JPH0734218B2 - 紙葉類の放出装置 - Google Patents

紙葉類の放出装置

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JPH0734218B2
JPH0734218B2 JP62040383A JP4038387A JPH0734218B2 JP H0734218 B2 JPH0734218 B2 JP H0734218B2 JP 62040383 A JP62040383 A JP 62040383A JP 4038387 A JP4038387 A JP 4038387A JP H0734218 B2 JPH0734218 B2 JP H0734218B2
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Description

【発明の詳細な説明】 発明の要約 通過する紙葉類の厚さを表わす電気信号を出力する厚さ
検出器を，紙葉類の搬送路の幅方向に左右に２個配置す
る。これらの厚さ検出器の出力信号に基づいて，搬送さ
れている紙葉類の枚数を判定する。紙葉類が１枚の場合
のみならず，紙葉類が重なって搬送されていてもその枚
数が確実に判定されていればその紙葉類を放出する。
発明の背景 この発明は，紙幣を含む搬送されている紙葉類の放出装
置，たとえば預金支払機（ATM），自動現金支払機（C
D）等の銀行取引処理装置に設けられる紙幣放出機によ
って代表される装置に関する。
紙幣放出機は与えられた枚数の紙幣を放出するものであ
り，放出紙幣枚数を正しく計数するために紙幣が１枚ず
つ搬送されているか,2枚以上重なった状態で搬送されて
いるかを検出する紙幣厚さ検出器を備えている。この厚
さ検出器には，カムを用いた機械的方式のものと，フォ
ト・センサを用いた光学式のものとがある。機械的方式
の１つのタイプのものは，対向部材との間に紙幣１枚分
程度の間隔をあけて配置された回転自在のカムを備え,2
枚以上の紙幣が重なって送られてくるとこのカムが回転
し，紙幣の２枚検知を行なう。この方式のものは,1枚の
紙幣か２枚以上の紙幣かを検知できるにすぎない。した
がって，従来の紙幣放出機は１枚の紙幣であると判定さ
れた場合にのみ放出を行ない,2枚以上の場合には回収し
ていた。光学式のものは紙幣の厚さ方向における光の透
過光量を計測して２枚検知を行なうもので，紙幣の汚れ
によって信頼性が低下するという問題がある。
発明の概要 この発明は，回収する紙葉類をできるだけ少なくするこ
とのできる紙葉類の放出装置を提供することを目的とす
る。
この発明による紙葉類の放出装置は，紙葉類の搬送方向
に直交する方向に適当な間隔をあけて配置された少なく
とも２つの厚さ検出器，これらの厚さ検出器の出力信号
に基づいて，搬送されている紙葉類の枚数を算出する手
段，および算出された枚数を放出枚数として計数する手
段を備えていることを特徴とする。
この発明によると，上記厚さ検出器から紙葉類の厚さを
表わす信号を得ることができ，しかも上記厚さ検出器は
幅方向に所定間隔をあけて少なくとも１対設けられてい
る。したがって，これらの厚さ検出器から出力される信
号の立上り，立下り，継続時間，信号の表わす値等を用
いて搬送されている紙葉類の枚数を正確に検出すること
ができる。紙葉類の厚さを直接に検出しているから，こ
の検出結果は紙葉類の汚れに影響されることはない。こ
のようにして,1枚の紙葉類のみならず,2枚以上の紙葉類
が重なって搬送されていてもこれを正確に計数できるの
で，回収する必要はなく，できるだけ多くの紙葉類を放
出できることとなる。
実施例の説明 この実施例は，この発明をATM,CD等の取引処理装置にお
ける紙幣放出機に適用したものである。紙幣放出機は，
紙幣収納箱に収納されている紙幣を指令された枚数だけ
繰出して放出するものである。収納箱から繰出された紙
幣の枚数を計数するために枚数検出装置が用いられる。
第１図は紙幣放出機の構成の一部を示すものである。紙
幣収納箱１内には多数枚の紙幣Ｂが垂直に近い斜めの状
態で配列，収納されている。紙幣Ｂは原則的に１枚ずつ
繰出しローラ４によって収納箱１から繰出され，搬送路
３を搬送されていく。搬送路３は，紙幣Ｂを両面から挟
むベルトとこれらのベルトが掛けられた多数のローラま
たはプーリから構成されている。この搬送路３の途上に
