JPS6211871Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はたとえば、銀行券整理機において、供
給部に供給された銀行券を１枚ずつ取り出した
後、収容すべき所定の集積装置に集積するととも
に所定枚数ずつ分離して整位せしめる紙葉類の集
積装置に関する。

従来、たとえば銀行券整理機の集積装置は集積
箱の内部に上下動自在の載置板が設けられるとと
もにこの載置板の上方に位置して回動し得、かつ
前後方向に移動可能なセパレータが配置されてい
るとともにこの集積箱内に入つてくる銀行券を強
制的に面方向にたたき落とすことにより銀行券を
高速で集積区分するようになつている。

しかしながら、このような集積装置においては
搬送されてくる銀行券の間隔が狭い場合にはたた
き装置（ビータ）によつて強制的に面方向にたた
き落したとき、たたくタイミングによつてジヤム
が発生するという欠点があり、そのためたたき装
置の駆動機構は複雑となり、しかも満足に整位し
て集積し得ないという問題を有していた。

本考案は上記事情に鑑みなされたもので、その
目的とするところは、集積箱内に紙葉類を確実に
整位して集積するとともに万一たたきミスにより
ジヤムが発生してもそれを確実に検出するように
した紙葉類の集積装置を提供しようとするもので
ある。

以下、本考案を第１図乃至第５図に示す一実施
例にもとづいて説明する。第１図は本装置の概要
を示すものである。図中、２は供給部１に供給さ
れた紙葉類、たとえば銀行券Ｐ…を、１枚ずつ吸
着して取り出す吸着取出しローラで、取り出され
た銀行券Ｐは搬送ベルト３ａ，３ｂに挾持して搬
送され、検知装置４Ａおよび４Ｂを通過する。上
記銀行券Ｐは検知装置４Ａ，４Ｂの検知結果にも
とづきゲート装置５Ａ，５Ｂを介してそれぞれ集
積装置６Ａ，６Ｂおよびポケツト７に送り込まれ
るように構成されている。

つぎに、第２図乃至第４図は集積装置を示すも
のである。図中、１０は矢印Ａ方向から搬送され
てきた銀行券のＰの通過により信号を発する検知
装置で、上記検知装置１０を通過した銀行券Ｐは
１対の送りローラ１１ａ，１１ｂに挾持して装置
内に送り込まれる。なお、上記送りローラ１１ｂ
には静電除去装置１２が付設されており、この静
電除去装置１２により銀行券Ｐの帯電を除去し、
誤分離を防止するようにしてある。

ここにおいて、所定サイズの銀行券Ｐを搬送す
る場合には集積装置内の収容容積をそのサイズと
合致するように可変とし、特に装置内では整位し
て集積させる必要がある。

そこで、第３図に示す把手１３を矢示方向に回
転し所定のサイズに合わせると、軸１３ａに固定
されたカム１４により第２図示のスライドストツ
パ１５が矢印Ｘ方向に移動し所定の長さａが得ら
れる。また、同時に上記スライドストツパ１５に
固定されたカム１６が矢印Ｘ方向へ移動すること
によりカムフオロア１７は矢印Ｙ方向に移動する
ようになつている。

なお、上記カムフオロア１７および第５図示の
ヒンジ１８，１８は軸１９をスライドするブロツ
クに固定されている。上記ヒンジ１８は第５図に
示すように合成樹脂材から成るドア２０に取付け
られ、把手１３を回転させることにより矢印Ｙ方
向に移動する。

