality of blades.
  • the rear end position regulation guide 50 is arranged so as to face the tip position regulation guide 20 and regulates the position of the rear end of the bill B.
  • the rear end position regulation guide 50 has a transport guide portion 51.
  • the transport guide unit 51 extends upward so as to guide the bill B transported by the transport unit 40.
  • the transport guide portion 51 is provided with a through hole or notch (not shown) for avoiding interference with the transport roller 41 and the transport roller 43.
  • the spacer 60 is arranged between the opening / closing door 70 and the tip position regulation guide 20, and defines the position of the tip position regulation guide 20 according to the size of the bill B.
  • the opening / closing door 70 opens / closes the inside of the paper leaf storage device 1 so as to be openable.
  • the pressing portion 80 is arranged so as to be swingable with respect to the central axis of the transport roller 42, for example, and descends to the position shown in FIG. 2 by its own weight. When the mounting table 10 rises, the holding portion 80 is pushed up by the bill B on the mounting table 10.
  • the pressing portion 80 also functions as a guide for preventing the bill B from entering the upper side of the tip position regulation guide 20 when being conveyed on the mounting table 10 by the conveying portion 40.
  • the pressing portion 80 is arranged in the width direction W of the bill B at a position that does not interfere with the detection light L, or has a through hole for passing the detection light L.
  • 4A to 4C are explanatory views for explaining the detection of the presence / absence of the accumulation space S in the paper leaf storage device 1 according to the embodiment.
  • the sensor 30 detects that the detection light L is not shielded by the bill B and that there is a sufficient accumulation space S. To do.
  • the bill B leaning against the tip position regulation guide 20 lifts the holding portion 80, and the tip of the bill B reaches above the lower end of the transport roller 44, which is the upper end position of the accumulation space S. Then, the sensor 30 detects that there is not enough integrated space S. As a result, the transport of the banknote B onto the loading platform 10 by the transport unit 40, the transport path 160 shown in FIG. 1, and the like is stopped. Therefore, it is possible to prevent the subsequent bill B from being placed on the mounting table 10 by the bill B that lifts the holding portion 80 and causing jam in the transport portion 40.
  • 5A to 5F are explanatory views for explaining the processing of the paper leaf handling device 100 according to the embodiment.
  • a plurality of banknotes B1 inserted into the deposit / withdrawal unit 110 by a customer are temporarily stored in the separation unit 120 and then lowered in the separation unit 120 to be discriminated one by one. It is transported to 130.
  • the number of bills B1 may be counted when they are conveyed one by one from the separation unit 120. After that, the bill B1 is discriminated by the discriminating unit 130 and transported to the temporary holding unit 140 (banknote B2).
  • banknote B2 transported to the temporary holding unit 140 is determined to be abnormal by the discrimination unit 130 and returned, it is transported to the deposit / withdrawal unit 110 as shown in FIG. 5B (banknote B3).
  • the banknote B2 transported to the temporary holding unit 140 is determined to be normal by the discrimination unit 130, the banknote B is again transported to the separation unit 120, passes through the discrimination unit 130, and passes through the discrimination unit 130, as shown in FIG. 5C. For example, it is transported to the paper leaf storage device 1 corresponding to the denomination (banknotes B4 and B5).
  • the bills determined to be abnormal by the discrimination unit 130 are transported to the reject unit 150.
  • the banknotes B4 and B5 delivered from the paper leaf storage device 1 at the time of withdrawal of the banknote B pass through the discrimination unit 130 and are transported to the temporary holding unit 140 (banknote B6).
  • the bills determined to be abnormal by the discrimination unit 130 are transported to the reject unit 150.
  • the bill B6 transported to the temporary holding unit 140 is transported to the deposit / withdrawal unit 110 (banknote B7) and withdrawn.
  • the paper leaf storage device 1 includes a mounting table 10 on which the bill B, which is an example of paper leaves, is placed, and a bill in the approaching direction D of the bill B onto the mounting table 10. It includes a tip position regulation guide 20 that regulates the position of the tip of B, and a sensor 30 that detects the presence or absence of the accumulation space S of bills B above the mounting table 10.
  • the sensor 30 holds the first position P1 on the mounting table 10 opposite to the bill B on the mounting table 10 with the tip position regulation guide 20 interposed therebetween, and the bill B below the first position P1 and on the mounting table 10.
