JP7101306B2 - 紙葉類収納装置、及び、紙葉類取扱装置 - Google Patents

紙葉類収納装置、及び、紙葉類取扱装置 Download PDF

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Description

本発明は、紙葉類を収納する紙葉類収納装置、及び、この紙葉類収納装置を備える紙葉類取扱装置に関する。
従来、現金自動預け払い機（ＡＴＭ：Automated Teller Machine）などの紙葉類取扱装置は、紙幣、小切手、有価証券などの紙葉類を収納する紙葉類収納装置を備える。この紙葉類収納装置は、例えば、着脱可能な紙幣収納カセットである。紙葉類収納装置が紙幣収納カセットである場合、紙葉類取扱装置は、例えば、金種ごとに紙幣収納カセットを備える。
このような紙葉類収納装置において、紙幣が載置される載置台の上方の位置と、紙幣を載置台上へ搬送する搬送部の下方の位置との間に、紙幣によって遮られるか否かで集積空間の有無を判定するための検知用光を照射するセンサが用いられることがある（例えば、特許文献１参照）。
特許第４８７７１２４号公報
図６は、参考技術に係る紙葉類収納装置２０１の内部構造を示す左側面図である。
紙葉類収納装置２０１は、載置台２１０と、先端位置規制ガイド２２０と、センサ２３０と、搬送部２４０とを備える。
載置台２１０は、昇降可能に配置され、紙幣Ｂが載置される。
先端位置規制ガイド２２０は、紙幣Ｂの載置台２１０上への進入方向Ｄにおける紙幣Ｂの先端の位置を規制する。
センサ２３０は、載置台２１０の上方の紙幣Ｂの集積空間Ｓ（二点鎖線で図示）の有無を検知する。センサ２３０は、例えば、水平に検知用光Ｌを照射する照射部と、この検知用光Ｌを受光する受光部とを有する。
搬送部２４０は、複数のローラと、羽根車とを有し、紙幣Ｂを進入方向Ｄに載置台２１０上へ搬送する。
上述の紙葉類収納装置２０１において、図６に示すように紙幣Ｂが先端位置規制ガイド２２０にもたれかかると、十分な集積空間Ｓがあるのにもかかわらず、数十枚～数百枚の紙幣Ｂが余分にある場合と同様に、水平な検知用光Ｌが紙幣Ｂによって遮られる。これにより、センサ２３０は、十分な集積空間Ｓがないと検知する。また、紙幣Ｂが盛り上がるように湾曲していると、同様に、十分な集積空間Ｓがあるのにもかかわらず、センサ２３０が十分な集積空間Ｓがないと検知することがある。
また、上述のように、紙幣が載置される載置台の上方の位置と、紙幣を載置台上へ搬送する搬送部の下方の位置との間に検知用光を照射するセンサは、複数枚の紙幣が図６に示す先端位置規制ガイド２２０などにもたれかかるなどして、紙幣の先端側で集積空間がなくなっていることを検知できない。これにより、紙幣のジャムなどの不具合が発生する。
本発明の目的は、紙葉類の集積空間の有無の検知精度を高めることができる紙葉類収納装置及び紙葉類取扱装置を提供することである。
１つの態様では、紙葉類収納装置は、紙葉類が載置される載置台と、前記紙葉類の前記載置台上への進入方向における前記紙葉類の先端の位置を規制する先端位置規制ガイドと、前記載置台の上方の前記紙葉類の集積空間の有無を検知するセンサとを備え、前記センサは、前記先端位置規制ガイドを挟んで前記載置台上の前記紙葉類とは反対側の第１の位置と、当該第１の位置よりも下方で且つ前記載置台上の前記紙葉類を挟んで前記先端位置規制ガイドとは反対側の第２の位置との間に照射される検知用光によって前記集積空間の有無を検知する。