また、２１Ａは矢印Ｙ方向に振動する振動板
Ａ、２１Ｂは矢印Ｘ方向に振動する振動板Ｂで、
集積装置内に集積された銀行券Ｐを整位する役目
を果すものである。また、２２はモータ２３に軸
装された偏心カム、２４ａ，２４ｂはカムフオロ
アで、上記モータ２３を駆動し偏心カム２２を回
転させることにより上記振動板Ａ（２１Ａ）およ
び振動板Ｂ（２１Ｂ）は同時にカムフオロア２４
ａ，２４ｂを介して揺動するようになつている。
第２図においては把手１３を回転させることによ
りスライドストツパ１５およびドア２０が回動す
るようになつているが振動板Ａ（２１Ａ）も同時
に移動させることも可能である。すなわち、振動
板Ａ（２１Ａ）の支点を支持するブラケツト２５
ａ，２５ｂを一体形成し、スライドストツパ１５
を移動させるカム１６と同様の働らきを上記ブラ
ケツト２５ａ，２５ｂに付与せしめることにより
同時に３方向への移動が可能である。

また、２６は上記把手１３の軸１３ａに固着さ
れたスリツト（図示しない）を有する円板、２７
は上記円板２６の外周に係合して配置されるイメ
ージセンサで、上記把手１３の回転により係員の
所望するサイズに一致がとれたとき、上記検知装
置１０からの信号により銀行券Ｐをたゝくタイミ
ングがあらかじめ設定されているため、搬送され
てきた銀行券Ｐは常に上記スライドストツパ１５
に対し同じ位置でビート２８，２８によりたたか
れ、集積装置内に集積される。図中、２９ａ，２
９ｂは上記ビート２８，２８を支持するハウジン
グで、上記ビート２８，２８とスライドストツパ
１５，１５ａ，１５ｂとはハウジング２９ａ，２
９ｂ内において入れ子の状態に形成されており、
上記ビート２８，２８はロータリソレノイド３０
により駆動され、一定のストロークで回動するよ
うになつている。

また、第３図に示す上記スライドストツパ１５
ｂ，１５ｂはサイズ切換えによつて移動するが先
端をＲ状に形成したセパレータ３１の動く軌跡に
より下方に位置して銀行券Ｐとの衝突を防止し、
集積状態を良好ならしめている。一方、上記スラ
イドストツパ１５ａ，１５ａは常に搬送路より上
方に位置して設けられ、上記ビート２８，２８に
よつてたたき落された銀行券Ｐを集積装置外へ飛
散するのを防止し、検知装置３２により詰り現象
を検出するようになつている。

また、３３は上記セパレータ３１の下方に位置
して銀行券Ｐを集積する上下動可能な載置板すな
わちバツクアツプで、第２図においてセパレータ
３１上に所定枚数に近い銀行券Ｐが載置すると、
セパレータ３１は矢印ｘ方向に後退するようにな
つているためセパレータ３１上の銀行券Ｐはバツ
クアツプ３３上に移される。しかも、このとき上
記バツクアツプ３３は第２図の実線に示す位置ま
で上昇して待機しているため銀行券Ｐは整位状態
を保つてセパレータ３１からバツクアツプ３３上
に受け渡されることとなる。

そして、上記セパレータ３１はそのまゝ反時計
方向、すなわち矢印ｙ方向に回動して角度を変え
た後、矢印ｚ方向に前進し一点鎖線で示す位置ま
で復帰して待機するようになつている。

このようにして、上記バツクアツプ３３上に所
定枚数にほぼ近い銀行券Ｐが集積されると上記バ
ツクアツプ３３は一点鎖線で示す位置まで降下す
る。そして、上記バツクアツプ３３上に所定枚数
の銀行券Ｐが集積されると上方に位置して待機せ
るセパレータ３１は時計方向に回動して実線で示
す位置に停止するようになつているためバツクア
ツプ３３上に集積せる銀行券Ｐと続いて搬入して
くる銀行券Ｐとはセパレータ３１により分離させ
られることゝなる。

なお、上記セパレータ３１を反時計方向に回動
して最上位に一旦待機せしめた後、再び時計方向
に回動させて実線で示す水平位置まで降下させる
のはセパレータの動作を確実に行なうための手段
で、ビート２８，２８と、バツクアツプ３３上に
集積された銀行券Ｐとの空間を広げ、分離し易く
なつている。特に、集積される銀行券Ｐはビート
２８，２８よりたたかれることにより銀行券Ｐの
落下時間が短縮され、また銀行券Ｐの折れ曲りや
腰の強弱に関係なく確実に分離することができ
る。