は２つの紙幣の厚さ検出器５が設けられている。後述す
るところから明らかになるように，この厚さ検出器５の
出力信号に基づいて搬送されている紙幣の厚さ，長さ，
スキュー角，枚数が測定される。この測定値が放出許容
範囲に含まれていれば，切換フラッパ６が実線で図示の
状態に保持され，この紙幣は次の一時保留機構に送られ
る。測定値が許容範囲内にない場合，たとえば紙幣の枚
数が不明の場合，厚さまたは長さの測定値からみて所定
の種類の紙幣ではないと判断された場合等には，フラッ
パ６が鎖線で示すように切換えられ，紙幣は回収箱２に
回収される。異なる種類の紙幣を１つの収納箱１内に混
在して収めてもよいが，一般には紙幣の種類ごとにその
収納箱が設けられる。これら複数の収納箱から繰出され
た異なる種類の紙幣は同じ搬送路３を通って搬送させる
ことが可能である。すなわち，この発明における紙幣の
厚さ検出器５は複数種類の紙幣に適用することが可能で
ある。
第２図および第３図は紙幣の厚さ検出器５の構成を示す
ものである。
これらの図において，紙幣Ｂはその長手方向が搬送方向
に垂直になる姿勢で，上下の搬送ベルト22間に挟まれた
状態で搬送路３を搬送される。２つの厚さ検出器５は，
搬送方向に直交する方向（搬送路３の幅方向）に適当な
間隔をあけて配置されている。これらの厚さ検出器５の
真下にはローラ17がそれぞれ配置されている。両側のフ
レーム23間には軸18が渡され，この軸18に上記ローラ17
が回転自在に支持されている。これらのローラ17には下
側ベルト22が掛けられる溝17aが形成されており，ロー
ラ17の周面はベルト22の挾持面と同じかまたはこれより
も突出している。
２つの厚さ検出器５は全く同じ構成であるのでその一方
についてのみ説明する。厚さ検出器５は検出レバー10を
含んでいる。この検出レバー10はＬ字型形状であり２つ
の端部10a,10bを有している。検出レバー10の端部10aに
近い屈折部にはボス11が形成され，このボス11内をフレ
ーム23間に固定された支軸12が通ることによって，レバ
ー10はこの軸12を中心に揺動自在に支持されている。検
出レバー10の端部10b方向は長く延びその途中には検出
ローラ13が軸14によって回転自在に設けられている。一
方，検出レバー10の端部10aとフレーム23に固定された
ばね受け16との間にはひきばね15が設けられている。こ
の結果，検出レバー10は，ばね15によって検出ローラ13
がローラ17に圧接するように付勢されている。検出ロー
ラ13はローラ17のベルト22以外の周面に接している。
紙幣Ｂがベルト22に挟まれた状態でローラ17と検出ロー
ラ13との間に進入してくると，その厚さ分だけ検出ロー
ラ13は搬送ローラ17から離れる方向に動く。この結果，
検出レバー10も鎖線で示すように揺動する。検出ローラ
13は端部10bと軸12との間に設けられているから，端部1
0bの変位量は検出ローラ13の変位量よりも大きい。検出
レバー10によって変位量が拡大される。
検出レバー10の端部10bの変位量は，フレーム23に固定
された取付部材21に固定された変位センサ20によって検
知される。この変位センサ20は検出レバー10の端部10b
を挟んで対向する位置に設けられた投光器（発光素子，
たとえば発光ダイオード）とこの投光器からの光を受光
する受光器（受光素子，たとえばフォトトランジスタ）
とを備えている（第４図参照）。ローラ17と検出ローラ
13との間に紙幣が存在しないときには，投光器から出射
した光の光路は検出レバー10の端部10bによって殆んど
遮光されず，大部分の光は受光器によって受光される。
１枚の紙幣がローラ17,13間に進入して検出レバー10が
揺動すると，その端部10bの変位によって上記光路の一
部が遮光される。２枚の紙幣がローラ17,13間に進入し
たときには端部10bの変位量は２倍になるから上記光路
の大部分が端部10bによって遮光され，受光器に受光さ
れる光量はわずかになる。２枚の紙幣のみならず３枚以
上の紙幣の厚さも検出範囲に含ませる場合には,3枚以上
の紙幣がローラ17,13間に進入したときに生じるレバー1
0の端部10bの変位範囲をカバーしうるように投光器の投
射光ビームの径および受光器の受光範囲を定めればよ
い。
第４図は，上述の厚さ検出器５の変位センサ20を含む紙