他の１つの態様では、紙葉類取扱装置は、紙葉類を搬送するための搬送路と、前記搬送路を搬送される前記紙葉類を収納する紙葉類収納装置とを備え、前記紙葉類収納装置は、紙葉類が載置される載置台と、前記紙葉類の前記載置台上への進入方向における前記紙葉類の先端の位置を規制する先端位置規制ガイドと、前記載置台の上方の前記紙葉類の集積空間の有無を検知するセンサとを備え、前記センサは、前記先端位置規制ガイドを挟んで前記載置台上の前記紙葉類とは反対側の第１の位置と、当該第１の位置よりも下方で且つ前記載置台上の前記紙葉類を挟んで前記先端位置規制ガイドとは反対側の第２の位置との間に照射される検知用光によって前記集積空間の有無を検知する。
前記態様によれば、紙葉類の集積空間の有無の検知精度を高めることができる。
実施の形態に係る紙葉類取扱装置の内部構造を示す左側面図である。 実施の形態に係る紙葉類収納装置の内部構造を示す左側面図である。 実施の形態に係る紙葉類収納装置の内部構造を示す平面図である。 実施の形態に係る紙葉類収納装置における集積空間の有無の検知を説明するための説明図（その１）である。 実施の形態に係る紙葉類収納装置における集積空間の有無の検知を説明するための説明図（その２）である。 実施の形態に係る紙葉類収納装置における集積空間の有無の検知を説明するための説明図（その３）である。 実施の形態に係る紙葉類取扱装置の処理を説明するための説明図（その１）である。 実施の形態に係る紙葉類取扱装置の処理を説明するための説明図（その２）である。 実施の形態に係る紙葉類取扱装置の処理を説明するための説明図（その３）である。 実施の形態に係る紙葉類取扱装置の処理を説明するための説明図（その４）である。 実施の形態に係る紙葉類取扱装置の処理を説明するための説明図（その５）である。 参考技術に係る紙葉類収納装置の内部構造を示す左側面図である。
以下、実施の形態に係る紙葉類収納装置及び紙葉類取扱装置について、図面を参照しながら説明する。
図１は、実施の形態に係る紙葉類取扱装置１００の内部構造を示す左側面図である。
図１に示すように、紙葉類取扱装置１００は、複数の紙葉類収納装置１と、入出金部１１０と、分離部１２０と、鑑別部１３０と、一時保留部１４０と、リジェクト部１５０と、搬送路１６０とを備える。紙葉類取扱装置１００は、例えば、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）である。
入出金部１１０は、紙葉類の一例である紙幣Ｂの入出金を行う。なお、紙葉類としては、小切手、有価証券などの他の紙葉類であってもよい。
分離部１２０は、入出金部１１０から紙幣Ｂを受け入れる上方の位置と、紙幣Ｂを鑑別部１３０に向けて繰り出す下方の位置とに紙幣Ｂを昇降させる。また、分離部１２０は、入出金部１１０から入金された紙幣Ｂを一時的に収納する。
鑑別部１３０は、分離部１２０から搬送された紙幣Ｂの鑑別を行う。例えば、鑑別部１３０は、紙幣Ｂの真贋、厚さ、長さ、劣化状態などに基づき、紙幣Ｂが正常か異常かを判定する。
一時保留部１４０は、鑑別部１３０によって鑑別が行われた紙幣Ｂを一時的に収納する。
リジェクト部１５０は、鑑別部１３０によって異常と判定された紙幣Ｂのうち顧客への返却が行われない紙幣Ｂを収納する。
搬送路１６０は、複数の紙葉類収納装置１と、入出金部１１０と、分離部１２０と、鑑別部１３０と、一時保留部１４０と、リジェクト部１５０との間で紙幣Ｂを搬送するための搬送路である。搬送路１６０には、紙幣Ｂを搬送する搬送ローラなどの搬送部材が配置されている。