このようにして、上記バツクアツプ３３上に集
積された銀行券Ｐの枚数は上記検知装置１０によ
つて計数されている。

つぎに、第４図および第５図はセパレータおよ
びその駆動装置が示されている。図中、３５はモ
ータで、このモータ３５はカツプリング３６を介
してセパレータ駆動用シヤフト３７に直結されて
いる。また、３８は上記シヤフト３７に嵌着され
た駆動用ローラで、この駆動用ローラ３８の外周
面には凹部３８ａ…が設けられるとともにこの凹
部３８ａ…に上記セパレータ３１…が嵌入せしめ
られ、セパレータ３１…を直接駆動させるように
なつている。

また、３９は上記シヤフト３７を中心とする回
動自在のアームで、このアーム３９は軸４０に固
定される一方、上記軸４０には板ばね４１が固定
され、セパレータ用ガイドローラ４２ａ，４２ｂ
を圧接している。さらに、上記セパレータ３１…
の下側にもアーム３９に固定されたガイドローラ
４２ｃが当接して設けられており、それぞれのガ
イドローラ４２ａ，４２ｂおよび４２ｃはアーム
３９とともにシヤフト３７を中心として回動自在
に構成されている。

また、上記アーム３９にはセパレータ用ストツ
パ４３が係止され、セパレータ３１の先端に挿着
せるピン４４がセパレータ３１の後退に伴ない一
体的に左方へ移動して上記ストツパ４３に当ると
同時に上記セパレータ３１は反時計方向へ回動す
る。そして、上記セパレータ３１の回動はアーム
３９に係止された爪４５とベース４６に装着され
たマグネツト装置４７の爪４８とにより規制され
てロツクするようになつている。（第５図参照）
なお、上記アーム３９はスプリング４９の張力を
うけて常時下方へ付勢されている。

このようにして、上記セパレータ３１がロツク
されると、上記駆動用ローラ３８は反時計方向に
逆回転し上方に向つて移動する。そして、検知器
５０の光を遮ぎつたとき、上記駆動用ローラ３８
の移動は停止させられる。

そこで、上記検知装置１０により100枚目の銀
行券Ｐが検知されると一定時間後、上記マグネツ
ト装置４７に信号が送られるようになつているた
めセパレータ３１はロツクの状態から解放され、
スプリング１４の張力により落下せしめられる。
特に、処理枚数が多い場合には銀行券と銀行券と
の時間的間隔が短かくなり、セパレータの応答性
も高速化が要求されることからセパレータ３１…
はパイプを使用し極力軽くするようにしてある。
なお、上記パイプの形状は円筒状に限定されるも
のではなく、非円筒状でもよく、要は筒状で形成
することによりその効果を奏するものである。

このようにして、バツクアツプ３３上に分離し
て集積された所定枚数の銀行券Ｐは第２図の一点
鎖線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで降下
し、銀行券Ｐの受け渡しを完了するが、このとき
セパレータ３１はすでに水平状態が保たれている
ためこのセパレータ３１上に銀行券Ｐを整位して
集積し得、さらに上記銀行券Ｐは整位状態が保た
れたまゝバツクアツプ３３上に所定枚数の銀行券
Ｐを分離させることができる。