幣の枚数検出装置の電気的厚生の概要を示している。
変位センサ20の出力すなわちその受光器の出力電気信号
は一定周期でサンプリングされる。このサンプリングさ
れた電圧値はA/D変換回路27でディジタル信号に変換さ
れてCPU24に取込まれる。CPU24は，その実行プログラム
および種々のデータを記憶するメモリ25を備えている。
紙幣放出制御装置26は、紙幣収納箱１における繰出しロ
ーラ４の駆動，搬送路３を構成するローラの駆動，フラ
ッパ６の切換え等を制御するもので,CPU24からの指令に
応じて動作する。
以上の構成を用いて，紙幣の厚さ，紙幣の長さ（搬送方
向にそう長さ，この実施例では紙幣の幅），スキューの
有無および有の場合のスキュー角ならびに枚数を測定す
る原理について説明する。
第５図および第６図は比較的単純な場合を示している。
第５図は紙幣Ｂの搬送状態を，第６図は変位センサ20の
出力をそれぞれ示している。２つの変位センサ20の一方
を便宜的に右変位センサ，他方を左変位センサというこ
とにする。
第５図において,1枚の紙幣が，またはぴったりと重なっ
た２枚の紙幣が搬送されている。スキュー角θとは，こ
の図に示されているように，紙幣Ｂの搬送方向に直交す
る方向（左右の検出ローラ13の中心を結ぶ方向）に対す
る紙幣Ｂの長手方向のなす角である。
第６図に示すように，紙幣Ｂが両ローラ17,13間に進入
すると，変位センサ20の出力信号が立上り，紙幣Ｂが両
ローラ17,13間を通っている間，変位センサ20の出力レ
ベルはほぼ一定に保たれ，紙幣Ｂが通過すると出力信号
は立下る。紙幣Ｂが右変位センサによって検知されてい
る時間をt1,左変位センサによって検知されている時間
をt2とし，右，左の変位センサの出力信号の立上りの時
間差をt3とする。
右左の変位センサ20の出力信号は時間t1またはt2の間積
分される。１枚の紙幣が通過したときのこれらの積分値
をそれぞれIA1,IA2とする。また，左右の検出ローラ13
間の間隔をＬとする。
通過した紙幣の厚さは次式により与えられる。
厚さ＝IA1/t1またはIA2/t2… （１） スキュー角θ＝tan-1（Ｖ・t3/L） …（２） ここでＶは紙幣の搬送速度であり，搬送路３の駆動装置
によって定まる既知の値である。もっとも，ローラ17等
の回転量を測定することにより求めてもよい。
紙幣Ｂの長さは次式に求められる。
長さ＝Ｖ・t1・cosθまたは Ｖ・t2・cosθ …（３） ２枚の紙幣がぴったり重なった状態で搬送されたときに
は左，右の変位センサ20の出力は一層大きくなる。この
ような場合の変位センサ出力の積分値が第６図にIB1,IB
2で示されている。紙幣２枚分の厚さは次式で与えられ
る。
厚さ＝IB1/t1またはIB2/t2 …（４） ３枚以上の紙幣が重なった場合にはより大きな積分値が
得られ,3枚以上の厚さも同じようにして求められる。
紙幣１枚分の厚さがとりうる範囲,2枚分の厚さの範囲等
をあらかじめ定めておき，第（１）式，第（４）式等に
より求めた厚さがどの範囲に入るかを検査することによ
って搬送されてきた紙幣が何枚であるかを知ることがで
きる。複数の種類の紙幣がある場合には，紙幣の種類ご
とに上記の範囲を定めておくことが好ましい。
第７図および第８図は多少複雑な例を示している。第７
図において,2枚の紙幣が相互にずれ一部のみ重なった状
態でしかも一方の紙幣（搬送方向前方の紙幣；これを１
枚目という）がスキューした状態で搬送されている様子
が示されている。他方の紙幣（これを２枚目という）は
スキューしていない。第８図は，このような２枚の紙幣
を検出する右，左の変位センサの出力信号波形を示して
いる。
右，左の変位センサの出力信号の積分値をそれぞれIC1,
IC2とする。また，右の変位センサの出力信号の第１の
立上りから第１の立下りまでの時間をt11,第２の立上り
から第２の立下りまでの時間をt12とする。左の変位セ
ンサの出力に関しても同じように，第１の立上りから第
１の立下りまでの時間をt21,第２の立上りから第２の立
下りまでの時間をt22とする。右変位センサの第１の立
上りから左変位センサの第１の立上りまでの時間をt3と
する。
紙幣の厚さ，スキュー角，長さはそれぞれ次のように与
えられる。