図２は、紙葉類収納装置１の内部構造を示す左側面図である。
図３は、紙葉類収納装置１の内部構造を示す平面図である。
図２に示すように、紙葉類収納装置１は、載置台１０と、先端位置規制ガイド２０と、センサ３０と、搬送部４０と、後端位置規制ガイド５０と、スペーサ６０と、開閉扉７０と、押さえ部８０とを備える。なお、図３では、後端位置規制ガイド５０、スペーサ６０、開閉扉７０、及び押さえ部８０の図示を省略している。
紙葉類収納装置１は、例えば、図１に示す紙葉類取扱装置１００に対して着脱可能な紙幣収納カセットである。なお、紙葉類収納装置１は、紙葉類取扱装置１００に着脱不能に一体に配置されていてもよい。
載置台１０は、例えば、図２及び図３に示す高さＨ０、それよりも下方の図４Ａに示す高さＨ１、それよりも下方の図４Ｂ及び図４Ｃに示す高さＨ２などに昇降可能に配置され、紙幣Ｂが載置される。
先端位置規制ガイド２０は、載置台１０上への紙幣Ｂの進入方向Ｄの下流側（図２における左側）において紙幣Ｂの先端の位置を規制する。先端位置規制ガイド２０の紙幣Ｂとの接触面には、凹凸面２１が形成されている。この凹凸面２１は、搬送部４０によって搬送される紙幣Ｂが、先端位置規制ガイド２０と、図４Ａに示す載置台１０上の複数枚の紙幣Ｂとの隙間に進入することを防止するために設けられている。凹凸面２１は、例えばギザギザ面である。
センサ３０は、載置台１０の上方の紙幣Ｂの集積空間Ｓ（二点鎖線で図示）の有無を検知する。センサ３０は、先端位置規制ガイド２０を挟んで載置台１０上の紙幣Ｂとは反対側（図２における左側）の第１の位置Ｐ１と、この第１の位置Ｐ１よりも下方で且つ載置台１０上の紙幣Ｂを挟んで先端位置規制ガイド２０とは反対側（図２における右側）の第２の位置Ｐ２との間に照射される検知用光Ｌによって集積空間Ｓの有無を検知する。例えば、センサ３０は、第１の位置Ｐ１及び第２の位置Ｐ２のうちの一方に配置され検知用光Ｌを照射する照射部と、第１の位置Ｐ１及び第２の位置Ｐ２のうちの他方に配置され検知用光Ｌを受光する受光部とを有する。第１の位置Ｐ１は、集積空間Ｓの上端（例えば、搬送ローラ４４の下端）よりも上方であるとよい。また、検知用光Ｌは、載置台１０上の紙幣Ｂの先端側において、集積空間Ｓの上方を通るように照射されるとよい。なお、集積空間Ｓは、紙幣Ｂのジャムが生じない程度に十分な空間が確保されるように、検知用光Ｌ（センサ３０）の向きが設定されている。
搬送部４０は、搬送ローラ４１～４４及び羽根車４５を有する。図３に示すように、搬送ローラ４１～４４は、進入方向Ｄに直交する紙幣Ｂの幅方向Ｗに２つずつ配置されている。また、羽根車４５は、紙幣Ｂの幅方向Ｗに４つ配置されている。
搬送部４０は、紙葉類取扱装置１００の入金時において紙葉類収納装置１が紙幣Ｂを収納する際には、図１に示す搬送路１６０から搬送される紙幣Ｂを載置台１０上に搬送する。また、搬送部４０は、紙葉類取扱装置１００の出金時において紙葉類収納装置１が紙幣Ｂを繰り出す際には、載置台１０上の紙幣Ｂを搬送路１６０に搬送する。
搬送ローラ４１は、駆動ローラである搬送ローラ４２に対向するように配置され、この搬送ローラ４２の回転に伴って回転する従動ローラである。
搬送ローラ４２は、搬送ローラ４４と同一の駆動源の駆動によって回転する駆動ローラである。搬送ローラ４２の中心軸と搬送ローラ４４の中心軸とには図示しない伝動ベルトが掛け渡されている。なお、図３に示すように、２つの搬送ローラ４２のそれぞれは、紙幣Ｂの進入方向Ｄに直交する紙幣Ｂの幅方向Ｗに隣接する２つのローラを有するが、幅方向Ｗの外側のローラは、例えば、紙幣Ｂの繰り出し時に紙幣Ｂを分離させるためのローラである。