  • the presence or absence of the integrated space S is detected by the detection light L emitted between the second position P2 on the side opposite to the tip position regulation guide 20.
  • the first position P1 of the sensor 30 is on the opposite side of the bill B on the mounting table 10 with the tip position regulation guide 20 in between, the first position P1 is above the mounting table 10. In comparison with the above, it is possible to detect that the bill B is leaning against the tip position regulation guide 20 and that there is no sufficient accumulation space S on the tip side of the bill B, and by extension, the occurrence of problems such as jam is suppressed. can do.
  • the first position P1 is above the accumulation space S.
  • FIG. 4B when the bill B on the mounting table 10 leans against the tip position regulation guide 20 and there is a sufficient accumulation space S, it is erroneously detected that there is no sufficient accumulation space S. It can be further suppressed.
  • the detection light L is irradiated so as to pass above the accumulation space S on the tip end side of the bill B on the mounting table 10. As a result, it is possible to more reliably detect that the bill B is leaning against the tip position regulation guide 20 and the sufficient accumulation space S is not provided on the tip side of the bill B.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and the components can be modified and embodied within a range that does not deviate from the gist at the implementation stage.
  • various inventions can be formed by an appropriate combination of the plurality of components disclosed in the embodiments. For example, all the components shown in the embodiments may be combined as appropriate. As described above, it goes without saying that various modifications and applications are possible within a range that does not deviate from the gist of the invention.