厚さ（２枚の平均値） ＝IC1/（t11＋t12） またはIC2/（t21＋t22） …（５） スキュー角θ（１枚目） ＝tan-1（Ｖ・t3/L） …（６） 長さ（１枚目） ＝Ｖ・t11・cosθまたは Ｖ・t21・cosθ …（７） 長さ（２枚目） ＝Ｖ・t12または Ｖ・t22 …（８） 紙幣の枚数は次のようにして検出することができる。第
８図に示すように，少なくともいずれか一方の変位セン
サ出力の立上りエッジおよび立下りエッジを検出する。
第８図には変位センサ出力の変化量を表わすパルスが左
変位センサの立上り，立下りエッジに対応して示されて
いる。そして，紙幣枚数は 枚数＝立上りエッジ数 ＝立下りエッジ数 …（９） で与えられる。
第９図はメモリ25の一部を示している。メモリ25には，
右，左の変位センサについてそれぞれ，サンプリング・
データ（変位センサの出力値）を記憶するエリア，加算
処理をするための加算エリア（加算値は積分値IA1,IB1,
…,IC2等の積分値を表わす），紙幣有フラグ，終了フラ
グとして用いられるエリア，サンプリング・データを用
いて検出された上記の時間t1,t2,t3,t11,t12,t21,t22等
を記憶するエリア（図示略）が設けられている。紙幣有
フラグは紙幣がローラ13と17との間を通っているときに
オンとされ，終了フラグは紙幣がローラ13,17間を通過
したときにオンとされる。また，メモリ25には，スキュ
ー・チェック，長さチェック，厚さチャック等において
用いられる基準となる値，許容範囲を示す値等があらか
じめ記憶されている。
第10図は，変位センサ20の出力信号を取込み，通過紙幣
に関するスキュー角，長さ，厚さ等を測定する処理を示
している。
上述のように２つの変位センサ20の出力信号は一定時間
（サンプリング周期）ごとにサンプリングされ，かつA/
D変換されてCPU24に取込まれる。サンプリング周期の時
間が経過すると（ステップ31），まず右変位センサの出
力値がサンプリングされて取込まれ，メモリ25内のサン
プリング・データ・エリアにストアされる（ステップ3
2）。サンプリング・データはこのエリアにサンプリン
グごとに一定の順序でストアされる。サンプリング・デ
ータの示す値が所定のスレシホールド・レベルを超えて
いるかどうかがチェックされる（ステップ33）。このス
レシホールド・レベルは紙幣の１枚分の厚さ以下の適当
なレベルに設定される。サンプリング・データ値がこの
スレシホールド・レベルをはじめて超えると，紙幣Ｂの
先端が両ローラ13,17間に突入したと判定される。すな
わち，サンプリング・データ値がスレシホールド・レベ
ルを超えかつ紙幣有フラグがオフであれば（ステップ3
4），紙幣が両ローラ13,17間に突入したと判定され，紙
幣有フラグがオンとされるとともにこのサンプリング・
データをメモリ25の加算エリアのデータ（最初はクリア
されているので零）に加算される（ステップ35）。この
ときからサンプリング・データのストア処理（ステップ
32）を行なうようにしてもよい。既に紙幣有フラグがオ
ンとなっているときには紙幣はローラ17,13間を通過中
であるから，サンプリング・データの加算処理のみが行
なわれる（ステップ36）。
サンプリング・データの示す値が上記スレシホールド・
レベル以下の場合には（ステップ33でNo），紙幣有フラ
グがオンであれば（ステップ37），紙幣がローラ13,17
間を丁度通過したのであるから，このフラグをオフとし
て（ステップ38），終了フラグをオンとする（ステップ
39）。紙幣有フラグがオフであれば紙幣は存在しないの
であるから，何らの処理も行なわれない。
以上と同じ処理が左変位センサの出力についても行なわ
れる。
両変位センサに関する終了フラグがともにオフ，または
いずれか一方がオフである場合には，サンプリング周期
ごとに上述の処理が繰返される。
両終了フラグがともにオンになると（ステップ40），ま
ず両終了フラグがオンにされ，上述した第（１）式〜第
（８）式のうちの所定のものを用いて紙幣の厚さ，スキ
ュー角，長さが算出される（ステップ42）。積分値IA1,
…,IC2等としては加算エリアの最終加算結果が用いられ
る。また，サンプリング・データ・エリアの隣接するデ
ータ同志の比較が順次行なわれ，それらの差が或るスレ
シホールド値を超えているときに，変位センサの出力の
立上りまたは立下りがあったと判定される。これらの立
上りと立下りとの間のサンプル数とサンプリング周期と