搬送ローラ４３は、搬送ローラ４１の下方に配置されている。搬送ローラ４３は、搬送ローラ４１と同様に、搬送ローラ４２に対向するように配置され、この搬送ローラ４２の回転に伴って回転する従動ローラである。
搬送ローラ４４は、搬送ローラ４２と同一の駆動源の駆動によって回転する駆動ローラである。搬送ローラ４４は、搬送ローラ４２の中心軸に対して揺動可能に配置されており、図示しない付勢機構によって下方に付勢されている。紙葉類収納装置１が紙幣Ｂを繰り出す際には、搬送ローラ４４は、紙幣Ｂによって上記の付勢機構による付勢力に抗して上方に押圧され上昇した状態で、紙幣Ｂを繰り出す。
羽根車４５は、搬送ローラ４２の下方に配置されている。羽根車４５は、搬送ローラ４２と搬送ローラ４３との間から載置台１０上へ向かって搬送される紙幣Ｂ後端を複数の羽根によって下方へ叩き落すことで、後続紙幣の衝突を防ぐ。
後端位置規制ガイド５０は、先端位置規制ガイド２０に対向するように配置され、紙幣Ｂの後端の位置を規制する。後端位置規制ガイド５０は、搬送ガイド部５１を有する。この搬送ガイド部５１は、搬送部４０によって搬送される紙幣Ｂをガイドするように上方に延出する。搬送ガイド部５１には、搬送ローラ４１及び搬送ローラ４３との干渉を回避するための図示しない貫通孔又は切り欠きが設けられている。
スペーサ６０は、開閉扉７０と先端位置規制ガイド２０との間に配置され、紙幣Ｂのサイズに合わせた先端位置規制ガイド２０の位置を規定する。
開閉扉７０は、紙葉類収納装置１の内部を開放可能に開閉する。
押さえ部８０は、例えば搬送ローラ４２の中心軸に対して揺動可能に配置されており、自重によって図２に示す位置まで下降する。押さえ部８０は、載置台１０が上昇すると、載置台１０上の紙幣Ｂによって押し上げられる。押さえ部８０は、搬送部４０によって載置台１０上に搬送される際に、先端位置規制ガイド２０の上側に紙幣Ｂが進入するのを防ぐためのガイドとしても機能する。なお、押さえ部８０は、紙幣Ｂの幅方向Ｗに検知用光Ｌとは干渉しない位置に配置されているか又は検知用光Ｌを通すための貫通孔を有する。
図４Ａ～図４Ｃは、実施の形態に係る紙葉類収納装置１における集積空間Ｓの有無の検知を説明するための説明図である。
図４Ａに示すように、紙幣Ｂは、搬送部４０によって載置台１０上へ進入方向Ｄに搬送されると、先端位置規制ガイド２０の凹凸面２１に接触し、載置台１０上に載置される。
図４Ｂに示すように載置台１０上の紙幣Ｂが先端位置規制ガイド２０に少しもたれかかった場合や、図示はしないが紙幣Ｂが盛り上がるように湾曲した状態で載置台１０上に載置されている場合、図６に示す参考技術に係る紙葉類収納装置２０１のセンサ２３０とは異なり、センサ３０は、検知用光Ｌが紙幣Ｂによって遮蔽されずに、十分な集積空間Ｓがあると検知する。
一方、図４Ｃに示すように、先端位置規制ガイド２０にもたれかかった紙幣Ｂが押さえ部８０を持ち上げ、紙幣Ｂの先端が集積空間Ｓの上端位置である搬送ローラ４４の下端よりも上方に到達すると、センサ３０は、十分な集積空間Ｓがないと検知する。これにより、搬送部４０や図１に示す搬送路１６０等による紙幣Ｂの載置台１０上への搬送は停止される。そのため、押さえ部８０を持ち上げた紙幣Ｂによって後続の紙幣Ｂが載置台１０上に載置されずに搬送部４０内でジャムを引き起こすのを防止することができる。