  • Paper leaf storage device 10 Mounting stand 20 Tip position regulation guide 21 Concavo-convex surface 30 Sensor 40 Transport section 41 to 44 Transport roller 45 Impeller 50 Rear end position regulation guide 51 Transport guide section 60 Spacer 70 Opening / closing door 80 Holding section 100 Paper Leaf handling device 110 Deposit / withdrawal part 120 Separation part 130 Discrimination part 140 Temporary holding part 150 Rejecting part 160 Transport path B Bill D Entering direction L Detection light P1 First position P2 Second position S Accumulation space W Width direction

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Abstract

紙葉類収納装置（１）は、紙葉類の一例である紙幣（Ｂ）が載置される載置台（１０）と、紙幣（Ｂ）の載置台（１０）上への進入方向（Ｄ）における紙幣（Ｂ）の先端の位置を規制する先端位置規制ガイド（２０）と、載置台（１０）の上方の紙幣（Ｂ）の集積空間（Ｓ）の有無を検知するセンサ（３０）とを備える。センサ（３０）は、先端位置規制ガイド（２０）を挟んで載置台（１０）上の紙幣（Ｂ）とは反対側の第１の位置（Ｐ１）と、この第１の位置（Ｐ１）よりも下方で且つ載置台（１０）上の紙幣（Ｂ）を挟んで先端位置規制ガイド（２０）とは反対側の第２の位置（Ｐ２）との間に照射される検知用光（Ｌ）によって集積空間（Ｓ）の有無を検知する。

Description

紙葉類収納装置、及び、紙葉類取扱装置
　本発明は、紙葉類を収納する紙葉類収納装置、及び、この紙葉類収納装置を備える紙葉類取扱装置に関する。
　従来、現金自動預け払い機（ＡＴＭ：Automated Teller Machine）などの紙葉類取扱装置は、紙幣、小切手、有価証券などの紙葉類を収納する紙葉類収納装置を備える。この紙葉類収納装置は、例えば、着脱可能な紙幣収納カセットである。紙葉類収納装置が紙幣収納カセットである場合、紙葉類取扱装置は、例えば、金種ごとに紙幣収納カセットを備える。
　このような紙葉類収納装置において、紙幣が載置される載置台の上方の位置と、紙幣を載置台上へ搬送する搬送部の下方の位置との間に、紙幣によって遮られるか否かで集積空間の有無を判定するための検知用光を照射するセンサが用いられることがある（例えば、特許文献１参照）。
特許第４８７７１２４号公報
　図６は、参考技術に係る紙葉類収納装置２０１の内部構造を示す左側面図である。
　紙葉類収納装置２０１は、載置台２１０と、先端位置規制ガイド２２０と、センサ２３０と、搬送部２４０とを備える。
　載置台２１０は、昇降可能に配置され、紙幣Ｂが載置される。
　先端位置規制ガイド２２０は、紙幣Ｂの載置台２１０上への進入方向Ｄにおける紙幣Ｂの先端の位置を規制する。
　センサ２３０は、載置台２１０の上方の紙幣Ｂの集積空間Ｓ（二点鎖線で図示）の有無を検知する。センサ２３０は、例えば、水平に検知用光Ｌを照射する照射部と、この検知用光Ｌを受光する受光部とを有する。
　搬送部２４０は、複数のローラと、羽根車とを有し、紙幣Ｂを進入方向Ｄに載置台２１０上へ搬送する。
　上述の紙葉類収納装置２０１において、図６に示すように紙幣Ｂが先端位置規制ガイド２２０にもたれかかると、十分な集積空間Ｓがあるのにもかかわらず、数十枚～数百枚の紙幣Ｂが余分にある場合と同様に、水平な検知用光Ｌが紙幣Ｂによって遮られる。これにより、センサ２３０は、十分な集積空間Ｓがないと検知する。また、紙幣Ｂが盛り上がるように湾曲していると、同様に、十分な集積空間Ｓがあるのにもかかわらず、センサ２３０が十分な集積空間Ｓがないと検知することがある。
　また、上述のように、紙幣が載置される載置台の上方の位置と、紙幣を載置台上へ搬送する搬送部の下方の位置との間に検知用光を照射するセンサは、複数枚の紙幣が図６に示す先端位置規制ガイド２２０などにもたれかかるなどして、紙幣の先端側で集積空間がなくなっていることを検知できない。これにより、紙幣のジャムなどの不具合が発生する。