次に第６図、第７図に示す電気回路の動作と、
タイミングチヤートとを詳細に説明する。集積室
入口に配置された検知装置１０（発光素子１０
ａ、受光素子１０ｂ）の銀行券Ｐの通過により発
する信号を増幅器５２で増幅し、計数器５３およ
びビートチエツクタイミング作成回路５６に入力
する。また、この信号はイメージセンサ２７出力
によつてその遅延時間が変化する遅延回路Ｄを介
してビート駆動回路５５にも入力される。計数器
５３の出力信号を100枚信号出力回路５４に入力
する。ビート駆動回路５５はロータリーソレノイ
ド３０を駆動する。ビートチエツクタイミング作
成回路５６はビート２８をふりおろす即ち銀行券
Ｐをたたき落とすタイミング（ロータリーソレノ
イド３０を駆動するタイミング）CT1で信号
“１”を出力する。この時集積室の入口に配置さ
れた第２の検知装置３２（発光素子３２ａ、受光
素子３２ｂ）の銀行券Ｐの通過により発する信号
を増幅器５９で信号“０”を出力し、これら両出
力信号を異常チエツク回路７１のアンド回路６５
に入力する。この時アンド回路６５の出力は
“０”信号でありオア回路６７の入力は“０”信
号である。一方ビート２８、ロータリーソレノイ
ド３０は所定時間駆動後ビート駆動回路５５によ
り逆駆動をかけられ元の位置に戻される。この時
ビートチエツクタイミング作成回路５６はこのタ
イミングCT2で信号“１”を出力する。この時銀
行券Ｐはこのビート２８の一連の作動により、た
たき落されて集積装置内部に正常に集積される。
即ち検知装置３２には銀行券Ｐの券影はなくなつ
ているはずである。検知装置３２、増幅器５９の
出力は“１”信号でありこれを異常チエツク回路
７１内のインバーター回路６３に入力する。イン
バーター回路の出力は“０”信号となりこれを
CT2の“１”信号と共にアンド回路６６に入力す
るとアンド回路６６の出力は“０”信号となり、
これをオア回路６７に入力する。。ビート動作が
正常に行われている時はオア回路６７の入出力共
に“０”信号であり、オア回路６８の出力も
“０”信号なので異常チエツク回路７１は異常信
号を発しない。ところが、例えばビート２８をふ
りおろすタイミングCT1になつても銀行券Ｐが所
定の位置即ち検知装置３２の位置にまだ搬送され
て到達していなかつた場合とか、ビート２８を戻
し終つたタイミングCT2の時にまだ検知装置３２
の所に銀行券Ｐ又は次の銀行券がある様な異常な
場合にはアンド回路６５，６６のいずれかに
“１”信号が入力されるのでアンド回路６５，６
６のどちらかの出力も“１”となり、オア回路６
７の出力も“１”信号となり、オア回路６８の入
力信号も“１”となつて結局異常チエツク回路７
１の出力は“１”となつて異常信号を発する。即
ち、正常なビーテイング動作が行われなかつた時
には、このチエツク回路７１により異常を検出す
ることができる。

一方、集積装置に所定枚数例えば100枚集積さ
れた時には100枚信号出力回路５４から出力され
た信号によりセパレータ駆動回路５７が作動さ
れ、マグネツト装置４７が駆動されると共にセパ
レーター３１が落下して、101枚目以降の銀行券
と分離する。この時、セパレーター３１の上位置
検知器５０は暗から明へ、セパレーター下位置検
知器５１は明から暗へと変じる。そして検知器５
１の出力信号は増幅器６２を介してセパレーター
チエツクタイミング作成回路５８に入力される。
この信号は異常チエツク回路７１に入力される。
この様にセパレーター３１が下降したタイミング
CT3で、セパレーターチエツクタイミング作成回
路５８は出力信号“１”を出力しアンド回路６９
に入力する。又、CT3のタイミングの時100枚目
の銀行券Ｐがセパレーター３１によりセパレータ
ー下位置（本例では水平）よりも必ず下にあり、
さらに次の銀行券はまだ集積入口の第１検知装置
１０を通過している時である。要するにこの時、
セパレーター３１より上の集積内部には一枚の銀
行券も入つていない状態が出来るので、集積部に
設けられた第３の検知装置３４（発光素子３４
ａ、受光素子３４ｂ）は明の状態であるので増幅
器６０の出力は“１”信号を出力する。この信号
をナンド回路７０に入力する。一方検知器５０、
増幅器６１の出力はこの時“１”の出力信号であ
り、これもナンド回路７０へ入力する。又検知器
５１、増幅器６２の出力はこの時“０”の出力信
号であり、これをインバーター回路６４へ入力す
るので“１”の出力信号を生じナンド回路７０へ
入力する。この時ナンド回路７０の出力は“０”
の出力信号であり、この信号をアンド回路６９に
入力する。この為アンド回路６９の出力は“０”
信号となりオア回路６８の入出力信号も“０”な
ので異常チエツク回路７１は異常信号を発しな
い。ところが例えば100枚目の銀行券Ｐがセパレ
ータ３１により区分された後チエツクタイミング
CT3の時にセパレーター３１より上の集積装置の
内部に進入してくる銀行券等があり、検知装置３
４を遮ぎつたりしたような場合検知装置３４、増
幅器６０の出力は“０”信号となりナンド回路７
０の出力は“１”の信号となりアンド回路６９の
出力も“１”の信号となり、オア回路６８の出力
も“１”の信号となつて、結局異常チエツク回路
７１の出力は“１”となつて異常信号を発する。
即ち正常な所定枚数区分が行われなかつた可能性
がある時にはこのチエツク回路７１により異常を
検出する。