図５Ａ～図５Ｆは、実施の形態に係る紙葉類取扱装置１００の処理を説明するための説明図である。
図５Ａに示すように、例えば顧客によって入出金部１１０に挿入される複数枚の紙幣Ｂ１は、分離部１２０において一時的に収納された後、分離部１２０内で下降し、１枚ずつ鑑別部１３０に搬送される。紙幣Ｂ１は、分離部１２０から１枚ずつ搬送される際に、枚数がカウントされるとよい。その後、紙幣Ｂ１は、鑑別部１３０によって鑑別が行われ、一時保留部１４０に搬送される（紙幣Ｂ２）。
一時保留部１４０に搬送された紙幣Ｂ２は、鑑別部１３０によって異常と判定され返却される場合、図５Ｂに示すように入出金部１１０に搬送される（紙幣Ｂ３）。
一時保留部１４０に搬送された紙幣Ｂ２が、鑑別部１３０によって正常と判定されていた場合、図５Ｃに示すように、紙幣Ｂは再び分離部１２０に搬送され、鑑別部１３０を通過して、例えば金種に対応する紙葉類収納装置１に搬送される（紙幣Ｂ４，Ｂ５）。なお、鑑別部１３０によって異常と判定された紙幣はリジェクト部１５０に搬送される。
図５Ｄに示すように、紙幣Ｂの出金時に紙葉類収納装置１から繰り出される紙幣Ｂ４，Ｂ５は、鑑別部１３０を通過して一時保留部１４０に搬送される（紙幣Ｂ６）。なお、鑑別部１３０によって異常と判定された紙幣はリジェクト部１５０に搬送される。
図５Ｅに示すように、一時保留部１４０に搬送された紙幣Ｂ６は、入出金部１１０に搬送され（紙幣Ｂ７）、出金される。
以上説明した本実施の形態では、紙葉類収納装置１は、紙葉類の一例である紙幣Ｂが載置される載置台１０と、紙幣Ｂの載置台１０上への進入方向Ｄにおける紙幣Ｂの先端の位置を規制する先端位置規制ガイド２０と、載置台１０の上方の紙幣Ｂの集積空間Ｓの有無を検知するセンサ３０とを備える。センサ３０は、先端位置規制ガイド２０を挟んで載置台１０上の紙幣Ｂとは反対側の第１の位置Ｐ１と、この第１の位置Ｐ１よりも下方で且つ載置台１０上の紙幣Ｂを挟んで先端位置規制ガイド２０とは反対側の第２の位置Ｐ２との間に照射される検知用光Ｌによって集積空間Ｓの有無を検知する。
このように、先端位置規制ガイド２０を挟んで載置台１０上の紙幣Ｂとは反対側の第１の位置Ｐ１と、この第１の位置Ｐ１の斜め下方の第２の位置Ｐ２との間で検知用光Ｌが照射される。そのため、図４Ｂに示すように、載置台１０上の紙幣Ｂが先端位置規制ガイド２０にもたれかかった場合で且つ十分な集積空間Ｓがある場合に、図６に示す参考技術に係る紙葉類収納装置２０１の水平に検知用光Ｌを照射するセンサ２３０とは異なり、十分な集積空間Ｓがないと誤検知するのを抑制することができる。また、センサ３０の第１の位置Ｐ１は、先端位置規制ガイド２０を挟んで載置台１０上の紙幣Ｂとは反対側であるため、この第１の位置Ｐ１が載置台１０の上方である場合と比較して、紙幣Ｂが先端位置規制ガイド２０にもたれかかるなどして、紙幣Ｂの先端側で十分な集積空間Ｓがなくなっていることを検知でき、ひいては、ジャムなどの不具合の発生を抑制することができる。
よって、本実施の形態によれば、紙幣Ｂの集積空間Ｓの有無の検知精度を高めることができる。
また、本実施の形態では、第１の位置Ｐ１は、集積空間Ｓよりも上方である。これにより、図４Ｂに示すように、載置台１０上の紙幣Ｂが先端位置規制ガイド２０にもたれかかった場合で且つ十分な集積空間Ｓがある場合に、十分な集積空間Ｓがないと誤検知するのをより一層抑制することができる。