　本発明の目的は、紙葉類の集積空間の有無の検知精度を高めることができる紙葉類収納装置及び紙葉類取扱装置を提供することである。
　１つの態様では、紙葉類収納装置は、紙葉類が載置される載置台と、前記紙葉類の前記載置台上への進入方向における前記紙葉類の先端の位置を規制する先端位置規制ガイドと、前記載置台の上方の前記紙葉類の集積空間の有無を検知するセンサとを備え、前記センサは、前記先端位置規制ガイドを挟んで前記載置台上の前記紙葉類とは反対側の第１の位置と、当該第１の位置よりも下方で且つ前記載置台上の前記紙葉類を挟んで前記先端位置規制ガイドとは反対側の第２の位置との間に照射される検知用光によって前記集積空間の有無を検知する。
　他の１つの態様では、紙葉類取扱装置は、紙葉類を搬送するための搬送路と、前記搬送路を搬送される前記紙葉類を収納する紙葉類収納装置とを備え、前記紙葉類収納装置は、紙葉類が載置される載置台と、前記紙葉類の前記載置台上への進入方向における前記紙葉類の先端の位置を規制する先端位置規制ガイドと、前記載置台の上方の前記紙葉類の集積空間の有無を検知するセンサとを備え、前記センサは、前記先端位置規制ガイドを挟んで前記載置台上の前記紙葉類とは反対側の第１の位置と、当該第１の位置よりも下方で且つ前記載置台上の前記紙葉類を挟んで前記先端位置規制ガイドとは反対側の第２の位置との間に照射される検知用光によって前記集積空間の有無を検知する。
　前記態様によれば、紙葉類の集積空間の有無の検知精度を高めることができる。
実施の形態に係る紙葉類取扱装置の内部構造を示す左側面図である。 実施の形態に係る紙葉類収納装置の内部構造を示す左側面図である。 実施の形態に係る紙葉類収納装置の内部構造を示す平面図である。 実施の形態に係る紙葉類収納装置における集積空間の有無の検知を説明するための説明図（その１）である。 実施の形態に係る紙葉類収納装置における集積空間の有無の検知を説明するための説明図（その２）である。 実施の形態に係る紙葉類収納装置における集積空間の有無の検知を説明するための説明図（その３）である。 実施の形態に係る紙葉類取扱装置の処理を説明するための説明図（その１）である。 実施の形態に係る紙葉類取扱装置の処理を説明するための説明図（その２）である。 実施の形態に係る紙葉類取扱装置の処理を説明するための説明図（その３）である。 実施の形態に係る紙葉類取扱装置の処理を説明するための説明図（その４）である。 実施の形態に係る紙葉類取扱装置の処理を説明するための説明図（その５）である。 参考技術に係る紙葉類収納装置の内部構造を示す左側面図である。
　以下、実施の形態に係る紙葉類収納装置及び紙葉類取扱装置について、図面を参照しながら説明する。
　図１は、実施の形態に係る紙葉類取扱装置１００の内部構造を示す左側面図である。
　図１に示すように、紙葉類取扱装置１００は、複数の紙葉類収納装置１と、入出金部１１０と、分離部１２０と、鑑別部１３０と、一時保留部１４０と、リジェクト部１５０と、搬送路１６０とを備える。紙葉類取扱装置１００は、例えば、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）である。
　入出金部１１０は、紙葉類の一例である紙幣Ｂの入出金を行う。なお、紙葉類としては、小切手、有価証券などの他の紙葉類であってもよい。
　分離部１２０は、入出金部１１０から紙幣Ｂを受け入れる上方の位置と、紙幣Ｂを鑑別部１３０に向けて繰り出す下方の位置とに紙幣Ｂを昇降させる。また、分離部１２０は、入出金部１１０から入金された紙幣Ｂを一時的に収納する。
　鑑別部１３０は、分離部１２０から搬送された紙幣Ｂの鑑別を行う。例えば、鑑別部１３０は、紙幣Ｂの真贋、厚さ、長さ、劣化状態などに基づき、紙幣Ｂが正常か異常かを判定する。
　一時保留部１４０は、鑑別部１３０によって鑑別が行われた紙幣Ｂを一時的に収納する。
　リジェクト部１５０は、鑑別部１３０によって異常と判定された紙幣Ｂのうち顧客への返却が行われない紙幣Ｂを収納する。
　搬送路１６０は、複数の紙葉類収納装置１と、入出金部１１０と、分離部１２０と、鑑別部１３０と、一時保留部１４０と、リジェクト部１５０との間で紙幣Ｂを搬送するための搬送路である。搬送路１６０には、紙幣Ｂを搬送する搬送ローラなどの搬送部材が配置されている。
　図２は、紙葉類収納装置１の内部構造を示す左側面図である。