の積をとることにより上述の時間t1,t2,…,t22が算出さ
れる。また立上り，立下りエッジ数等も求められる。速
度Ｖおよび間隔Ｌはあらかじめメモリ25にストアされて
いるので（速度Ｖについては測定値を用いてもよい），
紙幣の厚さ，スキュー角，長さ等が算出できる。
サンプリング・データのストア処理（ステップ32），ま
たはステップ35,36において上述のエッジを検出する処
理を行なうようにしてもよい。そして，時間t1等を計数
するカウンタを設けておき，立上りエッジ検出によって
このカウンタをスタートさせ，立下りエッジ検出によっ
てカウンタの動作を停止させることによって時間t1等を
計時することもできる。時間t3については左，右の変位
センサの出力データの一方の立上りから他方の立上りま
でを計時することにより求められる。
第11図は上述の紙幣の各種データの測定結果に基づいて
紙幣のチェックを行なう処理を示している。
まずスキュー・チェックが行なわれる（ステップ43）。
スキュー角θがあまり大きいと搬送路で詰り（ジャム）
を生じさせるおそれがある。そこで，測定されたスキュ
ー角θとあらかじめメモリ25にストアされている上限角
とを比較して，スキュー角θが上限以下であればOK,超
えていればNGとする。
続いて長さチェック，厚さチェックが行なわれる（ステ
ップ44,45）。メモリ25には長さの許容範囲，厚さの許
容範囲（上，下限値）があらかじめストアされており，
測定した長さ，厚さがこれらの範囲に入っていればそれ
ぞれOK,入っていなければNGとなる。これは紙幣の真偽
の判別の一種である。これにより，指定された正しい紙
幣のみの放出が保障あれる。長さおよび厚さの許容範囲
は紙幣の種類ごとに設けられることが好ましい。
上述したように原則的には紙幣は１枚ずつ繰出され,1枚
ずつ一時保留機構に送られる。そこで枚数チェックが行
なわれる。第５図および第６図に示したように２枚の紙
幣がぴったり重なっている場合には第（４）式により求
めた厚さによって２枚かどうか，さらには３枚かどうか
等が検査される。また，第７図および第８図に示すよう
に２枚の紙幣が一部重なっている場合には検出エッジ数
によって枚数検知が行なわれる。
いずれにしても１枚であると判定された場合には，上述
のスキュー，長さ，厚さチェックでOKが出ていれば，放
出のために一時保留部に送られるとともに，枚数カウン
タに＋１されて放出枚数が計数される（ステップ47,4
8）。
枚数チェックによって２枚である，または３枚であると
確実に判明した場合には，この確実枚数を枚数カウンタ
に加算して放出させる。これにより回収する紙幣の枚数
が少なくなる。最も好ましくは左，右の変位センサの出
力信号にもとづく枚数判定結果が同一枚数を示していた
場合にのみ，枚数を確定する。しかしながら，場合によ
っては一方の変位センサの出力のみに基づいて確実枚数
を判定してもよい。
上述のスキュー，長さ，厚さ，チェックのいずれかでNG
の場合，枚数チェックで枚数が不明の場合には，回数箱
２への回収が行なわれる（ステック49）。
紙幣に穴があいているような場合にはサンプリング・デ
ータがでたらめになることがある。このようなときに，
左，右の変位センサのサンプリング・データの少なくと
も一方が上述のすべてのチェックでOKとなれば放出可能
と判定してもよい。一般に穴は紙幣の一部にのみあいて
おり，少なくとも一方の変位センサは穴のない部分の厚
さを検知することが多いからである。
紙幣の一部に粘着テープが貼ってあるような場合には,2
つ以上の立上りエッジおよび２つ以上の立下りエッジが
生じることがあるが，一般にはこのような紙幣は長さチ
ェックでNGとなるであろう。このように，不良紙幣の排
除も可能である。
積分手段としては上記の加算処理以外に種々のものがあ
る。たとえば変位センサの出力信号を積分回路で紙幣が
検出ローラを通過する時間帯にわたって積分し，この積
分信号をA/D変換してCPUに取込むようにしてもよい。ま
た，変位センサの厚さ検出信号をその電圧に対応した周
波数のパルス信号に変換するV/F変換回路と，このV/F変
換回路の出力パルスを計数するカウンタとを設け，紙幣
が検出ローラを通過する時間帯にわたって上記カウンタ
を動作させ，その計数値をCPUに取込むようにしてもよ
い。上記積分回路の積分時間，カウンタの計数時間は変