また、本実施の形態では、検知用光Ｌは、載置台１０上の紙幣Ｂの先端側において、集積空間Ｓの上方を通るように照射される。これにより、紙幣Ｂが先端位置規制ガイド２０にもたれかかるなどして、紙幣Ｂの先端側で十分な集積空間Ｓがなくなっていることをより確実に検知することができる。
なお、本発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。
１ 紙葉類収納装置
１０ 載置台
２０ 先端位置規制ガイド
２１ 凹凸面
３０ センサ
４０ 搬送部
４１～４４ 搬送ローラ
４５ 羽根車
５０ 後端位置規制ガイド
５１ 搬送ガイド部
６０ スペーサ
７０ 開閉扉
８０ 押さえ部
１００ 紙葉類取扱装置
１１０ 入出金部
１２０ 分離部
１３０ 鑑別部
１４０ 一時保留部
１５０ リジェクト部
１６０ 搬送路
Ｂ 紙幣
Ｄ 進入方向
Ｌ 検知用光
Ｐ１ 第１の位置
Ｐ２ 第２の位置
Ｓ 集積空間
Ｗ 幅方向

Claims (2)

  1. 紙葉類が載置される載置台と、
    前記紙葉類の前記載置台上への進入方向における前記紙葉類の先端の位置を規制する先端位置規制ガイドと、
    前記載置台の上方の前記紙葉類の集積空間の有無を検知するセンサと、
    前記集積空間に集積された前記紙葉類を繰り出す搬送ローラとを備え、
    前記センサは、前記先端位置規制ガイドを挟んで前記載置台上の前記紙葉類とは反対側の第１の位置と、当該第１の位置よりも下方で且つ前記載置台上の前記紙葉類を挟んで前記先端位置規制ガイドとは反対側の第２の位置との間に照射される検知用光によって前記集積空間の有無を検知し、
    前記第１の位置は、前記集積空間よりも上方であり、
    前記集積空間の上端位置は、前記搬送ローラの下端であり、
    前記センサは、前記検知用光が、前記載置台上の前記紙葉類の前記先端側において、前記集積空間の上方を通るように照射されることによって、前記紙葉類の前記先端が前記集積空間の前記上端位置よりも上方に到達したことを検知する
    ことを特徴とする紙葉類収納装置。
  2. 紙葉類を搬送するための搬送路と、
    前記搬送路を搬送される前記紙葉類を収納する紙葉類収納装置とを備え、
    前記紙葉類収納装置は、
    紙葉類が載置される載置台と、
    前記紙葉類の前記載置台上への進入方向における前記紙葉類の先端の位置を規制する先端位置規制ガイドと、
    前記載置台の上方の前記紙葉類の集積空間の有無を検知するセンサと、
    前記集積空間に集積された前記紙葉類を繰り出す搬送ローラとを備え、
    前記センサは、前記先端位置規制ガイドを挟んで前記載置台上の前記紙葉類とは反対側の第１の位置と、当該第１の位置よりも下方で且つ前記載置台上の前記紙葉類を挟んで前記先端位置規制ガイドとは反対側の第２の位置との間に照射される検知用光によって前記集積空間の有無を検知し、
    前記第１の位置は、前記集積空間よりも上方であり、
    前記集積空間の上端位置は、前記搬送ローラの下端であり、
    前記センサは、前記検知用光が、前記載置台上の前記紙葉類の前記先端側において、前記集積空間の上方を通るように照射されることによって、前記紙葉類の前記先端が前記集積空間の前記上端位置よりも上方に到達したことを検知する
    ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
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