　図３は、紙葉類収納装置１の内部構造を示す平面図である。
　図２に示すように、紙葉類収納装置１は、載置台１０と、先端位置規制ガイド２０と、センサ３０と、搬送部４０と、後端位置規制ガイド５０と、スペーサ６０と、開閉扉７０と、押さえ部８０とを備える。なお、図３では、後端位置規制ガイド５０、スペーサ６０、開閉扉７０、及び押さえ部８０の図示を省略している。
　紙葉類収納装置１は、例えば、図１に示す紙葉類取扱装置１００に対して着脱可能な紙幣収納カセットである。なお、紙葉類収納装置１は、紙葉類取扱装置１００に着脱不能に一体に配置されていてもよい。
　載置台１０は、例えば、図２及び図３に示す高さＨ０、それよりも下方の図４Ａに示す高さＨ１、それよりも下方の図４Ｂ及び図４Ｃに示す高さＨ２などに昇降可能に配置され、紙幣Ｂが載置される。
　先端位置規制ガイド２０は、載置台１０上への紙幣Ｂの進入方向Ｄの下流側（図２における左側）において紙幣Ｂの先端の位置を規制する。先端位置規制ガイド２０の紙幣Ｂとの接触面には、凹凸面２１が形成されている。この凹凸面２１は、搬送部４０によって搬送される紙幣Ｂが、先端位置規制ガイド２０と、図４Ａに示す載置台１０上の複数枚の紙幣Ｂとの隙間に進入することを防止するために設けられている。凹凸面２１は、例えばギザギザ面である。
　センサ３０は、載置台１０の上方の紙幣Ｂの集積空間Ｓ（二点鎖線で図示）の有無を検知する。センサ３０は、先端位置規制ガイド２０を挟んで載置台１０上の紙幣Ｂとは反対側（図２における左側）の第１の位置Ｐ１と、この第１の位置Ｐ１よりも下方で且つ載置台１０上の紙幣Ｂを挟んで先端位置規制ガイド２０とは反対側（図２における右側）の第２の位置Ｐ２との間に照射される検知用光Ｌによって集積空間Ｓの有無を検知する。例えば、センサ３０は、第１の位置Ｐ１及び第２の位置Ｐ２のうちの一方に配置され検知用光Ｌを照射する照射部と、第１の位置Ｐ１及び第２の位置Ｐ２のうちの他方に配置され検知用光Ｌを受光する受光部とを有する。第１の位置Ｐ１は、集積空間Ｓの上端（例えば、搬送ローラ４４の下端）よりも上方であるとよい。また、検知用光Ｌは、載置台１０上の紙幣Ｂの先端側において、集積空間Ｓの上方を通るように照射されるとよい。なお、集積空間Ｓは、紙幣Ｂのジャムが生じない程度に十分な空間が確保されるように、検知用光Ｌ（センサ３０）の向きが設定されている。
　搬送部４０は、搬送ローラ４１～４４及び羽根車４５を有する。図３に示すように、搬送ローラ４１～４４は、進入方向Ｄに直交する紙幣Ｂの幅方向Ｗに２つずつ配置されている。また、羽根車４５は、紙幣Ｂの幅方向Ｗに４つ配置されている。
　搬送部４０は、紙葉類取扱装置１００の入金時において紙葉類収納装置１が紙幣Ｂを収納する際には、図１に示す搬送路１６０から搬送される紙幣Ｂを載置台１０上に搬送する。また、搬送部４０は、紙葉類取扱装置１００の出金時において紙葉類収納装置１が紙幣Ｂを繰り出す際には、載置台１０上の紙幣Ｂを搬送路１６０に搬送する。
　搬送ローラ４１は、駆動ローラである搬送ローラ４２に対向するように配置され、この搬送ローラ４２の回転に伴って回転する従動ローラである。
　搬送ローラ４２は、搬送ローラ４４と同一の駆動源の駆動によって回転する駆動ローラである。搬送ローラ４２の中心軸と搬送ローラ４４の中心軸とには図示しない伝動ベルトが掛け渡されている。なお、図３に示すように、２つの搬送ローラ４２のそれぞれは、紙幣Ｂの進入方向Ｄに直交する紙幣Ｂの幅方向Ｗに隣接する２つのローラを有するが、幅方向Ｗの外側のローラは、例えば、紙幣Ｂの繰り出し時に紙幣Ｂを分離させるためのローラである。
　搬送ローラ４３は、搬送ローラ４１の下方に配置されている。搬送ローラ４３は、搬送ローラ４１と同様に、搬送ローラ４２に対向するように配置され、この搬送ローラ４２の回転に伴って回転する従動ローラである。
　搬送ローラ４４は、搬送ローラ４２と同一の駆動源の駆動によって回転する駆動ローラである。搬送ローラ４４は、搬送ローラ４２の中心軸に対して揺動可能に配置されており、図示しない付勢機構によって下方に付勢されている。紙葉類収納装置１が紙幣Ｂを繰り出す際には、搬送ローラ４４は、紙幣Ｂによって上記の付勢機構による付勢力に抗して上方に押圧され上昇した状態で、紙幣Ｂを繰り出す。
　羽根車４５は、搬送ローラ４２の下方に配置されている。羽根車４５は、搬送ローラ４２と搬送ローラ４３との間から載置台１０上へ向かって搬送される紙幣Ｂ後端を複数の羽根によって下方へ叩き落すことで、後続紙幣の衝突を防ぐ。