以上説明したように本考案は集積装置の入口お
よび搬送路上に搬送されてきた紙葉類をたたき落
とすビート装置と、このビート装置によりたたき
落とされた紙葉類を所定枚数集積するバツクアツ
プとの間にそれぞれ検知装置を配置し、搬送され
てきた紙葉類の枚数をカウントするとともに、所
定枚数になるとセパレーターを動作せしめるよう
にしたため、バツクアツプ上には所定枚数の紙葉
類を自動的に分離して集積せしめ得るなどの優れ
た効果を奏するものである。さらに、銀行券を１
枚ずつ集積する際ビート装置の動作と銀行券の搬
送タイミングをチエツクするようにしたからビー
ト動作が不良だつた場合や搬送不良を正確につか
まえることが出来るので計数上誤動作のない集積
が行える。又、所定枚数区分の際もセパレーター
の動作タイミングと次に搬送されてくる銀行券の
搬送タイミングをチエツクするようにしたから、
銀行券分離動作が不十分だつた場合に正確につか
まえることができるようになつたので、計数精度
の向上とその保証が得られるようになるなどこの
種の機械の計数精度の向上に大きな効果を奏す
る。

このように、銀行券の集積及び所定枚数の分離
が確実に行え、かつ、不成功の場合には確実に検
知することができ、よつてそれらによる100枚の
過不足、把と把の入りくりによる混合、集積不良
把などの発生を確実に防止できるものである。な
お、本例では銀行券の処理について証明したが、
これに限らず他の券などの紙葉類を区分整理する
処理装置の集積装置にも同様に実施できる。その
他、本案は前記実施例に限定されるものではな
く、本案の要旨を変えない範囲で種々変形実施可
能なことは勿論である。又、ビート装置に限ら
ず、ビートスプリング式の集積装置、羽根車式の
集積装置にも応用可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す紙葉類集積装
置の概略的構成図、第２図は同装置の正面図、第
３図は同じくその平面図、第４図は同装置の要部
を示すセパレータとその駆動装置の側面図、第５
図は同じくその正面図、第６図は異常チエツク回
路のブロツク図、第７図はそのフローチヤートで
ある。 Ｐ……紙葉類（銀行券）、２８，２９ａ，２９
ｂ……ビート装置（ビート、ハウジング）、３
１，３８，４２，４３……セパレータ装置（ヒパ
レータ、ドライブローラ、ガイドローラ、ストツ
パ）、３３……バツクアツプ、１０，３２，３４
……検知装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬入路によつて送り込まれる紙葉類を順次積重
   ねる集積室と、送り込まれて来た紙葉類を集積室
   に強制的に導入するたたき装置と、集積室の入口
   近傍に位置して設けられ紙葉類を検知する検知装
   置と、この検知装置の出力に基づき、たたき装置
   の始動時に紙葉類が検知されない場合またはたた
   き装置の復帰時に紙葉類が検知された場合異常を
   検出するチエツク手段とを具備したことを特徴と
   する紙葉類の集積装置。