位センサの出力信号のオフセット・レベルからの立上
り，立下りの検出によって定めることができよう。
上述のエッジ検出も通常の微分回路を用いて行なうこと
ができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は紙幣放出機の概略的な構成を示す機構図であ
る。 第２図および第３図は厚さ検知器を示すもので，第２図
は平面図，第３図は断面図ある。 第４図は紙幣の枚数検出装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。 第５図は搬送されている紙幣と検出ローラとの関係を示
す平面図，第６図は左，右の変位センサから出力される
信号を示す波形図である。 第７図は紙幣の他の搬送状態を示す平面図，第８図は，
この搬送状態における左，右の変位センサの出力信号を
示す波形図である。 第９図はメモリの一部を示すメモリ・マップである。 第10図は，変位センサの出力信号のサンプリング処理手
順を示すフロー・チャート，第11図は紙幣の各種チェッ
ク処理を示すフロー・チャートである。 ３……搬送路,5……厚さ検出器， ６……切換フラッパ,10……検出レバー， 13……検出ローラ,15……ばね， 17……ローラ,20……変位センサ， 24……CPU,25……メモリ， Ｂ……紙幣。
フロントページの続き (72)発明者 槌谷 則夫 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 立 石電機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭52−2579（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−121761（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−78960（ＪＰ，Ａ) 特公 昭57−18236（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】紙葉類の搬送方向に直交する方向に適当な
    間隔をあけて配置された少なくとも２つの厚さ検出器， これらの厚さ検出器の出力信号に基づいて，搬送されて
    いる紙葉類の枚数を算出する手段，および 算出された枚数を放出枚数として計数する手段， を備えている紙葉類の放出装置。
  2. 【請求項２】上記厚さ検出器が， 紙葉類の搬送路を挟んで対向して設けられた受部材およ
    びこの受部材に接する方向に付勢されかつ受部材に対し
    て進退自在の検出ローラ，ならびに 上記受部材と検出ローラとの間を搬送される紙葉類によ
    って変位する検出ローラの変位量を表わす電気信号を出
    力する変位センサ 備えている， 特許請求の範囲第（１）項に記載の紙葉類の放出装置。
  3. 【請求項３】上記検出ローラが，一端で枢着されかつば
    ねで付勢された検出レバーの中間付近に回転自在に設け
    られ，上記変位センサが上記検出レバーの他端の拡大さ
    れた変位量を検出するように配置されている，特許請求
    の範囲第（２）項に記載の紙葉類の放出装置。
  4. 【請求項４】上記受部材が回転自在なローラである，特
    許請求の範囲第（２）項に記載の紙葉類の放出装置。
  5. 【請求項５】上記枚数算出手段が，上記変位センサの出
    力信号の立上りエッジおよび立下りエッジを検出する手
    段，ならびに検出した立上りエッジおよび立下りエッジ
    の数を計数する手段を備えている，特許請求の範囲第
    （２）項に記載の紙葉類の放出装置。
  6. 【請求項６】上記枚数算出手段が， 上記変位センサの出力信号を積分する手段， 上記変位センサの出力信号の立上りエッジからこれに対
    応する立下りエッジまでの時間を計時する手段， 積分手段によって得られた積分値を計時手段によって得
    られた時間の総和で除すことによって紙葉類の厚さを検
    出する手段，および 検出された厚さを所与の基準値と比較することによって
    紙幣の枚数を判定する手段， を備えている特許請求の範囲第（２）項に記載の紙葉類
    の放出装置。
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