　後端位置規制ガイド５０は、先端位置規制ガイド２０に対向するように配置され、紙幣Ｂの後端の位置を規制する。後端位置規制ガイド５０は、搬送ガイド部５１を有する。この搬送ガイド部５１は、搬送部４０によって搬送される紙幣Ｂをガイドするように上方に延出する。搬送ガイド部５１には、搬送ローラ４１及び搬送ローラ４３との干渉を回避するための図示しない貫通孔又は切り欠きが設けられている。
　スペーサ６０は、開閉扉７０と先端位置規制ガイド２０との間に配置され、紙幣Ｂのサイズに合わせた先端位置規制ガイド２０の位置を規定する。
　開閉扉７０は、紙葉類収納装置１の内部を開放可能に開閉する。
　押さえ部８０は、例えば搬送ローラ４２の中心軸に対して揺動可能に配置されており、自重によって図２に示す位置まで下降する。押さえ部８０は、載置台１０が上昇すると、載置台１０上の紙幣Ｂによって押し上げられる。押さえ部８０は、搬送部４０によって載置台１０上に搬送される際に、先端位置規制ガイド２０の上側に紙幣Ｂが進入するのを防ぐためのガイドとしても機能する。なお、押さえ部８０は、紙幣Ｂの幅方向Ｗに検知用光Ｌとは干渉しない位置に配置されているか又は検知用光Ｌを通すための貫通孔を有する。
　図４Ａ～図４Ｃは、実施の形態に係る紙葉類収納装置１における集積空間Ｓの有無の検知を説明するための説明図である。
　図４Ａに示すように、紙幣Ｂは、搬送部４０によって載置台１０上へ進入方向Ｄに搬送されると、先端位置規制ガイド２０の凹凸面２１に接触し、載置台１０上に載置される。
　図４Ｂに示すように載置台１０上の紙幣Ｂが先端位置規制ガイド２０に少しもたれかかった場合や、図示はしないが紙幣Ｂが盛り上がるように湾曲した状態で載置台１０上に載置されている場合、図６に示す参考技術に係る紙葉類収納装置２０１のセンサ２３０とは異なり、センサ３０は、検知用光Ｌが紙幣Ｂによって遮蔽されずに、十分な集積空間Ｓがあると検知する。
　一方、図４Ｃに示すように、先端位置規制ガイド２０にもたれかかった紙幣Ｂが押さえ部８０を持ち上げ、紙幣Ｂの先端が集積空間Ｓの上端位置である搬送ローラ４４の下端よりも上方に到達すると、センサ３０は、十分な集積空間Ｓがないと検知する。これにより、搬送部４０や図１に示す搬送路１６０等による紙幣Ｂの載置台１０上への搬送は停止される。そのため、押さえ部８０を持ち上げた紙幣Ｂによって後続の紙幣Ｂが載置台１０上に載置されずに搬送部４０内でジャムを引き起こすのを防止することができる。
　図５Ａ～図５Ｆは、実施の形態に係る紙葉類取扱装置１００の処理を説明するための説明図である。
　図５Ａに示すように、例えば顧客によって入出金部１１０に挿入される複数枚の紙幣Ｂ１は、分離部１２０において一時的に収納された後、分離部１２０内で下降し、１枚ずつ鑑別部１３０に搬送される。紙幣Ｂ１は、分離部１２０から１枚ずつ搬送される際に、枚数がカウントされるとよい。その後、紙幣Ｂ１は、鑑別部１３０によって鑑別が行われ、一時保留部１４０に搬送される（紙幣Ｂ２）。
　一時保留部１４０に搬送された紙幣Ｂ２は、鑑別部１３０によって異常と判定され返却される場合、図５Ｂに示すように入出金部１１０に搬送される（紙幣Ｂ３）。
　一時保留部１４０に搬送された紙幣Ｂ２が、鑑別部１３０によって正常と判定されていた場合、図５Ｃに示すように、紙幣Ｂは再び分離部１２０に搬送され、鑑別部１３０を通過して、例えば金種に対応する紙葉類収納装置１に搬送される（紙幣Ｂ４，Ｂ５）。なお、鑑別部１３０によって異常と判定された紙幣はリジェクト部１５０に搬送される。
　図５Ｄに示すように、紙幣Ｂの出金時に紙葉類収納装置１から繰り出される紙幣Ｂ４，Ｂ５は、鑑別部１３０を通過して一時保留部１４０に搬送される（紙幣Ｂ６）。なお、鑑別部１３０によって異常と判定された紙幣はリジェクト部１５０に搬送される。
　図５Ｅに示すように、一時保留部１４０に搬送された紙幣Ｂ６は、入出金部１１０に搬送され（紙幣Ｂ７）、出金される。
　以上説明した本実施の形態では、紙葉類収納装置１は、紙葉類の一例である紙幣Ｂが載置される載置台１０と、紙幣Ｂの載置台１０上への進入方向Ｄにおける紙幣Ｂの先端の位置を規制する先端位置規制ガイド２０と、載置台１０の上方の紙幣Ｂの集積空間Ｓの有無を検知するセンサ３０とを備える。センサ３０は、先端位置規制ガイド２０を挟んで載置台１０上の紙幣Ｂとは反対側の第１の位置Ｐ１と、この第１の位置Ｐ１よりも下方で且つ載置台１０上の紙幣Ｂを挟んで先端位置規制ガイド２０とは反対側の第２の位置Ｐ２との間に照射される検知用光Ｌによって集積空間Ｓの有無を検知する。
　このように、先端位置規制ガイド２０を挟んで載置台１０上の紙幣Ｂとは反対側の第１の位置Ｐ１と、この第１の位置Ｐ１の斜め下方の第２の位置Ｐ２との間で検知用光Ｌが照射される。そのため、図４Ｂに示すように、載置台１０上の紙幣Ｂが先端位置規制ガイド２０にもたれかかった場合で且つ十分な集積空間Ｓがある場合に、図６に示す参考技術に係る紙葉類収納装置２０１の水平に検知用光Ｌを照射するセンサ２３０とは異なり、十分な集積空間Ｓがないと誤検知するのを抑制することができる。また、センサ３０の第１の位置Ｐ１は、先端位置規制ガイド２０を挟んで載置台１０上の紙幣Ｂとは反対側であるため、この第１の位置Ｐ１が載置台１０の上方である場合と比較して、紙幣Ｂが先端位置規制ガイド２０にもたれかかるなどして、紙幣Ｂの先端側で十分な集積空間Ｓがなくなっていることを検知でき、ひいては、ジャムなどの不具合の発生を抑制することができる。
　よって、本実施の形態によれば、紙幣Ｂの集積空間Ｓの有無の検知精度を高めることができる。
　また、本実施の形態では、第１の位置Ｐ１は、集積空間Ｓよりも上方である。これにより、図４Ｂに示すように、載置台１０上の紙幣Ｂが先端位置規制ガイド２０にもたれかかった場合で且つ十分な集積空間Ｓがある場合に、十分な集積空間Ｓがないと誤検知するのをより一層抑制することができる。
　また、本実施の形態では、検知用光Ｌは、載置台１０上の紙幣Ｂの先端側において、集積空間Ｓの上方を通るように照射される。これにより、紙幣Ｂが先端位置規制ガイド２０にもたれかかるなどして、紙幣Ｂの先端側で十分な集積空間Ｓがなくなっていることをより確実に検知することができる。
　なお、本発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。
　　　１　紙葉類収納装置
　　１０　載置台
　　２０　先端位置規制ガイド
　　２１　凹凸面
　　３０　センサ
　　４０　搬送部
　　４１～４４　搬送ローラ
　　４５　羽根車
　　５０　後端位置規制ガイド
　　５１　搬送ガイド部
　　６０　スペーサ
　　７０　開閉扉
　　８０　押さえ部
　１００　紙葉類取扱装置
　１１０　入出金部
　１２０　分離部
　１３０　鑑別部
　１４０　一時保留部
　１５０　リジェクト部
　１６０　搬送路
　　　Ｂ　紙幣
　　　Ｄ　進入方向
　　　Ｌ　検知用光
　　Ｐ１　第１の位置
　　Ｐ２　第２の位置
　　　Ｓ　集積空間
　　　Ｗ　幅方向

Claims (4)

  1. 　紙葉類が載置される載置台と、
    　前記紙葉類の前記載置台上への進入方向における前記紙葉類の先端の位置を規制する先端位置規制ガイドと、
    　前記載置台の上方の前記紙葉類の集積空間の有無を検知するセンサとを備え、
    　前記センサは、前記先端位置規制ガイドを挟んで前記載置台上の前記紙葉類とは反対側の第１の位置と、当該第１の位置よりも下方で且つ前記載置台上の前記紙葉類を挟んで前記先端位置規制ガイドとは反対側の第２の位置との間に照射される検知用光によって前記集積空間の有無を検知する
    　ことを特徴とする紙葉類収納装置。
  2. 　前記第１の位置は、前記集積空間よりも上方である
    　ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。
  3. 　前記検知用光は、前記載置台上の前記紙葉類の前記先端側において、前記集積空間の上方を通るように照射される
    　ことを特徴とする請求項２記載の紙葉類収納装置。
  4. 　紙葉類を搬送するための搬送路と、
    　前記搬送路を搬送される前記紙葉類を収納する紙葉類収納装置とを備え、
    　前記紙葉類収納装置は、
    　紙葉類が載置される載置台と、
    　前記紙葉類の前記載置台上への進入方向における前記紙葉類の先端の位置を規制する先端位置規制ガイドと、
    　前記載置台の上方の前記紙葉類の集積空間の有無を検知するセンサとを備え、
    　前記センサは、前記先端位置規制ガイドを挟んで前記載置台上の前記紙葉類とは反対側の第１の位置と、当該第１の位置よりも下方で且つ前記載置台上の前記紙葉類を挟んで前記先端位置規制ガイドとは反対側の第２の位置との間に照射される検知用光によって前記集積空間の有無を検知する
    　を備えることを特徴とする紙葉類取扱装置。
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